KR20120110338A - Apparatus for sensing entry of material - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소재 진입 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연 공정에서 소재의 진입을 정확히 감지할 수 있는 소재 진입 감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a material entry detection device, and more particularly, to a material entry detection device that can accurately detect the entry of the material in the rolling process.
일반적인 철강 제조는 용선을 생산하는 제선 공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강 공정, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연주 공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연 공정으로 이루어진다. In general, steel production consists of a steelmaking process for producing molten iron, a steelmaking process for removing impurities from molten iron, a regeneration process in which iron in a liquid state becomes a solid, and a rolling process in which iron is made of steel or wire.
압연 공정은 연주 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등의 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.The rolling process refers to a process in which intermediate materials such as slabs and blooms produced in the playing process are passed between several rotating rollers to be stretched or thinned by applying a continuous force, and are roughly divided into hot rolling and cold rolling.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.
본 발명은 압연 공정에서 소재의 진입을 정확히 감지할 수 있는 소재 진입 감지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a material entry detection device that can accurately detect the entry of the material in the rolling process.
본 발명의 일 측면에 따른 소재 진입 감지장치는: 소재를 압연하는 압연부; 상기 압연부의 후방에 배치되고, 상기 압연부에서 송출되는 상기 소재를 이송시키는 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 소재의 진입을 감지하는 감지부; 및 상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 이송롤러부를 향해 유체를 분사하는 유체분사부를 포함한다.Material entry detection device according to an aspect of the present invention comprises: a rolling unit for rolling the material; A conveying roller part disposed at the rear of the rolling part to convey the material sent from the rolling part; A detection unit disposed above the feed roller unit and configured to detect entry of the material; And a fluid injection part disposed above the feed roller part and injecting a fluid toward the feed roller part.
바람직하게는, 상기 유체분사부는, 일단부가 외부의 유체공급원과 연통되고, 타단부가 상기 이송롤러부에 대향되도록 배치되는 배출덕트; 및 상기 배출덕트에 구비되고, 상기 배출덕트의 일단부로 유입되는 유체를 상기 배출덕트의 타단부로 분사시키는 배출펌프를 포함한다.Preferably, the fluid injection portion, the discharge duct is disposed so that one end is in communication with the external fluid supply source, the other end is opposed to the transfer roller portion; And a discharge pump provided in the discharge duct and injecting the fluid flowing into one end of the discharge duct to the other end of the discharge duct.
더 바람직하게는, 상기 배출덕트의 타단부는 중공의 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 감지부는 상기 배출덕트의 타단부의 중앙부에 배치되며, 상기 감지부와 상기 배출덕트의 타단부는 상기 이송롤러부에 수직하게 배치된다.More preferably, the other end of the discharge duct is formed in a hollow cylindrical shape, the detection unit is disposed in the center of the other end of the discharge duct, the other end of the detection unit and the discharge duct is the feed roller unit It is placed perpendicular to.
바람직하게는, 상기 이송롤러부에 구비되고, 상기 소재에서 생성되는 수증기를 흡입하는 수증기흡입부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a steam suction unit which is provided in the transfer roller unit and sucks steam generated from the material.
더 바람직하게는, 상기 수증기흡입부는, 상기 감지부의 하방에 위치하고, 상기 소재에서 생성되는 수증기가 유입되는 흡입구; 상기 흡입구와 연통되고, 유입된 수증기를 외부로 배출하는 흡입덕트; 및 상기 흡입덕트에 구비되어 상기 흡입덕트 내에 흡입력을 제공하는 흡입펌프를 포함한다.More preferably, the steam suction unit, the suction port is located below the detection unit, the water vapor generated from the material flows; A suction duct communicating with the suction port and discharging the introduced water vapor to the outside; And a suction pump provided in the suction duct to provide suction power in the suction duct.
바람직하게는, 상기 감지부의 전방에 배치되고, 상기 소재에 형성된 스케일을 제거하도록 상기 이송롤러부에 의해 이송되는 상기 소재를 향해 유체를 분사하는 디스케일러부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a descaler unit disposed in front of the sensing unit and injecting fluid toward the material conveyed by the feed roller unit to remove the scale formed on the material.
바람직하게는, 상기 감지부는 상기 소재를 향해 레이저를 조사하고, 상기 소재에서 반사되는 레이저를 수신하여 상기 소재의 진입을 감지하는 레이저 변위센서이다.Preferably, the detection unit is a laser displacement sensor for irradiating a laser toward the material, and receives the laser reflected from the material to detect the entry of the material.
본 발명의 다른 측면에 따른 소재 진입 감지장치는: 소재를 압연하는 압연부; 상기 압연부의 후방에 배치되고, 상기 압연부에서 송출되는 상기 소재를 이송시키는 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 소재의 진입을 감지하는 감지부; 및 상기 이송롤러부에 구비되고, 상기 소재에서 생성되는 수증기를 흡입하는 수증기흡입부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a material entry detection device includes: a rolling unit for rolling a material; A conveying roller part disposed at the rear of the rolling part to convey the material sent from the rolling part; A detection unit disposed above the feed roller unit and configured to detect entry of the material; And a water vapor suction part provided in the feed roller part and sucking water vapor generated from the material.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 소재 진입 감지장치는: 소재를 압연하는 압연부; 상기 압연부의 전방에 배치되고, 상기 소재를 상기 압연부로 이송시키는 이송롤러부; 상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 소재의 진입을 감지하는 감지부; 및 상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 이송롤러부를 향해 유체를 분사하는 유체분사부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a material entry detection device includes: a rolling unit for rolling a material; A conveying roller part disposed in front of the rolling part and transferring the material to the rolling part; A detection unit disposed above the feed roller unit and configured to detect entry of the material; And a fluid injection part disposed above the feed roller part and injecting a fluid toward the feed roller part.
바람직하게는, 상기 이송롤러부에 구비되고, 상기 소재에서 생성되는 수증기를 흡입하는 수증기흡입부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a steam suction unit which is provided in the transfer roller unit and sucks steam generated from the material.
바람직하게는, 상기 감지부의 전방에 배치되고, 상기 소재에 형성된 스케일을 제거하도록 상기 이송롤러부에 의해 이송되는 상기 소재를 향해 유체를 분사하는 디스케일러부를 더 포함한다.
Preferably, the apparatus further includes a descaler unit disposed in front of the sensing unit and injecting fluid toward the material conveyed by the feed roller unit to remove the scale formed on the material.
본 발명에 따르면, 소재가 압연부로 인입되기 전에 소재의 위치를 정확히 파악할 수 있으므로, 압연부를 포함한 각종 기기들의 작동을 지연 없이 순차적으로 진행할 수 있으며, 이를 통해 생산 지연이나 사고 발생 등에 의한 손실을 미연에 차단할 수 있고, 소재의 품질 향상을 이룰 수 있다. According to the present invention, since the position of the material can be accurately identified before the material is introduced into the rolling part, the operation of various devices including the rolling part can be sequentially performed without delay, and thus the loss due to the production delay or the occurrence of an accident is delayed. Can be blocked, and the quality of the material can be improved.
또한 본 발명에 따르면, 유체분사부에 의해 감지부와 소재 사이에 존재하는 수증기 등의 이물질이 제거되므로, 감지부를 통해 소재의 진입을 정확하게 감지할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the foreign matter such as water vapor existing between the sensing unit and the material is removed by the fluid injection unit, it is possible to accurately detect the entry of the material through the sensing unit.
또한 본 발명에 따르면, 수증기흡입부에 의해 소재 주위에서 생성되는 수증기가 감지부측으로 상승되기 이전에 제거되므로, 감지부를 통해 소재의 진입을 정확하게 감지할 수 있다. In addition, according to the present invention, since water vapor generated around the material by the water vapor suction unit is removed before rising to the sensing unit side, it is possible to accurately detect the entry of the material through the sensing unit.
또한 본 발명에 따르면, 디스케일러부에 의해 소재의 표면에 형성되는 스케일이 제거되므로, 감지부를 통한 소재의 진입 감지 시 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
In addition, according to the present invention, since the scale formed on the surface of the material is removed by the descaler, it is possible to prevent an error from occurring when detecting the entry of the material through the sensing unit.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치에서 디스케일러부가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치에서 감지부가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 진입 감지장치가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a side view schematically showing a material entry detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which the descaler unit operates in the apparatus for detecting entry of materials according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a state in which a sensing unit is operated in a material entering detection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a material entry detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the material entering detection device is operating according to another embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 진입 감지장치의 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a material entering detection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치에서 디스케일러부가 작동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치에서 감지부가 작동되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 진입 감지장치가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
1 is a side view schematically showing a material entry detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the descaler unit in the material entry detection apparatus according to an embodiment of the present invention, 3 is a view illustrating a state in which a sensing unit is operated in a material entering detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view schematically showing a material entering detection device according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a state in which the material entering detection device is operating according to another embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치(1)는 제1압연부(10), 이송롤러부(20), 감지부(30), 유체분사부(40), 수증기흡입부(50), 제2압연부(60), 제어부(70), 디스케일러부(80)를 포함하여 이루어진다.1 to 4, the material entering
제1압연부(10)와 제2압연부(60)는 소재(S)가 사상압연 공정에서 마무리 압연이 용이하게 되도록 소재(S)를 목표하는 두께와 폭으로 압연한다. The first
제1압연부(10)는 상측에 배치되는 제1상부워크롤(11)과, 하측에 배치되는 제1하부워크롤(12)을 포함하여 이루어진다. The first
소재(S)는 제1상부워크롤(11)과 제1하부워크롤(12) 사이로 이송되면서 제1상부워크롤(11)과 제1하부워크롤(12)에 의해 압연된다. 제1압연부(10)에서 압연되어 송출되는 소재(S)는 이송롤러부(20)에 의해 후공정으로 이송된다. The raw material S is rolled by the first
이송롤러부(20)는 제1압연부(10)의 후방에 배치된다. 이송롤러부(20)는 소재(S)를 후공정으로 이송하는 복수의 이송롤러(21)와, 이송롤러(21)의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지대(22)를 포함하여 이루어진다. The conveying
이송롤러(21)는 제1압연부(10)의 출구측에서부터 제2압연부(60)의 입구측까지 일정 간격으로 복수개가 설치된다. 롤러지지대(22)는 이송롤러(21)에 의해 이송되는 소재(S)가 외부로 이탈되지 않도록 최상단이 이송롤러(21)의 최상부보다 높게 형성된다. A plurality of
롤러지지대(22)는 이송롤러(21)의 회전 지지대 역할을 위해 제1압연부(10)의 출구측에서부터 제2압연부(60)의 입구측까지 가로 방향으로 길게 연장 형성된다. The
감지부(30)는 이송롤러(21)의 상방에 배치된다. 감지부(30)는 소재(S)가 이송롤러(21)로 진입하는 것을 감지한다. The
감지부(30)는 제2압연부(60)보다 제1압연부(10)에 보다 가깝게 배치된다. 이는 감지부(30)를 통해 얻어진 소재(S)의 진입 정보로 제2압연부(60)의 구동을 제어할 수 있도록 소재(S)가 감지부(30)를 통과한 후 제2압연부(60)에 인입되는 데까지의 시간적 여유를 두기 위함이다.The
감지부(30)는 레이저 변위센서(30)로 이루어질 수 있다. 레이저 변위센서(30)는 소재(S)의 이송 경로를 이루는 이송롤러(21)의 상방에 배치되어 이송롤러(21)를 향해 레이저를 조사한다. 레이저가 조사되는 지점을 소재(S)가 통과하는 경우 소재(S)의 표면에서 반사되는 레이저는 다시 레이저 변위센서(30)로 수신되면서 소재(S)의 진입은 감지된다. The
감지부(30)는 소재(S)의 진입을 감지한 경우 이를 제어부(70)에 송신하고, 제어부(70)는 수신된 진입 정보를 토대로 제2압연부(60)와 같이 감지부(30)의 후방에 배치되는 각종 기기들의 작동을 제어한다. When the
레이저 변위센서(30)는 레이저의 조사 방향이 소재(S)의 상부 표면과 수직하도록 이송롤러(21)와 수직하게 배치된다. The
제1압연부(10)의 출구측에는 디스케일러부(80)가 설치된다. 디스케일러부(80)는 소재(S)를 향해 냉각수를 분사하여 소재(S)의 표면에 형성되는 스케일을 제거한다. The
디스케일러부(80)는 감지부(30)의 전방(도 1 기준 좌측)에 배치된다. 따라서 소재(S)는 감지부(30)를 통과하기 전에 표면에 형성되는 스케일이 디스케일러부(80)에 의해 제거되므로, 소재(S)를 둘러싼 스케일에 의해 감지부(30)의 감지 정확도가 저하되는 것을 차단할 수 있다. The
디스케일러부(80)는 조압연 공정 중 소재(S)의 역이송을 고려하여 감지부(30)의 후방에 배치될 수 있다. 이 경우에도 소재(S)는 감지부(30)를 통과하기에 앞서 디스케일러부(80)에 의해 표면에 형성되는 스케일이 제거된다. The
유체분사부(40)는 이송롤러부(20)의 상방에 배치된다. 유체분사부(40)는 이송롤러(21)에 의해 이송되는 소재(S)를 향해 유체를 고압으로 분사하여 감지부(30)와 소재(S) 사이에서 수증기를 제거한다. 본 실시예에서 유체는 공기이다. The
이와 같이, 유체분사부(40)에서 분사되는 유체에 의해 감지부(30)와 소재(S) 사이에 존재하는 수증기 등의 이물질을 제거할 수 있으므로, 감지부(30)를 통해 소재(S)의 진입을 정확하게 감지할 수 있다. As described above, since foreign substances such as water vapor existing between the
유체분사부(40)는 배출덕트(41), 배출펌프(42)를 포함하여 이루어진다. 배출덕트(41)는 일단부가 소재 진입 감지장치(1)의 외부에 배치되는 유체공급원(미도시)과 연통되고, 타단부(41a)가 소재(S)에 대향되도록 이송롤러(21)의 상방에 배치된다. The
배출덕트(41)의 타단부(41a)는 이송롤러(21)에 수직하게 배치되어, 이송롤러(21)와 수직하게 배치되는 감지부(30)와 서로 평행을 이루도록 배치된다. 배출덕트(41)의 타단부(41a)는 중공의 원기둥 형상으로 형성되며, 배출덕트(41)의 타단부(41a)의 중앙부에 감지부(30)가 배치된다. The
감지부(30)에서 조사되는 레이저는 배출덕트(41)의 타단부(41a)에서 분사되는 유체에 의해 둘러싸인 채로 하방으로 조사된다. 수증기는 감지부(30)에서 조사되는 레이저와 접촉하기 전에 유체에 의해 다른 곳으로 이동되므로 감지부(30)는 수증기에 의한 영향을 받지 않게 된다. The laser irradiated from the
배출펌프(42)는 배출덕트(41)에 구비된다. 배출펌프(42)는 압력 작용을 이용하여 유체를 수송하는 기계로, 배출덕트(41) 내에 흡입력을 제공하여 유체공급원의 유체를 배출덕트(41)로 유입하여 배출덕트(41)의 타단부(41a)로 분사시킨다. 이러한 배출펌프(42)에 대한 구성 및 작동원리는 당업자에게 일반적인 사항이라 할 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. The
수증기흡입부(50)는 흡입구(51), 흡입덕트(52) 및 흡입펌프(53)를 포함하여 이루어지고, 소재(S)에 의해 생성되는 수증기를 흡입한다. 수증기흡입부(50)는 이송롤러부(20)에 구비되며, 소재(S) 주위에서 생성되는 수증기가 상측으로 상승되기 이전에 수증기를 흡입하므로, 수증기에 의해 감지부(30)의 감지 정확도가 저하되는 것을 차단할 수 있다. The
흡입구(51)는 수증기의 흡입이 용이하도록 깔때기 형상으로 형성되며, 소재(S)의 이송 경로에 대응되는 높이에 배치된다. 흡입구(51)는 감지부(30)의 하방에 배치되므로, 소재(S)에 의해 생성되는 수증기가 감지부(30) 측으로 상승하기 전에 수증기를 흡입한다. The
흡입구(51)는 중공의 원기둥 형상을 이루는 흡입덕트(52)와 연통된다. 흡입덕트(52)는 흡입구(51)를 통해 흡입된 수증기를 외부로 배출하며, 내부에 흡입펌프(53)가 구비된다. 흡입펌프(53)는 수증기가 흡입구(51)를 통해 흡입되도록 흡입덕트(52) 내에 흡입력을 제공한다. The
흡입구(51), 흡입구(51)와 맞닿는 흡입덕트(52)의 일단부는 롤러지지대(22)를 관통하여 형성된다. 흡입구(51)는 롤러지지대(22)의 내부에 오목하게 형성되어 롤러지지대(22)의 내측면에 노출되지 않게 형성될 수 있다. 이에 따라 소재(S)의 이동 시 소재(S)와 흡입구(51)의 충돌은 방지된다. One end of the
제2압연부(60)는 이송롤러부(20)의 후방에 배치되고, 소재(S)를 목표하는 두께와 폭으로 압연한다. 제2압연부(60)는 상측에 배치되는 제2상부워크롤(61)과, 하측에 배치되는 제2하부워크롤(62)을 포함하여 이루어지고, 소재(S)는 제2상부워크롤(61)과 제2하부워크롤(62) 사이로 이송되면서 제2상부워크롤(61)과 제2하부워크롤(62)에 의해 압연된다. The second rolling
제어부(70)는 감지부(30)와 연결되어 감지부(30)에 의해 소재(S)의 진입이 감지된 경우 이러한 정보를 토대로 제2압연부(60)를 포함한 감지부(30)의 후방에 배치되는 각종 기기들의 작동을 제어한다. 이로써, 작업의 지연이 없이 순차적으로 압연 공정을 진행할 수 있으므로, 생산 지연이나 사고 발생 등에 의한 손실을 미연에 차단할 수 있다. The
한편 소재(S)의 진입이 감지된 경우 작업자가 이를 참고할 수 있도록 제어부(70)는 디스플레이부(도시 생략)를 통해 소재(S)의 진입을 안내할 수 있다.
On the other hand, when the entry of the material S is detected, the
도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 진입 감지장치를 설명한다.Referring to FIG. 5, an apparatus for detecting entry of a material according to another embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 진입 감지장치(2)는 압연부(110), 이송롤러부(120), 감지부(130), 유체분사부(140), 수증기흡입부(150), 제어부(170), 디스케일러부(180)를 포함하여 이루어진다.Material
압연부(110)는 소재(S)가 사상압연 공정에서 마무리 압연이 용이하게 되도록 소재(S)를 목표하는 두께와 폭으로 압연한다. 압연부(110)는 상측에 배치되는 상부워크롤(111)과, 하측에 배치되는 하부워크롤(112)을 포함하여 이루어진다. 본 실시예의 압연부(110)는 일 실시예에서의 제1압연부(10)에 대응되는 구성이다.The rolling
이송롤러부(120)는 압연부(110)의 전방에 배치되어 소재(S)를 압연부(110)로 이송시킨다. 이송롤러부(120)는 소재(S)를 후공정으로 이송하는 복수의 이송롤러(121)와, 이송롤러(121)의 양단부를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지대(122)를 포함하여 이루어진다. The conveying
감지부(130)는 이송롤러(121)의 상방에 배치된다. 감지부(130)는 소재(S)가 이송롤러(121)로 진입하는 것을 감지한다. 즉, 감지부(130)는 소재(S)가 압연부(110)에 인입되기 이전에 이송롤러(121)에 진입하는 것을 감지하고, 이러한 진입 정보를 제어부(170)에 전송한다. The
감지부(130)는 레이저 변위센서(130)로 이루어질 수 있다. 레이저 변위센서(130)는 소재(S)의 이송 경로를 이루는 이송롤러(121)의 상방에 배치되어 이송롤러(121)를 향해 레이저를 조사한다. 레이저가 조사되는 지점을 소재(S)가 통과하는 경우 소재(S)의 표면에서 반사되는 레이저는 다시 레이저 변위센서(130)로 수신되면서 소재(S)의 진입은 감지된다. The
감지부(130)는 소재(S)의 진입을 감지한 경우 이를 제어부(170)에 송신하고, 제어부(170)는 수신된 진입 정보를 토대로 압연부(110)와 같이 감지부(130) 후방에 배치되는 각종 기기들의 작동을 제어한다. When the
레이저 변위센서(130)는 레이저의 조사 방향이 소재(S)의 상부 표면과 수직하도록 이송롤러(121)와 수직하게 배치된다. The
압연부(110)의 전방에는 디스케일러부(180)가 설치된다. 디스케일러부(180)는 소재(S)를 향해 냉각수를 분사하여 소재(S)의 표면에 형성되는 스케일을 제거한다. The
디스케일러부(180)는 감지부(130)의 전방에 배치된다. 따라서 소재(S)는 감지부(130)를 통과하기 전에 표면에 형성되는 스케일이 디스케일러부(180)에 의해 제거되므로, 소재(S)를 둘러싼 스케일에 의해 감지부(130)의 감지 정확도가 저하되는 것을 차단할 수 있다. The
유체분사부(140)는 이송롤러부(120)의 상방에 배치된다. 유체분사부(140)는 이송롤러(121)에 의해 이송되는 소재(S)를 향해 유체를 고압으로 분사하여 감지부(130)와 소재(S) 사이에서 수증기를 제거한다. 본 실시예에서 유체는 공기이다. The
이와 같이, 유체분사부(140)에서 분사되는 유체에 의해 감지부(130)와 소재(S) 사이에 존재하는 수증기 등의 이물질을 제거할 수 있으므로, 감지부(130)를 통해 소재(S)의 진입을 정확하게 감지할 수 있다. As such, since foreign matters such as water vapor existing between the
도 4 및 도 5를 참조하면, 유체분사부(140)는 배출덕트(41), 배출펌프(42)를 포함하여 이루어진다. 배출덕트(41)는 일단부가 소재 진입 감지장치(2)의 외부에 배치되는 유체공급원(미도시)과 연통되고, 타단부(41a)가 소재(S)에 대향되도록 이송롤러(121)의 상방에 배치된다. 4 and 5, the
배출덕트(41)의 타단부(41a)는 이송롤러(121)에 수직하게 배치되어, 이송롤러(121)와 수직하게 배치되는 감지부(130)와 서로 평행을 이루도록 배치된다. 배출덕트(41)의 타단부(41a)는 중공의 원기둥 형상으로 형성되며, 배출덕트(41)의 타단부(41a)의 중앙부에는 감지부(130)가 배치된다. The
감지부(130)에서 조사되는 레이저는 배출덕트(41)의 타단부(41a)에서 분사되는 유체에 의해 둘러싸인 채로 하방으로 조사된다. 수증기는 감지부(130)에서 조사되는 레이저와 접촉하기 전에 유체에 의해 다른 곳으로 이동되므로 감지부(130)는 수증기에 의한 영향을 받지 않게 된다. The laser irradiated from the
배출펌프(42)는 배출덕트(41)에 구비된다. 배출펌프(42)는 압력 작용을 이용하여 유체를 수송하는 기계로, 배출덕트(41) 내에 흡입력을 제공하여 유체공급원의 유체를 배출덕트(41)로 유입하여 배출덕트(41)의 타단부(41a)로 분사시킨다. 이러한 배출펌프(42)에 대한 구성 및 작동원리는 당업자에게 일반적인 사항이라 할 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. The
수증기흡입부(150)는 흡입구(51), 흡입덕트(52) 및 흡입펌프(53)를 포함하여 이루어지고, 소재(S)에 의해 생성되는 수증기를 흡입한다. 수증기흡입부(150)는 이송롤러부(120)에 구비되며, 소재(S) 주위에서 생성되는 수증기가 상측으로 상승되기 이전에 수증기를 흡입하므로, 수증기에 의해 감지부(130)의 감지 정확도가 저하되는 것을 차단할 수 있다.The
흡입구(51)는 수증기의 흡입이 용이하도록 깔때기 형상으로 형성되며, 소재(S)의 이송 경로에 대응되는 높이에 배치된다. 흡입구(51)는 감지부(130)의 하방에 배치되므로, 소재(S)에 의해 생성되는 수증기가 감지부(130) 측으로 상승하기 전에 수증기를 흡입한다. The
흡입구(51)는 중공의 원기둥 형상을 이루는 흡입덕트(52)와 연통된다. 흡입덕트(52)는 흡입구(51)를 통해 흡입된 수증기를 외부로 배출하며, 내부에 흡입펌프(53)가 구비된다. 흡입펌프(53)는 수증기가 흡입구(51)를 통해 흡입되도록 흡입덕트(52) 내에 흡입력을 제공한다. The
흡입구(51), 흡입구(51)와 맞닿는 흡입덕트(52)의 일단부는 롤러지지대(122)를 관통하여 형성된다. 흡입구(51)는 롤러지지대(122)의 내부에 오목하게 형성되어 롤러지지대(122)의 내측면에 노출되지 않게 형성될 수 있다. 이에 따라 소재(S)의 이동 시 소재(S)와 흡입구(51)의 충돌은 방지된다. One end of the
제어부(170)는 감지부(130)와 연결되어 감지부(130)에 의해 소재(S)의 진입이 감지된 경우 이러한 진입 정보를 토대로 압연부(110)를 포함한 감지부(130)의 후방에 배치되는 각종 기기들의 작동을 제어한다. 이로써, 순차적으로 압연 공정의 진행을 조절할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.
The
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 진입 감지장치를 이용하여 소재의 진입을 감지하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of detecting entry of a material using a material entry detection device according to an embodiment of the present invention will be described.
소재(S)가 제1압연부(10)로부터 송출되면 우선적으로 디스케일러부(80)가 작동된다. 이를 통해 소재(S)의 표면에 형성되는 스케일이 제거되므로, 스케일에 의해 소재(S)의 진입 감지 정확도가 저하되는 것을 방지할 수 있다. When the raw material S is sent out from the first rolling
디스케일러부(80)의 작동과 동시에, 또는 디스케일러부(80)의 작동 이후에 유체분사부(40)와 수증기흡입부(50)가 작동된다. 이로써, 감지부(30)의 하방에 존재하는 수증기는 수증기흡입부(50)를 통해 흡입될 뿐만 아니라, 유체분사부(40)를 통해 주위로 흩어지게 되므로, 감지부(30)는 수증기에 의한 영향을 받지 않게 된다. 이러한 수증기의 제거에 의해 감지부(30)의 측정 정확도는 향상된다.At the same time as the operation of the
감지부(30)는 이송롤러(21) 상에서 소재(S)의 진입을 감지한 경우 이를 제어부(70)에 전송한다. 제어부(70)는 전송된 진입 정보를 토대로 제2압연부(60)를 포함한 감지부(30)의 후방에 설치되는 각종 기기들의 작동을 제어한다. 따라서 본 발명에 의하면, 감지부(30)에 의해 소재(S)의 진입을 정확하게 감지할 수 있고, 이를 토대로 이후의 압연 공정을 지연 없이 순차적으로 진행할 수 있으므로, 생산 지연이나 사고 발생 등에 의한 손실을 미연에 차단할 수 있다.
When the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
또한 조압연 공정에서 소재의 진입을 감지하는 소재 진입 감지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하므로 조압연 공정이 아닌 타 공정에서도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. In addition, the material entry detection device for detecting the entry of the material in the rough rolling process has been described as an example, but since this is merely exemplary, the technical idea of the present invention may be applied to other processes other than the rough rolling process.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10 : 제1압연부 20 : 이송롤러부
30 : 감지부 40 : 유체분사부
50 : 수증기흡입부 60 : 제2압연부
70 : 제어부 80 : 디스케일러부10: first rolling part 20: feed roller part
30: detection unit 40: fluid injection unit
50: water vapor suction unit 60: second rolling unit
70
Claims (11)
상기 압연부의 후방에 배치되고, 상기 압연부에서 송출되는 상기 소재를 이송시키는 이송롤러부;
상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 소재의 진입을 감지하는 감지부; 및
상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 이송롤러부를 향해 유체를 분사하는 유체분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
A rolling unit for rolling a material;
A conveying roller part disposed at the rear of the rolling part to convey the material sent from the rolling part;
A detection unit disposed above the feed roller unit and configured to detect entry of the material; And
And a fluid injection part disposed above the feed roller part and injecting a fluid toward the feed roller part.
상기 유체분사부는, 일단부가 외부의 유체공급원과 연통되고, 타단부가 상기 이송롤러부에 대향되도록 배치되는 배출덕트; 및
상기 배출덕트에 구비되고, 상기 배출덕트의 일단부로 유입되는 유체를 상기 배출덕트의 타단부로 분사시키는 배출펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
The method of claim 1,
The fluid spraying unit may include: a discharge duct having one end communicated with an external fluid supply source and the other end facing the transfer roller part; And
And a discharge pump provided in the discharge duct and injecting a fluid flowing into one end of the discharge duct to the other end of the discharge duct.
상기 배출덕트의 타단부는 중공의 원기둥 형상으로 형성되고,
상기 감지부는 상기 배출덕트의 타단부의 중앙부에 배치되며,
상기 감지부와 상기 배출덕트의 타단부는 상기 이송롤러부에 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
The method of claim 2,
The other end of the discharge duct is formed in a hollow cylindrical shape,
The sensing unit is disposed in the center of the other end of the discharge duct,
And the other end of the detector and the discharge duct are disposed perpendicular to the feed roller.
상기 이송롤러부에 구비되고, 상기 소재에서 생성되는 수증기를 흡입하는 수증기흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
The method of claim 1,
The material entering detection device further comprises a water vapor suction unit which is provided in the feed roller portion, and sucks the water vapor generated from the material.
상기 수증기흡입부는, 상기 감지부의 하방에 위치하고, 상기 소재에서 생성되는 수증기가 유입되는 흡입구;
상기 흡입구와 연통되고, 유입된 수증기를 외부로 배출하는 흡입덕트; 및
상기 흡입덕트에 구비되어 상기 흡입덕트 내에 흡입력을 제공하는 흡입펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
The method of claim 4, wherein
The steam suction unit, the suction port is located below the detection unit, the water vapor generated from the material flows;
A suction duct communicating with the suction port and discharging the introduced water vapor to the outside; And
And a suction pump provided in the suction duct to provide a suction force in the suction duct.
상기 감지부의 전방에 배치되고, 상기 소재에 형성된 스케일을 제거하도록 상기 이송롤러부에 의해 이송되는 상기 소재를 향해 유체를 분사하는 디스케일러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
The method of claim 1,
And a descaler unit disposed in front of the sensing unit and injecting fluid toward the material conveyed by the feed roller unit to remove the scale formed in the material.
상기 감지부는 상기 소재를 향해 레이저를 조사하고, 상기 소재에서 반사되는 레이저를 수신하여 상기 소재의 진입을 감지하는 레이저 변위센서인 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
The method of claim 1,
And the sensing unit is a laser displacement sensor for irradiating a laser toward the material and receiving a laser reflected from the material to detect the entry of the material.
상기 압연부의 후방에 배치되고, 상기 압연부에서 송출되는 상기 소재를 이송시키는 이송롤러부;
상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 소재의 진입을 감지하는 감지부; 및
상기 이송롤러부에 구비되고, 상기 소재에서 생성되는 수증기를 흡입하는 수증기흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
A rolling unit for rolling a material;
A conveying roller part disposed at the rear of the rolling part to convey the material sent from the rolling part;
A detection unit disposed above the feed roller unit and configured to detect entry of the material; And
The material entering detection device, characterized in that provided in the feed roller portion, including a water vapor suction unit for sucking the steam generated from the material.
상기 압연부의 전방에 배치되고, 상기 소재를 상기 압연부로 이송시키는 이송롤러부;
상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 소재의 진입을 감지하는 감지부; 및
상기 이송롤러부의 상방에 배치되고, 상기 이송롤러부를 향해 유체를 분사하는 유체분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
A rolling unit for rolling a material;
A conveying roller part disposed in front of the rolling part and transferring the material to the rolling part;
A detection unit disposed above the feed roller unit and configured to detect entry of the material; And
And a fluid injection part disposed above the feed roller part and injecting a fluid toward the feed roller part.
상기 이송롤러부에 구비되고, 상기 소재에서 생성되는 수증기를 흡입하는 수증기흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.
10. The method of claim 9,
The material entering detection device further comprises a water vapor suction unit which is provided in the feed roller portion, and sucks the water vapor generated from the material.
상기 감지부의 전방에 배치되고, 상기 소재에 형성된 스케일을 제거하도록 상기 이송롤러부에 의해 이송되는 상기 소재를 향해 유체를 분사하는 디스케일러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 진입 감지장치.10. The method of claim 9,
And a descaler unit disposed in front of the sensing unit and injecting fluid toward the material conveyed by the feed roller unit to remove the scale formed in the material.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020110028125A KR20120110338A (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | Apparatus for sensing entry of material |
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