KR102070395B1 - Three speed transmission for electric vehicle - Google Patents

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KR102070395B1 KR1020180171546A KR20180171546A KR102070395B1 KR 102070395 B1 KR102070395 B1 KR 102070395B1 KR 1020180171546 A KR1020180171546 A KR 1020180171546A KR 20180171546 A KR20180171546 A KR 20180171546A KR 102070395 B1 KR102070395 B1 KR 102070395B1
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김정윤
이민우
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김선주
김원우
이병호
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대구가톨릭대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a transmission for an electric vehicle. More specifically, provided is the transmission which comprises one planetary gear set, three external gears, a synchronizer and a latch clutch or a brake; implements reverse, 1-speed, 2-speed, and 3-speed shifting; and performs shifting by operating the synchronizer and the latch clutch or the brake, thereby performing smooth shifting.

Description

전기차용 3단 변속기{THREE SPEED TRANSMISSION FOR ELECTRIC VEHICLE}THREE SPEED TRANSMISSION FOR ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기차용 3단 변속기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나의 유성기어세트와 세 개의 외접 기어, 그리고 한 개의 래치클러치 또는 브레이크, 한 개의 싱크로나이저로 구성되어 전진 3단과 후진 변속을 구현할 수 있는 전기차용 3단 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a three-speed transmission for an electric vehicle, and more specifically, one planetary gear set, three external gears, and one latch clutch or brake, one synchronizer can implement three forward and reverse shifts. To a three-speed transmission for an electric vehicle.

일반적으로, 전기차동차는 가솔린을 이용하는 가솔린 차량이나 디젤을 이용하는 디젤 차량과는 달리 전기를 동력원으로 사용함에 따라, 배기사스의 배출이 전혀 없는 친환경 차량을 말한다. 최근 중국을 비롯한 세계 여러 선진 자동차 메이커들은 이러한 전기차동차 개발을 위하여 많은 노력을 기울이고 있다.In general, unlike the gasoline vehicle using gasoline or the diesel vehicle using diesel, an electric vehicle is an eco-friendly vehicle that does not emit exhaust gas at all as it uses electricity as a power source. Recently, many leading automobile manufacturers in the world, including China, are making great efforts to develop such electric vehicle.

이러한 전기차동차는 동력원이 고압 배터리로 이루어져 있으며, 재충전이 가능하고 대용량화가 가능한 니켈카드뮴, 니켈수소 및 리튬이온전지 등과 같은 이차전지를 사용하고 있다.The electric vehicle is made of a high-voltage battery, the power source of the electric vehicle is using a secondary battery, such as nickel cadmium, nickel hydrogen and lithium ion battery that can be recharged and large capacity.

전기차동차의 동력원인 구동모터는 상기 고압 배터리의 전기 에너지를 통해 회전 구동되므로, 구동모터의 회전력 및 회전속도는 차량 제어부를 통해 직접 제어되고 이에 따라 차량 속도를 변속할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 전기차동차는 내연기관 차량과는 달리 구동모터에 대한 제어가 용이하기 때문에, 별도의 변속장치가 없어도 구동모터에 대한 제어를 통해 차량 속도를 원활하게 변속할 수 있다.Since the driving motor which is the power source of the electric vehicle is rotationally driven through the electric energy of the high voltage battery, the rotational force and the rotational speed of the driving motor are directly controlled through the vehicle control unit and thus can be configured to shift the vehicle speed. That is, since the electric vehicle is easy to control the drive motor, unlike the internal combustion engine vehicle, the vehicle speed can be smoothly shifted through the control of the drive motor without a separate transmission.

한편, 구동모터에 대한 제어를 통해 차량 속도를 제어하게 되면, 구동모터에 부하가 많이 걸려 전기 에너지 소비량이 증가하고 이에 따라 1회 충전을 통한 주행거리가 짧아지게 되며, 구동모터 제어를 위한 제어부 및 구동모터의 구성이 복잡해지고 용량이 커지는 등의 문제가 있었다. On the other hand, if the vehicle speed is controlled through the control of the drive motor, the load is placed on the drive motor, the electric energy consumption is increased and accordingly, the mileage through a single charging is shortened, the control unit for controlling the drive motor and There is a problem that the configuration of the drive motor is complicated, the capacity is increased.

차량 속도가 증가함에 따라 구동모터의 속도도 따라서 증가해야 되고, 저속에서는 고토크가 필요하며, 고속에는 저토크가 필요하게 되므로 전기차동차에도 에너지 효율 측면에서 적합한 변속기가 요구되고 있으나, 전기차동차용 변속기에 대한 연구개발은 기존의 가솔린 차량이나 디젤 차량의 자동변속기 또는 수동변속기를 개량해서 사용하고 있는 실정이다.As the vehicle speed increases, the speed of the driving motor must increase accordingly, high torque is required at low speeds, and low torque is required at high speeds. Therefore, a transmission suitable for energy efficiency is also required for an electric vehicle. The research and development for the present situation is to use the automatic transmission or manual transmission of the existing gasoline or diesel vehicles.

이러한 자동변속기 또는 수동변속기는 상대적으로 부피가 큰 유압 습식 다판 클러치를 사용하거나, 마모 및 소음 발생 가능성이 높은 싱크로나이저를 사용하여 장치의 크기가 크거나 변속이 복잡하다는 단점이 있다.Such automatic transmissions or manual transmissions have the disadvantage of using a relatively large hydraulic wet multi-plate clutch, or using a synchronizer having a high possibility of abrasion and noise, so that the size of the device is large or the transmission is complicated.

대한민국 등록특허공보 제10-1282691호(발명의 명칭 : 전기차동차용 2단 변속기, 2013. 07. 05. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1282691 (Invention: 2-speed transmission for electric vehicle, 2013. 07. 05. notification)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 한 개의 유성기어세트, 세 개의 외접 기어, 한 개의 싱크로나이저 장치 그리고 한 개의 래치클러치 또는 브레이크로 구성되어 후진, 1단, 2단, 3단 변속을 구현하며, 싱크로나이저와 래치클러치 또는 브레이크의 작동에 의하여 변속을 수행함으로써 원활한 변속을 수행하는 변속기를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve a conventional problem, comprising a planetary gear set, three external gears, one synchronizer device and one latch clutch or brake, the reverse, one-stage, two-stage, three-stage The present invention provides a transmission that implements a shift and performs a smooth shift by shifting by operation of a synchronizer, a latch clutch, or a brake.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차용 3단 변속기는 구동모터와 연결되어 구동력을 전달하는 구동축과, 상기 구동축에 결합되어 있는 제1외치차와, 상기 제1 외치차와 외접하여 회전하는 제2 외치차와, 상기 제2 외치차와 결합되어 있는 회전축과, 상기 회전축과 결합되어 있는 유성기어세트의 선기어와, 상기 유성기어세트의 캐리어와 결합되어 있는 출력축과, 상기 출력축과 결합되어 있는 제6 외치차와, 상기 제6 외치차와 외접하여 회전하는 제5 외치차와, 상기 구동축에 결합되어 있는 싱크로나이저 장치의 허브와, 상기 제5 외치차와 결합되어 있는 상기 싱크로나이저 장치의 제2 바디기어와, 상기 싱크로나이저 장치의 제1 바디기어와 결합되어 있는 제3 외치차와, 상기 제3 외치차와 외접하여 회전하는 제4 외치차와, 상기 제4 외치차와 결합되어 있는 유성기어세트의 링기어와, 상기 유성기어 세트의 링기어와 결합되어 있는 래치클러치 및 상기 래치클러치를 구동 시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the three-speed transmission for an electric vehicle according to the present invention is connected to the drive motor and the drive shaft for transmitting a driving force, and the first external gear coupled to the drive shaft and And a second outer tooth rotating externally to the first outer tooth, a rotating shaft coupled to the second outer tooth, a sun gear of the planetary gear set coupled to the rotating shaft, and a carrier of the planetary gear set. An output shaft, a sixth external tooth coupled to the output shaft, a fifth external tooth rotated externally to the sixth external tooth, a hub of the synchronizer device coupled to the drive shaft, and the fifth external tooth A second body gear of the synchronizer device coupled to the car, a third outer gear coupled to the first body gear of the synchronizer device, and a third external gear A fourth external gear that rotates, a ring gear of the planetary gear set coupled to the fourth external gear, a latch clutch coupled to the ring gear of the planetary gear set, and a driving device to drive the latch clutch. It is characterized by.

여기서, 상기 래치클러치가 동작되면 제1단 또는 후진으로 주행하는 것을 특징으로 한다. Here, the latch clutch is operated, characterized in that traveling in the first stage or backward.

또한, 상기 싱크로나이저 장치는 슬리브를 더 포함하며, 상기 슬리브가 상기 허브와 상기 제2 바디기어와 연결되면 제2단으로 주행하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 슬리브가 상기 허브와 상기 제1 바디기어와 연결되면 제3단으로 주행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the synchronizer device further includes a sleeve, and when the sleeve is connected to the hub and the second body gear, the synchronizer device may move to a second stage. In addition, when the sleeve is connected to the hub and the first body gear, it is characterized in that traveling to the third stage.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 전기차용 3단 변속기는 구동모터와 연결되어 구동력을 전달하는 구동축과, 상기 구동축에 결합되어 있는 제1외치차와, 상기 제1 외치차와 외접하여 회전하는 제2 외치차와, 상기 제2 외치차와 결합되어 있는 회전축과, 상기 회전축과 결합되어 있는 유성기어세트의 선기어와, 상기 유성기어세트의 캐리어와 결합되어 있는 출력축과, 상기 출력축과 결합되어 있는 제6 외치차와, 상기 제6 외치차와 외접하여 회전하는 제5 외치차와, 상기 구동축에 결합되어 있는 싱크로나이저 장치의 허브와, 상기 제5 외치차와 결합되어 있는 상기 싱크로나이저 장치의 제2 바디기어와, 상기 싱크로나이저 장치의 제1 바디기어와 결합되어 있는 제3 외치차와, 상기 제3 외치차와 외접하여 회전하는 제4 외치차와, 상기 제4 외치차와 결합되어 있는 유성기어세트의 링기어와, 상기 유성기어 세트의 링기어와 결합되어 있는 브레이크 및 상기 브레이크를 구동 시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another preferred embodiment for achieving the object of the present invention, the three-speed transmission for an electric vehicle according to the present invention is connected to a drive motor for transmitting a driving force, a first external gear coupled to the drive shaft, and A second outer tooth that rotates in circumference with a first outer tooth, a rotation shaft coupled with the second outer tooth, a sun gear of a planetary gear set coupled with the rotation shaft, and a carrier of the planetary gear set An output shaft, a sixth external tooth coupled to the output shaft, a fifth external tooth rotated externally to the sixth external tooth, a hub of the synchronizer device coupled to the drive shaft, and the fifth external tooth A second body gear coupled to the synchronizer device, a third external gear coupled to the first body gear of the synchronizer device, and a third external gear rotated externally And a fourth external gear, a ring gear of the planetary gear set coupled to the fourth external gear, a brake coupled to the ring gear of the planetary gear set, and a driving device for driving the brake. do.

본 발명에 따른 전기차용 3단 변속기는, 한 개의 유성기어세트, 세 개의 외접 기어, 한 개의 싱크로나이저 장치 그리고 한 개의 래치클러치 또는 브레이크로 구성되어 후진, 1단, 2단, 3단 변속을 구현하며 싱크로나이저 장치와 래치클러치 또는 브레이크의 작동에 의하여 변속을 수행함으로써 기존의 자동변속기의 유압 클러치를 사용하지 않아 부피를 많이 차지하지 않고, 장치의 크기가 크지 않고 변속이 복잡하지 않아, 불필요한 동력의 소모를 최소화하여 차량의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.The three-speed transmission for an electric vehicle according to the present invention is composed of one planetary gear set, three external gears, one synchronizer device, and one latch clutch or brake to realize reverse, one-, two-, and three-speed shifts. By shifting by the operation of the synchronizer device and the latch clutch or brake, it does not use the hydraulic clutch of the existing automatic transmission, does not occupy much volume, the size of the device is not large and the transmission is not complicated, Minimizing the consumption can improve the energy efficiency of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 1단 주행시 동력 흐름도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 2단 주행시 동력 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 3단 주행시 동력 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 후진 주행시 동력 흐름도를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 구성요소인 싱크로나이저 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 구성요소인 래치클러치의 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a power flow chart when driving the first stage of the three-speed transmission for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
3 is a diagram illustrating a power flow chart during two-stage driving of a three-speed transmission for an electric vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a power flow diagram of a three-speed drive of the three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a power flow chart when driving backward of the three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a configuration of a synchronizer device that is a component of a three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a configuration of a latch clutch that is a component of a three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the configuration of a three-speed transmission for an electric vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전기차용 3단 변속기의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a three-speed transmission for an electric vehicle according to the present invention. At this time, the present invention is not limited or limited by the embodiment. In addition, in describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 1단 주행시 동력흐름도를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 2단 주행시 동력흐름도를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 3단 주행시 동력흐름도를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 후진 주행시 동력흐름도를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 구성요소인 싱크로나이저 장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차용 3단 변속기의 구성요소인 래치클러치의 구성을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 다른 전기차용 3단 변속기의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a power flow diagram of the first stage of the three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a power flow chart of the two-speed driving of the three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a three-speed driving of the three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram illustrating a power flow diagram, FIG. 5 is a diagram illustrating a power flow diagram in reverse driving of a three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a three-speed diagram for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing the configuration of a synchronizer device that is a component of a transmission. FIG. 7 is a view showing the configuration of a latch clutch that is a component of a three-speed transmission for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. Another embodiment of the invention A diagram showing a configuration of another electric vehicle three-stage transmission.

도 1을 참조하면, 구동모터(M)로부터의 동력을 구동축(100)이 전달 받아 제1 기어세트(200)로 전달한다. 제1 기어세트(200)는 구동축(100)에 직접 연결되어 있는 제1 외치차(210)와 상기 제1 외치차(210)와 외접으로 연결되어 구동축(100)의 동력을 일정한 제1 기어비로 회전축(300)에 전달하는 제2 외치차(220)로 이루어져 있다. 제2 외치차(220)는 회전축(300)에 직접 연결되어 있으며, 상기 회전축(300)은 유성기어세트(400)중 선기어(410)와 연결되어 상기 제2 외치차(220)로부터 전달받은 동력을 유성기어세트(400)에 전달한다. Referring to FIG. 1, the driving shaft 100 receives power from the driving motor M and transmits the power to the first gear set 200. The first gear set 200 is externally connected to the first external tooth 210 and the first external tooth 210 which are directly connected to the drive shaft 100, so that the power of the drive shaft 100 is constant at a first gear ratio. It consists of a second outer tooth 220 for transmitting to the rotary shaft (300). The second external gear 220 is directly connected to the rotary shaft 300, and the rotary shaft 300 is connected to the sun gear 410 of the planetary gear set 400 to receive power transmitted from the second external gear 220. To the planetary gear set 400.

유성기어세트(400)는 중심에서 회전하는 선기어(410)와 상기 선기어(410) 둘레를 회전하는 캐리어(420), 그리고 상기 캐리어(420)가 내접하여 그 내부를 회전하는 링기어(430)로 이루어져 있다.The planetary gear set 400 includes a sun gear 410 rotating in the center, a carrier 420 rotating around the sun gear 410, and a ring gear 430 in which the carrier 420 is internally rotated. consist of.

상기 회전축(300)은 상기 선기어(410)에 직접 연결되어 있으며, 상기 캐리어(420)는 전달받은 동력을 출력축(800)으로 전달하여 전기차동차의 타이어로 동력을 전달한다.The rotating shaft 300 is directly connected to the sun gear 410, and the carrier 420 transfers the received power to the output shaft 800 to transmit power to the tire of the electric vehicle.

상기 링기어(430)에는 제4 외치차(520) 이외에 래치클러치(900)가 결합되어 있다. 래치클러치(900)은 제1 면이 링기어(430)와 연결되어 있으며, 제2면은 변속기 하우징과 연결되어 있다, 후진 주행시와 1단 주행에서는 구동장치(미도시)에 의해 래치클러치(900)가 작동되어 제1면과 연결된 링기어(430)가 제2면과 결합되면서 회전하지 않는다. 또한, 2단에서 3단까지는 구동장치(미도시)에 의해 래치클러치(900)의 작동이 해제되면서 링기어(430)가 회전할 수 있게 되며, 이 때에는 후술하는 싱크로나이저 장치(600)의 작동에 의해서 링기어(430)가 회전하게 된다. A latch clutch 900 is coupled to the ring gear 430 in addition to the fourth external gear 520. The latch clutch 900 has a first surface connected to the ring gear 430 and a second surface connected to the transmission housing. The latch clutch 900 is driven by a driving device (not shown) in the reverse driving and the first driving. ) Is operated so that the ring gear 430 connected to the first surface does not rotate while being engaged with the second surface. In addition, the ring gear 430 may rotate while the latch clutch 900 is released by a driving device (not shown) from 2 to 3 stages, and in this case, the operation of the synchronizer device 600 will be described later. The ring gear 430 is rotated by.

한편, 구동축(100)에는 제3 외치차(510)에 싱크로나이저 장치(600)의 제1 바디기어(620)가 직접 연결되어 있으며, 3단으로 변속하면서 싱크로나이저 장치(600)의 슬리브(640)가 중립에서 제1 바디기어(620) 방향으로 작동되면 상기 제3 외치차(510)와 결합되어 일체로 회전하게 되는데, 이렇게 될 경우에 상기 구동축(100)과 상기 제2 기어세트(500)가 연결되어 구동축(100)으로부터의 동력이 제2 기어세트(500)로 전달되게 된다.Meanwhile, the first body gear 620 of the synchronizer device 600 is directly connected to the third external tooth 510 on the drive shaft 100, and the sleeve 640 of the synchronizer device 600 is shifted to three stages. ) Is operated in the direction of the first body gear 620 in the neutral direction is combined with the third external gear 510 to rotate integrally, in this case the drive shaft 100 and the second gear set 500 Is connected so that power from the drive shaft 100 is transmitted to the second gear set 500.

즉, 제2 기어세트(500)는 싱크로나이저 장치(600)의 제1 바디기어(620)과 연결된 제3 외치차(510)와, 상기 제3 외치차(510)와 외접하여 회전하는 제4 외치차(520)로 이루어져 있다. 상기 제4 외치차(520)는 링기어(430)와 연결되어 있어, 싱크로나이저 장치(600)의 슬리브(640)가 제1 바디기어(620)와 결합되는 경우, 상기 구동축(100)으로부터 전달되는 동력은 제3 외치차 (510)와 제4 외치차(520)를 거쳐 링기어(430)로 들어오게 된다. 자세한 동력 흐름은 후술하기로 한다.That is, the second gear set 500 includes a third external gear 510 connected to the first body gear 620 of the synchronizer device 600, and a fourth externally rotated with the third external gear 510. The outer tooth 520 is formed. The fourth external gear 520 is connected to the ring gear 430, so that when the sleeve 640 of the synchronizer device 600 is coupled with the first body gear 620, the fourth gear 520 is transmitted from the driving shaft 100. The power is introduced into the ring gear 430 through the third external gear 510 and the fourth external gear 520. Detailed power flow will be described later.

한편, 구동축(100)에는 제5 외치차(710)에 싱크로나이저 장치(600)의 제2 바디기어(630)가 직접 연결되어 있으며, 2단으로 변속하면서 싱크로나이저 장치(600)의 슬리브(640)가 중립에서 제2 바디기어(630) 방향으로 작동되면 상기 제5 외치차(710)와 결합되어 일체로 회전하게 되는데, 이렇게 될 경우에 상기 구동축(100)과 상기 제3 기어세트(700)가 연결되어 구동축(100)으로부터의 동력이 제3 기어세트(700)로 전달되게 된다.Meanwhile, the second body gear 630 of the synchronizer device 600 is directly connected to the fifth shaft 710 on the drive shaft 100, and the sleeve 640 of the synchronizer device 600 is shifted in two stages. ) Is operated in the direction of the second body gear 630 in the neutral direction is combined with the fifth external gear 710 to rotate integrally, in this case the drive shaft 100 and the third gear set 700 Is connected so that power from the drive shaft 100 is transmitted to the third gear set 700.

즉, 제3 기어세트(700)는 싱크로나이저 장치(600)의 제2 바디기어(630)와 연결된 제5 외치차(710)와, 상기 제5 외치차(710)와 외접하여 회전하는 제6 외치차(720)로 이루어져 있다. 싱크로나이저 장치(600)의 슬리브(640)가 제2 바디기어(630)와 결합되는 경우, 상기 구동축(100)으로부터 전달되는 동력은 제5 외치차(710)와 제6 외치차(720)를 거쳐 출력축(800)으로 전달되게 된다. 자세한 동력 흐름은 후술하기로 한다.That is, the third gear set 700 includes a fifth external gear 710 connected to the second body gear 630 of the synchronizer device 600 and a sixth externally rotating with the fifth external gear 710. The outer tooth 720 is made up. When the sleeve 640 of the synchronizer device 600 is coupled to the second body gear 630, the power transmitted from the drive shaft 100 may cause the fifth outer tooth 710 and the sixth outer tooth 720 to move. After passing through to the output shaft (800). Detailed power flow will be described later.

도 2는 1단으로 주행시의 동력흐름도를 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 구동모터(M)로부터 들어오는 동력은 구동축(100)을 거쳐서 제1 기어세트(200)를 통과하여 회전축(300)에 전달된다. 전달된 동력은 유성기어세트(400)의 선 기어(410)를 통하여 캐리어(420)로 전달되며, 캐리어(420)로 전달된 동력은 타이어로 전달된다. 이때 싱크로나이저 장치(600)는 작동하지 않고 있어 구동축(100)과 제2 기어세트(500) 또는 제3 기어세트(700)는 연결되어 있지 않다. 또한 래치클러치(900)에 연결된 구동장치(미도시)가 작동하여 링기어(430)는 정지하고 있다. 즉, 동력은 선기어(410)와 캐리어(420)의 기어비에 의해서만 전달되게 된다. 이렇게 전달되는 동력은 선기어(410)보다 캐리어(420)가 느리게 회전하기 때문에 속도는 감소되어 전달된다.2 is a view showing a power flow chart when driving in one step. Referring to FIG. 2, power coming from the driving motor M is transmitted to the rotating shaft 300 through the first gear set 200 via the driving shaft 100. The transmitted power is transmitted to the carrier 420 through the sun gear 410 of the planetary gear set 400, and the power transmitted to the carrier 420 is transmitted to the tire. At this time, since the synchronizer device 600 is not operating, the driving shaft 100 and the second gear set 500 or the third gear set 700 are not connected. In addition, a driving device (not shown) connected to the latch clutch 900 is operated to stop the ring gear 430. That is, power is transmitted only by the gear ratio of the sun gear 410 and the carrier 420. The transmitted power is reduced in speed since the carrier 420 rotates more slowly than the sun gear 410.

도 3은 2단으로 주행시의 동력흐름도를 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 1단에서 2단으로 변속시에 싱크로나이저 장치(600)의 허브(610)에 슬리브(640)가 결합되어 있는 상태(중립)에서 슬리브(640)가 제2 바디기어(630)와 결합되어 구동축(100)과 제3 기어세트(700)가 연결되게 된다. 또한, 래치클러치(900)는 구동장치(미도시)가 반대로 작동되어(해제되어) 링기어(430)가 회전될 수 있도록 한다. 구동모터(M)로부터 들어오는 동력은 구동축(100)을 거쳐서 제1 기어세트(200)를 통과하여 회전축(300)에 전달되며, 선기어(410)를 거쳐서 캐리어(420)를 통과하여 출력축(800)에 전달된다. 이 때 링기어(430)는 자유롭게 회전할 수 있으므로 동력에 맞춰진 기어비로 회전하게 된다. 또한, 구동모터(M)로부터 들어오는 동력은 구동축(100)을 거쳐서 싱크로나이저 장치(600)를 거쳐 제2 바디기어(630)를 통과하여 제3 기어세트(700)를 거쳐 출력축(800)에 전달된다. 즉, 출력축(800)은 두 군데로부터 동력을 전달받으며 전달받은 동력이 합성되어 출력된다. 이 때 합성된 동력에 맞춰서 유성기어세트(400)의 각 구성요소별 속비가 정해지게 된다.3 is a diagram illustrating a power flow chart when traveling in two stages. Referring to FIG. 3, in a state in which the sleeve 640 is coupled to the hub 610 of the synchronizer device 600 (neutral) when the gear shifts from the first stage to the second stage, the sleeve 640 is connected to the second body gear ( 630 is coupled to the drive shaft 100 and the third gear set 700 is connected. In addition, the latch clutch 900 allows the drive gear (not shown) to be reversed (released) to rotate the ring gear 430. The power coming from the driving motor M is transmitted to the rotating shaft 300 through the first gear set 200 via the driving shaft 100, and passes through the carrier 420 via the sun gear 410 to the output shaft 800. Is passed on. At this time, since the ring gear 430 may rotate freely, the ring gear 430 rotates at a gear ratio matched with power. In addition, the power coming from the driving motor (M) is transmitted to the output shaft 800 via the drive shaft 100, the synchronizer device 600, the second body gear 630 through the third gear set 700. do. That is, the output shaft 800 receives power from two places, and the received power is synthesized and output. At this time, the speed ratio for each component of the planetary gear set 400 is determined according to the synthesized power.

도 4는 3단으로 주행시의 동력흐름도를 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 구동모터(M)로부터 들어오는 동력은 구동축(100)을 거쳐서 제1 기어세트(200)를 통과하여 회전축(300)에 전달된다. 한편, 2단에서 3단으로 변속시에 슬리브(640)가 제2 바디기어(630)와 결합되어 있는 상태(2단)에서 슬리브(640)가 제1 바디기어(620)와 결합되는 상태로 변경되어 구동축(100)과 제2기어세트(500)가 연결되게 된다. 구체적으로 구동축(100)으로부터 들어오는 동력이 제2 기어세트(500)의 제3 외치차(510)로 전달되게 되고, 일정 기어비를 거쳐 제4 외치차(520)로 전달되면, 최종적으로 제4 외치차(520)와 연결되어 있는 링기어(430)로 전달되게 된다. 즉, 구동축(100)에 전달된 동력은 제1 기어세트(200)와 제2 기어세트(500)를 통하여 선기어(410)와 링기어(430)로 전달되게 되고, 두 군데로 들어온 동력은 모아져서 캐리어(420)로 출력된다. 이 때 래치클러치(900)는 2단과 마찬가지로 해제되어 있어 링기어(430)가 회전될 수 있도록 한다. 동력은 구동축(100)에서 제1 기어세트(200)를 통하여 회전축(300) 및 선기어(410)를 통해서 들어오며, 상술한 링기어(430)를 통해서 들어오는 동력과 합쳐져서 캐리어(420)를 통해 출력축(800)으로 전달된다.4 is a diagram illustrating a power flow diagram when driving in three stages. Referring to FIG. 4, the power coming from the driving motor M is transmitted to the rotating shaft 300 through the first gear set 200 via the driving shaft 100. On the other hand, the sleeve 640 is coupled to the first body gear 620 in a state in which the sleeve 640 is engaged with the second body gear 630 when the gear shifts from the second gear to the third gear. The driving shaft 100 and the second gear set 500 are connected to each other. Specifically, when the power coming from the drive shaft 100 is transmitted to the third external gear 510 of the second gear set 500, and is transmitted to the fourth external gear 520 through a predetermined gear ratio, the fourth external tooth is finally obtained. It is transmitted to the ring gear 430 connected to the car 520. That is, the power transmitted to the drive shaft 100 is transmitted to the sun gear 410 and the ring gear 430 through the first gear set 200 and the second gear set 500, the power coming in two places are collected And output to the carrier 420. At this time, the latch clutch 900 is released like the second stage so that the ring gear 430 can be rotated. The power comes from the drive shaft 100 through the first gear set 200 through the rotary shaft 300 and the sun gear 410, combined with the power input through the above-described ring gear 430 and output shaft through the carrier 420 Is passed to 800.

도 5는 후진 주행시의 동력흐름도를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 구동모터(M)로부터 들어오는 동력은 구동축(100)을 거쳐서 제1 기어세트(200)를 통과하여 회전축(300)에 전달된다. 전달된 동력은 유성기어세트(400)의 선 기어(410)를 통하여 캐리어(420)로 전달되며, 캐리어(420)로 전달된 동력은 타이어로 전달된다. 이때 싱크로나이저 장치(600)는 중립을 유지하고 있어 구동축(100)과 제2 기어세트(500) 또는 제3 기어세트(700)는 연결되어 있지 않다. 또한 래치클러치(900)에 연결된 구동장치(미도시)가 작동하여 링기어(430)는 정지하고 있다. 즉, 동력은 선기어(410)와 캐리어(420)의 기어비에 의해서만 전달되게 된다. 이렇게 전달되는 동력은 선기어(410)보다 캐리어(420)가 느리게 회전하기 때문에 속도는 감소되어 전달된다. 1단과 동력 전달 구조는 동일하나 구동모터(M)를 역회전시킴으로써 구동축(100), 회전축(300)이 역회전하여 후진으로 구동된다.5 is a view showing a power flow diagram in the reverse driving. Referring to FIG. 5, power coming from the driving motor M is transmitted to the rotation shaft 300 through the first gear set 200 via the driving shaft 100. The transmitted power is transmitted to the carrier 420 through the sun gear 410 of the planetary gear set 400, and the power transmitted to the carrier 420 is transmitted to the tire. At this time, since the synchronizer device 600 maintains neutral, the driving shaft 100 and the second gear set 500 or the third gear set 700 are not connected. In addition, a driving device (not shown) connected to the latch clutch 900 is operated to stop the ring gear 430. That is, power is transmitted only by the gear ratio of the sun gear 410 and the carrier 420. The transmitted power is reduced in speed since the carrier 420 rotates more slowly than the sun gear 410. The first stage and the power transmission structure is the same, but by rotating the drive motor M reversely, the drive shaft 100 and the rotation shaft 300 are reversely rotated and driven backward.

래치클러치(900)의 구동에 대하여 구체적으로 설명하면, 링기어(430)와 연결된 래치클러치(900)는 후진 주행과 1단 주행시에 구동장치(미도시)가 작동하여 정지된다. 즉, 래치클러치(900)의 제1 면은 링기어(430)와 연결되어 있고, 제2 면은 변속기 하우징(미도시)와 연결되어 있으며, 구동장치(미도시)가 작동되면 링기어(430)와 변속기 하우징이 연결되어 링기어(430)가 회전할 수 없게 된다. 마찬가지로 구동장치(미도시)가 반대로 작동되면 래치클러치(900)가 해제되어 링기어(430)가 자유롭게 회전할 수 있게 된다. 래치클러치(900)는 래치타입으로 동작할 경우에 일방향으로만 회전할 수 있도록 제한된다. The driving of the latch clutch 900 will be described in detail. The latch clutch 900 connected to the ring gear 430 is stopped by a driving device (not shown) in the reverse driving and the first driving. That is, the first surface of the latch clutch 900 is connected to the ring gear 430, the second surface is connected to the transmission housing (not shown), and when the driving device (not shown) is operated, the ring gear 430 is operated. ) And the transmission housing are connected so that the ring gear 430 cannot rotate. Similarly, when the driving device (not shown) is operated in reverse, the latch clutch 900 is released to allow the ring gear 430 to rotate freely. The latch clutch 900 is limited to rotate in only one direction when operating in a latch type.

도 6은 싱크로나이저 장치(600)의 구조를 도시한 도면이다. 제3 외치차(510)와 결합되어있는 제1 바디기어(620)와, 제5 외치차(710)와 결합되어있는 제2 바디기어(630)와, 제 1·2바디기어(620·630)와 허브(610)를 선택적으로 연결시키는 슬리브(640)로 구성되어있다. 2단을 구현할 때 슬리브(640)가 제2 바디기어(630)에 결합하게 되며, 3단을 구현할 때 슬리브(640)가 제1 바디기어(620)에 결합하게 되어 각 바디기어에 결합된 기어세트에 동력을 전달한다. 제1 바디기어(620), 제2 바디기어(630)와 허브(610) 사이에는 싱크로나이저 링이 존재하며 개수를 조정하여 변속감을 개선시킬 수 있다.6 is a diagram illustrating the structure of the synchronizer device 600. The first body gear 620 coupled to the third external gear 510, the second body gear 630 coupled to the fifth external gear 710, and the first and second body gears 620 and 630. ) And a sleeve 640 for selectively connecting the hub 610. When the second stage is implemented, the sleeve 640 is coupled to the second body gear 630. When the third stage is implemented, the sleeve 640 is coupled to the first body gear 620 so that the gear is coupled to each body gear. Deliver power to the set. A synchronizer ring exists between the first body gear 620, the second body gear 630, and the hub 610, and the number of gears may be adjusted to improve the shifting feeling.

도 7은 래치클러치(900)의 구조를 도시한 도면이다. 래치클러치는 레버가 동작함에 따라서 일방향을 제한하는 것으로 본 발명에서는 레버를 동작시키는 메커니즘이 별도로 존재한다. 즉 래치클러치가 작동한다함은 레버를 동작시켜 래치클러치가 일방향으로 회전을 못하게 만드는 것을 의미한다. 레버를 동작시키는 메커니즘은 구동장치를 사용하며, 구동장치의 일 실시예로 스텝모터를 사용할 수 있다. 7 illustrates the structure of the latch clutch 900. The latch clutch restricts one direction as the lever is operated. In the present invention, there is a mechanism for operating the lever. In other words, the operation of the latch clutch means to operate the lever to prevent the latch clutch from rotating in one direction. The mechanism for operating the lever uses a driving device, which may use a step motor as an embodiment of the driving device.

도 7을 참조하면, 구동장치(미도시)가 구동장치 축(910)에 연결되어 있으며, 구동장치 축(910)은 제1 기어와 연결되어 있고 제1 기어는 제2 기어와 연결되어 있다. 제2 기어에는 래치핀 고정축(930)이 결합되어 있으며, 래치클러치 인너레이스(920)는 래치핀 고정축(930)에 회전가능하게 결합된다. 래치핀 고정축(930)에는 래치 고정부가 형성되며, 래치(940)는 래치 고정부에서 래치클러치 인너레이스(920)의 회전에 따라 래치클러치 아우터레이스(950)에 끼워지거나 자유회전하게 된다. 즉 래치(940)의 형상에 따라서 일방향으로 회전시에만 래치클러치 인너레이스(920)와 래치클러치 아우터레이스(950) 사이에 끼워지며, 이 때에는 래치클러치 인너레이스(920)와 래치클러치 아우터레이스(950)가 같이 움직인다. 본 발명에서는 래치핀 고정축(930)이 변속기 하우징에 연결됨에 따라서 일방향으로 회전시에 래치클러치 인너레이스(920)는 래치클러치 아우터레이스(950)에 래치(940)를 통해서 끼워져 회전하지 않게 된다. 구동장치(미도시)가 반대로 회전하게 되면 래치(940)가 빠지게 되어 래치클러치 인너레이스(920)와 래치클러치 아우터레이스(950)는 별도로 움직이게 되며, 이 때에는 래치클러치 아우터레이스(950)가 자유롭게 회전하게 된다. Referring to FIG. 7, a drive (not shown) is connected to the drive shaft 910, the drive shaft 910 is connected to the first gear, and the first gear is connected to the second gear. The latch pin fixing shaft 930 is coupled to the second gear, and the latch clutch innerlace 920 is rotatably coupled to the latch pin fixing shaft 930. A latch pin is formed on the latch pin fixing shaft 930, and the latch 940 is fitted to the latch clutch outer race 950 or freely rotates according to the rotation of the latch clutch inner race 920 in the latch pin. That is, it is inserted between the latch clutch inner race 920 and the latch clutch outer race 950 only when it rotates in one direction according to the shape of the latch 940, in which case the latch clutch inner race 920 and the latch clutch outer race 950 are fitted. ) Move together. In the present invention, as the latch pin fixed shaft 930 is connected to the transmission housing, the latch clutch inner race 920 is inserted into the latch clutch outer race 950 through the latch 940 so as not to rotate when rotated in one direction. When the driving device (not shown) rotates in the opposite direction, the latch 940 is pulled out so that the latch clutch inner race 920 and the latch clutch outer race 950 move separately. In this case, the latch clutch outer race 950 rotates freely. Done.

도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 래치클러치 대신에 브레이크(900’)를 사용하는 경우이다. 본 발명에서 브레이크(900’)는 래치클러치(900)와 동일한 목적으로 사용될 수 있으며, 1단 및 후진 주행시에 브레이크(900’)가 동작하여 링기어(430)를 정지시킬 수 있다. 또한, 2단 및 3단 주행시에 브레이크(900’)를 해제하여 링기어(430)가 자유롭게 회전할 수 있다. 브레이크(900’)의 동작은 스텝모터와 같은 전자식 구동장치를 사용할 수도 있고, 유압이나 공압으로 작동되는 다른 구동장치를 사용할 수도 있다. 또한, 브레이크(900’)의 다른 동작원리 및 구성요소는 일 실시예와 동일하므로 생략하기로 한다.8 illustrates another embodiment of the present invention in which the brake 900 'is used instead of the latch clutch. In the present invention, the brake 900 'may be used for the same purpose as the latch clutch 900, and the brake 900' may be operated to stop the ring gear 430 during the first stage and the backward driving. In addition, the ring gear 430 may rotate freely by releasing the brake 900 'during two- and three-speed driving. The operation of the brake 900 'may use an electronic drive such as a step motor, or may use another drive operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure. In addition, other operating principles and components of the brake 900 'are the same as in the exemplary embodiment and will be omitted.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art will appreciate that the present invention is within the scope without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Can be modified or changed in various ways.

M: 구동모터
100: 구동축
200: 제1 기어세트 210: 제1 외치차 220: 제2 외치차
300: 회전축
400: 유성기어세트 410: 선기어 420: 캐리어 430: 링기어
500: 제2 기어세트 510: 제3 외치차 520: 제4 외치차
600: 싱크로나이저 장치 610: 허브 620: 제1 바디기어
621: 제1 싱크로나이저 링 622: 제2 싱크로나이저 링
623: 제3 싱크로나이저 링 630: 제2 바디기어
631: 제4 싱크로나이저 링 640: 슬리브
700: 제3 기어세트 710: 제5 외치차 720: 제6 외치차
800: 출력축
900: 래치클러치 910: 구동장치 축 920: 래치클러치 인너레이스
930: 래치핀 고정축 940: 래치 950: 래치클러치 아우터레이스
900’: 브레이크M: drive motor
100: drive shaft
200: first gear set 210: first external gear 220: second external gear
300: axis of rotation
400: planetary gear set 410: sun gear 420: carrier 430: ring gear
500: second gear set 510: third external gear 520: fourth external gear
600: synchronizer device 610: hub 620: first body gear
621: First synchronizer ring 622: Second synchronizer ring
623: third synchronizer ring 630: second body gear
631: fourth synchronizer ring 640: sleeve
700: third gear set 710: fifth external gear 720: sixth external gear
800: output shaft
900: latch clutch 910: drive shaft 920: latch clutch inner race
930: latch pin fixed shaft 940: latch 950: latch clutch outer race
900 ': brake

Claims (5)

전기차용 3단 변속기에 있어서,
구동모터와 연결되어 구동력을 전달하는 구동축;
상기 구동축에 결합되어 있는 제1외치차;
상기 제1 외치차와 외접하여 회전하는 제2 외치차;
상기 제2 외치차와 결합되어 있는 회전축;
상기 회전축과 결합되어 있는 유성기어세트의 선기어;
상기 유성기어세트의 캐리어와 결합되어 있는 출력축;
상기 출력축과 결합되어 있는 제6 외치차;
상기 제6 외치차와 외접하여 회전하는 제5 외치차;
상기 구동축에 결합되어 있는 싱크로나이저 장치의 허브;
상기 제5 외치차와 결합되어 있는 상기 싱크로나이저 장치의 제2 바디기어;
상기 싱크로나이저 장치의 제1 바디기어와 결합되어 있는 제3 외치차;
상기 제3 외치차와 외접하여 회전하는 제4 외치차;
상기 제4 외치차와 결합되어 있는 유성기어세트의 링기어;
상기 유성기어 세트의 링기어와 결합되어 있는 래치클러치 및 상기 래치클러치를 구동 시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 3단 변속기.In the three-speed transmission for electric vehicles,
A drive shaft connected to the drive motor to transmit a driving force;
A first external gear coupled to the drive shaft;
A second outer tooth that rotates in circumference with the first outer tooth;
A rotating shaft coupled to the second outer tooth;
A sun gear of the planetary gear set coupled to the rotation shaft;
An output shaft coupled to the carrier of the planetary gear set;
A sixth outer tooth coupled to the output shaft;
A fifth outer tooth that rotates in circumference with the sixth outer tooth;
A hub of a synchronizer device coupled to the drive shaft;
A second body gear of the synchronizer device coupled to the fifth outer tooth;
A third outer tooth engaged with the first body gear of the synchronizer device;
A fourth outer tooth that rotates in circumference with the third outer tooth;
A ring gear of a planetary gear set coupled to the fourth outer tooth;
And a driving mechanism for driving the latch clutch and the latch clutch coupled to the ring gear of the planetary gear set. 제1항에 있어서,
상기 래치클러치가 동작되면 제1단 또는 후진인 것을 특징으로 하는 전기차용 3단 변속기.The method of claim 1,
The first gear or the reverse gear for the electric vehicle, characterized in that when the latch clutch is operated. 제1항에 있어서,
상기 싱크로나이저 장치는 슬리브를 더 포함하며,
상기 슬리브가 상기 허브와 상기 제2 바디기어와 연결되면 제2단이 되는 것을 특징으로 하는 전기차용 3단 변속기.The method of claim 1,
The synchronizer device further comprises a sleeve,
And a second gear when the sleeve is connected to the hub and the second body gear. 제1항에 있어서,
상기 싱크로나이저 장치는 슬리브를 더 포함하며,
상기 슬리브가 상기 허브와 상기 제1 바디기어와 연결되면 제3단이 되는 것을 특징으로 하는 전기차용 3단 변속기.The method of claim 1,
The synchronizer device further comprises a sleeve,
And a third stage when the sleeve is connected to the hub and the first body gear. 전기차용 3단 변속기에 있어서,
구동모터와 연결되어 구동력을 전달하는 구동축;
상기 구동축에 결합되어 있는 제1외치차;
상기 제1 외치차와 외접하여 회전하는 제2 외치차;
상기 제2 외치차와 결합되어 있는 회전축;
상기 회전축과 결합되어 있는 유성기어세트의 선기어;
상기 유성기어세트의 캐리어와 결합되어 있는 출력축;
상기 출력축과 결합되어 있는 제6 외치차;
상기 제6 외치차와 외접하여 회전하는 제5 외치차;
상기 구동축에 결합되어 있는 싱크로나이저 장치의 허브;
상기 제5 외치차와 결합되어 있는 상기 싱크로나이저 장치의 제2 바디기어;
상기 싱크로나이저 장치의 제1 바디기어와 결합되어 있는 제3 외치차;
상기 제3 외치차와 외접하여 회전하는 제4 외치차;
상기 제4 외치차와 결합되어 있는 유성기어세트의 링기어;
상기 유성기어 세트의 링기어와 결합되어 있는 브레이크 및 상기 브레이크를 구동 시키는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차용 3단 변속기.In the three-speed transmission for electric vehicles,
A drive shaft connected to the drive motor to transmit a driving force;
A first external gear coupled to the drive shaft;
A second outer tooth that rotates in circumference with the first outer tooth;
A rotating shaft coupled to the second outer tooth;
A sun gear of the planetary gear set coupled to the rotation shaft;
An output shaft coupled to the carrier of the planetary gear set;
A sixth outer tooth coupled to the output shaft;
A fifth outer tooth that rotates in circumference with the sixth outer tooth;
A hub of a synchronizer device coupled to the drive shaft;
A second body gear of the synchronizer device coupled to the fifth outer tooth;
A third outer tooth engaged with the first body gear of the synchronizer device;
A fourth outer tooth that rotates in circumference with the third outer tooth;
A ring gear of a planetary gear set coupled to the fourth outer tooth;
And a drive coupled to the ring gear of the planetary gear set, and a driving device to drive the brake.
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