KR20120119424A - 자동 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자로부터 정속주행 기능의 선택신호가 입력되면 GPS를 통해 수신한 목적지까지의 주행 경로 상의 도로주행 정보에서 추출한 주행할 도로의 제한 속도 정보를 기반으로 설정 속도를 연산한 후, 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 차량의 현재 주행속도 정보를 제공하는 내비게이션 및 상기 내비게이션에서 제공하는 설정 속도 정보와 현재 주행속도 정보를 통해 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하도록 제어하는 크루즈 제어 수단을 포함하여 구성한 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써, 정속 주행시에 도로별로 다른 제한속도 구간을 주행시에도 자동으로 제한속도 이하로 유지하기 때문에 과속 유발을 방지하고, 내비게이션 정보를 기반으로 주행도로의 제한속도, 도로상태(직선, 경사, 곡선 경로), 날씨 정보 등에 따라 차등적으로 주행속도를 제공하기 때문에 곡선(또는 경사) 경로 진입 후 감지되지 않던 차량이 갑자기 감지되는 등의 돌발 상황에도 차량의 급정차 없이 회피 동작을 수행할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

자동 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법{Auto cruise control system and control method}
본 발명은 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 운전자가 정속 주행을 선택하는 경우, 실제 도로속도의 제한 속도를 기반으로 자동 설정되도록 하는 자동 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
근래에 기술이 발전하면서 종래에 이용되어 오던 수많은 기구들이 전장화(電裝化) 되어 가고 있다. 자동차 분야에 있어서도 이러한 흐름은 예외가 아니라서 차량의 엔진을 제어하고나, 근방의 물체를 감지하여 사고를 방지하는 등의 기술에 전기/전자 기술이 응용되고 있다.
특히, 근래에는 운전자가 차량속도를 일정 속도로 설정해 놓으면 브레이크나 엑셀레이터 페달을 밟지 않아도 외부 도로의 조건에 맞추어 차량의 속도를 유지하도록 하는 크루즈 제어 시스템이 개발되어 운전자에게 편의를 제공하고 있다.
이에 더 나아가 선행차와의 거리를 센서(또는 레이더)로 감지하여 스로틀과 브레이크를 제어하여 안전거리를 유지하여 주행하도록 하는 스마트 크루즈 제어기술이 개발되기에 이르렀다.
그러나, 종래 기술에 있어서 크루즈 제어 시스템은 정속 주행시에 도로별로 다른 제한속도 구간을 주행시에는 운전자가 직접 크루즈 제어 시스템을 조작하여 제한속도를 유지하여야 하고, 운전자가 제한속도 정보를 파악하지 못한 경우에는 과속을 유발할 수 있다는 문제점이 있었다.
또한, 스마트 크루즈 제어기술은 이미 차량이 곡선구간 또는 직선구간에 진입한 이후에 감속 또는 가속을 하기 때문에 시스템 제어시간이 짧아지고, 곡선구간 진입 후 감지되지 않던 차량이 갑자기 감지됨에 따라 차량을 급정차시키는 등의 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 정속주행 요구시 내비게이션 정보를 기반으로 주행도로의 제한속도, 도로상태(직선, 경사, 곡선 경로), 날씨 정보 등에 따라 차량의 주행속도를 자동으로 설정 제어하는 자동 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 크루즈 제어 시스템은, 운전자로부터 정속주행 기능의 선택신호가 입력되면 GPS를 통해 수신한 목적지까지의 주행 경로 상의 도로주행 정보에서 추출한 주행할 도로의 제한 속도 정보를 기반으로 설정 속도를 연산한 후, 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 차량의 현재 주행속도 정보를 제공하는 내비게이션 및 상기 내비게이션에서 제공하는 설정 속도 정보와 현재 주행속도 정보를 통해 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하도록 제어하는 크루즈 제어 수단을 포함하여 구성한다.
또한, 본 발명에 따른 자동 크루즈 제어 방법은, 내비게이션으로 정속주행 기능의 선택신호가 입력되면 GPS를 통해 수신한 목적지까지의 주행 경로 상의 도로주행 정보에서 주행할 도로의 제한 속도 정보를 추출하는 단계, 상기 추출한 주행할 도로의 제한 속도 정보를 기반으로 설정 속도를 연산하는 단계, 현재 주행중인 차량의 주행 속도를 검출하여 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 함께 크루즈 제어 수단으로 제공하는 단계, 상기 내비게이션에서 제공하는 설정 속도 정보와 현재 주행속도 정보를 통해 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하도록 제어하는 단계 및 상기 크루즈 제어 수단에서 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하는 경우, 내비게이션에서 그 변경 내용을 화면에 디스플레이함과 동시에 음성으로 안내하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 크루즈 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 정속 주행시에 도로별로 다른 제한속도 구간을 주행시에도 자동으로 제한속도 이하로 유지하기 때문에 과속 유발을 방지하고, 내비게이션 정보를 기반으로 주행도로의 제한속도, 도로상태(직선, 경사, 곡선 경로), 날씨 정보 등에 따라 차등적으로 주행속도를 제공하기 때문에 곡선(또는 경사) 경로 진입 후 감지되지 않던 차량이 갑자기 감지되는 등의 돌발 상황에도 차량의 급정차 없이 회피 동작을 수행할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 오토 크루즈 제어 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오토 크루즈 제어 과정을 보인 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 오토 크루즈 제어 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도이다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명을 적용하기 위한 오토 크루즈 제어 시스템은, 내비게이션(100) 및 크루즈 제어 시스템(200)으로 구성한다.
내비게이션(100)은 도로주행 정보를 GPS를 통하여 수신하여 유,무선 통신으로 상기 도로주행 정보를 제공하는 GPS 수신기(110), 현재 주행중인 차량의 주행 속도를 실시간 검출하기 위한 속도검출부(120), 경로 맵 데이터 등을 저장하는 데이터 저장부(130), 상기 GPS 수신기(110)에서 제공하는 도로주행 정보를 통해 주행 경로 상의 도로 제한 속도 정보를 추출하여 이를 기반으로 설정 속도를 연산한 후, 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 차량의 현재 주행 속도 정보를 제공하는 정보제공부(140), 상기 크루즈 제어 시스템(200)에서 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하는 경우, 그 변경 내용을 화면에 디스플레이함과 동시에 음성으로 안내하는 표시부(150) 및 음성안내부(160)를 포함한다.
상기 내비게이션(100)은 상기 설정 속도의 연산시에 도로의 종류(직선, 경사, 곡선 경로)에 따른 차등 감속치를 반영하여 설정 속도를 연산하거나 도로의 상태 및 날씨 정보에 따른 차등 감속치를 반영하여 설정 속도를 연산한다.
또한, 상기 내비게이션(100)은 상기 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 차량의 현재 주행속도 정보를 제공 이후에는 다음 주행할 도로의 진입 전에 상기 설정 속도 정보와 차량의 주행속도 정보를 제공한다.
한편, 크루즈 제어 시스템(200)은 내비게이션(100)에서 제공하는 설정 속도 정보와 현재 주행속도 정보를 통해 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하도록 제어하는 크루즈 제어부(210)를 포함한다.
이와 같이 구성한 본 발명에 따른 실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 오토 크루즈 제어 과정을 보인 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 운전자가 내비게이션(100)으로 정속주행 기능의 선택신호가 입력되면(S100), GPS 수신기(110)를 통해 수신한 목적지까지의 주행 경로 상의 도로주행 정보에서 주행하는 도로의 제한 속도 정보를 추출한다(S200).
이후, 상기 S200 단계에서 추출한 주행할 도로의 제한 속도 정보를 기반으로 설정 속도를 연산한다(S300).
이때, 상기 설정 속도의 연산시에 도로의 종류(직선, 경사, 곡선 경로), 도로의 상태 및 날씨 정보 중 적어도 하나 이상의 조건에 따른 차등 감속치를 반영하여 설정 속도를 연산한다.
예를 들어, 도로의 종류가 직선 경로이고, 제한 속도가 80km인 경우에는 감속치(-5km)를 적용하여 설정 속도를 75km로 연산한다. 만약 곡선 경로이고 제한 속도가 80km인 경우에는 감속치(-10km)를 적용하여 설정 속도를 70km로 연산한다.
또한, 도로의 상태(노면 등)나 날씨 정보에 따라 직선 경로이고, 제한속도가 80km인 경우에 감속치를 -5km가 아닌 -10km를 적용하여 설정 속도를 70km로 연산한다. 즉, 동일한 도로의 종류라 할지라도 다른 조건의 추가에 따라 감속치를 다르게 적용할 수 있다.
한편, 상기 S300 단계의 연산이 완료되면 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 현재 주행중인 차량의 주행 속도를 검출하여 크루즈 제어부(210)로 제공한다(S400).
이에 따라 상기 크루즈 제어부(210)는 내비게이션(100)에서 제공하는 설정 속도 정보와 현재 주행속도 정보를 통해 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하도록 제어한다(S500).
상기 크루즈 제어부(210)에서 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하는 경우, 상기 내비게이션(100)에서 그 변경 내용을 화면에 디스플레이함과 동시에 음성으로 안내를 수행한다(S600).
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 내비게이션 110 : GPS 수신기
120 : 속도검출부 130 : 데이터 저장부
140 : 정보제공부 150 : 표시부
160 : 음성안내부
200 : 크루즈 제어 시스템 210 : 크루즈 제어부

Claims (8)

  1. 운전자로부터 정속주행 기능의 선택신호가 입력되면 GPS를 통해 수신한 목적지까지의 주행 경로 상의 도로주행 정보에서 추출한 주행할 도로의 제한 속도 정보를 기반으로 설정 속도를 연산한 후, 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 차량의 현재 주행속도 정보를 제공하는 내비게이션 및
    상기 내비게이션에서 제공하는 설정 속도 정보와 현재 주행속도 정보를 통해 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하도록 제어하는 크루즈 제어 수단을 포함하는 자동 크루즈 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 내비게이션은
    도로주행 정보를 GPS를 통하여 수신하여 유,무선 통신으로 상기 도로주행 정보를 제공하는 GPS 수신기,
    현재 주행중인 차량의 주행 속도를 실시간 검출하기 위한 속도검출수단,
    상기 GPS 수신기에서 제공하는 도로주행 정보를 통해 주행 경로 상의 도로 제한 속도 정보를 추출하여 이를 기반으로 설정 속도를 연산한 후, 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 차량의 현재 주행 속도 정보를 제공하는 정보제공수단을 포함하는 것인 자동 크루즈 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 내비게이션은
    상기 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 차량의 현재 주행속도 정보를 제공 이후에는 다음 주행할 도로의 진입 전에 상기 설정 속도 정보와 차량의 주행속도 정보를 제공하는 것인 자동 크루즈 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 내비게이션은
    상기 설정 속도의 연산시에 도로의 종류(직선, 경사, 곡선 경로)에 따른 차등 감속치를 반영하여 설정 속도를 연산하는 것인 자동 크루즈 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 내비게이션은
    상기 설정 속도의 연산시에 도로의 상태 및 날씨 정보에 따른 차등 감속치를 반영하여 설정 속도를 연산하는 것인 자동 크루즈 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 내비게이션은
    상기 크루즈 제어 수단에서 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하는 경우, 변경 내용을 화면에 디스플레이함과 동시에 음성으로 안내하여 알려주는 것을 포함하는 것인 자동 크루즈 제어 시스템.
  7. 내비게이션으로 정속주행 기능의 선택신호가 입력되면 GPS를 통해 수신한 목적지까지의 주행 경로 상의 도로주행 정보에서 주행할 도로의 제한 속도 정보를 추출하는 단계,
    상기 추출한 주행할 도로의 제한 속도 정보를 기반으로 설정 속도를 연산하는 단계,
    현재 주행중인 차량의 주행 속도를 검출하여 현재 주행중인 도로의 설정 속도 정보와 함께 크루즈 제어 수단으로 제공하는 단계,
    상기 내비게이션에서 제공하는 설정 속도 정보와 현재 주행속도 정보를 통해 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하도록 제어하는 단계 및
    상기 크루즈 제어 수단에서 차량의 주행속도를 설정 속도로 변경하는 경우, 내비게이션에서 그 변경 내용을 화면에 디스플레이함과 동시에 음성으로 안내하는 단계를 포함하는 자동 크루즈 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 설정 속도의 연산시에 도로의 종류(직선, 경사, 곡선 경로), 도로의 상태 및 날씨 정보 중 적어도 하나 이상의 조건에 따른 차등 감속치를 반영하여 설정 속도를 연산하는 것인 자동 크루즈 제어 방법.
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