KR20120104870A - 센서 노드 및 센서 노드의 구성 방법 - Google Patents

센서 노드 및 센서 노드의 구성 방법 Download PDF

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조병완
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 센서 노드 및 센서 노드의 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 4세대 유비쿼터스 센서 네트워크에서 구현되는 센서 노드 및 센서 노드의 맞춤형 구성 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 센서 노드를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드는 적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성하는 센서부, 상기 센서부로부터 감지정보를 수신하고, 수신된 감지정보를 이용하여 개체인지, 상황인지, 위치인지 및 통신인지 중 적어도 하나를 수행하고, 제어신호를 생
성하는 제어부, 상기 제어 신호를 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나와 각 통신 방식의 상태 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

센서 노드 및 센서 노드의 구성 방법{Sensor node and Method for composing sensor node}
본 발명은 센서 노드 및 센서 노드의 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 4세대 유비쿼터스 센서 네트워크에서 구현되는 센서 노드 및 센서 노드의 맞춤형 구성 방법에 관한 것이다.
u-센서 네트워크(USN)는 모든 사물 및 환경에 센서노드를 부착, 인터넷에 연결하여 정보를 인식 및 관리하는 네트워크를 말한다. u-센서 네트워크(USN)는 사물간의 정보를 공유 및 소통하는 임베디드 구조로써 유비쿼터스 사회 구현을 위한 기반구조이다.
최근 USN 미들웨어 플랫폼, MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 센서 등 USN 분야의 핵심기술 개발과, 고급 및 실무 인력 양성을 지속적으로 추진하고 있다. 또한 개발 지역을 RFID/USN 관련 세계적인 클러스터로 육성하기 위해 USN Fab, 종합시험센터 등 공유기반 구축을 진행하고 있다.
u-센서 네트워크에서 감지 및 정보 전달을 담당하는 센서 노드는 네트워크의 목적에 따라 센서의 종류가 설정되며, 위치 및 주변 환경에 따라 통신 방식이 정해지나 대부분 저비용(low cost), 저전력(low battery) 원칙에서 전력소모를 고려하여, 2.4 GHz 대역의 지그비(Zigbee) 통신 프로토콜을 사용하고 있으나, 도시 공간 구조내에서 센싱 데이터의 고정밀도로 인한 샘플링 레이트(rate)와 데이터 레이트(rate) 면에서 한계점을 가지고 있고, 인접 전력 통신 망의 확장성으로 인해 배터리도 문제가 되지 않으나, 제일 문제점은 기존 센서노드 필드에서 각기 센서노드는 테이터를 모니터링하고, 센서노드 간에 무선전송을 통해 게이트웨이를 거쳐 서버에 무선모니터링하는 무선계측 장비의 개념에 불과하였다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사물간의 통신(Communication among things)을 하기 위하여, 살아있는 생물체(인간) 개념이 사물에 내재되어 RFID 또는 IP-USN 개념의 피아(彼我) 개체인지, 인체의 오감처럼 주변 환경을 인식하는 상황인지, 언제 어디서나 피아 위치를 인식하는 위치인지, 피아 언어소통을 위한 최적의 소통인지를 수행하는 범용성과 호환성이 뛰어난 맞춤형 센서 노드 및 그 구성 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 센서 노드를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드는 적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성하는 센서부, 상기 센서부로부터 감지정보를 수신하고, 수신된 감지정보를 이용하여 개체인지, 상황인지, 위치인지 및 통신인지 중 적어도 하나를 수행하고, 제어신호를 생성하는 제어부, 상기 제어 신호를 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나와 각 통신 방식의 상태 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 센서 노드의 구성 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 구성 방법은 적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 대상의 상태 감지 정보 및 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성하는 단계, 상기 감지 정보에 기초하여 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나를 수행하는 단계, 상기 수행된 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나에 상응하는 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 제어 신호를 각 통신 인터페이스의 상태 정보와 상기 감지 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 센서 네트워크에서 사물 간 통신을 위하여 감지 정보에 따라 최적의 인지를 수행하고, 최적의 통신 인터페이스를 통하여 제어 신호를 송신하여 살아있는 생명체(인간) 개념의 맞춤형 센서 노드를 구성하여 범용성과 호환성이 뛰어나 효과가 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드의 개략적인 블록도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드의 구성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 구체적 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드 및 센서 노드의 구성 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드의 개략적인 블록도이다.
도 1을 참고하면, 센서 노드는 센서부(110), 제어부(120), 통신부(130), 저장부(140) 및 전원부(150)을 포함한다.
센서부(110)는 적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성한다.
도 2를 참조하면, 센서부(110)는 식별감지센서(112), 환경감지센서(114), 위치감지센서(116) 및 센서설정부(118)를 포함한다.
식별감지센서(112)는 감지 대상의 식별 표시를 감지하여 식별 감지 정보를 생성한다.
식별감지센서(112)는 감지 대상의 식별 표시 감지를 통하여 위하여, 살아있는 생물체(인간) 개념이 사물에 내재되어 RFID 또는 IP-USN 개념의 피아(彼我) 개체인지가 가능하다.
식별감지센서(112)는 음성, 홍채, 지문, 개체코드 중 적어도 하나를 식별하거나, 이미지를 촬상하여 개체를 식별할 수 있다.
식별감지센서(112)는 예를 들면, 음성, 홍채, 지문 등의 생체정보를 식별할 수 있는 음성인식센서, 홍채인식센서 및 지문인식센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
식별감지센서(112)는 개체코드 예를 들면, 바코드, QR코드 또는 RFID 태그를 식별할 수 있는 바코드 리더기, QR코드 리더기, RFID 리더기를 포함할 수 있다.
식별감지센서(112)는 영상 촬상장치 예를 들면, 카메라를 포함하여 영상를 촬상한 후, 영상 분석을 통하여 대상을 식별감지 할 수 있다.
식별감지센서(112)는 센서설정부(118)에 제어에 의해 감지 대상, 환경 및 상황중 적어도 하나에 따라 설정된 정보를 식별감지하기 위하여 센서를 선택하여 식별 정보를 생성할 수 있다.
환경감지센서(114)는 감지대상의 상태 및 환경을 감지하여 대상의 상태 정보 및 환경 정보를 생성한다.
즉, 환경감지 센서(114)는 인체의 오감처럼 주변 환경을 인식하는 상황인지가 가능하다.
환경감지센서(114)는 진동, 소음, 가시도, 먼지 농도, 습도, 온도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
환경감지센서(114)는 예를 들면, 진동감지센서, 소음감지센서, 가시도측정센서, 먼지농도측정센서, 습도측정센서 및 온도측정센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
환경감지센서(114)는 센서설정부(118)에 제어에 의해 감지 대상 및 상황 중 적어도 하나에 따라 설정된 대상의 상태 및 환경 정보를 감지하기 위하여 환경감지센서를 선택하여 감지 정보를 생성할 수 있다.
위치감지센서(116)는 센서노드의 위치를 감지하여 위치정보를 생성한다.
위치감지센서(116)는 센서노드의 위치를 중심으로 언제 어디서나 피아 위치를 인식하는 위치인지가 가능하다.
위치감지센서(116)는 인공위성으로부터 GPS신호를 수신하여 위치 정보를 생성할 수 있으며, 이동통신 망의 기지국으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 생성할 수 있다.
위치감지센서(116)는 GPS 신호 및 기지국 신호를 이용하여 하이브리드 실시간 위치 추적을 하여 위치감지신호를 생성할 수도 있다.
위치감지센서(116)는 센서설정부(118)에 제어에 의해 선택되어 위치감지 정보를 생성할 수 있다.
센서설정부(118)는 제어부(120)의 제어에 의해 식별감지센서(112), 환경감지센서(114) 및 위치감지센서(116) 중 적어도 하나의 센서가 감지정보를 생성하도록 설정한다.
센서설정부(118)는 복수의 식별감지센서(112), 복수의 환경감지센서(114) 및 복수의 위치감지센서(116) 각각에 대해 최적의 맞춤형 센서를 설정할 수 있다.
제어부(120)는 센서부(110)로부터 감지정보를 수신하고, 수신된 감지정보를 이용하여 개체인지, 상황인지, 위치인지 및 통신인지 중 적어도 하나를 수행하고, 제어신호를 생성한다.
도 3을 참조하면, 제어부(120)는 개체인지부(121), 상황인지부(122), 위치인지부(123), 통신인지부(124) 및 제어신호 생성부(125)를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 센서노드의 목적에 따라 필요한 감지정보를 수신하기 위하여 센서부(110)의 센서를 설정하는 제어신호를 센서설정부(118)로 송신할 수 있다.
개체인지부(121)는 감지 대상을 식별하며, 센서노드의 목적에 따라 인지되는 대상 예를 들면, 사람, 동물, 로봇 그리고, 식별코드를 가진 사물을 식별센서(112)에 의해 생성된 식별 감지 정보에 의해 인지할 수 있다.
상황인지부(122)는 감지 대상의 상태와 주변 환경을 인지하며, 환경감지센서(114)에 의해 생성된 감지 대상의 상태 정보와 주변 환경 정보에 의해 인지할 수 있다.
위치인지부(123)는 센서노드의 위치를 인지하는 것으로, 위치감지센서(116)에 의해 생성된 위치정보에 의해 인지할 수 있다.
통신인지부(124)는 복수의 통신 인터페이스 중 식별 감지 정보, 감지대상의 상태 정보, 주변 환경 정보 및 위치정보 중 적어도 하나의 정보와 후의 설명될 통신 설정부(138)에 의해 생성되는 통신 상태 정보에 의해 최적의 통신을 수행하는 통신 인터페이스를 인지할 수 있다.
제어신호 생성부(125)는 식별 감지 정보, 감지대상의 상태 정보, 주변 환경 정보 및 위치정보 중 적어도 하나의 정보에 상응하여 미리 설정된 제어신호를 생성한다.
제어신호 생성부(125)는 예를 들면, 교량의 진동 상태가 미리 설정된 기준값 이상이고, 감지된 온도가 낮아 및 감지 대상의 상태 정보와 주변 환경 정보에 상응하여 미리 설정된 제어신호를 생성하여 최적의 통신 방식을 선택하여 전송할 수 있다.
통신부(130)는 생성된 제어신호를 타 통신 장치에 전송한다.
도 4를 참조하면, 통신부(130)는 유선통신부(132), 근거리 무선통신부(134), 중거리 무선통신부(136) 및 통신설정부(138)를 포함할 수 있다.
유선통신부(132)는 유선통신방식 예를 들면, IEEE1394 방식, PLC(Power Line Communication) 방식, 이더넷 방식 등 여러 가지 유선통신방식 중 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함할 수 있으며, 이외의 유선통신 방식의 통신 인터페이스도 포함할 수 있다.
근거리 무선통신부(134)는 가까운 거리의 무선 통신 방식의 통신을 수행하며, 예를 들면, 적외선 방식, 블루투스 방식, 지그비 방식, 바이너리 CDMA 방식, UWB(ultra wideband) 방식 중 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함할 수 있으며, 이외의 근거리 무선통신 방식의 통신 인터페이스도 포함할 수 있다.
이동 통신부(136)는 중거리의 무선 통신 방식의 통신을 수행하며, 예를 들면, 무선랜 방식(예를 들면, Wi-Fi 방식, Wibro 방식, WiMax 방식), 3세대 이동통신기술규격 및 4세대 이동통신기술규격 중 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함할 수 있으며, 이외의 이동통신 방식의 통신 인터페이스도 포함할 +수 있다.
통신 설정부(138)는 각 통신 방식의 수신강도, 통신용량을 측정하여 각 통신 방식의 상태정보를 생성한다.
통신 설정부(138)는 생성된 각 통신 방식의 상태정보와 센서부(110)에서 생성된 식별 감지 정보, 감지대상의 상태 정보, 주변 환경 정보 및 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 기초하여 제어부(120)에서 설정된 통신 방식을 이용하여 제어신호를 전송한다.
통신 설정부(138)는 감지 대상과 언어소통을 위한 최적의 소통인지가 가능하도록 통신을 설정할 수 있다.
저장부(140)는 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나와 각 통신 방식의 상태 정보를 설정하기 위한 데이터 및 프로그램이 저장된다.
전원부(150)는 센서 노드(100)의 구동을 위한 전원을 제공하며, 예를 들면, 배터리일 수 있으며, 외부로부터 전원을 공급받을 수도 있다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 센서 노드의 구성 방법을 설명하기 위한 순서도 이다.
도 5를 참조하면, 단계 S510에서, 센서 노드(100)는 적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 대상의 상태 감지 정보 및 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성한다.
도 6을 참조하면, 상기 단계 S510은 단계 S512 내지 단계 S516 중 적어도 하나의 단계를 수행할 수 있다.
단계 S512에서 센서 노드(100)는 대상의 음성, 홍채, 지문, 개체코드 중 적어도 하나를 식별하거나, 이미지를 촬상하여 개체를 식별 감지 정보를 생성할 수 있다.
단계 S514에서 센서 노드(100)는 대상의 진동, 소음, 가시도, 먼지 농도, 습도, 온도 중 적어도 하나를 감지하여 상기 대상의 상태 정보 및 주변 환경 정보를 생성할 수 있다.
단계 S516에서 센서 노드(100)는 인공위성으로부터 GPS 신호 및 이동통신 망의 무선신호 중 적어도 하나를 이용하여 위치 정보를 생성할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 단계 S520에서 센서 노드(100)는 상기 감지 정보에 기초하여 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나를 수행한다.
도 7을 참조하면, 상기 단계 S520은 단계 S522 내지 단계 S526 중 적어도 하나의 단계를 수행할 수 있다.
단계 S522에서 센서 노드(100)는 상기 식별 감지 정보에 의해 대상을 인지할 수 있다.
단계 S524에서, 센서 노드(100)는 대상의 상태 정보와 주변 환경 정보에 의해 대상의 상태와 주변 환경을 인지할 수 있다.
단계 S526에서, 센서 노드(100)는 위치정보에 의해 위치를 인지할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 단계 S530에서, 센서 노드(100)는 상기 수행된 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나에 상응하는 제어 신호를 생성한다.
단계 S540에서, 센서 노드(100)는 제어 신호를 센서부(100)에서 생성된 감지 정보와 각 통신 인터페이스의 상태 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 전송한다.
도 8을 참조하면, 단계 S542에서 센서 노드(100)는 적어도 하나의 무선 통신 방식의 인터페이스를 통하여 각 통신 인터페이스에 상응하는 신호의 수신 강도를 측정한다.
단계 S544에서, 센서 노드(100)는 측정된 수신 강도와 미리 설정된 우선순위에 기초하여 각 통신 인터페이스의 상태 정보를 생성한다.
단계 S546에서, 센서 노드(100)는 생성된 상태 정보와 상기 감지 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 상기 제어신호를 전송한다.
이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 센서 노드 및 센서 노드의 구성 방법은 센서노드에서 호환성을 가져 맞춤형으로 선택되어 최적의 센서 노드를 구성할 수 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 구체적 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9에 도시된 센서 노드는 본 발명에 따른 센서 노드이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 센서 노드는 제1지역(901) 또는 제2지역(911)의 사물, 예를 들어 동식물 또는 건축물 등에 설치될 수 있다. 센서 노드에 의해 수집 또는 생성된 정보는 게이트 웨이 및 통신망을 통해 단말기로 전송되거나, 또는 동일 지역의 다른 센서 노드 또는 다른 지역의 센서 노드로 전송될 수 있다. 센서 노드는 도 1 내지 도 4에서 설명된 바와 같이, 식별 대상, 주변 환경, 통신 환경 등에 따라 적응적으로 생성된 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제1지역(901)이 교량이 설치된 지역일 경우, 제1지역(901)의 센서 노드는 식별 대상인 교량 위치의 주변 환경 정보를 적절한 통신 방식에 따라, 단말기 또는 제2지역(911)의 센서 노드로 전송할 수 있다.
한편, 도 9에 도시된 센서 노드(903)는, 도 10에 도시된 실시예와 같이 구성될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 센서 노드(903)는 통신 모듈(1001), 스피커(1003), CPU(1005), 센서 모듈(1007), 메모리(1009) 배터리(1011) 및 RF 안테나(1013)을 포함한다. 통신 모듈(1001), CPU(1005), 센서 모듈(1007), 메모리(1009), 배터리(1011) 각각은 도 1에서 설명된 통신부(130), 제어부(120), 센서부(110), 저장부(140) 및 전원부(150) 각각에 대응될 수 있다. 센서 모듈(1007)에 의해 감지된 정보는 스피커(1003)를 통해 소리 형태로 제공될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 센서 노드 110: 센서부
120: 제어부 130: 통신부
140: 저장부 150: 전원부

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성하는 센서부;
    상기 센서부로부터 감지정보를 수신하고, 수신된 감지정보를 이용하여 개체인지, 상황인지, 위치인지 및 통신인지 중 적어도 하나를 수행하고, 제어신호를 생성하는 제어부;
    상기 제어 신호를 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나와 각 통신 방식의 상태 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 전송하는 통신부를 포함하는 센서 노드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는
    대상의 식별 표시를 감지하여 식별 감지 신호를 생성하는 식별감지센서;
    대상의 상태 및 환경을 감지하여 대상의 상태 정보 및 환경 정보를 생성하는 환경감지센서;
    위치를 감지하여 위치 정보를 생성하는 위치감지센서; 및
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 식별감지센서, 상기 환경감지센서 및 상기 위치감지센서 중 적어도 하나의 센서가 감지정보를 생성하도록 설정하는 센서 설정부를 포함하는 센서노드.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 식별 감지 센서는
    음성, 홍채, 지문, 개체코드 중 적어도 하나를 식별하거나, 이미지를 촬상하여 개체를 식별하여 식별 감지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 노드.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 환경 감지 센서는
    진동, 소음, 가시도, 먼지 농도, 습도, 온도 중 적어도 하나를 감지하여 대상의 상태 정보 및 환경 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 노드.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 위치 감지 센서는
    인공위성으로부터 GPS 신호 및 이동통신 망의 무선신호 중 적어도 하나를 이용하여 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 노드.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는
    유선 통신부, 근거리 무선통신부, 이동 통신부 및 통신설정부를 포함하되,
    상기 통신설정부는 상기 적어도 하나의 통신부를 통하여 각 통신 인터페이스에 상응하는 신호의 수신 강도를 측정하고, 상기 측정된 수신 강도와 미리 설정된 우선순위에 기초하여 각 통신 인터페이스의 상태 정보를 생성하고,
    상기 상태 정보와 상기 센서부에서 생성된 감지정보에 기초하여 상기 제어부에서 설정된 통신 인터페이스를 이용하여 생성된 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 센서노드.
  7. 센서 노드를 구성하는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 대상의 상태 감지 정보 및 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성하는 단계;
    상기 감지 정보에 기초하여 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나를 수행하는 단계;
    상기 수행된 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나에 상응하는 제어 신호를 생성하는 단계 및
    상기 제어 신호를 각 통신 인터페이스의 상태 정보와 상기 감지 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 전송하는 단계를 포함하는 센서 노드 구성 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    적어도 하나의 센서에서 대상의 식별 감지 정보, 대상의 상태 감지 정보 및 환경 감지 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나의 감지 정보를 생성하는 단계는
    대상의 음성, 홍채, 지문, 개체코드 중 적어도 하나를 식별하거나, 이미지를 촬상하여 개체를 식별 감지 정보를 생성하는 단계;
    대상의 진동, 소음, 가시도, 먼지 농도, 습도, 온도 중 적어도 하나를 감지하여 상기 대상의 상태 감지 정보 및 주변 환경 감지 정보를 생성하는 단계 및
    인공위성으로부터 GPS 신호 및 이동통신 망의 무선신호 중 적어도 하나를 이용하여 위치정보를 생성하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하는 센서 노드 구성 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감지 정보에 기초하여 개체인지, 상황인지 및 위치인지 중 적어도 하나를 수행하는 단계는
    상기 식별 감지 정보에 의해 대상을 인지하는 단계;
    상기 대상의 상태 감지 정보와 주변 환경 감지 정보에 의해 대상의 상태와 주변 환경을 인지하는 단계; 및
    상기 위치 정보에 의해 위치를 인지하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 포함하는 센서 노드 구성 방법.

  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어 신호를 각 통신 인터페이스의 상태 정보와 상기 감지 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 전송하는 단계는
    적어도 하나의 무선 통신 방식의 인터페이스를 통하여 각 통신 인터페이스에 상응하는 신호의 수신 강도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 수신 강도와 미리 설정된 우선순위에 기초하여 각 통신 인터페이스의 상태 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 상태 정보와 상기 감지 정보에 기초하여 설정된 통신 인터페이스를 통하여 상기 제어신호를 전송하는 단계를 포함하는 센서 노드 구성 방법.
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