KR100952459B1 - Ｕｓｎ 기반의 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network: USN) 기반의 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 차량 사고 정보 획득 방법은 차량의 사고에 따른 사고 신호를 감지하는 단계; 사고 신호가 감지되면, 사고 차량에 장착된 사고 정보 획득 장치가 무선 네트워크 통신을 수행하기 위한 구동 전원을 공급받는 단계; 및 사고 차량에 인접한 제1 주변 차량에 대한 차량 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량 사고와 관련된 정보를 자동적으로 획득함으로써 뺑소니 사고가 발생할 경우 가해 차량 정보를 획득할 수 있으며, 차량 사고에 따른 충격 또는 급감속이 감지되었을 때 센서 노드로서의 동작을 개시하기 때문에 불필요한 구동에 따른 전력 손실을 최소로 하고, 주변 차량을 통한 릴레이 통신 또는 싱크 노드와의 통신을 통해 교통 사고와 관련된 기관의 서버에 사고 정보를 전달함으로써 긴급 상황 발생시 사고 정보를 신속하게 제공하는 잇점이 있다.
USN, 센서 네트워크, 교통 사고

Description

ＵＳＮ 기반의 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치{Method and apparatus for obtaining car accident information based on Ubiquitous Sensor Network}
본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network: USN) 기반의 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 목격자가 없거나 또는 CCTV가 설치되지 않은 장소에서 교통 사고가 발생한 경우, 교통 사고와 관련된 차량에 대한 정보를 자동적으로 인식함으로써 뺑소니 사고를 방지할 수 있는 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치에 관한 것이다.
유비쿼터스 센서 네트워크(USN)는 필요한 위치에 부착된 태그와 센서 노드를 이용하여 사물 및 환경에 대한 정보를 감지, 저장, 가공, 통합하여 상황을 인식하고, 지식 컨텐츠를 생성하는 첨단 지능형 사회의 기반 인프라이다. USN 정보는 유비쿼터스 환경을 구성하는 정보 수집 매체 예를 들어, RFID, 센서 노드 등에 대한 정보와, 정보 수집 매체에 의해 감지된 사물 및 환경 정보를 포함한다. 감지된 정보의 예로는, 각종 센서를 통해 취득된 온도 정보, 습도 정보, 센서 ID, 센서 위치 등이 있다.
교통 사고로 인한 뺑소니 사고는 연간 만 여건 이상 발생하고 있으며, 가해 자를 찾지 못하는 미결 사건은 연간 수천 건에 이르고 있다. 현실적으로 교통 사고의 가해자는 목격자나 CCTV 없이는 파악하기 어렵기 때문에 차량 사고 발생시 가해자 또는 사고 상황을 알 수 있는 정보를 획득할 필요가 있다.
관련 특허 문헌으로서, 대한민국 공개특허 제2007-50172호는 GPS와 USN 기술을 이용하여 운행중인 차량 주변의 교통 상황을 운전자에게 실시간으로 제공하는 교통 정보 안내 장치를 개시한 바 있다. 또한, 대한민국 특허 제688090호는 차량 운전자의 시야에 직접적으로 확보되지 않는 터널 내부, 곡선 도로 등과 같은 위험 도로 구간 환경에서 운전자가 위험 도로에 진입하기 전에 도로 위험 정보를 운전자에게 제공하는 실시간 정보 제공 시스템을 개시한 바 있다. 그러나, 차량 사고 정보를 실시간으로 파악하고, 차량 사고 상황에 대한 정보를 차량 소유주 또는 경찰서 등과 같이 관련된 개인 또는 기관에게 효과적으로 사고 상황을 전달하는 기술은 아직까지 개시된 바 없다.
상술한 종래 기술의 한계를 고려하여, 본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 기반으로 차량 사고가 발생하였을 경우 차량 사고와 관련된 정보를 자동적으로 획득함으로써 목격자나 CCTV가 없는 경우 뺑소니 사고의 가해 차량 정보를 알지 못하는 종래의 문제를 해결하고, 또한 주변 차량을 통한 릴레이 통신 또는 싱크 노드와의 통신을 통해 교통 사고와 관련된 기관의 서버에 교통 사고 정보를 효과적으로 전달할 수 있는 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한 다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 사고 정보 획득 방법은 차량의 사고에 따른 사고 신호를 감지하는 단계; 상기 사고 신호가 감지되면, 사고 차량에 장착된 사고 정보 획득 장치가 무선 네트워크 통신을 수행하기 위한 구동 전원을 공급받는 단계; 및 상기 사고 차량에 인접한 제1 주변 차량에 대한 차량 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 차량 정보 획득 방법은 상기 단계에 이어 상기 획득된 차량 정보를 상기 사고 차량과 인접한 제 2 주변 차량(목격자 차량) 또는 싱크 노드에 전달하는 단계; 및 상기 제 2 주변 차량 또는 싱크 노드에 직접적으로 또는 간접적으로 연결된 유선망 또는 무선망을 통해 상기 차량 정보를 차량 사고와 관련된 기관의 서버에 전달하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 여기에서 사고 신호는 예를 들어 차량 사고의 충격에 따라 발생한 신호 또는 급제동에 따라 발생한 신호가 있다. 사고 신호는 표면 탄성파 소자(Surface Acoustic Wave Device)를 통해 감지할 수 있는데, 차량 사고 충격에 의해 표면 탄성파 소자에서 발생한 전기적 신호의 크기가 소정의 기준 값 보다 큰 경우, 차량 사고 정보 획득 장치가 비로소 센서 노드로서 동작하게 된다.
또한, 본 발명은 상기 사고 신호가 감지되었을 경우, 상기 사고 차량에 장착된 사고 정보 획득 장치가 사고 발생과 관련하여 미리 결정된 신호를 송출하는 단계와, 상기 사고 차량과 인접한 제 2 주변 차량에 장착된 사고 정보 획득 장치가 상기 송출된 신호를 수신하여 구동 가능한 상태로 상태 전환을 수행하고, 상기 사고 차량과 제1 주변 차량의 차량 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 사고 정보 획득 장치는 차량 사고에 따른 사고 신호를 수신하는 감지부; 상기 수신된 사고 신호에 따라 구동되며, 무선 네트워크 통신을 통해 상기 차량의 차량 정보를 송신하고, 상기 차량과 인접한 제1 주변 차량의 차량 정보를 수신하는 통신 모듈 ; 및 상기 통신 모듈을 통해 수신된 차량 정보를 저장하는 저장부를 포함한다.
본 발명에서 감지부는 차량 사고에 따른 기계적인 충격 에너지를 이용하여 전기적 에너지를 자가 발전하는 자가 발전 충격 센서이며, 상기 자가 발전 충격 센서가 상기 통신 모듈의 구동 전원을 공급하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 통신 모듈은 특히 상기 차량 사고 정보 획득 장치가 탑재되는 차량의 식별 정보를 저장하는 식별 정보 저장부; 및 외부 장치로 부터의 식별 정보 조회 요청이 있을 경우 상기 식별 정보 저장부에 저장된 상기 차량 식별 정보를 상기 외부 장치에 송신하고, 상기 제1 주변 차량의 차량 정보와 관련된 신호를 수신하는 송수신부를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명에서 통신 모듈은 제1 주변 차량의 차량 정보를 무선 센서 네트워크 통신을 통해 수신하고, 상기 제1 주변 차량의 차량 정보를 상기 사고가 발생한 차량과 인접한 제2 주변 차량 또는 싱크 노드에 전달하도록 구비됨이 바람직하다.
또한, 자가 발전 충격 센서에서 발전된 전력만으로 통신 모듈을 구동하기 어려운 경우, 차량 주행 중에 발생하는 주행 진동에 의해 상기 자가 발전 충격 센서 에서 자가 발전된 전기적 에너지를 저장하는 충전부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상술한 차량 사고 정보 획득 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독가능한 기록 매체를 제공한다.
본 발명에 따르면, 무선 네트워크 통신 특히 무선 센서 네트워크 통신을 이용하여 차량 사고가 발생하였을 경우 차량 사고와 관련된 정보를 실시간 자동적으로 획득할 수 있고, 뺑소니 사고가 발생하더라도 가해 차량 정보를 획득할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 차량 사고에 의한 충격 또는 급감속이 감지되었을 때 센서 노드로서의 동작을 개시하고, 또한 진동 또는 충격에 따른 기계적 에너지를 이용하여 자가 발전하고 자가 발전에 따른 전기적 에너지를 이용하여 통신 모듈을 구동시키기 때문에 에너지 활용의 효율성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 차량 사고에 따른 사고 정보를 주변 차량을 통한 릴레이 통신 또는 싱크 노드와의 통신을 통해 교통 사고와 관련된 기관의 서버에 전달할 수 있기 때문에 긴급 상황 발생시 신속한 대처를 가능하게 한다.
이하에서는 첨부된 도면과 실시예를 참고하여 본 발명의 USN 기반의 차량 사고 정보 획득 방법과 장치, 그리고 차량 사고 정보 획득 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 실제 사고가 발생하였을 경우 본 발명의 차량 사고 정보 획득 장치를 탑재한 차량들 간의 통신 관계를 나타내는 상황도이다.
도 1의 예에는 차량 사고와 관련된 두 개의 차량(10, 20)들과 사고 지점을 통과하는 또 하나의 차량(30)이 도시되어 있다. 여기에서 차량 사고 정보 획득 장치는 무선 네트워크 통신 특히 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 통신을 수행하며 이를 통해 주변 차량에 장착된 차량 사고 정보 획득 장치에 따른 차량 정보를 획득하도록 구비된다. 여기에서 차량 정보는 예를 들어 차량 사고 정보 획득 장치의 일 구성 요소인 전자 식별 태크에 따른 식별 정보, 사고 발생 시간에 대한 시간 정보, 장소 정보 등이 있다.
도 1의 예에서 각각의 차량에 장착된 차량 사고 정보 획득 장치는 실제로 센서 노드로서 역할을 한다. 차량 사고 정보 획득 장치는 사고가 발생하지 않은 대기 모드로 동작하지만, 사고와 관련된 신호가 발생한 경우에는 사고 모드로 전환된다. 여기에서 대기 모드는 주변의 센서 노드(차량)에 대한 차량 정보를 획득하는 리더(reader)로서의 동작을 수행하지 않으나, 수동 소자인 태그로서의 동작은 수행하는 상태를 의미한다. 대기 모드에서는 센서 노드의 식별 정보를 획득하기 위한 전파를 발생시키지 않기 때문에 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다. 또한, 차량 사고가 발생하지 않은 일상적인 상황에서 다른 차량의 식별 정보를 획득할 필요는 없기 때문에 사고 상황이 아닌 경우에 차량 사고 정보 획득 장치는 대기 모드 상태인 것이 바람직하다.
도 1에서 차량 사고 정보를 획득하는 과정을 차량(10)을 기준으로 설명할 때, 차량(10)은 사고 차량이고, 차량(20)은 제1 주변 차량이며, 차량(30)은 제2 주변 차량이라고 할 수 있다. 사고 차량에 탑재된 차량 사고 정보 획득 장치는 차량 사고에 따른 사고 신호를 감지하고, 감지된 신호에 따라 센서 네트워크 통신을 수행하기 위한 구동 전원을 공급 받아, 대기 모드에서 동작 가능한 사고 모드로 전환된다. 여기에서 사고 신호는 예를 들어 차량의 충돌에 따라 발생한 충격에 따른 충격 신호 또는 급제동에 따른 급감속 신호 등이 있다. 사고 모드는 상기 충격 신호 또는 급감속 신호에 따라 차량 사고 정보 획득 장치가 센서 노드로서 동작하는 상태를 의미한다.
도 1에서 사고 차량(10)을 기준으로 할 때, 제 1 주변 차량(20)은 가해 차량 또는 피해 차량이 되며, 제2 주변 차량(30)은 사고 현장을 목격한 목격자 차량 또는 획득한 사고 정보를 싱크 노드에 전달시키기 위한 릴레이 통신 수단이 된다. 제 1 주변 차량과 제 2 주변 차량의 구분은 획득된 차량 정보의 시간 정보, 또는 사고 차량으로 부터의 차량 거리 정보 등을 이용하여 구분할 수 있다.
제2 주변 차량(30)은 평소에는 대기 모드 상태로 동작하다가, 사고 발생에 따라 사고 차량(10) 또는 제1 주변 차량(20)으로 부터 발생한 사고 발생 신호에 의하여 사고 모드로 동작한다. 사고 모드가 되면 제2 주변 차량(30)은 사고 차량(10)과 제1 주변 차량(20)의 차량 정보를 획득한다. 제2 주변 차량(30)은 사고의 목격자 차량이 되며, 가해자에 의한 증거 인멸의 가능성을 방지할 수 있다.
싱크 노드(40)는 도로 표지판(50)에 장착되며 게이트웨이(Gateway)로서 동작한다. 싱크 노드(40)는 센서 노드로서 동작하는 차량들로 부터 전달되는 차량 정보 를 수신하고, 수신된 차량 정보를 포함하는 사고 정보를 무선망 또는 유선망을 통하여 보험사, 경찰서, 차주에게 전달한다. 본 실시예와 달리 싱크 노드를 주차장, 신호등에 장착하는 것도 가능하다.
도 2a 내지 2c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량 사고 정보 획득 장치(100)들을 나타내는 블록도이다.
우선, 도 2a에 도시된 차량 사고 정보 획득 장치(100)는 감지부(110), 전원 공급부(120), 통신 모듈(130) 및 제2 저장부(140)를 포함한다.
감지부(110)는 차량 내부에 장착되며 차량 사고에 따른 사고 신호를 수신한다. 감지부(110)는 예를 들어, 차량 사고의 충격에 따른 충격을 감지하는 충격 센서, 급제동에 따른 급감속을 감지하는 가속도 센서 등이 있다.
전원 공급부(120)는 감지부(110)에서 사고 신호가 감지되었을 때, 통신 모듈(130)을 구동시키기 위한 전원을 통신 모듈에 공급한다. 도 2a는 전원 공급부(120)가 차량 사고 정보 획득 장치 내에 구비되는 예이지만, 구동 전원이 외부의 장치 예를 들어 차량의 배터리로 부터 공급되도록 구비하는 것도 가능하다.
통신 모듈(130)은 무선 네트워크 통신을 통해 사고 차량의 차량 정보를 송신하고, 사고 차량과 인접한 제1 주변 차량(가해 차량)의 차량 정보를 수신한다. 통신 모듈(130)은 평상시에는 수동 소자로서 동작(대기 모드 상태)하며, 차량 사고에 의하여 비로소 능동 소자(사고 모드 상태)로서 동작한다. 통신 모듈(130)은 송수신부(132), 제1 저장부(134)를 포함한다. 제1 저장부(134)는 차량 번호와 같이 차량을 특정하기 위한 차량 식별 정보를 저장하므로, 본 발명에서는 이를 식별 정보 저 장부라고도 칭한다. 제1 저장부(134)에 저장된 차량 식별 정보는 센서 노드로서 동작하고 있는 가해 차량, 또는 주변 차량에 의하여 판독된다.
송수신부(132)는 외부 장치로부터 식별 정보 조회 요청이 있을 경우 제1 저장부에 저장된 차량의 식별 정보를 외부 장치에 송신하고, 제1 주변 차량의 차량 정보와 관련된 신호를 수신한다. 여기에서 외부 장치는 예를 들어 제1 주변 차량은 물론 제2 주변 차량, 센서 노드 등이 있다. 또한, 송수신부(132)는 주변 차량의 식별 정보를 획득할 경우에는 능동 소자인 리더기로서 동작하며, 자신의 식별 정보를 주변 차량에 제공할 경우에는 수동 소자인 전파 식별 태그로서 동작을 한다. 물리적 구조로 볼 때 송수신부(132)는 전파 송수신을 위한 안테나(미도시), 수동 소자로서 동작하는 전파 식별 태그(미도시)와, 능동 소자로서 주변 차량의 식별 정보를 읽을 수 있는 리더부(미도시)를 포함하도록 구현된다.
송수신부(132)는 사고 차량으로부터 소정 거리 이내의 주변 공간에 위치하는 주변 차량의 차량 정보를 판독하기 위한 신호를 송출하며, 제1 주변 차량의 차량 식별 정보는 송수신부(132)를 통해 제2 저장부(140)에 저장된다. 또한, 제1 주변 차량으로부터 차량 정보 조회 요청이 있을 경우, 사고 차량 자신의 차량 식별 정보는 송수신부(132)를 통해 인접한 제1 주변 차량에 송출된다.
또한, 통신 모듈(130)은 사고 차량과 인접한 제2 주변 차량(목격자 차량)과도 센서 네트워크 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해서는 제2 주변 차량의 통신 모듈도 사고 모드 상태가 되어야 하며, 이를 위하여 본 실시예의 차량 사고 정보 획득 장치는 사고가 발생하였음을 제2 주변 차량에 전달하기 위한 수단이 필요하다. 이를 고려할 때, 본 실시예의 통신 모듈(130)은 감지부(110)에 사고 신호가 감지되면 특정 주파수 대역의 전파를 발생시키는 사고 신호 발생부(미도시)를 더 포함하고, 또한 사고 신호 발생부에서 생성된 특정 주파수의 전파를 인식한 후 구동 가능한 상태로 동작하도록 구현됨이 바람직하다.
제2 저장부(140)는 통신 모듈(130)를 통해 획득된 주변 차량의 차량 정보를 저장한다. 본 실시예에서 사고 차량의 통신 모듈(130)은 가해 차량인 제1 주변 차량과 사고 목격 차량인 제2 주변 차량의 차량 정보를 판독하고, 판독된 차량 정보는 저장부에 저장된다.
도 2b는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 정보 획득 장치를 나타내는 블록도이다. 도 2b에 도시된 차량 사고 정보 획득 장치는 자가 발전 충격 센서(110’), 통신 모듈(130) 및 제2 저장부(140)를 포함한다.
자가 발전 충격 센서(110’)는 차량 사고에 따른 기계적인 충격 에너지를 이용하여 전기적 에너지를 자가 발전하는 소자이다. 자가 발전 충격 센서는 표면 탄성파 소자(Surface Acoustic Wave Device)가 바람직하다. 표면 탄성파 소자는 압전체(Piezoelectric material)를 구비하며, 충격에 따라 발생한 진동 또는 표면의 일그러짐을 이용하여 기계적인 파 즉 기계적 신호를 생성하고, 생성된 기계적 신호를 전기적 신호로 변환시키며, 동시에 생성된 전기 에너지를 모으는(power gathering) 기능을 수행한다. 본 실시예에서 표면 탄성파 소자는 차량 충격에 의해 발생한 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환시키며, 전기적 에너지를 통신 모듈을 구동시키기 위한 구동 전원으로서 공급한다. 이 경우 표면 탄성파 소자가 통신 모듈에 전 원을 공급하는 기능을 하므로, 도 2a와 달리 통신 모듈을 구동시키기 위한 별도의 전원 공급부가 불필요하다. 이를 제외하고는 도 2a와 2b가 공통된 구성을 갖기 때문에 중복 설명은 생략한다.
도 2c는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 정보 획득 장치를 나타내는 블록도이다. 도 2c에 도시된 차량 사고 정보 획득 장치는 자가 발전 충격 센서(110’), 통신 모듈(130), 제2 저장부(140) 및 충전부(150)를 포함한다.
충전부(150)는 차량의 주행 진동에 따라 자가 발전 충격 센서에서 자가 발전된 전기적 에너지를 평상시에 저장하고, 필요시 저장된 전력을 공급하는 기능을 한다.충전부(150)는 사고 발생에 의하여 통신 모듈이 사고 모드로 전환할 경우, 통신 모듈과 제2 저장부를 구동시키기 위한 전원을 보조적으로 공급한다. 자가 발전 충격 센서(110’)에서 생성된 전원만으로는 능동 소자인 통신 모듈을 구동시키기에 부족할 경우, 충전부(150)에 충전된 전원을 이용하면 이러한 문제를 해소할 수 있다. 도 2c에 도시된 예는 차량 사고 정보 획득 장치가 차량 베터리와 떨어진 곳에 위치하는 경우 예를 들어 차량의 번호판 또는 타이어 휠에 장착되는 경우에 적용되기에 적합하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 차량 사고 정보 획득 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3에 도시된 흐름도는 사고 차량(피해 차량), 제1 주변 차량(가해 차량), 제2 주변 차량(목격자 차량) 각각에 장착된 차량 사고 정보 획득 장치를 센서 노드의 관점에서 취급한 예이다. 도 3은 사고 차량인 센서 노드가 차량 사고 정보를 획득하는 방법을 나타낸 것이다.
202단계에서 감지부(110)는 차량 사고에 따른 사고 신호를 수신한다. 여기에서 사고 신호는 예를 들어, 차량들 간의 충격에 의한 충격 신호와 급제동에 따른 급감속 신호 등이 있다.
204단계에서 감지부(110)는 감지된 신호의 크기가 소정의 기준값 보다 큰 것인지 여부를 판단한다. 예를 들어, 감지부(110)에 감지된 충격 신호가 도로의 요철에 따른 충격 신호의 크기는 차량 사고에 의한 충격 신호의 크기에 비하여 작을 것이고, 이 경우 204단계를 고려하여 소정의 기준값 보다 충격 신호가 작을 경우에 센서 노드(사고 차량)로서 불필요하게 동작하는 것을 방지할 수 있다. 특히, 충격 센서를 이용하여 감지부를 구현할 경우 차량이 주행 상태인지 또는 주정차 상태에 있는지 여부에 따라 충격 센서의 민감도 즉 기준값을 적응적으로 조절하는 것이 필요하다.
204단계의 판단 결과 감지된 신호의 크기가 소정의 기준값 보다 작을 경우, 206단계에서 감지부(110)는 센서 노드를 대기 모드로 유지한다. 204단계에서의 판단 결과 감지된 신호의 크기가 소정의 기준값 보다 큰 경우, 208단계에서 전원 공급부(120)는 구동 전원을 센서 노드에 공급하여 센서 노드를 대기 모드에서 충격 모드로 전환 시킨다.
210단계에서 통신 모듈(130)은 제1 주변 센서 노드(주변 차량)로 부터 판독된 센서 노드 정보를 획득한다.
212단계에서 통신 모듈(130)은 획득된 센서 노드 정보를 싱크 노드에 전달한다. 센서 노드와 싱크 노드의 거리가 통신 가능 거리 보다 큰 경우 센서 노드는 인 접한 또 다른 센서 노드들을 이용한 릴레이 통신을 통해 싱크 노드에 210단계에서 획득된 센서 노드 정보를 전달할 수 있다.
214단계에서 싱크 노드는 무선망 또는 유선망을 통해 경찰서, 차주, 보험사에게 사고 상황을 전달한다. 뿐만 아니라, GPS, 휴대폰 등의 통신 수단과 연계하여 사고 상황 정보를 전달하는 것도 가능하다.
도 3에 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 차량 사고 정보 획득 방법은 차량 사고가 발생하였을 경우, 상기 사고 차량에 장착된 사고 발생 신호 생성부(미도시)가 사고 발생과 관련하여 소정 주파수 대역의 전자파를 발생시키는 단계; 사고 차량과 인접한 제2 주변 센서 노드가 상기 발생한 전자파를 수신하고, 구동 가능한 상태로 상태 전환을 수행하는 단계; 제2 주변 센서 노드가 센서 노드(사고 차량에 해당)와 제1 주변 센서 노드(가해 차량에 해당)의 차량 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기에서 제2 주변 센서 노드는 예를 들어 사고 목격자 차량을 의미한다.
또한, 본 발명의 적용 분야는 차량들 간의 교통 사고 분야에만 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 차량 사고 정보 획득 장치를 휴대 전화에 탑재 가능한 형태로 제작할 경우, 차량과 사람간의 교통 사고, 사람들 간의 상해 사고가 발생하였을 경우 사고 정보를 획득하는 수단으로 활용될 수 있다. 또한, 기존의 이동 통신 망과의 연동을 통해 획득한 사고 정보를 경찰서 등의 관련 기관, 또는 보호자 등의 관계자에게 자동적으로 전송하는 시스템의 구현도 가능하다.
한편 본 발명의 차량 사고 정보 획득 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매 체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치, 플래시 메모리 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트 들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로, 상기 개시된 실시예 들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허 청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치는 무선 센서 네트워크를 기반으로 차량 사고가 발생하였을 경우 차량 사고와 관련된 정보를 실시간 자동적으로 획득함으로써 뺑소니 차량을 검거하기 위한 수단으로 사용될 수 있다. 또한, 본 발 명은 차량 사고 정보를 주변 차량 또는 싱크 노드와의 릴레이 통신을 통해 교통 사고와 관련된 기관의 서버에 전달할 수 있기 때문에, 경찰서, 보험사와 같이 교통 사고와 관련된 기관의 차량 사고 모니터링 시스템에 적용될 수 있다.
도 1은 사고가 발생하였을 경우 본 발명의 차량 사고 정보 획득 장치를 탑재한 차량들 간의 통신 관계를 나타내는 상황도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 정보 획득 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 차량 사고 정보 획득 방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (13)

  1. a) 차량 사고(事故)에 따라 발생되는 신호의 크기와 차량의 주행상태에 따라 미리 결정되는 기준값의 크기를 비교하여 사고 신호를 감지하는 단계;
    b) 상기 사고 신호가 감지되면 사고 차량에 장착된 대기모드의 사고 정보 획득 장치가 사고모드로 전환되어 무선 네트워크 통신을 수행하도록 구동 전원이 공급되는 단계; 및
    c) 상기 사고 차량에 인접한 제1 주변 차량에 대한 차량 정보를 획득하는 단계를 포함하며, 상기 a)단계는 차량의 주행 중 발생되는 진동에 의한 진동에너지 및 차량 사고에 따라 발생되는 기계적인 충격 에너지를 압전체(Piezoelectric material)가 구비된 표면 탄성파 소자(Surface Acoustic Wave Device)를 이용하여 전기적 에너지로 저장하고 상기 b)단계의 사고 정보 획득 장치에 구동 전원으로 공급하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 획득 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 네트워크 통신은 무선 센서네트워크 통신이고,
    d) 상기 획득된 차량 정보를 상기 사고 차량과 인접한 제2 주변 차량 또는 싱크 노드에 전달하는 단계; 및
    e) 상기 제2 주변 차량 또는 상기 싱크 노드에 직접적으로 또는 간접적으로 연결된 유선망 또는 무선망을 통해 상기 차량 정보를 차량 사고와 관련된 기관의 서버에 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 획득 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 a)단계에서 상기 사고 신호는 차량 사고의 충격에 따라 발생한 충격 신호 또는 급제동에 따라 발생한 급제동 신호인 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 획득 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 사고 신호가 감지되었을 경우, 상기 사고 차량에 장착된 사고 정보 획득 장치가 사고 발생과 관련하여 미리 결정된 신호를 송출하는 단계; 및
    상기 사고 차량과 인접한 제 2주변 차량에 장착된 사고 정보 획득 장치가 상기 송출된 신호를 수신하여 구동 가능한 상태로 상태 전환을 수행하고, 상기 사고 차량과 제1 주변 차량의 차량 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 특징으로 하는 차량 사고 정보 획득 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 차량 사고 정보 획득 방법을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  7. 차량 사고에 따라 발생되는 신호의 크기와 차량의 주행상태에 따라 미리 결정되는 기준값의 크기를 비교하여 사고 신호를 감지하는 감지부;
    상기 감지부에서 감지된 사고 신호에 따라 공급되는 구동 전원에 의해 대기모드에서 사고모드로 전환되어 무선 네트워크 통신을 통해 상기 차량의 차량 정보를 송신하고, 상기 차량과 인접한 제1 주변 차량의 차량 정보를 수신하는 통신 모듈;
    상기 통신 모듈을 통해 수신된 차량 정보를 저장하는 저장부;
    차량의 주행 중 발생되는 진동에 의한 진동에너지 및 차량 사고에 따라 발생되는 기계적인 충격 에너지를 압전체(Piezoelectric material)가 구비된 표면 탄성파 소자(Surface Acoustic Wave Device)를 이용하여 전기적 에너지로 자가 발전하는 상기 감지부에 구비되는 자가 발전 충격 센서; 및
    상기 자가 발전 충격 센서에서 자가 발전된 상기 전기적 에너지가 저장되어 상기 통신 모듈에 구동 전원을 공급하는 충전부를 포함하는 차량 사고 정보 획득 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 통신 모듈은
    상기 차량 사고 정보 획득 장치가 탑재되는 차량의 식별 정보를 저장하는 식별 정보 저장부; 및
    외부 장치로 부터의 식별 정보 조회 요청이 있을 경우 상기 식별 정보 저장부에 저장된 상기 차량 식별 정보를 상기 외부 장치에 송신하고, 상기 제1 주변 차량의 차량 정보와 관련된 신호를 수신하는 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 획득 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 상기 제1 주변 차량의 차량 정보를 무선 센서 네트워크 통신을 통해 수신하고, 상기 제1 주변 차량의 차량 정보를 상기 사고가 발생한 차량과 인접한 제2 주변 차량 또는 싱크 노드에 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 획득 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 송수신부는 상기 수신된 사고 신호에 따라 구동되며, 상기 사고가 발생한 차량에 인접한 제2 주변 차량의 통신 모듈을 대기모드에서 사고모드로 전환시키기 위한 미리 결정된 신호를 발생하는 사고 신호 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 정보 획득 장치.
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