KR20120122769A - 의료용 레이저 시스템 및 이를 이용한 치료 방법 - Google Patents
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Abstract
의료용 레이저 시스템 및 이를 이용한 치료 방법이 개시된다. 의료용 레이저 시스템은 레이저를 인체에 조사하는 레이저 조사 장치, 레이저가 조사된 인체의 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 열상 정보를 획득하는 열상 획득장치 및 레이저 조사 장치가 환부의심구역에 저강도 레이저를 조사하도록 제어하고 열상 정보를 이용하여 나노 물질과 저강도 레이저가 반응하여 온도가 상승한 위치를 환부로 감지하고, 레이저 조사 장치가 환부로 고강도 레이저를 조사하도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.
Description
본 발명은 의료용 레이저 시스템 및 이를 이용한 치료 방법에 관한 것이다.
전 세계적으로 금속 나노물질을 이용한 광열 효과를 이용하여 암 치료가 활발하게 진행되고 있는 추세이다. 하지만, 기존의 광열 치료에 사용되는 근적외선 다이오드 레이저 시스템은 나노물질의 감지가 불가능하여 일반적으로 컴퓨터 단층촬영(CT: computed tomography) 등의 방법을 별도로 적용하고 있다. 또한, 기존의 근적외선 다이오드 레이저 시스템은 치료 중인 환부 온도에 따른 제어 기능, 조사 면적 조절 기능 등의 부재로 인하여 아직 인체 수술에 적용하기에 어려운 문제점이 있다.
따라서, 실제 의료 현장에 광열 치료를 적용하기 위하여, 근적외선 레이저 다이오드 시스템은 환자를 보호하기 위한 안전 장치, 스캐닝 기능, 레이저 조사 면적과 에너지 양의 조절 기능 등이 요구된다.
본 발명은 나노물질 및 근적외선 레이저를 이용하여 진단 및 치료를 수행하고, 환자를 보호하기 위한 안전 장치가 구비된 의료용 레이저 시스템을 제안하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 환부에 투입되는 나노물질을 이용하여 진단 및 치료를 수행하는 의료용 레이저 시스템이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 시스템은 상기 레이저를 인체에 조사하는 레이저 조사 장치, 상기 레이저가 조사된 인체의 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 열상 정보를 획득하는 열상 획득장치 및 상기 레이저 조사 장치가 환부의심구역에 저강도 레이저를 조사하도록 제어하고 상기 열상 정보를 이용하여 상기 나노 물질과 상기 저강도 레이저가 반응하여 온도가 상승한 위치를 상기 환부로 감지하고, 상기 레이저 조사 장치가 상기 환부로 고강도 레이저를 조사하도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.
여기서, 상기 레이저 조사 장치는 근적외선 레이저 광원 및 레이저 빔의 폭을 조절하여 상기 저강도 레이저 또는 상기 고강도 레이저를 생성하는 줌 렌즈를 포함한다.
여기서, 상기 레이저 조사 장치는 상기 줌 렌즈의 렌즈 위치를 조절하는 스크롤 휠, 상기 레이저를 차단하는 셔터 및 상기 레이저 조사에 대한 정지 입력을 받는 정지 버튼을 더 포함한다.
여기서, 상기 제어 장치는 상기 정지 입력을 받거나, 상기 환부의 온도가 설정 온도를 초과하면, 상기 셔터를 이용하여 레이저가 차단되도록 제어한다.
여기서, 상기 제어 장치는 상기 열상 획득장치로부터 시차를 두고 상기 열상 정보를 획득하여 상기 환부를 감지한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 환부에 투입되는 나노물질을 이용하여 진단 및 치료를 수행하는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법은 환부의심구역에 저강도 레이저를 조사하는 단계, 상기 저강도 레이저가 조사된 인체의 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 제1 열상 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 열상 정보를 이용하여 상기 나노 물질과 상기 저강도 레이저가 반응하여 온도가 상승한 위치를 상기 환부로 감지하는 단계 및 상기 환부로 고강도 레이저를 조사하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 열상 정보를 획득하는 단계는 상기 제1 열상 정보를 시차를 두고 획득한다.
여기서, 상기 고강도 레이저가 조사된 인체의 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 제2 열상 정보를 획득하는 단계, 상기 제2 열상 정보를 이용하여 상기 환부의 온도가 설정온도를 초과하는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 환부의 온도가 설정온도를 초과하는 경우, 상기 고강도 레이저를 차단하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 정지 입력을 받으면, 상기 고강도 레이저를 차단하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다.
본 발명은 나노물질 및 근적외선 레이저를 이용하여 진단 및 치료를 수행하고, 환자를 보호할 수 있다.
도 1은 의료용 레이저 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 2는 레이저 조사 장치를 예시한 도면.
도 3은 레이저 조사 장치에서 줌 렌즈와 셔터의 구성을 개략적으로 예시한 도면.
도 4는 수동으로 제어되는 의료용 레이저 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 5는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 레이저 조사 장치를 예시한 도면.
도 3은 레이저 조사 장치에서 줌 렌즈와 셔터의 구성을 개략적으로 예시한 도면.
도 4는 수동으로 제어되는 의료용 레이저 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 구성도.
도 5는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법을 나타낸 흐름도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
도 1은 의료용 레이저 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 의료용 레이저 시스템은 레이저 조사 장치(10), 열상 획득장치(20), 모니터 장치(30) 및 제어 장치(40)를 포함한다.
레이저 조사 장치(10)는 제어 장치(40)의 제어에 따라 인체에 레이저를 조사하는 장치이다. 여기서, 레이저는 근적외선 레이저일 수 있다.
레이저 조사 장치(10)는 레이저 광원(11), 줌렌즈(12), 셔터(13), 정지 버튼(14) 및 스크롤 휠(15)를 포함한다.
도 2는 레이저 조사 장치를 예시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 조사 장치(10)는 핸드-헬드 디바이스(hand-held device)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 핸드-헬드 디바이스로 구현된 레이저 조사 장치(10)는 제어 장치(40)에 의하여 레이저 조사가 제어되거나, 사용자에 의하여 레이저 조사가 수동 제어될 수 있다.
도 2를 참조하면, 레이저 광원(11)에서 출력되는 레이저는 줌 렌즈(12)에 의하여 레이저 빔의 폭이 조절되며, 이에 따라 레이저의 강도가 조절될 수 있다. 여기서, 줌 렌즈(12)는 스크롤 휠(15)의 조작에 따라 조절될 수 있다.
예를 들어, 스크롤 휠(15)이 "강" 방향으로 조작되면, 레이저 빔 폭이 감소하여 강도가 강한 레이저(d1)가 조사될 수 있다. 또한, 스크롤 휠(15)이 "약" 방향으로 조작되면, 레이저 빔 폭이 증가하여 강도가 약한 레이저(d2)가 조사될 수 있다.
또한, 레이저 조사 장치(10)는 정지 버튼(14)를 통해 긴급 상황 시 사용자로부터 정지 입력을 받을 수 있다. 이때, 레이저 조사 장치(10)는 정지 입력에 따라 자동으로 셔터(13)를 이용하여 레이저를 차단하거나, 제어 장치(40)로 정지 입력 신호를 전달하고 셔터(13)에 대한 제어 신호를 제어 장치(40)로부터 수신하여 레이저를 차단할 수 있다.
도 3은 레이저 조사 장치에서 줌 렌즈와 셔터의 구성을 개략적으로 예시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 줌 렌즈(12)는 고정 렌즈 및 이동 렌즈를 포함하는 복수의 렌즈로 구성될 수 있다. 레이저 광원(11)으로부터 출력되는 레이저는 고정 렌즈와 이동 렌즈를 통해 외부로 출력될 수 있다. 이때, 이동 렌즈는 스크롤 휠(15) 또는 제어 장치(40)의 제어에 의하여 고정 렌즈를 기준으로 이동하여 레이저 빔의 폭을 조절할 수 있다. 즉, 레이저 빔의 폭은 고정 렌즈와 이동 렌즈 사이의 거리에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 레이저 빔의 폭은 고정 렌즈와 이동 렌즈 사이의 거리에 비례할 수 있으며, 줌 렌즈(12)는 레이저의 조사 면적을 핀포인트에서 1cm까지 조절할 수 있다.
셔터(13)는 레이저 빔이 출력되는 레이저 광원(11)의 출력단에 위치하며, 정지 입력 또는 제어 장치(40)의 제어에 따라 레이저 광원(11)의 출력단을 덮어 레이저를 차단할 수 있다.
열상 획득장치(20)는 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 열상 정보를 획득하는 장치이다. 예를 들어, 열상 획득장치(20)는 열감지 카메라(Industrial Thermal Imager)가 될 수 있다. 열감지 카메라는 열 분포가 온도에 따라 색으로 표현된 화상 데이터를 열상 정보로 획득할 수 있다.
모니터 장치(30)는 열상 획득장치(20)로부터 열상 정보를 수신하여 디스플레이하는 장치이다. 여기서, 열상 정보는 열 분포가 온도에 따라 색으로 표현된 화상 데이터일 수 있다. 예를 들어, 모니터 장치(30)는 열감지 카메라가 획득한 화상 데이터를 출력할 수 있다.
제어 장치(40)는 레이저를 이용한 진단 및 치료가 수행되도록 열상 획득장치(20)로부터 열상 정보를 수신하여 레이저 조사 장치(10)를 제어한다.
도 1을 참조하면, 제어 장치(40)는 빔 방향 제어부(41), 줌렌즈 제어부(42) 및 조사 제어부(43)를 포함한다.
빔 방향 제어부(41)는 레이저 조사 장치(10)에서 출력되는 레이저 빔의 방향을 제어한다. 예를 들어, 빔 방향 제어부(41)는 고강도의 레이저를 환부로 조사하기 위하여 레이저 조사 장치(10)를 제어할 수 있다. 즉, 레이저 조사 장치(10)는 레이저 빔의 방향을 조절 하기 위한 방향 조절 수단(미도시)을 구비할 수 있으며, 빔 방향 제어부(41)는 방향 조절 수단을 제어하여 레이저 빔의 방향을 조절할 수 있다. 예를 들어, 방향 조절 수단은 갈바노미터(galvanometer)와 같은 레이저 방향조절장치가 될 수 있다. 갈바노미터는 레이저 빔의 조사 각도를 조절할 수 있다.
줌렌즈 제어부(42)는 레이저 조사 장치(10)의 줌렌즈(12)를 제어하여 레이저 빔의 폭 조절을 통한 레이저 강도를 제어할 수 있다.
조사 제어부(43)는 레이저를 이용한 진단 및 치료를 수행하기 위하여 빔 방향 제어부(41) 및 줌렌즈 제어부(42)를 통해 레이저 조사 장치(10)를 제어한다.
즉, 조사 제어부(43)는 줌렌즈 제어부(42)를 통해 레이저 조사 장치(10)가 환부 의심 구역에 저강도 레이저를 조사하도록 제어하고, 열상 획득장치(20)로부터 열상 정보를 수신하여 환부를 식별한다. 즉, 저강도 레이저는 진단용으로 이용된다.
예를 들어, 조사 제어부(43)는 열 분포가 온도에 따라 색으로 표현된 화상 데이터를 이용하여 나노물질과 저강도 레이저에 의하여 발생한 열을 추적할 수 있다. 즉, 조사 제어부(43)는 시간 차를 두고 화상 데이터를 획득하고, 전후의 화상 데이터를 이용하여 온도 상승을 감지하여 온도가 상승한 위치를 환부로 감지할 수 있다.
여기서, 나노물질은 한 면이 100nm이하인 금속으로 구성된 물질을 의미하며, 특성상 특정 파장대의 빛이 조사되면 진동(vibration)을 일으켜 열을 발생한다. 나노물질은 특정 조직을 타겟팅할 수 있는 금 나노물질로 제작될 수 있으며, 목표 조직부위에 직접 주사되거나 혈관을 통해 전달된 후, 외과 수술을 거친 후 남아있는 잔여 조직을 제거하거나 전이 부위를 진단하고 치료하는데 이용될 수 있다.
이후, 조사 제어부(43)는 환부 감지에 따라 레이저 조사 장치(10)가 환부를 향해 고강도 레이저를 조사하도록 빔 방향 제어부(41) 및 줌렌즈 제어부(42)를 통해 레이저 빔의 방향 및 폭을 제어한다. 즉, 고강도 레이저는 치료용으로 이용된다.
또한, 조사 제어부(43)는 지속적으로 열상 획득장치(20)로부터 열상 정보를 획득하여 환부의 온도를 모니터링한다. 만약, 환부의 온도가 설정온도를 초과하는 경우, 조사 제어부(43)는 레이저 조사 장치(10)가 셔터(13)를 내리도록 제어한다. 또한, 조사 제어부(43)는 레이저 조사 장치(10)의 정지 버튼(14)을 통한 정지 입력을 수신하는 경우, 레이저 조사 장치(10)가 셔터(13)를 내리도록 제어한다.
또한, 조사 제어부(43)는 미리 설정된 시간동안 레이저 조사되도록 제어할 수 있다.
또한, 조사 제어부(43)는 환부 감지가 실패한 경우, 레이저의 세기 증가시켜 진단을 재수행할 수 있다. 조사 제어부(43)는 레이저 조사 장치(10)의 레이저 광원(11)에 공급되는 전류를 증가시켜 레이저의 세기 증가시킬 수 있다.
도 4는 수동으로 제어되는 의료용 레이저 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 구성도이다.
도 4를 참조하면, 의료용 레이저 시스템은 레이저 조사 장치(10), 열상 획득장치(20) 및 모니터 장치(30)를 포함한다. 각 구성부의 기능은 도 1 내지 3에서 상술한 구성부와 동일하므로, 그 상세한 설명은 생략한다.
도 4에 도시된 의료용 레이저 시스템의 경우, 사용자가 레이저 조사 장치(10)를 직접 조작하여 환부의심구역에 저강도 레이저를 조사하고, 열상 획득장치(20)를 통해 모니터 장치(30)에 출력된 열상 정보를 확인하여 진단을 수행한다. 또한, 사용자는 진단을 통해 환부의 위치를 식별하고, 레이저 조사 장치(10)를 조작하여 환부에 고강도 레이저를 조사하여 치료를 수행한다.
도 5는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법을 나타낸 흐름도이다.
S511 단계에서, 나노물질이 환부에 투입된다. 나노 물질은 인체의 목표 조직 부위에 직접 주사되거나 혈관을 통해 전달될 수 있다.
S512 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 환부 의심 구역을 향하여 저강도 레이저를 조사한다.
S513 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 열상 정보를 획득한다. 예를 들어, 열상 정보는 열 분포가 온도에 따라 색으로 표현된 화상 데이터가 될 수 있으며, 의료용 레이저 시스템은 시간 차를 두고 화상 데이터를 획득하고, 전후의 화상 데이터를 이용하여 온도 상승을 감지하여 온도가 상승한 위치를 환부로 감지할 수 있다.
S514 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 환부 감지 여부를 판단한다. 예를 들어, 의료용 레이저 시스템은 화상 데이터에서 온도 상승이 발생한 위치가 존재하는지 여부를 판단한다.
S515 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 환부가 감지되지 않은 경우, 진단 종료 여부를 확인한다.
S516 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 진단이 계속되는 경우, 레이저 세기를 증가시키고, S512 단계로 진입한다.
S517 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 환부를 감지한 경우, 감지된 환부의 위치로 고강도 레이저를 조사한다.
S518 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 정지 입력 여부 또는 설정온도 초과 여부를 판단한다. 의료용 레이저 시스템은 환부의 온도를 지속적으로 모니터링한다.
S519 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 정지 입력을 받거나, 환부의 온도가 설정 온도를 초과하면, 셔터(13)를 이용하여 레이저를 차단한다.
S520 단계에서, 의료용 레이저 시스템은 환부의 온도가 설정온도 미만인지 여부 및 치료 재개 여부를 판단한다. 의료용 레이저 시스템은 환부의 온도가 설정온도 미만으로 하락하거나 치료 재개 신호가 입력되면 S517 단계로 진입하여 치료를 재개할 수 있다.
S521 단계에서, 치료용 레이저 시스템은 환부의 온도가 설정온도를 초과하거나 치료 재개 신호가 입력되지 않으면, 치료 종료 여부를 판단한다. 의료용 레이저 시스템은 치료가 계속되는 경우, S512 단계로 진입한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 또한 상술한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 레이저 조사 장치
20: 열상 획득장치
30: 모니터 장치
40: 제어 장치
20: 열상 획득장치
30: 모니터 장치
40: 제어 장치
Claims (10)
- 환부에 투입되는 나노물질을 이용하여 진단 및 치료를 수행하는 의료용 레이저 시스템에 있어서,
상기 레이저를 인체에 조사하는 레이저 조사 장치;
상기 레이저가 조사된 인체의 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 열상 정보를 획득하는 열상 획득장치; 및
상기 레이저 조사 장치가 환부의심구역에 저강도 레이저를 조사하도록 제어하고 상기 열상 정보를 이용하여 상기 나노 물질과 상기 저강도 레이저가 반응하여 온도가 상승한 위치를 상기 환부로 감지하고, 상기 레이저 조사 장치가 상기 환부로 고강도 레이저를 조사하도록 제어하는 제어 장치를 포함하는 의료용 레이저 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 레이저 조사 장치는
근적외선 레이저 광원; 및
레이저 빔의 폭을 조절하여 상기 저강도 레이저 또는 상기 고강도 레이저를 생성하는 줌 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 레이저 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 레이저 조사 장치는
상기 줌 렌즈의 렌즈 위치를 조절하는 스크롤 휠;
상기 레이저를 차단하는 셔터; 및
상기 레이저 조사에 대한 정지 입력을 받는 정지 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 레이저 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 제어 장치는
상기 정지 입력을 받거나, 상기 환부의 온도가 설정 온도를 초과하면, 상기 셔터를 이용하여 레이저가 차단되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 레이저 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는
상기 열상 획득장치로부터 시차를 두고 상기 열상 정보를 획득하여 상기 환부를 감지하는 것을 특징으로 하는 의료용 레이저 시스템.
- 환부에 투입되는 나노물질을 이용하여 진단 및 치료를 수행하는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법에 있어서,
환부의심구역에 저강도 레이저를 조사하는 단계;
상기 저강도 레이저가 조사된 인체의 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 제1 열상 정보를 획득하는 단계;
상기 제1 열상 정보를 이용하여 상기 나노 물질과 상기 저강도 레이저가 반응하여 온도가 상승한 위치를 상기 환부로 감지하는 단계; 및
상기 환부로 고강도 레이저를 조사하는 단계를 포함하는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법.
- 제6항에 있어서,
상기 제1 열상 정보를 획득하는 단계는
상기 제1 열상 정보를 시차를 두고 획득하는 것을 특징으로 하는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법.
- 제6항에 있어서,
상기 고강도 레이저가 조사된 인체의 열을 감지하여 열 분포를 나타내는 제2 열상 정보를 획득하는 단계;
상기 제2 열상 정보를 이용하여 상기 환부의 온도가 설정온도를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 환부의 온도가 설정온도를 초과하는 경우, 상기 고강도 레이저를 차단하는 단계를 더 포함하는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법.
- 제6항에 있어서,
정지 입력을 받으면, 상기 고강도 레이저를 차단하는 단계를 더 포함하는 의료용 레이저 시스템을 이용한 치료 방법.
- 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110041120A KR101262332B1 (ko) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | 의료용 레이저 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110041120A KR101262332B1 (ko) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | 의료용 레이저 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120122769A true KR20120122769A (ko) | 2012-11-07 |
| KR101262332B1 KR101262332B1 (ko) | 2013-05-09 |
Family
ID=47508976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110041120A KR101262332B1 (ko) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | 의료용 레이저 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101262332B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101361070B1 (ko) * | 2012-10-04 | 2014-02-12 | 한국과학기술연구원 | 광열치료용 레이저 시스템 및 이것에서 수행되는 온도 측정 방법 |
| KR20160101227A (ko) * | 2015-02-13 | 2016-08-25 | 연세대학교 산학협력단 | 테라헤르츠파를 이용한 광열치료 온도 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| KR20200000265U (ko) * | 2018-06-28 | 2020-02-03 | 로드스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 피부 치료용 인공지능 로봇 |
-
2011
- 2011-04-29 KR KR1020110041120A patent/KR101262332B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20160101227A (ko) * | 2015-02-13 | 2016-08-25 | 연세대학교 산학협력단 | 테라헤르츠파를 이용한 광열치료 온도 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| KR20200000265U (ko) * | 2018-06-28 | 2020-02-03 | 로드스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 피부 치료용 인공지능 로봇 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101262332B1 (ko) | 2013-05-09 |
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