KR20220089232A - Planet gear type transmission and the wheels with built-in transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플래닛기어식 변속기와 이 변속기가 내장되는 바퀴에 관한 것으로, 선기어와 플래닛기어와 플래닛캐리어와 링기어를 포함하되, 플래닛캐리어 중, 선기어와 링기어 사이에서 플래닛기어의 자전을 방해하지 않는 위치에 자전멈춤수단을 구성하며, 이 자전멈춤수단은 로테이션브레이크기어와 편심축을 포함하고, 편심축은 플래닛캐리어에 결합되는 작동축, 로테이션브레이크기어 중심에 결합되는 브레이크축으로 이루어지며, 로테이션브레이크기어는 플래닛기어에 맞물려 공회전하되, 작동축의 일정각도 회전 시, 로테이션브레이크기어를 플래닛기어 측으로 이동하여 플래닛기어에 밀착시키고, 이 밀착에 의해 플래닛기어의 자전을 멈추고, 여기서 작동축의 일정각도 역회전 시, 로테이션브레이크기어를 원위치로 이동하여 플래닛기어의 자전을 방해하지 않고 플래닛기어의 회전에 의해 공회전하며, 플래닛기어의 자전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 직결되어 회전, 플래닛캐리어의 공전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전하는 변속기에 관한 것이며, 이 변속기의 링기어 외측에 바퀴를 결합하는 바퀴에 관한 것으로, 플래닛기어의 자전을 보다 효과적으로 제어하여 변속기가 내장된 바퀴의 회전 속도 및 방향을 용이하게 제어하는 효과가 있다.The present invention relates to a planet gear transmission and a wheel in which the transmission is built, comprising a sun gear, a planet gear, a planet carrier, and a ring gear, which do not interfere with the rotation of the planet gear between the sun gear and the ring gear among the planet carriers. A rotation stopping means is configured at a position, the rotation stopping means includes a rotation brake gear and an eccentric shaft, the eccentric shaft is composed of an operating shaft coupled to the planet carrier, and a brake shaft coupled to the center of the rotation brake gear, the rotation brake gear is It is engaged with the planet gear and idles, but when the operating shaft rotates at a certain angle, the rotation brake gear moves to the planet gear side and adheres to the planet gear. The brake gear is moved to the original position and the planet gear rotates to idle without disturbing the rotation of the planet gear. When the rotation of the planet gear stops, the sun gear and the ring gear are directly connected and rotate. It relates to a transmission in which a ring gear and a ring gear rotate opposite to each other, and to a wheel that combines a wheel on the outside of the ring gear of the transmission. It has a control effect.

Description

플래닛기어식 변속기와 이 변속기가 내장되는 바퀴{PLANET GEAR TYPE TRANSMISSION AND THE WHEELS WITH BUILT-IN TRANSMISSION}PLANET GEAR TYPE TRANSMISSION AND THE WHEELS WITH BUILT-IN TRANSMISSION

본 발명은 플래닛기어식 변속기와 이 변속기가 내장되는 바퀴에 관한 것으로, 선기어와 플래닛기어와 플래닛캐리어와 링기어를 포함하되, 플래닛캐리어 중, 플래닛기어의 자전을 방해하지 않는 위치에 로테이션브레이크기어와 편심축을 구성하며, 편심축은 플래닛캐리어에 결합되는 작동축, 로테이션브레이크기어 중심에 결합되는 브레이크축으로 이루어지고, 로테이션브레이크기어는 플래닛기어에 맞물려 공회전하되, 작동축의 일정각도 회전 시, 플래닛기어에 밀착하여 플래닛기어의 자전을 멈추고, 작동축의 일정각도 역회전 시, 원위치로 이동하여 플래닛기어의 자전을 방해하지 않고 플래닛기어에 의해 공회전함으로써, 플래닛기어의 자전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 직결되어 회전, 플래닛캐리어의 공전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전하는 변속기에 관한 것이며, 이 변속기의 링기어 외측에 바퀴를 결합하는 바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to a planet gear type transmission and a wheel in which the transmission is built, including a sun gear, a planet gear, a planet carrier, and a ring gear, and a rotation brake gear at a position that does not interfere with the rotation of the planet gear among the planet carriers; The eccentric shaft is composed of an operating shaft coupled to the planet carrier and a brake shaft coupled to the center of the rotation brake gear, and the rotation brake gear is engaged with the planet gear and idles. to stop the rotation of the planet gear, and when the rotation of the operating shaft is reversed at a certain angle, it moves to the original position and idles by the planet gear without interfering with the rotation of the planet gear. It relates to a transmission in which a sun gear and a ring gear rotate oppositely to each other when rotation and revolution of the planet carrier stop, and relates to a wheel for coupling the wheels to the outside of the ring gear of the transmission.

일반적으로 플래닛기어식 변속기는 유성기어 및 아이들기어식 변속기로 불리며, 중심에 구성되는 선기어, 외곽에 구성되는 링기어, 선기어와 링기어 사이에서 서로 맞물려 회전하는 플래닛기어, 플래닛기어를 지지하는 플래닛캐리어를 포함한다.In general, planet gear type transmissions are called planetary gears and idle gear type transmissions, and the sun gear configured at the center, the ring gear configured on the outer side, the planet gear that rotates interlocking between the sun gear and the ring gear, and the planet carrier that supports the planet gear includes

이 종래 플래닛기어식 변속기는 플래닛기어의 자전을 멈추어 선기어와 링기어를 직결시키거나, 플래닛캐리어의 공전을 멈추어 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전시키는 등, 선기어, 플래닛기어, 플래닛캐리어, 링기어 중 어느 것의 회전을 멈추고, 어느 것을 원동과 종동의 선택에 따라 다양한 변속이 이루어진다.This conventional planet gear transmission stops the rotation of the planet gear to directly connect the sun gear and the ring gear, or stops the revolution of the planet carrier to rotate the sun gear and the ring gear in opposite directions, among sun gear, planet gear, planet carrier, and ring gear. The rotation of which is stopped, and which one is shifted in various ways depending on the selection of the prime mover and the follower.

이러한 종래 플래닛기어식 변속기는 근래 전동자전거, 전동퀵보드 등 소형화된 이동수단의 바퀴에 내장되어 이동수단의 소형화에 기여하고 있다.These conventional planet gear type transmissions are built into the wheels of miniaturized moving means such as electric bicycles and electric quick boards in recent years, contributing to the miniaturization of the moving means.

그 예로 국내특허등록 제1302046호에서는, 전원공급을 받으면 회전축이 회전하고, 전원공급이 차단된 상태에서 관성력에 의하여 회전축이 회전되면 회전 방향에 역행하는 방향의 토크 및 기전력이 발생되는 발전기겸용모터; 상기 발전기겸용모터의 회전축에 맞물려 무단으로 변속이 이루어지는 무단변속기; 상기 무단변속기의 출력축에 연결되어 회전하는 휠;를 포함하여 구성되어 상기 휠마다 독립적인 구동과 제동이 이루어지며, 제동 초기 충격을 방지하고 제동 후반부에도 일정 수준의 제동력이 유지될 수 있으며, 모듈화된 제품으로 생산하여 다양한 종류의 차체에 적용이가능한 "회생제동형 구동휠"이 게시되어 있다.For example, in Korean Patent Registration No. 1302046, when power is supplied, the rotating shaft rotates, and when the rotating shaft is rotated by inertial force in a state in which the power supply is cut off, torque and electromotive force in the direction opposite to the rotating direction are generated; a continuously variable transmission that is engaged with the rotation shaft of the generator and motor to change speed continuously; A wheel that rotates connected to the output shaft of the continuously variable transmission is configured to include independent driving and braking for each wheel, preventing the initial shock of braking and maintaining a certain level of braking force even in the latter part of braking, modularized "Regenerative braking type driving wheel" that can be produced as a product and applied to various types of body has been posted.

등록번호/일자 1013020460000 (2013.08.26)Registration number/date 1013020460000 (2013.08.26)

그러나 종래의 플래닛기어식 변속기의 경우, 선기어, 플래닛기어, 플래닛캐리어, 링기어 중 어느 것의 회전을 멈추는 종래 방식이 밴드 타입, 다판클러치 타입으로 선기어, 플래닛기어, 링기어와 동일 평면상에 위치하지 않아 변속기의 두께가 두꺼워지거나, 링기어 밖에 구성되어 변속기의 크기가 커지는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional planet gear transmission, the conventional method of stopping the rotation of any one of the sun gear, planet gear, planet carrier, and ring gear is a band type or multi-plate clutch type, and is not located on the same plane as the sun gear, planet gear, and ring gear. As a result, the thickness of the transmission was increased, or the size of the transmission was increased because it was configured outside the ring gear.

그리고 "회생제동형 구동휠" 및 종래 변속기 내장형 바퀴, 더욱이 자전거 바퀴와 같이 얇은 바퀴에 내장되는 변속기의 경우, 변속기의 두께가 두껍거나 크거나 구성이 복잡하지 않아야 사용이 용이한데, 이를 위해 바퀴에 내장되는 플래닛기어식 변속기에서 플래닛기어의 자전을 멈추는 구성을 제거 및 다른 기어의 회전을 멈추는 구성을 제거함으로써, 플래닛기어식 변속기의 기능 일부를 사용하지 못하는 문제점이 있었다.And in the case of a "regenerative braking type drive wheel" and a conventional transmission built-in wheel, and moreover, in the case of a transmission built into a thin wheel such as a bicycle wheel, it is easy to use when the thickness of the transmission is not thick, large, or complicated in configuration. By removing the configuration for stopping the rotation of the planet gear and the configuration for stopping the rotation of other gears in the built-in planet gear type transmission, there was a problem that some of the functions of the planet gear type transmission could not be used.

따라서 본 발명은 전술된 문제점을 해결하고자, 선기어, 플래닛기어, 플래닛캐리어, 링기어를 포함하는 플래닛기어식 변속기에서, 플래닛캐리어 중, 선기어와 링기어 사이에서 플래닛기어의 자전을 방해하지 않는 위치에 자전멈춤수단을 구성하며, 자전멈춤수단을 플래닛기어 측으로 이동 시, 플래닛기어와 밀착되어 플래닛기어의 자전을 멈추고, 자전멈춤수단을 원위치로 이동 시, 플래닛기어의 자전을 방해하지 않음으로써, 플래닛기어의 자전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 직결되어 회전하고, 플래닛캐리어의 공전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전하도록 한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a planet gear transmission including a sun gear, a planet gear, a planet carrier, and a ring gear, in a position that does not interfere with the rotation of the planet gear between the sun gear and the ring gear among the planet carriers. It constitutes the rotation stop means, and when the rotation stop means is moved to the planet gear side, it is in close contact with the planet gear to stop the rotation of the planet gear, and when the rotation stop means is moved to the original position, it does not interfere with the rotation of the planet gear, so that the planet gear When the rotation of the wheel stops, the sun gear and the ring gear are directly connected and rotate, and when the planet carrier stops rotating, the sun gear and the ring gear rotate opposite to each other.

여기서, 자전멈춤수단은 플래닛기어에 맞물려 공회전하는 로테이션브레이크기어와 편심축으로 구성되는데, 편심축의 일측인 작동축은 플래닛캐리어에 결합되고, 편심축의 타측인 브레이크기어축은 로테이션브레이크기어 중심에 결합되며, 편심축은 작동축의 일정각도 회전 시, 로테이션브레이크기어를 플래닛기어 측으로 이동하여 플래닛기어에 밀착시키고, 밀착된 로테이션브레이크기어는 플래닛기어의 자전을 멈추며, 다시, 작동축의 일정각도 역회전 시, 로테이션브레이크기어를 원위치로 이동시킴으로써, 플래닛기어의 회전에 의해 공회전함으로써, 작동축의 회전과 역회전에 의해 플래닛기어의 자전 멈춤과 자전 멈춤 해제하도록 한다.Here, the rotation stopping means is composed of a rotation brake gear and an eccentric shaft that are engaged with the planet gear and rotate idly. An operating shaft, which is one side of the eccentric shaft, is coupled to the planet carrier, and the brake gear shaft, which is the other side of the eccentric shaft, is coupled to the center of the rotation brake gear, and the eccentricity is eccentric. When the shaft rotates at a certain angle of the operating shaft, the rotation brake gear moves to the planet gear and adheres to the planet gear. By moving to the original position, by rotating the planet gear idling, the rotation stop and the rotation stop of the planet gear are released by the rotation and reverse rotation of the operating shaft.

또한, 이렇게 구성되는 플래닛기어식 변속기의 링기어 외측에 바퀴를 결합하여 변속기가 내장된 바퀴를 구성하도록 한다.In addition, the wheel is coupled to the outer side of the ring gear of the planet gear type transmission configured in this way to constitute a wheel having a built-in transmission.

이와 같이 본 발명은 플래닛기어의 자전을 멈추는 자전멈춤수단이 선기어와 링기어 사이에 위치하고, 플래닛기어에 밀착하여 자전을 멈춤으로써, 종래 변속기에서 각각의 기어의 회전을 멈추는 밴드 타입, 다판클러치 타입으로 인한 변속기의 두께 및 크기가 커지는 점과 달리 자전멈춤수단이 링기어 밖으로 구성되지 않아 종래 변속기 보다 두께 및 크기가 작아질수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention provides a band-type and multi-plate clutch type that stops the rotation of each gear in the conventional transmission by stopping the rotation of the planet gear in close contact with the planet gear, in which the rotation stopping means for stopping the rotation of the planet gear is located between the sun gear and the ring gear. Contrary to the fact that the thickness and size of the transmission increase due to this, the rotation stopping means is not configured outside the ring gear, so that the thickness and size of the transmission can be reduced compared to the conventional transmission.

또한, 본 발명의 플래닛기어식 변속기의 링기어 외측에 바퀴를 구성함으로써, 바퀴에 내장된 변속기의 플래닛캐리어의 공전을 멈추어 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전하도록 하며, 플래닛기어의 자전을 멈추어 선기어와 링기어가 직결되어 회전할 수 있는 효과가 있다.In addition, by configuring the wheels outside the ring gear of the planet gear type transmission of the present invention, the revolution of the planet carrier of the transmission built into the wheel is stopped so that the sun gear and the ring gear rotate opposite to each other, and the rotation of the planet gear is stopped to prevent the sun gear from rotating. There is an effect that the ring gear is directly connected and can rotate.

또, 본 발명의 플래닛기어식 변속기는 편심축의 일정각도 회전에 의해 로테이션브레이크기어가 플래닛기어에 밀착되어 플래닛기어의 자전을 멈추고, 다시, 편심축을 일정각도 역회전 시 로테이션브레이크기어가 플래닛기어에 의해 공회전함으로써, 편심축의 회전 역회전 만으로 플래닛기어의 자전을 멈추거나 멈춤 해지를 할수 있어 간편할뿐더러, 플래닛기어에 맞물려 공회전 하고 있던 로테이션브레이크기어가 플래닛기어에 밀착하여 자전을 멈춤으로써, 플래닛기어와 로테이션브레이크기어의 충돌 및 밀착에 의한 마모와 손상이 적은 효과가 있다.In addition, in the planet gear transmission of the present invention, the rotation brake gear is in close contact with the planet gear by the rotation of the eccentric shaft by a certain angle, and the rotation of the planet gear is stopped. By idling, the rotation of the planet gear can be stopped or canceled only by the reverse rotation of the eccentric shaft, which is convenient, and the rotation brake gear, which was engaged with the planet gear, is in close contact with the planet gear to stop the rotation, so that the planet gear and rotation are stopped. It is effective in reducing wear and damage due to collision and close contact of the brake gear.

도 1은 본 발명의 예시에 따라 변속기가 내장된 바퀴에서 플래닛캐리어의 공전이 멈춰진 상태를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 예시에 따라 변속기가 내장된 바퀴에서 플래닛기어의 자전이 멈춰진 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 다른 예시에 따른 플래닛기어식 변속기가 내장된 바퀴를 나태내는 도면.
도 4는 도 3에서 플래닛캐리어의 공전이 멈춰진 상태를 나타내는 도면.
도 5는 도 3에서 플래닛기어의 자전이 멈춰진 상태를 나타내는 도면.1 is a view showing a state in which the revolution of the planet carrier is stopped in a wheel with a built-in transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing a state in which the rotation of the planet gear is stopped in the wheel in which the transmission is built in accordance with an example of the present invention.
3 is a view showing a wheel in which a planet gear type transmission according to another example of the present invention is incorporated.
Figure 4 is a view showing a state in which the revolution of the planet carrier is stopped in Figure 3;
5 is a view showing a state in which the rotation of the planet gear is stopped in FIG. 3 .

본 발명은 플래닛기어식 변속기와 이 변속기가 내장되는 바퀴에 관한 것으로, 선기어와 플래닛기어와 플래닛캐리어와 링기어를 포함하되, 플래닛캐리어 중, 선기어와 링기어 사이에서 플래닛기어의 자전을 방해하지 않는 위치에 로테이션브레이크기어와 편심축을 구성하며, 편심축은 플래닛캐리어에 결합되는 작동축, 로테이션브레이크기어 중심에 결합되는 브레이크축으로 이루어지고, 로테이션브레이크기어는 플래닛기어에 맞물려 공회전하되, 작동축의 일정각도 회전 시, 플래닛기어에 밀착하여 플래닛기어의 자전을 멈추고, 작동축의 일정각도 역회전 시, 원위치로 이동하여 플래닛기어의 자전을 방해하지 않고 플래닛기어에 의해 공회전함으로써, 플래닛기어의 자전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 직결되어 회전, 플래닛캐리어의 공전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전하는 변속기에 관한 것이며, 이 변속기의 링기어 외측에 바퀴를 결합하는 바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to a planet gear transmission and a wheel in which the transmission is built, comprising a sun gear, a planet gear, a planet carrier, and a ring gear, which do not interfere with the rotation of the planet gear between the sun gear and the ring gear among the planet carriers. A rotation brake gear and an eccentric shaft are configured at the position, and the eccentric shaft is composed of an operating shaft coupled to the planet carrier and a brake shaft coupled to the center of the rotation brake gear, and the rotation brake gear is engaged with the planet gear and idly rotates, but rotates at a certain angle of the operating shaft When the rotation of the planet gear is stopped by adhering to the planet gear, when the operating shaft rotates at a certain angle, it moves to the original position and idles by the planet gear without interfering with the rotation of the planet gear. It relates to a transmission in which a sun gear and a ring gear rotate oppositely to each other when rotation and rotation of a planet carrier are stopped because a ring gear and a ring gear are directly connected.

본 발명은 플래닛기어식 변속기를 먼저 설명한 후, 이 변속기가 내장되는 바퀴를 설명하면 다음과 같다.In the present invention, the planet gear type transmission is first described, and then the wheel in which the transmission is built will be described as follows.

먼저, 본 발명의 플래닛기어식 변속기(100)는 도 1 내지 3에서 도시한 바와 같이, 종래의 플래닛기어식 변속기처럼 변속기(100) 중심에 위치하는 선기어(110), 변속기(100) 테두리에 위치하는 링기어(130), 선기어(110)와 링기어(130) 사이에서 맞물려 돌아가는 다수개의 플래닛기어(120), 다수개의 플래닛기어(120)와 결합된 플래닛캐리어를 포함하되, 본 발명의 특징이 되는 자전멈춤수단(140)이 선기어(110)와 링기어(130) 사이 중, 플래닛기어(120)의 자전을 방해하지 않는 위치에서 플래닛캐리어에 결합된다.First, as shown in FIGS. 1 to 3 , the planet gear type transmission 100 of the present invention has a sun gear 110 located in the center of the transmission 100 like a conventional planet gear type transmission, and located on the edge of the transmission 100 . It includes a ring gear 130, a plurality of planet gears 120 that mesh between the sun gear 110 and the ring gear 130, and a planet carrier coupled with a plurality of planet gears 120, but the features of the present invention are The rotation stop means 140 is coupled to the planet carrier at a position between the sun gear 110 and the ring gear 130 that does not interfere with the rotation of the planet gear 120 .

여기서, 자전멈춤수단(140)은 플래닛기어(120) 측으로 이동 시, 플래닛기어(120)와 밀착되어 플래닛기어(120)의 자전을 멈추고, 자전멈춤수단(140)을 원위치로 이동 시, 플래닛기어(120)의 자전을 방해하지 않는 구성으로, 도 1과 2에서 도시한 바와 같이, 플래닛기어(120)에서 이격된 로테이션브레이크(141)가 이동하여 플래닛기어(120)의 자전을 멈추는 방식과, 도 3 내지 5에서 도시한 바와 같이, 플래닛기어(120)에 맞물려 공회전하던 로테이션브레이크기어(143)가 이동하여 플래닛기어(120)의 자전을 멈추는 방식으로 나누어진다.Here, the rotation stop means 140 is in close contact with the planet gear 120 when moving toward the planet gear 120 to stop the rotation of the planet gear 120, and when the rotation stop means 140 is moved to the original position, the planet gear In a configuration that does not interfere with the rotation of 120, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotation brake 141 spaced apart from the planet gear 120 moves to stop the rotation of the planet gear 120, As shown in FIGS. 3 to 5 , the rotation brake gear 143 , which was engaged with the planet gear 120 and idling, moves and is divided in a manner to stop the rotation of the planet gear 120 .

그리고 로테이션브레이크(141) 방식의 자전멈춤수단(140)은 로테이션브레이크(141)와 푸시로드(142)로 구성되며, 도 1에서 도시한 바와 같이, 로테이션브레이크(141)는 플래닛기어(120)의 투스에 대응되는 구조로 형성되며, 푸시로드(142)는 이 로테이션브레이크(141)를 밀어주고 당겨주는 유압실린더나 전동실린더 및 동력실린더 구조로 구성될 수 있다.And the rotation stopping means 140 of the rotation brake 141 type is composed of a rotation brake 141 and a push rod 142, as shown in FIG. 1, the rotation brake 141 is the planet gear 120 of It is formed in a structure corresponding to the tooth, and the push rod 142 may be composed of a hydraulic cylinder or an electric cylinder and a power cylinder structure that pushes and pulls the rotation brake 141 .

또, 로테이션브레이크(141)와 푸시로드(142)는 선기어(110)와 링기어(130) 사이 중, 어느 기어와 접하지 않고, 플래닛기어(120)와 근접하되, 푸시로드(142)에서 푸시 작동 시, 로테이션브레이크(141)가 플래닛기어(120)에 밀착되도록 위치하며, 그 위치에서 푸시로드(142)는 플래닛캐리어에 결합하고, 로테이션브레이크(141)는 푸시로드(142)에 결합된다.In addition, the rotation brake 141 and the push rod 142 are close to the planet gear 120 without contacting any gear between the sun gear 110 and the ring gear 130 , but push from the push rod 142 . During operation, the rotation brake 141 is positioned so as to be in close contact with the planet gear 120 , and at that position, the push rod 142 is coupled to the planet carrier, and the rotation brake 141 is coupled to the push rod 142 .

이렇게 구성되는 로테이션브레이크(141) 방식의 자전멈춤수단(140)은 도 1에서 도시한 바와 같이, 로테이션브레이크(141)의 원위치에선 로테이션브레이크(141)가 어느 기어와 접하지 않음으로써, 플래닛캐리어의 공전이 멈춰진 상태에서 선기어(110)와 링기어(130)는 플래닛기어(120)에 의해 서로 반대 방향으로 회전한다.The rotation stopping means 140 of the rotation brake 141 method configured in this way, as shown in FIG. 1, at the original position of the rotation brake 141, the rotation brake 141 does not come into contact with any gear, so that the planet carrier In a state in which the revolution is stopped, the sun gear 110 and the ring gear 130 rotate in opposite directions by the planet gear 120 .

또, 도 2에서 도시한 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 푸시로드(142)의 푸시 작동 시, 푸시로드(142)가 로테이션브레이크(141)를 플래닛기어(120) 측으로 밀어 플래닛기어(120)의 투스에 밀착시키고, 밀착된 로테이션브레이크(141)에 의해 플래닛기어(120)의 자전이 멈추며, 이로 인해 선기어(110)와 링기어(130)가 직결되어 회전한다.In addition, as shown in FIG. 2 , when the push rod 142 is pushed by the user's manipulation, the push rod 142 pushes the rotation brake 141 toward the planet gear 120 toward the planet gear 120 . The rotation of the planet gear 120 is stopped by the rotation brake 141 in close contact with the tooth, and thus the sun gear 110 and the ring gear 130 are directly connected to each other and rotate.

또한, 사용자의 조작에 의해 푸시로드(142)의 푸시 작동 해제 시, 로테이션브레이크(141)를 원위치로 이동시킴으로써, 다시 플래닛기어(120)의 자전멈춤이 해제되어 플래닛캐리어의 공전을 멈추면 앞서 도 1에서 도시한 바와 같이, 선기어(110)와 링기어(130)는 서로 반대 방향으로 회전한다.In addition, when the push operation of the push rod 142 is released by the user's operation, by moving the rotation brake 141 to the original position, the rotation stop of the planet gear 120 is released again to stop the revolution of the planet carrier, as shown in the previous figure. 1 , the sun gear 110 and the ring gear 130 rotate in opposite directions.

그리고 로테이션브레이크기어(143) 방식의 자전멈춤수단(140)은 도 3에서 도시한 바와 같이, 로테이션브레이크기어(143)와 편심축(144)으로 구성되며, 로테이션브레이크기어(143)는 선기어(110)와 링기어(130) 사이에서 플래닛기어(120)에만 맞물려 공회전하는 기어이며, 편심축(144)은 일측에 작동축, 타측에 브레이크기어축으로 이루어지되, 플래닛캐리어에 작동축이 결합되고, 로테이션브레이크기어(143) 중심에 브레이크기어축이 결합된다.And as shown in FIG. 3, the rotation stopping means 140 of the rotation brake gear 143 type is composed of a rotation brake gear 143 and an eccentric shaft 144, and the rotation brake gear 143 is a sun gear 110 ) and the ring gear 130, it is a gear that is engaged only with the planet gear 120 and rotates idly, and the eccentric shaft 144 has an operating shaft on one side and a brake gear shaft on the other side, and the operating shaft is coupled to the planet carrier, A brake gear shaft is coupled to the center of the rotation brake gear 143 .

이때, 로테이션브레이크기어(143)와 편심축(144)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 선기어(110)와 링기어(130) 사이 중, 플래닛기어(120)에만 맞물려 공회전하되, 편심축(144)의 일정각도 회전 시, 로테이션브레이크기어(143)가 플래닛기어(120)에 밀착되도록 위치하며, 그 위치에 편심축(144)의 작동축이 플래닛캐리어에 결합하고, 편심축(144)의 브레이크기어축에 로테이션브레이크기어(143)의 중심이 결합된다.At this time, as shown in FIG. 4 , the rotation brake gear 143 and the eccentric shaft 144 are engaged with only the planet gear 120 among the sun gear 110 and the ring gear 130 to idle, but the eccentric shaft 144 ), the rotation brake gear 143 is positioned so as to be in close contact with the planet gear 120, and the operating shaft of the eccentric shaft 144 is coupled to the planet carrier at that position, and the eccentric shaft 144 brake The center of the rotation brake gear 143 is coupled to the gear shaft.

덧붙여, 편심축(144) 대신 푸시로드(142)를 구성하여, 로테이션브레이크기어(143)를 플래닛기어(120) 측으로 밀어주고 당겨줄 수도 있다.In addition, by configuring the push rod 142 instead of the eccentric shaft 144, the rotation brake gear 143 may be pushed and pulled toward the planet gear 120 side.

이렇게 구성되는 로테이션브레이크기어(143) 방식의 자전멈춤수단(140)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 로테이션브레이크기어(143)의 원위치에선 로테이션브레이크기어(143)가 플래닛기어(120)와 맞물려 공회전하고, 다른 어느 기어와 접하지 않음으로써, 플래닛캐리어의 공전이 멈춰진 상태에서 선기어(110)와 링기어(130)는 플래닛기어(120)에 의해 서로 반대 방향으로 회전한다.As shown in FIG. 4 , the rotation stopping means 140 of the rotation brake gear 143 type configured in this way rotates at the original position of the rotation brake gear 143 , the rotation brake gear 143 engages with the planet gear 120 and idles. And, by not coming into contact with any other gear, the sun gear 110 and the ring gear 130 rotate in opposite directions by the planet gear 120 in a state in which the planet carrier stops revolution.

또, 도 5에서 도시한 바와 같이, 사용자의 조작에 의해 편심축(144)의 작동축이 일정각도 회전 시, 회전하는 편심축(144)의 브레이크기어축에 의해 로테이션브레이크기어(143)가 플래닛기어(120) 측으로 이동하여 플래닛기어(120)에 밀착되고, 밀착된 로테이션브레이크기어(143)에 의해 플래닛기어(120)의 자전이 멈추며, 이로 인해 선기어(110)와 링기어(130)가 직결되어 회전한다.In addition, as shown in Figure 5, when the operating shaft of the eccentric shaft 144 rotates at a certain angle by the user's operation, the rotation brake gear 143 is the planet by the brake gear shaft of the rotating eccentric shaft 144 It moves to the gear 120 and is in close contact with the planet gear 120 , and the rotation of the planet gear 120 is stopped by the rotation brake gear 143 in close contact, thereby directly connecting the sun gear 110 and the ring gear 130 . become and rotate

또한, 사용자의 조작에 의해 편심축(144)의 작동축이 일정각도 역회전 시, 로테이션브레이크기어(143)를 원위치로 이동시킴으로써,In addition, by moving the rotation brake gear 143 to the original position when the operating shaft of the eccentric shaft 144 rotates in reverse by a certain angle by the user's operation,

다시 플래닛기어(120)의 자전멈춤이 해제되어 플래닛캐리어의 공전을 멈추면 앞서 도 4에서 도시한 바와 같이, 로테이션브레이크기어(143)는 플래닛기어(120)에 맞물러 공회전하고, 선기어(110)와 링기어(130)는 서로 반대 방향으로 회전한다.When the rotation stop of the planet gear 120 is released again to stop the revolution of the planet carrier, as shown in FIG. 4 above, the rotation brake gear 143 meshes with the planet gear 120 and idles, and the sun gear 110 and the ring gear 130 rotate in opposite directions.

다음, 본 발명의 플래닛기어식 변속기(100)가 내장되는 바퀴는 플래닛기어식 변속기(100)의 링기어(130) 외측에 바퀴를 결합하여, 링기어(130)의 회전에 의해 바퀴가 회전하는 것으로, 자전거용 바퀴나 수레용 바퀴 및 오토바이용 바퀴 등 통상의 운송수단의 바퀴로 사용될 수 있으며, 도 3에서 도시한 바와 같이 링기어(130) 외측에 연결톱니(131)를 구성하여 궤도용 바퀴로 사용 할 수있다.Next, the wheel in which the planet gear type transmission 100 of the present invention is built is coupled to the outside of the ring gear 130 of the planet gear type transmission 100 so that the wheel rotates by the rotation of the ring gear 130 . As a result, it can be used as a wheel of a normal transportation means such as a bicycle wheel, a wheel for a cart, and a wheel for a motorcycle, and as shown in FIG. can be used as

이와 같이 본 발명은 플래닛기어의 자전을 멈추는 자전멈춤수단이 선기어와 링기어 사이에 위치하고, 플래닛기어에 밀착하여 자전을 멈춤으로써, 종래 변속기에서 각각의 기어의 회전을 멈추는 밴드 타입, 다판클러치 타입으로 인한 변속기의 두께 및 크기가 커지는 점과 달리 자전멈춤수단이 링기어 밖으로 구성되지 않아 종래 변속기 보다 두께 및 크기가 작아질수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention provides a band-type and multi-plate clutch type that stops the rotation of each gear in the conventional transmission by stopping the rotation of the planet gear in close contact with the planet gear, in which the rotation stopping means for stopping the rotation of the planet gear is located between the sun gear and the ring gear. Contrary to the fact that the thickness and size of the transmission increase due to this, the rotation stopping means is not configured outside the ring gear, so that the thickness and size of the transmission can be reduced compared to the conventional transmission.

또한, 본 발명의 플래닛기어식 변속기의 링기어 외측에 바퀴를 구성함으로써, 바퀴에 내장된 변속기의 플래닛캐리어의 공전을 멈추어 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전하도록 하며, 플래닛기어의 자전을 멈추어 선기어와 링기어가 직결되어 회전할 수 있는 효과가 있다.In addition, by configuring the wheels outside the ring gear of the planet gear type transmission of the present invention, the revolution of the planet carrier of the transmission built into the wheel is stopped so that the sun gear and the ring gear rotate opposite to each other, and the rotation of the planet gear is stopped to prevent the sun gear from rotating. There is an effect that the ring gear is directly connected and can rotate.

또, 본 발명의 플래닛기어식 변속기는 편심축의 일정각도 회전에 의해 로테이션브레이크기어가 플래닛기어에 밀착되어 플래닛기어의 자전을 멈추고, 다시, 편심축을 일정각도 역회전 시 로테이션브레이크기어가 플래닛기어에 의해 공회전함으로써, 편심축의 회전 역회전 만으로 플래닛기어의 자전을 멈추거나 멈춤 해지를 할수 있어 간편할뿐더러, 플래닛기어에 맞물려 공회전 하고 있던 로테이션브레이크기어가 플래닛기어에 밀착하여 자전을 멈춤으로써, 플래닛기어와 로테이션브레이크기어의 충돌 및 밀착에 의한 마모와 손상이 적은 효과가 있다.In addition, in the planet gear transmission of the present invention, the rotation brake gear is in close contact with the planet gear by the rotation of the eccentric shaft by a certain angle, and the rotation of the planet gear is stopped. By idling, the rotation of the planet gear can be stopped or canceled only by the reverse rotation of the eccentric shaft, which is convenient, and the rotation brake gear, which was engaged with the planet gear, is in close contact with the planet gear to stop the rotation, so that the planet gear and rotation are stopped. It is effective in reducing wear and damage due to collision and close contact of the brake gear.

100: 변속기 110: 선기어 120: 플래닛기어
130: 링기어 131: 연결톱니 140: 자전멈춤수단
141: 로테이션브레이크 142: 푸시로드 143: 로테이션브레이크기어
144: 편심축100: transmission 110: sun gear 120: planet gear
130: ring gear 131: connecting gear 140: rotation stopping means
141: rotation brake 142: push rod 143: rotation brake gear
144: eccentric shaft

Claims (5)

선기어, 플래닛기어, 플래닛캐리어, 링기어를 포함하는 플래닛기어식 변속기에 있어서,
플래닛캐리어 중, 선기어와 링기어 사이에서 플래닛기어의 자전을 방해하지 않는 위치에 자전멈춤수단을 구성하며,
자전멈춤수단을 플래닛기어 측으로 이동 시, 플래닛기어와 밀착되어 플래닛기어의 자전을 멈추고, 자전멈춤수단을 원위치로 이동 시, 플래닛기어의 자전을 방해하지 않음으로써,
플래닛기어의 자전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 직결되어 회전하고, 플래닛캐리어의 공전이 멈출 경우, 선기어와 링기어가 서로 반대로 회전하는 것을 특징으로 하는 플래닛기어식 변속기.In the planet gear transmission including a sun gear, a planet gear, a planet carrier, and a ring gear,
Among the planet carriers, between the sun gear and the ring gear, the rotation stopping means is configured at a position that does not interfere with the rotation of the planet gear,
When the rotation stop means is moved to the planet gear side, it is in close contact with the planet gear to stop the rotation of the planet gear, and when the rotation stop means is moved to the original position, it does not interfere with the rotation of the planet gear,
A planet gear type transmission, characterized in that when the rotation of the planet gear stops, the sun gear and the ring gear are directly connected and rotate, and when the revolution of the planet carrier stops, the sun gear and the ring gear rotate opposite to each other. 제 1항에 있어서,
자전멈춤수단은 로테이션브레이크와 푸시로드를 포함하며,
로테이션브레이크는 플래닛기어의 투스에 대응되는 구조로 구성되며,
푸시로드는 푸시 작동 시, 로테이션브레이크를 플래닛기어 측으로 밀어 플래닛기어의 투스에 밀착시키고, 푸시 작동 해제 시, 로테이션브레이크를 원위치로 이동함으로써,
푸시로드의 푸시 작동과 해제로 플래닛기어의 자전 멈춤과 자전 멈춤 해제하는 것을 특징으로 하는 플래닛기어식 변속기.The method of claim 1,
The rotation stopping means includes a rotation brake and a push rod,
The rotation brake is composed of a structure corresponding to the teeth of the planet gear,
The push rod pushes the rotation brake to the planet gear side when the push operation is performed, making it close to the planet gear tooth, and when the push operation is released, by moving the rotation brake to the original position,
A planet gear type transmission, characterized in that the rotation stop and rotation stop of the planet gear are released by the push operation and release of the push rod. 제 1항에 있어서,
자전멈춤수단은 플래닛기어에 맞물려 공회전하는 로테이션브레이크기어를 포함하며,
로테이션브레이크기어를 플래닛기어 측으로 이동 시, 플래닛기어와 밀착되어 플래닛기어의 자전을 멈추고, 로테이션브레이크기어를 원위치로 이동 시, 플래닛기어의 회전에 의해 공회전함으로써,
플래닛기어에 맞물려 공회전하는 로테이션브레이크기어의 이동에 의해 플래닛기어의 자전 멈춤과 자전 멈춤 해제하는 것을 특징으로 하는 플래닛기어식 변속기.The method of claim 1,
The rotation stopping means includes a rotation brake gear engaged with the planet gear and rotating idling,
When the rotation brake gear is moved to the planet gear side, it comes into close contact with the planet gear and stops the rotation of the planet gear.
A planet gear type transmission, characterized in that the rotation stop and release stop of the planet gear by movement of the rotation brake gear idling in engagement with the planet gear. 제 3항에 있어서,
자전멈춤수단은 일측에 작동축, 타측에 브레이크기어축으로 이루어진 편심축을 포함하며,
플래닛캐리어에 작동축이 결합되고, 로테이션브레이크기어 중심에 브레이크기어축이 결합되며,
편심축은 작동축의 일정각도 회전 시, 로테이션브레이크기어를 플래닛기어 측으로 이동하여 플래닛기어에 밀착시키고, 작동축의 일정각도 역회전 시, 로테이션브레이크기어를 원위치로 이동함으로써,
작동축의 회전과 역회전에 의해 플래닛기어의 자전 멈춤과 자전 멈춤 해제하는 것을 특징으로 하는 플래닛기어식 변속기.4. The method of claim 3,
The rotation stopping means includes an eccentric shaft consisting of an operating shaft on one side and a brake gear shaft on the other side,
The operating shaft is coupled to the planet carrier, and the brake gear shaft is coupled to the center of the rotation brake gear,
When the eccentric shaft rotates at a certain angle of the operating shaft, the rotation brake gear moves to the planet gear side and adheres to the planet gear.
A planet gear type transmission, characterized in that rotation stop and rotation stop of the planet gear are released by rotation and reverse rotation of the operating shaft. 변속기가 내장되는 바퀴에 있어서,
내장되는 변속기는 청구항 1항 내지 4항 중, 어느 한 항에 해당하는 플래닛기어식 변속기를 구성하여, 플래닛기어식 변속기의 링기어 외측에 바퀴를 결합하는 것을 특징으로 하는 플래닛기어식 변속기가 내장되는 바퀴.In the wheel in which the transmission is built,
The built-in transmission constitutes a planet gear-type transmission corresponding to any one of claims 1 to 4, and a planet gear-type transmission having a built-in planet gear-type transmission, characterized in that the wheels are coupled to the outside of the ring gear of the planet gear-type transmission wheel.
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KR101302046B1 (en) 2012-02-17 2013-09-05 이승환 Regenerating Brake Type Drive Wheel

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