JP2011126416A - Rear hub built-in transmission for power-assisted bicycle - Google Patents

Rear hub built-in transmission for power-assisted bicycle Download PDF

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JP2011126416A JP2009286534A JP2009286534A JP2011126416A JP 2011126416 A JP2011126416 A JP 2011126416A JP 2009286534 A JP2009286534 A JP 2009286534A JP 2009286534 A JP2009286534 A JP 2009286534A JP 2011126416 A JP2011126416 A JP 2011126416A
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Kiyohiro Ito
潔洋 伊藤
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Ntn Corp
Ntn株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow regenerative charging without complicating a device in a power-assisted bicycle of a center motor type including an internal transmission. <P>SOLUTION: A hub 1 of a driving wheel includes a shift mechanism 3 including a planetary gear mechanism, a one-way clutch 2 for reverse input, and a clutch switching device 9. The shift mechanism 3 has a sun gear 3a, and transmits driving force to a driving wheel through a sprocket 4. Also, the shift mechanism 3 includes a shift control mechanism 10 switching the sun gear 3a to be rotatable or non-rotatable around an axle 5 in response to the driving force to carry out shifting. The one-way clutch 2 for reverse input includes a one-way clutch claw 2a for reverse input provided on the sun gear 3a side and a clutch cam surface 2g for reverse input provided on the axle 5 side, and the sun gear is switched to be rotatable or non-rotatable around the axle 5 in response to reverse input by the clutch switching device 9. The clutch switching device 9 is constructed of a reverse input operation part 9a passing through the axle 5 with its one end being led out to the outside from the axle 5. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動モータにより人力駆動系に補助力を付加させる電動補助自転車に用いられる、電動補助自転車用リアハブ内装変速装置に関するものである。     The present invention relates to a rear hub built-in transmission for an electrically assisted bicycle, which is used in an electrically assisted bicycle that adds an assist force to a human power drive system by an electric motor.

電動モータにより人力駆動系に補助力を付加させる電動補助自転車には、電動補助力を与えるためのモータ用電源としてバッテリが搭載される。このバッテリは、1回の充電で長時間走行できることが望ましいことから、自走中のエネルギーを有効に利用し、その自走中の回生発電により、バッテリを充電する機能を備えた電動補助自転車が開発されている。   A battery is mounted as a motor power source for applying an electric assisting force to an electric assisting bicycle that adds an assisting force to the human power drive system by an electric motor. Since it is desirable for this battery to be able to run for a long time with a single charge, a battery-assisted bicycle equipped with a function of charging the battery effectively by utilizing energy during self-running and regenerative power generation during the self-running Has been developed.

その回生発電によるバッテリの充電装置として、例えば、特許文献1に、ブレーキレバーの操作を検出して回生装置に回生作動を指令する回生制御装置の技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   As a battery charging device using regenerative power generation, for example, Patent Literature 1 discloses a technology of a regeneration control device that detects an operation of a brake lever and commands a regeneration operation to the regeneration device (see, for example, Patent Literature 1). ).

この種の電力回生機能を搭載する場合、例えば、特許文献2に示すように、車軸周辺にモータ及び変速機を設けた電動補助自転車(ハブモータ方式)の場合は、車軸とモータのロータを直結とすることで、電力回生は比較的容易に実現できる(例えば、特許文献2参照)。
しかし、このハブモータ方式の場合、モータから二次電池までの距離が遠くなりがちであり、その二次電池までの配線の取り回しが煩雑になる傾向がある。また、モータをフロントの車軸に配置すると操作性が悪化し、リア側に配置すると変速機との両立が困難になるという問題もある。
When this type of power regeneration function is installed, for example, as shown in Patent Document 2, in the case of a battery-assisted bicycle (hub motor system) in which a motor and a transmission are provided around the axle, the axle and the rotor of the motor are directly connected. Thus, power regeneration can be realized relatively easily (see, for example, Patent Document 2).
However, in the case of this hub motor system, the distance from the motor to the secondary battery tends to be long, and the wiring of the secondary battery tends to be complicated. Further, when the motor is disposed on the front axle, the operability is deteriorated, and when the motor is disposed on the rear side, there is a problem that it is difficult to achieve compatibility with the transmission.

このため、電力回生機能を搭載する場合、操作性と構造の簡素化を求めるならば、例えば、特許文献3のように、クランク軸及びその軸受等を含む人力駆動系と、モータによる補助動力をクランク軸に合力させる駆動系とを単一のハウジングに収容した駆動装置、いわゆるセンタモータユニットを備えた構造(センタモータ方式)とするのが有利である(例えば、特許文献3参照)。   For this reason, when a power regeneration function is installed, if operability and simplification of the structure are desired, for example, as in Patent Document 3, a manual drive system including a crankshaft and its bearings, and auxiliary power by a motor are provided. It is advantageous to adopt a structure (center motor system) provided with a drive device in which a drive system to be combined with the crankshaft is housed in a single housing, a so-called center motor unit (see, for example, Patent Document 3).

センタモータ方式で、電力回生機能を搭載した電動補助自転車として、例えば、特許文献4に示すものがある。
この電動補助自転車では、モータ出力軸と駆動スプロケットとの間に第一ワンウェイクラッチを設け、踏力が入力されるペダルクランク軸と駆動スプロケットとの間に第二のワンウェイクラッチを設け、さらにブレーキ操作に応じて第一ワンウェイクラッチをロックする直結手段を設けることで、制動時の電力回生を実現している。なお、リアハブとリアスプロケットとは、回生時にタイヤからの逆入力トルクをモータに伝えることができるように直結されている。
For example, Patent Document 4 discloses a battery-assisted bicycle that is a center motor type and has a power regeneration function.
In this battery-assisted bicycle, a first one-way clutch is provided between the motor output shaft and the drive sprocket, a second one-way clutch is provided between the pedal crankshaft to which the pedal force is input and the drive sprocket, and further for brake operation. Accordingly, by providing direct coupling means for locking the first one-way clutch, power regeneration during braking is realized. The rear hub and the rear sprocket are directly connected so that reverse input torque from the tire can be transmitted to the motor during regeneration.

また、同じく、電力回生機能を搭載した電動補助自転車として、例えば、特許文献5に示すものがある。
この電動補助自転車では、センタモータユニット内で、モータの出力軸にブレーキ操作に連動してロック方向を切り替えることが出来るツーウェイクラッチを設け、制動時の電力回生を実現している。
Similarly, for example, Patent Document 5 discloses a battery-assisted bicycle equipped with a power regeneration function.
In this battery-assisted bicycle, in the center motor unit, a two-way clutch capable of switching the lock direction in conjunction with the brake operation is provided on the output shaft of the motor to realize power regeneration during braking.

すなわち、モータアシスト時には、ツーウェイクラッチを正回転方向でロックさせることにより、モータの出力を車軸に伝達することができ、モータアシストが可能となる。また、乗員のブレーキ操作に連動してツーウェイクラッチのロック方向を切替え、ツーウェイクラッチを逆回転方向でロックさせれば、車軸側からの逆入力トルク(正回転方向)をモータに伝達することができ、これによって回生発電およびブレーキアシストが可能となる。この構成では、回生時に車軸側からの逆入力トルクをモータ側に伝達させる必要があるため、リアハブとリアスプロケットとは直結としている。   That is, at the time of motor assist, by locking the two-way clutch in the forward rotation direction, the output of the motor can be transmitted to the axle, and motor assist becomes possible. In addition, if the two-way clutch lock direction is switched in conjunction with the occupant's brake operation and the two-way clutch is locked in the reverse rotation direction, the reverse input torque (forward rotation direction) from the axle side can be transmitted to the motor. This makes it possible to perform regenerative power generation and brake assist. In this configuration, since the reverse input torque from the axle side needs to be transmitted to the motor side during regeneration, the rear hub and the rear sprocket are directly connected.

特開平8−140212号公報JP-A-8-140212 特開2003−166563号公報JP 2003-166563 A 特開平10−250673号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-250673 特開2001−213383号公報JP 2001-213383 A 特開2004−268843号公報JP 2004-268843 A

前述のように、電動補助自転車は、モータを、クランク軸周辺に設けたセンタモータ方式と、モータを、フロントハブ若しくはリアハブに内装したハブモータ方式とに大別できる。   As described above, the battery-assisted bicycle can be roughly divided into a center motor system in which the motor is provided around the crankshaft and a hub motor system in which the motor is built in the front hub or the rear hub.

ハブモータ方式では、モータの他、減速機も併せてリアハブ内に組み込む必要があるが、スペース的に高減速比とすることが困難で、大きなトルクを得ることが出来ないという問題がある。また、重量物が、自転車の重心から離れた位置に配置されることで、操縦性が悪く、モータと電池が離れることで配線の取り回しも複雑になるという問題がある。さらには、タイヤからの衝撃が直接減速機及びモータに伝わるため、故障が起きやすいという欠点がある。そのため、現在ではセンタモータ方式が主流となっている。   In the hub motor system, it is necessary to incorporate a reduction gear in addition to the motor into the rear hub, but there is a problem that it is difficult to obtain a high reduction ratio in terms of space and a large torque cannot be obtained. In addition, since heavy objects are arranged at positions away from the center of gravity of the bicycle, there is a problem that maneuverability is poor, and wiring is complicated when the motor and the battery are separated. Furthermore, since the impact from the tire is directly transmitted to the speed reducer and the motor, there is a drawback that failure is likely to occur. For this reason, the center motor system is currently the mainstream.

センタモータ方式の駆動系において、電力回生機能を搭載する場合、車輪からの逆入力トルクをモータ軸に伝えるため、上記特許文献4や特許文献5では、リアハブとリアスプロケットは直結されている。   In the center motor type drive system, when the power regeneration function is installed, the rear hub and the rear sprocket are directly connected in Patent Document 4 and Patent Document 5 in order to transmit reverse input torque from the wheels to the motor shaft.

この点、一般的な自転車の変速機構は、クランク軸又はリア車軸の何れか一方、もしくは両方の同軸上に多段のスプロケットを設け、ディレイラーによってチェーンをスプロッケット間で移動させることによって変速する方式(外装変速機)とリアハブの内部に設けた歯車を掛けかえることによって変速する方式(内装変速機)がある。内装変速機内には通常ワンウェイクラッチが設けられており、タイヤからの逆入力はリアハブからリアスプロケットに伝わらない。
外装変速機は構造が簡単で軽量であるが、スプロケットやチェーンが摩耗する原因になり、チェーン外れの原因にもなる。一方、内装変速機は防塵、防水性があり、メンテナンスフリーであるためシティサイクルに使われることが多い。現在のところ、電動アシスト自転車はシティサイクル自転車を中心に展開しており、その殆どが内装変速機を採用している。
In this regard, a general bicycle speed change mechanism is a method in which a multistage sprocket is provided on the same axis of either the crankshaft or the rear axle or both, and the chain is moved between sprockets by a derailleur (exterior) There is a system (internal transmission) that changes gears by switching between a transmission and a gear provided inside the rear hub. A one-way clutch is usually provided in the internal transmission, and the reverse input from the tire is not transmitted from the rear hub to the rear sprocket.
The exterior transmission has a simple structure and is lightweight, but it causes wear of the sprocket and chain and also causes the chain to come off. On the other hand, internal transmissions are often used for city cycling because they are dustproof and waterproof and maintenance-free. At present, power-assisted bicycles are developed mainly for city cycle bicycles, most of which employ internal transmissions.

しかし、このように、内装変速機を採用すると、そのままでは、車輪からの逆入力はリアハブからリアスプロケットに伝わらない。このため、車輪からの逆入力によりセンタモータを回転、回生することができない。
逆入力に対応するため、例えば、車軸からクランク軸、及び車軸からモータ軸をそれぞれ別々の動力伝達要素で結合することも可能であるが、2本の伝達要素を用いることはレイアウト的にもコスト的にも商品価値の大幅な低下を招く。
However, when the internal transmission is employed as described above, the reverse input from the wheels is not transmitted from the rear hub to the rear sprocket as it is. For this reason, the center motor cannot be rotated and regenerated by reverse input from the wheels.
In order to support reverse input, for example, it is possible to connect the axle to the crankshaft and the axle to the motor shaft with separate power transmission elements, but using two transmission elements is costly in terms of layout. In particular, the product value is greatly reduced.

そこで、この発明は、内装変速機を備えたセンタモータ方式の電動補助自転車において、できる限り装置を複雑化することなく、回生充電を可能とすることを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to enable regenerative charging without complicating the device as much as possible in a center motor type electrically assisted bicycle including an internal transmission.

上記の課題を解決するために、この発明は、前輪と後輪とを結ぶフレームに二次電池及び補助駆動用のモータを取り付け、クランク軸から伝達された踏力又は前記モータの出力による駆動力を駆動輪に伝達可能とし、前進非駆動時には、前記駆動輪から前記モータの出力軸への逆入力により生じた回生電力を前記二次電池に還元する回生機構を備えた電動補助自転車に用いる電動補助自転車用リアハブ内装変速装置において、前記駆動輪に設けたハブに変速機構と逆入力用ワンウェイクラッチとクラッチ切替装置とを備え、前記変速機構は遊星歯車機構によって構成されて、少なくとも一つの太陽歯車を有し、前記踏力又は前記モータの出力による駆動力をスプロケットを通じて前記駆動輪に伝達する機能を有して、そのスプロケットからの駆動力に対して、前記太陽歯車を車軸回りに回転可能又は回転不能とに切り替えて変速を行う変速制御機構を備えており、
前記逆入力用ワンウェイクラッチは少なくとも一つの太陽歯車と車軸との間に設けられて、前記逆入力用ワンウェイクラッチはラチェットクラッチによって構成され、前記クラッチ切替装置によって前記逆入力用ワンウェイクラッチは前記駆動輪からの逆入力に対して、前記太陽歯車が車軸回りに回転可能又は回転不能とに切り替えられる機能を有しており、前記逆入力用ワンウェイクラッチは、前記太陽歯車に設けられた逆入力用ワンウェイクラッチ爪と、前記車軸の外面に設けられた逆入力用クラッチカム面を備え、前記クラッチ切替装置は、前記車軸内を通ってその一端が前記車軸から外部に引き出されて外部から軸方向への移動の操作が可能な逆入力操作部を備え、その逆入力操作部を軸方向に移動操作することによって、前記逆入力用ワンウェイクラッチの切り替えが可能であり、駆動時には、前記スプロケットからの駆動力は前記変速機構を通じて駆動輪に伝達され、前進非駆動時には、前記クラッチ切替装置の逆入力操作部の操作により前記逆入力用ワンウェイクラッチにおける前記太陽歯車と車軸とを逆入力に対して回転不能とすることによって、前記駆動輪からの逆入力トルクを前記スプロケットに伝達できる機能を有することを特徴とする電動補助自転車用リアハブ内装変速装置を採用した。
In order to solve the above-described problems, the present invention attaches a secondary battery and an auxiliary drive motor to a frame connecting the front wheel and the rear wheel, and applies a pedaling force transmitted from the crankshaft or a driving force based on the output of the motor. Electric assistance used for a battery-assisted bicycle having a regenerative mechanism that can be transmitted to the driving wheel and that regenerates electric power generated by reverse input from the driving wheel to the output shaft of the motor during forward non-driving. In the bicycle rear hub internal transmission, the hub provided on the drive wheel includes a transmission mechanism, a reverse input one-way clutch, and a clutch switching device, and the transmission mechanism is constituted by a planetary gear mechanism, and includes at least one sun gear. And having a function of transmitting the pedaling force or the driving force generated by the output of the motor to the driving wheel through the sprocket, Relative power, provided with a shift control mechanism for shifting switch to the non rotatable or rotating the sun gear to the axle around,
The one-way clutch for reverse input is provided between at least one sun gear and an axle, the one-way clutch for reverse input is constituted by a ratchet clutch, and the one-way clutch for reverse input is driven by the clutch switching device. The sun gear has a function of switching to be rotatable or non-rotatable around the axle with respect to the reverse input from the reverse input, and the reverse input one-way clutch is a reverse input one-way provided on the sun gear. A clutch pawl and a reverse input clutch cam surface provided on an outer surface of the axle; and the clutch switching device has one end thereof drawn out from the axle through the axle and externally in the axial direction. A reverse input operation unit capable of moving operation is provided, and the reverse input operation unit is moved in the axial direction to perform the reverse input operation. The drive force from the sprocket is transmitted to the drive wheel through the speed change mechanism during driving, and when the forward drive is not driven, the reverse input is performed by operating the reverse input operation unit of the clutch switching device. A rear hub for a battery-assisted bicycle having a function of transmitting reverse input torque from the drive wheels to the sprocket by making the sun gear and the axle of the one-way clutch for rotation impossible to reverse input An internal gearbox was adopted.

上記構成により、駆動前進時には、変速機構を介して駆動輪のスプロケットからハブに駆動力が伝達され、自転車は前進する。前進非駆動時には、逆入力用ワンウェイクラッチを介して、駆動輪のハブからの逆入力がスプロケットに伝達され、さらに、スプロケットから動力伝達要素を通してモータ駆動スプロケットにトルクが伝わることで、回生発電が可能となる。なお、駆動力に対しては、逆入力用ワンウェイクラッチは常に空転するため、駆動時において、クラッチ切替装置の状態は限定されない。
このように、ラチェットクラッチからなる逆入力用ワンウェイクラッチ、及びそのラチェットクラッチを切り替える機能を有するクラッチ切替装置を、太陽歯車と車軸との間に配置することで、内装変速機を備えたセンタモータ方式の電動補助自転車に用いられる電動補助自転車用リアハブ内装変速装置において、装置を複雑化することなく、駆動力の伝達と逆入力の伝達とを実現できる。
With the above configuration, when driving forward, the driving force is transmitted from the sprocket of the driving wheel to the hub via the speed change mechanism, and the bicycle moves forward. During forward non-drive, the reverse input from the hub of the drive wheel is transmitted to the sprocket via the reverse input one-way clutch, and regenerative power generation is possible by transmitting torque from the sprocket to the motor driven sprocket through the power transmission element. It becomes. In addition, since the one-way clutch for reverse input always idles with respect to the driving force, the state of the clutch switching device is not limited during driving.
As described above, a one-way clutch for reverse input composed of a ratchet clutch, and a clutch switching device having a function of switching the ratchet clutch are arranged between the sun gear and the axle, thereby providing a center motor system having an internal transmission. In the rear hub built-in transmission for a power-assisted bicycle used in this type of power-assisted bicycle, transmission of driving force and transmission of reverse input can be realized without complicating the device.

また、前記クラッチ切替装置は、逆入力操作部が車軸内を通って外部に引き出されて、その逆入力操作部を車軸の外部から軸方向へ移動させる操作が可能な構成となっているから、簡素な構成で、前記逆入力用ワンウェイクラッチにおける前記太陽歯車の車軸に対する回転可能又は回転不能を切り替えできる機能を実現できる。このとき、ラチェットクラッチの逆入力用クラッチ爪を太陽歯車側に配置し、逆入力用クラッチカム面を車軸側に設けていることから、車軸の構造をシンプルにすることができる。   Further, the clutch switching device is configured such that the reverse input operation unit is pulled out through the axle and moved in the axial direction from the outside of the axle. With a simple configuration, it is possible to realize a function capable of switching the rotation or non-rotation of the sun gear relative to the axle of the reverse input one-way clutch. At this time, the reverse input clutch pawl of the ratchet clutch is arranged on the sun gear side and the reverse input clutch cam surface is provided on the axle side, so that the structure of the axle can be simplified.

この構成において、前記クラッチ切替装置は、切欠部が設けられた逆入力用スリーブを備え、前記逆入力操作部を軸方向に移動操作することによって前記切欠部が前記逆入力用クラッチカム面の位置と前記逆入力用クラッチカム面から退避した位置との間で移動し、その移動によって、前記逆入力用ワンウェイクラッチの切り替えを行う構成を採用することができる。   In this configuration, the clutch switching device includes a reverse input sleeve provided with a notch, and the notch is moved to the position of the reverse input clutch cam surface by moving the reverse input operation unit in the axial direction. And a position retracted from the reverse input clutch cam surface, and the movement can be employed to switch the reverse input one-way clutch.

また、その構成において、前記逆入力用スリーブの切欠部は、その軸方向端部にテーパ部を備える構成とすることができる。また、それに代えて、あるいは、それに加えて、前記逆入力用スリーブの切欠部は、その周方向端部にテーパ部を備える構成を採用することができる。   Further, in the configuration, the cutout portion of the reverse input sleeve may have a tapered portion at an axial end portion thereof. In place of or in addition to the above, the notch portion of the reverse input sleeve may have a tapered portion at a circumferential end thereof.

このように、前記切欠部の軸方向端部にテーパ部を設けることで、カム面に噛み込んだラチェット爪と切欠部の一端が接触したときに、そのテーパ部の傾斜面によってラチェット爪をカム面から外す力を大きくすることができる。また、周方向端部にテーパ部を設けることで、逆方向の回転(逆入力用クラッチ部においては、駆動方向の回転)時に、ラチェット爪はテーパ部の傾斜面に沿ってカム面上を移動するため、スムーズな回転が可能となる。   In this way, by providing a tapered portion at the axial end of the notch, when the ratchet claw bitten into the cam surface comes into contact with one end of the notch, the ratchet claw is cammed by the inclined surface of the tapered portion. The force to remove from the surface can be increased. In addition, by providing a tapered portion at the circumferential end, the ratchet pawl moves on the cam surface along the inclined surface of the tapered portion during reverse rotation (in the reverse input clutch portion, rotation in the driving direction). Therefore, smooth rotation is possible.

ここで、切欠部が設けられた逆入力用スリーブが、逆入力用クラッチカム面上を覆うように設けられており、その逆入力用スリーブが、車軸内を通って軸方向に移動操作可能な逆入力操作部によって、軸方向にスライド操作可能としている。逆入力用スリーブが逆入力用クラッチカム面を覆えば、通常はカム面が塞がれているためラチェット爪がカム面に噛み込むことはない。前進非駆動時(タイヤからの逆入力時)に、前記逆入力操作部を軸方向に移動させることによって、逆入力用スリーブがカム面上をスライドし、前記切欠部がラチェット爪上に位置すると、ラチェット爪がカム面に噛み込むことが可能となり、逆入力に対して太陽歯車がロックし、タイヤからの逆入力をリアスプロケットに伝達可能となる。   Here, the reverse input sleeve provided with the notch portion is provided so as to cover the reverse input clutch cam surface, and the reverse input sleeve can be moved in the axial direction through the axle. The reverse input operation unit can be slid in the axial direction. If the reverse input sleeve covers the reverse input clutch cam surface, the cam surface is normally closed, so that the ratchet pawl does not bite into the cam surface. When the forward input is not driven (reverse input from the tire), the reverse input operation unit is moved in the axial direction, so that the reverse input sleeve slides on the cam surface and the notch is positioned on the ratchet claw. The ratchet pawl can be engaged with the cam surface, the sun gear is locked against the reverse input, and the reverse input from the tire can be transmitted to the rear sprocket.

また、前記逆入力用スリーブは、前記車軸に設けられた逆入力用横穴に挿入された逆入力用ピンによってその車軸に固定され、前記逆入力用ピンを前記逆入力操作部によって前記逆入力用横穴内で軸方向へ移動操作することにより、前記逆入力用スリーブの軸方向への移動を行う構成を採用することができる。   The reverse input sleeve is fixed to the axle by a reverse input pin inserted in a reverse input lateral hole provided on the axle, and the reverse input pin is connected to the reverse input operation unit by the reverse input operation unit. It is possible to adopt a configuration in which the reverse input sleeve is moved in the axial direction by performing a movement operation in the axial direction within the horizontal hole.

すなわち、逆入力操作部の軸方向移動操作と逆入力用スリーブの移動とを連動させるために、車軸に貫通した横穴を設けてその横穴にピンを挿入し、ピンと逆入力用スリーブを固定することで、逆入力操作部によってピンを押すことで逆入力用スリーブを移動させるようにしたものである。   That is, in order to synchronize the axial movement operation of the reverse input operation unit and the movement of the reverse input sleeve, a horizontal hole that penetrates the axle is inserted, the pin is inserted into the horizontal hole, and the pin and the reverse input sleeve are fixed. Thus, the reverse input sleeve is moved by pushing the pin with the reverse input operation unit.

このとき、逆入力用スリーブを逆入力用弾性部材によって軸方向に付勢する構成を採用すれば、例えば、その逆入力用弾性部材で、逆入力操作部がピンを軸方向に押し込むのとは逆向きの付勢力を与えることによって、操作部への外部からの負荷(押圧力)を除去することによって、逆入力用弾性部材の弾性力によって逆入力用スリーブを元の位置に戻すことができる。   At this time, if the configuration in which the reverse input sleeve is urged in the axial direction by the reverse input elastic member is adopted, for example, the reverse input operation unit pushes the pin in the axial direction by the reverse input elastic member. The reverse input sleeve can be returned to the original position by the elastic force of the reverse input elastic member by removing the external load (pressing force) to the operation portion by applying the reverse biasing force. .

なお、前記の逆入力用のクラッチ切替機構は、変速制御機構にも適用できる。すなわち、前述の各構成において、前記変速機構は、前記太陽歯車を車軸回りに回転可能又は回転不能とに切り替える変速用ワンウェイクラッチを備え、その変速用ワンウェイクラッチの前記車軸に対する回転可能又は回転不能の切り替えが前記変速制御機構によって行われるようになっており、前記変速用ワンウェイクラッチは、前記太陽歯車に設けられた変速用ワンウェイクラッチ爪と、前記車軸の外面に設けられた変速用クラッチカム面とを備えたラチェットクラッチである構成を採用することができる。   Note that the reverse input clutch switching mechanism can also be applied to a shift control mechanism. That is, in each of the above-described configurations, the speed change mechanism includes a speed change one-way clutch that switches the sun gear to be rotatable or non-rotatable around the axle, and the speed change one-way clutch is rotatable or non-rotatable with respect to the axle. Switching is performed by the shift control mechanism, and the shift one-way clutch includes a shift one-way clutch pawl provided on the sun gear, and a shift clutch cam surface provided on an outer surface of the axle. The structure which is a ratchet clutch provided with can be employ | adopted.

このように、変速用ワンウェイクラッチにもラチェットクラッチ機構を用い、太陽歯車側にラチェット爪を配置し、車軸側に変速用クラッチカム面を設けることによって、車軸の構造をシンプルにすることができる。   Thus, the structure of the axle can be simplified by using a ratchet clutch mechanism for the one-way clutch for shifting, arranging the ratchet pawl on the sun gear side, and providing the shifting clutch cam surface on the axle side.

前記変速制御機構の構成としては、クラッチ切替装置と同様の構造とすることが可能である。すなわち、変速制御機構は、前記車軸内を通ってその一端が前記車軸から外部に引き出されて外部から軸方向への移動の操作が可能な変速操作部を備え、その変速操作部を軸方向に移動操作することによって、前記変速用ワンウェイクラッチの切り替えが可能である構成である。   The shift control mechanism can have the same structure as the clutch switching device. That is, the speed change control mechanism includes a speed change operation unit that passes through the axle and has one end pulled out from the axle and capable of moving in the axial direction from the outside. The shift one-way clutch can be switched by a moving operation.

また、逆入力用クラッチカム面と変速用クラッチカム面の両方の機能を有する凹凸を車軸上に設けることが可能となり、その点においても、構造をシンプルにすることができる。具体的には、前記車軸の外面に周方向に沿って複数の凹凸を設け、その凹凸に、前記逆入力用クラッチカム面と前記変速用クラッチカム面の両方の機能を発揮させるものが挙げられる。   In addition, it is possible to provide unevenness on the axle having both functions of the reverse input clutch cam surface and the shift clutch cam surface, and in this respect, the structure can be simplified. Specifically, a plurality of irregularities are provided on the outer surface of the axle along the circumferential direction, and the irregularities can exhibit both functions of the reverse input clutch cam surface and the shift clutch cam surface. .

また、この変速制御機構は、切欠部が設けられた変速用スリーブを備え、前記変速操作部を軸方向に移動操作することによって前記切欠部が前記変速用クラッチカム面の位置と前記変速用クラッチカム面から退避した位置との間で移動し、その移動によって、前記変速用ワンウェイクラッチの切り替えを行う構成を採用することができる。この点は、クラッチ切替装置の場合と同様である。 The speed change control mechanism includes a speed change sleeve provided with a notch, and the speed change operation part is moved in the axial direction so that the notch is positioned on the speed change clutch cam surface and the speed change clutch. It is possible to employ a configuration in which the one-way clutch for shifting is switched by moving to and from the position retracted from the cam surface. This is the same as in the case of the clutch switching device.

さらに、前記変速用スリーブの切欠部は、その軸方向端部にテーパ部を備える構成、又はそれに代えて、あるいは加えて、前記変速用スリーブの切欠部は、その周方向端部にテーパ部を備える構成を採用できる点も同様である。   Further, the notch portion of the speed change sleeve has a tapered portion at an axial end portion thereof, or instead of or in addition thereto, the notch portion of the speed change sleeve has a taper portion at a circumferential end portion thereof. The point which can employ | adopt the structure provided is also the same.

また、前記変速用スリーブは、前記車軸に設けられた変速用横穴に挿入された変速用ピンによってその車軸に固定され、前記変速用ピンを前記変速操作部によって前記変速用横穴内で軸方向へ移動操作することにより、前記変速用スリーブの軸方向への移動を行う構成を採用することができる。   The shifting sleeve is fixed to the axle by a shifting pin inserted in a shifting lateral hole provided on the axle, and the shifting pin is axially moved in the shifting lateral hole by the shifting operation portion. It is possible to adopt a configuration in which the shift sleeve is moved in the axial direction by a moving operation.

その変速用スリーブは、変速用弾性部材によって、軸方向に付勢されている構成を採用することができる。   The shift sleeve can employ a configuration in which it is biased in the axial direction by a shift elastic member.

これらの各構成において、例えば、逆入力用スリーブと変速用スリーブとを相対的に90°位相のずれた位置に配置することによって、両者が干渉することが無くなり、小スペースで両方の機構を成立させることが可能となる。
具体的な構成としては、前記変速用スリーブの前記変速用ワンウェイクラッチ爪を覆う部分と、前記逆入力用スリーブの前記逆入力用ワンウェイクラッチ爪を覆う部分とは、それぞれ前記車軸の軸心を夾んで両側に配置されるとともに相互に前記車軸の軸心周りに90°位相がずれた位置に配置されている構成である。
In each of these configurations, for example, by disposing the reverse input sleeve and the speed change sleeve at positions that are relatively 90 ° out of phase, the two do not interfere with each other, and both mechanisms are established in a small space. It becomes possible to make it.
Specifically, the portion of the shift sleeve that covers the shift one-way clutch pawl and the portion of the reverse input sleeve that covers the reverse input one-way clutch pawl each have a shaft center of the axle. In this configuration, they are arranged on both sides and are arranged at positions that are 90 ° out of phase with each other around the axis of the axle.

なお、これらの構成によれば、変速装置を制御する変速制御機構の方が、逆入力用ワンウェイクラッチを制御するクラッチ切替機構に比べ、軸方向への移動ストロークが長くなる傾向がある。変速装置は、複数の太陽歯車を備える場合が多いからである。そこで、逆入力用のクラッチ切替機構をリアスプロケット側に配置し、変速制御機構を逆側に配置することが好ましい。
すなわち、具体的な構成は、前記スプロケットは前記ハブケース内の軸方向一方寄りに配置されており、前記クラッチ切替装置を前記ハブケース内の軸方向一方寄りに配置し、前記変速制御機構を他方寄りに配置した構成である。
According to these configurations, the shift control mechanism that controls the transmission device tends to have a longer moving stroke in the axial direction than the clutch switching mechanism that controls the one-way clutch for reverse input. This is because the transmission often includes a plurality of sun gears. Therefore, it is preferable to arrange the reverse input clutch switching mechanism on the rear sprocket side and the shift control mechanism on the reverse side.
That is, the specific configuration is that the sprocket is disposed closer to one axial direction in the hub case, the clutch switching device is disposed closer to one axial direction in the hub case, and the shift control mechanism is closer to the other. It is the arranged configuration.

なお、これらの各構成において、前記クラッチ切替装置による、前記駆動輪からの逆入力に対する前記太陽歯車と車軸の回転可能又は回転不能との切り替えは、ブレーキ操作に連動して行われる構成を採用することができる。   In each of these configurations, the clutch switching device adopts a configuration in which the sun gear and the axle can be switched between rotation and non-rotation in response to reverse input from the drive wheel in conjunction with a brake operation. be able to.

また、センタモータユニット内においては、モータ出力軸とモータ駆動スプロケットとを直結することにより、駆動力及び逆入力の両方向のトルクを伝達することができ、また、クランク軸とクランクスプロケット(人力駆動スプロケット)との間には、駆動力のみ伝達し、逆入力時は空回りするセンタワンウェイクラッチを組み込むことにより、逆入力によりペダルが強制的に回転するのを防止することができる。すなわち、駆動輪に対して駆動力を伝達する方向にロックし、駆動輪からの逆入力に対して空転するセンタワンウェイクラッチである。
このセンタワンウェイクラッチとしては、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、ラチェットクラッチ等を採用することができる。
In the center motor unit, the motor output shaft and the motor drive sprocket can be directly connected to transmit the driving force and the torque in both directions of the reverse input. Also, the crankshaft and the crank sprocket (manpower driven sprocket) can be transmitted. ), A center one-way clutch that transmits only the driving force and idles during reverse input can be incorporated to prevent the pedal from forcibly rotating due to reverse input. That is, it is a center one-way clutch that locks in the direction in which the driving force is transmitted to the drive wheels and idles in response to reverse input from the drive wheels.
As this center one-way clutch, a roller clutch, a sprag clutch, a ratchet clutch, or the like can be employed.

この発明は、回生エネルギーを二次電池に蓄えることができ、回生充電しない場合と比較して充電1回当たりの航続距離を大幅に延ばすことができる。また、現行の回生機能付き電動補助自転車は、フロント若しくはリアハブ内に重量の大きなモータを配置しているが、この発明によれば、モータを重心に近いクランク軸付近に配置することができるため、自転車全体の操縦性がよい。また、変速機構を備えているためにスタート時の踏力が少なくて済み、バランスを崩し難い上にアシストパワーも節約でき、更に航続距離が延びる。変速機構はハブに内装されるため、耐久性が高くメンテナンスフリーとすることができる。さらに、逆入力用ワンウェイクラッチを太陽歯車と車軸との間に設けたことで、フレームに固定されている車軸上に逆入力用ワンウェイクラッチを配置することができる。
すなわち、逆入力用ワンウェイクラッチを太陽歯車と車軸との間に配置することで、内装変速機を備えたセンタモータ方式の電動補助自転車において、装置を複雑化することなく、駆動力の伝達と逆入力の伝達とを実現できる。
According to the present invention, regenerative energy can be stored in the secondary battery, and the cruising distance per charge can be greatly extended as compared with the case where regenerative charging is not performed. Moreover, the current battery-assisted bicycle with a regenerative function has a heavy motor arranged in the front or rear hub, but according to the present invention, the motor can be arranged near the crankshaft near the center of gravity. Good maneuverability of the entire bicycle. In addition, since the speed change mechanism is provided, less pedaling force is required at the start, the balance is not easily lost, the assist power can be saved, and the cruising distance is further extended. Since the speed change mechanism is built in the hub, it is highly durable and maintenance-free. Furthermore, the reverse input one-way clutch can be arranged on the axle fixed to the frame by providing the reverse input one-way clutch between the sun gear and the axle.
That is, by disposing the one-way clutch for reverse input between the sun gear and the axle, in the center-motor-type battery-assisted bicycle equipped with the internal transmission, the driving force transmission is reversed without complicating the device. Input transmission can be realized.

また、前記クラッチ切替装置は、逆入力操作部が車軸内を通って外部に引き出されて、その逆入力操作部を車軸の外部から軸方向へ移動させる操作が可能な構成となっているから、簡素な構成で、前記逆入力用ワンウェイクラッチにおける前記太陽歯車の車軸に対する回転可能又は回転不能を切り替えできる機能を実現できる。このとき、ラチェットクラッチの逆入力用クラッチ爪を太陽歯車側に配置し、逆入力用クラッチカム面を車軸側に設けていることから、車軸の構造をシンプルにすることができる。   Further, the clutch switching device is configured such that the reverse input operation unit is pulled out through the axle and moved in the axial direction from the outside of the axle. With a simple configuration, it is possible to realize a function capable of switching the rotation or non-rotation of the sun gear relative to the axle of the reverse input one-way clutch. At this time, the reverse input clutch pawl of the ratchet clutch is arranged on the sun gear side and the reverse input clutch cam surface is provided on the axle side, so that the structure of the axle can be simplified.

実施形態の駆動時(直結時)を示す正面図Front view showing driving (direct connection) of the embodiment (a)は図1のA−A断面図、(b)は図1のB−B断面図(A) is AA sectional drawing of FIG. 1, (b) is BB sectional drawing of FIG. 実施形態の駆動時(増速1段時)を示す正面図The front view which shows the time of driving (at the time of 1st speed increase) of embodiment (a)は図3のA−A断面図、(b)は図3のB−B断面図(A) is AA sectional drawing of FIG. 3, (b) is BB sectional drawing of FIG. 実施形態の駆動時(増速2段時)を示す正面図Front view showing driving of the embodiment (at the second speed increase) (a)は図5のA−A断面図、(b)は図5のB−B断面図(A) is AA sectional drawing of FIG. 5, (b) is BB sectional drawing of FIG. 実施形態において逆入力トルクが伝達可能な状態(変速は2段目)を示す正面図The front view which shows the state (shift is a 2nd stage) which can transmit reverse input torque in embodiment (a)は図7のA−A断面図、(b)は図7のB−B断面図(A) is AA sectional drawing of FIG. 7, (b) is BB sectional drawing of FIG.

この発明の実施形態を、図1乃至図8に基づいて説明する。この実施形態の電動補助自転車は、前輪と後輪間の中央部付近において、その前輪と後輪とを結ぶフレームに二次電池及び補助駆動用のモータ(センタモータユニット)を取り付けたセンタモータ方式である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The battery-assisted bicycle of this embodiment has a center motor system in which a secondary battery and an auxiliary drive motor (center motor unit) are attached to a frame connecting the front wheel and the rear wheel in the vicinity of the center between the front wheel and the rear wheel. It is.

駆動時、すなわち、ペダルを通じてクランク軸から伝達された踏力、又は前記モータの出力による駆動力が入力された場合は、図示しないセンタモータユニットのクランクスプロケットと、駆動輪である後輪のリアスプロケット(スプロケット)4とを結ぶチェーン等の動力伝達要素を介して、その後輪に駆動力が伝達可能となっている。また、前進非駆動時には、後輪のリアハブ1から前記モータの出力軸への逆入力により生じた回生電力を、前記センタモータユニットの二次電池に還元する回生機構を備えている。   When driving, that is, when the pedaling force transmitted from the crankshaft through the pedal or the driving force by the output of the motor is input, the crank sprocket of the center motor unit (not shown) and the rear sprocket of the rear wheel as the driving wheel ( The driving force can be transmitted to the rear wheel via a power transmission element such as a chain connecting the sprocket 4. Further, a regenerative mechanism is provided that reduces regenerative power generated by reverse input from the rear wheel rear hub 1 to the output shaft of the motor to the secondary battery of the center motor unit during forward non-drive.

リアハブ1は、図1に示すように、後輪の車軸5と同軸に設けたハブケース7内に、変速機構3と、逆入力伝達用の逆入力用ワンウェイクラッチ2を備えている。逆入力用ワンウェイクラッチ2は、ラチェットクラッチで構成されている。なお、図1,3,5,7において、中心軸から上側を変速用クラッチの断面図とし、下側を逆入力用クラッチの断面図としている。   As shown in FIG. 1, the rear hub 1 includes a speed change mechanism 3 and a reverse input one-way clutch 2 for reverse input transmission in a hub case 7 provided coaxially with the rear axle 5. The reverse input one-way clutch 2 is constituted by a ratchet clutch. 1, 3, 5, and 7, the upper side from the central axis is a sectional view of the transmission clutch, and the lower side is a sectional view of the reverse input clutch.

変速機構3は、直結と2段増速の合計3段変速が可能な遊星歯車機構で構成されている。その構成は、前記車軸5の外周に設けられた二つの太陽歯車3a(第一太陽歯車3a−1、第二太陽歯車3a−2と称する)が、それぞれ対応する変速用ワンウェイクラッチ3e(第二ワンウェイクラッチ3e−1、第三ワンウェイクラッチ3e−2と称する)を介してその車軸5に接続可能とされている。
第二ワンウェイクラッチ3e−1、第三ワンウェイクラッチ3e−2は、それぞれ車軸5の外周に設けられた変速用クラッチカム面3fに、変速用ワンウェイクラッチ爪3gが係合、又は係合解除するよう動作するようになっている。
The speed change mechanism 3 is constituted by a planetary gear mechanism capable of a total of three speeds including direct connection and two speeds. The configuration is such that two sun gears 3a (referred to as a first sun gear 3a-1 and a second sun gear 3a-2) provided on the outer periphery of the axle 5 respectively correspond to a shift one-way clutch 3e (second gear). It can be connected to the axle 5 via a one-way clutch 3e-1 and a third one-way clutch 3e-2.
In the second one-way clutch 3e-1 and the third one-way clutch 3e-2, the transmission one-way clutch pawl 3g is engaged with or disengaged from the transmission clutch cam surface 3f provided on the outer periphery of the axle 5, respectively. It is supposed to work.

また、この実施形態では、第二ワンウェイクラッチ3e−1、第三ワンウェイクラッチ3e−2は、ラチェットクラッチを採用している。   In this embodiment, the second one-way clutch 3e-1 and the third one-way clutch 3e-2 employ ratchet clutches.

また、変速機構3は、前記第一太陽歯車3a−1、第二太陽歯車3a−2に対して噛み合う2段の歯車を有する遊星歯車3b、その遊星歯車3bを保持する前記遊星キャリア3c、及び前記遊星歯車3bに噛み合う外輪歯車と一体であるハブケース7、遊星キャリア3cとハブケース7との間に設けられた第一ワンウェイクラッチ8を備えている。なお、この実施形態では、外輪歯車はハブケース7と一体に形成されているが、外輪歯車とハブケース7とを別体で形成して、それらを共に回転するように噛み合わせる構成も考えられる。   The transmission mechanism 3 includes a planetary gear 3b having two gears meshed with the first sun gear 3a-1, the second sun gear 3a-2, the planet carrier 3c holding the planetary gear 3b, and A hub case 7 integral with an outer ring gear meshing with the planetary gear 3 b and a first one-way clutch 8 provided between the planet carrier 3 c and the hub case 7 are provided. In this embodiment, the outer ring gear is formed integrally with the hub case 7, but it is also conceivable that the outer ring gear and the hub case 7 are formed separately and meshed so as to rotate together.

この実施形態では、図1に示すように、第一ワンウェイクラッチ8はラチェットクラッチを採用しており、そのラチェットクラッチが備えるクラッチ爪が、遊星キャリア3cとハブケース7とが一方向へ相対回転する際に、その遊星キャリア3cの外周とハブケース7の内周との間に係合し、他方向へ相対回転する際には、その係合が解除されるようになっている。なお、第一ワンウェイクラッチ8として、ローラクラッチ、スプラグクラッチ等、他の構成からなるワンウェイクラッチを採用することは差し支えない。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the first one-way clutch 8 employs a ratchet clutch, and the clutch pawl provided in the ratchet clutch is used when the planetary carrier 3c and the hub case 7 rotate relative to each other in one direction. In addition, the engagement between the outer periphery of the planet carrier 3c and the inner periphery of the hub case 7 is released when the rotation relative to the other direction. The first one-way clutch 8 may be a one-way clutch having another configuration such as a roller clutch or a sprag clutch.

また、遊星キャリア3cと車軸5との間、及びハブケース7と車軸5との間には、それぞれ軸受部11,12が設けられている。この軸受部11,12によって、遊星キャリア3cと車軸5、及びハブケース7と車軸5とは、それぞれ相対回転可能に支持されている。
また、遊星キャリア3cとハブケース7との間にも、軸受部13が設けられている。この軸受部13によって、遊星キャリア3cとハブケース7と車軸5とは相対回転可能に支持されている。
Further, bearing portions 11 and 12 are provided between the planet carrier 3c and the axle 5 and between the hub case 7 and the axle 5, respectively. The bearing portions 11 and 12 support the planet carrier 3c and the axle 5 and the hub case 7 and the axle 5 so as to be relatively rotatable.
A bearing portion 13 is also provided between the planet carrier 3 c and the hub case 7. The planetary carrier 3c, the hub case 7 and the axle 5 are supported by the bearing portion 13 so as to be relatively rotatable.

前記第一太陽歯車3a−1、第二太陽歯車3a−2は、それぞれに対応する第二ワンウェイクラッチ3e−1,第三ワンウェイクラッチ3e−2により、変速制御機構10を操作することで、いずれかひとつを選択的に車軸5に固定するか、あるいは全てをフリーの状態にすることができる。   The first sun gear 3a-1 and the second sun gear 3a-2 are operated by operating the shift control mechanism 10 with the second one-way clutch 3e-1 and the third one-way clutch 3e-2, respectively. Either one can be selectively fixed to the axle 5 or all can be free.

例えば、前記第一太陽歯車3a−1、第二太陽歯車3a−2を、いずれも車軸5に対してフリーの状態とした場合に、リアスプロケット4から駆動力が伝達されると、遊星歯車機構は駆動力の増速には直接関与せず、遊星キャリア3cから第一ワンウェイクラッチ8を介してハブケース7に直接駆動力が伝達される(直結状態)。この場合、リアスプロケット4からの回転速度は変速されずにハブケース7に伝達される。   For example, when the driving force is transmitted from the rear sprocket 4 when the first sun gear 3a-1 and the second sun gear 3a-2 are both free with respect to the axle 5, the planetary gear mechanism Is not directly involved in the acceleration of the driving force, and the driving force is directly transmitted from the planetary carrier 3c to the hub case 7 via the first one-way clutch 8 (directly connected state). In this case, the rotational speed from the rear sprocket 4 is transmitted to the hub case 7 without being shifted.

また、第一太陽歯車3a−1を車軸5に固定した場合、その第一太陽歯車3a−1の歯数をa、外輪歯車の歯数をdとすると、遊星キャリア3cから外輪歯車への増速比は
(a+d)/d
となる。このとき、第二太陽歯車3a−2は空転状態であり、トルク伝達に関与しない。
Further, when the first sun gear 3a-1 is fixed to the axle 5, when the number of teeth of the first sun gear 3a-1 is a and the number of teeth of the outer ring gear is d, the increase from the planet carrier 3c to the outer ring gear is increased. The speed ratio is (a + d) / d
It becomes. At this time, the second sun gear 3a-2 is idling and does not participate in torque transmission.

さらに、第二太陽歯車3a−2を車軸5に固定した場合、その第二太陽歯車3a−2の歯数をa、第一太陽歯車3a−1と噛み合う遊星歯車3bの歯数をb、第二太陽歯車3a−2と噛み合う遊星歯車3bの歯数をc、外輪歯車の歯数をdとすると、遊星キャリア3cから外輪歯車への増速比は、[(a×b)/(c×d)]+1となる。
このとき、第一太陽歯車3aは空転状態であり、トルク伝達に関与しない。
Further, when the second sun gear 3a-2 is fixed to the axle 5, the number of teeth of the second sun gear 3a-2 is a, the number of teeth of the planetary gear 3b meshing with the first sun gear 3a-1 is b, When the number of teeth of the planetary gear 3b meshing with the two sun gears 3a-2 is c and the number of teeth of the outer ring gear is d, the speed increasing ratio from the planet carrier 3c to the outer ring gear is [(a × b) / (c × d)] + 1.
At this time, the first sun gear 3a is in an idling state and does not participate in torque transmission.

すなわち、前記各太陽歯車3a−1,3a−2は異なる歯数であり、全てフリーとするか、または、いずれか一つを車軸5に対し固定することで、増速比を変化させることができる。   That is, the sun gears 3a-1 and 3a-2 have different numbers of teeth, and all the gears are free, or either one is fixed to the axle 5 to change the speed increasing ratio. it can.

また、逆入力用ワンウェイクラッチ2は、前記第一太陽歯車3a−1の内周に逆入力用クラッチ爪2aを有し、その逆入力用クラッチ爪2aは、弾性部材2hによって、その一端が、前記車軸5側に設けた逆入力用クラッチカム面2gに向かって、起き上がる方向に付勢されている。   The reverse input one-way clutch 2 has a reverse input clutch pawl 2a on the inner periphery of the first sun gear 3a-1, and the reverse input clutch pawl 2a is elastically moved by an elastic member 2h. The reverse input clutch cam surface 2g provided on the axle 5 side is urged in a rising direction.

また、変速用ワンウェイクラッチ3eについては、前記第一太陽歯車3a−1、第二太陽歯車3a−2の内周に、変速用ワンウェイクラッチ爪3gを有し、その変速用ワンウェイクラッチ爪3gも弾性部材3hによって、その一端が、前記車軸5側に設けた変速用クラッチカム面3fに向かって起き上がる方向に付勢されている。   The speed change one-way clutch 3e has a speed change one-way clutch pawl 3g on the inner periphery of the first sun gear 3a-1 and the second sun gear 3a-2, and the speed change one-way clutch pawl 3g is also elastic. One end of the member 3h is biased in the direction of rising toward the shift clutch cam surface 3f provided on the axle 5 side.

この実施形態では、逆入力用クラッチカム面2gと、変速用クラッチカム面3fの一部が共用されている。すなわち、第二ワンウェイクラッチ3e−1と逆入力用ワンウェイクラッチ2が、車軸5の軸方向に対してほぼ同じ位置に配置されており、車軸5の外面には、逆入力用ワンウェイクラッチ2に対応する逆入力用クラッチカム面2gと、第二ワンウェイクラッチ3e−1に対応する変速用クラッチカム面3fの両方の機能を有する両方向クラッチカム面14が設けられている(図2(b)参照)。   In this embodiment, a part of the reverse input clutch cam surface 2g and the shift clutch cam surface 3f are shared. That is, the second one-way clutch 3e-1 and the reverse input one-way clutch 2 are arranged at substantially the same position with respect to the axial direction of the axle 5. The outer surface of the axle 5 corresponds to the reverse input one-way clutch 2. A bidirectional clutch cam surface 14 having both functions of the reverse input clutch cam surface 2g and the shift clutch cam surface 3f corresponding to the second one-way clutch 3e-1 is provided (see FIG. 2B). .

なお、第二ワンウェイクラッチ3e−1に対応する変速用クラッチカム面3fは、それ単独として機能するように、車軸5の外面に設けられている(図2(a)参照)。   The shift clutch cam surface 3f corresponding to the second one-way clutch 3e-1 is provided on the outer surface of the axle 5 so as to function alone (see FIG. 2 (a)).

逆入力用ワンウェイクラッチ2は、クラッチ切替装置9によって、前記駆動輪からの逆入力に対して、前記第一太陽歯車3a−1が車軸5回りに回転可能又は回転不能とに切り替えられる機能を有している。   The one-way clutch 2 for reverse input has a function that allows the first sun gear 3a-1 to be switched around the axle 5 or not to rotate with respect to the reverse input from the drive wheel by the clutch switching device 9. is doing.

クラッチ切替装置9の構成は、前記車軸5の軸孔5a内を通ってその一端が前記車軸5から外部に引き出されて外部から軸方向への移動の操作が可能な逆入力操作部9aを備えている。その逆入力操作部9aを軸方向に移動操作することによって、前記逆入力用ワンウェイクラッチ2の切り替えが可能である。   The configuration of the clutch switching device 9 includes a reverse input operation unit 9a that passes through the shaft hole 5a of the axle 5 and is pulled out from the axle 5 to the outside and can be operated in the axial direction from the outside. ing. The reverse input one-way clutch 2 can be switched by operating the reverse input operation portion 9a to move in the axial direction.

また、前記クラッチ切替装置9は、軸方向に一定の長さ、周方向に一定の長さを有する開口部で構成される切欠部9eが設けられた逆入力用スリーブ9bを備えている。   The clutch switching device 9 includes a reverse input sleeve 9b provided with a notch 9e formed of an opening having a certain length in the axial direction and a certain length in the circumferential direction.

前記逆入力操作部9aを軸方向に移動操作することによって、前記切欠部9eが前記逆入力用クラッチカム面2gの位置と前記逆入力用クラッチカム面2gから退避した位置との間で移動することができる。その移動によって、前記逆入力用ワンウェイクラッチ2の切り替えを行う。切欠部9eが、逆入力用クラッチカム面2gに臨んでいれば、逆入力用クラッチ爪2aは、弾性部材2hの付勢力によって、その切欠部9e内に入り込んで、その一端が車軸5側の逆入力用クラッチカム面2gに係合する。切欠部9eが、逆入力用クラッチカム面2gに対応する位置から退去していれば、逆入力用クラッチ爪2aは、逆入力用スリーブ9bによって、逆入力用クラッチカム面2gへの係合は阻止される。   By operating the reverse input operation portion 9a to move in the axial direction, the notch 9e moves between the position of the reverse input clutch cam surface 2g and the position retracted from the reverse input clutch cam surface 2g. be able to. The reverse input one-way clutch 2 is switched by the movement. If the notch portion 9e faces the reverse input clutch cam surface 2g, the reverse input clutch pawl 2a enters the notch portion 9e by the urging force of the elastic member 2h, and one end thereof is on the axle 5 side. Engages with the reverse input clutch cam surface 2g. If the notch 9e is retracted from the position corresponding to the reverse input clutch cam surface 2g, the reverse input clutch pawl 2a is engaged with the reverse input clutch cam surface 2g by the reverse input sleeve 9b. Be blocked.

前記逆入力用スリーブ9bの切欠部9eは、その軸方向端部にテーパ部9dを、周方向端部にもテーパ部を備える。
このように、前記切欠部9eの軸方向端部にテーパ部9dを設けることで、逆入力用クラッチカム面2gに噛み込んだ逆入力用クラッチ爪2aと切欠部9eの縁が接触したときに、そのテーパ部の傾斜面によって逆入力用クラッチ爪2aを逆入力用クラッチカム面2gから外す力を大きくすることができる。
また、周方向端部にテーパ部を設けることで、逆方向の回転(逆入力用クラッチ部においては、駆動方向の回転)時に、逆入力用クラッチ爪2aはテーパ部の傾斜面に沿ってカム面上を移動するため、スムーズな回転が可能となる。
The notch portion 9e of the reverse input sleeve 9b has a tapered portion 9d at its axial end and a tapered portion at its circumferential end.
Thus, by providing the taper portion 9d at the axial end of the notch portion 9e, when the edge of the notch portion 9e comes into contact with the reverse input clutch pawl 2a engaged with the reverse input clutch cam surface 2g. The inclined surface of the taper portion can increase the force for removing the reverse input clutch pawl 2a from the reverse input clutch cam surface 2g.
Also, by providing a tapered portion at the circumferential end, the reverse input clutch pawl 2a cams along the inclined surface of the tapered portion during reverse rotation (in the reverse input clutch portion, rotation in the driving direction). Smooth movement is possible because it moves on the surface.

また、図1に示すように、前記逆入力用スリーブ9bは、前記車軸5に設けられた逆入力用横穴9gに挿入された逆入力用ピン9fによってその車軸5に固定されている。前記逆入力用ピン9fを前記逆入力操作部9aによって前記逆入力用横穴9g内で軸方向へ移動操作することにより、前記逆入力用スリーブ9bの軸方向への移動を行うことができる。また、この逆入力用スリーブ9bは、逆入力用弾性部材9cによって、軸方向に付勢されている。   As shown in FIG. 1, the reverse input sleeve 9 b is fixed to the axle 5 by a reverse input pin 9 f inserted in a reverse input lateral hole 9 g provided in the axle 5. The reverse input sleeve 9b can be moved in the axial direction by moving the reverse input pin 9f in the axial direction within the reverse input horizontal hole 9g by the reverse input operation portion 9a. The reverse input sleeve 9b is urged in the axial direction by the reverse input elastic member 9c.

つぎに、前記変速制御機構10の構成は、前記車軸5の軸孔5a内を通ってその一端が前記車軸5から外部に引き出されて外部から軸方向への移動の操作が可能な変速操作部10aを備えている。変速操作部10aは、逆入力操作部9aを引き出した側とは反対側の車軸5の端部に引き出されている。その変速操作部10aを軸方向に移動操作することによって、前記変速用ワンウェイクラッチ3eの切り替えが可能である。   Next, the structure of the speed change control mechanism 10 includes a speed change operation portion that passes through the shaft hole 5a of the axle 5 and has one end pulled out from the axle 5 to the outside and can be operated in the axial direction from the outside. 10a. The speed change operation unit 10a is pulled out to the end of the axle 5 on the side opposite to the side from which the reverse input operation unit 9a is pulled out. The shifting one-way clutch 3e can be switched by moving the shifting operation portion 10a in the axial direction.

また、前記変速制御機構10は、軸方向に一定の長さ、周方向に一定の長さを有する開口部で構成される切欠部10eが設けられた変速用スリーブ10bを備えている。   The speed change control mechanism 10 includes a speed change sleeve 10b provided with a notch 10e formed of an opening having a constant length in the axial direction and a constant length in the circumferential direction.

前記変速操作部10aを軸方向に移動操作することによって、前記切欠部10eが前記変速用クラッチカム面3fの位置と前記変速用クラッチカム面3fから退避した位置との間で移動することができる。前記切欠部10eは、第二ワンウェイクラッチ3e−1と、第三ワンウェイクラッチ3e−2に対して、それぞれ対応するものが軸方向に並列して設けられており、それらの切欠部10e−1,10e−2の位置によって、前記第一太陽歯車3a−1、第二太陽歯車3a−2のいずれかひとつを選択的に車軸5に固定するか、あるいは全てをフリーの状態に切り替えを行う。   By operating the shift operation portion 10a to move in the axial direction, the cutout portion 10e can move between the position of the shift clutch cam surface 3f and the position retracted from the shift clutch cam surface 3f. . The notch 10e is provided corresponding to the second one-way clutch 3e-1 and the third one-way clutch 3e-2 in parallel in the axial direction, and the notches 10e-1, Depending on the position of 10e-2, either one of the first sun gear 3a-1 and the second sun gear 3a-2 is selectively fixed to the axle 5, or all are switched to a free state.

切欠部10eが、第二ワンウェイクラッチ3e−1と第三ワンウェイクラッチ3e−2のどちらかの変速用クラッチカム面3fにのみ臨むことで、その臨んだ側の変速用クラッチ爪3gは、弾性部材3hの付勢力によって、その切欠部10e内に入り込んで、その一端が車軸5側の変速用クラッチカム面3fに係合する。切欠部10eが同時に第二ワンウェイクラッチ3e−1と第三ワンウェイクラッチ3e−2の変速用クラッチカム面3fに臨むことはないように、軸方向に並ぶ切欠部10e−1,10e−2同士の間隔が決定されているので、切欠部10eが臨んでいない側の変速用クラッチ爪3gは、変速用スリーブ10bによって、変速用クラッチカム面3fへの係合は阻止される。   The notch 10e faces only the shifting clutch cam surface 3f of either the second one-way clutch 3e-1 or the third one-way clutch 3e-2, so that the shifting clutch pawl 3g on the facing side is an elastic member. The urging force of 3h enters the notch 10e and one end thereof engages with the shift clutch cam surface 3f on the axle 5 side. The notch portions 10e-1 and 10e-2 aligned in the axial direction are arranged so that the notch portion 10e does not simultaneously face the shifting clutch cam surface 3f of the second one-way clutch 3e-1 and the third one-way clutch 3e-2. Since the interval is determined, the shifting clutch pawl 3g on the side where the notch 10e does not face is prevented from engaging the shifting clutch cam surface 3f by the shifting sleeve 10b.

また、その変速用スリーブ10bの切欠部10eは、その軸方向端部にテーパ部10dを、周方向端部にもテーパ部を備える。
このように、前記切欠部10eの軸方向端部にテーパ部10dを設けることで、変速用クラッチカム面3fに噛み込んだ変速用クラッチ爪3gと切欠部10eの縁が接触したときに、そのテーパ部10dの傾斜面によって変速用クラッチ爪3gを変速用クラッチカム面3fから外す力を大きくすることができる。
また、周方向端部にテーパ部を設けることで、逆方向の回転(変速用クラッチ部においては、逆入力方向の回転)時に、変速用クラッチ爪3gはテーパ部の傾斜面に沿ってカム面上を移動するため、スムーズな回転が可能となる。
Further, the notch 10e of the speed change sleeve 10b includes a tapered portion 10d at an end portion in the axial direction and a tapered portion at an end portion in the circumferential direction.
Thus, by providing the taper portion 10d at the axial end of the notch portion 10e, when the shift clutch pawl 3g engaged with the shift clutch cam surface 3f contacts the edge of the notch portion 10e, The inclined surface of the tapered portion 10d can increase the force for removing the shift clutch pawl 3g from the shift clutch cam surface 3f.
Further, by providing a tapered portion at the circumferential end, the shift clutch pawl 3g is cam surface along the inclined surface of the taper portion when rotating in the reverse direction (in the shift clutch portion, rotating in the reverse input direction). Smooth movement is possible because it moves up.

また、図1に示すように、前記変速用スリーブ10bは、前記車軸5に設けられた変速用横穴10gに挿入された変速用ピン10fによってその車軸5に固定されている。前記変速用ピン10fを前記変速操作部10aによって前記変速用横穴10g内で軸方向へ移動操作することにより、前記変速用スリーブ10bの軸方向への移動を行うことができる。また、この変速用スリーブ10bは、変速用弾性部材10cによって、軸方向に付勢されている。   As shown in FIG. 1, the speed change sleeve 10 b is fixed to the axle 5 by a speed change pin 10 f inserted into a speed change horizontal hole 10 g provided on the axle 5. The shifting sleeve 10b can be moved in the axial direction by moving the shifting pin 10f in the axial direction within the shifting lateral hole 10g by the shifting operation portion 10a. The transmission sleeve 10b is urged in the axial direction by the transmission elastic member 10c.

この実施形態では、図2(b)に示すように、前記変速用スリーブ10bの前記変速用ワンウェイクラッチ爪3gを覆う部分と、前記逆入力用スリーブ9bの前記逆入力用ワンウェイクラッチ爪2aを覆う部分とは、それぞれ前記車軸5を夾んで両側に配置されるとともに相互に前記車軸5周りに90°位相がずれた位置に配置されている。すなわち、図2(b)に示す軸直交断面において、前記逆入力用スリーブ9b、前記変速用スリーブ10bが90°毎に交互に現れる。このため、両者が干渉することが無くなり、小スペースで両方の機構を成立させることが可能となっている。   In this embodiment, as shown in FIG. 2 (b), a portion of the shift sleeve 10b that covers the shift one-way clutch pawl 3g and a reverse input one-way clutch pawl 2a of the reverse input sleeve 9b are covered. The portions are respectively disposed on both sides of the axle 5 and are disposed at positions that are 90 ° out of phase with each other around the axle 5. That is, in the cross section orthogonal to the axis shown in FIG. 2B, the reverse input sleeve 9b and the shift sleeve 10b appear alternately every 90 °. For this reason, both do not interfere and both mechanisms can be established in a small space.

これらの構成により、駆動時には、前記スプロケット4からの駆動力は前記変速機構3を通じて駆動輪に伝達され、前進非駆動時には、前記クラッチ切替装置9の逆入力操作部9aの操作により、前記逆入力用ワンウェイクラッチ2における前記太陽歯車と車軸5とを逆入力に対して回転不能とすることによって、前記駆動輪からの逆入力トルクを前記スプロケット4に伝達できる機能を発揮することができる。   With these configurations, during driving, the driving force from the sprocket 4 is transmitted to the driving wheel through the speed change mechanism 3, and during forward non-driving, the reverse input is performed by operating the reverse input operation unit 9 a of the clutch switching device 9. By making the sun gear and the axle 5 in the one-way clutch 2 non-rotatable with respect to the reverse input, the function of transmitting the reverse input torque from the drive wheel to the sprocket 4 can be exhibited.

さらに詳しく説明すると、まず、変速1段目の状態(直結状態)を図1及び図2に示す。リアスプロケット4は、ハブケース7内で軸方向一方寄りに設けてある。そして、逆入力用のクラッチ切替機構9をリアスプロケット側に、変速制御機構10を逆側に配置している。   More specifically, FIG. 1 and FIG. 2 show the state of the first gear stage (directly connected state). The rear sprocket 4 is provided in the hub case 7 on the one side in the axial direction. The reverse input clutch switching mechanism 9 is arranged on the rear sprocket side, and the shift control mechanism 10 is arranged on the reverse side.

変速用ワンウェイクラッチ3eのうち、第二ワンウェイクラッチ3e−1の変速用クラッチ爪3g,及び第三ワンウェイクラッチ3e−2の変速用クラッチ爪3gは、逆入力用スリーブ9b及び変速用スリーブ10bによって、前記両方向クラッチカム面14と隔てられている。
このため、リアスプロケット4からの駆動力に対して、第一太陽歯車3a−1及び第二太陽歯車3a−2は、車軸5周りに相対回転可能となっている。したがって、リアスプロケット4から駆動力は、遊星キャリア3c、第一ワンウェイクラッチ8、ハブケース7の順に伝達される。
Of the one-way clutch 3e for shifting, the shifting clutch pawl 3g of the second one-way clutch 3e-1 and the shifting clutch pawl 3g of the third one-way clutch 3e-2 are provided by the reverse input sleeve 9b and the shifting sleeve 10b. It is separated from the bidirectional clutch cam surface 14.
For this reason, the first sun gear 3 a-1 and the second sun gear 3 a-2 can rotate relative to the axle 5 with respect to the driving force from the rear sprocket 4. Therefore, the driving force is transmitted from the rear sprocket 4 in the order of the planet carrier 3 c, the first one-way clutch 8, and the hub case 7.

変速2段目(増速1)の状態を図3及び図4に示す。変速制御機構10の変速操作部10aを、外部操作により軸方向に所定の位置まで押し込むことにより、図3に示すように、変速用スリーブ10bが軸方向にスライドし、変速用第二ワンウェイクラッチ3e−1の変速用クラッチ爪3gの位置に変速用スリーブ10bの切欠部10eが移動する。
これにより、図4(b)に示すように、変速用第二ワンウェイクラッチ3e−1の変速用クラッチ爪3gは、変速用クラッチカム面3f(両方向クラッチカム面14)に噛み込み、第一太陽歯車3a−1は、駆動力に対して車軸5にロックされる。
The state of the second speed change (speed increase 1) is shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the speed change sleeve 10b slides in the axial direction by pushing the speed change operating portion 10a of the speed change control mechanism 10 to a predetermined position in the axial direction by an external operation, and the speed change second one-way clutch 3e. The shift notch 10e of the shift sleeve 10b moves to the position of the shift clutch pawl 3g.
As a result, as shown in FIG. 4B, the shifting clutch pawl 3g of the shifting second one-way clutch 3e-1 is engaged with the shifting clutch cam surface 3f (bidirectional clutch cam surface 14), and the first sun. The gear 3a-1 is locked to the axle 5 with respect to the driving force.

なお、このとき、逆入力用ワンウェイクラッチ2の逆入力用ワンウェイクラッチ爪2aは、逆入力用スリーブ9bによって、逆入力用クラッチカム面2g(前記両方向クラッチカム面14)への係合が阻止されている。   At this time, the reverse input one-way clutch pawl 2a of the reverse input one-way clutch 2 is prevented from being engaged with the reverse input clutch cam surface 2g (the bidirectional clutch cam surface 14) by the reverse input sleeve 9b. ing.

また、図4(a)に示すように、第三ワンウェイクラッチ3e−2の変速用クラッチ爪3gの位置では、逆入力用スリーブ9b及び変速用スリーブ10bによって、両方向クラッチカム面14と変速用第三ワンウェイクラッチ3e−2の変速用クラッチ爪3gが隔てられている。このため、第二太陽歯車3a−2は、車軸5周りに回転可能である。   Further, as shown in FIG. 4A, at the position of the shift clutch pawl 3g of the third one-way clutch 3e-2, the two-way clutch cam surface 14 and the shift first shift gear are shifted by the reverse input sleeve 9b and the shift sleeve 10b. The shifting clutch pawl 3g of the three one-way clutch 3e-2 is separated. For this reason, the second sun gear 3 a-2 is rotatable around the axle 5.

この状態では、リアスプロケット4からの駆動力は、第一太陽歯車3a−1の歯数をa、ハブケース7に設けた外輪歯車の歯数をdとすると、増速比(a+d)/dでハブケース7に伝達される。   In this state, the driving force from the rear sprocket 4 is the speed increasing ratio (a + d) / d, where a is the number of teeth of the first sun gear 3a-1 and d is the number of teeth of the outer ring gear provided on the hub case 7. It is transmitted to the hub case 7.

変速3段目(増速2)の状態を図5及び図6に示す。変速制御機構10の変速操作部10aを外部操作により軸方向に所定の位置まで押し込むことにより、図5に示すように、変速用スリーブ10bが軸方向にスライドし、第三ワンウェイクラッチ3e−2の変速用クラッチ爪3gの位置に変速用スリーブ10bの切欠部10eが移動する。   The state of the third speed change (speed increase 2) is shown in FIGS. As shown in FIG. 5, the speed change sleeve 10b slides in the axial direction by pushing the speed change operating portion 10a of the speed change control mechanism 10 to a predetermined position in the axial direction by external operation, and the third one-way clutch 3e-2 The notch 10e of the shift sleeve 10b moves to the position of the shift clutch pawl 3g.

これにより、第三ワンウェイクラッチ3e−2の変速用クラッチ爪3gは、両方向クラッチカム面14に噛み込み、第二太陽歯車3a−2は、駆動力に対して車軸5にロックされる。   Thereby, the shifting clutch pawl 3g of the third one-way clutch 3e-2 is engaged with the bidirectional clutch cam surface 14, and the second sun gear 3a-2 is locked to the axle 5 with respect to the driving force.

このとき、第二ワンウェイクラッチ3e−1の変速用クラッチ爪3gの位置では、逆入力用スリーブ9b及び変速用スリーブ10bによって、両方向クラッチカム面14と第二ワンウェイクラッチ3e−1の変速用クラッチ爪3gとが隔てられている。このため、第一太陽歯車3a−1は車軸5周りに回転可能である。   At this time, at the position of the shifting clutch pawl 3g of the second one-way clutch 3e-1, the shifting clutch pawl of the two-way clutch cam surface 14 and the second one-way clutch 3e-1 is driven by the reverse input sleeve 9b and the shifting sleeve 10b. It is separated from 3g. For this reason, the first sun gear 3 a-1 can rotate around the axle 5.

この状態では、リアスプロケット4からの駆動力は、第二太陽歯車3a−2の歯数をa、第一太陽歯車3a−1と噛み合う遊星歯車3bの歯数をb、第二太陽歯車3a−2と噛み合う遊星歯車3bの歯数をc、外輪歯車の歯数をdとすると、増速比[(a×b)/(c×d)]+1でハブケース7に伝達される。   In this state, the driving force from the rear sprocket 4 is such that the number of teeth of the second sun gear 3a-2 is a, the number of teeth of the planetary gear 3b meshing with the first sun gear 3a-1 is b, and the second sun gear 3a- 2 is transmitted to the hub case 7 at a speed increasing ratio [(a × b) / (c × d)] + 1 where c is the number of teeth of the planetary gear 3b meshing with 2 and d is the number of teeth of the outer ring gear.

なお、変速3段目から2段目に戻す場合や、変速2段目から1段目に戻す場合、変速操作部10aに加えられた負荷(押圧力)を解放又は減少させることで、変速用弾性部材10cによって変速用スリーブ10bが押し戻される。このとき、切欠部10eの軸方向端部に設けられたテーパ部10dによって、両方向クラッチカム面14に噛み込んでいる変速用ワンウェイクラッチ爪3gを押し上げる力が強くなり、変速用スリーブ10bが戻り易くなるため、スムーズな切替が可能となる。   When returning from the third speed to the second speed, or returning from the second speed to the first speed, the load (pressing force) applied to the speed change operation unit 10a is released or reduced, thereby changing the speed. The speed change sleeve 10b is pushed back by the elastic member 10c. At this time, the taper portion 10d provided at the axial end of the notch portion 10e increases the force for pushing up the one-way clutch pawl 3g that is engaged with the two-way clutch cam surface 14, and the shift sleeve 10b is easily returned. Therefore, smooth switching is possible.

前進非駆動時(タイヤからの逆入力時)に逆入力用ワンウェイクラッチ2をロックした状態を図7及び図8に示す。各太陽歯車3a−1,3a−2の車軸5に対する回転方向は駆動力作用時と逆向きとなる。このとき、クラッチ切替装置9の逆入力操作部9aを、外部操作により軸方向に押し込むと、逆入力用スリーブ9bが軸方向にスライドし、逆入力用ワンウェイクラッチ2の逆入力ワンウェイクラッチ爪2aの位置に、逆入力用スリーブ9bの切欠部9eが移動する。   FIGS. 7 and 8 show a state in which the reverse input one-way clutch 2 is locked when the vehicle is not driven forward (at the time of reverse input from the tire). The rotation directions of the sun gears 3a-1 and 3a-2 with respect to the axle 5 are opposite to those when the driving force is applied. At this time, when the reverse input operation portion 9a of the clutch switching device 9 is pushed in the axial direction by an external operation, the reverse input sleeve 9b slides in the axial direction, and the reverse input one-way clutch pawl 2a of the reverse input one-way clutch 2 is moved. The notch 9e of the reverse input sleeve 9b moves to the position.

これにより、逆入力用ワンウェイクラッチ2の逆入力ワンウェイクラッチ爪2aは、逆入力用クラッチカム面2g(両方向クラッチカム面14)に噛み込み、第一太陽歯車3a−1は逆入力に対して車軸5にロックされる。
タイヤからの逆入力は、第一太陽歯車3a−1の歯数をa、外輪歯車の歯数をdとすると、減速比(a+d)/dでハブケース7からリアスプロケット4に伝達される。
Thus, the reverse input one-way clutch pawl 2a of the reverse input one-way clutch 2 is engaged with the reverse input clutch cam surface 2g (two-way clutch cam surface 14), and the first sun gear 3a-1 is an axle for the reverse input. Locked to 5.
The reverse input from the tire is transmitted from the hub case 7 to the rear sprocket 4 at a reduction ratio (a + d) / d, where a is the number of teeth of the first sun gear 3a-1 and d is the number of teeth of the outer ring gear.

なお、図7では、変速機構3に関し、変速2段目の状態の時を示しているが、いずれの変速段においても逆入力に対して、第一太陽歯車3a−1が車軸5にロックするため、タイヤからの逆入力の伝達経路は一定である。   FIG. 7 shows the state of the second gear stage with respect to the transmission mechanism 3, but the first sun gear 3a-1 is locked to the axle 5 with respect to the reverse input at any gear stage. Therefore, the reverse input transmission path from the tire is constant.

なお、逆入力操作部9aの軸方向への移動はブレーキ操作と連動させることが好ましい。すなわち、ブレーキが操作されると、逆入力操作部9aが軸方向(図の右側)に移動し、逆入力に対して第一太陽歯車3a−1は、逆入力用ワンウェイクラッチ2を介して車軸5に固定され、タイヤからの逆入力トルクはリアスプロケット4へと伝達される構成である。   The movement of the reverse input operation unit 9a in the axial direction is preferably interlocked with the brake operation. That is, when the brake is operated, the reverse input operation unit 9a moves in the axial direction (right side in the figure), and the first sun gear 3a-1 is connected to the axle via the reverse input one-way clutch 2 with respect to the reverse input. The reverse input torque from the tire is transmitted to the rear sprocket 4.

また、ブレーキを解除した場合、逆入力操作部9aは逆入力用弾性部材9cの付勢力によって、元の位置に移動しようとする。
しかしながら、逆入力トルクがかかっている状態では、逆入力用ワンウェイクラッチ爪2aの回転抵抗(揺動抵抗)が大きいため、逆入力用ワンウェイクラッチ2のロックがはずれることはない。逆入力トルクが無くなると、逆入力用弾性部材9cによる付勢力によって、逆入力操作部9aは元の位置に移動しロックが解除される。
When the brake is released, the reverse input operation unit 9a tries to move to the original position by the urging force of the reverse input elastic member 9c.
However, when the reverse input torque is applied, the reverse input one-way clutch 2 is not unlocked because the reverse input one-way clutch pawl 2a has a large rotational resistance (oscillation resistance). When the reverse input torque disappears, the reverse input operation portion 9a is moved to the original position by the urging force of the reverse input elastic member 9c, and the lock is released.

この構成により、リアスプロケット4からの駆動力は、直結もしくは増速されてタイヤに伝達される。一方、タイヤからの逆入力は減速され、リアスプロケット4からチェーン等の動力伝達要素を通してモータ軸に伝わり、回生充電が可能な状態となるのである。   With this configuration, the driving force from the rear sprocket 4 is directly connected or increased and transmitted to the tire. On the other hand, the reverse input from the tire is decelerated and transmitted from the rear sprocket 4 to the motor shaft through a power transmission element such as a chain, so that regenerative charging is possible.

この実施形態は、逆入力用ワンウェイクラッチ2を第一太陽歯車3a−1と車軸5との間に設けているが、第二太陽歯車3a−2と車軸5との間に設けてもよい。また、この実施形態では、遊星歯車3bを2段としているが、1段もしくは3段以上の遊星歯車を用いても差し支えない。また、車軸5の前記軸孔5aは、軸方向に伸びる穴が両端から空けられており、その車軸5の軸方向中央部は中実となっているが、これらを車軸5の軸方向全長に亘る貫通穴としてもよい。   In this embodiment, the reverse input one-way clutch 2 is provided between the first sun gear 3 a-1 and the axle 5, but may be provided between the second sun gear 3 a-2 and the axle 5. In this embodiment, the planetary gear 3b has two stages, but one or three or more planetary gears may be used. Further, the shaft hole 5a of the axle 5 has holes extending in the axial direction from both ends, and the central portion in the axial direction of the axle 5 is solid. It may be a through hole that extends.

なお、図示していないが、クランク軸とクランクスプロケットの間には、駆動力を伝達する方向にロックし、逆入力に対して空転するセンタワンウェイクラッチが設けられている。このため、逆入力によって、クランク軸やペダル等に対して駆動力が伝達されないようになっている。このセンタワンウェイクラッチとしては、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、ラチェットクラッチ等、周知のワンウェイクラッチを採用できる。   Although not shown, a center one-way clutch is provided between the crankshaft and the crank sprocket that locks in the direction in which the driving force is transmitted and idles with respect to the reverse input. For this reason, the driving force is not transmitted to the crankshaft, the pedal, and the like by reverse input. As this center one-way clutch, a well-known one-way clutch such as a roller clutch, a sprag clutch, or a ratchet clutch can be employed.

また、後進非駆動時(自転車を降りて、後方に引くような状況)では、絶対的な回転方向は逆となるが、リアスプロケット4とハブケース7との相対回転の関係は、前進駆動時と同じである。   Further, when the vehicle is not driven backward (when the bicycle is dismounted and pulled backward), the absolute rotational direction is reversed, but the relationship between the relative rotation of the rear sprocket 4 and the hub case 7 is the same as that during forward driving. The same.

1 リアハブ
2 逆入力用ワンウェイクラッチ
2a 逆入力用ワンウェイクラッチ爪
2b クラッチ爪軸
2g 逆入力用クラッチカム面
2h 弾性部材
3 変速機構
3a 太陽歯車
3a−1 第一太陽歯車
3a−2 第二太陽歯車
3b 遊星歯車
3c 遊星キャリア
3d 外輪歯車
3e 変速用ワンウェイクラッチ
3e−1 第二ワンウェイクラッチ
3e−2 第三ワンウェイクラッチ
3f 変速用クラッチカム面
3g 変速用ワンウェイクラッチ爪
3h 弾性部材
4 リアスプロケット
5 車軸
6 ハブフランジ
7 ハブケース
8 第一ワンウェイクラッチ
9 クラッチ切替装置
9a 逆入力操作部
9b 逆入力用スリーブ
9c 逆入力用弾性部材
9d テーパ部
9e 切欠部
9f 逆入力用ピン
9g 逆入力用横穴
10 変速制御機構
10a 変速操作部
10b 変速用スリーブ
10c 変速用弾性部材
10d テーパ部
10e 切欠部
10f 変速用ピン
10g 変速用横穴
11,12,13 軸受部
14 両方向クラッチカム面
1 Rear Hub 2 Reverse Input One Way Clutch 2a Reverse Input One Way Clutch Claw 2b Clutch Claw Shaft 2g Reverse Input Clutch Cam Surface 2h Elastic Member 3 Transmission Mechanism 3a Sun Gear 3a-1 First Sun Gear 3a-2 Second Sun Gear 3b Planetary gear 3c Planetary carrier 3d Outer ring gear 3e Shifting one-way clutch 3e-1 Second one-way clutch 3e-2 Third one-way clutch 3f Shifting clutch cam surface 3g Shifting one-way clutch pawl 3h Elastic member 4 Rear sprocket 5 Axle 6 Hub flange 7 Hub case 8 First one-way clutch 9 Clutch switching device 9a Reverse input operation portion 9b Reverse input sleeve 9c Reverse input elastic member 9d Tapered portion 9e Notch portion 9f Reverse input pin 9g Reverse input side hole 10 Shift control mechanism 10a Shift operation 10b Change sleeve 10c Use the elastic member 10d tapered portion 10e notched portion 10f shift pin 10g shifting lateral hole 11, 12, 13 bearing portion 14 both clutch cam surfaces

Claims (17)

前輪と後輪とを結ぶフレームに二次電池及び補助駆動用のモータを取り付け、クランク軸から伝達された踏力又は前記モータの出力による駆動力を駆動輪に伝達可能とし、前進非駆動時には、前記駆動輪から前記モータの出力軸への逆入力により生じた回生電力を前記二次電池に還元する回生機構を備えた電動補助自転車に用いる電動補助自転車用リアハブ内装変速装置において、
前記駆動輪に設けたハブ(1)に変速機構(3)と逆入力用ワンウェイクラッチ(2)とクラッチ切替装置(9)とを備え、
前記変速機構(3)は遊星歯車機構によって構成されて、少なくとも一つの太陽歯車を有し、前記踏力又は前記モータの出力による駆動力をスプロケット(4)を通じて前記駆動輪に伝達する機能を有して、そのスプロケット(4)からの駆動力に対して、前記太陽歯車(3a)を車軸(5)回りに回転可能又は回転不能とに切り替えて変速を行う変速制御機構(10)を備えており、
前記逆入力用ワンウェイクラッチ(2)は少なくとも一つの太陽歯車(3a)と車軸(5)との間に設けられて、前記逆入力用ワンウェイクラッチ(2)はラチェットクラッチによって構成され、前記クラッチ切替装置(9)によって前記逆入力用ワンウェイクラッチ(2)は前記駆動輪からの逆入力に対して、前記太陽歯車(3a)が車軸(5)回りに回転可能又は回転不能とに切り替えられる機能を有しており、前記逆入力用ワンウェイクラッチ(2)は、前記太陽歯車(3a)に設けられた逆入力用ワンウェイクラッチ爪(2a)と、前記車軸(5)の外面に設けられた逆入力用クラッチカム面(2g)を備え、前記クラッチ切替装置(9)は、前記車軸(5)内を通ってその一端が前記車軸(5)から外部に引き出されて外部から軸方向への移動の操作が可能な逆入力操作部(9a)を備え、その逆入力操作部(9a)を軸方向に移動操作することによって、前記逆入力用ワンウェイクラッチ(2)の切り替えが可能であり、
駆動時には、前記スプロケット(4)からの駆動力は前記変速機構(3)を通じて駆動輪に伝達され、前進非駆動時には、前記クラッチ切替装置(9)の逆入力操作部(9a)の操作により前記逆入力用ワンウェイクラッチ(2)における前記太陽歯車(3a)と車軸(5)とを逆入力に対して回転不能とすることによって、前記駆動輪からの逆入力トルクを前記スプロケット(4)に伝達できる機能を有することを特徴とする電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。
A secondary battery and an auxiliary drive motor are attached to the frame connecting the front wheel and the rear wheel, and the pedaling force transmitted from the crankshaft or the driving force by the output of the motor can be transmitted to the driving wheel. In the rear hub built-in transmission for the battery-assisted bicycle used in the battery-assisted bicycle provided with the regeneration mechanism for returning the regenerative power generated by the reverse input from the drive wheel to the output shaft of the motor to the secondary battery,
The hub (1) provided on the drive wheel includes a speed change mechanism (3), a reverse input one-way clutch (2), and a clutch switching device (9).
The speed change mechanism (3) is constituted by a planetary gear mechanism, has at least one sun gear, and has a function of transmitting a driving force generated by the pedaling force or the output of the motor to the driving wheel through a sprocket (4). And a shift control mechanism (10) for shifting the sun gear (3a) to be rotatable or non-rotatable around the axle (5) with respect to the driving force from the sprocket (4). ,
The reverse input one-way clutch (2) is provided between at least one sun gear (3a) and an axle (5), and the reverse input one-way clutch (2) is a ratchet clutch, and the clutch switching The device (9) allows the reverse input one-way clutch (2) to switch the sun gear (3a) to be rotatable or non-rotatable around the axle (5) with respect to the reverse input from the drive wheels. The reverse input one-way clutch (2) includes a reverse input one-way clutch pawl (2a) provided on the sun gear (3a) and a reverse input provided on the outer surface of the axle (5). A clutch cam surface (2g), and the clutch switching device (9) passes through the inside of the axle (5), and one end of the clutch switching device (9) is pulled out from the axle (5). The reverse input operation part (9a) capable of moving in the direction is provided, and the reverse input one-way clutch (2) can be switched by moving the reverse input operation part (9a) in the axial direction. And
At the time of driving, the driving force from the sprocket (4) is transmitted to the driving wheel through the speed change mechanism (3), and at the time of forward non-driving, the reverse input operation unit (9a) of the clutch switching device (9) is operated by the operation. By making the sun gear (3a) and the axle (5) in the reverse input one-way clutch (2) non-rotatable with respect to the reverse input, the reverse input torque from the drive wheel is transmitted to the sprocket (4). A rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle, characterized by having a function that can be performed.
前記クラッチ切替装置(9)は、切欠部(9e)が設けられた逆入力用スリーブ(9b)を備え、前記逆入力操作部(9a)を軸方向に移動操作することによって前記切欠部(9e)が前記逆入力用クラッチカム面(2g)の位置と前記逆入力用クラッチカム面(2g)から退避した位置との間で移動し、その移動によって、前記逆入力用ワンウェイクラッチ(2)の切り替えを行うことを特徴とする請求項1に記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The clutch switching device (9) includes a reverse input sleeve (9b) provided with a notch (9e), and the notch (9e) is moved by operating the reverse input operation part (9a) in the axial direction. ) Moves between the position of the reverse input clutch cam surface (2g) and the position retracted from the reverse input clutch cam surface (2g), and the movement of the reverse input one-way clutch (2) The rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle according to claim 1, wherein switching is performed. 前記逆入力用スリーブ(9b)の切欠部(9e)は、その軸方向端部にテーパ部(9d)を備えることを特徴とする請求項2に記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The rear hub internal transmission for a battery-assisted bicycle according to claim 2, wherein the notch (9e) of the reverse input sleeve (9b) includes a tapered portion (9d) at an axial end thereof. 前記逆入力用スリーブ(9b)の切欠部(9e)は、その周方向端部にテーパ部を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The rear hub internal transmission for a battery-assisted bicycle according to claim 2 or 3, wherein the notch (9e) of the reverse input sleeve (9b) has a tapered portion at an end in a circumferential direction thereof. 前記逆入力用スリーブ(9b)は、前記車軸(5)に設けられた逆入力用横穴(9g)に挿入された逆入力用ピン(9f)によってその車軸(5)に固定され、前記逆入力用ピン(9f)を前記逆入力操作部(9a)によって前記逆入力用横穴(9g)内で軸方向へ移動操作することにより、前記逆入力用スリーブ(9b)の軸方向への移動を行うことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The reverse input sleeve (9b) is fixed to the axle (5) by a reverse input pin (9f) inserted into a reverse input horizontal hole (9g) provided in the axle (5), and the reverse input The reverse input sleeve (9b) is moved in the axial direction by moving the pin (9f) in the axial direction in the reverse input horizontal hole (9g) by the reverse input operation portion (9a). The rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle according to any one of claims 2 to 4. 前記逆入力用スリーブ(9b)は、逆入力用弾性部材(9c)によって、軸方向に付勢されている請求項2乃至5のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The rear hub internal transmission for a battery-assisted bicycle according to any one of claims 2 to 5, wherein the reverse input sleeve (9b) is urged in the axial direction by a reverse input elastic member (9c). 前記変速機構(3)は、前記太陽歯車(3a)を車軸(5)回りに回転可能又は回転不能とに切り替える変速用ワンウェイクラッチ(3e)を備え、その変速用ワンウェイクラッチ(3e)の前記車軸(5)に対する回転可能又は回転不能の切り替えが前記変速制御機構(10)によって行われるようになっており、前記変速用ワンウェイクラッチ(3e)は、前記太陽歯車(3a)に設けられた変速用ワンウェイクラッチ爪(3g)と、前記車軸(5)の外面に設けられた変速用クラッチカム面(3f)とを備えたラチェットクラッチであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The speed change mechanism (3) includes a speed change one-way clutch (3e) for switching the sun gear (3a) to be rotatable or non-rotatable around the axle (5), and the axle of the speed change one-way clutch (3e). The shift control mechanism (10) performs switching between rotation and non-rotation with respect to (5), and the one-way clutch (3e) for shifting is a gear for shifting provided in the sun gear (3a). 7. A ratchet clutch comprising a one-way clutch pawl (3g) and a shift clutch cam surface (3f) provided on the outer surface of the axle (5). The rear hub built-in transmission for the battery-assisted bicycle described in 1. 前記変速制御機構(10)は、前記車軸(5)内を通ってその一端が前記車軸(5)から外部に引き出されて外部から軸方向への移動の操作が可能な変速操作部(10a)を備え、その変速操作部(10a)を軸方向に移動操作することによって、前記変速用ワンウェイクラッチ(3e)の切り替えが可能であることを特徴とする請求項7に記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The speed change control mechanism (10) has a speed change operation part (10a) that passes through the axle (5) and has one end pulled out from the axle (5) and can be moved in the axial direction from the outside. The rear hub for a battery-assisted bicycle according to claim 7, wherein the shift one-way clutch (3e) can be switched by moving the shift operation portion (10a) in the axial direction. Internal gearbox. 前記車軸(5)の外面に周方向に沿って複数の凹凸を設け、その凹凸に、前記逆入力用クラッチカム面(2g)と前記変速用クラッチカム面(3f)の両方の機能を発揮させることを特徴とする請求項7又は8に記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   A plurality of irregularities are provided on the outer surface of the axle (5) along the circumferential direction, and the functions of both the reverse input clutch cam surface (2g) and the shift clutch cam surface (3f) are exhibited on the irregularities. The rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle according to claim 7 or 8. 前記変速制御機構(10)は、切欠部(10e)が設けられた変速用スリーブ(10b)を備え、前記変速操作部(10a)を軸方向に移動操作することによって前記切欠部(10e)が前記変速用クラッチカム面(3f)の位置と前記変速用クラッチカム面(3f)から退避した位置との間で移動し、その移動によって、前記変速用ワンウェイクラッチ(3e)の切り替えを行うことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The speed change control mechanism (10) includes a speed change sleeve (10b) provided with a notch (10e), and the notch (10e) is moved by operating the speed change operation part (10a) in the axial direction. It moves between the position of the shift clutch cam surface (3f) and the position retracted from the shift clutch cam surface (3f), and the shift is performed to switch the one-way clutch (3e). The rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle according to any one of claims 7 to 9. 前記変速用スリーブ(10b)の切欠部(10e)は、その軸方向端部にテーパ部(10d)を備えることを特徴とする請求項10に記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The rear hub internal transmission for a battery-assisted bicycle according to claim 10, wherein the notch (10e) of the speed change sleeve (10b) includes a tapered portion (10d) at an axial end thereof. 前記変速用スリーブ(10b)の切欠部(10e)は、その周方向端部にテーパ部を備えることを特徴とする請求項10又は11に記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The rear hub internal gearshift for a battery-assisted bicycle according to claim 10 or 11, wherein the notch (10e) of the shift sleeve (10b) has a tapered portion at a circumferential end thereof. 前記変速用スリーブ(10b)は、前記車軸(5)に設けられた変速用横穴(10g)に挿入された変速用ピン(10f)によってその車軸(5)に固定され、前記変速用ピン(10f)を前記変速操作部(10a)によって前記変速用横穴(10g)内で軸方向へ移動操作することにより、前記変速用スリーブ(10b)の軸方向への移動を行うことを特徴とする請求項10乃至12のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The speed change sleeve (10b) is fixed to the axle (5) by a speed change pin (10f) inserted into a speed change horizontal hole (10g) provided in the axle (5), and the speed change pin (10f) The shift sleeve (10b) is moved in the axial direction by operating the shift operation portion (10a) in the axial direction within the shift lateral hole (10g). The rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle according to any one of 10 to 12. 前記変速用スリーブ(10b)は、変速用弾性部材(10c)によって、軸方向に付勢されている請求項10乃至13のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The rear hub internal transmission for a battery-assisted bicycle according to any one of claims 10 to 13, wherein the shift sleeve (10b) is urged in the axial direction by a shift elastic member (10c). 前記変速用スリーブ(10b)の前記変速用ワンウェイクラッチ爪(3g)を覆う部分と、前記逆入力用スリーブ(9b)の前記逆入力用ワンウェイクラッチ爪(2a)を覆う部分とは、それぞれ前記車軸(5)を夾んで両側に配置されるとともに相互に前記車軸(5)周りに90°位相がずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項10乃至14のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The portion of the shift sleeve (10b) covering the shift one-way clutch pawl (3g) and the portion of the reverse input sleeve (9b) covering the reverse input one-way clutch pawl (2a) are respectively the axles. 15. It is arranged on both sides with respect to (5) and is arranged at a position where the phase is shifted by 90 [deg.] Around the axle (5). Rear hub internal gearbox for electric assist bicycles. 前記スプロケット(4)は前記ハブケース(7)内の軸方向一方寄りに配置されており、前記クラッチ切替装置(9)を前記ハブケース(7)内の軸方向一方寄りに配置し、前記変速制御機構(10)を他方寄りに配置したことを特徴とする請求項10乃至15のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The sprocket (4) is disposed closer to one axial direction in the hub case (7), the clutch switching device (9) is disposed closer to one axial direction in the hub case (7), and the shift control mechanism The rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle according to any one of claims 10 to 15, wherein (10) is disposed on the other side. 前記クラッチ切替装置(9)の操作をブレーキ操作と連動させたことを特徴とする請求項1乃至16のいずれか一つに記載の電動補助自転車用リアハブ内装変速装置。   The rear hub built-in transmission for a battery-assisted bicycle according to any one of claims 1 to 16, wherein the operation of the clutch switching device (9) is linked with a brake operation.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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