KR20120120242A - 도난 차량 추적 디바이스와의 통신을 유지하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

도난 차량 추적 디바이스와의 통신을 유지하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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KR20120120242A
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svt
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vehicle tracking
stolen vehicle
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KR1020127018935A
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제임스 스나이더
로버트 에프. 다벨로
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컨티넨탈 오토모티브 시스템즈 인코포레이티드
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Abstract

기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간에 통신들이 유지된다. 차량의 SVT 모듈에서는, SVT 모듈과 기지국 간의 통신들에 재밍이 발생하고 있는지 여부가 결정되고 SVT 모듈에서 온도가 측정된다. 재밍이 탐지되면, SVT 모듈의 오실레이터의 주파수에 대해 조정이 결정되며, 조정은 온도에 적어도 부분적으로 기초한다. 오실레이터의 동작 주파수가 조정에 따라 조정된다. 조정된 주파수에 따라 기지국으로 메시지가 전송된다.

Description

도난 차량 추적 디바이스와의 통신을 유지하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MAINTAINING COMMUNICATION WITH STOLEN VEHICLE TRACKING DEVICE}
본 출원은 2009년 12월 21일자 제출된 미국 특허 출원 번호 제12/643,841호의 계속이며 이 출원의 이익을 주장하고, 이 출원의 내용이 전부 본원에 참조로 포함된다. 관련된 출원들에 대한 상호 참조들
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,825호를 갖는 "Apparatus and Method for Broadcasting the Detection of RF Jammer Presence"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,498호를 갖는 "Apparatus and Method for Compromised Vehicle Tracking"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,081호를 갖는 "Apparatus and Method for Detecting a Cloned Base Station"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,068호를 갖는 "Apparatus and Method for detecting Communication Interference"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,353호를 갖는 "Apparatus and Method for Detecting a Cloned Base Station"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,463호를 갖는 "Apparatus and Method for Determining an Invalid Base Station"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,412호를 갖는 "Apparatus and Method for Determining Vehicle Location"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,049호를 갖는 "Apparatus and Method of Detecting Jamming of Communications"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,889호를 갖는 "Apparatus and Method for Reducing False Alarms in Stolen Vehicle Tracking"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,862호를 갖는 "Apparatus and Method for Tracking Stolen Vehicles"
2009년 12월 21일자 제출된 미국 출원 번호 제12/643,850호를 갖는 "Apparatus and Method for Maintaining Communications with a Vehicle in the Presence of Jamming"
상기 출원들 모두 본 출원과 동일자로 제출되며 상기 출원들 모두 그들의 내용이 전부 본원에 참조로 포함된다.
본 발명의 분야는 다양한 엔티티들 간의 통신들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 이러한 통신들의 유지에 관한 것이다.
차량들에는 다양한 타입들의 기능들을 제공하거나 용이하게 하는 다양한 타입들의 통신 시스템들이 장착된다. 예컨대, 차량의 위치를 찾아내고 차량의 위치에 관한 정보를 사용자에게 제공하는데 대비하는 글로벌 위치 결정 위성(GPS: global positioning satellite) 시스템이 차량에 장착될 수 있다. 차량 및 차량의 내용물들을 절도나 다른 범죄 행위로부터 보호하기 위해 차량 보안 시스템들이 또한 많은 차량들에 이용된다. 예를 들어, 차량용 보안 시스템은 어떤 외부 엔티티(예를 들어, 경찰 또는 보안 센터)와 통신하도록 구성될 수 있으며, 차량에 침입하려는 시도가 이루어질 때, 차량용 보안 시스템은 침입을 막거나 중단시키기 위해 적절한 조치가 취해질 수 있는 외부 엔티티에 메시지들을 전송할 수 있다. 어떤 관할 구역들이라도 이러한 구역들에서의 상당수의 차량 침입들이나 절도들 때문에 차량들에 보안 시스템들의 사용을 필요로 한다.
차량이 도난된다면, 도난 차량 추적(SVT: stolen vehicle tracking) 애플리케이션들이 도난 차량을 추적하고 때로는 되찾기 위한 시도를 한다. 일례를 들자면, 일부 SVT 애플리케이션들은 차량의 위치를 정확히 나타내기 위해 GPS 시스템에 그리고 단문 서비스(SMS: Short Message Service)나 일반 패킷 무선 서비스(GPRS: General Packet Radio Service) 데이터 접속들을 통해 서비스 제공자에게 사건을 보고하기 위해 글로벌 모바일 통신 시스템(GSM: Global System for Mobile communications) 셀룰러 네트워크에 의지한다.
때때로 잠재적 절도범들은 수신 대역에 강한 광대역 신호를 생성하는 디바이스들을 사용함으로써 차량에 위치하는 수신기 하드웨어를 재밍(jamming)하고 이로써 GPS 위성이 차량에 수신되는 것을 방해하고 그리고/또는 셀룰러 기지국으로부터 차량으로 전송되는 GSM 네트워크 신호들을 차단하고자 시도해왔다.
정상적인 동작 동안, 트랜시버(예를 들어, GSM 트랜시버)는 기지국으로부터 주파수 정정 정보를 수신하고 자신의 시간축(time base)에 대해 필요한 조정들을 수행하여 트랜시버와 네트워크 사이의 임의의 주파수 에러를 보상한다. 그러나 트랜시버가 재밍된다면, 트랜시버의 송신 주파수들이 드리프트(drift)할 것이고, 트랜시버에서 보상이 수행되지 않을 것이며, 트랜시버는 기지국에 의해 모니터링되지 않는 새로운 드리프트된 주파수들에서 브로드캐스트할 것이다. 그 결과, 차량이 도난되었음을 표시하는, 차량의 트랜스폰더에 의해 전송된 어떠한 경고 메시지들도 기지국에 도달하지 않을 것이며(이러한 메시지들은 기지국에 의해 모니터링되지 않는 주파수들 상에서 브로드캐스트될 것이므로) 적절한 조치가 취해지지 않을 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도난 차량 추적(SVT) 장치와 기지국 간의 통신들을 유지하기 위한 시스템의 블록도를 포함한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 본 명세서에서 설명되는 접근 방법들을 통해 이용되는 (오실레이터의 주파수 이동 대 온도를 보여주는) 곡선의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 기지국과의 통신들을 유지하는 도난 차량 추적(SVT) 장치의 블록도를 포함한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도난 차량 추적(SVT) 장치와 기지국 간의 통신들을 유지하기 위한 접근 방법의 일례의 흐름도를 포함한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도난 차량 추적(SVT) 장치와 기지국 간의 통신들을 유지하기 위한 다른 접근 방법의 흐름도를 포함한다.
기술분야에 통상의 지식을 가진 자들은 도면들의 엘리먼트들이 단순성 및 명확성을 위해 예시되며 반드시 일정한 비례로 그려진 것은 아님을 인식할 것이다. 예를 들어, 도면들의 엘리먼트들 중 일부의 치수들 및/또는 상대적 위치 선정은 본 발명의 다양한 실시예들의 이해를 개선하는데 도움이 되도록 다른 엘리먼트들에 비해 과장될 수도 있다. 또한, 본 발명의 이러한 다양한 실시예들의 시야를 덜 가로막게 하기 위해, 상업적으로 실현 가능한 실시예에 유용하거나 필수적인, 공통적이지만 잘 파악되는 엘리먼트들은 종종 도시되지 않는다. 특정 동작들 및/또는 단계들은 특정한 순서의 발생으로 설명 또는 도시될 수 있지만, 해당 기술분야에 통상의 지식을 가진 자들은 순차에 관한 이러한 특정성이 실제로 요구되지는 않는다고 이해할 것이라는 점이 추가로 인식될 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들과 표현들은 본 명세서에서 달리 특정 의미들이 언급된 경우를 제외하고, 이들의 대응하는 각각의 조사 및 연구 분야들에 관하여 이러한 용어들과 표현들에 부여되는 바와 같은 통상의 의미를 갖는다고 이해될 것이다.
차량 내의 모바일 유닛과 기지국 사이에서 재밍(jamming)이 탐지된 후, 모바일 유닛이 기지국에 경고 메시지들을 전송할 수 있도록 모바일 유닛의 시간축에 대한 조정들이 자동으로 이루어지는 접근 방법들이 제공된다. 본 명세서에서 설명되는 접근 방법들은 사용이 용이하고, 재밍 또는 시도된 재밍의 발생을 결정하는데 있어 정확하며, 기지국과 모바일 유닛 간의 통신들을 유지하는데 효과적이고, 구현하기에 비용 효율적이어서, 결과적으로 차량들과 이들의 내용물들에 대한 강화된 보안성으로 이어진다.
이러한 실시예들 중 대다수에서, 기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간에 통신들이 유지된다. 차량의 도난 차량 추적(SVT) 모듈에서는, SVT 모듈과 기지국 간의 통신들 사이 동안에 재밍이 발생하고 있는지 여부가 결정된다. SVT 모듈에서 온도가 측정된다. 재밍이 탐지되면, SVT 모듈의 오실레이터의 주파수에 대해 조정이 결정되며, 조정은 온도에 적어도 부분적으로 기초한다. 오실레이터의 동작 주파수가 조정에 따라 변경된다. 기지국에 의해 모니터링되는 주파수들과 매칭하거나 거의 매칭하도록, 오실레이터의 조정된 주파수에 따라 기지국으로 메시지가 전송된다.
조정은 다수의 상이한 방식들로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 데이터 구조를 참고(consult)함으로써 조정이 이루어질 수 있다. 데이터 구조 자체는 룩업 테이블과 같은 다양한 상이한 형태들에 따라 구성될 수 있다. 룩업 테이블은 적어도 하나의 값을 포함할 수 있으며, 이 값은 테이블에서 습득(learn) 및 기록될 수 있다. 또한, 데이터 구조가 참고될 수 있으며, 정확한 값이 데이터 구조로부터 획득될 수 없거나 데이터 구조에 저장될 수 없을 경우 데이터 구조 내의 인접한 값들 간에 보간이 이루어질 수 있다. 대안적인 접근 방법에서는, 온도 조정을 획득하기 위해 하나 또는 그보다 많은 식들이 사용될 수 있으며, 이 경우 다양한 값들을 식에 입력함으로써 조정이 결정된다.
다른 양상들에서, SVT 모듈은 하우징을 포함하며 하우징 내에서 온도가 측정된다. 하우징은 지정된 SVT 애플리케이션들 및 기능들을 수행하는 모듈의 기계 및 전기 컴포넌트들을 모두 포함한다.
이러한 실시예들의 다른 실시예들에서는, 재밍이 탐지되면, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수에 따라 동작하도록 오실레이터의 동작이 조정된다. 예를 들어, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수는 미리 결정된 값만큼 떨어진 2개 또는 그보다 많은 주파수들을 포함할 수 있다. 이러한 2개 또는 그보다 많은 주파수들에서 송신들이 이루어진다.
일부 예시들에서, 오실레이터의 주파수를 조정하기 위해 다단계 접근 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위에서 언급된 식을 사용하거나 룩업 테이블을 참고함으로써 우선 전반적인 조정이 획득될 수 있다. 그 다음에, 미리 결정된 주파수 조정들을 사용하여 초기 조정이 세분화될 수 있다.
이러한 예시들의 다른 예시들에서는, 기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간에 통신들이 유지된다. 차량의 도난 차량 추적(SVT) 모듈에서는, SVT 모듈과 기지국 간의 통신들 사이 동안에 재밍이 발생하고 있는지 여부가 결정된다. 재밍이 탐지되면, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수에 따라 동작하도록 SVT 모듈의 오실레이터의 동작 주파수가 조정된다.
한 접근 방법에서, 적어도 하나의 주파수는 미리 결정된 간격만큼 떨어진 2개 또는 그보다 많은 주파수들을 포함한다. 다른 접근 방법들에서, 적어도 하나의 주파수는 디폴트 주파수로부터 오프셋된다. 주파수 값들의 다른 예시들이 가능하다.
이러한 실시예들의 또 다른 실시예들에서, 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈은 인터페이스, 오실레이터, 온도 센서, 메모리 및 제어기를 포함한다. 인터페이스는 입력 및 출력을 가지며, 오실레이터는 선택 가능한 주파수에서 전송하도록 구성된다. 메모리는 온도 제어 정보를 저장한다. 제어기는 인터페이스, 메모리, 오실레이터 및 온도 센서에 연결되며, 인터페이스의 입력에 수신되는 신호들을 기초로 SVT 모듈과 기지국 간의 통신들 사이 동안에 재밍이 발생하고 있는지 여부를 결정하도록 구성된다. 제어기는 재밍이 결정된 경우, 측정된 온도에 적어도 부분적으로 기초하여 메모리 내의 온도 제어 정보로부터 주파수 조정을 획득하도록 추가로 구성된다. 제어기는 주파수 조정에 따라 오실레이터의 동작 주파수를 조정하고 오실레이터의 조정된 주파수에 따라 인터페이스의 출력에서 통신들을 수행하도록 추가로 구성된다.
이제 도 1을 참조하면, 차량 통신들을 유지하기 위한 시스템의 일례가 설명된다. 차량(102)은 도난 차량 추적(SVT) 모듈(104)을 포함한다. 도난 차량 추적 모듈(104)은 차량에 또는 차량 내 어디에나 배치되며 기지국(106) 및 외부 내비게이션 시스템(108)과 통신한다. 기지국(106)은 셀룰러 전화 네트워크와 같은 네트워크 내에 사용되는 임의의 타입의 기지국일 수 있다.
도난 차량 추적 모듈(104)은 일례로, 내비게이션 시스템(108)으로부터 수신되는 신호들로부터 차량(102)의 위치를 결정하는 프로그래밍된 전자 디바이스일 수 있다. 도난 차량 추적 모듈(104)은 또한 내비게이션 시스템(108) 및/또는 기지국(106)(또는 다른 어떤 네트워크 엘리먼트)으로부터 전송 및/또는 수신되는 신호들에 관해 재밍 및/또는 시도된 재밍이 발생하고 있는지 여부를 결정한다. 또한, 도난 차량 추적 모듈(104)은 일단 재밍이 탐지되었다면 자신의 시간축에 대한 조정들을 자동으로 결정한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "시간축"이라는 용어는 도난 차량 추적 모듈(104)로부터의 송신들을 수행하는데 사용되는 오실레이터(또는 다른 디바이스나 디바이스들)의 동작 주파수를 의미한다. 대안으로, 개별 하우징들 내의 개별 디바이스(들)가 단일 도난 차량 추적 모듈(104) 대신, 언급된 다양한 기능들을 수행하는데 사용될 수도 있다. 외부 내비게이션 시스템(108)은 일례로, GPS 위성 또는 위성 시스템일 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 접근 방법들 중 대다수는 차량에 또는 차량 내에 적어도 부분적으로 배치된 디바이스들에 의해 실행되는 것으로 설명된다. 그러나 본 명세서에서 설명되는 접근 방법들은 차량들에 또는 차량들 내에 배치될 수 있는 디바이스들로 한정되는 것이 아니라, 가정들이나 사업체들 내부와 같은 임의의 위치에 배치된 디바이스들에, 또는 차량 내에 있지 않거나 차량과 연관되지 않은 개체들에도 사용될 수 있다는 점이 인식될 것이다.
차량(102)은 몇 가지만 예를 들자면, 승용차, 트럭, 버스, 비행기, 선박과 같은 임의의 타입의 차량일 수 있다. 도난 차량 추적 모듈(104)은 임의의 타입의 통신 기술 또는 프로토콜을 사용하여 차량(102) 외부의 엔티티들과 통신하는 임의의 타입의 통신 디바이스이다. 예를 들어, 도난 차량 추적 모듈(104)은 셀룰러폰, 트랜스폰더, 라디오, 또는 이러한 또는 다른 디바이스들의 어떤 조합일 수 있거나 이들을 통합할 수도 있다. 모듈(104)의 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트는 이러한 디바이스들에 공유되는 컴포넌트들일 수도 있다. 예를 들어, 사용되는 오실레이터는 SVT 용도들로 사용될 뿐만 아니라 (모듈(104)이 셀룰러폰일 때) 셀룰러폰에 의해 사용되는 것과 같은 셀룰러폰 오실레이터일 수도 있다. 즉, 모듈은 개별 모듈일 수 있거나, 다른 디바이스(예를 들어, 셀룰러폰)와 컴포넌트들을 공유할 수 있거나, 또는 다른 디바이스(예를 들어, 셀룰러폰) 내에 또는 다른 디바이스에 완전히 통합될 수도 있다.
언급된 바와 같이, 온도 변동들로 인해 도난 차량 추적 모듈(104)(또는 다른 차량 하드웨어)의 시간축이 셀룰러 기지국으로부터의 주파수를 벗어나 드리프트할 수도 있다. 도난 차량 추적 모듈(104)이 최종적으로 알려진 서빙 셀(BCH)로 랜덤 액세스 채널(RACH: Random Access Channel)을 통해 신호를 전송하게 된다면, 기지국(106)은 이들 각각의 시간축들의 주파수들의 차로 인해 신호를 확인하지 못할 수도 있다.
도난 차량 추적 모듈(104)(또는 다른 차량 하드웨어) 내에서 온도 판독이 이루어진다. 일부 예시들에서, 도난 차량 추적 모듈(104)의 메모리 내의 룩업 테이블이 통신 및 도난 차량 추적 모듈(104)에서 오실레이터를 조정하여 차량의 하드웨어 시간축을 셀룰러 기지국의 시간축과 정확히 정렬하는데 사용된다. 측정된 온도는 테이블의 정보에 액세스하기 위한 인덱스로서 사용될 수 있다. 룩업 테이블은 온도에 따른 수정 오실레이터의 주파수 이동을 포함할 수 있다. 도난 차량 추적 모듈(104)에서의 내부 온도 판독을 기초로, 도난 차량 추적 모듈(104)의 마이크로프로세서(또는 유사한 디바이스)가 내부 시간축의 주파수를 조정하여 SVT 모듈 시간축을 기지국(106)의 시간축과 더 정확히 정렬할 수 있다. 이러한 접근 방법은 기지국(106)이 RACH(또는 다른 통신 채널) 상의 정보를 확인할 수 있는 가능성을 상당히 향상시킨다.
다른 예에서, 도난 차량 추적 모듈(104) 내의 마이크로프로세서가 오실레이터 주파수를 조정하기 위한 알고리즘을 실행할 수 있다. 수정 공진 주파수는 예를 들어, 수정의 컷(cut)을 기초로 온도에 따라 변화할 수 있다. 일반적인 AT 컷 곡선이 도 2에 도시되며 곡선들(202, 204)을 보여준다. 곡선들(202, 204) 각각은 수정의 서로 다른 컷에 대한 것이다. 곡선들(202, 204) 각각에 대해, 수직축 상에 주파수 이동이 도시되고 수평축 상에 온도가 도시된다. 곡선(204)에 대한 일례에서, 섭씨 0도의 온도는 10ppm(parts per million)의 주파수 이동에 대응한다.
도 2의 곡선(202)은 3차 다항식에 의해 근사화될 수 있다. GSM 라디오들의 경우, 5차 다항식이 사용될 수 있다:
Delta f/f0 = a0(T-T0) + a1(T-T0)2 + a2(T-T0)3 + a3(T-T0)4 + a4(T-T0)5
여기서 T는 측정된 온도이고, T0은 변곡점의 온도이며, f0은 변곡점의 주파수이고, a0-a4는 주파수의 계수들이다. 계수들은 해당 기술분야에 공지된 바와 같이 실험적으로 결정될 수 있다.
도난 차량 추적 모듈(104)의 오실레이터에 적용되는 주파수 조정의 결정에서 상기 식이 사용될 수 있다. 대안으로, 한 열에는 온도를 그리고 다른 열에는 주파수 조정을 갖는 룩업 테이블이 사용될 수 있다. 다음에, 주파수 조정을 획득하기 위한 인덱스로서 온도가 사용될 수 있다. 테이블에 없는 값들의 경우, 필요한 값들을 획득하기 위해 보간 접근 방법들이 사용될 수 있다.
이러한 접근 방법들 중 임의의 방법에 대해, 트랜시버가 구성되기 전에 수정 특성화(예를 들어, 주파수 이동 대 온도)가 이루어질 수 있으며, 대응하는 테이블 값들 또는 다항식들이 유닛에 프로그래밍될 수 있다. 프로그래밍은 유닛이 구성될 때 공장에서 일어날 수 있다. 대안으로, 유닛은 그때그때 즉시 또는 어떤 설치 프로세스 동안 프로그래밍될 수 있다.
다른 접근 방법에서, 유닛은 도난 차량 추적 모듈 시간축을 기지국의 시간축과 잠재적으로 정렬하기 위해 (위에서 언급된 식이나 룩업 테이블보다는) 알려진 주파수 스텝 사이즈에 의해 시간축을 조정할 수 있는 알고리즘을 구현할 수 있다. 예를 들어, 유닛은 디폴트 시간축 주파수에서 정보를 전송한 다음, 시간축을 0.5ppm과 같은 특정 스텝 사이즈만큼 조정할 수 있다(여기서 ppm은 백만분율(parts per million)이며 비율(parts)은 궁극적으로 주파수를 나타낼 수 있다). 유닛은 이러한 스텝 사이즈의 배수들만큼 시간축을 조정하면서 RACH를 통해 반복해서 메시지를 전송할 수 있다. SVT 모듈(104)은 0, +0.5ppm, -0.5ppm, 1.0ppm, -1.0ppm, +1.5ppm, -1.5ppm 등에서 전송할 수 있다. 유닛이 자신의 메시지가 청취되었다는 플래그를 수신할 때까지 또는 설정된 타임아웃에 도달한 후, 유닛은 계속해서 시간축을 조정하고 RACH 버스트를 통해 정보를 전송할 수 있다. 이러한 접근 방법들의 경우, 유닛이 기지국으로부터 주파수 정정 정보를 획득할 수 없는 경우에만 조치가 취해질 필요가 있다.
일부 예시들에서, 오실레이터의 주파수를 조정하기 위해 다단계 접근 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위에서 언급된 식이나 룩업 테이블을 사용함으로써 우선 전반적인 조정이 획득될 수 있다. 그 다음에, 미리 결정된 주파수 조정들을 사용하여 조정이 세분화될 수 있다. 일례를 들자면, 룩업 테이블로부터 1.0ppm의 주파수 조정이 획득되고, 다음에 이는 1.1ppm의 전체 조정에 대한 0.1ppm의 미리 결정된 값에 의해 세분화될 수 있다. 이러한 스텝들은 반전될 수도 있는데, 즉, 미리 결정된 값을 사용함으로써 조정의 대략적인 근사치가 획득될 수 있고, 초기의 대략적인 근사치에 대한 세분을 획득하기 위해 룩업 테이블이나 식이 사용될 수 있다는 점 또한 인식될 것이다. 추가로, 어떤 접근 방법이든 조정에 대한 대략적인 근사치와 세분화된 근사치 모두를 획득하는데 사용될 수 있다.
도 1의 시스템의 동작의 일례에서는, 차량(102)의 도난 차량 추적 모듈(104)에서, 도난 차량 추적 모듈(104)과 기지국(106) 간의 통신들에 재밍이 발생하고 있는지 여부가 결정되고, 도난 차량 추적 모듈(104)에서 온도가 측정된다. 재밍이 탐지되면, 도난 차량 추적 모듈(104)의 오실레이터의 주파수에 대해 조정이 결정되며, 조정은 측정된 온도에 적어도 부분적으로 기초한다. 오실레이터의 동작 주파수가 조정에 따라 변경된다. 조정된 주파수에 따라 기지국(106)으로 메시지가 전송된다.
이미 언급된 바와 같이, 조정은 다수의 상이한 방식들로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도난 차량 추적 모듈(104)의 메모리에 저장된 데이터 구조를 참고함으로써 조정이 이루어질 수 있다. 데이터 구조는 룩업 테이블과 같은 다양한 상이한 형태들일 수 있다. 룩업 테이블은 적어도 하나의 값을 포함할 수 있으며, 이 값은 테이블에서 습득 및 기록될 수 있다. 또한, 데이터 구조가 참고될 수 있으며, 데이터 구조 내의 인접한 값들 간에 보간이 이루어질 수 있다. 대안적인 접근 방법에서는, 식이 사용될 수 있으며 식을 사용함으로써 조정이 결정될 수 있다.
다른 양상들에서, 도난 차량 추적 모듈은 하우징을 포함하며 하우징 내에서 온도가 측정된다. 하우징은 임의의 적당한 재료들로 구성될 수 있으며, 하우징 내에 온도 센서가 배치되어 온도를 결정할 수 있다.
도 1의 시스템의 동작의 다른 예에서는, 도난 차량 추적 모듈(104)에 의해 재밍이 탐지되면, 도난 차량 추적 모듈(104)의 오실레이터의 동작이 적어도 하나의 미리 결정된 주파수에 따라 동작하도록 조정된다. 예를 들어, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수는 미리 결정된 값만큼 떨어진 2개 또는 그보다 많은 주파수들을 포함한다. 언급된 바와 같이, 오실레이터의 주파수를 조정하기 위해 다단계 접근 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위에서 언급된 식이나 룩업 테이블을 사용함으로써 우선 전반적인 조정이 획득될 수 있다. 그 다음에, 미리 결정된 주파수 조정들을 사용하여 조정이 세분화될 수 있다.
도 1의 시스템의 동작의 또 다른 예시에서는, 차량의 도난 차량 추적 모듈(104)에서 도난 차량 추적 모듈(104)과 기지국(106) 간의 통신들 사이 동안에 재밍이 발생하고 있는지 여부가 결정된다. 재밍이 탐지되면, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수에 따라 동작하도록 도난 차량 추적 모듈(104)의 오실레이터의 동작 주파수가 조정된다.
이제 도 3을 참조하면, 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈(300)은 인터페이스(302), 오실레이터(304), 온도 센서(306), 메모리(308) 및 제어기(310)를 포함한다. 인터페이스(302)는 입력 및 출력을 가지며, 오실레이터(304)는 선택 가능한 주파수에서 전송하도록 구성된다. 일례로, 오실레이터(304)는 셀룰러폰에 사용되는 것과 같은 오실레이터일 수 있다.
메모리(308)는 온도 제어 정보를 저장한다. 온도 제어 정보는 식으로서 또는 데이터 구조(예를 들어, 룩업 테이블)에 저장될 수 있다. 메모리(308)는 두 가지 예를 들자면, 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory), 판독 전용 메모리(ROM: read only memory)와 같은 임의의 적당한 메모리 저장 디바이스일 수 있다. 온도 제어 정보는 시간에 따라, 예를 들어 온도 변화들을 결정하기 위한 온도 센서들 및 측정된 온도 범위에 대한 주파수 이동을 결정하기 위한 다른 센서들을 사용하여 습득될 수 있다. 일례로, 셀룰러 트랜시버의 오실레이터가 기지국과 정렬될 때, 온도가 오실레이터를 조정하는데 사용되었던 제어 신호의 대응하는 값과 함께 테이블에 기록될 수 있다.
제어기(310)는 인터페이스(302), 메모리(308), 오실레이터(304) 및 온도 센서(306)에 연결되며, 인터페이스의 입력에 수신되는 신호들을 기초로 SVT 모듈과 기지국 간의 통신들 사이 동안에 재밍이 발생하고 있는지 여부를 결정하도록 구성된다. 재밍은 다양한 상이한 방식들로 결정될 수 있다. 일부 예시들에서, 본 출원과 동일자로 제출되었으며 대리인 관리 번호 DP10050호를 갖는 동시계속출원에 기술된 바와 같이, 신호 세기 표시자는 셀룰러 통신 시스템들에서 수신 신호의 세기를 일반적으로 표시하는 수치값이다. 보다 구체적으로, 신호 세기 표시자는 이러한 시스템들 내에서 전송 및 수신되는 신호들의 크기를 표시하는 값이다.
제 1 통신 채널과 연관된 신호 세기 표시자의 제 1 상승 레이트 및 제 1 통신 채널과 연관된 신호 품질 표시자의 제 2 상승 레이트가 모니터링된다. 신호 세기 표시자는 수신 신호 세기 표시자(예를 들어, Rx Level)일 수 있고 신호 품질 표시자들은 RX 품질 레벨(예를 들어, Rx Qual)일 수 있다. 제 1 레이트가 제 1 미리 결정된 임계치 레이트보다 큰 레이트로 상승하는 경우와 제 2 레이트가 제 2 미리 결정된 임계치 레이트보다 큰 레이트로 상승하는 경우 중 적어도 한 경우에, 재밍이 존재한다고 결정될 수 있다.
제어기(310)는 재밍이 결정된 경우, 측정된 온도에 적어도 부분적으로 기초하여 메모리 내의 온도 제어 정보로부터 주파수 조정을 획득하도록 추가로 구성된다. 제어기(310)는 주파수 조정에 따라 오실레이터(304)의 동작 주파수를 조정하고 오실레이터(304)의 조정된 주파수에 따라 인터페이스(302)의 출력에서 통신들을 수행하도록 추가로 구성된다.
이제 도 4를 참조하면, 도난 차량 추적(SVT) 모듈과의 통신을 유지하기 위한 접근 방법의 일례가 설명된다. 단계(402)에서 그리고 차량의 도난 차량 추적 모듈에서, SVT 모듈과 기지국 간의 통신들에 재밍이 발생하고 있는지 여부가 결정되고 SVT 모듈에서 온도가 측정된다. 재밍의 발생은 다양한 상이한 방식들로, 예컨대 위에서 언급된 바와 같이 신호 세기 측정들을 미리 결정된 임계치들과 비교함으로써 결정될 수 있다.
재밍이 탐지될 때 단계(404)에서는, SVT 모듈의 오실레이터의 주파수에 대한 조정이 결정될 수 있으며 조정은 온도에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 언급된 바와 같이, 조정은 두 가지 접근 방법들만 말하자면, 조정을 계산하기 위한 식의 사용 또는 데이터 구조(예를 들어, 룩업 테이블)의 참고를 통해 이루어질 수 있다.
단계(406)에서, 조정에 따라 오실레이터의 동작 주파수가 변경될 수 있다. 예를 들어, 해당 기술분야에 공지된 바와 같이, 오실레이터에 연결된 전기 컴포넌트들의 구성이 변경되어, 해당 기술분야에 공지된 바와 같이 주파수를 변화시킬 수 있다.
단계(408)에서, 조정된 주파수에 따라 기지국으로 메시지가 전송된다. 주파수는 이제 온도 변동들을 고려하지 않기 때문에, (기지국이 SVT 모듈이 전송하고 있는 것과 동일한 또는 거의 동일한 주파수를 청취하고 있으므로) 이러한 메시지들이 기지국에 의해 효과적으로 수신될 상당히 더 높은 가능성이 존재한다. 일단 메시지가 수신되면, 차량을 추적 및/또는 되찾도록 적절한 권한 기관(authority)들에 의해 적절한 조치가 취해질 수 있다.
이제 도 5를 참조하면, 차량의 도난 차량 추적(SVT) 모듈과의 통신들을 유지하기 위한 접근 방법의 다른 예가 설명된다. 단계(502)에서, SVT 모듈과 기지국 간의 통신들 사이 동안에 재밍이 발생하고 있는지 여부가 결정된다. 재밍의 발생은 다양한 상이한 방식들로, 예컨대 위에서 언급된 바와 같이 신호 세기 측정들을 미리 결정된 임계치들과 비교함으로써 결정될 수 있다.
단계(504)에서, 재밍이 탐지되면, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수에 따라 동작하도록 SVT 모듈의 오실레이터의 동작 주파수가 조정된다. 예를 들어, 그리고 언급된 바와 같이, 유닛은 디폴트 시간축 주파수에서 정보를 전송한 다음, 시간축을 0.5ppm과 같은 특정 스텝 사이즈만큼 조정할 수 있다(여기서 ppm은 백만분율이며 비율은 궁극적으로 주파수를 나타낼 수 있다). 유닛은 이러한 스텝 사이즈의 배수들만큼 시간축을 조정하면서 RACH를 통해 반복해서 메시지를 전송할 수 있다. SVT 모듈은 0, +0.5ppm, -0.5ppm, 1.0ppm, -1.0ppm, +1.5ppm, -1.5ppm 등에서 전송할 수 있다. 유닛이 자신의 메시지가 청취되었다는 플래그를 수신할 때까지 또는 설정된 타임아웃에 도달한 후, 유닛은 계속해서 시간축을 조정하고 RACH 버스트를 통해 정보를 전송할 수 있다. 일단 메시지가 수신되면, 차량을 추적 및/또는 되찾도록 적절한 권한 기관들에 의해 적절한 조치가 취해질 수 있다.
상기 스텝 사이즈들은 예시들일 뿐이며 시스템의 필요들에 따라 조정될 수 있다는 점이 인식될 것이다. 추가로, 이러한 스텝 사이즈들은 또한 위에서 설명된 바와 같이, 일정하기보다는 서로 간에 따라 달라질 수 있다. 또한, 스텝 사이즈들은 이력 데이터 및 측정들에 따라 결정될 수 있으며 일반적으로 제조 프로세스 동안 도난 차량 추적 유닛에 프로그래밍된다. 또한, 스텝 사이즈들/증분들은 다양한 상이한 인자들을 기초로 달라질 수 있다. 예컨대, 어떤 세트는 도난 차량 추적 모듈이 도시 환경에 있을 때 사용될 수 있는 한편, 다른 세트는 모듈이 농촌 환경에 있을 때 사용된다.
이와 같이, 차량이나 차량의 내용물들을 보호하고 범죄의 발생을 막기 위해 적절한 조치가 취해질 수 있도록 통신들(예를 들어, 차량 통신들)의 재밍 또는 시도된 재밍이 쉽게 탐지될 수 있고 재밍 및/또는 시도된 재밍의 임의의 인스턴스들이 비상 보고 시스템 또는 센터 및/또는 다른 허가된 자 또는 허가된 자들에게 전달될 수 있는 접근 방법들이 제공된다. 본 명세서에서 설명된 접근 방법들은 사용이 용이하고, 재밍 또는 시도된 재밍의 발생을 결정하는데 있어 정확하며, 모바일 유닛과 기지국 사이에서와 같은 통신들을 유지하는데 효과적이고, 구현하기에 비용 효율적이어서, 결과적으로 차량들과 이들의 내용물들에 대한 강화된 보안성으로 이어진다. 이러한 접근 방법들은 또한 이들의 사용에 유연성이 있다. 예컨대, 먼저 전반적인 조정이 획득될 수 있고 이러한 초기값이 미세 조정되어 더욱 타깃화된 조정을 획득할 수 있다.
해당 기술분야에 통상의 지식을 가진 자들은 위에서 설명된 실시예들에 관해 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 매우 다양한 변형들, 개조들 및 조합들이 이루어질 수 있으며, 이러한 변형들, 개조들 및 조합들이 본 발명의 범위 내에 있다고 여겨져야 함을 인지할 것이다.

Claims (20)

  1. 기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT: stolen vehicle tracking) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법으로서,
    상기 차량의 상기 도난 차량 추적(SVT) 모듈에서,
    상기 SVT 모듈과 상기 기지국 간의 통신들에 재밍(jamming)이 발생하고 있는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 SVT 모듈에서 온도를 측정하는 단계;
    재밍이 탐지된 경우, 상기 SVT 모듈의 오실레이터의 주파수에 대한 조정을 결정하는 단계 ? 상기 조정은 상기 온도에 적어도 부분적으로 기초함 ?;
    상기 조정에 따라 오실레이터의 동작 주파수를 조정하는 단계; 및
    상기 조정된 주파수에 따라 상기 기지국으로 메시지를 전송하는 단계를 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조정을 결정하는 단계는 데이터 구조를 참고(consult)하는 단계를 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 구조는 룩업 테이블을 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 룩업 테이블은 적어도 하나의 값을 포함하며,
    상기 방법은 상기 적어도 하나의 값을 습득(learn)하는 단계를 더 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 구조를 참고하는 단계는 상기 데이터 구조 내의 인접한 값들 간에 보간을 수행하는 단계를 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 조정을 결정하는 단계는 식을 사용하여 상기 조정을 결정하는 단계를 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 SVT 모듈은 하우징을 포함하며,
    상기 온도를 측정하는 단계는 상기 하우징 내에서 상기 온도를 측정하는 단계를 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    재밍이 탐지된 경우, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수에 따라 동작하도록 상기 오실레이터를 조정하는 단계를 더 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 미리 결정된 주파수는 미리 결정된 값만큼 떨어진 2개 또는 그보다 많은 주파수들을 포함하는,
    기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법.
  10. 기지국과 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈 간의 통신들을 유지하는 방법을 구현하도록 실행되는데 적응된 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드가 포함된 컴퓨터 사용 가능 매체로서,
    상기 방법은,
    상기 차량의 상기 도난 차량 추적(SVT) 모듈에서,
    상기 SVT 모듈과 상기 기지국 간의 통신들에 재밍이 발생하고 있는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 SVT 모듈에서 온도를 측정하는 단계;
    재밍이 탐지된 경우, 상기 SVT 모듈의 오실레이터의 주파수에 대한 조정을 결정하는 단계 ? 상기 조정은 상기 온도에 적어도 부분적으로 기초함 ?;
    상기 조정에 따라 오실레이터의 동작 주파수를 조정하는 단계; 및
    상기 조정된 주파수에 따라 상기 기지국으로 메시지를 전송하는 단계를 포함하는,
    컴퓨터 사용 가능 매체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 조정을 결정하는 단계는 데이터 구조를 참고하는 단계를 포함하는,
    컴퓨터 사용 가능 매체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 데이터 구조는 룩업 테이블을 포함하는,
    컴퓨터 사용 가능 매체.
  13. 차량에 배치된 도난 차량 추적(SVT) 모듈로서,
    입력 및 출력을 갖는 인터페이스;
    선택 가능한 주파수에서 전송하도록 구성된 오실레이터;
    온도 센서;
    온도 제어 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 인터페이스, 상기 메모리, 상기 오실레이터 및 상기 온도 센서에 연결되며, 상기 인터페이스의 입력에 수신되는 신호들을 기초로 상기 SVT 모듈과 기지국 간의 통신들의 재밍이 발생하고 있는지 여부를 결정하도록 구성되는 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는 재밍이 결정된 경우, 측정된 온도에 적어도 부분적으로 기초하여 메모리 내의 상기 온도 제어 정보로부터 주파수 조정을 획득하도록 추가로 구성되고,
    상기 제어기는 상기 주파수 조정에 따라 상기 오실레이터의 동작 주파수를 조정하고 그리고 상기 오실레이터의 조정된 주파수에 따라 상기 인터페이스의 출력에서 통신들을 수행하도록 추가로 구성되는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 온도 제어 정보는 데이터 구조를 포함하는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 데이터 구조는 룩업 테이블을 포함하는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 룩업 테이블 내의 값들은 습득되는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 데이터 구조 내의 인접한 값들을 보간하도록 구성되는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 온도 제어 정보는 적어도 하나의 식을 포함하는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어기는 재밍이 탐지된 경우, 적어도 하나의 미리 결정된 주파수 상에서 브로드캐스트하도록 상기 오실레이터의 주파수를 조정하도록 구성되는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 미리 결정된 주파수는 미리 결정된 값만큼 떨어진 2개 또는 그보다 많은 주파수들을 포함하는,
    도난 차량 추적(SVT) 모듈.
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