KR100929924B1 - 실내위치추적시스템을 이용한 공통좌표 생성 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- a) 기준면의 일측에 설치되는 변환대상면과 상기 기준면이 만나는 모서리에 인접하도록 상기 기준면과 변환대상면에 측정포인트군을 설정하는 단계;b) 상기 기준면 상의 좌표를 표현하는 공통좌표계를 이용하여, 상기 측정포인트군에 대한 좌표인 공통_포인트군 좌표를 생성하고, 상기 변환대상면 상의 좌표를 표현하는 로컬좌표계를 이용하여, 상기 측정포인트군에 대한 좌표인 로컬_포인트군 좌표를 생성하는 단계;c) 상기 공통_포인트군 좌표와 로컬_포인트군 좌표를 비교하여, 측정포인트군에 대한 공통좌표계와 로컬좌표계의 차이를 보정하는 보정데이터를 산출하는 단계;d) 상기 보정데이터에 기초하여, 상기 로컬좌표계를 공통좌표계로 매칭하는 단계; 및e) 상기 변환대상면 상의 좌표를 공통좌표로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공통좌표 생성 방법.
- 제 1항에 있어서,공통_포인트군 좌표 및 로컬_포인트군 좌표는,위치감지가 가능한 광신호를 출력하는 적어도 하나의 광송신기와, 상기 광송신기에서 출력되는 광신호를 수신하여 위치를 측정하는 광수신기를 포함하는 실내 위치추적시스템(IGPS)을 이용하여 측정하되,상기 공통_포인트군 좌표는 상기 광송신기를 기준면에 설치하고 광수신기를 측정포인트군에 포함된 포인트에 대응하도록 설치하여 측정하고,상기 로컬_포인트군 좌표는 상기 광송신기를 변환대상면에 설치하고 광수신기를 측정포인트군에 포함된 포인트에 대응하도록 설치하여 측정하는 것을 특징으로 하는 공통좌표 생성 방법.
- 제 2항에 있어서,상기 공통_포인트군 좌표 및 로컬_포인트군 좌표는,상기 측정포인트군에 포함된 포인트에 대응하는 광수신기가 설정된 거리만큼 이격되어 설치된 벡터바를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 공통좌표 생성 방법.
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KR19980054432A (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 이종수 | 월드좌표계에 대한 산업용 로봇좌표계의 정의 장치 및 그 방법 |
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- 2007-11-27 KR KR1020070121454A patent/KR100929924B1/ko active IP Right Grant
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