KR20120118122A - Pressure maintaining and antipollution type push core - Google Patents

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KR20120118122A KR1020110035507A KR20110035507A KR20120118122A KR 20120118122 A KR20120118122 A KR 20120118122A KR 1020110035507 A KR1020110035507 A KR 1020110035507A KR 20110035507 A KR20110035507 A KR 20110035507A KR 20120118122 A KR20120118122 A KR 20120118122A
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Abstract

PURPOSE: A push core for maintaining pressure and preventing pollution is provided to prevent a dilution caused by an inflow of seawater and to improve the reliability and precision of a specimen analysis because the collected specimen is accommodated to be safe. CONSTITUTION: A push core for maintaining pressure and preventing pollution comprises a collector(100), a cylinder(300), and a fixing cup(200). The collector collects a specimen through the operation of a manipulator after being inserted into a deep sea through ROV(Remotely-Operated Vehicle), thereby accommodating the collected specimen. A collector is inserted into the cylinder. The cylinder fixes the collector while sealing the upper part of the inserted collector. The lower part of the cylinder is inserted into the fixing cup, thereby being fixed. The fixing cup seals the lower part and lower outer circumference of the cylinder. The fixing cup fixes the cylinder to be elastically buffered.

Description

압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어{PRESSURE MAINTAINING AND ANTIPOLLUTION TYPE PUSH CORE}PRESSURE MAINTAINING AND ANTIPOLLUTION TYPE PUSH CORE}

본 발명은 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 심해에서 채취된 시료가 오염 및 유실되지 않도록 하여 시료분석의 신뢰도와 정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어에 관한 것이다.
The present invention relates to a pressure holding and anti-pollution push core, and more particularly, to maintain the pressure and anti-pollution push to improve the reliability and precision of sample analysis by preventing contamination and loss of samples taken from deep sea. It's about the core.

일반적으로, 퇴적물 시료를 채집할 수 있는 장치는 많이 상용화되어 있으며, 현재 사용되고 있는 대부분의 장치는 크기나 모양은 다르지만 채집기의 중량을 무겁게 하여 그 자체 무게로써 퇴적물을 시추할 수 있도록 제작되어 있다.In general, a large number of devices for collecting sediment samples are commercially available, and most of the devices currently used are manufactured to be able to drill the sediment by its own weight by making the weight of the collector heavy.

이러한 예로, 등록특허 제0269885호에, 등록특허 제0727590호 등에 개시된 시료채취기를 들 수 있다.For example, the sampler disclosed in the registered patent No. 0269885 and the registered patent No. 0727590 and the like.

그러나, 이들은 하천이나 호수와 같은 비교적 깊지 않은 장소에서 사용되는 형태와 기능을 갖는 것으로서, 바다 특히, 심해에서 사용하기에는 채취 환경이 달라 적당하지 않다.However, they have a form and function that are used in relatively non-deep places, such as rivers and lakes, and are not suitable due to different sampling environments for use in the sea, especially in the deep sea.

지금까지 알려진 심해에서 심해의 표층 및 주상 퇴적물을 채취할 수 있는 채취기는 보통 푸쉬 코어(Push Core)라는 용어로 통용되고 있으며, 주로 무인잠수정(ROV)의 매니풀레이터(Manipulator)를 이용하여 심해의 표층 및 주상 퇴적물을 채취하도록 설계되어 있다.In the deep seas known to date, harvesters for collecting surface and columnar sediments from the deep sea are commonly used in terms of Push Core. Designed to collect surface and columnar sediments.

여기에서, 매니풀레이터는 매직핸드라고도 불리는 원격조절장치로서, 전기적 기계적 메커니즘에 의해 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들어진 기계장치이며, 변위의 자유도 3개, 각도위(角度位)의 자유도 3개, 파악동작의 자유도 1개를 합해서 7개의 자유도를 갖고 조작자의 손과 연결하여 조작자의 동작에 연동되게 설계된 기계장치이다.Here, the manipulator is a remote control device, also called a magic hand, which is a mechanical device made to move close to the movement of an arm or a hand by an electrical mechanical mechanism, and has three degrees of freedom of displacement and an angle position. It is a mechanical device designed to be linked to the operator's motion by connecting the operator's hand with 7 degrees of freedom, which has 3 degrees of freedom and 1 degree of freedom of grasping motion.

그리고, 현재 사용되고 있는 푸쉬 코어는 노출형으로서 ROV 매니풀레이터를 통해 심해에서 대상 시료에 눌러 막아 시료를 채취한 다음, 채취된 시료와 함께 푸쉬 코어를 운반체에 담아 밀폐하지 않은 상태로 선상까지 이송되는 형태를 가진다.In addition, the push core currently used is an exposed type, which is pressed by a target sample in the deep sea through a ROV manipulator to collect a sample, and then, together with the collected sample, the push core is transported to the ship without being sealed in a carrier. Has a form.

따라서, 채취된 시료를 운반하는 과정에서 해수의 염분도 변화와 ROV의 진동 등에 의해 채취된 시료가 희석될 가능성이 높고, 또한 ROV의 입수 및 출수시 압력변화로 인해 푸쉬 코어 내부로 해수가 들어 가면서 오염되거나 또는 채취된 퇴적물이 유실될 가능성이 높았다.Therefore, in the process of transporting the collected sample, the collected sample is highly likely to be diluted due to the change in salinity of the seawater and the vibration of the ROV, and contaminated as the seawater enters the push core due to the pressure change at the inflow and outflow of the ROV. It is likely that the sediment that has been collected or collected has been lost.

뿐만 아니라, ROV가 심해에서 오랜시간 동안 탐사할 경우 수직, 수평 이동에 따른 퇴적물의 유실도 발생되었다.In addition, long-term exploration of ROV in deep waters has resulted in the loss of sediment along vertical and horizontal movements.

특히, 메탄하이드레이트와 같이 압력이 낮아지면 팽창하는 시료의 경우에는 노출형 푸쉬 코어로 채취시 수상에 올라오는 순간 급격한 압력 저하로 모두 사라져버리게 되어 채취 효용성도 매우 낮았다.
In particular, when the pressure is lowered, such as methane hydrate, the sample expands when disappeared into the water phase when the sample is exposed to the push-type core when disappeared, the sampling efficiency was also very low.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 심해에서 시료를 채취하는 기구인 푸쉬 코어의 구조를 밀폐형으로 구성하여 채취를 위해 이동하는 과정은 물론 채취 후 수상으로 올라올 때 까지 시료를 안전하게 보관하면서 희석되거나 유실되는 문제를 완전히 해결한 새로운 형태의 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art as described above. The structure of the push core, which is a mechanism for collecting a sample in the deep sea, is constructed in a hermetic structure and moved for collection. Its main purpose is to provide a new type of pressure-bearing and anti-fouling pushcore that completely solves the problem of dilution or loss while keeping the sample safe until it is raised.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, ROV를 통해 심해에 투입된 후 매니풀레이터의 조작에 의해 시료를 채취하여 수납하는 원통형상의 채취기; 채취기가 삽입되고, 삽입된 채취기의 상단을 씰링한 상태로 고정하는 실린더; 채취기가 수납된 실린더의 하단이 끼워 고정됨과 동시에 실린더의 하단과 하단 외주면이 씰링되며, 실린더를 탄성완충되게 고정하는 고정컵;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어를 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, a cylindrical type of sampler that is collected by the operation of the manipulator after being introduced into the deep sea through the ROV; A cylinder into which the harvester is inserted and fixed in a sealed state at the top of the inserted harvester; At the same time the lower end of the cylinder containing the collector is fixed and sealed at the same time the lower end and the outer peripheral surface of the cylinder, the fixing cup for fixing the elastically buffered; pressure holding and pollution prevention push core characterized in that it comprises a to provide.

이때, 상기 채취기는 상부와 하부가 개방된 원통형상의 채취용기, 상기 채취용기의 상단이 삽입 고정되는 고정마개, 상기 고정마개의 상단면 중앙에 연결된 파지로드, 상기 고정마개의 외주면에 끼워져 실린더의 내주면과의 사이를 밀봉하는 상부밀폐링으로 구성되고; 상기 실린더는 하단부 내주면에 채취용기의 하단이 걸리도록 돌출된 용기걸림턱, 하단으로부터 일정높이 외주면에 둘레방향으로 돌출된 걸림부, 하단부 테두리를 따라 요입형성된 고정구걸림홈으로 구성되며; 상기 고정컵은 상단 내주면에 돌출되어 상기 걸림부가 걸림되는 걸림턱, 내부에 삽입되고 상기 걸림부에 걸림되는 스프링, 하단을 밀폐하며 실린더의 하단면에 삽입고정되는 하부마개, 하부마개의 외주면에 끼워져 실린더의 하단 내주면과의 사이를 밀봉하는 하부밀폐링, 하단부 외주면에 요입되는 형태로 형성되고 직경방향으로 대칭된 한 쌍을 이룬 설치공, 설치공에 끼워지고 내부로 노출된 단부가 상기 고정구걸림홈에 걸림되는 고정구로 구성된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the harvester is a cylindrical collection container of the upper and lower opening, the fixed stopper is inserted into the top of the collecting container, the gripping rod connected to the center of the upper end of the fixed stopper, the inner peripheral surface of the cylinder is fitted to the outer peripheral surface An upper sealing ring for sealing the gap between; The cylinder consists of a container catching jaw projecting from the lower end to the inner circumferential surface of the sampling container, a catching portion projecting in a circumferential direction to the outer circumferential surface at a predetermined height from the lower end, and a fastener engaging groove formed along the bottom edge; The fixing cup protrudes on the upper inner circumferential surface and is fitted to the outer surface of the lower stopper and the lower stopper inserted into and fixed to the lower end of the cylinder by closing the locking jaw that is engaged with the locking portion, the spring inserted into the locking portion, and the lower end of the cylinder. A lower sealing ring for sealing between the lower inner peripheral surface of the cylinder, a pair of mounting holes formed in a shape that is recessed in the outer peripheral surface of the lower end and symmetrically in the radial direction, the end fitted into the mounting hole and exposed inside the fixture locking groove It is also characterized in that it is configured as a fixture fastened to.

또한, 상기 고정마개의 외주면에는 반경방향으로 걸림돌기가 돌출 형성되고, 상기 실린더의 상단 내주면에는 상기 걸림돌기가 삽입되어 걸림고정되는 돌기걸림홈이 더 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the outer peripheral surface of the fixing stopper is formed in the radial projection in the radial direction, the upper inner circumferential surface of the cylinder is characterized in that the locking projection groove is further formed is inserted into the locking projection is fixed.

뿐만 아니라, 상기 실린더의 상단부는 상기 채취용기가 쉽게 삽입되도록 외측방향으로 벌어지게 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the upper end of the cylinder is characterized in that it is formed to open in the outward direction so that the sampling container is easily inserted.

아울러, 상기 고정컵의 외주면에는 적어도 하나 이상의 구멍이 더 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the outer peripheral surface of the fixing cup is characterized in that at least one hole is further formed.

그리고, 상기 채취용기는 투명한 소재로 제조된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the collection container is characterized in that it is made of a transparent material.

또한, 상기 고정마개의 상면에는 이를 상하로 관통하여 적어도 2개의 취수구가 더 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the upper surface of the fixed stopper is characterized in that the penetrating it up and down further formed at least two intake.

나아가, 상기 고정마개의 외주면 중 상부밀폐링이 장착되는 홈의 하측에는 시료 채취시 발생된 압력을 릴리프시키는 배압구가 더 형성된 것에도 그 특징이 있다.
Furthermore, the lower side of the groove on which the top sealing ring is mounted is formed on the outer circumferential surface of the fixed stopper, and a back pressure port for relieving the pressure generated during the sampling is further formed.

본 발명에 따르면, 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어를 통해 채취된 시료를 안전하고 기밀성 있게 수납 보관할 수 있어 해수의 유입에 따른 희석이 방지되고, 시료의 유실이 없으며, 시료가 오염되는 문제가 없어 시료분석의 신뢰도와 정밀도를 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, the sample collected through the pressure holding and the anti-pollution push core can be stored and stored safely and confidentially to prevent dilution due to the inflow of sea water, there is no loss of the sample, and there is no problem that the sample is contaminated. The effect of improving the reliability and precision of the sample analysis can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 주요 구성을 분해하여 보인 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 예시적인 종단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 조립예를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어를 구성하는 채취기를 분리한 상태의 사시도이다.1 is an exploded cross-sectional view showing a main configuration of the pressure maintaining and contamination prevention push core according to the present invention.
2 is an exemplary longitudinal cross-sectional view of a pressure retaining and antifouling pushcore in accordance with the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the pressure maintenance and contamination prevention push core according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing an assembly example of the pressure maintaining and contamination prevention push core according to the present invention.
5 is a perspective view of a state in which the extractor constituting the pressure maintaining and contamination prevention push core according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 주요 구성을 분해하여 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어를 구성하는 채취기를 분리한 상태의 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing the decomposition of the main configuration of the pressure holding and anti-fouling type push core according to the present invention, Figure 5 is a perspective view of a state in which the extractor constituting the pressure holding and anti-pollution type push core according to the present invention separated to be.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어는 크게 채취기(100)와, 고정컵(200)과, 실린더(300)로 이루어진다.As shown in Figures 1 and 5, the pressure retention and contamination prevention push core according to the present invention is largely composed of a collector 100, a fixed cup 200, a cylinder 300.

이때, 상기 채취기(100)는 심해 바닥에 투입되어 시료를 채취하고 보관하는 수단이다.At this time, the collector 100 is a means for collecting and storing the sample is put in the bottom of the deep sea.

그리고, 상기 고정컵(200)은 수밀성을 제공하여 채취된 시료를 포함하고 있는 채취기(100)를 밀폐하며, 채취기(100) 수납시 완충기능을 수행한다.In addition, the fixed cup 200 seals the harvester 100 containing the sample collected by providing watertightness, and performs a buffer function when the harvester 100 is stored.

아울러, 상기 고정컵(200)은 본 발명 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 최하단을 구성한다.In addition, the fixed cup 200 constitutes the lowermost end of the pressure maintaining and contamination prevention push core of the present invention.

또한, 상기 실린더(300)는 상부와 하부가 개방된 원통형상의 부재로서, 상기 채취기(100)가 삽입되게 구성되어 상기 채취기(100)를 감싸는 형태로 보호하면서 상기 고정컵(200) 내부에서 상기 채취기(100)를 견고하기 지지하는 수단이다.In addition, the cylinder 300 is a cylindrical member having an upper portion and an lower portion open, the extractor 100 is configured to be inserted to protect the extractor 100 in a form surrounding the extractor 100 while protecting the extractor within the fixed cup 200. It is a means to firmly support the (100).

이러한 기본 구성으로 이루어진 본 발명 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어에 대한 구체적인 구성에 대한 설명은 도 2와 도 3을 참고한다.Reference to Figures 2 and 3 for a description of the specific configuration for the pressure retention and contamination prevention push core of the present invention made of such a basic configuration.

이때, 도 2는 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 예시적인 종단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어의 분해 사시도이다.At this time, Figure 2 is an exemplary longitudinal cross-sectional view of the pressure maintaining and pollution prevention push core according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the pressure maintenance and pollution prevention push core according to the present invention.

도 2 내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 채취기(100)는 상부와 하부가 개방된 원통형상의 채취용기(110)와, 상기 채취용기(110)의 상단이 삽입 고정되는 고정마개(120)와, 상기 고정마개(120)의 상단면 중앙에 연결된 파지로드(130)로 구성된다.As shown in Figures 2 to 3 and 5, the harvester 100 is a cylindrical collecting container 110 of the upper and lower open, and the fixed stopper 120 is fixed to the upper end of the collecting container 110 ), And the gripping rod 130 is connected to the center of the top surface of the fixing stopper (120).

여기에서, 상기 채취용기(110)는 투명한 재질로 이루어짐이 바람직하고, 상기 고정마개(120)의 외주면에는 둘레 방향을 따라 적어도 하나 이상의 홈(140)이 형성되고, 상기 홈(140)에는 오링인 상부밀폐링(150)이 끼워진다.Here, the collection container 110 is preferably made of a transparent material, the outer peripheral surface of the fixed stopper 120 is formed with at least one groove 140 in the circumferential direction, the groove 140 in the O-ring The upper sealing ring 150 is fitted.

이를 통해, 상기 고정마개(120)가 상기 실린더(300) 내부에 삽입되었을 때 실린더(300)의 내주면과 고정마개(120) 사이가 완전히 씰링된다.Through this, when the fixing stopper 120 is inserted into the cylinder 300, the inner peripheral surface of the cylinder 300 and the fixing stopper 120 are completely sealed.

아울러, 상기 파지로드(130)는 매니풀레이터(Manipulator)로 잡기 쉽게 구성되며, 매니풀레이터는 파지로드(130)를 잡은 상태에서 채취용기(110)를 바닥면에 대고 눌러 개방된 채취용기(110)의 하단을 통해 시료를 채취하게 된다.In addition, the gripping rod 130 is configured to be easily gripped by a manipulator (Manipulator), the manipulator is held by holding the gripping rod 130, pressing the sampling container 110 on the bottom of the open sampling container ( The sample is taken through the bottom of 110).

즉, 채취용기(110)가 눌리면서 개방된 하단을 통해 시료가 채취용기(110) 내부로 유입되게 되며, 이 상태를 시료 채취라 한다.That is, the sample is introduced into the sampling container 110 through the lower end opened while the sampling container 110 is pressed, this state is called sampling.

또한, 상기 채취용기(110)를 보다 견고히 고정하기 위해 상기 고정마개(120)의 외주면에는 둘레방향으로 걸림돌기(160)가 돌출되고, 상기 걸림돌기(160)는 돌기걸림홈(310)에 걸리게 되는데, 상기 돌기걸림홈(310)은 도 2의 실린더(300) 내주면 상단부에 반경방향으로 요입 형성된다.In addition, in order to more firmly fix the collection container 110, the outer peripheral surface of the fixing stopper 120, the locking projection 160 protrudes in the circumferential direction, the locking projection 160 is caught in the projection locking groove 310 The projection engaging groove 310 is formed in the recess in the radial direction the upper end of the inner peripheral surface of the cylinder 300 of FIG.

한편, 고정컵(200)은 상부와 하부가 개방된 원통형상으로 형성되고, 상기 고정컵(200)의 개방된 하부에는 하부마개(210)가 삽입되어 고정된다.On the other hand, the fixing cup 200 is formed in a cylindrical shape of the upper and lower open, the lower stopper 210 is inserted and fixed to the open lower portion of the fixing cup 200.

이때, 상기 하부마개(210)는 하단면에 하부마개(210) 보다 더 큰 직경의 플랜지(220)를 포함하고, 상기 플랜지(220)는 상기 고정컵(200)의 하부에 삽입되어 걸림되는 형태를 이루어 고정컵(200)의 하단면과 플랜지(220)의 하면이 서로 일치되게, 즉 동일평면을 이루게 배치된다.At this time, the lower stopper 210 includes a flange 220 having a larger diameter than the lower stopper 210 on the bottom surface, the flange 220 is inserted into the lower portion of the fixing cup 200 is caught The bottom surface of the fixing cup 200 and the bottom surface of the flange 220 are made to match each other, that is, arranged in the same plane.

그리고, 상기 하부마개(210)는 실린더(300)의 개방된 하단에 삽입되도록 그와 대응되는 직경을 갖고 형성된다.The lower stopper 210 is formed to have a diameter corresponding thereto to be inserted into an open lower end of the cylinder 300.

따라서, 상기 하부마개(210)와 고정컵(200) 사이에는 공간이 형성되는데, 이 공간 속으로 실린더(300)의 하단이 삽입되는 구조를 갖는다.Therefore, a space is formed between the lower stopper 210 and the fixed cup 200, and the lower end of the cylinder 300 is inserted into the space.

뿐만 아니라, 상기 하부마개(210)의 외주면 상단부에는 둘레를 따라 홈(240)이 요입 형성되고, 상기 홈(240)에는 하부밀폐링(250)이 끼워지며, 상기 하부밀폐링(250)은 상기 실린더(300)와 결합시 실린더(300)의 하단 내주면과 상기 하부마개(210)의 외주면 사이를 완전히 씰링하게 된다.In addition, the groove 240 is formed in the upper end of the outer peripheral surface of the lower stopper 210 along the periphery, the lower sealing ring 250 is fitted into the groove 240, the lower sealing ring 250 is When combined with the cylinder 300 is completely sealed between the lower inner peripheral surface of the cylinder 300 and the outer peripheral surface of the lower stopper 210.

또한, 상기 고정컵(200)의 상단 내주면에는 걸림턱(230)이 형성되고, 상기 걸림턱(230) 통과한 아래 부분에는 스프링(260)이 내장된다.In addition, a locking jaw 230 is formed on the upper inner circumferential surface of the fixing cup 200, and a spring 260 is embedded in a lower portion passing through the locking jaw 230.

상기 스프링(260)은 코일 스프링으로서 고정컵(200)의 내주면에 일치되는 직경을 갖고 밀착되게 배치되며, 실린더(300)의 하부가 끼워진 다음 실린더(300)의 외주면 일부에 돌출된 걸림부(320)가 스프링(260)의 상단에 걸림되게 설치된다.The spring 260 is a coil spring and is arranged in close contact with a diameter corresponding to the inner circumferential surface of the fixing cup 200, and the engaging portion 320 protrudes on a portion of the outer circumferential surface of the cylinder 300 after the lower portion of the cylinder 300 is fitted. ) Is installed to be caught on the top of the spring (260).

이에 따라, 상기 실린더(300)는 상기 스프링(260)에 의해 탄성 완충되게 되며, 고정컵(200)에 삽입된 후에는 고정컵(200)의 상단 내주면에 형성된 걸림턱(230)과 실린더(300)의 외주면에 돌출형성된 걸림부(320)가 상호 걸림되기 때문에 쉽게 이탈되지 않는다.Accordingly, the cylinder 300 is elastically buffered by the spring 260, and after being inserted into the fixing cup 200, the locking jaw 230 and the cylinder 300 formed on the upper inner circumferential surface of the fixing cup 200. Since the engaging portion 320 protruding on the outer circumferential surface of the) is mutually caught, it is not easily separated.

아울러, 상기 고정컵(200)의 외주면 일부에는 다수의 구멍(270)이 형성되는데, 상기 구멍(270)은 해수가 유입될 수 있게 하여 압력변화에 따라 스프링(260)이 탄성 완충되면서 심한 압력차를 해소하기 때문에 실린더(300)와, 채취기(100)를 보호하게 된다.In addition, a plurality of holes 270 are formed in a portion of the outer circumferential surface of the fixing cup 200. The holes 270 allow the seawater to flow in, and the spring 260 is elastically buffered according to the pressure change, causing a severe pressure difference. Since the solution to the cylinder 300, and the collector 100 will be protected.

또한, 상기 고정컵(200)의 하단부 외주면에는 호의 일부가 절삭된 형태를 갖는 설치공(280)이 형성되고, 상기 설치공(280)에는 고정구(290)가 끼워져 고정컵(200) 내부로 일부가 노출되게 설치된다.In addition, an installation hole 280 having a form in which a portion of the arc is cut is formed on an outer circumferential surface of the lower end of the fixing cup 200, and a fixing tool 290 is fitted into the installation hole 280 to partially fix the fixing cup 200. Is installed to be exposed.

이 경우, 상기 설치공(280)는 고정컵(200)의 직경방향으로 대칭되게 한 쌍이 구비되며, 상기 고정구(290)도 그에 대응되게 한 쌍이 구비된다.In this case, the installation hole 280 is provided with a pair of symmetrical in the radial direction of the fixing cup 200, the pair of fasteners 290 is also provided correspondingly.

이때, 상기 고정구(290)의 노출된 단부는 하방향으로 경사진 형태의 경사면을 갖도록 하여 실린더(300)의 하단이 접촉되었을 때 쉽게 밀릴 수 있는 형태로 구성된다.At this time, the exposed end of the fixture 290 is configured to have an inclined surface inclined in the downward direction is configured to be easily pushed when the lower end of the cylinder 300 is in contact.

덧붙여, 도시하지는 않았지만 상기 고정구(290)는 외측 양단이 서로 고정스프링(코일스프링)에 의해 서로 연결된다. 다시 말해, 상기 고정구(290)가 고정컵(200)의 설치공(280)에 끼워진 상태에서 고정컵(200) 바깥으로 노출되어 있는 한 쌍의 고정구(290) 각 양단이 서로 스프링에 의해 연결됨으로 인해 상기 고정구(290)가 이탈되지 않고 탄성적으로 설치공(280) 속에 걸려 있는 상태가 된다.In addition, although not shown, the fasteners 290 are connected to each other by fixed springs (coil springs) on both outer ends thereof. In other words, both ends of the pair of fasteners 290 exposed to the outside of the fixing cup 200 in a state where the fastener 290 is fitted into the installation hole 280 of the fixing cup 200 are connected to each other by a spring. Therefore, the fixture 290 is elastically hung in the installation hole 280 without being separated.

이러한 스프링에 의한 연결구조는 공지된 구조이므로 굳이 도시하여 설명하지 않았으며, 충분히 이해될 수 있는 사항이고, 굳이 스프링을 사용하지 않더라도 고주줄, 밴드 등과 같은 탄성수단으로 서로 연결고정할 수도 있다.Since the connection structure by the spring is a well-known structure, it is not necessarily illustrated by the illustration, it is a matter that can be fully understood, and may be fixed to each other by elastic means such as a gossule, a band, etc. without using the spring.

그리고, 상기 실린더(300)의 하단부 외주면에는 상기 고정구(290)의 노출된 단부가 끼워져 걸릴 수 있도록 고정구걸림홈(330)이 요입형성된다.In addition, a fixture catching groove 330 is formed in the outer circumferential surface of the lower end of the cylinder 300 so that the exposed end of the fixture 290 is fitted.

다른 한편, 실린더(300)는 앞서 설명한 돌기걸림홈(310), 걸림부(320), 고정구걸림홈(330)을 포함하며, 이에 더하여 실린더(300)의 상단이 외측을 향해 벌어진 형태로 형성됨으로써 상기 채취기(100), 즉 채취용기(110) 삽입시 쉽게 끼워질 수 있도록 구성되면 더욱 좋다.On the other hand, the cylinder 300 includes the above-described projection locking groove 310, the locking portion 320, the fastener locking groove 330, in addition, the upper end of the cylinder 300 is formed in a shape that is open toward the outside The harvester 100, that is, it is more preferable if it is configured to be easily fitted when inserting the collecting container (110).

아울러, 상기 실린더(300)의 하단부 내주면, 바람직하기로는 상기 고정구걸림홈(330) 보다 높은 위치에 용기걸림턱(340)이 반경방향으로 형성되어 나중에 채취용기(110)가 삽입되었을 때 채취용기(110)의 하단이 안착되게 된다.In addition, the inner peripheral surface of the lower end of the cylinder 300, preferably the container catching jaw 340 is formed in a radial direction at a position higher than the fastener engaging groove 330 when the sampling container 110 is inserted later when the collecting container ( The bottom of the 110 is to be seated.

뿐만 아니라, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정마개(120)의 상단면에는 적어도 2개의 취수구(H1)가 형성되고, 상기 취수구(H1)는 볼트(B)에 의해 밀폐된다.In addition, as shown in FIG. 3, at least two water inlets H1 are formed on the top surface of the stopper 120, and the water inlets H1 are sealed by bolts B. As shown in FIG.

이때, 상기 취수구(H1)는 취수를 위한 것으로, 시료를 채취한 본 발명 푸쉬코어가 선상(즉, 지원선) 위로 올라온 후 상기 볼트(B)를 풀어 취수구(H1)를 개방하고, 그 내부에 들어 있는 물을 취수하여 실린더(300)에 락킹된 채취기(100)를 쉽게 언락킹할 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the intake port (H1) is for water intake, the present invention the push core to take the sample up on the shipboard (that is, the support line) and then loosen the bolt (B) to open the intake port (H1), the inside This is to make it easy to unlock the harvester 100 locked in the cylinder 300 by taking the water contained therein.

또한, 상기 고정마개(120)의 상부밀폐링(150)이 장착되는 홈(140) 하측에는 배압구(H2)가 더 형성되어 시료 채취를 위해 푸쉬코어가 바닥에 눌렸을 때 모래와 물이 함께 채취용기(110)로 들어오게 되는데, 이때 압력이 발생되므로 이를 릴리프시키기 위한 구멍이다.In addition, a back pressure port (H2) is further formed at the lower side of the groove 140 in which the upper sealing ring 150 of the fixing stopper 120 is mounted so that sand and water together when the push core is pressed to the bottom for sampling. It comes into the sampling container 110, at which time pressure is generated, so it is a hole for relief.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동관계를 갖는다.The present invention having such a configuration has the following operational relationship.

본 발명에 따른 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어는 도 4에서와 같은 순서로 조립된다.Pressure maintaining and contamination prevention push core according to the present invention is assembled in the same order as in FIG.

먼저, 고정컵(200)에 실린더(300)의 하단을 끼워 약간 누른다.First, the lower end of the cylinder 300 is pressed into the fixing cup 200 and slightly pressed.

그러면, 실린더(300)의 하단은 고정구(290)의 상부에 위치되고, 실린더(300)의 걸림부(320)가 고정컵(200)의 걸림턱(230)을 넘어 스프링(260)에 걸리게 된다.Then, the lower end of the cylinder 300 is positioned above the fixture 290, and the locking portion 320 of the cylinder 300 is caught by the spring 260 beyond the locking jaw 230 of the fixing cup 200. .

이 상태에서 힘을 빼면 상기 걸림부(320)는 스프링(260)의 탄성력에 의해 상부로 들어 올려지다가 상기 걸림턱(230)에 걸린 상태를 유지하게 되는 도 4의 (a)와 같이 된다.When the force is removed in this state, the catching part 320 is lifted upward by the elastic force of the spring 260, and as shown in (a) of FIG. 4 maintaining the state caught by the catching jaw 230.

이어, 파지로드(130)를 잡고, 채취용기(110)를 실린더(300) 내부에 삽입시킨다.Then, holding the gripping rods 130, the sampling container 110 is inserted into the cylinder 300.

이에 따라, 상기 채취용기(110)의 하단이 용기걸림턱(340)에 안착되어 도 4의 (b)와 같은 상태를 유지하게 된다.Accordingly, the lower end of the sampling container 110 is seated on the container catching jaw 340 to maintain the state as shown in FIG.

이와 같은 상태에서 파지로드(130)에 힘을 더 가해 누르게 되면 채취용기(110)가 용기걸림턱(340)을 밀게 되므로 실린더(300)가 밀리면서 고정구(290)를 밀치면서 타고 넘어 그 하부로 이동되고, 동시에 실린더(300)의 하단이 하부마개(210)에 끼워지면서 견고히 씰링 고정되며, 아울러 실린더(300)의 고정구걸림홈(330)에는 고정구(290)가 끼워져 실린더(300)가 유동되지 않도록 고정하게 된다.In such a state, when the force is applied to the gripping rods 130, the sampling container 110 pushes the container catching jaw 340, so that the cylinder 300 is pushed while pushing the fixture 290 to the lower portion thereof. At the same time, the lower end of the cylinder 300 is inserted into the lower stopper 210 and is firmly sealed and fixed, and the fastener 290 is fitted into the fastener locking groove 330 of the cylinder 300 to prevent the cylinder 300 from flowing. To be fixed.

이와 함께, 실린더(300)의 상단부 내주면에서는 고정마개(120)에 구비된 상부밀폐링(150)이 완전히 씰링하면서 도 4의 (c)와 같은 상태를 유지하게 된다.In addition, the upper sealing ring 150 provided on the fixing stopper 120 is completely sealed on the inner circumferential surface of the upper end of the cylinder 300 to maintain a state as shown in FIG.

이상의 설명과 같은 방식으로 푸쉬 코어가 조립되어 밀폐된 구조를 갖추게 되는데, 심해에서 매니풀레이터가 채취용기(110) 내부로 시료를 채취해 넣은 다음 상술한 과정과 같이 조립하여 푸시 코어 조립체를 만들게 되면 채취된 시료는 채취용기(110) 내부에서 오염없이 안전하게 선상까지 이동될 수 있게 되며, 이동중에 시료가 밀폐된 상태에 있으므로 유실될 우려도 없게 된다.In the same manner as described above, the push core is assembled to have a sealed structure. In the deep sea, the manipulator takes a sample into the sampling container 110 and then assembles as described above to make the push core assembly. The collected sample can be safely moved to the shipboard without contamination in the collection container 110, and there is no fear that the sample will be lost since the sample is in a sealed state during the movement.

따라서, 원하는 정확한 시료 채취가 가능하므로 분석의 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the desired accurate sampling can be performed, thereby improving the accuracy and reliability of the analysis.

상술한 설명은 심해에 내려간 매니풀레이터가 시료를 채취한 다음 푸쉬 코어를 조립하는 과정이며, 심해로 내려가지 전까지는 실린더(300)가 고정구(290)에 의해 완전히 걸림 고정되는 상태가 아니다.The above description is a process in which the manipulator descended to the deep sea takes a sample and then assembles a push core, and the cylinder 300 is not completely locked by the fixture 290 until it descends to the deep sea.

즉, 실린더(300)는 단순히 고정컵(200)에 걸쳐진 도 4의 (a) 또는 (b)와 같은 상태로 이송부재에 탑재된 상태로 심해까지 이송되고, 심해에서 매니풀레이터가 작업하여 시료를 채취한 다음 도 4의 (c)와 같은 상태로 결합되게 되는 것이다.
That is, the cylinder 300 is simply transported to the deep sea in a state mounted on the transfer member in the state as shown in Fig. 4 (a) or (b) over the fixed cup 200, the manipulator in the deep sea to work the sample After taking the will be combined in the state as shown in Figure 4 (c).

100 : 채취기 110 : 채취용기
120 : 고정마개 130 : 파지로드
140,240 : 홈 150 : 상부밀폐링
160 : 걸림돌기 200 : 고정컵
210 : 하부마개 220 : 플랜지
230 : 걸림턱 250 : 하부밀폐링
260 : 스프링 270 : 구멍
280 : 설치공 290 : 고정구
300 : 실린더 310 : 돌기걸림홈
320 : 걸림부 330 : 고정구걸림홈
340 : 용기걸림턱100: harvester 110: collecting container
120: fixed stopper 130: gripping rod
140,240: Groove 150: Top sealing ring
160: jamming protrusion 200: fixed cup
210: lower stopper 220: flange
230: locking jaw 250: lower sealing ring
260: spring 270: hole
280: mounting hole 290: fixture
300: cylinder 310: projection locking groove
320: catching part 330: fastener locking groove
340: container jam jaw

Claims (8)

ROV를 통해 심해에 투입된 후 매니풀레이터의 조작에 의해 시료를 채취하여 수납하는 원통형상의 채취기;
채취기가 삽입되고, 삽입된 채취기의 상단을 씰링한 상태로 고정하는 실린더;
채취기가 수납된 실린더의 하단이 끼워 고정됨과 동시에 실린더의 하단과 하단 외주면이 씰링되며, 실린더를 탄성완충되게 고정하는 고정컵;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.
Cylindrical type | mold collector which collects and receives a sample by operation of a manipulator after being input into deep sea through ROV;
A cylinder into which the harvester is inserted and fixed in a sealed state at the top of the inserted harvester;
Pressure holding and anti-pollution push core, characterized in that it comprises a; a fixed cup is fixed to the lower end of the cylinder and the outer peripheral surface of the cylinder is inserted and fixed at the same time the cylinder is accommodated.
청구항 1에 있어서;
상기 채취기는 상부와 하부가 개방된 원통형상의 채취용기, 상기 채취용기의 상단이 삽입 고정되는 고정마개, 상기 고정마개의 상단면 중앙에 연결된 파지로드, 상기 고정마개의 외주면에 끼워져 실린더의 내주면과의 사이를 밀봉하는 상부밀폐링으로 구성되고;
상기 실린더는 하단부 내주면에 채취용기의 하단이 걸리도록 돌출된 용기걸림턱, 하단으로부터 일정높이 외주면에 둘레방향으로 돌출된 걸림부, 하단부 테두리를 따라 요입형성된 고정구걸림홈으로 구성되며;
상기 고정컵은 상단 내주면에 돌출되어 상기 걸림부가 걸림되는 걸림턱, 내부에 삽입되고 상기 걸림부에 걸림되는 스프링, 하단을 밀폐하며 실린더의 하단면에 삽입고정되는 하부마개, 하부마개의 외주면에 끼워져 실린더의 하단 내주면과의 사이를 밀봉하는 하부밀폐링, 하단부 외주면에 요입되는 형태로 형성되고 직경방향으로 대칭된 한 쌍을 이룬 설치공, 설치공에 끼워지고 내부로 노출된 단부가 상기 고정구걸림홈에 걸림되는 고정구로 구성된 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.
The method according to claim 1;
The harvester is a cylindrical sampling container with an open top and bottom, a fixed stopper is inserted into the top of the collecting container, a gripping rod connected to the center of the upper end of the fixed stopper, fitted to the outer peripheral surface of the fixed stopper and the inner peripheral surface of the cylinder An upper sealing ring sealing the gap;
The cylinder consists of a container catching jaw protruding from the lower end to the inner circumferential surface of the sampling container, a catching portion projecting in a circumferential direction to the outer circumferential surface at a predetermined height from the lower end, and a fixture catching groove formed along the lower edge of the lower end;
The fixing cup protrudes on the upper inner circumferential surface and is fitted to the outer surface of the lower stopper and the lower stopper inserted into and fixed to the lower end of the cylinder by closing the locking jaw that is engaged with the locking portion, the spring inserted into the locking portion, and the lower end of the cylinder. A lower sealing ring for sealing between the lower inner peripheral surface of the cylinder, a pair of mounting holes formed in a shape that is recessed in the outer peripheral surface of the lower end and symmetrically in the radial direction, the end fitted into the mounting hole and exposed inside the fixture locking groove Pressure retention and contamination prevention push core, characterized in that consisting of a fixture fixed to.
청구항 2에 있어서;
상기 고정마개의 외주면에는 반경방향으로 걸림돌기가 돌출 형성되고, 상기 실린더의 상단 내주면에는 상기 걸림돌기가 삽입되어 걸림고정되는 돌기걸림홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.
The method of claim 2,
Pressure retaining and anti-fouling type push core, characterized in that the locking projection is formed in the outer peripheral surface of the fixed stopper protruding radially, and a projection locking groove is formed on the upper inner circumferential surface of the cylinder is inserted into the locking projection.
청구항 2에 있어서;
상기 실린더의 상단부는 상기 채취용기가 쉽게 삽입되도록 외측방향으로 벌어지게 형성된 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.
The method of claim 2,
Pressure holding and contamination prevention push core, characterized in that the upper end of the cylinder is formed to be opened in the outward direction so that the sampling container is easily inserted.
청구항 2에 있어서;
상기 고정컵의 외주면에는 적어도 하나 이상의 구멍이 더 형성된 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.
The method of claim 2,
At least one hole is formed on the outer circumferential surface of the fixed cup further pressure retention and contamination prevention push core.
청구항 2에 있어서;
상기 채취용기는 투명한 소재로 제조된 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.
The method of claim 2,
Pressure holding and contamination-resistant push core, characterized in that the collection container is made of a transparent material.
청구항 2에 있어서;
상기 고정마개의 상면에는 이를 상하로 관통하여 적어도 2개의 취수구가 더 형성된 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.
The method of claim 2,
Pressure holding and pollution prevention push core, characterized in that the upper surface of the stopper penetrates it up and down further formed at least two intake.
청구항 2에 있어서;
상기 고정마개의 외주면 중 상부밀폐링이 장착되는 홈의 하측에는 시료 채취시 발생된 압력을 릴리프시키는 배압구가 더 형성된 것을 특징으로 하는 압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어.The method of claim 2,
Pressure holding and contamination prevention push core, characterized in that the back pressure port is further formed on the lower side of the groove in which the upper sealing ring is mounted on the outer circumferential surface of the fixed stopper to release the pressure generated during sampling.
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