KR20120117244A - 의장품 설치 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

의장품 설치 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템은, 선체 블록에 설치되는 의장품의 설치 위치 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스; 선체 블록에 설치되어 선체 블록 내에서 상대 좌표계를 형성하는 기준 좌표 설정 모듈; 의장품에 설치되어 의장품의 상대 좌표를 지정하는 좌표 지정 모듈; 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 좌표 리더기; 기준 좌표 설정 모듈이 설치된 선체 블록의 상대 좌표계 상에서 의장품이 설치되어야 하는 위치 정보를 데이터 베이스로부터 송신 받아 좌표 리더기에 송신하고, 좌표 지정 모듈이 설치된 의장품의 상대 좌표를 송신받아 좌표 리더기에 송신하는 중계 모듈을 포함한다.

Description

의장품 설치 시스템 및 방법{SYSTEM FOR INSTALLING FITTING TO THE HULL OF A SHIP}
본 발명은 선체 블록에 의장품을 설치하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
선박을 건조하는 과정에서, 선체 블록 제작시 선체 블록에 의장품을 설치하는 공정은, 선체 블록의 의장품 설치 도면을 참조하여 선체 블록에 작업자가 손으로 의장품의 조립 위치를 표시한 후, 이와 같은 조립 위치에 파이프 지지대를 설치하고 의장품 설치대에 의장품을 설치하는 과정으로 이루어진다.
그러나, 이와 같이 작업자가 일일이 설치 도면을 수동으로 확인하여 선체 블록에 의장품을 조립하는 경우 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품의 수가 많기 때문에 의장품의 설치가 누락되는 경우가 발생할 수 있다. 그리고, 의장품의 위치를 작업자가 직접 확인하여 조립해야 하므로, 의장품의 설치 위치가 정확하지 않고 또한 의장품 설치 위치가 잘못된 경우에도 이에 대한 확인이 어렵다.
그리고 작업자가 의장품을 선체 블록에 설치하는 경우, 의장품의 설치 완료시에도 의장품의 설치 완료 정보를 실시간으로 저장할 수 있는 방법이 없었다. 이에 따라, 선체 블록에 의장품을 설치하는 작업에는 많은 시간이 소요되며, 의장품 설치 불량율이 높았다.
본 발명의 일 실시예는 선체 블록에 의장품을 용이하고 정확하게 설치할 수 있는 의장품 설치 시스템 및 의장품 설치 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 블록에 의장품을 설치하기 위한 의장품 설치 시스템으로서, 상기 선체 블록에 설치되는 상기 의장품의 설치 위치 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스; 상기 선체 블록에 설치되어 상기 선체 블록 내에서 상대 좌표계를 형성하는 기준 좌표 설정 모듈; 의장품에 설치되어 상기 의장품의 상대 좌표를 지정하는 좌표 지정 모듈; 상기 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 좌표 리더기; 상기 기준 좌표 설정 모듈이 설치된 상기 선체 블록의 상대 좌표계 상에서 상기 의장품이 설치되어야 하는 위치 정보를 상기 데이터 베이스로부터 송신 받아 상기 좌표 리더기에 송신하고, 상기 좌표 지정 모듈이 설치된 의장품의 상대 좌표를 송신받아 상기 좌표 리더기에 송신하는 중계 모듈을 포함하는 의장품 설치 시스템이 제공된다.
이 때, 상기 좌표 리더기에 의하여 디스플레이되는 상기 설치 위치 관련 정보는, 상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보, 또는 상기 의장품 설치 위치 및 상기 의장품 상대 위치 사이의 차이값일 수 있다.
이 때, 상기 데이터 베이스에 저장된 상기 의장품의 설치 위치 정보는 상기 선체 블록에 설치되어야 하는 상기 의장품의 3차원 모델링 정보일 수 있다.
한편, 상기 중계 모듈은 상기 선체 블록에 상기 의장품을 설치하기 위한 공간 내에 설치된 IGPS(Indoor GPS)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 좌표 지정 모듈은, 몸체; 상기 몸체 일측에 위치되어 상기 중계 모듈로 상기 좌표 지정 모듈의 위치를 송신하는 위치 송신기; 및 상기 몸체 타측에 형성되어 상기 의장품의 일 측에 탈착가능하게 고정되는 고정 부재를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 한 쌍의 고정 부재는 영구 자석을 포함할 수 있다.
이 때, 상기 몸체는 길이 방향으로 연장된 바 형상으로 이루어지며, 상기 위치 송신기는 상기 몸체 일 측면 중앙부에 위치되고, 상기 고정 부재는 상기 몸체의 타 측면 양 측부에 한 쌍으로 형성될 수 있다.
이 때, 상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정 부재가 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능하도록 가이드부를 구비할 수 있다.
이 때, 상기 가이드부는 상기 몸체에 길이 방향으로 형성된 가이드 홈 및 상기 한쌍의 고정 부재에 형성되어 상기 가이드 홈에 삽입가능한 가이드 돌기를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정부재를 상기 몸체의 중앙부로부터 동일한 거리만큼 이동시키기 위한 고정 부재 작동부를 구비할 수 있다.
이 때, 상기 고정 부재 작동부는 상기 몸체의 타 측면 중앙 측에 상기 몸체의 길이 방향 중심축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 회전 부재; 상기 회전부재의 양 측에서 상기 한 쌍의 고정 부재 측으로 상기 몸체의 길이 방향을 따라 각각 연장되되, 상기 회전 부재의 회전에 따라 함께 회전가능한 한 쌍의 회전축; 및 상기 한 쌍의 회전축에 결합되어 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능한 한 쌍의 웜기어를 포함하고, 상기 한 쌍의 웜 기어 각각에 상기 한 쌍의 고정 부재가 결합될 수 있다.
한편, 상기 몸체는 컴퍼스형 작동부로 이루어지되, 상기 컴퍼스형 작동부는, 중앙에 위치되는 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 중심축에 결합되는 제 1 다리 부재 및 제 2 다리 부재; 및 상기 제 1 다리 부재 및 상기 제 2 다리 부재에 각각 상기 회전 중심축과 나란한 축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 3 다리 부재 및 제 4 다리 부재를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 위치 송신기는 상기 회전 중심축 상에 위치되며, 상기 고정 부재는 상기 제 3 다리 부재 및 상기 제 4 다리 부재의 일단에 각각 설치될 수 있다.
한편, 상기 좌표 리더기는 상기 의장품 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈; 상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보의 차이값을 계산하는 좌표 인식 모듈; 및 상기 의장품의 부재 정보를 입력받는 입력 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체 블록에 의장품을 설치하는 방법으로서, 상기 선체 블록 상에 상대 기준 좌표계를 설정하는 단계; 상기 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품의 부재 정보를 제공하는 단계; 상기 상대 기준 좌표계 상에 상기 의장품의 설치 위치 좌표를 제공하는 단계; 상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계; 상기 의장품의 설치 위치 좌표 및 상기 의장품의 위치 좌표를 비교하는 단계; 및 상기 의장품의 설치 위치 좌표에 상기 의장품을 설치하는 단계를 포함하는, 의장품 설치 방법이 제공된다.
이 때, 상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계는, 상기 의장품에 상기 의장품의 좌표를 송신할 수 있는 좌표 지정 모듈을 설치하는 단계; 및 상기 좌표 지정 모듈로부터 송신된 상기 의장품의 위치 좌표를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 의장품이 파이프 지지대인 경우, 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프 지지대의 중앙부에 위치될 수 있다.
그리고, 상기 의장품이 파이프인 경우 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프의 플랜지에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 선체 블록에 의장품을 용이하게 정확하게 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 일 예의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 일 예의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 다른 예의 단면도이다.
도 5는 도 4의 좌표 지정 모듈에서 고정 부재 작동부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈이 파이프 지지대에 설치되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈이 파이프에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈의 또 다른 예의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법의 순서도이다.
도 10 내지 도 13은 선체 블록에 의장품이 설치되는 과정을 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)은 데이터 베이스(10), 중계 모듈(20), 기준 좌표 설정 모듈(30), 좌표 지정 모듈(40) 및 좌표 리더기(50)를 포함한다.
데이터 베이스(10)에는 선체 블록 및 의장품에 대한 설계 정보가 저장된다. 보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 데이터 베이스(10)에는 의장품이 설치된 선체 블록의 종류에 따라, 해당 선체 블록에 설치되는 의장품의 정확한 위치, 크기, 수량 등의 정보가 저장되어 있다.
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 데이터 베이스(10)에 저장된 선체 블록 및 의장품의 설계 정보는 3차원 구조 모델로 이루어져, 3차원 공간 내에 배치되는 선체 블록 내에서의 의장품의 특정 위치가 3차원 좌표로 표시될 수 있도록 하기 위한 의장품의 위치 정보를 포함할 수 있다.
이와 같은 3차원 구조의 선체 블록 및 의장품 설계 정보는 본 발명자에 의하여 개발된 GSCAD 시스템에 저장된 데이터 베이스일 수 있다. GSCAD는 구축된 설계 표준 데이터를 이용하여 인공지능 방식으로 선박의 3차원 구조 모델을 쉽게 생성할 수 있게 해주며 선박건조에 필요한 자재와 부품물량을 자동으로 산출할 수 있는 시스템이다. 다만, 본 실시예에서는, 선체 블록 및 의장품 설계 정보를 구비한 데이터 베이스가 GSCAD와 같은 3차원 구조 모델 산출 시스템의 일부로 예시되었으나, 이와 같은 데이터 베이스는 독립적으로 구성될 수도 있다.
중계 모듈(20)은 데이터 베이스(10)와, 후술할 기준 좌표 설정 모듈(30), 좌표 지정 모듈(40) 및 좌표 리더기(50) 사이에서 의장품을 설치하기 위하여 필요한 정보를 전송하기 위한 역할을 하는 구성 요소이다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 중계 모듈(20)은 선체 블록을 조립하기 위한 작업 공간에 설치된 IGPS(Indoor GPS)을 이용할 수 있다.
기준 좌표 설정 모듈(30)은 선체 블록의 소정 지점에 위치되어 의장품이 설치되어야 하는 선체 블록에 새로운 상대 기준 좌표계를 설정하는 구성 요소이다. 기준 좌표 설정 모듈(30)은 하나 또는 복수의 좌표 송신기로 이루어질 수 있다.
하나 또는 복수의 좌표 송신기는 선체 블록에 부착된 상태에서 좌표 송신기가 부착된 위치의 선체 블록의 좌표를 중계 모듈(20)을 통하여 좌표 리더기(50)의 좌표 인식 모듈(54)로 송신한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 기준 좌표 설정 모듈이 선체 블록의 바닥면 일 모서리부에 설치되어 선체 블록의 위치 및 그에 따라 선체 블록에 형성되는 새로운 상대 기준 좌표계에 대한 정보를 송신하도록 구성된다.
기준 좌표 설정 모듈(30)에 의하여 새로운 3차원 상대 기준 좌표계가 설정된 선체 블록 내부에서 의장품이 설치되어야 하는 위치는 소정의 3차원 좌표로 규정될 수 있으며, 이와 같은 의장품 설치 위치와 관련한 3차원 좌표는 전술한 데이터 베이스(10)에 기록된 정보를 통하여 획득될 수 있다.
좌표 지정 모듈(40)은 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품 또는 파이프 지지대에 설치되어 선체 블록 내에 형성되는 3차원 상대 기준 좌표계 내에서 의장품 또는 파이프 지지대의 상대 위치를 송신하기 위한 구성요소이다. 좌표 지정 모듈(40)의 보다 상세한 설명은 도면을 달리하여 후술한다.
한편, 좌표 리더기(50)는, 데이터 베이스(10)로부터 전달되는 의장품의 설치 위치 정보, 기준 좌표 설정 모듈(30)에 의하여 규정되는 3차원 상대 기준 좌표계 정보 및 좌표 지정 모듈(40)이 설치됨으로써 확인되는 의장품, 예를 들어 파이프의 상대 좌표 정보와 같은 의장품 설치 위치 관련 정보를 전송받아 작업자가 현재 의장품의 상대 위치와 3차원 상대 기준 좌표계 상에서의 의장품의 설치 위치를 확인할 수 있도록 하기 위한 구성 요소이다.
좌표 리더기(50)는 작업자가 의장품을 선체 블록에 설치하는 작업을 수행하는 동안 소지하고 다니면서, 의장품 설치 위치 관련 정보를 확인할 수 있도록, 디스플레이부를 구비한 PDA 또는 스마트 폰과 같은 휴대용 통신 기기로 구현될 수 있다.
보다 상세히, 좌표 리더기(50)는 디스플레이 모듈(52), 좌표 인식 모듈(54) 및 입력 모듈(56)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(56)은 좌표 리더기(50)에 작업자가 설치하고자 하는 의장품의 부재 정보를 입력하기 위한 구성이다. 입력 모듈(56)은 휴대용 통신 기기의 입력 장치일 수 있다.
작업자는 좌표 리더기(50)의 입력 모듈(56)을 이용하여 현재 선체 블록에 설치하고자 하는 의장품의 부재 정보, 예를 들어 식별 번호를 입력하도록 한다.
이와 같이 작업자가 식별 번호를 좌표 리더기에 입력하면 좌표 리더기(50)에서는 데이터 베이스(10)로부터 해당 식별 번호에 해당하는 의장품의 설치 위치 관련 정보를 수신받는다.
디스플레이 모듈(52)은 좌표 리더기(50)에, 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이한다. 의장품의 설치 위치 관련 정보에는 선체 블록의 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 의장품이 설치되어야 하는 의장품 설치 위치 정보, 의장품의 현재 위치를 나타내는 의장품의 상대 좌표 정보 및 의장품의 설치 위치와 의장품의 현재 위치 사이의 거리차 정보, 즉 현재 의장품이 설치되어야 하는 위치로부터 얼마의 거리만큼 떨어져 있는지를 나타내는 정보 등이 포함될 수 있다.
이에 따라 디스플레이 모듈(52)에는 의장품 설치 위치 정보 및 의장품 상대 좌표 정보가 표시되거나, 의장품의 거리차 정보가 표시되거나 또는 3가지 정보가 모두 표시될 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈(52)에는 의장품에 2개의 좌표 지정 모듈이 설치된 경우 2개의 좌표 지정 모듈 각각에 대한 정보가 표시될 수 있다.
이 때, 디스플레이 모듈(52)에 표시되는 정보 중 의장품 설치 위치 정보 및 의장품 상대 좌표 정보는 3차원 공간 상에서의 해당 좌표를 (x, y, z)와 같은 방식으로 표시하여 나타내면 되므로, 별도의 계산이 필요 없으나, 의장품의 거리차 정보는 의장품 설치 위치 정보와 의장품 상대 좌표 정보를 비교하여 계산된 값으로 수치화하여 나타낼 필요가 있다.
이를 위하여, 좌표 리더기(50)는 의장품 설치 위치 정보와 의장품 상대 좌표 정보를 비교하여 그 거리차를 계산하기 위한 좌표 인식 모듈(54)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 거리차는 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 x축, y축 및 z축 방향으로 의장품의 위치 송신기가 이동해야 하는 거리로 표시될 수 있다.
이와 같은 좌표 인식 모듈(54)은 의장품의 설치 위치와 상대 좌표 정보를 비교하여 그 거리차를 디스플레이 모듈(52)에 표시하기만 하면 되므로 반드시 좌표 리더기(50)와 일체로 이루어질 필요는 없으며, 중계 모듈(20)을 통하여 데이터 베이스(10), 좌표 지정 모듈(40) 및 기준 좌표 설정 모듈(30)과 연결된 별개의 모듈로 형성될 수도 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템에서 사용될 수 있는 좌표 지정 모듈(40)의 일 예의 사시도이다. 도 3은 도 2의 좌표 지정 모듈(40)의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 좌표 지정 모듈(40)은 몸체(42), 위치 송신기(44), 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)를 포함할 수 있다.
몸체(42)는 위치 송신기(44), 제 1 및 제 2 고정 부재(48)가 설치되는 프레임을 형성한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체(42)는 바 형태로 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치 송신기(44)는 바 형태의 몸체 상측면 중앙부에 설치되어 좌표 지정 모듈(40)이 설치되는 의장품의 일 위치를 송신한다.
도 2를 참조하면 좌표 지정 모듈(40)의 하측면 양 측부에는 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 설치된다.
도 2를 참조하면, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 영구 자석과 같은 자성체로 이루어질 수 있다.
그리고, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 임시로 고정될 수 있도록 의장품에 형성된 홀에 끼워질 수 있는 형태를 갖는 기둥형 부재, 예를 들어 원기둥 형태로 이루어질 수 있다.
그리고, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 고정 부재의 단부(46a) 및 제 2 고정 부재의 단부(48a)는 원뿔 (cone) 형태로 이루어진다. 이와 같이 제 1 고정 부재의 단부(46a) 및 제 2 고정 부재의 단부(48a)가 원뿔 형태로 이루어짐으로써 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 다양한 크기의 홀에 용이하게 결합될 수 있다.
한편, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 몸체(42)에는 바 형태 몸체의 길이 방향으로 가이드부(60)가 형성되며, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 가이드부(60)를 따라 이동할 수 있도록 형성된다.
예를 들어, 가이드부(60)는 길이 방향으로 연장된 가이드 홈(62)을 구비한 가이드 레일(64)을 포함하고, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)에는 상기 가이드 홈(62)에 끼워질 수 있는 가이드 돌기(49) 또는 가이드 휠(미도시)이 형성되어 있을 수 있다.
이와 같이 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 몸체(42)의 길이 방향으로 이동될 수 있도록 하는 것은 위치 송신기(44)가 설치된 몸체(42)를 의장품에 용이하게 설치할 수 있도록 하기 위함이다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템의 좌표 지정 모듈(40)의 다른 예의 단면도이다. 도 5는 도 4의 좌표 지정 모듈(40)에서 고정 부재 작동부(100)의 사시도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 좌표 지정 모듈(40)은 도 2 및 도 3에 도시된 좌표 지정 모듈(40)에 추가하여 고정 부재 작동부(100)를 더 포함한다.
고정 부재 작동부(100)는 제 1 및 제 2 고정 부재(48)를 몸체(42)의 중앙부로부터 양 측방향으로 동일한 거리만큼 용이하게 이동시키기 위한 구성이다. 보다 상세히, 고정 부재 작동부(100)는 회전 부재(120), 회전축(112, 114) 및 웜 기어(132, 134)를 포함한다.
도 5를 참조하면, 회전 부재(120)는 몸체(42)의 하측면 중앙부에서 몸체의 길이 방향 축을 중심으로 회전가능하게 형성된다.
회전 부재(120)의 양 측부에는 양 측방향으로 연장된 한 쌍의 회전축(112, 114)이 위치된다. 상기 한 쌍의 회전축(112, 114)은 회전 부재(120)의 회전에 따라 회전될 수 있도록 형성된다.
양 측부에 위치된 한 쌍의 회전축(112, 114)의 표면에는 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되어 있으며, 상기 나사산에는 각각 웜 기어(132, 134)가 결합된다.
이 때, 상기 한 쌍의 회전축(112, 114)에 결합된 한 쌍의 웜 기어(132, 134)는 상기 몸체(42)의 중앙, 즉 회전 부재(120)로부터 동일한 거리만큼 이격되도록 형성되며, 회전축(112, 114)이 회전함에 따라 동일한 거리만큼 이동할 수 있도록 형성된다.
이에 따라, 한 쌍의 웜 기어(132, 134)는 몸체(42)의 길이 방향으로 이동하더라도 항상 몸체(42)의 중앙으로부터 동일한 거리를 유지하도록 형성된다.
상기 한 쌍의 웜 기어(132, 134)에는 각각 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 한 쌍의 웜 기어 고정축(142, 144)에 의하여 결합된다.
이에 따라 회전 부재(120)를 회전시키면 회전축(112, 114)이 회전하여 한 쌍의 웜 기어(132, 134)를 이동시키고, 한 쌍의 웜 기어(132, 134)가 이동하면 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 상기 웜 기어(132, 134)와 함께 몸체(42)의 하부측에서 몸체(42)의 길이 방향으로 이동하게 된다.
이 때, 고정 부재 작동부(100)를 이용하여 제 1 및 제 2 고정 부재(48)가 몸체(42)의 중앙으로부터 동일한 거리만큼 이동할 수 있도록 구성하는 것은 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 설치되었을 때 위치 송신기(44)의 위치가 의장품의 특정 위치, 예를 들어 의장품의 중앙부에 위치되도록 하기 위함이다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 좌표 지정 모듈(40)은 하나 또는 두 개의 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 설치되어 의장품의 상대 좌표를 송신하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 좌표 지정 모듈(40)은 의장품의 중앙부에 탈착가능하게 위치될 수 있도록 형성된다.
이하 도면을 달리하여 본 발명의 일 실시예에서 좌표 지정 모듈(40)이 의장품에 설치되는 상태에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)이 파이프 지지대에 설치되는 상태를 도시한 도면이다. 도 7은 도 6의 좌표 지정 모듈(40)이 파이프에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)은 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품, 예를 들어 파이프(80) 및 파이프를 선체 블록의 내측에 위치 고정하기 위하여 선체 블록의 일면에 용접하여 고정되는 'ㄷ'자형의 파이프 지지대(70)를 선체 블록에 고정하기 위하여 파이프(80) 또는 파이프 지지대(70)에 탈착가능하게 고정될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)은 도 6에서 볼 때 수직하게 배치된 두개의 다리부(72) 상에 횡방향으로 배열된 지지판(74)에 탈착가능하게 설치될 수 있다.
보다 상세히, 지지판(74)의 중앙부에는 파이프(80)를 파이프 지지대(70)에 고정하기 위하여 U볼트 고정홀(75)이 형성되는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 좌표 지정 모듈(40)의 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)가 U 볼트 고정홀(75)에 끼워짐으로써 좌표 지정 모듈(40)이 파이프 지지대(70)에 고정된다.
이 때, 제 1 및 제 2 고정 부재(46, 48)의 단면은 U 볼트 고정홀(75)에 대응하는 크기를 갖도록 형성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)는 자성체로 이루어지기 때문에 U볼트 고정홀(75)에 끼워진 상태에서 좌표 지정 모듈(40)이 파이프 지지대(70)에 견고하게 고정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 파이프 지지대(70)에 설치된 좌표 지정 모듈(40)은 파이프 지지대(70)의 지지판(74)의 중앙부에 위치 송신기(44)가 위치되도록 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 하나의 위치 송신기만을 파이프 지지대(70)에 부착하더라도 파이프 지지대(70)가 선체 블록의 설치 위치에 설치될 수 있다. 파이프 지지대(70)를 선체 블록의 일 면에 설치하는 과정에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.
한편, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)에 있어서, 파이프(80)를 선체 블록의 내부에 위치 고정하고자 할 경우 파이프의 양 단부에 두 개의 좌표 지정 모듈(40)을 설치한다. 두 개의 좌표 지정 모듈(40)은 각각 파이프(80)의 양단부에 위치되는 플랜지(84)의 볼트 결합홀(85)에 설치될 수 있다. 이와 같이 플랜지(84)에 좌표 지정 모듈(40)이 결합된 상태에서 위치 송신기(44)는 관형 몸체(42)의 중심축 상에서 파이프의 양 단부 중앙에 위치되도록 형성된다. 이와 같이 두 개의 좌표 지정 모듈(40)의 위치 송신기(44)가 파이프(80)의 양 단부 중앙에 위치된 상태에서 파이프(80)가 선체 블록의 설치 위치에 설치될 수 있다. 파이프(80)를 선체 블록의 내측에 설치하는 과정에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 좌표 지정 모듈(40)은 도 2 내지 도 7에서 설명한 형태와 다른 형태로 이루어질 수도 있다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템(1)의 좌표 지정 모듈(40)의 또 다른 예의 구성도이다.
도 8을 참조하면, 좌표 지정 모듈(40)의 또 다른 예는 몸체(42)가 컴퍼스형 작동부(200)로 이루어질 수 있다.
컴퍼스형 작동부(200)는 회전 중심축(210)을 중심으로 회전가능한 두 개의 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)와, 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)에 각각 제 1 힌지축(240) 및 제 2 힌지축(250)을 중심으로 회전가능하게 형성된 제 3 다리 부재(260) 및 제 4 다리 부재(270)를 포함한다.
이 때, 위치 송신기(44)는 도 8에서 볼 때, 회전 중심축(210)의 상측부에 위치되며, 제 1 고정 부재(46)는 제 4 다리 부재(270)의 일 단부에 고정되고, 제 2 고정 부재(48)는 제 3 다리 부재(260)의 일 단부에 고정된다.
컴퍼스형 작동부(200)는 회전 중심축(210)을 중심으로 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)가 대칭되도록 회전각이 조절되며, 제 3 다리 부재(260) 및 제 4 다리 부재(270)는 도 8의 상하 방향으로 배열되어 도 8에서 볼 때 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)의 바닥면이 하측 방향을 향하도록 형성된다.
이 때, 제 1 다리 부재(220) 및 제 2 다리 부재(230)의 사이 각도는 좌표 지정 모듈(40)이 설치되는 파이프(80) 및 파이프 지지대(70)의 홀의 간격에 따라서 벌어지거나 좁혀질 수 있도록 형성된다.
도 8에 도시된 좌표 지정 모듈(40)을 파이프(80) 또는 파이프 지지대(70)에 설치하는 방법은 앞선 실시예의 도 6 및 도 7에 도시된 바형 몸체를 갖는 좌표 지정 모듈의 설치 방법과 유사하게 위치 송신기(44)가 파이프 지지대(70)의 지지판(74) 중앙부에 위치되도록 하거나 혹은 파이프(80)의 관형 몸체의 중심축 상에 위치되도록 컴퍼스형 작동부(200)의 다리 각도를 조절하고 파이프 지지대(70) 또는 파이프(80)의 홀에 제 1 고정 부재(46) 및 제 2 고정 부재(48)를 결합하도록 한다.
도 2 내지 도 7 및 도 8의 실시예에서는 다양한 형태로 이루어지는 몸체(42)를 갖는 좌표 지정 모듈(40)을 예시하였으나, 좌표 지정 모듈(40)은 위치 송신기(44)를 파이프 지지대(70)의 지지판(74)의 중앙부에 위치시킬 수 있는 구성 및 파이프(80)의 관형 몸체(42)의 중심축 상에 위치고정시킬 수 있는 구조라면 어떠한 구조로 이루어지는 것도 가능할 것이다.
이상과 같은 구성으로 이루어진 의장품 설치 시스템(1)을 이용하여 선체 블록(2)에 의장품을 설치하는 방법을 설명한다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 방법의 순서도이다. 도 10 내지 도 13은 선체 블록에 의장품이 설치되는 과정을 도시한 도면이다. 이하, 선체 블록(2)에 설치되는 의장품은 파이프 지지대(70) 및 파이프(80)인 것으로 예시한다.
도 10에는 의장품이 설치되는 선체 블록(2)이 도시되어 있다. 도 10을 참조하면, 선체 블록(2)은 서로 수직하게 배열되는 제 1 측면(3) 및 제 2 측면(5), 그리고 바닥면(4)을 포함하고, 제 1 측면(3) 및 바닥면(4)에는 각각 론지(6, 7)가 설치되어 있다.
이와 같은 선체 블록(2)에 우선 기준 좌표 설정 모듈(30)을 세팅한다. (S901)
도 10을 참조하면, 본 실시예에서, 기준 좌표 설정 모듈(30)은 제 1 측면(3), 제 2 측면(5) 및 바닥면(4)이 만나는 모서리부에 설치된다.
이와 같이 기준 좌표 설정 모듈(30)이 선체 블록(2)의 일 위치에 설치되면 기준 좌표 설정 모듈(30)을 중심으로 한 3차원 상대 기준 좌표계가 형성된다.
도 10에서, 선체 블록(2)에 형성되는 3차원 상대 기준 좌표계의 x 축은 제 2 측면과 바닥면이 만나는 모서리의 연장선이며, y축은 제 1 측면과 바닥면이 만나는 모서리의 연장선이며, z축은 제 1 측면과 제 2 측면이 만나는 모서리의 연장선에 대응한다.
이 때, 본 실시예에서는 기준 좌표 설정 모듈(30)이 하나로 예시되었으나, 3차원 상대 기준 좌표계를 형성하기 위하여 선체 블록에 설치될 수 있는 기준 좌표 설정 모듈의 수는 복수 개로 이루어질 수도 있다.
기준 좌표 설정 모듈(30)이 선체 블록(2)에 설치된 상태에서 사용자는 좌표 리더기(50)에 선체 블록(2)에 설치하고자 하는 의장품의 부재 정보를 입력한다.(S902)
이와 같이 좌표 리더기(50)에 의장품의 부재 정보를 입력하면 의장품의 부재 정보가 중계 모듈(20)을 통하여 데이터 베이스(10)로 전송되고,(S903) 데이터 베이스(10)로부터 해당 의장품의 설치 위치 관련 정보를 좌표 리더기(50)에 송신한다.
그 후, 작업자가 도 6에 도시된 바와 같이, 좌표 지정 모듈(40)을 의장품에 설치한다.(S904) 이와 같이 의장품에 좌표 지정 모듈(40)을 설치하면 좌표 리더기(50)에 의장품의 설치 위치 관련 정보가 표시된다. (S905)
본 발명의 일 실시예에 따르면 선체 블록(2)에 설치되는 의장품은 예를 들어, 파이프(80)일 수 있으며, 파이프(80)를 선체 블록(2)에 설치하기 위하여 우선 파이프 지지대(70)를 선체 블록(2)의 측면 및 바닥면에 설치해야 한다.
이를 위하여, 도 11에서 알 수 있는 바와 같이, 파이프 지지대(70)의 부재 정보를 좌표 리더기(50)에 입력하면 좌표 리더기(50)의 디스플레이 모듈(52)에 부재 정보(58)가 표시되며, 부재 정보(58) 하측에는 의장품 설치 위치 관련 정보(59)가 표시된다. 도 11에서는 x축, y축 및 z축 방향으로 부재를 이동해야 하는 의장품의 거리차 정보가 표시되어 있다.
의장품의 거리차 정보를 표시하기 위하여 좌표 인식 모듈(54)에서는 의장품 설치 위치 정보와 의장품 상대 좌표 정보를 비교하여 거리차를 계산하고, 좌표 리더기(50)는 이를 디스플레이 모듈(52)에 표시하도록 한다.
본 실시예에서는 의장품 설치 위치 관련 정보(59)로서 의장품 거리차 정보가 표시되었으나, 의장품 설치 위치 정보 및 의장품 상대 좌표 정보가 직접 좌표 리더기의 디스플레이 모듈(52)에 표시되는 것도 가능하다.
이와 같은 경우 작업자가 의장품 설치 위치 정보 및 상대 좌표 정보를 비교하고, 의장품 상대 좌표가 의장품 설치 위치와 일치하도록 의장품을 이동시켜 의장품의 상대 좌표와 의장품의 설치 위치가 일치하는 위치에서 의장품을 설치하도록 한다. ( S906)
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의장품이 파이프 지지대(70)인 경우 앞서 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 파이프 지지대(70)의 지지판(74) 중앙에 좌표 지정 모듈(40)이 설치된다.
이 때, 파이프 지지대(70)의 위치를 나타내는 위치 송신기(44)는 하나이며, 하나의 위치 송신기(44) 만으로 파이프 지지대의 설치 위치가 특정될 수 있다.
보다 상세히, 파이프 지지대(70)는 파이프(80)가 설치되는 방향에 따라 지지판(74)이 수평 또는 수직으로 배열된 상태에서 3차원 상대 기준 좌표계의 x축, y축 및 z축 중 어느 하나의 축과 나란하게 배열되어야 하며, 이와 같은 조건의 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 파이프 지지대(70)의 중앙부는 일 지점으로 특정될 수 있다.
이에 따라, 도 12에 도시된 바와 같이, 파이프 지지대(70)에 설치된 좌표 지정 모듈(40)의 위치 송신기(44)가 선체 블록(2) 내부에서 위치된 상태에서 파이프 지지대의 설치 위치 정보와 파이프 지지대의 상대 좌표 정보가 일치하는 지점은 한 군데이므로, 해당 지점에 파이프 지지대(70)를 위치시키고 파이프 지지대(70)의 다리부(72)를 일 측면에 용접하면 파이프 지지대(70)의 설치가 종료된다.
이와 같이 파이프 지지대(70)의 설치가 종료되면 좌표 지정 모듈(40)을 파이프 지지대(70)로부터 분리하여 하나의 파이프 지지대(70)의 설치를 종료한다. (S907)
하나의 파이프 지지대(70)의 설치가 종료되면, 선체 블록의 벽면 또는 바닥면에 설치되어야 하는 복수의 파이프 지지대의 부재 정보를 순서대로 좌표 리더기에 입력한 후 전술한 방식과 동일한 방식으로 복수의 파이프 지지대를 설치한다.
그 후, 복수의 파이프 지지대의 설치가 완료되면, 파이프 지지대에 파이프를 설치한다.
선체 블록(2) 내부에 파이프(80)를 설치하기 위하여는, 도 8에 도시된 바와 같이 파이프(80)의 플랜지 중앙에 위치 송신기가 위치되도록 좌표 지정 모듈 한 쌍을 설치하고, 두 개의 좌표 지정 모듈(40)이 설치된 파이프(80)의 설치 위치 정보와 파이프(80)의 상대 좌표 정보를 비교한 의장품 설치 위치 관련 정보를 좌표 리더기(50)에서 확인하여, 도 13에 도시된 바와 같이, 파이프(80)를 파이프 설치 위치에 설치한다.
이 때, 파이프(80)가 직선형인 경우, 직선형 파이프는 3차원 공간 상에서 하나의 직선으로 표시될 수 있으며, 이 때 3차원 공간 상에서 직선은 직선의 양 단부 지점을 규정함으로써 표시될 수 있다. 따라서, 직선형 파이프는 양 단부에 좌표 지정 모듈을 설치하여 직선형 파이프의 위치를 특정할 수 있다.
한편, 파이프 중 직선 형태가 아닌 ㄱ자형 또는 임의의 곡선부를 갖는 파이프는, 그와 같은 파이프의 양 단부 지점이 특정되고, 또한 파이프 설치를 위한 추가적인 설치 조건, 예를 들어 파이프의 직선부가 측면 또는 바닥면과 나란하게 배열되어야 한다는 조건을 만족하는 경우라면, 비록 전체적으로 직선 형태의 파이프가 아니더라도 파이프를 파이프 지지대에 고정시키도록 하는 위치가 3차원 상대 기준 좌표계 상에서 하나의 위치로 특정될 수 있다. 이 때, 파이프를 설치하기 위한 설치 조건은 파이프가 설치되는 선체 블록의 구조 등에 따라 사전에 다양하게 규정될 수 있다.
한편, 파이프 지지대(70) 및 파이프(80)의 설치 등 선체 블록(2)에 의장품의 설치가 완료되면 기준 좌표 설정 모듈(30)을 선체 블록(2)으로부터 분리하여 의장품의 설치 작업을 완료한다. (S908)
이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 의장품의 설치 정보가 저장된 데이터 베이스(10)로부터 의장품의 설치 위치 정보를 제공받고, 선체 블록(2)에 3차원 상대 기준 좌표계를 설치한 후, 의장품의 상대 좌표 정보를 이용하여 선체 블록(2)에 의장품을 설치하므로, 작업자가 의장품의 설치 위치를 수작업으로 표시하지 않더라도 정확하게 선체 블록(2)에 의장품을 설치할 수 있다.
그리고 작업자가 의장품을 선체 블록에 설치한 경우 작업이 완료되면 의장품의 설치가 완료되었다는 작업 종료 표시를 좌표 리더기에 입력할 수 있다.
이와 같이 좌표 리더기에 작업 종료 표시가 입력되면, 이와 같은 작업 종료 상태가 데이터 베이스로 전달되어 저장될 수 있으며, 이에 따라, 의장품 설치 작업 현황이 실시간으로 데이터 베이스에 저장될 수 있다.
이와 같은 의장품 설치 작업 현황이 실시간으로 저장된 데이터 베이스를 작업자들이 공유할 경우 선체 블록의 전체 조립 공정이 보다 명확하게 전체적으로 파악될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치 시스템을 이용하여 의장품을 선체 블록에 설치하면, 의장품 설치와 관련한 작업이 데이터 베이스에 기초하여 이루어지므로 설치되어야 할 의장품의 설치를 누락하는 경우가 발생하지 않을 수 있기 때문에 보다 정확한 의장품 설치 작업이 이루어질 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 의장품 설치 시스템 2 선체 블록
10 데이터 베이스 20 중계 모듈
30 기준 좌표 설정 모듈 40 좌표 지정 모듈
42 몸체 44 위치 표시기
46 제 1 고정 부재 48 제 2 고정 부재
50 디스플레이 모듈 60 가이드부
70 파이프 지지대 80 파이프
100 고정부재 작동부 112 114 구동 기어
120 회전 부재 132 134 웜기어
200 컴퍼스형 작동부 210 회전 중심축
220 제 1 다리 부재 230 제 2 다리 부재
240 제 1 힌지 250 제 2 힌지
260 제 3 다리 부재 270 제 4 다리 부재

Claims (19)

  1. 선체 블록에 의장품을 설치하기 위한 의장품 설치 시스템으로서,
    상기 선체 블록에 설치되는 상기 의장품의 설치 위치 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스;
    상기 선체 블록에 설치되어 상기 선체 블록 내에서 상대 좌표계를 형성하는 기준 좌표 설정 모듈;
    상기 의장품에 설치되어 상기 의장품의 상대 좌표를 지정하는 좌표 지정 모듈;
    상기 의장품의 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 좌표 리더기; 및
    상기 기준 좌표 설정 모듈이 설치된 상기 선체 블록의 상대 좌표계 상에서 상기 의장품이 설치되어야 하는 위치 정보를 상기 데이터 베이스로부터 송신 받아 상기 좌표 리더기에 송신하고, 상기 좌표 지정 모듈이 설치된 의장품의 상대 좌표를 송신받아 상기 좌표 리더기에 송신하는 중계 모듈을 포함하는, 의장품 설치 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌표 리더기에 의하여 디스플레이되는 상기 설치 위치 관련 정보는, 상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보, 또는 상기 의장품 설치 위치 및 상기 의장품 상대 위치 사이의 차이값인, 의장품 설치 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 베이스에 저장된 상기 의장품의 설치 위치 정보는 상기 선체 블록에 설치되어야 하는 상기 의장품의 3차원 모델링 정보인 것을 특징으로 하는, 의장품 설치 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 중계 모듈은 상기 선체 블록에 상기 의장품을 설치하기 위한 공간 내에 설치된 IGPS(Indoor GPS)를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌표 지정 모듈은,
    몸체;
    상기 몸체 일측에 위치되어 상기 중계 모듈로 상기 좌표 지정 모듈의 위치를 송신하는 위치 송신기; 및
    상기 몸체 타측에 형성되어 상기 의장품의 일 측에 탈착가능하게 고정되는 고정 부재를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정 부재는 영구 자석을 포함하는, 의장품 설치 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정 부재의 단부는 원뿔 형태로 이루어지는, 의장품 설치 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 몸체는 길이 방향으로 연장된 바 형상으로 이루어지며,
    상기 위치 송신기는 상기 몸체 일 측면 중앙부에 위치되고,
    상기 고정 부재는 상기 몸체의 타 측면 양 측부에 한 쌍으로 형성되는, 의장품 설치 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정 부재가 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능하도록 가이드부를 구비하는, 의장품 설치 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 몸체에 길이 방향으로 형성된 가이드 홈 및
    상기 한쌍의 고정 부재에 형성되어 상기 가이드 홈에 삽입가능한 가이드 돌기를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 몸체는, 상기 한 쌍의 고정부재를 상기 몸체의 중앙부로부터 동일한 거리만큼 이동시키기 위한 고정 부재 작동부를 구비하는, 의장품 설치 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 고정 부재 작동부는
    상기 몸체의 타 측면 중앙 측에 상기 몸체의 길이 방향 중심축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 회전 부재;
    상기 회전부재의 양 측에서 상기 한 쌍의 고정 부재 측으로 상기 몸체의 길이 방향을 따라 각각 연장되되, 상기 회전 부재의 회전에 따라 함께 회전가능한 한 쌍의 회전축; 및
    상기 한 쌍의 회전축에 결합되어 상기 몸체의 길이 방향으로 이동가능한 한 쌍의 웜기어를 포함하고,
    상기 한 쌍의 웜 기어 각각에 상기 한 쌍의 고정 부재가 결합되는, 의장품 설치 시스템.
  13. 제 5 항에 있어서,
    상기 몸체는 컴퍼스형 작동부로 이루어지되,
    상기 컴퍼스형 작동부는,
    중앙에 위치되는 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전 중심축에 결합되는 제 1 다리 부재 및 제 2 다리 부재; 및
    상기 제 1 다리 부재 및 상기 제 2 다리 부재에 각각 상기 회전 중심축과 나란한 축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 3 다리 부재 및 제 4 다리 부재를 포함하는, 의장품 설치 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 위치 송신기는 상기 회전 중심축 상에 위치되며,
    상기 고정 부재는 상기 제 3 다리 부재 및 상기 제 4 다리 부재의 일단에 각각 설치되는, 의장품 설치 시스템.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 좌표 리더기는
    상기 의장품 설치 위치 관련 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈;
    상기 의장품 설치 위치 정보 및 상기 의장품 상대 위치 정보의 차이값을 계산하는 좌표 인식 모듈; 및
    상기 의장품의 부재 정보를 입력 받는 입력 모듈을 포함하는, 의장품 설치 시스템.
  16. 선체 블록에 의장품을 설치하는 방법으로서,
    상기 선체 블록 상에 상대 기준 좌표계를 설정하는 단계;
    상기 선체 블록에 설치되어야 하는 의장품의 부재 정보를 제공하는 단계;
    상기 상대 기준 좌표계 상에 상기 의장품의 설치 위치 좌표를 제공하는 단계;
    상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계;
    상기 의장품의 설치 위치 좌표 및 상기 의장품의 위치 좌표를 비교하는 단계; 및
    상기 의장품의 설치 위치 좌표에 상기 의장품을 설치하는 단계를 포함하는, 의장품 설치 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 상대 기준 좌표계 상에서 상기 의장품의 위치 좌표를 제공하는 단계는,
    상기 의장품에 상기 의장품의 위치 좌표를 송신할 수 있는 좌표 지정 모듈을 설치하는 단계; 및
    상기 좌표 지정 모듈로부터 송신된 상기 의장품의 위치 좌표를 확인하는 단계를 포함하는, 의장품 설치 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 의장품이 파이프 지지대인 경우, 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프 지지대의 중앙부에 위치되는, 의장품 설치 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 의장품이 파이프인 경우 상기 좌표 지정 모듈은 상기 파이프의 플랜지에 설치되는, 의장품 설치 방법.
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