KR101357714B1

KR101357714B1 - Planetary gear transmission using latch gear

Info

Publication number: KR101357714B1
Application number: KR1020110064394A
Authority: KR
Inventors: 유재복
Original assignee: 주식회사 씨엠파트너
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2014-02-03
Also published as: KR20130007211A

Abstract

본 발명은 래치기어를 이용한 유성기어식 변속기를 개시한다. 래치기어를 이용한 유성기어식 변속기는 프레임에 고정되는 고정 샤프트, 구동수단으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트 및 상기 풀리 샤프트의 정회전 또는 역회전 시 다수의 래치기어 간 결합을 변경하여 허브 하우징의 회전력을 제어하는 래치 기어부를 포함한다.The present invention discloses a planetary gear type transmission using a latch gear. The planetary gear type transmission using the latch gear controls the rotational force of the hub housing by changing the coupling between the fixed shaft fixed to the frame, the pulley shaft receiving rotational force from the driving means, and the plurality of latch gears during forward or reverse rotation of the pulley shaft. And a latch gear section.

Description

Planetary gearbox transmission using latch gears {PLANETARY GEAR TRANSMISSION USING LATCH GEAR}

본 발명은 래치기어를 이용한 유성기어식 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단에 사용되는 유성기어식 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear type transmission using a latch gear, and more particularly, to a planetary gear type transmission used in a moving means such as a motorcycle, an electric bicycle.

일반적으로 변속기는 원동력을 가감속시키기 위한 장치로, 이러한 변속기는 전동 오토바이나 전동 자전거 등의 주행용으로 적용하려고 하면 내부에 변속을 용이하게 하기 위한 별도의 클러치 기능을 추가 해야 하므로 부피가 커지고 내부가 복잡해져 원가상승의 요인이 되고, 모터의 힘만으로 전기적 장치를 사용하여 변속하는 것은 큰 토크를 얻을 수 없는 문제점이 있고 경제성이 떨어져 상용화 하기에는 많은 문제점이 있었다.In general, the transmission is a device for accelerating and decelerating the driving force, and when the transmission is to be used for driving such as an electric motorcycle or an electric bicycle, it needs to add a separate clutch function to facilitate the shifting, so that the volume is increased and It becomes complicated and becomes a factor of cost increase, and shifting by using an electric device only by the power of a motor has a problem that large torque cannot be obtained and there are many problems in commercialization due to low economic feasibility.

따라서, 기어변속이 원활하고 구동수단의 정회전 또는 역회전에 따라 손쉽게 토크를 제어할 수 있는 변속기에 대한 연구가 필요하다.Therefore, there is a need for a transmission capable of smoothly shifting gears and easily controlling torque according to forward or reverse rotation of the driving means.

본 발명은 구동수단의 정회전 또는 역회전에 따라 스프링베어링과 연결된 래치기어를 각기 다른 래치기어와 결합함으로써, 손쉽게 기어변속을 가능하게 하는 유성기어식 변속기를 제공한다.The present invention provides a planetary gearbox that enables gear shifting by combining a latch gear connected to a spring bearing with a different latch gear according to the forward or reverse rotation of the driving means.

본 발명은 클러치를 사용하지 않고 구동수단의 정회전 또는 역회전 만으로 기어변속이 가능하게 됨으로써 제조원가를 대폭 절감하는 유성기어식 변속기를 제공한다.The present invention enables the gear shifting only by forward or reverse rotation of the drive means without using the clutch. It provides a planetary gearbox that greatly reduces manufacturing costs.

본 발명은 무동력시 이동수단을 수동으로 자유로이 전진 및 후진 시킬 수 있는 유성기어식 변속기를 제공한다.The present invention provides a planetary gearbox capable of manually moving forward and backward freely when the vehicle is inactive.

본 발명의 일실시예에 따른 유성기어식 변속기는, 프레임에 고정되는 고정 샤프트, 구동수단으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트 및 상기 풀리 샤프트의 정회전 또는 역회전 시 다수의 래치기어 간 결합을 변경하여 허브 하우징의 회전력을 제어하는 래치 기어부를 포함한다.Planetary gear transmission according to an embodiment of the present invention, the fixed shaft fixed to the frame, the pulley shaft receives the rotational force from the drive means and the hub by changing the coupling between the plurality of latch gears during forward or reverse rotation of the pulley shaft And a latch gear portion for controlling the rotational force of the housing.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 래치 기어부는, 상기 폴리 샤프트의 외측에 결합되는 제1 래치기어, 태양기어의 외측에 결합되는 제3 래치기어 및 스프링베어링과 연결되고 상기 풀리 샤프트의 기어 홈을 따라 이동하여 상기 제1 래치기어 또는 상기 제3 래치기어와 결합하는 제2 래치기어를 포함하고, 상기 풀리 샤프트가 정방향 회전하는 경우 상기 제2 래치기어가 상기 제1 래치기어와 결합하고, 상기 풀리 샤프트가 역방향 회전하는 경우 상기 제2 래치기어가 상기 제3 래치기어와 결합할 수 있다.According to one aspect of the invention, the latch gear portion is connected to the first latch gear coupled to the outside of the poly shaft, the third latch gear and the spring bearing coupled to the outer side of the sun gear and the gear groove of the pulley shaft And a second latch gear moving along the first latch gear or the third latch gear, wherein the second latch gear engages with the first latch gear when the pulley shaft rotates forward. When the shaft rotates in the reverse direction, the second latch gear may engage with the third latch gear.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 폴리 샤프트의 정방향 또는 역방향 회전에 대응하여 상기 제2 래치기어를 이동시키는 스프링베어링을 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, it may further include a spring bearing for moving the second latch gear in response to the forward or reverse rotation of the poly shaft.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 제1 래치기어의 외측에 결합되고 일방향으로 회전하는 제1 래치베어링 및 상기 제1 래치베어링의 외측에 결합되고 상기 허브 하우징과 고정되어 결합되는 고정블록을 더 포함하고, 상기 풀리 샤프트의 정방향 회전력이 상기 제1 래치베어링을 통해 고정블록에 전달되어, 상기 고정블록과 결합된 상기 허브하우징을 정방향 회전시킬 수 있다.According to one aspect of the invention, the first latch bearing is coupled to the outer side of the first latch gear and rotates in one direction and a fixed block coupled to the outer side of the first latch bearing and fixed and coupled to the hub housing The forward rotational force of the pulley shaft may be transmitted to the fixed block through the first latch bearing to rotate the hub housing coupled to the fixed block in the forward direction.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 고정 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 태양기어, 상기 태양기어에 맞물리는 유성기어 및 상기 유성기어에 맞물리는 링기어를 더 포함하고, 상기 풀리 샤프트의 역방향 회전력이 상기 제3 래치기어와 결합된 상기 태양기어를 역방향 회전시키고, 상기 태양기어와 맞물리는 유성기어를 정방향 회전시키며, 상기 유성기어의 회전력이 상기 링기어에 전달되어 상기 링기어에 고정된 상기 허브 하우징을 감속 회전시킬 수 있다.According to one aspect of the invention, the sun gear rotatably coupled to the fixed shaft, the planetary gear meshing with the sun gear and the ring gear meshing with the planetary gear further comprises a reverse rotational force of the pulley shaft Rotating the sun gear coupled to the third latch gear in a reverse direction, forward rotating the planet gear meshing with the sun gear, and rotating force of the planet gear is transmitted to the ring gear to fix the hub housing fixed to the ring gear. Can rotate decelerate.

본 발명의 일실시예에 따르면, 구동수단의 정회전 또는 역회전에 따라 스프링베어링과 연결된 래치기어를 각기 다른 래치기어와 결합함으로써, 손쉽게 기어변속을 가능하게 하는 유성기어식 변속기가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a planetary gear type transmission is provided that enables gear shifting by combining a latch gear connected to a spring bearing with different latch gears according to forward or reverse rotation of the driving means.

본 발명의 일실시예에 따르면, 클러치를 사용하지 않고 구동수단의 정회전 또는 역회전 만으로 기어변속이 가능하게 됨으로써 제조원가를 대폭 절감하는 유성기어식 변속기가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the gear shift is possible only by forward or reverse rotation of the driving means without using the clutch. A planetary gearbox is provided which significantly reduces manufacturing costs.

본 발명의 일실시예에 따르면, 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단의 주행 중에 무거운 짐을 싣고 이동하거나 경사로를 주행할 때 변속기의 감속에 따라 큰 토크를 얻을 수 있고, 이러한 강한 토크에 의해 안정된 주행을 할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when traveling with a heavy load or driving a ramp while driving a vehicle such as a motorcycle, electric bicycle can obtain a large torque in accordance with the deceleration of the transmission, stable driving by such a strong torque can do.

또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 무동력시 이동수단을 수동으로 자유로이 전진 및 후진 시킬 수 있는 유성기어식 변속기를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is provided a planetary gearbox that can freely move forward and backward manually without moving means.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 래치기어를 이용한 유성기어식 변속기를 도시한 단면도이다.
도 2는 구동수단의 정방향 회전시 래치기어 간의 결합관계를 도시한 도면이다.
도 3은 구동수단의 역방향 회전시 래치기어 간의 결합관계를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 1의 B-B선 단면도이다.
도 6은 도 1의 C-C선 단면도이다.
도 7은 도 1의 D-D선 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a planetary gear type transmission using a latch gear according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a coupling relationship between the latch gears in the forward rotation of the drive means.
3 is a view showing a coupling relationship between the latch gears in the reverse rotation of the drive means.
4 is a sectional view taken along line AA in Fig.
5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1.
6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1.
7 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의　실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 래치기어를 이용한 유성기어식 변속기를 도시한 단면도이고, 도 2는 구동수단의 정방향 회전시 래치기어 간의 결합관계를 도시한 도면, 도 3은 구동수단의 역방향 회전시 래치기어 간의 결합관계를 도시한 도면, 도 4는 도 1의 A-A선 단면도, 도 5는 도 1의 B-B선 단면도, 도 6은 도 1의 C-C선 단면도, 도 7은 도 1의 D-D선 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a planetary gear type transmission using a latch gear according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a coupling relationship between the latch gear during the forward rotation of the drive means, Figure 3 is a reverse direction of the drive means 4 is a cross-sectional view illustrating a coupling relationship between latch gears, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1, and FIG. It is a cross section.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어식 변속기는 프레임에 고정되는 고정 샤프트(1), 구동수단으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트(2) 및 풀리 샤프트(2)의 정회전 또는 역회전 시 다수의 래치기어 간 결합을 변경하여 허브 하우징(4)의 회전력을 제어하는 래치 기어부(20)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 7, the planetary gear type transmission according to an embodiment of the present invention is a fixed shaft (1) fixed to the frame, a pulley shaft (2) and a pulley shaft (2) receiving the rotational force from the drive means It includes a latch gear unit 20 for controlling the rotational force of the hub housing (4) by changing the coupling between the plurality of latch gears in the forward or reverse rotation.

고정 샤프트(1)는 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단의 프레임(미도시)에 고정되는 것으로, 통상 뒷바퀴에 설치되어 있다.The fixed shaft 1 is fixed to a frame (not shown) of a moving means such as a motorcycle or an electric bicycle, and is usually provided on the rear wheel.

이러한 고정 샤프트(1)에는 구동수단(미도시)으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트(2)가 회전 가능하게 결합되어 있으며, 풀리 샤프트(2)의 정회전 또는 역회전에 따라 토크를 달리하여 뒷바퀴를 회전시킬 수 있다. The fixed shaft 1 is rotatably coupled to the pulley shaft 2 receiving the rotational force from the driving means (not shown), and the rear wheel is changed by varying the torque according to the forward or reverse rotation of the pulley shaft 2. Can be rotated.

풀리 샤프트(2)의 경우, 외측에는 제1 래치기어(10)가 결합되고, 제1 래치기어(10)의 외측에는 일방향으로만 회전되는 제1 래치베어링(11)이 결합되어 있다. 예를 들어, 풀리 샤프트(2)가 정회전 하는 경우, 회전력을 전달하나 역회전 하는 경우에는 회전력을 전달하지 않도록 설정될 수 있다.In the case of the pulley shaft 2, the first latch gear 10 is coupled to the outside, and the first latch bearing 11, which rotates in only one direction, is coupled to the outside of the first latch gear 10. For example, when the pulley shaft 2 rotates forward, the rotational force may be transmitted, but when the pulley shaft 2 rotates backward, the pulley shaft 2 may be set not to transmit the rotational force.

풀리 샤프트(2)는 또한, 일방향으로만 회전되는 제2 래치베어링(15)이 결합되어 있으며, 정회전 및 역회전 중 특정한 방향의 회전에서만 회전력을 전달하도록 설정될 수 있다.The pulley shaft 2 is also coupled to the second latch bearing 15, which is rotated in only one direction, and may be set to transmit a rotational force only in a specific direction of rotation during forward and reverse rotation.

래치 기어부(20)는 폴리 샤프트(2)의 외측에 결합되는 제1 래치기어(10), 태양기어의 외측에 결합되는 제3 래치기어(13) 및 스프링베어링(5)과 연결되고 풀리 샤프트(2)의 기어 홈을 따라 이동하여 제1 래치기어(10) 또는 제3 래치기어(13)와 결합하는 제2 래치기어(12)를 포함할 수 있다. 이때, 풀리 샤프트(2)가 정방향 회전하는 경우 제2 래치기어(12)가 제1 래치기어(10)와 결합하고, 풀리 샤프트(2)가 역방향 회전하는 경우 2 래치기어(11)가 제3 래치기어(13)와 결합할 수 있다.The latch gear portion 20 is connected to the first latch gear 10 coupled to the outer side of the poly shaft 2, the third latch gear 13 coupled to the outer side of the sun gear and the spring bearing 5, and the pulley shaft. It may include a second latch gear 12 to move along the gear groove of (2) to engage with the first latch gear 10 or the third latch gear (13). In this case, when the pulley shaft 2 rotates in the forward direction, the second latch gear 12 engages with the first latch gear 10, and when the pulley shaft 2 rotates in the reverse direction, the second latch gear 11 rotates in the third direction. It can be combined with the latch gear (13).

여기서, 폴리 샤프트(2)의 정방향 또는 역방향 회전에 대응한 제2 래치기어(12)의 이동은 스프링베어링(5)에 의해 수행될 수 있다.Here, the movement of the second latch gear 12 corresponding to the forward or reverse rotation of the poly shaft 2 may be performed by the spring bearing 5.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어식 변속기는 상기 제1 래치기어의 외측에 결합되고 일방향으로 회전하는 제1 래치베어링(11) 및 제1 래치베어링(11)의 외측에 결합되고 허브 하우징(4)과 고정되어 결합되는 고정블록(3)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the planetary gear transmission according to an embodiment of the present invention is coupled to the outer side of the first latch bearing 11 and the first latch bearing 11 and the hub housing coupled to the outer side of the first latch gear and rotated in one direction. It may further include a fixed block (3) is fixed and coupled to (4).

즉, 풀리 샤프트(2)가 정방향 회전하는 경우, 풀리 샤프트(2)의 정방향 회전력이 제1 래치베어링(11)을 통해 고정블록(3)에 전달되어, 고정블록(3)과 결합된 허브하우징(4)을 입력된 회전력과 동일한 힘으로 정방향 회전시킬 수 있다.That is, when the pulley shaft 2 rotates in the forward direction, the forward rotational force of the pulley shaft 2 is transmitted to the fixed block 3 through the first latch bearing 11, and the hub housing coupled to the fixed block 3. (4) can be rotated forward with the same force as the input rotational force.

보다 상세하게는, 풀리 샤프트(2)가 정방향으로 회전하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 스프링 베어링(5)과 느슨하게 연결되어 있는 제2 래치기어(12)가 풀리 샤프트(2)의 외경에 가공되어 있는 좌 헬리컬 기어 홈을 타고 이동하면서 제1 래치기어(10)와 결합되어, 풀리 샤프트(2)의 정방향 회전력을 제1 래치베어링(11)을 통해 고정블록(3)으로 전달할 수 있다. 이 경우, 고정블록(3)과 고정되어 있는 허브 하우징(4)은 입력된 회전력과 동일한 힘으로 정방향으로 회전하게 됨으로써, 상대적으로 큰 토크가 필요없는 일반주행에 용이하게 사용될 수 있다.More specifically, when the pulley shaft 2 rotates in the forward direction, as shown in FIG. 2, the second latch gear 12, which is loosely connected to the spring bearing 5, has an outer diameter of the pulley shaft 2. It is coupled to the first latch gear 10 while moving in the left helical gear groove, which is machined in the shaft, to transmit the forward rotational force of the pulley shaft 2 to the fixed block 3 through the first latch bearing 11. . In this case, the fixed housing 3 and the hub housing 4 fixed are rotated in the forward direction with the same force as the input rotational force, and thus can be easily used for general driving without requiring a relatively large torque.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어식 변속기는 고정 샤프트(1)에 회전 가능하게 결합되는 태양기어(14), 태양기어(14)에 맞물리는 유성기어(8) 및 유성기어(8)에 맞물리는 링기어(6)를 더 포함할 수 있다.In addition, the planetary gear type transmission according to an embodiment of the present invention is a sun gear 14 rotatably coupled to the fixed shaft (1), planetary gear (8) and planetary gear (8) meshing with the sun gear (14). It may further comprise a ring gear (6) for engaging.

도시된 바와 같이, 태양기어(14)는 고정 샤프트(1)를 중심으로 회전되도록 결합되어 있고, 태양기어(14)의 치형에는 풀리 샤프트(2)가 맞물려 있으며, 또한 유성 기어(8)가 맞물려 있다.As shown, the sun gear 14 is coupled to rotate about the fixed shaft 1, the teeth of the sun gear 14 are meshed with the pulley shaft 2, and the planetary gear 8 is engaged. have.

또 유성 기어(8)의 외주에는 링 기어(6)가 맞물려 있으며, 링 기어(6) 외측에는 허브 하우징(4)이 고정되어 있다.Moreover, the ring gear 6 is engaged with the outer periphery of the planetary gear 8, and the hub housing 4 is fixed to the outer ring gear 6 outside.

풀리 샤프트(2)가 역방향 회전하는 경우의 동작과정을 살펴보면, 풀리 샤프트(2)의 역방향 회전력이 제3 래치기어(13)와 결합된 태양기어(14)를 역방향 회전시키고, 태양기어(14)와 맞물리는 유성기어(8)를 정방향 회전시키며, 유성기어(8)의 회전력이 링기어(6)에 전달되어 링기어(6)에 고정된 허브 하우징(4)을 감속 회전시킬 수 있다.Looking at the operation of the pulley shaft 2 when the reverse rotation, the reverse rotational force of the pulley shaft 2 to rotate the sun gear 14 coupled to the third latch gear 13 in the reverse direction, the sun gear 14 The planetary gear 8 meshing with the planetary gear rotates forward, and the rotational force of the planetary gear 8 is transmitted to the ring gear 6 to decelerate and rotate the hub housing 4 fixed to the ring gear 6.

보다 상세하게는, 풀리 샤프트(2)가 역방향으로 회전하게 되면 제1 래치기어(10)에는 회전력이 전달되지 않으면서 허브 하우징(4)으로 전달되던 회전력은 차단된다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 스프링 베어링(5)에 느슨하게 고정되어 있는 제2 래치기어(12)가 풀리 샤프트(2)의 외경에 가공되어 있는 좌 헬리컬 기어 홈을 타고 이동하면서 제3 래치기어(13)와 결합되면, 제3 래치기어(13)와 고정 결합되어 있는 태양기어(14)가 역방향으로 회전한다. 이때, 캐리어(9)의 고정핀(7)에 조립되어 있는 유성기어(8)는 정방향으로 회전하게 된다. 여기서, 고정샤프트(1)에 결합된 제2 래치베어링(15)에 의해서 캐리어(9)는 고정되고 유성기어(8)로 전달된 정방향 회전력은 링기어(6)로 전달되며, 링기어(6)에 고정되어 있는 허브 하우징(4)은 저속의 큰 힘으로 정방향 회전할 수 있다. 따라서, 이 경우는 무거운 짐을 나르거나 경사로를 오르는 등 저속의 큰 힘을 필요로 하는 때에 유용하게 사용될 수 있다.More specifically, when the pulley shaft 2 rotates in the reverse direction, the rotational force transmitted to the hub housing 4 is blocked while the rotational force is not transmitted to the first latch gear 10. In addition, as shown in FIG. 3, the third latches 12, which are loosely fixed to the spring bearing 5, move in the left helical gear grooves that are machined to the outer diameter of the pulley shaft 2, and move to the third latches. When combined with the gear 13, the sun gear 14 fixed to the third latch gear 13 is rotated in the reverse direction. At this time, the planetary gear 8 assembled to the fixing pin 7 of the carrier 9 is rotated in the forward direction. Here, the carrier 9 is fixed by the second latch bearing 15 coupled to the fixed shaft 1, and the forward rotational force transmitted to the planetary gear 8 is transmitted to the ring gear 6 and the ring gear 6. The hub housing 4, which is fixed at), can be rotated forward with a large speed at low speed. Therefore, this case can be usefully used when a large speed is required, such as carrying a heavy load or climbing a ramp.

한편 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 래치기어(10) 외주에는 제1 래치 베어링(11)이 결합되어 있으며, 제1 래치 베어링(11)은 풀리 샤프트(2)가 정회전 즉, 도 4의 도면상 시계방향(정회전)으로 회전할 때 풀리 샤프트(2)의 회전력을 고정블록(3)과 결합된 허브 하우징(4)에 전달하여 허브 하우징(4)을 정방향으로 회전시키게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the first latch bearing 11 is coupled to the outer circumference of the first latch gear 10, and the first latch bearing 11 rotates forwardly, that is, in FIG. 4. When rotating clockwise (forward rotation) in the drawing of the transmission force of the pulley shaft 2 to the hub housing 4 coupled with the fixed block 3 to rotate the hub housing (4) in the forward direction.

또한 도 4에서 풀리 샤프트(2)가 반시계 방향(역회전)으로 회전하게 되면, 제1 래치베어링(11)은 은 고정블록(3)과 미끄러져 헛돌게 되어 역방향의 동력 전달은 차단된다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이 풀리 샤프트(2)에 연결된 태양기어(14)가 역회전하면, 태양기어(14)와 맞물려 있는 유성기어(8)는 정회전하게 된다. 이때, 유성기어(8)를 고정시키는 고정핀(7)은 캐리어(9)에 고정되며, 캐리어(9)는 고정 샤프트(1)에 결합된 제2 래치베어링(15)에 의해 고정된다. 한편, 유성기어(8)로 전달된 회전력은 링기어(6)로 전달되고, 링기어(6)와 고정된 허브 하우징(4)으로 전달된다. 이때 허브 하우징(4)은 감속되어 큰 토크의 힘으로 정방향으로 회전한다.In addition, in FIG. 4, when the pulley shaft 2 rotates in the counterclockwise direction (reverse rotation), the first latch bearing 11 slides with the silver fixing block 3 and is turned away, thereby preventing power transmission in the reverse direction. Also, as shown in FIG. 6, when the sun gear 14 connected to the pulley shaft 2 rotates in reverse, the planetary gear 8 engaged with the sun gear 14 rotates forward. At this time, the fixing pin 7 for fixing the planetary gear 8 is fixed to the carrier 9, the carrier 9 is fixed by a second latch bearing 15 coupled to the fixed shaft (1). On the other hand, the rotational force transmitted to the planetary gear 8 is transmitted to the ring gear 6, and is transmitted to the ring gear 6 and the fixed hub housing (4). At this time, the hub housing 4 is decelerated and rotated in the forward direction with a large torque.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 유성기어식 변속기는 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단에 설치되어 있는 엔진 또는 모터 등의 구동수단에 의해 변속기가 회전하게 된다.The planetary gear type transmission of the present invention having such a configuration rotates the transmission by driving means such as an engine or a motor installed in a moving means such as a motorcycle or an electric bicycle.

즉, 구동수단과 유성기어 변속기는 체인, 벨트 등의 동력전달수단으로 연결되어 있고, 엔진, 모터 등 구동수단의 회전력이 동력전달수단을 거쳐 풀리 샤프트(2)가 회전된다.That is, the driving means and the planetary gear transmission are connected by power transmission means such as a chain and a belt, and the rotational force of the driving means such as an engine and a motor is rotated through the power transmission means.

이러한 풀리 샤프트(2)는 구동수단이 정회전 또는 역회전 됨에 따라 정역 회전이 이루어지며, 풀리 샤프트(2)의 정회전은 이동수단을 전진시키고, 풀리 샤프트(2)의 역회전도 이동수단을 전진시키며, 정회전 또는 역회전에 따라 바퀴에 전달되는 토크를 조절할 수 있다.The pulley shaft 2 has a forward and reverse rotation as the driving means is rotated forward or reverse, the forward rotation of the pulley shaft 2 advances the moving means, the reverse rotational movement of the pulley shaft (2) It can move forward and adjust the torque transmitted to the wheel according to the forward or reverse rotation.

따라서, 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단이 무거운 짐을 싣거나 경사로를 주행하는 경우 감속을 함으로써 강한 토크를 얻어 주행이 가능하도록 한다.Therefore, when a vehicle, such as a motorcycle, an electric bicycle, loads heavy loads or travels on a slope, the vehicle may be driven by decelerating to obtain a strong torque.

이때, 이동수단의 엔진 또는 모터는 사용자의 조작에 따라 역회전 하게 되고, 이러한 구동수단의 역회전에 의해 풀리 샤프트(2)가 역회전 할 수 있다.At this time, the engine or the motor of the moving means is rotated in reverse according to the user's operation, the pulley shaft 2 can be reversed by the reverse rotation of the drive means.

상기와 같이, 구동수단의 정회전 또는 역회전에 따라 스프링베어링과 연결된 래치기어를 각기 다른 래치기어와 결합함으로써, 구동수단의 정회전 또는 역회전 만으로 손쉽게 기어변속을 가능하게 하고, 이를 통해 제조원가를 대폭 절감할 수 있다.As described above, by combining the latch gear connected with the spring bearing in accordance with the forward or reverse rotation of the drive means with the other latch gear, it is possible to easily shift gears only by forward or reverse rotation of the drive means, thereby reducing the manufacturing cost It can save a lot.

따라서, 주행중 무거운 짐을 싣고 이동하거나 경사로를 주행할 때 등과 같이 큰 토크가 필요한 경우 손쉽게 변속기를 감속하여 안정된 주행을 할 수 있다Therefore, when a large torque is required, such as when carrying a heavy load while traveling or driving on a slope, it is possible to easily decelerate the transmission and perform stable driving.

또한, 이동수단이 무동력시에도 구동수단을 수동으로 정방향 또는 역방향 회전시킴으로써 이동수단을 자유로이 전진 및 후진시킬 수 있다.In addition, the moving means can be freely moved forward and backward by manually rotating the driving means in the forward or reverse direction even when the moving means is unpowered.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations are possible in light of the above teachings. Accordingly, it is to be understood that one embodiment of the present invention should be understood only by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

1: 고정 샤프트 2: 풀리 샤프트
3: 고정블록 4: 허브 하우징
5: 스프링 베어링 6: 링기어
7: 고정핀 8: 유성기어
9: 캐리어 10: 제1 래치기어
11: 제1 래치베어링 12: 제2 래치기어
13: 제3 래치기어 14: 태양기어
15: 제2 래치베어링 20: 래치 기어부1: fixed shaft 2: pulley shaft
3: fixed block 4: hub housing
5: spring bearing 6: ring gear
7: Push pin 8: Planetary gear
9: carrier 10: first latch gear
11: first latch bearing 12: second latch gear
13: 3rd latch gear 14: sun gear
15: second latch bearing 20: latch gear portion

Claims

A fixed shaft fixed to the frame;
A pulley shaft that receives rotational force from the driving means; And
Latch gear unit for controlling the rotational force of the hub housing by changing the coupling between the plurality of latch gears in the forward or reverse rotation of the pulley shaft
Lt; / RTI >
The latch gear portion,
A first latch gear coupled to an outer side of the poly shaft;
A third latch gear coupled to the outside of the sun gear; And
A second latch gear connected to a spring bearing and moving along the gear groove of the pulley shaft to engage with the first latch gear or the third latch gear;
Lt; / RTI >
The second latch gear engages with the first latch gear when the pulley shaft rotates in the forward direction, and the second latch gear engages with the third latch gear when the pulley shaft rotates in the reverse direction. gear shift.

delete

The method of claim 1,
And a spring bearing for moving the second latch gear in response to the forward or reverse rotation of the poly shaft.

The method of claim 1,
A first latch bearing coupled to the outside of the first latch gear and rotating in one direction; And
Fixed block coupled to the outside of the first latch bearing and fixed to the hub housing
Further comprising:
The forward rotational force of the pulley shaft is transmitted to the fixed block through the first latch bearing, the latch gear transmission, characterized in that for rotating the hub housing coupled to the fixed block forward.

The method of claim 1,
A sun gear rotatably coupled to the fixed shaft;
Planetary gears meshing with the sun gears; And
Ring gear engaged with the planetary gear
Further comprising:
The reverse rotational force of the pulley shaft reversely rotates the sun gear coupled with the third latch gear, forward rotates the planetary gear meshing with the sun gear, and the rotational force of the planetary gear is transmitted to the ring gear so that the ring Latch gear transmission, characterized in that for rotating the hub housing fixed to the gear.