KR20120104748A

KR20120104748A - Arm rest for medical

Info

Publication number: KR20120104748A
Application number: KR1020110022341A
Authority: KR
Inventors: 이재훈; 유일상
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2011-03-14
Publication date: 2012-09-24
Also published as: KR101238029B1

Abstract

PURPOSE: An arm rest for medical care is provided to minimize fatigue of body and to provide high quality treatment through stable support of forearm during surgical operation. CONSTITUTION: An arm rest for medical care is composed of an arm supporting unit(100), a multi-joint unit(110), a driving unit, and a controller. The arm supporting unit is formed to support the forearm of the surgical operator. Both end part of the multi-joint unit are connected to the supporting unit and a chair unit for patients or a chair unit for operators. The multi-joint unit is formed to be fixed at the operating location after exercising according to control of the operator.

Description

Medical Armrests {ARM REST FOR MEDICAL}

본 발명은 의료용 암레스트에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 환부를 시술시 시술자의 의도대로 회전 및 변위 가능하게 이동되며 시술위치에서 시술자의 팔뚝을 안정적으로 지지할 수 있는 의료용 암레스트에 관한 것이다.The present invention relates to a medical armrest, and more particularly, to a medical armrest that can be rotatably and displaceable as the operator intended to perform the affected part and stably support the forearm of the operator at the procedure position.

일반적으로, 치과에는 환자를 진료하기 위한 진료 유닛이 설치되어 있으며 진료 유닛에는 환자용 의자 유닛을 중심으로 그 주변에 환자의 환부를 시술하기 위한 다양한 시술장치들이 장착되어 있다.In general, the dental office is provided with a treatment unit for treating a patient, and the treatment unit is equipped with various treatment devices for treating the affected part of the patient around the patient chair unit.

이러한 치과용 진료 유닛은 환자가 환자용 의자 유닛에서 최대한 편안한 자세를 취한 상태로 진료받을 수 있고 시술자는 시술자용 의자 유닛에 앉아 환자를 용이하게 시술할 수 있는 환경을 제공하기 위한 것이다.The dental treatment unit is intended to provide an environment in which the patient can be treated in the most comfortable posture in the patient chair unit and the operator can easily sit on the patient's chair unit.

시술자는 환자용 의자 유닛에서 자세를 취하는 환자의 환부를 시술하기 위해 다양한 시술도구를 사용하게 되며, 시술도구를 사용하는 팔은 시술자의 오랜 경험과 숙련도에 의해 안정된 자세를 유지하는 것이 일반적이다.The practitioner uses various surgical tools to treat the affected part of the patient who takes a posture in the patient chair unit, and the arm using the surgical tool generally maintains a stable posture by the operator's long experience and skill.

이에 시술자는 장시간의 진료에 따라 팔의 안정된 자세를 유지하는 것이 불가능하게 되므로 시술도구에 의한 시술의 정확성이 떨어져 환자에게 양질의 진료를 제공할 수 없고, 팔의 안정된 자세를 위해 항상 긴장상태를 유지하게 되어 신체의 피로도가 증가하게 되는 문제점이 있다.Therefore, it is impossible for the operator to maintain a stable posture of the arm according to the long-term treatment, so the accuracy of the procedure by the treatment tool is poor, so that the patient cannot provide high-quality medical care, and always maintains tension for a stable posture of the arm. There is a problem that the body fatigue increases.

본 발명의 기술적 과제는, 환부를 시술시 시술자의 의도대로 회전 및 변위 가능하게 이동되면서도 시술위치에서 시술자의 팔뚝을 안정적으로 지지하여 진료의 품질 및 시술자의 편의성을 향상시킬 수 있는 의료용 암레스트를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to provide a medical armrest that can improve the quality of care and the convenience of the operator by stably supporting the forearm of the operator at the procedure position while moving the affected part rotatably and displaceable as the operator intended. It is.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제는, 본 발명에 따라, 치과를 포함하는 의료분야에서 환자를 진료하도록 마련되어 있는 진료 유닛에 일체로 마련된 환자용 의자 유닛 또는 상기 진료 유닛과 별개로 마련된 시술자용 의자 유닛에 장착되는 의료용 암레스트로서, 시술자의 팔뚝이 지지되도록 마련되는 암 지지부; 상기 암 지지부와 상기 환자용 의자 유닛 또는 시술자용 의자 유닛에 양단부가 연결되며, 시술자의 제어에 따라 회전 및 변위 가능하게 자유 운동한 뒤 시술위치에서 고정되도록 마련되는 다변형 다관절유닛; 상기 다변형 다관절유닛을 구동하도록 마련되는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하도록 마련되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 암레스트에 의하여 달성된다.The technical problem, according to the present invention, a medical armrest mounted to a patient chair unit provided integrally with a treatment unit provided to treat a patient in a medical field including a dentist or a chair unit for a surgeon provided separately from the treatment unit. As, the arm support is provided to support the forearm of the operator; A multi-variate articulated unit connected to both ends of the arm support unit and the patient chair unit or the operator chair unit, the arm supporting unit being freely rotatable and displaceable under the operator's control and fixed at the procedure position; A driving unit provided to drive the multi-variable articulated unit; And it is achieved by a medical armrest comprising a controller provided to control the drive unit.

상기 암 지지부는, 선단부에 전?후진되도록 마련되는 손가락지지부를 더 포함할 수 있다.The arm supporter may further include a finger supporter provided to be forward and backward at the tip end.

상기 암 지지부는, 상기 진료 유닛에 마련되어 있는 조명과 서로 교차하여 환자의 구강을 환하게 비출 수 있도록 마련되는 적어도 두 개의 엘이디 조명을 더 포함할 수 있다.The cancer support unit may further include at least two LED lights provided to cross the lights provided in the treatment unit to illuminate the mouth of the patient.

상기 엘이디 조명은, 상기 암 지지부의 선단부와 상기 손가락지지부의 선단부에 마련될 수 있다.The LED lighting may be provided at the tip of the arm support and the tip of the finger support.

상기 암 지지부는, 상기 진료 유닛에 마련되어 있는 석션장치의 타액흡입기를 걸 수 있도록 마련되는 석션걸이를 더 포함할 수 있다.The arm support unit may further include a suction hook provided to hang a saliva inhaler of the suction device provided in the treatment unit.

상기 암 지지부는, 구강을 촬영하도록 마련되는 구강카메라를 더 포함할 수 있다.The arm supporter may further include an oral camera provided to photograph the oral cavity.

상기 암 지지부는, 시술자의 팔뚝이 지지되도록 판재형 지지체로 형성되며, 상기 지지체는, 상면에 지지되는 시술자의 팔뚝을 고정하도록 마련되는 다수의 고정부를 포함할 수 있다.The arm support part is formed of a plate-like support so that the forearm of the operator is supported, and the support may include a plurality of fixing parts provided to fix the forearm of the operator supported on the upper surface.

상기 고정부는, 상기 암 지지부의 양 측면에 상호 대응되도록 일정간격 이격 형성되어 마련되는 연결끈; 및 상기 연결끈을 상호 체결하도록 마련되는 체결부를 포함할 수 있다.The fixing part, the connecting string is formed to be spaced apart from each other so as to correspond to both sides of the arm support; And a fastening part provided to fasten the connection strings to each other.

상기 암 지지부는, 팔뚝을 삽입할 수 있도록 중공부를 갖는 원통체로 형성되며, 상기 원통체는, 상기 중공부에 삽입된 팔뚝을 고정하도록 내부에 상기 컨트롤러의 제어에 따라 공기가 주입되어 팽창되도록 마련되는 에어튜브를 더 포함할 수 있다.The arm support portion is formed of a cylindrical body having a hollow portion for inserting the forearm, wherein the cylindrical body is provided to be inflated by injecting air therein under the control of the controller to fix the forearm inserted into the hollow portion It may further include an air tube.

상기 다변형 다관절유닛은, 상기 환자용 의자 유닛 또는 상기 시술자용 의자 유닛의 하면에 일단부가 연결되며, 상기 환자용 의자 유닛 또는 상기 시술자용 의자 유닛에 대해 360도 회전되도록 마련되는 제1 관절유닛; 상기 제1 관절유닛의 자유단에 연결되며, 상기 제1 관절유닛의 자유단을 기준하여 종 방향으로 회전되도록 마련되는 제2 관절유닛; 상기 제2 관절유닛의 자유단에 연결되며, 상기 제2 관절유닛의 자유단을 기준하여 횡 방향으로 회전되도록 마련되는 제3 관절유닛; 및 상기 제3 관절유닛의 자유단에 연결되며, 상기 제3 관절유닛의 자유단을 기준하여 종 방향으로 회전하도록 마련되는 제4 관절유닛을 포함할 수 있다.The multi-variate articulated unit comprises: a first joint unit having one end connected to a lower surface of the patient chair unit or the operator chair unit, the first joint unit being rotated 360 degrees with respect to the patient chair unit or the operator chair unit; A second joint unit connected to a free end of the first joint unit and provided to rotate in a longitudinal direction with respect to the free end of the first joint unit; A third joint unit connected to a free end of the second joint unit and provided to be rotated in a horizontal direction with respect to the free end of the second joint unit; And a fourth joint unit connected to the free end of the third joint unit and provided to rotate in the longitudinal direction with respect to the free end of the third joint unit.

상기 암 지지부는, 상기 제4 관절유닛의 자유단에 360도 회전되도록 연결될 수 있다.The arm support may be connected to the free end of the fourth joint unit to rotate 360 degrees.

상기 구동부는, 상기 환자용 의자 유닛 또는 상기 시술자용 의자 유닛과 제1 관절유닛의 연결부, 상기 다변형 다관절 유닛의 관절부 및 상기 제4 관절유닛과 상기 암 지지부의 연결부에 마련되는 다수의 모터이며, 상기 모터는, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 다변형 다관절유닛 및 상기 암 지지부가 회전운동한 뒤 고정되도록 구동될 수 있다.The driving unit may be a plurality of motors provided at the connection unit of the patient chair unit or the operator chair unit and the first joint unit, the joint part of the polymorphic multi-joint unit, and the connection unit of the fourth joint unit and the arm support unit, The motor may be driven to be fixed after the polymorphic articulated unit and the arm support are rotated under the control of the controller.

상기 제3 관절유닛은, 상기 암 지지부를 승강시키도록 상기 컨트롤러의 제어에 따라 높낮이 조절될 수 있다.The third joint unit may be adjusted in height under the control of the controller to raise and lower the arm support.

본 발명은, 시술자의 의도대로 회전 및 변위 가능하게 시술위치로 이동된 뒤 고정되는 의료용 암레스트에 의하여, 시술자는 환자의 환부를 시술시 팔뚝의 안정된 지지를 통해 양질의 진료를 제공하면서도 신체의 피로도를 최소화할 수 있다.The present invention, by the medical armrest is fixed and moved to the position to be rotated and displaced according to the intention of the operator, the operator provides a high quality treatment through the stable support of the forearm during the procedure of the patient while the fatigue of the body Can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 암레스트가 환자용 의자 유닛에 장착된 모식도.
도 2는 도 1의 의료용 암레스트의 사시도.
도 3은 도 1의 의료용 암레스트의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 도 1의 의료용 암레스트의 작동상태 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 암레스트의 사시도.
도 6은 도 5의 의료용 암레스트에 구비된 암 지지부의 정면도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예로서 의료용 암레스트가 시술자용 의자 유닛에 장착된 모식도.1 is a schematic diagram of a medical armrest mounted on a patient chair unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the medical armrest of FIG.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the medical armrest of Figure 1;
Figure 4 is a perspective view of the operating state of the medical armrest of FIG.
5 is a perspective view of a medical arm rest in accordance with another embodiment of the present invention.
6 is a front view of the arm support provided in the medical armrest of FIG.
Figure 7 is a schematic diagram of a medical arm rest mounted on a chair unit for the operator as another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 암레스트가 환자용 의자 유닛에 장착된 모식도이며, 도 2는 도 1의 의료용 암레스트의 사시도이고, 도 3은 도 1의 의료용 암레스트의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 도 1의 의료용 암레스트의 작동상태 사시도이다.1 is a schematic diagram of a medical armrest according to an embodiment of the present invention mounted on a patient chair unit, FIG. 2 is a perspective view of the medical armrest of FIG. 1, and FIG. 3 illustrates a configuration of the medical armrest of FIG. 1. 4 is a perspective view of an operating state of the medical arm rest of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 암레스트는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 시술자의 팔뚝이 지지되도록 마련되는 암 지지부(100)와, 암 지지부(100)와 환자용 의자 유닛(1) 또는 시술자용 의자 유닛(2)에 양단부가 연결되며 시술자의 의도대로 자유 운동한 뒤 환자의 시술위치에서 고정되도록 마련되는 다변형 다관절유닛(110)과, 다변형 다관절유닛(110)을 구동하도록 마련되는 구동부(120)와, 구동부(120)를 제어하도록 마련되는 컨트롤러(130)를 포함한다.Medical armrest according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the arm support 100 is provided to support the forearm of the operator, the arm support 100 and the patient chair unit (1) Or both sides of the operator's chair unit (2) is connected to the multi-variate articulated unit 110 and the multi-variable articulated unit (110) which are provided to be fixed at the position of the patient after free movement as the intention of the operator. The driving unit 120 is provided to drive, and the controller 130 is provided to control the driving unit 120.

여기서 환자용 의자 유닛(1)은, 환자를 진료하기 위해 마련되어 있는 치과용 진료 유닛 또는 치과 이외에 안과, 이비인후과 등과 같은 타 의료분야에 마련되어 있는 진료 유닛에 환자가 앉거나 누울 수 있도록 일체로 장착되는 것이며, 진료 유닛에는 환자용 의자 유닛(1)을 중심으로 주변에 환자를 시술하기 위한 다양한 시술장치들이 장착된다.Here, the patient chair unit 1 is integrally mounted so that the patient can sit or lie in a dental treatment unit provided for treating a patient or a treatment unit provided in another medical field such as an ophthalmology, otolaryngology, etc., The treatment unit is equipped with various treatment apparatuses for operating the patient around the patient chair unit 1.

시술자용 의자 유닛(2)은, 시술자가 앉은 상태로 환자를 진료하도록 진료 유닛과 별개로 마련된다.The chair unit 2 for the operator is provided separately from the treatment unit to treat the patient while the operator is sitting.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 암레스트는 환자용 의자 유닛(1) 또는 시술자용 의자 유닛(2)에 모두 장착될 수 있으며, 이하에서는 환자용 의자 유닛(1)에 장착된 상태를 일례로 하여 설명한다.Medical armrest according to an embodiment of the present invention can be mounted on both the patient chair unit 1 or the operator chair unit (2), hereinafter will be described with an example mounted on the patient chair unit (1) do.

암 지지부(100)는, 시술자의 팔뚝이 지지되도록 마련되는 것이며, 시술자의 팔뚝을 안정적으로 지지하도록 판재형 지지체(101)로 형성되어 있다. 이때, 암 지지부(100)에 지지되는 팔뚝은 시술자에 따라 오른손 팔뚝, 또는 왼손 팔뚝이 될 수 있다.The arm support part 100 is provided so that the forearm of an operator can be supported, and is formed by the plate-shaped support body 101 so that the forearm of an operator can be stably supported. At this time, the forearm supported by the arm support part 100 may be a right hand forearm or a left hand forearm depending on the operator.

지지체(101)는, 상면에 지지되는 시술자의 팔뚝을 고정하도록 다수의 고정부(102)가 마련되어 있다.The support 101 is provided with a plurality of fixing portions 102 to fix the forearm of the operator supported on the upper surface.

고정부(102)는, 지지체(101)의 양 측면에 상호 대응되도록 일정간격 이격되어 형성되는 연결끈(102A)과, 연결끈(102A)을 상호 체결하도록 마련되는 체결부(102B)를 포함한다.The fixing part 102 includes a connecting string 102A formed to be spaced apart at regular intervals so as to correspond to both sides of the support 101, and a fastening portion 102B provided to fasten the connecting string 102A to each other. .

체결부(102B)는, 연결끈(102A)의 상호 체결을 위해 벨크로테이프, 지퍼 및 스냅 단추 중에서 어느 하나의 구성으로 이루어질 수 있으며, 본 실시예에서는 벨크로테이프로 이루어진다.The fastening part 102B may be formed of any one of a Velcro tape, a zipper, and a snap button for mutual fastening of the connection straps 102A. In the present embodiment, the fastening part 102B is formed of Velcro tape.

여기서 지지체(101)의 상면에는 팔뚝의 지지에 따른 쿠션감을 제공하도록 쿠션재가 마련될 수 있다.Here, a cushioning material may be provided on the upper surface of the support 101 to provide a cushioning feeling according to the support of the forearm.

이러한 암 지지부(100)는 지지체(101)의 상면에 밀착 지지되는 팔뚝의 움직임을 방지하도록 고정부(102)의 연결끈(102A)을 체결부(102B)로 체결하여 고정하게 된다. 이에 팔뚝과 일체감을 제공할 수 있게 된다.The arm support part 100 is fixed by fastening the connection strap 102A of the fixing part 102 to the fastening part 102B so as to prevent the movement of the forearm that is closely supported on the upper surface of the support 101. This can provide a sense of unity with the forearm.

아울러, 암 지지부(100)는 환자를 시술하는 시술자에게 편의성을 제공하도록 손가락지지부(106), 엘이디 조명(107), 석션걸이(108) 및 구강카메라(109)를 포함한다.In addition, the arm support 100 includes a finger support 106, LED lighting 107, suction hook 108 and the oral cavity camera 109 to provide convenience to the operator to operate the patient.

손가락지지부(106)는, 암 지지부(100)에 지지되는 팔뚝과 연결된 손의 손가락을 지지하도록 마련되는 것이며, 암 지지부(100)의 선단부에 전?후진되도록 결합되어 있다.The finger support part 106 is provided to support the finger of the hand connected to the forearm supported by the arm support part 100, and is coupled to the front end of the arm support part 100 so as to move forward and backward.

즉, 손가락지지부(106)는 암 지지부(100)에 `내장되며, 컨트롤러(130)의 제어에 따라 암 지지부(100)의 선단부에서 출몰되도록 전?후진되는 것이다.That is, the finger support part 106 is built in the arm support part 100, and is moved forward and backward so that it comes out from the front end of the arm support part 100 under the control of the controller 130.

이러한 손가락지지부(106)에 의해 시술자는 시술도구를 잡는 손의 손가락을 지지하게 됨으로써 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.By the finger support 106, the operator can support the fingers of the hand holding the treatment tool to improve the stability.

엘이디 조명(107)은, 진료 유닛에 마련되어 있는 조명과 서로 교차하는 조명을 제공하도록 마련되는 것이며, 암 지지부(100)의 선단부와 손가락지지부(106)의 선단부에 결합되어 있다.The LED light 107 is provided to provide illumination that intersects with the illumination provided in the treatment unit, and is coupled to the tip of the arm support 100 and the tip of the finger support 106.

이러한 엘이디 조명(107)은 컨트롤러(130)의 제어에 따라 암 지지부(100)와 손가락지지부(106)에서 환자의 시술부위(구강) 방향으로 빛을 조사하게 된다.The LED lighting 107 is irradiated in the direction of the patient's surgical site (oral cavity) from the arm support 100 and the finger support 106 under the control of the controller 130.

일반적으로 치과용 진료 유닛에 마련되어 있는 조명은 시술과정에서 시술자의 머리에 가려 환자의 시술부위에 대해 밝은 조명을 제공할 수 없는 사각지대를 발생시키는데, 본 실시예의 엘이디 조명(107)은 진료 유닛의 조명과 서로 교차하는빛을 조사하게 됨으로써 구강 내의 어두운 사각지대까지 환하게 비출 수 있게 된다.In general, the illumination provided in the dental treatment unit generates blind spots that cannot cover the operator's head during the procedure and cannot provide bright lighting for the patient's treatment area. By irradiating the light and the light intersecting with each other, it is possible to light up the dark blind spot in the oral cavity.

석션걸이(108)는, 진료 유닛에 마련되어 있는 석션장치의 타액흡입기를 걸 수 있도록 마련되는 것이며, 암 지지부(100)의 측면부에 표면으로부터 돌출되도록 형성되어 있다.The suction hook 108 is provided to be able to hang the saliva suction device of the suction device provided in the treatment unit, and is formed to protrude from the surface of the side of the arm support part 100.

일반적으로 시술부위, 즉 구강의 타액을 흡입하는 석션장치의 타액흡입기는 시술과정에서 주로 환자의 구각부에 걸어놓는데 이로 인해 환자의 불편감이 증가하게 된다. 이에 따라 타액흡입기를 석션걸이(108)에 걸어 사용함으로써 환자의 불편감을 해소하면서도 보관성을 향상시킬 수 있게 된다.In general, the saliva inhaler of the suction device to inhale the saliva of the treatment area, namely oral hangs mainly in the corner of the patient during the procedure, thereby increasing the discomfort of the patient. Accordingly, by using the saliva inhaler hanging on the suction hook 108, it is possible to improve the storage while eliminating the discomfort of the patient.

구강카메라(109)는, 환자의 구강을 촬영하기 위한 것이며, 암 지지부(100)의 측면부에 마련되어 있다. 이러한 구강카메라(109)를 시술자가 사용하기 편한 암 지지부(100)에 마련함으로써 시술과정에서 구강에 대한 촬영이 필요한 경우 작업을 신속하게 수행할 수 있게 된다.The oral cavity camera 109 is for photographing the oral cavity of a patient, and is provided in the side part of the arm support part 100. By providing the oral camera 109 in the arm support 100, which is easy for the operator to use, it is possible to quickly perform the operation when photographing the oral cavity during the procedure.

여기서 구강카메라(109)에 의해 촬영된 영상은 진료 유닛에 마련되어 있는 모니터에 출력된다.Here, the image photographed by the oral cavity camera 109 is output to the monitor provided in the treatment unit.

다변형 다관절유닛(110)은, 시술자의 제어에 따라 회전 및 변위 가능하게 자유 운동한 뒤 시술위치에서 고정되도록 마련되는 것이며, 의자 유닛(1)에 회전되도록 연결되는 제1 관절유닛(112)과, 제1 관절유닛(112)에 종 방향으로 회전되도록 연결되는 제2 관절유닛(114)과, 제2 관절유닛(114)에 횡 방향으로 회전되도록 연결되는 제3 관절유닛(116)과, 제3 관절유닛(116)에 종 방향으로 회전되도록 연결되는 제4 관절유닛(118)을 포함한다.The multi-variate articulation unit 110 is to be freely rotatable and displaceable under the operator's control and is provided to be fixed at the procedure position, and the first joint unit 112 is connected to the chair unit 1 to be rotated. And a second joint unit 114 connected to the first joint unit 112 so as to rotate in the longitudinal direction, and a third joint unit 116 connected to the second joint unit 114 to rotate in the lateral direction; The fourth joint unit 118 is connected to the third joint unit 116 so as to rotate in the longitudinal direction.

제1 관절유닛(112)은, 의자 유닛(1)의 하면에 일단부가 연결되도록 마련되어 있다. 제1 관절유닛(112)의 연결부에는 의자 유닛(1)에 대해 제1 관절유닛을 360도 회전시키는 구동부(120)가 결합된다. 이에 따라 제1 관절유닛(112)은 컨트롤러(130)의 제어신호에 따라 작동되는 구동부(120)에 의해 의자 유닛(1)에 대해 360도 회전한다.The first joint unit 112 is provided such that one end thereof is connected to the lower surface of the chair unit 1. The driving unit 120 for rotating the first joint unit 360 degrees with respect to the chair unit 1 is coupled to the connection portion of the first joint unit 112. Accordingly, the first joint unit 112 is rotated 360 degrees with respect to the chair unit 1 by the drive unit 120 is operated in accordance with the control signal of the controller 130.

제2 관절유닛(114)은, 제1 관절유닛(112)의 자유단에 연결되도록 마련되어 있다. 제2 관절유닛(114)의 연결부에는 제1 관절유닛(112)의 자유단을 기준하여 제2 관절유닛(114)을 종 방향으로 회전시키는 구동부(120)가 결합된다. 이에 따라 제2 관절유닛(114)은 컨트롤러(130)의 제어신호에 따라 작동되는 구동부(120)에 의해 제1 관절유닛(112)에 대해 종 방향으로 회전한다.The second joint unit 114 is provided to be connected to the free end of the first joint unit 112. The driving unit 120 for rotating the second joint unit 114 in the longitudinal direction is coupled to the connection portion of the second joint unit 114 with respect to the free end of the first joint unit 112. Accordingly, the second joint unit 114 is rotated in the longitudinal direction with respect to the first joint unit 112 by the drive unit 120 is operated in accordance with the control signal of the controller 130.

제3 관절유닛(116)은, 제2 관절유닛(114)의 자유단에 연결되도록 마련되어 있다. 제3 관절유닛(116)의 연결부에는 제2 관절유닛(114)의 자유단을 기준하여 제3 관절유닛(116)을 횡 방향으로 회전시키는 구동부(120)가 결합된다. 이에 따라 제3 관절유닛(116)은 컨트롤러(130)의 제어신호에 의한 구동부(120)의 작동에 따라 제2 관절유닛(114)에 대해 횡 방향으로 회전한다.The third joint unit 116 is provided to be connected to the free end of the second joint unit 114. The driving unit 120 for rotating the third joint unit 116 in the lateral direction is coupled to the connection portion of the third joint unit 116 based on the free end of the second joint unit 114. Accordingly, the third joint unit 116 rotates in the horizontal direction with respect to the second joint unit 114 according to the operation of the driving unit 120 by the control signal of the controller 130.

제3 관절유닛(116)은, 후술하는 제4 관절유닛(118) 및 암 지지부(100)를 승강시키도록 형성되어 있다. 이를 위해 제3 관절유닛(116)은 컨트롤러(130)의 제어신호에 따라 높낮이 조절되는 에어실린더로 형성될 수 있다.The third joint unit 116 is formed to elevate the fourth joint unit 118 and the arm support part 100 to be described later. To this end, the third joint unit 116 may be formed of an air cylinder whose height is adjusted according to the control signal of the controller 130.

제4 관절유닛(118)은, 제3 관절유닛(116)의 자유단에 연결되도록 마련되어 있다. 제4 관절유닛(118)의 연결부에는 제3 관절유닛(116)의 자유단을 기준하여 제4 관절유닛(118)을 종 방향으로 회전시키는 구동부(120)가 결합된다. 이에 따라 제4 관절유닛(118)은 컨트롤러(130)의 제어신호에 의한 구동부(120)의 작동에 따라 제3 관절유닛(116)에 대해 종 방향으로 회전한다.The fourth joint unit 118 is provided to be connected to the free end of the third joint unit 116. The driving unit 120 for rotating the fourth joint unit 118 in the longitudinal direction is coupled to the connection portion of the fourth joint unit 118 based on the free end of the third joint unit 116. Accordingly, the fourth joint unit 118 rotates in the longitudinal direction with respect to the third joint unit 116 according to the operation of the driving unit 120 by the control signal of the controller 130.

제4 관절유닛(118)의 자유단에는, 암 지지부(100)가 연결되며 제4 관절유닛(118)과 암 지지부(100)의 연결부에는 제4 관절유닛(116)에 대해 암 지지부(100)를 360도 회전시키는 구동부(120)가 결합된다. 이에 따라 암 지지부(100)는 컨트롤러(130)의 제어신호에 의한 구동부(120)의 작동에 따라 제4 관절유닛(118)에 대해 360도 회전한다.The arm support part 100 is connected to the free end of the fourth joint unit 118, and the arm support part 100 is connected to the fourth joint unit 116 at the connection part of the fourth joint unit 118 and the arm support part 100. Drive unit 120 to rotate the 360 is coupled. Accordingly, the arm support 100 rotates 360 degrees with respect to the fourth joint unit 118 according to the operation of the driving unit 120 by the control signal of the controller 130.

이러한 다변형 다관절유닛(110)은 컨트롤러(130) 및 구동부(120)의 작동에 따라 시술자의 의도대로 회전 및 변위 가능하게 자유 운동하도록 이동된 뒤 시술위치에서 시술자의 팔뚝을 안정적으로 지지하도록 고정되는 것이며, 이에 시술자는 안정된 자세로 환자를 시술할 수 있게 된다.The multi-variate articulated unit 110 is moved to freely rotate and displace freely as the operator intended according to the operation of the controller 130 and the drive unit 120 and then fixed to stably support the forearm of the operator at the procedure position. Thus, the operator can operate the patient in a stable posture.

구동부(120)는, 다변형 다관절유닛(110) 및 암 지지부(100)를 회전작동시키도록 마련되는 것이며, 의자 유닛(1)과 제1 관절유닛(112)의 연결부, 다변형 다관절유닛(110)의 관절부 및 제4 관절유닛(118)과 암 지지부(100)의 연결부위에 결합되는 다수의 모터로 형성되어 있다.The driving unit 120 is provided to rotate the multi-variate articulation unit 110 and the arm support part 100, and is a connection part of the chair unit 1 and the first joint unit 112, and the multi-variation articulation unit. The joint portion of the 110 and the fourth joint unit 118 and the arm support portion 100 is formed of a plurality of motors coupled to the connection.

즉, 구동부(120)는 컨트롤러(130)의 제어신호에 따라 구동되어 다변형 다관절유닛(110)의 제1 관절유닛(112), 제2 관절유닛(114), 제3 관절유닛(116) 및 제4 관절유닛(118)과 암 지지부(100)를 회전 및 정지시키게 된다.That is, the driving unit 120 is driven according to the control signal of the controller 130 to drive the first joint unit 112, the second joint unit 114, and the third joint unit 116 of the polymorphic articulated unit 110. And the fourth joint unit 118 and the arm support part 100 to rotate and stop.

컨트롤러(130)는, 구동부(120)를 제어하도록 전기적으로 연결되어 있다. 이때, 컨트롤러(130)는 구동부(120)의 각 모터를 제어를 위한 다수의 조작버튼이 마련된다.The controller 130 is electrically connected to control the driver 120. In this case, the controller 130 is provided with a plurality of operation buttons for controlling each motor of the driving unit 120.

여기서 컨트롤러(130)는 구동부(120)를 제어하기 위한 다양한 제어회로가 구비되는데, 이러한 구성은 본 발명의 출원 전에 제어장치분야에서 널리 실시되고 있는 것이므로 이에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the controller 130 is provided with various control circuits for controlling the driving unit 120. Since the configuration is widely practiced in the field of the control apparatus before the application of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서 컨트롤러(130)는 구동부(120)에 전기적으로 연결되도록 마련되나, 본 발명의 다른 실시예로서 컨트롤러(130)는 구동부(120)를 무선방식으로 제어하도록 마련될 수도 있다.In the present embodiment, the controller 130 is provided to be electrically connected to the driving unit 120. As another embodiment of the present invention, the controller 130 may be provided to control the driving unit 120 in a wireless manner.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 암레스트의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the medical armrest according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 암레스트는 환자를 진료하기 위한 치과용 진료 유닛 또는 타 의료분야의 진료 유닛에 마련되어 있는 의자 유닛에 장착된다.As shown in FIG. 4, the medical armrest according to the exemplary embodiment of the present invention is mounted on a chair unit provided in a dental treatment unit for treating a patient or a treatment unit in another medical field.

환자가 진료를 받기 위해 의자 유닛(1)에 자세를 취하게 되면, 시술자는 환자를 시술하기 위한 팔뚝을 암 지지부(100)에 지지한 뒤 고정부(102)로 고정하게 되며, 이에 따라 암 지지부(100)는 시술자의 팔뚝에 일체감을 제공할 수 있게 된다.When the patient poses to the chair unit 1 to receive medical treatment, the operator supports the forearm for operating the patient on the arm support 100 and then fixes the arm 102 with the arm support. 100 is able to provide a sense of unity to the forearm of the operator.

시술자의 팔뚝이 암 지지부(100)에 고정되면, 시술자는 시술을 위해 컨트롤러(130)로부터 작동신호를 출력하여 구동부(120)를 작동시키게 되며 이에 따라 다변형 다관절유닛(110)이 회전 및 변위되도록 자동 운동함과 동시에 암 지지부(100)가 회전되기 시작한다.When the operator's forearm is fixed to the arm support 100, the operator outputs an operation signal from the controller 130 to operate the drive unit 120 for the procedure, and thus the multi-variable articulated unit 110 rotates and displaces. At the same time as the automatic movement of the arm support 100 starts to rotate.

다변형 다관절유닛(110)은 암 지지부(100)가 환자의 시술위치로 이동하도록 컨트롤러(130)의 제어신호에 따라 작동되며, 이에 따라 제1 관절유닛(112)이 의자 유닛(1)에 대해 회전하게 된다. 제2 관절유닛(114)은 제1 관절유닛(112)에 대해 종 방향으로 회전하게 된다. 제3 관절유닛(116)은 제2 관절유닛(114)에 대해 횡 방향으로 회전하게 된다. 제4 관절유닛(118)은 암 지지부(100)가 환부에 근접하도록 제3 관절유닛(116)에 대해 종 방향으로 회전하게 된다. 암 지지부(100)는 시술자의 팔뚝에 연결된 손이 환부에 근접하도록 회전하게 되는 것이다.The multi-variate articulation unit 110 is operated according to the control signal of the controller 130 to move the arm support 100 to the patient's treatment position, whereby the first joint unit 112 is connected to the chair unit 1. To rotate. The second joint unit 114 rotates in the longitudinal direction with respect to the first joint unit 112. The third joint unit 116 rotates in the transverse direction with respect to the second joint unit 114. The fourth joint unit 118 rotates in the longitudinal direction with respect to the third joint unit 116 such that the arm support part 100 approaches the affected part. Arm support 100 is to rotate the hand connected to the forearm of the operator close to the affected area.

이러한 다변형 다관절유닛(110) 및 암 지지부(100)의 회전운동은 컨트롤러(130)로부터 구동부(120)의 정지신호가 출력되기 전까지 계속 진행되며, 암 지지부(100)가 적정한 시술위치에 도달하게 되면 컨트롤러(130)로부터 출력되는 정지신호에 의해 시술위치에서 고정되는 것이다.The rotational motion of the multi-variate articulated unit 110 and the arm support 100 continues until the stop signal of the drive unit 120 is output from the controller 130, and the arm support 100 reaches an appropriate procedure position. If it is to be fixed at the procedure position by the stop signal output from the controller (130).

암 지지부(100)가 시술위치에 고정되면, 시술자는 암 지지부(100)에 지지된 팔뚝에 의해 안정된 자세로 환자를 시술할 수 있게 된다.When the arm support 100 is fixed at the procedure position, the operator can operate the patient in a stable posture by the forearm supported by the arm support 100.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 암레스트는, 팔뚝이 지지된 암 지지부(100)를 시술자의 의도대로 회전 및 변위되도록 자유 운동하는 다변형 다관절유닛(110)에 의해 시술위치로 이동시킨 뒤 고정함으로써 시술자는 시술과정에서 팔뚝의 안정된 자세를 통해 시술의 정확성을 높여 양질의 진료를 제공하면서도 신체의 피로도를 최소화할 수 있다.As described above, the medical armrest in accordance with an embodiment of the present invention, the forearm-supported arm support 100 is operated by the multi-variate articulated unit 110 to freely move and rotate as the operator intended. By moving to a position and fixing it, the operator can improve the accuracy of the procedure through the stable posture of the forearm during the procedure, thereby providing high-quality medical care while minimizing the fatigue of the body.

아울러, 암 지지부(100)에 손가락지지부(106), 엘이디 조명(107), 석션걸이(108) 및 구강카메라(109) 등과 같은 다양한 시술보조장치가 마련됨으로써 시술자에게 진료에 따른 편의성을 제공할 수 있다.In addition, various treatment aids such as finger support 106, LED lighting 107, suction hook 108, and oral camera 109 are provided on the arm support 100 to provide convenience to the operator. have.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 암레스트의 사시도이며, 도 6은 도 5의 의료용 암레스트에 구비된 암 지지부의 정면도이다.5 is a perspective view of a medical armrest according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a front view of the arm support provided in the medical armrest of FIG.

본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 암레스트는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 시술자의 팔뚝을 지지하는 암 지지부(100)가 전술한 실시예와 다른 구조를 갖는 것이며, 이를 제외한 나머지 구성은 본 발명의 일 실시예와 동일하다.Medical armrest according to another embodiment of the present invention, as shown in Figures 5 and 6, the arm support portion 100 for supporting the forearm of the operator has a structure different from the above-described embodiment, except for this The configuration is the same as in one embodiment of the present invention.

본 실시예의 암 지지부(100)는, 시술자의 팔뚝이 삽입될 수 있도록 중공부(103A)를 갖는 원통체(103)로 형성되어 있다.The arm support part 100 of this embodiment is formed with the cylindrical body 103 which has the hollow part 103A so that the forearm of an operator can be inserted.

원통체(103)의 내부에는, 중공부(103A)로 삽입된 팔뚝을 고정하도록 공기 주입에 따라 팽창되는 에어튜브(104)가 마련되어 있다.Inside the cylindrical body 103, the air tube 104 expanded by air injection is provided so that the forearm inserted into the hollow part 103A may be fixed.

즉, 에어튜브(104)는 컨트롤러(130)의 제어신호에 따라 작동되는 공기펌프(도면에 미도시)로부터 공급되는 공기에 의해 팽창되어 중공부(103A)에 삽입된 팔뚝을 고정하게 된다.That is, the air tube 104 is expanded by the air supplied from the air pump (not shown in the drawing) operated according to the control signal of the controller 130 to fix the forearm inserted in the hollow portion 103A.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 암레스트는, 암 지지부(100)의 중공부(103A)로 삽입되는 시술자의 팔뚝을 에어튜브(104)의 팽창에 의해 고정함으로써 전술한 실시예와 달리, 팔뚝의 고정작업이 간편하면서도 일체감을 향상시킬 수 있다.Medical armrest according to another embodiment of the present invention configured as described above by fixing the forearm of the operator inserted into the hollow portion (103A) of the arm support portion 100 by the expansion of the air tube 104 and Otherwise, the fixing of the forearm is simple and can improve the sense of unity.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예로서 의료용 암레스트가 시술자용 의자 유닛에 장착된 모식도이다.7 is a schematic diagram of a medical arm rest mounted on a chair unit for an operator as another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 7에 도시된 바와 같이, 의료용 암레스트가 시술자용 의자 유닛(2)에 장착된 것이며, 이를 제외한 나머지 구성은 본 발명의 전술한 실시예와 동일하다.In another embodiment of the present invention, as shown in Figure 7, the medical armrest is mounted on the chair unit 2 for the operator, except for this configuration is the same as the above-described embodiment of the present invention.

즉, 본 실시예에서 의료용 암레스트는 환자용 의자 유닛(1)에 장착되는 전술한 실시예와 달리 시술자용 의자 유닛(2)에 장착되는 것이다.That is, in the present embodiment, the medical armrest is mounted on the chair unit 2 for the operator, unlike the above-described embodiment, which is mounted on the patient chair unit 1.

이때, 의료용 암레스트는 시술자가 사용하는 팔의 위치에 따라 시술자용 의자 유닛(2)의 좌측이나 우측에 장착될 수 있으며, 의료용 암레스트의 장착부위와 대응되는 시술자용 의자 유닛(2)에는 균형추(3)가 장착되어 있다.In this case, the medical armrest may be mounted on the left or right side of the operator's chair unit 2 according to the position of the arm used by the operator, and the counterweight on the operator's chair unit 2 corresponding to the mounting portion of the medical armrest. (3) is mounted.

균형추(3)는, 의료용 암레스트가 장착된 시술자용 의자 유닛(2)의 균형을 잡아주기 위한 것이다.The counterweight 3 is for balancing the chair unit 2 for the operator on which the medical armrest is mounted.

즉, 균형추(3) 및 의료용 암레스트는 시술자용 의자 유닛(2)의 양측에서 상호 무게 균형을 유지함으로써 시술자용 의자 유닛(2)이 의료용 암레스트가 장착된 방향으로 치우치거나 쓰러지는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, the counterweight 3 and the medical armrest maintain mutual weight balance on both sides of the operator chair unit 2 to prevent the operator chair unit 2 from shifting or falling in the direction in which the medical armrest is mounted. It becomes possible.

이와 같이 본 발명의 또 다른 실시예는, 시술자용 의자 유닛(2)에 장착되는 의료용 암레스트에 의하여, 환자를 진료하는 시술자의 편의성을 더욱 향상시키면서도 시술자용 의자 유닛(2)의 이동성으로 환자용 의자 유닛(1)의 주변에서 환부의 다양한 방향으로 접근하여 진료할 수 있다.Thus, another embodiment of the present invention, by the medical armrest mounted to the chair unit 2 for the operator, while improving the convenience of the operator to treat the patient while the chair chair for the patient (2) of the mobility In the periphery of the unit 1 can be approached and treated in various directions of the affected part.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Therefore, such modifications or variations are not to be understood individually from the technical spirit or point of view of the present invention, the modified embodiments will belong to the claims of the present invention.

100: 암 지지부 101: 지지체
102: 고정부 103: 원통체
104: 에어튜브 106: 손가락지지부
107: 엘이디 조명 108: 석션걸이
109: 구강카메라 110: 다변형 다관절유닛
112: 제1 관절유닛 114: 제2 관절유닛
116: 제3 관절유닛 118: 제4 관절유닛
120: 구강부 130: 컨트롤러100: arm support 101: support
102: fixed portion 103: cylindrical body
104: air tube 106: finger support
107: LED light 108: suction hook
109: oral camera 110: multi-variable articulated unit
112: first joint unit 114: second joint unit
116: third joint unit 118: fourth joint unit
120: oral cavity 130: controller

Claims

A medical armrest mounted to a patient chair unit provided integrally with a treatment unit provided to treat a patient in a medical field including a dentist or a chair unit for an operator provided separately from the treatment unit,
An arm support provided to support the forearm of the operator;
A multi-variate articulated unit connected to both ends of the arm support unit and the patient chair unit or the operator chair unit, the arm supporting unit being freely rotatable and displaceable under the operator's control and fixed at the procedure position;
A driving unit provided to drive the multi-variable articulated unit; And
Characterized in that it comprises a controller provided to control the drive unit,
Medical Armrests.

The method of claim 1,
The arm support,
Characterized in that it further comprises a finger support provided to be forward and backward to the front end,
Medical Armrests.

The method of claim 1,
The arm support,
And at least two LED lights provided to intersect the lights provided in the treatment unit so as to brighten the oral cavity of the patient.
Medical Armrests.

The method of claim 3,
The LED lighting,
It is characterized in that coupled to the tip of the arm support and the tip of the finger support,
Medical Armrests.

The method of claim 1,
The arm support,
Further comprising a suction hook is provided to hang the saliva inhaler of the suction device provided in the treatment unit,
Medical Armrests.

The method of claim 1,
The arm support,
Characterized in that further comprises an oral camera provided to photograph the oral cavity,
Medical Armrests.

The method of claim 1,
The arm support,
It is formed of a plate-like support so that the forearm of the operator is supported,
Wherein the support comprises:
Characterized in that it comprises a plurality of fixing parts provided to fix the forearm of the operator supported on the upper surface,
Medical Armrests.

The method of claim 7, wherein
The fixing unit includes:
Connecting strings formed to be spaced apart from each other so as to correspond to both sides of the arm support unit; And
Characterized in that it comprises a fastening portion which is provided to fasten the connection strings to each other,
Medical Armrests.

The method of claim 1,
The arm support,
It is formed of a cylindrical body having a hollow to insert the forearm,
The cylindrical body,
Characterized in that it comprises an air tube is provided to expand the air is injected under the control of the controller therein to fix the forearm inserted into the hollow portion,
Medical Armrests.

The method of claim 1,
The polymorphic die cutting unit,
A first joint unit having one end connected to a lower surface of the patient chair unit or the operator chair unit, the first joint unit being rotated 360 degrees with respect to the patient chair unit or the operator chair unit;
A second joint unit connected to a free end of the first joint unit and provided to rotate in a longitudinal direction with respect to the free end of the first joint unit;
A third joint unit connected to a free end of the second joint unit and provided to be rotated in a horizontal direction with respect to the free end of the second joint unit; And
It is connected to the free end of the third joint unit, characterized in that it comprises a fourth joint unit provided to rotate in the longitudinal direction with respect to the free end of the third joint unit,
Medical Armrests.

The method of claim 10,
The arm support, characterized in that connected to the free end of the fourth joint unit to rotate 360 degrees,
Medical Armrests.

The method according to claim 10 or 11,
The driving unit includes:
A plurality of motors provided at the connection unit of the patient chair unit or the operator chair unit and the first joint unit, the joint part of the polymorphic multi-joint unit, and the connection part of the fourth joint unit and the arm support unit,
The motor is driven to be fixed after the rotational movement of the multi-variate articulated unit and the arm support unit under the control of the controller,
Medical Armrests.

The method of claim 10,
The third joint unit, characterized in that the height is adjusted according to the control of the controller to raise and lower the arm support,
Medical Armrests.