KR20120117315A - Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120117315A
KR20120117315A KR1020110034999A KR20110034999A KR20120117315A KR 20120117315 A KR20120117315 A KR 20120117315A KR 1020110034999 A KR1020110034999 A KR 1020110034999A KR 20110034999 A KR20110034999 A KR 20110034999A KR 20120117315 A KR20120117315 A KR 20120117315A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
rfid
moving device
safety system
heavy weight
Prior art date
Application number
KR1020110034999A
Other languages
English (en)
Inventor
이용구
김상준
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020110034999A priority Critical patent/KR20120117315A/ko
Publication of KR20120117315A publication Critical patent/KR20120117315A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다.
본 발명은 RFID를 이용하여 주야, 위치 등에 자유로우며, 위험을 일으키는 주체와 작업자가 동시에 위험을 인지하게 하여 보다 적극적인 안전대책을 세울 수 있도록 함으로써 작업자의 안전을 보장하여 작업효율을 높일 수 있는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템은 중량물을 이동하는 이동장치에 부착되고 RFID(Radio Frequency Identification) 신호를 인식하고 해석하는 RFID 리더, 상기 RFID 리더의 요청에 의해 ID(Identifier)와 같은 일정 코드를 갖는 정보를 인식 거리가 짧은 저 주파수에 실어 전송하는 RFID 태그, RFID 리더로부터 전송되는 RFID 신호를 받아 각 장치를 제어하는 제어신호를 전송하는 주 제어부, 및 상기 주 제어부로부터 경보지시 명령을 전달받아 경보를 발생하는 경보기를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템을 제시한다.

Description

ＲＦＩＤ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법{Safety system of heavy weight moving apparatus using RFID(Radio Frequency Identification) and operating method thereof}
본 발명은 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 특히 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 주야, 위치 등에 자유로우며, 위험을 일으키는 주체와 작업자가 동시에 위험을 인지하게 하여 보다 적극적인 안전대책을 세울 수 있도록 함으로써 작업자의 안전을 보장하여 작업효율을 높일 수 있는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다.
현재 조선소 내에서 중량물을 이동하기 위해서는 장거리 이동장치인 지게차, 트레일러 등을 이용하고 있으며, 공장 내에서는 크레인을 이용하여 중량물을 이동 및 운반하고 있다. 이러한 장치들에는 필연적으로 운전수가 볼 수 없는 사각지대가 존재할 수 있다. 따라서 대부분의 조선소들에서는 경보장치 등을 이용하여 작업자에게 경고를 주어 안전사고에 대비하고 있으며, 일부 크레인의 경우에는 리미트나 터치센서 등을 이용하여 사고 예방을 하고 있다. 하지만, 이러한 방법의 대부분은 위험을 인지한 작업자가 스스로 중량물을 회피하도록 되어 있으며 작업자가 위험을 인지하지 못하거나 인지하더라도 지게차 및 크레인보다 반응속도가 느린 경우 사고를 방지할 수 있는 방법이 없다. 따라서 본 출원인이 "영상처리를 이용한 안전모의 인식 및 중량물 이동장치의 안전 시스템"이라는 명칭으로 출원한 바 있다. 최근 영상 처리 분야가 많이 발전하여 가정용 게임기 및 차량의 안전 시스템 등에 이용되고 있지만 신뢰도를 높이기 위해서는 고사양의 하드웨어가 요구되고 있다. 또한, 야간에는 적외선을 이용하는 등 제약이 따르게 마련이다. 따라서 본 발명에서는 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하는 중량물 이동장치의 안전 시스템을 제안하고자 한다.
RFID 장치는 소형 전자 칩과 안테나로 구성된 전자태그를 제품에 부착해 전자 태그의 고유 주파수를 통해 사물을 인식하여 기존 IT 시스템과 실시간으로 제품 정보를 인식 정보 교환 및 처리를 할 수 있도록 하는 기술이다. 이미 세계 제2차 대전 당시 영국 공군이 적군의 전투기와 아군의 전투기를 식별하는데 이용한 데서 비롯되어 현재까지 진화 발전되어 오고 있다. 현재는 미국을 비롯한 영국 일본 독일 등에서는 활발히 진행되고 있는 시스템으로 상품 정리에 투입되는 판매원의 시간을 줄여 고객과의 더욱 질적인 시간을 충분히 가질 수 있게 되었으며 신속한 A/S 접수가 가능하여 매장 운영의 효율성을 높여 고객 만족도가 향상되고 있다. 이제 고객들은 예전처럼 오랜 웨이팅 리스트에 이름을 올려둘 필요 없이 원하는 상품을 빠른 시간 안에 구매할 수 있게 됐다.
RFID 기술은 원거리에서도 물리적인 접촉 없이 인식이 가능하고 여러 개의 정보를 동시에 판독하거나 수정할 수 있는 장점 때문에 바코드를 대체하거나 보완할 수 있는 기술로서 현재 유통분야뿐 아니라 물류, 교통, 보안 가전 분야로의 적용이 나날이 확대되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로서, RFID(Radio Frequency Identification)를 이용하여 주야, 위치 등에 자유로우며, 위험을 일으키는 주체와 작업자가 동시에 위험을 인지하게 하여 보다 적극적인 안전대책을 세울 수 있도록 함으로써 작업자의 안전을 보장하여 작업효율을 높일 수 있는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치를 이용한 중량물 이동장치의 안전시스템은, 중량물을 이동하는 이동장치에 부착되고 RFID(Radio Frequency Identification) 신호를 인식하고 해석하는 RFID 리더;
상기 RFID 리더의 요청에 의해 ID(Identifier)와 같은 일정 코드를 갖는 정보를 인식 거리가 짧은 저 주파수에 실어 전송하는 RFID 태그;
RFID 리더로부터 전송되는 RFID 신호를 받아 각 장치를 제어하는 제어신호를 전송하는 주 제어부; 및
상기 주 제어부로부터 경보지시 명령을 전달받아 경보를 발생하는 경보기를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템을 제시한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템의 작동방법은, 중량물 이동장치의 RFID 리더 인식가능 범위에 작업자가 있는 경우 긴급상황을 인식하고 브레이크 제어부를 작동시키는 단계;
상기 브레이크제어부로부터의 브레이크페달을 최대로 가압하는 가압 명령에 의해 브레이크페달 가압모터를 작동시키고, 브레이크마스터실린더가 작동되어 풋 브레이크가 최대 압력으로 작동하게 되는 단계;
브레이크마스터실린더의 작동으로 브레이크 디스크가 작동하고 엔진 브레이크가 작동되고 경보기가 동작하여 작업자 및 상기 중량물 이동장치 운전자에게 경보를 발하여 작업자 및 운전자로 하여금 주변을 확인할 수 있도록 하는 단계; 및
작업자의 눈 또는 외부 카메라를 이용하여 주변환경을 확인하여 주변에 긴급상황이 없다면 긴급해제 버튼을 작동하여 긴급상황을 종료하고 상기 중량물 이동장치를 재가동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템의 작동방법을 제시한다.
본 발명에 의하면 주야를 가지리 않고 위치에 상관없이 작업자 등이 통신 거리 내에 있으면 위험인지가 가능하며, 또한 중량물 운전자와 중량물 근처의 작업자 모두 위험을 인지를 할 수 있으므로 보다 적극적인 안전 대책이 가능하며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 거둘 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치를 이용한 중량물 이동장치의 안전시스템의 개념도를 도시한다.
도 2는 본 발명에서 중량물 이동장치에 구현된 브레이크시스템의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 RFID를 이용한 중량물 이동장치의 안전시스템의 동작 흐름도를 도시한다.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치를 이용한 중량물 이동장치의 안전시스템의 개념도를 개시한다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 RFID 장치를 이용한 중량물 이동장치의 안전지스템은 중량물을 이동하는 지게차(100)에 부착된 RFID 리더(300), 상기 RFID 리더(300)의 요청에 의해 ID와 같은 소정의 코드를 갖는 정보를 소정 주파수의 예를 들어 125KHz, 13.56MHz와 같은 인식 거리가 짧은 저 주파수에 실어 전송하는 RFID 태그(200), 및 상기 RFID 리더(300)가 상기 RFID 태그(200)로부터 송출되는 저 주파수를 판독한 경우 이 신호는 주 제어부(500)로 전송되어 주 제어부(500)로부터 경보지시 명령신호를 전달받아 경보를 발생하는 경보기(400)로 구성되어 있다. 상기 RFID 태그(200)는 작업자를 구별하기 위한 코드로서 작업자 ID(Identifier)를 포함하고 있으며 정보의 송출을 위한 자체 안테나를 갖추고 있다. 따라서 작업자의 수에 관계없이 작업자를 인지할 수 있다. RFID 태그(200)는 또한 상기 RFID 리더(300)와 전자기 에너지 교환에 의해 동작을 하며, 배터리를 사용하는 능동형의 것이나 배터리를 사용하지 않는 수동형의 것을 사용할 수 있다. 상기 능동형의 경우 수명이 유한한 점이 있지만 인식거리가 길며, 수동형의 경우는 상기 RFID 리더(300)로부터 받은 RF 신호를 에너지로 이용하므로 수명이 반영구적으로 될 수 있다. RFID 출입카드를 사원증으로 사용하는 경우 RF 태그로서의 용도로도 사용될 수 있다. 상기 주 제어부(500)는 인식된 태그의 정보로부터 사원의 근태관리, 출입관리 등의 관리를 할 수 있다. 한편, RFID 태그(200)는 작업자의 안전모, 가슴이나 허리 등의 신체의 일부분에 부착할 수도 있지만 이에 한정되지 않는다.
그러면 상기와 같이 구성된 본 발명의 RFID 장치를 이용한 중량물 이동장치의 안전시스템의 동작에 대해 설명한다. 먼저 중량물 이동장치 즉 지게차(100) 또는 트레일러 운전자의 작업반경의 위험구역 내에 작업을 하고 있는 작업자가 있을 경우 RFID 리더(300)가 RFID 태그(200)에 정보의 전송을 요청하면, RFID 태그(200)는 소정의 코드로된 작업자의 ID를 상기 RFID 리더(300)로 전송한다. RFID기술을 사원증과 같은 신분증에 적용한 경우 신분증이 RFID 태그로서 사용될 수 있다. 이 경우는 사원 개인에 대한 정보가 함께 RFID 리더(300)로 전송될 수 있다. RFID 리더(300)와 RFID 태그(200)는 위험구역 내에 있는 작업자에게만 경보를 알릴 수 있도록 사물의 인지 범위가 실험을 통해 적절히 선택될 수 있다. RFID 태그(200)로부터 정보를 전송받은 RFID 리더(300)는 주 제어부(500)에 신호를 전달하며 주 제어부(500)는 작업자에게 부여한 태그인지를 확인하여 작업자에게 부여한 태그인 경우 이하 설명하는 브레이크 제어부(600)에 명령하여 풋 브레이크 및 엔진 브레이크를 가동하게 하는 한편 경보기(400)를 가동하도록 하는 하여 작업자가 지게차 같은 중량물 이동장치와 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 상기 경보는 브레이크의 가동이전에 동작할 수도 있다.
도 2는 본 발명에서 중량물 이동장치에 구현된 브레이크시스템의 블록도를 도시한다.
도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 브레이크시스템은 브레이크를 제어하는 브레이크제어부(600), 브레이크페달(도시 않음)을 가압하도록 회전하여 브레이크페달을 가압하는 브레이크페달 가압모터(700), 브레이크 페달의 답력을 액압으로 변환시키는 브레이크마스터 실린더(800), 상기 지게차를 제동하는 풋 브레이크(900), 디스크 브레이크용 윤축에 고정하는 마찰 원판으로서 브레이크디스크(1000) 및 엔진의 압축 저항이나 엔진과 변속기의 마찰 저항 따위를 이용하여 감속하는 엔진 브레이크(1100)를 포함한다.
그러면 이하에서는 상기 브레이크시스템을 동작을 설명한다. 브레이크제어부(600)는 도 1의 주 제어부(500)로부터의 브레이크페달 가압모터 구동신호를 브레이크페달 가압모터(700)에 전달한다. 그러면 브레이크페달 가압모터(700)가 작동하여 브레이크 페달(도시 않음)을 최대로 눌러지도록 하고 브레이크 마스터실린더(800)가 최대로 작동하도록 하여 브레이크 압력을 최대로 작동시켜 풋 브레이크(900)를 최대로 작동시킨다. 또한 상기 마스터실린더(800)가 동작함에 따라 브레이크디스크(1000)가 동작하게 되고 이로 인해 엔진브레이크(1100)가 동작하게 된다. 이렇게 해서 긴급상황의 경우 확실하게 브레이크 제동을 할 수 있다. 경우에 따라서는 브레이크제어부(600)는 적재화물의 관성을 고려하여 풋 브레이크(900)의 작동 후 브레이크페달 가압모터(700)의 작동을 차단하여 엔진브레이크의 작동을 차단할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 RFID를 이용한 중량물 이동장치의 안전시스템의 동작 흐름도를 도시한다. 도 1 내지 도 3을 참조로 하여 본 발명의 안전시스템의 동작 흐름을 설명한다.
먼저, S10 단계에서 지게차(100)의 RFID 리더(300) 인식가능 범위에 작업자가 있는 경우 RFID 리더(300)에 의해 긴급상황을 인식하고 주 제어부(500)로부터 브레이크 제어부(600)에 브레이크페달을 최대로 가압하는 가압 명령이 전달되어 브레이크 제어부(600)가 가동하게 된다(S20). 그러면 상기 브레이크페달 가압 명령에 의해 브레이크제어부(600)가 브레이크페달 가압모터(700)를 작동시킨다(S30). 그러면 브레이크페달(도시 않음)을 최대로 가압하여 브레이크마스터실린더(800)가 작동하게 되고(S40) 풋 브레이크(900)가 최대 압력으로 작동하게 된다(S50). 상기 브레이크마스터실린더(800)의 작동으로 브레이크 디스크(1000)가 작동하고(S60) 엔진 브레이크(1100)가 작동한다(S70). 그러면 상기 주 제어부(500)로부터 경보기(400)에 경보기 가동신호가 전달되어 경보기(400)가 동작하여(S80) 작업자 및 지게차(100) 운전자에게 경보를 발하여 작업자 및 운전자로 하여금 주변을 확인할 수 있도록 한다. 이 S10 단계에서 S80까지의 동작은 거의 동시에 이루어진다. 본 실시예에서는 경보기(400)는 엔진브레이크의 작동 후 경보를 발하게 하였지만 긴급상황의 인식 후 바로 경보를 발하게 할 수도 있다. 이어서 작업자의 눈 또는 외부 카메라를 이용하여 주변환경을 확인하여(S90) 주변에 긴급상황이 없다면 도시치 않은 긴급해제 버튼을 작동하여 긴급상황을 종료하고 지게차를 재가동시킨다(S100, S110).
이렇게 하여 주야를 가지리 않고 위치에 상관없이 작업자 등이 통신 거리 내에 있으면 위험인지가 가능하며, 또한 중량물 운전자와 중량물 근처의 작업자 모두 위험을 인지를 할 수 있으므로 보다 적극적인 안전 대책이 가능하며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 거둘 수 있다.
지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법을 첨부 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 발명을 한정하고자 함은 아니며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 부속청구범위에 의해 정해지며, 본 발명의 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 지게차 200: RFID 태그
300: RFID 리더 400: 경보기
500: 주 제어부 600: 브레이크제어부
700: 브레이크페달 가압모터 800: 브레이크마스터 실린더
900: 풋 브레이크 1000: 브레이크디스크
1100: 엔진 브레이크

Claims (8)

  1. 중량물을 이동하는 이동장치에 부착되고 RFID(Radio Frequency Identification) 신호를 인식하고 해석하는 RFID 리더;
    상기 RFID 리더의 요청에 의해 ID(Identifier)와 같은 일정 코드를 갖는 정보를 인식 거리가 짧은 저 주파수에 실어 전송하는 RFID 태그;
    RFID 리더로부터 전송되는 RFID 신호를 받아 각 장치를 제어하는 제어신호를 전송하는 주 제어부; 및
    상기 주 제어부로부터 경보지시 명령을 전달받아 경보를 발생하는 경보기를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 저 주파수는 125KHz 또는 13.56MHz를 사용하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 ID는 작업자를 구별하기 위한 코드로서 작업자 ID인 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 RFID 태그는 또한 상기 RFID 리더와 전자기 에너지 교환에 의해 동작을 하며 배터리를 사용하는 능동형 태그 또는 배터리를 사용하지 않는 수동형 태그를 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    RFID 출입카드를 사원증으로 사용하는 경우 상기 RFID 출입카드가 RF 태그로서 사용되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템.
  6. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 RFID 태그는 작업자의 안전모 또는 신체의 일부에 부착되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 중량물 이동장치는 브레이크시스템을 포함하며, 상기 브레이크시스템은,
    브레이크를 제어하는 브레이크제어부;
    브레이크페달을 가압하도록 회전하여 브레이크페달을 가압하는 브레이크페달 가압모터;
    브레이크 페달의 답력을 액압으로 변환시키는 브레이크마스터 실린더;
    상기 이동장치의 제동하는 풋 브레이크; 및
    디스크 브레이크용 윤축에 고정하는 마찰 원판으로서 브레이크디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템.
  8. 중량물 이동장치의 RFID 리더 인식가능 범위에 작업자가 있는 경우 긴급상황을 인식하고 브레이크 제어부를 작동시키는 단계;
    상기 브레이크제어부로부터의 브레이크페달을 최대로 가압하는 가압 명령에 의해 브레이크페달 가압모터를 작동시키고, 브레이크마스터실린더가 작동되어 풋 브레이크가 최대 압력으로 작동하게 되는 단계;
    브레이크마스터실린더의 작동으로 브레이크 디스크가 작동하고 엔진 브레이크가 작동되고 경보기가 동작하여 작업자 및 상기 중량물 이동장치 운전자에게 경보를 발하여 작업자 및 운전자로 하여금 주변을 확인할 수 있도록 하는 단계; 및
    작업자의 눈 또는 외부 카메라를 이용하여 주변환경을 확인하여 주변에 긴급상황이 없다면 긴급해제 버튼을 작동하여 긴급상황을 종료하고 상기 중량물 이동장치를 재가동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템의 작동방법.
KR1020110034999A 2011-04-15 2011-04-15 Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법 KR20120117315A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034999A KR20120117315A (ko) 2011-04-15 2011-04-15 Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034999A KR20120117315A (ko) 2011-04-15 2011-04-15 Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120117315A true KR20120117315A (ko) 2012-10-24

Family

ID=47285290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110034999A KR20120117315A (ko) 2011-04-15 2011-04-15 Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120117315A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015060674A1 (ko) * 2013-10-24 2015-04-30 현대중공업 주식회사 지게차 관리 장치
WO2016010714A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-21 Laird Technologies, Inc. Bluetooth zone control using proximity detection
KR20220057310A (ko) 2020-10-29 2022-05-09 대우조선해양 주식회사 지게차의 업무 형태 정의장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080035955A (ko) * 2006-10-20 2008-04-24 주식회사 케이티 Ｒｆｉｄ와 통신망을 이용한 이동체 위치 확인 서비스시스템 및 그 방법
KR100837615B1 (ko) * 2007-05-22 2008-06-12 아시아나아이디티 주식회사 외부 디바이스 제어 기능을 갖는 ｒｆｉｄ 리더
KR20100083060A (ko) * 2009-01-12 2010-07-21 김동섭 알에프아이디를 이용한 모노레일 차량 운행 제어 시스템 및그 제어방법
KR20110036155A (ko) * 2009-10-01 2011-04-07 김경수 무선인식 지게차 안전 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080035955A (ko) * 2006-10-20 2008-04-24 주식회사 케이티 Ｒｆｉｄ와 통신망을 이용한 이동체 위치 확인 서비스시스템 및 그 방법
KR100837615B1 (ko) * 2007-05-22 2008-06-12 아시아나아이디티 주식회사 외부 디바이스 제어 기능을 갖는 ｒｆｉｄ 리더
KR20100083060A (ko) * 2009-01-12 2010-07-21 김동섭 알에프아이디를 이용한 모노레일 차량 운행 제어 시스템 및그 제어방법
KR20110036155A (ko) * 2009-10-01 2011-04-07 김경수 무선인식 지게차 안전 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015060674A1 (ko) * 2013-10-24 2015-04-30 현대중공업 주식회사 지게차 관리 장치
WO2016010714A1 (en) * 2014-07-15 2016-01-21 Laird Technologies, Inc. Bluetooth zone control using proximity detection
US9460574B2 (en) 2014-07-15 2016-10-04 Laird Technologies, Inc. Bluetooth zone control using proximity detection
KR20220057310A (ko) 2020-10-29 2022-05-09 대우조선해양 주식회사 지게차의 업무 형태 정의장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3016815B1 (en) Operator drowsiness detection in surface mines
US20190105788A1 (en) Safety system for safeguarding cooperative operation of people, robots and machines
CN107406059B (zh) 碰撞时制动控制装置和碰撞时制动控制方法
EP2569733B1 (en) Integrated modular active safety system based on active dual-frequency rfid devices
KR20120117315A (ko) Ｒｆｉｄ 태그를 이용한 중량물 이동장치의 안전 시스템 및 그 작동방법
CN109801487A (zh) 车载终端、货运车辆监控系统及方法
CN103455143A (zh) 一种基于人像识别技术的人机交互系统及其运作方法
CN104751626A (zh) 行人预警方法以及实现该方法的行人预警系统
KR20140043533A (ko) Ｒｆｉｄ를 이용한 안전관리 장치 및 그 방법
CN100548658C (zh) 双手开关设备
CN112356832A (zh) 车辆控制方法、装置及系统
KR20200069554A (ko) 무선 리드센서 및 이를 이용한 케이블리스 대차 관리 시스템
CN113543105B (zh) 一种面向电梯安全监控的边缘计算网关及其监控系统、方法
EP3381026B1 (en) Protective system with smart integrated system for detecting interference between people on foot and fork-lift trucks/moving means
WO2018047854A1 (ja) ピッキング支援装置、ピッキング支援システム、およびピッキング支援方法
CN107134029A (zh) 一种基于rfid的出入检测系统及其工作方法
CN113086846A (zh) 稳定器腿控制系统、车辆和方法
JP2012159881A (ja) タグ検出システム、タグ装置、質問機、携帯電話装置
CN2590823Y (zh) 非接触ic卡地面定位调车报警控制装置
CN204946346U (zh) 行人预警系统
EP4101661B1 (en) A portable electronic device and method therein for locating tire sensors on a vehicle
CN208189035U (zh) 车辆故障处理装置和系统
CN205709702U (zh) 叉车安全系统
KR100952459B1 (ko) Ｕｓｎ 기반의 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치
CN105540506A (zh) 叉车安全系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal