KR20120102757A

KR20120102757A - Wireless communication system, wireless communication method, relay device, transmission source device and control device

Info

Publication number: KR20120102757A
Application number: KR1020127017768A
Authority: KR
Inventors: 나오마사 이와하시; 타카시 니시무라
Original assignee: 오므론 가부시키가이샤
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-09-18
Also published as: KR101392590B1; CN102714881A; WO2011111570A1; CN102714881B

Abstract

무선 통신 시스템(9)은, 복수의 장치를 중계하여 장치 사이에서 데이터의 통신을 행한다. 무선 통신 시스템(9)은, 데이터의 송신원이 되는 송신원 장치(11)와, 데이터의 송신처가 되는 송신처 장치(12)와, 송신원 장치(11)와 송신처 장치(12)와의 사이에 위치하여, 송신원 장치(11)로부터 송신처 장치(12)까지의 데이터의 통신을 중계하는 중계 장치(13a, 13b)를 갖는다. 중계 장치(13a, 13b)는, 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 기억하는 중계 정보 기억 수단을 구비한다. 송신원 장치(11)는, 중계 정보 기억 수단에 의해 기억된 중계 정보를 수집하는 중계 정보 수집 수단을 구비한다.The radio communication system 9 relays a plurality of devices to communicate data between the devices. The wireless communication system 9 is located between a sender device 11 serving as a data transmission source, a transmitter device 12 serving as a data transmission destination, and a transmitter device 11 and a transmitter device 12. And relay devices 13a and 13b for relaying the communication of data from the device 11 to the transmission destination device 12. The relay devices 13a and 13b include relay information storage means for storing relay information necessary for grasping a communication path. The transmission source apparatus 11 is equipped with the relay information collection means which collects the relay information stored by the relay information storage means.

Description

Wireless communication system, wireless communication method, relay device, source device, and control device {WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM, WIRELESS COMMUNICATION METHOD, RELAY DEVICE, TRANSMISSION SOURCE DEVICE AND CONTROL DEVICE}

본 발명은, 무선 통신 시스템, 무선 통신 방법, 중계 장치, 송신원 장치, 및 제어 장치에 관한 것으로서, 특히, 복수의 장치를 이용하는 무선 통신 시스템, 무선 통신 방법, 이와 같은 무선 통신 시스템에 사용되는 중계 장치, 송신원 장치, 및 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a wireless communication system, a wireless communication method, a relay device, a transmission source device, and a control device, and in particular, a wireless communication system using a plurality of devices, a wireless communication method, a relay device used in such a wireless communication system. , A source apparatus, and a control apparatus.

메시 네트워크에 관한 기술이, 예를 들면, 일본 특개2009-33730호 공보(특허 문헌 1)에 개시되어 있다. 특허 문헌 1에 의하면, 메시 네트워크의 경우, 통신 기기끼리가 각각에게 통신을 행함으로써 망목상(網目狀)의 네트워크를 구축하고, 복수의 통신 경로를 구축하는 취지가 개시되어 있다. 그리고, 무선 통신 방식에 메시 네트워크를 적용한 경우, 통신하는 2개의 장치가 직접 무선 통신 가능한 거리에 없는 경우, 그 사이에 위치하는 다른 장치가, 데이터를 중계하는 취지가 개시되어 있다.The technique regarding a mesh network is disclosed, for example in Unexamined-Japanese-Patent No. 2009-33730 (patent document 1). According to Patent Literature 1, in the case of a mesh network, the purpose of establishing a network network and establishing a plurality of communication paths by communication devices communicating with each other is disclosed. And when the mesh network is applied to a wireless communication system, when the two devices to communicate are not in the distance which can be directly wirelessly communicated, the other device located between them relays data.

일본 특개2009-33730호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2009-33730

여기서, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 무선 통신 방식에 메시 네트워크를 적용한 경우, 통신하는 2개의 장치인 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로는, 중계하는 장치인 중계 노드 이외에, 별도 안테나 등 외부 장치를 마련하고, 중계 노드 사이에서 송수신되는 데이터를 감시함에 의해 파악되고 있다.Here, as disclosed in Patent Literature 1, when a mesh network is applied to a wireless communication system, a communication path from a source node, which is two devices that communicate, to a destination node, is a separate antenna, in addition to a relay node, which is a relay device. It is grasped by providing an external device and monitoring data transmitted / received between relay nodes.

그러나, 이와 같은 방법에서는, 별도 외부 장치를 이용하기 때문에, 중계 노드 사이에서 송수신되는 데이터의 누설 등, 세큐어러티가 나빠져 버린다.However, in such a method, since an external device is used separately, security, such as leakage of data transmitted / received between relay nodes, worsens.

본 발명의 목적은, 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있는 무선 통신 시스템, 무선 통신 방법, 중계 장치, 송신원 장치, 및 제어 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a wireless communication system, a wireless communication method, a relay device, a transmission source device, and a control device that can improve security when analyzing a communication path.

본 발명에 관한 무선 통신 시스템은, 복수의 장치를 중계하여 장치 사이에서 데이터의 통신을 행한다. 무선 통신 시스템은, 데이터의 송신원이 되는 송신원 장치와, 데이터의 송신처가 되는 송신처 장치와, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에 위치하여, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 데이터의 통신을 중계하는 중계 장치를 갖는다. 중계 장치는, 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 기억하는 중계 정보 기억 수단을 구비한다. 송신원 장치는, 중계 정보 기억 수단에 의해 기억된 중계 정보를 수집하는 중계 정보 수집 수단을 구비한다.The wireless communication system according to the present invention relays a plurality of devices to communicate data between the devices. The wireless communication system is a relay device which is located between a sender device that is a source of data transmission, a sender device that is a data transmission destination, and a sender device and a destination device, and relays data communication from the source device to the destination device. Has The relay apparatus includes relay information storage means for storing relay information necessary for grasping the communication path. The transmission source apparatus is provided with the relay information collection means which collects the relay information stored by the relay information storage means.

이와 같은 무선 통신 시스템은, 송신원 장치에서, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하기 위해, 중계 정보에 의거하여, 어느 중계 장치를 중계하여 통신을 행하고 있는지, 통신 경로를 파악할 수 있다. 이 경우, 외부 장치 등을 이용하는 일 없이, 중계 장치로부터 수집하는 정보를 이용하여 통신 경로를 파악할 수 있기 때문에, 세큐어러티가 저하되는 일도 없다. 따라서 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있다.In such a radio communication system, in order to collect relay information necessary for grasping the communication path from the source apparatus to the destination apparatus, the relay apparatus relays which relay apparatus is communicating based on the relay information to perform communication. I can figure out the route. In this case, since the communication path can be grasped using the information collected from the relay device without using an external device or the like, the security does not deteriorate. Therefore, security when analyzing a communication path can be improved.

바람직하게는, 중계 장치는, 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측하는 신호 강도 계측 수단을 구비한다. 송신원 장치는, 신호 강도 계측 수단에 의해 계측한 신호 강도의 정보를 수집하는 신호 강도 수집 수단을 구비한다.Preferably, the relay device includes signal strength measuring means for measuring signal strength when data is received. The transmission source apparatus is provided with the signal strength collection means which collects the information of the signal strength measured by the signal strength measurement means.

종래, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악할 때에는, 상기한 바와 같이, 중계 장치 이외에 별도 외부 장치를 마련하고 있다. 따라서 외부 장치와 중계 장치와의 신호 강도를 파악할 수는 있었지만, 통신 경로 중의 장치 사이의 신호 강도를 파악할 수는 없었다. 그러나, 본 발명에서는, 외부 장치 등을 이용하는 일이 없기 때문에, 중계 장치에서 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측하고, 중계 장치로부터 신호 강도를 수집함에 의해, 송신원 장치에서, 통신 경로 중의 장치 사이의 신호 강도를 파악할 수 있다. 그러면, 예를 들면, 신호 강도에 응하여, 통신 정밀도의 향상을 위한 대책을 시행할 수 있다.Conventionally, when grasping the communication path from a transmitter apparatus to a transmitter apparatus, as described above, an external apparatus is provided separately from the relay apparatus. Therefore, the signal strength between the external device and the relay device could be understood, but the signal strength between the devices in the communication path could not be understood. However, in the present invention, since an external device or the like is not used, the signal strength at the time of receiving data from the relay device is measured, and the signal strength is collected from the relay device, thereby between the devices in the transmission path. The signal strength of can be determined. Then, for example, a countermeasure for improving communication accuracy can be implemented in response to signal strength.

바람직하게는, 중계 장치는, 중계 정보 기억 수단에 의해 기억한 중계 정보를 송신원 장치에 회신하는 중계 정보 회신 수단을 구비한다. 송신원 장치는, 중계 정보 회신 수단에 의해 회신된 중계 정보를 수집하는 회신 중계 정보 수집 수단을 구비한다. 이렇게 함에 의해, 송신원 장치는, 중계 정보의 수집을 용이하게 행할 수 있다.Preferably, the relay device includes relay information return means for returning the relay information stored by the relay information storage means to the transmission source device. The transmission source apparatus includes reply relay information collection means for collecting relay information returned by the relay information reply means. In this way, the transmission source apparatus can easily collect the relay information.

한 실시 형태로서, 중계 정보는, 데이터를 다음에 송신하는 수신처(宛先)가 되는 수신처 중계 장치의 정보이다.As one embodiment, the relay information is information of a destination relay apparatus that serves as a destination to which data is next transmitted.

더욱 바람직하게는, 무선 통신 시스템은, 송신원 장치에 접속되는 제어 장치를 갖는다. 그리고, 송신원 장치는, 모든 중계 장치의 정보를 제어 장치에 통지하는 중계 장치 정보 통지 수단과, 중계 정보 수집 수단에 의해 수집한 중계 정보를 제어 장치에 통지하는 중계 정보 통지 수단을 구비한다. 제어 장치는, 중계 정보 통지 수단에 의해 통지된 중계 정보에 의거하여, 중계 장치 정보 통지 수단에 의해 통지된 모든 중계 장치 중에서, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출하는 잉여 장치 추출 수단을 구비한다. 이렇게 함에 의해, 제어 장치에서, 통지된 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 장치 중에서, 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출할 수 있다. 그러면, 유저에 있어서 잉여의 중계 장치를 파악할 수 있고, 잉여의 중계 장치를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 중계 장치가 없는 적절한 무선 통신 시스템을 구축할 수 있다.More preferably, the radio communication system has a control device connected to the transmission source device. The transmission source apparatus includes relay device information notification means for notifying the control device of information of all relay devices, and relay information notification means for notifying the control device of relay information collected by the relay information collection means. Based on the relay information notified by the relay information notifying means, the control device relays the excess of all the relay devices notified by the relay device information notifying means to relay the communication of data between the source apparatus and the destination apparatus. It is provided with a surplus device extraction means for extracting the device. By doing in this way, the control apparatus can extract the excess relay apparatus in relaying data communication among all the relay apparatuses based on the notified relay information. Then, the excess relay apparatus can be grasped | ascertained by a user, and the excess relay apparatus can be removed. As a result, an appropriate wireless communication system can be constructed without unnecessary relay devices.

본 발명의 다른 국면에서는, 복수의 장치를 중계하여 장치 사이에서 데이터의 통신을 행하는 무선 통신 방법에 관한 것이다. 무선 통신 방법은, 데이터의 송신원이 되는 송신원 장치와 데이터의 송신처가 되는 송신처 장치와의 사이에 위치하여, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 데이터의 통신을 중계하는 중계 장치가, 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 기억하는 중계 정보 기억 스텝과, 송신원 장치에서, 중계 장치가 기억하는 중계 정보를 수집하는 중계 정보 수집 스텝을 구비한다.Another aspect of the present invention relates to a wireless communication method for relaying data between devices by relaying a plurality of devices. In the wireless communication method, a relay device, which is located between a sender device that is a source of data and a sender device that is a data destination, relays communication of data from a source device to a destination device, so as to identify a communication path. A relay information storage step for storing necessary relay information and a relay information collecting step for collecting relay information stored in the relay device at the transmitting source device are provided.

이와 같은 통신 방법은, 송신원 장치에서, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하기 위해, 중계 정보에 의거하여, 어느 중계 장치를 중계하여 통신을 행하고 있는지, 통신 경로를 파악할 수 있다. 이 경우, 외부 장치 등을 이용하는 일 없이, 중계 장치로부터 수집하는 정보를 이용하여 통신 경로를 파악할 수 있기 때문에, 세큐어러티가 저하되는 일도 없다. 따라서 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있다.In such a communication method, in order to collect relay information necessary for grasping the communication path from the source device to the destination device, the relay device relays and communicates which relay device is communicating based on the relay information. Can be identified. In this case, since the communication path can be grasped using the information collected from the relay device without using an external device or the like, the security does not deteriorate. Therefore, security when analyzing a communication path can be improved.

바람직하게는, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는 중계 장치 중에서 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출하는 소정의 추출부에서, 모든 중계 장치의 정보를 취득하는 중계 장치 정보 취득 스텝과, 소정의 추출부에서, 중계 정보 수집 스텝에서 수집한 중계 정보에 의거하여, 중계 장치 정보 취득 스텝에 의해 취득한 모든 중계 장치 중에서, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출하는 잉여 장치 추출 스텝을 구비한다. 이렇게 함에 의해, 소정의 추출부에서, 수집한 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 장치 중에서, 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출할 수 있다. 그러면, 소정의 추출부를 이용하여, 유저에 있어서 잉여의 중계 장치를 파악할 수 있고, 잉여의 중계 장치를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 중계 장치를 배제할 수 있다.Preferably, the relay which acquires the information of all the relay apparatuses by the predetermined extraction part which extracts the excess relay apparatus in relaying data communication among the relay apparatus which relays the communication of data between a transmitter source apparatus and a transmitter apparatus. Communication of data between the source apparatus and the destination apparatus among all the relay apparatuses acquired by the relay apparatus information acquisition step based on the relay information collected in the relay information collection step by the apparatus information acquisition step and the predetermined extraction unit. A redundant device extraction step of extracting the excess relay device for relaying the data is provided. By doing so, based on the relay information collected by the predetermined extracting unit, it is possible to extract the excess relay apparatus in relaying data communication among all the relay apparatuses. Then, using a predetermined extraction unit, the excess relay device can be grasped by the user, and the excess relay device can be removed. As a result, unnecessary relay devices can be eliminated.

한 실시 형태로서, 소정의 추출부에서, 잉여의 중계 장치를 추출하는 잉여 장치 추출 스텝은, 송신원 장치에 접속되는 제어 장치에서, 잉여의 중계 장치를 추출하는 스텝을 포함한다.As one embodiment, the surplus device extraction step of extracting the excess relay device in the predetermined extraction unit includes a step of extracting the excess relay device from the control device connected to the transmission source device.

다른 실시 형태로서, 소정의 추출부에서, 잉여의 중계 장치를 추출하는 잉여 장치 추출 스텝은, 송신원 장치에서, 잉여의 중계 장치를 추출하는 스텝을 포함한다.As another embodiment, the surplus device extraction step of extracting the excess relay device in the predetermined extraction unit includes a step of extracting the excess relay device in the transmission source device.

본 발명의 또 다른 국면에서는, 복수의 장치를 중계하여 장치 사이에서 데이터의 통신을 행하는 무선 통신 시스템에 사용되는 중계 장치에 관한 것이다. 중계 장치는, 데이터의 송신원이 되는 송신원 장치와 데이터의 송신처가 되는 송신처 장치와의 사이에 위치하여 데이터의 통신을 중계하는 것이다. 그리고, 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 기억하는 중계 정보 기억 수단과, 중계 정보 기억 수단에 의해 기억한 중계 정보를 송신원 장치에 회신하는 중계 정보 회신 수단을 구비한다.Another aspect of the present invention relates to a relay device used in a wireless communication system for relaying a plurality of devices to communicate data between the devices. The relay device is located between the sender device that is the source of data transmission and the sender device that is the data transmission destination to relay data communication. And relay information storage means for storing relay information necessary for grasping a communication path, and relay information return means for returning the relay information stored by the relay information storage means to a transmission source apparatus is provided.

이와 같은 중계 장치는, 송신원 장치를 향하여, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 회신한다. 따라서 송신원 장치에서, 회신된 중계 정보에 의거하여, 어느 중계 장치를 중계하여 통신을 행하고 있는지, 통신 경로를 파악할 수 있다. 이 경우, 외부 장치 등을 이용하는 일 없이, 중계 장치로부터 수집하는 정보를 이용하여 통신 경로를 파악할 수 있기 때문에, 세큐어러티가 저하되는 일도 없다. 따라서 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있다.Such a relay apparatus returns the relay information necessary for grasping the communication path from the transmitter apparatus to the transmitter apparatus toward the transmitter apparatus. Therefore, based on the relay information returned by the transmission source device, it is possible to grasp which relay device is relayed for communication and the communication path. In this case, since the communication path can be grasped using the information collected from the relay device without using an external device or the like, the security does not deteriorate. Therefore, security when analyzing a communication path can be improved.

본 발명의 또 다른 국면에서는, 데이터의 송신원이 되는 송신원 장치에 관한 것이다. 송신원 장치는, 송신원 장치로부터 데이터의 송신처가 되는 송신처 장치까지, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는 중계 장치를 통하여 데이터를 송신할 때에 이용된다. 그리고, 중계 장치에서 기억되는 정보로서, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를, 중계 장치로부터 수집하는 중계 정보 수집 수단과, 모든 중계 장치의 정보를 기억하는 중계 장치 정보 기억 수단과, 중계 정보 수집 수단에 의해 수집한 중계 정보에 의거하여, 중계 장치 정보 기억 수단에 의해 기억한 모든 중계 장치 중에서, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출하는 잉여 장치 추출 수단을 구비한다.In still another aspect of the present invention, a transmission source apparatus serving as a transmission source of data is directed. The transmitter apparatus is used to transmit data from the transmitter apparatus to the transmitter apparatus to which data is transmitted via the relay apparatus which relays the communication of data between a transmitter apparatus and a transmitter apparatus. And relay information collection means which collects relay information required in order to grasp | require the communication path from a transmission source apparatus to a transmission destination apparatus from a relay apparatus as the information stored in a relay apparatus, and relay apparatus information which stores the information of all the relay apparatuses. Based on the relay information collected by the storage means and the relay information collecting means, of all the relay devices stored by the relay device information storage means, an excess relay for relaying data communication between the transmitting source device and the transmitting device. It is provided with a surplus device extraction means for extracting the device.

이와 같은 송신원 장치는, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하고, 수집한 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 장치 중에서, 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출할 수 있다. 그러면, 유저에 있어서 잉여의 중계 장치를 파악할 수 있고, 잉여의 중계 장치를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 중계 장치를 배제할 수 있다.Such a source apparatus collects relay information necessary for grasping a communication path from a source apparatus to a destination apparatus, and based on the collected relay information, a relay apparatus which is redundant in relaying data communication among all relay apparatuses is used. Can be extracted. Then, the excess relay apparatus can be grasped | ascertained by a user, and the excess relay apparatus can be removed. As a result, unnecessary relay devices can be eliminated.

본 발명의 또 다른 국면에서는, 제어 장치에 접속되고, 데이터의 송신원이 되는 송신원 장치에 관한 것이다. 송신원 장치는, 송신원 장치로부터 데이터의 송신처가 되는 송신처 장치까지, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는 중계 장치를 통하여 데이터를 송신할 때에 이용된다. 그리고, 중계 장치에서 기억되는 정보로서, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를, 중계 장치로부터 수집하는 중계 정보 수집 수단과, 모든 중계 장치의 정보를 제어 장치에 통지하는 중계 장치 정보 통지 수단과, 중계 정보 수집 수단에 의해 수집한 중계 정보를 제어 장치에 통지하는 중계 정보 통지 수단을 구비한다.In still another aspect of the present invention, there is provided a transmission source device that is connected to a control device and becomes a transmission source of data. The transmitter apparatus is used to transmit data from the transmitter apparatus to the transmitter apparatus to which data is transmitted via the relay apparatus which relays the communication of data between a transmitter apparatus and a transmitter apparatus. And relay information collection means which collects relay information necessary to grasp | require the communication path from a transmission source apparatus to a transmission destination apparatus from a relay apparatus as information memorize | stored in the relay apparatus, and notifies the control apparatus of the information of all the relay apparatuses. Relay device information notifying means and relay information notifying means for notifying the control device of relay information collected by the relay information collecting means.

이와 같은 송신원 장치는, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하고, 수집한 중계 정보를 제어 장치에 통지한다. 따라서 제어 장치에서, 통지된 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 장치 중에서, 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출시킬 수 있다. 그러면, 유저에 있어서 잉여의 중계 장치를 파악할 수 있고, 잉여의 중계 장치를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 중계 장치를 배제할 수 있다.Such a source apparatus collects relay information necessary for grasping a communication path from a source apparatus to a destination apparatus, and notifies the control apparatus of the collected relay information. Therefore, the control apparatus can extract the excess relay apparatus in relaying data communication among all the relay apparatuses based on the notified relay information. Then, the excess relay apparatus can be grasped | ascertained by a user, and the excess relay apparatus can be removed. As a result, unnecessary relay devices can be eliminated.

본 발명의 또 다른 국면에서는, 데이터의 송신원이 되는 송신원 장치와 데이터의 송신처가 되는 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출하는 제어 장치에 관한 것이다. 제어 장치는, 송신원 장치에 접속되어 있고, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보와, 모든 중계 장치의 정보를, 송신원 장치로부터 통지된다. 그리고, 제어 장치는, 통지된 중계 정보에 의거하여, 통지된 모든 중계 장치 중에서, 송신원 장치와 송신처 장치와의 사이에서 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출하는 잉여 장치 추출 수단을 구비한다.In still another aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for extracting a redundant relay device for relaying data communication between a transmitter device serving as a data transmission source and a transmitter device serving as a data transmission destination. The control apparatus is connected to the transmission source apparatus, and notifies the transmission source apparatus of relay information necessary for grasping a communication path from the transmission source apparatus to the transmission destination apparatus and information of all the relay apparatuses. And the control apparatus is equipped with the excess apparatus extraction means which extracts the excess relay apparatus in the relay of data communication between a transmission source apparatus and a transmission destination apparatus among all the relay apparatuses which were notified based on the relay information notified. .

이와 같은 제어 장치는, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 송신원 장치로부터 통지되고, 통지된 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 장치중에서, 데이터의 통신을 중계하는데 잉여의 중계 장치를 추출할 수 있다. 그러면, 유저에 있어서 잉여의 중계 장치를 파악할 수 있고, 잉여의 중계 장치를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 중계 장치를 배제할 수 있다.Such a control apparatus is notified of relay information necessary for grasping a communication path from a transmitter apparatus to a transmitter apparatus from a transmitter apparatus, and based on the relay information notified, a surplus of relaying data is transmitted among all relay apparatuses. The relay device can be extracted. Then, the excess relay apparatus can be grasped | ascertained by a user, and the excess relay apparatus can be removed. As a result, unnecessary relay devices can be eliminated.

본 발명에 의하면, 송신원 장치에서, 송신원 장치로부터 송신처 장치까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하기 위해, 중계 정보에 의거하여, 어느 중계 장치를 중계하여 통신을 행하고 있는지, 통신 경로를 파악할 수 있다. 이 경우, 외부 장치 등을 이용하는 일 없이, 중계 장치로부터 수집하는 정보를 이용하여 통신 경로를 파악할 수 있기 때문에, 세큐어러티가 저하되는 일도 없다. 따라서 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있다.According to the present invention, in order to collect relay information necessary for grasping the communication path from the source device to the destination device, the relay device relays the communication path based on the relay information in order to collect the relay information. I can figure it out. In this case, since the communication path can be grasped using the information collected from the relay device without using an external device or the like, the security does not deteriorate. Therefore, security when analyzing a communication path can be improved.

도 1은 본 발명의 한 실시 형태에 관한 통신 노드 시스템의 한 예를 도시하는 블록도.
도 2는 기억부에 유지되는 정보를 도시하는 블록도.
도 3은 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 송신원 노드의 동작에 관해 도시하는 플로 차트.
도 4는 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 제 1 중계 노드의 동작에 관해 도시하는 플로 차트.
도 5는 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 제 2 중계 노드의 동작에 관해 도시하는 플로 차트.
도 6은 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 송신처 노드의 동작에 관해 도시하는 플로 차트.
도 7은 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 제 2 중계 노드의 동작에 관해 도시하는 플로 차트.
도 8은 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 제 1 중계 노드의 동작에 관해 도시하는 플로 차트.
도 9는 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 송신원 노드의 동작에 관해 도시하는 플로 차트.
도 10은 데이터의 흐름에 관해 도시하는 도면.
도 11은 소정의 데이터의 구성을 도시하는 도면.
도 12는 회신 데이터의 구성을 도시하는 도면.
도 13은 통신 경로를 표시한 화면의 한 예를 도시하는 도면.
도 14는 복수의 노드의 각각의 위치 관계와, 교신 범위를 도시하는 도면.
도 15는 제 4의 노드가, 네트워크에 참가하고, 인접 정보를 유지하는 경우에 관해 도시하는 플로 차트.
도 16은 제 1 내지 제 4의 노드에서, 수신처 중계 노드의 정보를 유지하는 경우에 관해 도시하는 플로 차트.
도 17은 경로 구축 신호의 구성을 도시하는 도면.
도 18은 경로 구축 리스폰스의 구성을 도시하는 도면.
도 19는 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 통신 노드 시스템을 도시하는 블록도.
도 20은 ID의 일람을 도시하는 도면.
도 21은 잉여 노드를 추출하는 경우의 통신 노드 시스템의 동작을 도시하는 플로 차트.
도 22는 잉여 노드의 화면의 한 예를 도시하는 도면.1 is a block diagram illustrating an example of a communication node system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing information held in a storage unit.
3 is a flowchart showing the operation of a source node in the case of identifying a communication path from a source node to a source node.
4 is a flowchart showing the operation of the first relay node in the case of identifying the communication path from the source node to the destination node.
5 is a flowchart showing the operation of a second relay node in the case of identifying a communication path from a source node to a destination node.
Fig. 6 is a flowchart showing the operation of a transmitting node in the case of identifying a communication path from a transmitting node to a transmitting node.
Fig. 7 is a flowchart showing the operation of the second relay node in the case of identifying the communication path from the source node to the destination node.
8 is a flowchart showing the operation of the first relay node in the case of identifying the communication path from the source node to the destination node.
9 is a flowchart showing an operation of a transmission source node in the case of grasping a communication route from a transmission source node to a transmission destination node;
10 is a diagram showing a flow of data.
11 is a diagram illustrating a configuration of predetermined data.
12 is a diagram illustrating a configuration of reply data.
13 is a diagram illustrating an example of a screen displaying a communication path.
14 is a diagram showing positional relationships and communication ranges of a plurality of nodes, respectively.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a case where a fourth node joins a network and holds neighboring information. FIG.
Fig. 16 is a flowchart illustrating a case where information of a destination relay node is held in the first to fourth nodes.
17 is a diagram illustrating a configuration of a route building signal.
18 is a diagram illustrating a configuration of a route building response.
Fig. 19 is a block diagram showing a communication node system according to another embodiment of the present invention.
20 is a diagram illustrating a list of IDs.
21 is a flowchart showing the operation of a communication node system in the case of extracting a surplus node;
22 is a diagram illustrating an example of a screen of a surplus node.

이하, 본 발명의 한 실시 형태에 관한 무선 통신 시스템에 관해 설명한다. 도 1은, 본 발명의 한 실시 형태에 관한 무선 통신 시스템인 통신 노드 시스템(9)의 한 예를 도시하는 블록도다. 도 1을 참조하면, 통신 노드 시스템(9)은, 복수의 노드를 구비한다. 복수의 노드는, 데이터를 송신하는 송신원이 되는 송신원 장치인 송신원 노드(11)와, 데이터를 송신하는 송신처가 되는 송신처 장치인 송신처 노드(12, 8)와, 송신원 노드(11)와 송신처 노드(12, 8)와의 사이에서, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12, 8)에 데이터를 송신할 때에, 데이터를 중계하는 중계 장치인 제 1 내지 제 2 중계 노드(13a 내지 13b)를 포함하다. 또한, 중계 노드는, 실선으로 도시하는 제 1 내지 제 2 중계 노드(13a 내지 13b) 이외에도, 점선으로 도시하는 바와 같이, 복수 마련되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the wireless communication system which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. 1 is a block diagram showing an example of a communication node system 9 which is a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the communication node system 9 includes a plurality of nodes. The plurality of nodes includes a sender node 11, which is a sender device that is a sender for transmitting data, a sender node 12, 8, which is a sender device, which is a sender, which transmits data, a sender node 11, and a sender node ( 12 and 8, the first to second relay nodes 13a to 13b, which are relay devices that relay data when transmitting data from the source node 11 to the destination nodes 12 and 8, are included. . In addition to the first to second relay nodes 13a to 13b shown by solid lines, a plurality of relay nodes are provided as shown by a dotted line.

복수의 노드의 각각은, 무선 통신을 행하고, 메시 네트워크를 형성하고 있다. 그리고, 복수의 노드의 각각은, 도 1에서는 도시는 하지 않지만, 데이터를 송신 가능한 교신 범위를 갖는 구성이다. 이 실시 형태에서는, 송신원 노드(11)의 교신 범위에는 제 1 중계 노드(13a)가 위치하고, 제 1 중계 노드(13a)의 교신 범위에는 제 2 중계 노드(13b) 및 송신원 노드(11)가 위치하고, 제 2 중계 노드(13b)의 교신 범위에는 송신처 노드(12), 송신처 노드(8) 및 제 1 중계 노드(13a)가 위치하고, 송신처 노드(12)의 교신 범위에는 제 2 중계 노드(13b)가 위치하고, 송신처 노드(8)의 교신 범위에는 제 2 중계 노드(13b)가 위치한다. 그리고, 복수의 노드의 각각은, 자신 이외의 다른 노드의 존재를 인식하고 있다.Each of the plurality of nodes performs wireless communication to form a mesh network. Each of the plurality of nodes is configured to have a communication range in which data can be transmitted although not shown in FIG. 1. In this embodiment, the 1st relay node 13a is located in the communication range of the source node 11, and the 2nd relay node 13b and the source node 11 are located in the communication range of the 1st relay node 13a. In the communication range of the second relay node 13b, the transmission node 12, the transmission node 8 and the first relay node 13a are located, and in the communication range of the transmission node 12, the second relay node 13b is located. Is located, and the second relay node 13b is located in the communication range of the destination node 8. Each of the plurality of nodes recognizes the existence of a node other than itself.

송신원 노드(11)는, 정보를 기억하기 위한 기억부(11a)와, 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측하는 계측부(11b)와, 송신원 노드(11) 전체를 제어하는 제어부(11c)를 구비한다. 또한, 이 구성은, 송신처 노드(12, 8)나, 제 1 내지 제 2 중계 노드(13a 내지 13b)에서도 마찬가지이다.The source node 11 includes a storage unit 11a for storing information, a measurement unit 11b for measuring signal strength at the time of receiving data, and a control unit 11c for controlling the entire source node 11. Equipped. This configuration also applies to the transmission destination nodes 12 and 8 and the first to second relay nodes 13a to 13b.

또한, 송신원 노드(11)는, 제어 장치인 퍼스널 컴퓨터(컴퓨터)(14)와 접속되어 있고, 예를 들면, 데이터의 송신 지시를 퍼스널 컴퓨터(14)로부터 접수한다. 퍼스널 컴퓨터(14)는, 화면을 표시하는 디스플레이(14a)를 구비한다.In addition, the transmission source node 11 is connected to the personal computer (computer) 14 which is a control apparatus, for example, receives the data transmission instruction from the personal computer 14. The personal computer 14 is provided with the display 14a which displays a screen.

송신처 노드(12, 8)는, 도시는 하지 않지만, 센서 등과 접속되어 있다. 그리고, 센서로 한정하는 일 없이, 퍼스널 컴퓨터에 접속되어 있어도 좋고, 데이터를 기억 가능한 장치에 접속되어 있으면 된다.Although not shown, the transmission destination nodes 12 and 8 are connected to a sensor or the like. The present invention may be connected to a personal computer without being limited to the sensor, and may be connected to a device capable of storing data.

여기서, 복수의 노드의 각각에서, 기억부에 유지하고 있는 정보에 관해 설명한다. 도 2는, 기억부에 유지하고 있는 정보를 도시하는 블록도다. 도 2를 참조하면, 복수의 노드의 각각은, 기억부에서, 송신처 정보(40a)를 유지하고 있다. 송신처 정보(40a)란, 데이터를 송신하는 송신처가 되는 노드의 정보이다. 구체적으로는, 송신처 노드(12)의 정보와 송신처 노드(8)의 정보를, 송신처 정보(40a)로서 유지하고 있다.Here, the information held in the storage unit in each of the plurality of nodes will be described. 2 is a block diagram showing information held in a storage unit. Referring to Fig. 2, each of the plurality of nodes holds the transmission destination information 40a in the storage unit. The transmission destination information 40a is information of a node serving as a transmission destination for transmitting data. Specifically, the information of the destination node 12 and the information of the destination node 8 are held as the destination information 40a.

또한, 복수의 노드의 각각은, 기억부에서, 중계 정보를 유지하고 있다. 중계 정보란, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12, 8)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 정보이다. 이 실시 형태에서는, 송신처 정보(40a)가 나타내는 노드에 데이터를 송신하기 위해, 어느 노드를 향하여 데이터를 다음에 송신하여야 하는지를 나타내는 정보, 즉, 송신처 노드(12, 8)까지 중계점이 되고, 당해 중계 노드에서, 데이터를 다음에 송신하는 수신처가 되는 수신처 중계 장치의 정보인 수신처 중계 노드의 정보(40b)를 유지하고 있다. 수신처 중계 노드의 정보(40b)는, 송신처 정보(40a)와 대응하는 것이다. 여기서, 기억부는, 중계 정보 기억 수단으로서 작동한다. 구체적으로는, 송신원 노드(11)는, 송신처 노드(12)에 대응하는 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 제 1 중계 노드(13a)의 정보를 유지하고 있다. 제 1 중계 노드(13a)는, 송신처 노드(12)에 대응하는 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 제 2 중계 노드(13b)의 정보를 유지하고 있다. 제 2 중계 노드(13b)는, 송신처 노드(12)에 대응하는 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 송신처 노드(12)의 정보를 유지하고 있다. 송신처 노드(12)는, 송신처 노드(12)에 대응하는 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 자신(自身)이라고 유지하고 있다. 또한, 복수의 노드의 각각은, 송신처 노드(8)에서도 마찬가지로, 송신처 노드(8)에 대응하는 수신처 중계 노드의 정보(40b)를 유지하고 있다.In addition, each of the plurality of nodes holds relay information in the storage unit. The relay information is information necessary to grasp the communication path from the source node 11 to the destination node 12,8. In this embodiment, in order to transmit data to the node indicated by the transmission destination information 40a, information indicating which node should be transmitted next, that is, a relay point to the transmission destination nodes 12 and 8, is the relay point. The node holds the information 40b of the destination relay node, which is the information of the destination relay apparatus that becomes the destination to which data is next transmitted. The information 40b of the destination relay node corresponds to the destination information 40a. Here, the storage unit operates as relay information storage means. Specifically, the source node 11 holds the information of the first relay node 13a as the information 40b of the destination relay node corresponding to the destination node 12. The first relay node 13a holds the information of the second relay node 13b as the information 40b of the destination relay node corresponding to the transmission node 12. The second relay node 13b holds information of the destination node 12 as information 40b of the destination relay node corresponding to the destination node 12. The transmission node 12 maintains itself as information 40b of the destination relay node corresponding to the transmission node 12. In addition, each of the plurality of nodes also holds information 40b of the destination relay node corresponding to the destination node 8 in the transmission node 8 as well.

여기서, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 관해 설명한다. 도 3 및 도 9는, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 송신원 노드(11)의 동작에 관해 도시하는 플로 차트이다. 도 4 및 도 8은, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 제 1 중계 노드(13a)의 동작에 관해 도시하는 플로 차트이다. 도 5 및 도 7은, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 제 2 중계 노드(13b)의 동작에 관해 도시하는 플로 차트이다. 도 6은, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하는 경우에 있어서의 송신처 노드(12)의 동작에 관해 도시하는 플로 차트이다. 도 10은, 데이터의 흐름에 관해 도시하는 도면이고, 도면 중의 스텝 번호는, 플로 차트 중의 스텝 번호에 대응하는 것이다. 도 11은, 소정의 데이터의 구성을 도시하는 도면이다. 도 12는, 회신 데이터의 구성을 도시하는 도면이다. 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명한다.Here, the case where the communication path from the transmission source node 11 to the transmission destination node 12 is grasped is demonstrated. 3 and 9 are flowcharts showing the operation of the source node 11 in the case of grasping the communication path from the source node 11 to the destination node 12. 4 and 8 are flowcharts showing the operation of the first relay node 13a in the case of identifying the communication path from the source node 11 to the destination node 12. 5 and 7 are flowcharts showing the operation of the second relay node 13b in the case of identifying the communication path from the source node 11 to the destination node 12. 6 is a flowchart showing the operation of the transmission destination node 12 in the case of grasping the communication path from the transmission source node 11 to the transmission destination node 12. 10 is a diagram illustrating the flow of data, and the step numbers in the diagram correspond to the step numbers in the flowchart. 11 is a diagram illustrating a configuration of predetermined data. 12 is a diagram illustrating a configuration of reply data. A description with reference to FIGS. 1 to 12 is as follows.

우선, 송신원 노드(11)는, 송신처 노드(12)에 소정의 데이터를 송신하도록 퍼스널 컴퓨터(14)로부터 지시를 접수한다(도 3에서, 스텝 S11, 이하, 스텝을 생략한다). 그러면, 송신원 노드(11)는, 소정의 데이터를 작성한다(S12). 도 11을 참조하면, 소정의 데이터는, 송신처 정보(41a)와, 송신원 정보(41b)와, 다음 노드의 정보(41c)와, 전(前) 노드의 정보(41d)를 포함하는 구성이다. 송신처 정보(41a)란, 소정의 데이터를 송신하는 송신처가 되는 노드의 정보이고, 송신원 정보(41b)란, 소정의 데이터를 송신하는 송신원이 되는 노드의 정보이고, 다음 노드의 정보(41c)란, 수신처 중계 노드의 정보(40b)이고, 전 노드의 정보(41d)란, 자신의 정보이다. 즉, 송신원 노드(11)에서는, 송신처 정보(41a)로서 송신처 노드(12)의 정보와, 송신원 정보(41b)로서 자신인 송신원 노드(11)의 정보와, 다음 노드의 정보(41c)로서 제 1 중계 노드(13a)의 정보와, 전 노드의 정보(41d)로서 자신인 송신원 노드(11)의 정보에 의해 소정의 데이터를 구성한다. 그리고, 송신원 노드(11)는, 교신 범위에서, 소정의 데이터를 송신한다(S13).First, the source node 11 receives an instruction from the personal computer 14 to transmit predetermined data to the destination node 12 (in FIG. 3, step S11, hereinafter, steps are omitted). Then, the source node 11 creates predetermined data (S12). Referring to Fig. 11, the predetermined data is configured to include transmission destination information 41a, transmission source information 41b, information 41c of the next node, and information 41d of the previous node. The transmission source information 41a is information of a node that is a transmission destination for transmitting predetermined data, the transmission source information 41b is information of a node that is a transmission source for transmitting predetermined data, and the information 41c , The information 40b of the destination relay node, and the information 41d of the entire node is its own information. That is, in the transmission source node 11, the information of the transmission destination node 12 as the transmission destination information 41a, the information of the transmission source node 11 which is itself as the transmission source information 41b, and the information 41c of the next node are defined. Predetermined data is formed by the information of one relay node 13a and the information of the source node 11 which is itself as information 41d of all nodes. Then, the transmission source node 11 transmits predetermined data in the communication range (S13).

그러면, 제 1 중계 노드(13a)는, 송신원 노드(11)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 소정의 데이터를 수신한다(도 4에서, S21). 이때, 제 1 중계 노드(13a)는, 계측부(15b)에 의해 소정의 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측한다. 여기서, 계측부(15b)는, 신호 강도 계측 수단으로서 작동한다. 그리고, 제 1 중계 노드(13a)는, 소정의 데이터에 포함되는 다음 노드의 정보(41c)로부터, 다음 노드가 자신이라고 판단하고(S22에서, YES), 송신처 정보(41a)로부터, 송신처가 자신이 아니라고 판단한다(S23에서, YES). 그러면, 제 1 중계 노드(13a)는, 기억부(15a)의 송신처 정보(40a)에서, 수신한 소정의 데이터의 송신처 정보(41a)에 해당하는 송신처 노드(12)의 정보를 유지하고 있기 때문에, 제 1 중계 노드(13a)는, 소정의 데이터를 갱신한다(S24). 구체적으로는, 기억부(15a)에 의거하여, 소정의 데이터 중, 다음 노드의 정보(41c)를 수신처 중계 노드의 정보(40b)인 제 2 중계 노드(13b)의 정보와, 전 노드의 정보(41d)를 자신인 제 1 중계 노드(13a)의 정보로 갱신한다. 그리고, 제 1 중계 노드(13a)는, 교신 범위에서, 소정의 데이터를 송신한다(S25).Then, since the 1st relay node 13a is located in the communication range of the transmission source node 11, it receives predetermined data (S21 in FIG. 4). At this time, the 1st relay node 13a measures the signal strength at the time of receiving predetermined | prescribed data by the measurement part 15b. Here, the measurement unit 15b operates as signal strength measurement means. Then, the first relay node 13a determines that the next node is itself from the information 41c of the next node included in the predetermined data (YES in S22), and the sender itself from the transmission destination information 41a. It is determined that this is not (YES in S23). Then, since the 1st relay node 13a hold | maintains the information of the transmission destination node 12 corresponding to the transmission destination information 41a of the received predetermined data in the transmission destination information 40a of the memory | storage part 15a. The first relay node 13a updates predetermined data (S24). Specifically, based on the storage unit 15a, among the predetermined data, the information 41c of the next node is transferred to the information of the second relay node 13b, which is the information 40b of the destination relay node, and the information of all nodes. 41d is updated with the information of the first relay node 13a which is itself. And the 1st relay node 13a transmits predetermined data in the communication range (S25).

또한, 제 1 중계 노드(13a)는, 제 1의 회신 데이터를 작성한다(S26). 도 12를 참조하면, 제 1의 회신 데이터는, 회신처 정보(42a)와, 회신 다음 노드의 정보(42b)와, 신호 강도(42c)와, 수신처 중계 노드의 정보(42d)를 포함하는 구성이다. 회신처 정보(42a)란, 회신 데이터를 회신하는 회신처가 되는 노드의 정보이고, 회신 다음 노드의 정보(42b)란, 자신에 대해 소정의 데이터를 송신한 노드이고, 회신 데이터의 다음의 회신처가 되는 노드의 정보, 즉, 수신한 소정의 데이터 중의 전 노드의 정보(41d)이고, 신호 강도(42c)는, 소정의 데이터를 수신한 때에 계측한 신호 강도의 정보이다. 즉, 제 1 중계 노드(13a)는, 회신처 정보(42a)로서 송신원 노드(11)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보(42b)로서 송신원 노드(11)의 정보와, 신호 강도(42c)와, 수신처 중계 노드의 정보(42d)로서 기억부(15a)에 의거하여 제 2 중계 노드(13b)의 정보에 의해 제 1의 회신 데이터를 구성한다. 그리고, 제 1 중계 노드(13a)는, 교신 범위에서, 제 1의 회신 데이터를 송신한다(S27). 여기서, 제어부(15c)는, 중계 정보 회신 수단으로서 작동한다.In addition, the first relay node 13a creates the first reply data (S26). Referring to Fig. 12, the first reply data includes the reply destination information 42a, the information 42b of the next node to be returned, the signal strength 42c, and the information 42d of the destination relay node. to be. The reply destination information 42a is information of the node to which the reply data is to be returned, and the information 42b of the next node to be returned is a node that has transmitted predetermined data to itself, and the next reply destination of the reply data is The information of the node to be used, that is, the information 41d of all the nodes in the received predetermined data, and the signal strength 42c is the information of the signal strength measured when the predetermined data is received. That is, the first relay node 13a is the information of the source node 11 as the return destination information 42a, the information of the source node 11 as the information 42b of the next node to be returned, and the signal strength 42c. And the first reply data are formed from the information of the second relay node 13b based on the storage unit 15a as the information 42d of the destination relay node. And the 1st relay node 13a transmits 1st reply data in the communication range (S27). Here, the control part 15c acts as a relay information return means.

그리고, 제 2 중계 노드(13b)는, 제 1 중계 노드(13a)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 소정의 데이터를 수신한다(도 5에서, S31). 이때, 제 2 중계 노드(13b)는, 계측부(16b)에 의해 소정의 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측한다. 그리고, 제 2 중계 노드(13b)는, 소정의 데이터에 포함되는 다음 노드의 정보(41c)로부터, 다음 노드가 자신이라고 판단하고(S32에서, YES), 송신처 정보(41a)로부터, 송신처가 자신이 아니라고 판단한다(S33에서, YES). 그러면, 제 2 중계 노드(13b)는, 기억부(16a)의 송신처 정보(40a)에서, 수신한 소정의 데이터의 송신처 정보(41a)에 해당하는 송신처 노드(12)의 정보를 유지하고 있기 때문에, 제 2 중계 노드(13b)는, 소정의 데이터를 갱신한다(S34). 구체적으로는, 기억부(16a)에 의거하여, 소정의 데이터 중, 다음 노드의 정보(41c)를 수신처 중계 노드의 정보(40b)인 송신처 노드(12)의 정보와, 전 노드의 정보(41d)를 자신인 제 2 중계 노드(13b)의 정보로 갱신한다. 그리고, 제 2 중계 노드(13b)는, 교신 범위에서, 소정의 데이터를 송신한다(S35).And since it is located in the communication range of the 1st relay node 13a, the 2nd relay node 13b receives predetermined data (S31 in FIG. 5). At this time, the 2nd relay node 13b measures the signal strength at the time of receiving predetermined | prescribed data by the measurement part 16b. Then, the second relay node 13b determines that the next node is itself from the information 41c of the next node included in the predetermined data (YES in S32), and from the transmission destination information 41a, the sender is himself. It is determined that this is not (YES in S33). Then, since the 2nd relay node 13b hold | maintains the information of the transmission node 12 corresponding to the transmission information 41a of the received predetermined data in the transmission information 40a of the memory | storage part 16a. The second relay node 13b updates predetermined data (S34). Specifically, based on the storage unit 16a, the information 41c of the next node is determined from the predetermined data, the information of the destination node 12, which is the information 40b of the destination relay node, and the information 41d of all nodes. ) Is updated with the information of the second relay node 13b which is itself. And the 2nd relay node 13b transmits predetermined data in the communication range (S35).

또한, 제 2 중계 노드(13b)는, 제 2의 회신 데이터를 작성한다(S36). 제 2 중계 노드(13b)는, 회신처 정보(42a)로서 송신원 노드(11)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보(42b)로서 제 1 중계 노드(13a)의 정보와, 신호 강도(42c)와, 수신처 중계 노드의 정보(42d)로서 송신처 노드(12)의 정보에 의해 제 2의 회신 데이터를 구성한다. 그리고, 제 2 중계 노드(13b)는, 교신 범위에서, 제 2의 회신 데이터를 송신한다(S37).In addition, the second relay node 13b creates second reply data (S36). The second relay node 13b is the information of the source node 11 as the return destination information 42a, the information of the first relay node 13a as the information 42b of the next node to be returned, and the signal strength 42c. And the second reply data using the information of the destination node 12 as the information 42d of the destination relay node. And the 2nd relay node 13b transmits 2nd reply data in the communication range (S37).

그리고, 송신처 노드(12)는, 제 2 중계 노드(13b)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 소정의 데이터를 수신한다(도 6에서, S41). 이때, 송신처 노드(12)는, 계측부(12b)에 의해 소정의 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측한다. 그리고, 송신처 노드(12)는, 소정의 데이터에 포함되는 다음 노드의 정보(41c)로부터, 다음 노드가 자신이라고 판단하고(S42에서, YES), 송신처 정보(41a)로부터, 송신처가 자신이라고 판단한다(S43에서, YES). 그러면, 송신처 노드(12)는, 제 3의 회신 데이터를 작성한다(S44). 송신처 노드(12)는, 회신처 정보(42a)로서 송신원 노드(11)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보(42b)로서 제 2 중계 노드(13b)의 정보와, 신호 강도(42c)와, 수신처 중계 노드의 정보(42d)로서 소정의 데이터가 도달한 것을 나타내는 종료 플래그에 의해 제 3의 회신 데이터를 구성한다. 그리고, 송신처 노드(12)는, 교신 범위에서, 제 3의 회신 데이터를 송신한다(S45).And since the transmission destination node 12 is located in the communication range of the 2nd relay node 13b, it receives predetermined data (S41 in FIG. 6). At this time, the transmission destination node 12 measures the signal strength at the time of receiving the predetermined data by the measurement unit 12b. Then, from the information 41c of the next node included in the predetermined data, the transmission destination node 12 determines that the next node is itself (YES in S42), and determines from the transmission destination information 41a that the transmission destination is itself. (YES in S43). Then, the transmission destination node 12 creates 3rd reply data (S44). The destination node 12 includes information of the source node 11 as the destination information 42a, information of the second relay node 13b as the information 42b of the next node to be returned, the signal strength 42c, The third reply data is constituted by an end flag indicating that the predetermined data has reached as the information 42d of the destination relay node. Then, the transmission destination node 12 transmits the third reply data in the communication range (S45).

그리고, 제 2 중계 노드(13b)는, 송신처 노드(12)의 교신 범위에 위치하기 때문에, S45에서, 송신처 노드(12)로부터 송신된 제 3의 회신 데이터를 수신한다(도 7에서, S51). 그러면, 제 2 중계 노드(13b)는, 제 3의 회신 데이터에 포함되는 회신 다음 노드의 정보(42b)로부터, 회신 다음 노드가 자신이라고 판단하고(S52에서, YES), 회신처 정보(42a)로부터, 회신처가 자신이 아니라고 판단한다(S53에서, YES). 그러면, 제 2 중계 노드(13b)는, 제 3의 회신 데이터를 갱신한다(S54). 구체적으로는, 제 3의 회신 데이터중의 회신 다음 노드의 정보(42b)를, 제 2의 회신 데이터를 작성한 경우와 마찬가지로, 제 1 중계 노드(13a)의 정보로 갱신한다. 그리고, 제 2 중계 노드(13b)는, 교신 범위에서, 제 3의 회신 데이터를 송신한다(S55).And since the 2nd relay node 13b is located in the communication range of the transmission node 12, in S45, it receives the 3rd reply data transmitted from the transmission node 12 (FIG. 7, S51). . Then, the second relay node 13b judges that the next node to be returned is itself from the information 42b of the next node included in the third reply data (YES in S52), and the destination information 42a. From this, it is determined that the reply destination is not itself (YES in S53). Then, the second relay node 13b updates the third reply data (S54). Specifically, the information 42b of the next node of the reply in the third reply data is updated with the information of the first relay node 13a, similarly to the case where the second reply data is created. And the 2nd relay node 13b transmits 3rd reply data in the communication range (S55).

또한, 제 1 중계 노드(13a)는, 제 2 중계 노드(13b)의 교신 범위에 위치하기 때문에, S37에서, 제 2 중계 노드(13b)로부터 송신된 제 2의 회신 데이터를 수신함과 함께, S55에서, 송신처 노드(12)를 기점으로 한, 제 2 중계 노드(13b)로부터 송신된 제 3의 회신 데이터를 수신한다(도 8에서, S61). 그러면, 제 1 중계 노드(13a)는, 제 2 및 제 3의 회신 데이터에 포함되는 회신 다음 노드의 정보(42b)로부터, 회신 다음 노드가 자신이라고 판단하고(S62에서, YES), 회신처 정보(42a)로부터, 회신처가 자신이 아니라고 판단한다(S63에서, YES). 그러면, 제 1 중계 노드(13a)는, 제 2 및 제 3의 회신 데이터를 갱신한다(S63). 구체적으로는, 제 2 및 제 3의 회신 데이터 중의 회신 다음 노드의 정보(42b)를, 제 1의 회신 데이터를 작성한 경우와 마찬가지로, 송신원 노드(11)의 정보로 갱신한다. 그리고, 제 1 중계 노드(13a)는, 교신 범위에서, 제 2 및 제 3의 회신 데이터를 송신한다(S64).Moreover, since the 1st relay node 13a is located in the communication range of the 2nd relay node 13b, in S37, while receiving 2nd reply data transmitted from the 2nd relay node 13b, S55 In Fig. 8, the third reply data transmitted from the second relay node 13b, starting from the transmission destination node 12, is received (S61 in Fig. 8). Then, the first relay node 13a determines that the next node to be returned is itself from the information 42b of the next node to be included in the second and third reply data (YES in S62), and the destination information. From 42a, it is determined that the reply destination is not itself (YES in S63). Then, the 1st relay node 13a updates the 2nd and 3rd reply data (S63). Specifically, the information 42b of the next node to be returned in the second and third reply data is updated with the information of the source node 11 similarly to the case where the first reply data is created. And the 1st relay node 13a transmits 2nd and 3rd reply data in a communication range (S64).

또한, 송신원 노드(11)는, 제 1 중계 노드(13a)의 교신 범위에 위치하기 때문에, S27에서, 제 1 중계 노드(13a)로부터 송신된 제 1의 회신 데이터를 수신하고, 또한, 송신원 노드(11)는, S65에서, 송신처 노드(12)를 기점으로 한 것으로서, 제 2 중계 노드(13b)를 통과하고, 제 1 중계 노드(13a)로부터 송신된 제 3의 회신 데이터를 수신함과 함께, S65에서, 제 2 중계 노드(13b)를 기점으로 한, 제 1 중계 노드(13a)로부터 송신된 제 2의 회신 데이터를 수신한다(도 9에서, S71). 이와 같이, 송신원 노드(11)는, 제 1 내지 제 3의 회신 데이터를 수신하고, 중계 정보인 수신처 중계 노드의 정보(42d)와, 신호 강도(42c)의 정보를 수집한다. 여기서, 제어부(11c)는, 중계 정보 수집 수단, 회신 중계 정보 수집 수단 및 신호 강도 수집 수단으로서 작동한다. 그리고, 송신원 노드(11)는, 제 1 내지 제 3의 회신 데이터에 포함되는 회신 다음 노드의 정보(42b)로부터, 회신 다음 노드가 자신이라고 판단하고(S72에서, YES), 회신처 정보(42a)로부터, 회신처가 자신이라고 판단한다(S73에서, YES). 그리고, 송신원 노드(11)는, 제 1 내지 제 3의 회신 데이터와, 자신이 유지하는 수신처 중계 노드의 정보(40b)를, 외부, 즉 퍼스널 컴퓨터(14)에 통지한다(S74). 여기서, 제어부(11c)는, 중계 정보 통지 수단으로서 작동한다.Moreover, since the transmission source node 11 is located in the communication range of the 1st relay node 13a, in S27, it receives the 1st reply data transmitted from the 1st relay node 13a, and also the source node. 11, at S65, passes through the second relay node 13b, receives the third reply data transmitted from the first relay node 13a, starting from the destination node 12, and In S65, the second reply data transmitted from the first relay node 13a, starting from the second relay node 13b, is received (S71 in Fig. 9). In this way, the source node 11 receives the first to third reply data, and collects the information 42d of the destination relay node which is the relay information and the information of the signal strength 42c. Here, the control part 11c operates as a relay information collection means, a return relay information collection means, and a signal strength collection means. Then, from the information 42b of the next node to be returned included in the first to third reply data, the transmission source node 11 determines that the next node to be returned is itself (YES in S72), and the destination information 42a. ), It is determined that the reply destination is itself (YES in S73). Then, the source node 11 notifies the external, that is, the personal computer 14, of the first to third reply data and the information 40b of the destination relay node held by the sender node 11 (S74). Here, the control unit 11c operates as relay information notification means.

그러면, 퍼스널 컴퓨터(14)는, 통지된 제 1 내지 제 3의 회신 데이터에 의거하여, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 해석한다. 구체적으로는, 제 1 내지 제 3의 회신 데이터에 포함되는 수신처 중계 노드의 정보(42d)에 의거하여 해석한다. 즉, 송신원 노드(11)의 수신처 중계 노드의 정보(40b)는, 제 1 중계 노드(13a)이고, 제 1의 회신 데이터의 수신처 중계 노드의 정보(42d)는, 제 2 중계 노드(13b)이고, 제 2의 회신 데이터의 수신처 중계 노드의 정보(42d)는, 송신처 노드(12)이고, 제 3의 회신 데이터는, 종료 플래그를 포함하기 때문에, 송신원 노드(11)로부터 제 1 중계 노드(13a) 및 제 2 중계 노드(13b)를 통하여 송신처 노드(12)까지 도달한 경로라고 파악한다. 또한, 퍼스널 컴퓨터(14)는, 디스플레이(14a)에 통신 경로의 화면을 표시한다.The personal computer 14 then analyzes the communication path from the source node 11 to the destination node 12 based on the notified first to third reply data. Specifically, it analyzes based on the information 42d of the destination relay node contained in 1st-3rd reply data. That is, the information 40b of the destination relay node of the transmission source node 11 is the 1st relay node 13a, and the information 42d of the destination relay node of the 1st reply data is the 2nd relay node 13b. Since the information 42d of the destination relay node of the second reply data is the destination node 12, and the third reply data includes the end flag, the first relay node ( It is understood that the path has reached the destination node 12 via 13a) and the second relay node 13b. The personal computer 14 also displays a screen of the communication path on the display 14a.

도 13은, 통신 경로를 표시한 화면(20)의 한 예를 도시하는 도면이다. 도 13을 참조하면, 송신원 노드(11)로부터 제 1 중계 노드(13a) 및 제 2 중계 노드(13b)를 통하여 송신처 노드(12)까지 도달한 경로(17)를 표시하고 있다. 그리고, 노드 사이의 신호 강도(18)가, 경로의 하부에 표시되어 있다. 또한, 화면(14a)의 하부에는, 유저에 대한 메시지(19)가 표시되어 있다.FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a screen 20 displaying a communication path. Referring to Fig. 13, a path 17 that reaches the destination node 12 from the source node 11 via the first relay node 13a and the second relay node 13b is shown. The signal strength 18 between the nodes is displayed at the bottom of the path. In addition, a message 19 for the user is displayed at the bottom of the screen 14a.

이와 같이, 무선 통신 시스템은, 송신원 노드(11)에서, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하기 위해, 중계 정보에 의거하여, 어느 중계 노드를 중계하여 통신을 행하고 있는지, 통신 경로를 파악할 수 있다. 이 경우, 외부 장치 등을 이용하는 일 없이, 중계 노드로부터 수집한 정보를 이용하여 통신 경로를 파악할 수 있기 때문에, 세큐어러티가 저하되는 일도 없다. 따라서 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있다.In this way, in the radio communication system, in order to collect relay information necessary for grasping the communication path from the source node 11 to the destination node 12, the relay node 11 relays any relay based on the relay information. It is possible to grasp whether communication is performed by relaying a node or a communication path. In this case, since the communication path can be grasped using the information collected from the relay node without using an external device or the like, the security does not deteriorate. Therefore, security when analyzing a communication path can be improved.

또한, 이와 같은 통신 방법은, 송신원 노드(11)에서, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하기 위해, 중계 정보에 의거하여, 어느 중계 노드를 중계하여 통신을 행하고 있는지, 통신 경로를 파악할 수 있다. 이 경우, 외부 장치 등을 이용하는 일 없이, 중계 노드로부터 수집한 정보를 이용하여 통신 경로를 파악할 수 있기 때문에, 세큐어러티가 저하되는 일도 없다. 따라서 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있다.In addition, in such a communication method, in order to collect relay information necessary for grasping the communication path from the source node 11 to the destination node 12, the relay node 11 relays any relay based on the relay information. It is possible to grasp whether communication is performed by relaying a node or a communication path. In this case, since the communication path can be grasped using the information collected from the relay node without using an external device or the like, the security does not deteriorate. Therefore, security when analyzing a communication path can be improved.

또한, 이와 같은 중계 장치인 중계 노드는, 송신원 노드(11)를 향하여, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 회신한다. 따라서 송신원 노드(11)에서, 회신된 중계 정보에 의거하여, 어느 중계 노드를 중계하여 통신을 행하고 있는지, 통신 경로를 파악할 수 있다. 이 경우, 외부 장치 등을 이용하는 일 없이, 중계 노드로부터 수집한 정보를 이용하여 통신 경로를 파악할 수 있기 때문에, 세큐어러티가 저하되는 일도 없다. 따라서 통신 경로 해석할 때의 세큐어러티를 향상할 수 있다.Moreover, the relay node which is such a relay apparatus returns the relay information required for grasping the communication path from the transmitter node 11 to the transmitter node 12 toward the transmitter node 11. Therefore, the transmission source node 11 can grasp | ascertain which relay node is relaying and communicating based on the relay information returned. In this case, since the communication path can be grasped using the information collected from the relay node without using an external device or the like, the security does not deteriorate. Therefore, security when analyzing a communication path can be improved.

또한, 이 경우, 송신원 노드(11)에 신호 강도를 회신하기 때문에, 송신원 노드(11)에서, 통신 경로 중의 노드 사이의 신호 강도를 파악할 수 있다. 그러면, 예를 들면, 신호 강도에 응하여, 통신 정밀도의 향상을 위한 대책을 시행할 수 있다.In this case, since the signal strength is returned to the source node 11, the source node 11 can grasp the signal strength between nodes in the communication path. Then, for example, a countermeasure for improving communication accuracy can be implemented in response to signal strength.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 도 3 내지 도 9에 도시하는 바와 같이, 제 1 중계 노드(13a) 및 제 2 중계 노드(13b)는, 소정의 데이터를 수신하면, 제 1 및 제 2의 회신 데이터로서, 수신처 중계 노드의 정보를 회신하는 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 송신처 노드(12)가 일괄하여 수신처 중계 노드의 정보를 회신하여도 좋다. 즉, 제 1 중계 노드(13a) 및 제 2 중계 노드(13b)는, 제 1 및 제 2의 회신 데이터를 회신하지 않아도 좋다.3-9, when the 1st relay node 13a and the 2nd relay node 13b receive predetermined | prescribed data, when the 1st and 2nd relay nodes are received, Although the example of returning the information of the destination relay node as the reply data has been described, the destination node 12 may collectively return the information of the destination relay node without being limited to this. That is, the 1st relay node 13a and the 2nd relay node 13b do not need to return the 1st and 2nd reply data.

구체적으로는, 제 1 중계 노드(13a)는, 송신원 노드(11)로부터 소정의 데이터를 수신하면, 송신처 정보로서 송신처 노드(12)의 정보와, 송신원 정보로서 송신원 노드(11)의 정보와, 다음 노드의 정보로서 제 2 중계 노드(13b)의 정보와, 전 노드의 정보로서 제 1 중계 노드(13a)의 정보와, 또한, 수신처 중계 노드의 정보로서 제 2 중계 노드(13b)의 정보에 의해 소정의 데이터를 구성한다. 그리고, 교신 범위에서, 소정의 데이터를 송신한다.Specifically, when the first relay node 13a receives predetermined data from the sender node 11, the information of the sender node 12 as the sender information, the information of the sender node 11 as the sender information, Information of the second relay node 13b as information of the next node, information of the first relay node 13a as information of all nodes, and information of the second relay node 13b as information of the destination relay node. Predetermined data is formed by this. Then, predetermined data is transmitted in the communication range.

그러면, 제 2 중계 노드(13b)는, 제 1 중계 노드(13a)로부터 소정의 데이터를 수신하면, 송신처 정보로서 송신처 노드(12)의 정보와, 송신원 정보로서 송신원 노드(11)의 정보와, 다음 노드의 정보로서 송신처 노드(12)의 정보와, 전 노드의 정보로서 제 2 중계 노드(13b)의 정보와, 자신에 대해 소정의 데이터를 송신한 제 1 중계 노드(13a)에서 수신처 중계 노드의 정보인 제 2 중계 노드(13b)의 정보와, 또한, 자신이 유지하는 수신처 중계 노드의 정보인 송신처 노드(12)의 정보에 의해 소정의 데이터를 구성한다. 그리고, 교신 범위에서, 소정의 데이터를 송신한다.Then, when the second relay node 13b receives the predetermined data from the first relay node 13a, the second relay node 13b receives the information of the sender node 12 as the sender information, the information of the sender node 11 as the sender information, The destination relay node in the first relay node 13a which has transmitted the predetermined data to itself, the information of the destination node 12 as the information of the next node, the information of the second relay node 13b as the information of all the nodes, and the like. Predetermined data is constituted by the information of the second relay node 13b which is the information of < RTI ID = 0.0 > Then, predetermined data is transmitted in the communication range.

그리고, 송신처 노드(12)는, 제 2 중계 노드(13b)로부터 소정의 데이터를 수신하면, 회신처 정보로서 송신원 노드(11)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보로서 제 2 중계 노드(13b)의 정보와, 신호 강도와, 소정의 데이터가 도달한 것을 나타내는 종료 플래그와, 소정의 데이터에 포함되는 수신처 중계 노드의 정보 전부에 의해 회신 데이터를 구성한다. 그리고, 송신처 노드(12)는, 교신 범위에서, 회신 데이터를 송신한다. 이와 같이, 송신처 노드(12)로부터 송신원 노드(11)에, 일괄하여 수신처 중계 노드의 정보를 회신하고, 중계 노드에서는 회신하지 않도록 제어하여도 좋다.Then, when the destination node 12 receives the predetermined data from the second relay node 13b, the information of the source node 11 as the return destination information and the second relay node 13b as the information of the next node to be returned. The reply data is composed of the information, the signal strength, an end flag indicating that the predetermined data has arrived, and all the information of the destination relay node included in the predetermined data. Then, the destination node 12 transmits the reply data in the communication range. In this way, it is possible to collectively return the information of the destination relay node from the transmission destination node 12 to the transmission source node 11 and not to return the information from the relay node.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 제 1 중계 노드(13a)는, 송신원 노드(11)로부터 소정의 데이터를 수신한 것을 계기로 하여, 교신 범위에서, 소정의 데이터를 송신하는 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 송신원 노드(11)로부터 소정의 데이터를 수신한 후, 재차, 송신원 노드(11)로부터 지시를 접수함에 의해, 그 지시를 계기로 하여, 교신 범위에서, 소정의 데이터를 송신하여도 좋다.In addition, in the above embodiment, the first relay node 13a has described an example of transmitting the predetermined data in the communication range based on the reception of the predetermined data from the transmission source node 11. Without limiting to this, after receiving predetermined data from the source node 11, an instruction is received from the source node 11 again, and the predetermined data is received in the communication range based on the instruction. May be transmitted.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 제 1 중계 노드(13a)는, 계측부(15b)를 구비하는 구성으로 하고, 소정의 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측하여, 송신원 노드(11)에 회신하는 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 특히 신호 강도의 정보가 필요하지 않은 경우에는, 계측부(15b)를 구비하는 일 없이, 신호 강도를 회신하지 않아도 좋다. 이것은, 송신원 노드(11)나, 제 2 중계 노드(13b), 송신처 노드(12)에서도 마찬가지이다.In addition, in the above-described embodiment, the first relay node 13a is configured to include the measurement unit 15b, measures the signal strength when receiving predetermined data, and returns to the transmission source node 11. Although the example to be described was described, the present invention is not limited thereto, and in particular, when the information on the signal strength is not necessary, the signal strength may not be returned without providing the measurement unit 15b. The same applies to the source node 11, the second relay node 13b, and the destination node 12.

또한, 송신원 노드(11)는, 수신처 중계 노드의 정보(42d)로서, 전지(電池) 구동형의 노드의 정보가 회신된 경우에는, 소정의 데이터의 송신을 종료하도록 지시를 내려도 좋다.In addition, when the information of the battery-driven node is returned as the information 42d of the destination relay node, the transmission source node 11 may instruct to end the transmission of the predetermined data.

또한, 도 2에 도시하는 송신처 정보(40a) 및 수신처 중계 노드의 정보(40b)는, 정보의 내용으로서, 복수의 노드의 각각을 식별 가능하면 좋고, 예를 들면, 복수의 노드의 각각에 ID가 할당되어 있는 경우에는, 그 ID라도 좋고, 다른 정보라도 좋다. 또한, 소정의 데이터를 구성하는 송신처 정보(41a), 송신원 정보(41b), 다음 노드의 정보(41c), 및 전 노드의 정보(41d) 등에서도 마찬가지이고, 회신 데이터를 구성하는 회신처 정보(42a), 및 회신 다음 노드의 정보(42b) 등에서도 마찬가지이다.In addition, the information of the transmission destination information 40a and the information of the destination relay node 40b shown in FIG. 2 should be able to identify each of the plurality of nodes as the content of the information. For example, each of the plurality of nodes has an ID. Is assigned, the ID may be different or other information may be used. The same applies to the sender information 41a constituting the predetermined data, the sender information 41b, the information 41c of the next node, the information 41d of all the nodes, and the like. The same applies to 42a) and information 42b of the next node to be returned.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 회신 데이터로서, 도 12에 도시하는 바와 같이, 회신처 정보(42a)와, 회신 다음 노드의 정보(42b)와, 신호 강도(42c)와, 중계 정보인 수신처 중계 노드의 정보(42d)를 포함하는 구성인 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 송신원 노드(11)에 회신하기 위해 필요하게 되는 정보와, 중계 정보를 적어도 갖는 구성이라면 좋다. 예를 들면, 제 2의 회신 데이터인 경우, 송신원 노드(11)에 회신하기 위한 정보로서는, 회신처 정보로서 회신원 노드(11)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보로서 제 1 중계 노드(13a)의 정보를 갖는 구성으로 하고, 중계 정보로서는, 제 2 중계 노드(13b) 자신의 정보를 갖는 구성으로 하여도 좋다.In addition, in the above-described embodiment, as the reply data, as shown in FIG. 12, the destination of the reply destination information 42a, the information 42b of the node next to the reply, the signal strength 42c, and the relay information. Although the example which was the structure containing the information 42d of a relay node was demonstrated, it is not limited to this, What is necessary is just a structure which has the information needed in order to return to the transmission source node 11, and relay information at least. For example, in the case of the second reply data, as information for returning to the sender node 11, the information of the returnee node 11 as the return destination information and the first relay node 13a as the information of the next node to be returned. It is good also as a structure which has the information of ()), and it is good also as a structure which has the information of the 2nd relay node 13b itself as relay information.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, S35에서, 제 2 중계 노드(13b)는, 송신처 노드(12)를 향하여, 소정의 데이터를 송신하는 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 제 2 중계 노드(13b)는, 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 수신한 소정의 데이터의 송신처 정보(41a)에 해당하는 송신처 노드(12)의 정보를 유지하고 있기 때문에, 제 2의 회신 데이터를 송신할 뿐이라도 좋다. 즉, 유지하는 수신처 중계 노드의 정보(40b)가, 수신한 소정의 데이터의 송신처 정보(41a)에 일치하는 경우에는, 소정의 데이터를 송신하는 일 없이, 회신 데이터를 송신할 뿐이라도 좋다. 이와 같이 구성한 경우, 퍼스널 컴퓨터(14)는, 송신원 노드(11)의 수신처 중계 노드의 정보(40b)와, 제 1의 회신 데이터의 수신처 중계 노드의 정보(42d)와, 제 2의 회신 데이터의 수신처 중계 노드(42d)의 정보에 의거하여, 경로를 파악한다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which the second relay node 13b transmits predetermined data toward the transmission destination node 12 has been described in S35. Since the relay node 13b holds information of the destination node 12 corresponding to the destination information 41a of the received predetermined data as the information 40b of the destination relay node, the relay node 13b receives the second reply data. You may only transmit. That is, when the information 40b of the destination relay node to hold matches the transmission destination information 41a of the received predetermined data, the reply data may be transmitted without transmitting the predetermined data. In such a configuration, the personal computer 14 includes the information 40b of the destination relay node of the sender node 11, the information 42d of the destination relay node of the first reply data, and the second reply data. The path is grasped based on the information of the destination relay node 42d.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 제 1 내지 제 3의 회신 데이터를 퍼스널 컴퓨터(14)에 통지하고, 퍼스널 컴퓨터(14)에서, 송신원 노드(11)로부터 송신처 노드(12)까지의 통신 경로를 해석하는 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 송신원 노드(11)에서, 제 1 내지 제 3의 회신 데이터에 의거하여, 통신 경로를 해석하여도 좋다.In addition, in the above embodiment, the personal computer 14 is notified of the first to third reply data, and the personal computer 14 communicates the communication path from the source node 11 to the destination node 12. Although the example to analyze was demonstrated, you may analyze a communication path in the transmission source node 11 based on the 1st-3rd reply data, without restricting to this.

여기서, 노드가, 상기한 수신처 중계 노드의 정보(40b)를 유지하는 방법에 관해 설명한다. 도 14는, 복수의 노드의 각각의 위치 관계와, 교신 범위를 도시하는 도면이다. 교신 범위에 관해서는, 제 1의 노드(51)는 실선으로 나타내고, 제 2의 노드(52)는 점선으로 나타내고, 제 3의 노드(53)는 1점 쇄선으로 나타내고, 제 4의 노드(54)는 2점 쇄선으로 나타내고 있다. 또한, 제 1 내지 제 4의 노드(51 내지 54)는, 예를 들면, 상기한 송신원 노드(11)나 송신처 노드(12), 중계 노드에 해당한다.Here, a method in which the node holds the information 40b of the destination relay node described above will be described. 14 is a diagram illustrating positional relationships and communication ranges of a plurality of nodes. As to the communication range, the first node 51 is indicated by a solid line, the second node 52 is indicated by a dotted line, the third node 53 is indicated by a dashed-dotted line, and the fourth node 54 ) Is indicated by a two-dot chain line. The first to fourth nodes 51 to 54 correspond to, for example, the source node 11, the destination node 12, and the relay node.

도 14를 참조하면, 제 1 내지 제 3의 노드(51 내지 53)는, 이미 네트워크를 구축하고 있고, 각각의 교신 범위에서, 예를 들면 소정의 시간 간격으로, 자신의 위치 정보를 송신하고 있다. 위치 정보란, 예를 들면, 제 1의 노드(51)를 기점으로 한 좌표 정보이다. 이 위치 정보의 송신은, 송신처를 특정하는 일 없이 행한다. 제 4의 노드(54)에서는, 아직도 네트워크에 참가할 수가 없다.Referring to Fig. 14, the first to third nodes 51 to 53 have already established a network, and transmit their own location information in each communication range, for example, at predetermined time intervals. . The position information is, for example, coordinate information based on the first node 51. This positional information is transmitted without specifying a transmission destination. At the fourth node 54, it is still not possible to join the network.

제 1의 노드(51)는, 제 2의 노드(52)의 교신 범위에 위치하여, 제 2의 노드(52)의 정보를 인접 정보로서 유지하고 있다. 여기서, 인접 정보란, 복수의 노드 중 자신에게 인접하는 노드의 정보이다. 제 2의 노드(52)는, 제 1 및 제 3의 노드(51, 53)의 교신 범위에 위치하여, 제 1 및 제 3의 노드(51, 53)의 정보를 인접 정보로서 유지하고 있다. 제 3의 노드(53)는, 제 2의 노드(52)의 교신 범위에 위치하여, 제 2의 노드(52)의 정보를 인접 정보로서 유지하고 있다. 또한, 제 3의 노드(53)는, 제 4의 노드(54)의 교신 범위에 위치하여 있지만, 제 4의 노드(54)가 아직 네트워크에 참가할 수가 없기 때문에, 인접 정보로서 유지하고 있지 않다. 제 4의 노드(54)에서는, 아직 네트워크에 참가할 수가 없기 때문에, 인접 정보는 전혀 유지하고 있지 않다.The first node 51 is located in the communication range of the second node 52, and holds the information of the second node 52 as the neighboring information. Here, the adjacent information is information of a node adjacent to itself among the plurality of nodes. The second node 52 is located in the communication range of the first and third nodes 51 and 53 and holds the information of the first and third nodes 51 and 53 as adjacent information. The third node 53 is located in the communication range of the second node 52, and holds the information of the second node 52 as the neighboring information. In addition, although the third node 53 is located in the communication range of the fourth node 54, since the fourth node 54 cannot join the network yet, it is not maintained as the neighboring information. Since the fourth node 54 cannot join the network yet, the neighboring information is not maintained at all.

여기서, 우선, 제 4의 노드(54)가, 네트워크에 참가하고, 인접 정보를 유지하는 경우에 관해 설명한다. 도 15는, 제 4의 노드(54)가, 네트워크에 참가하고, 인접 정보를 유지하는 경우에 관해 도시하는 플로 차트이다. 도 14 내지 도 15를 참조하여 설명한다.Here, first, the case where the fourth node 54 joins the network and holds the neighboring information will be described. FIG. 15 is a flowchart showing the case where the fourth node 54 joins the network and holds the neighboring information. A description with reference to FIGS. 14 to 15.

우선, 제 4의 노드(54)는, 교신 범위에서, 네트워크 참가 요구 신호를 송신한다(도 15에서, S81). 그러면, 제 4의 노드(54)의 교신 범위에 위치하는 제 3의 노드(53)가, 네트워크 참가 요구를 접수한다(S82). 제 3의 노드(53)는, 제 4의 노드(54)에 대해, 참가 허가를 회신한다(S83). 그러면, 제 4의 노드(54)는, 네트워크에 참가한다(S84).First, the fourth node 54 transmits a network participation request signal in the communication range (S81 in FIG. 15). Then, the third node 53 located in the communication range of the fourth node 54 receives the network participation request (S82). The third node 53 returns the participation permission to the fourth node 54 (S83). Then, the fourth node 54 joins the network (S84).

그리고, 네트워크에 참가하면, 제 4의 노드(54)는, 교신 범위에서, 소정의 시간 간격으로, 자신의 위치 정보를 송신한다(S85). 그러면, 제 4의 노드(54)의 교신 범위에 위치한 제 3의 노드(53)가, 제 4의 노드(54)로부터의 위치 정보를 수신한다. 이에 의해, 제 3의 노드(53)는, 제 4의 노드(54)의 정보를 인접 정보로서 유지한다(S86).Then, when joining the network, the fourth node 54 transmits its own position information at predetermined time intervals in the communication range (S85). Then, the third node 53 located in the communication range of the fourth node 54 receives the positional information from the fourth node 54. As a result, the third node 53 holds the information of the fourth node 54 as the neighboring information (S86).

또한, 제 3의 노드(53)에서도, 교신 범위에서, 소정의 시간 간격으로, 자신의 위치 정보를 송신하고 있기 때문에, 제 3의 노드(53)의 교신 범위에 위치한 제 4의 노드(54)는, 제 3의 노드(53)로부터의 위치 정보를 수신한다. 이에 의해, 제 4의 노드(54)는, 제 3의 노드(53)의 정보를 인접 정보로서 유지한다(S87).In addition, since the third node 53 transmits its own location information at predetermined time intervals in the communication range, the fourth node 54 located in the communication range of the third node 53. Receives location information from the third node 53. As a result, the fourth node 54 maintains the information of the third node 53 as the neighboring information (S87).

이와 같이 하여 노드는, 네트워크에 참가하고, 인접 정보를 유지한다.In this way, the node joins the network and maintains the neighbor information.

다음에, 노드가, 중계 정보로서 상기한 수신처 중계 노드의 정보(40b)를 유지하는 방법에 관해 설명한다. 상기한 도 14를 참조하면, 여기서는, 제 1 내지 제 4의 노드(51 내지 54)는, 이미 네트워크를 구축하고 있고, 인접 정보를 유지하고 있다. 예를 들면, 제 1의 노드(51)는, 제 2의 노드(52)의 정보를 인접 정보로서 유지하고 있고, 제 2의 노드(52)는, 제 1 및 제 3의 노드(51, 53)의 정보를 인접 정보로서 유지하고 있고, 제 3의 노드(53)는, 제 2 및 제 4의 노드(52, 54)의 정보를 인접 정보로서 유지하고 있고, 제 4의 노드(54)는, 제 3의 노드(53)의 정보를 인접 정보로서 유지하고 있다.Next, a method in which the node holds the information 40b of the destination relay node as the relay information will be described. Referring to FIG. 14 described above, the first to fourth nodes 51 to 54 have already established a network and hold neighboring information. For example, the first node 51 holds the information of the second node 52 as neighboring information, and the second node 52 is the first and third nodes 51 and 53. ) Information as neighboring information, and the third node 53 holds the information of the second and fourth nodes 52, 54 as neighboring information, and the fourth node 54 The information of the third node 53 is maintained as the neighboring information.

여기서, 제 4의 노드(54)가 데이터의 송신원이 되고, 제 1의 노드(51)가 데이터의 송신처가 되는 통신에서, 제 1 내지 제 4의 노드(51 내지 54)에서, 수신처 중계 노드의 정보(40b)를 유지하는 경우에 관해 설명한다. 도 16은, 제 1 내지 제 4의 노드(51 내지 54)에서, 수신처 중계 노드의 정보(40b)를 유지하는 경우에 관해 도시하는 플로 차트이다. 도 17은, 경로 구축 신호의 구성을 도시하는 도면이다. 도 18은, 경로 구축 리스폰스의 구성을 도시하는 도면이다. 도 14, 도 16 내지 도 18을 참조하여 설명한다.Here, in the communication in which the fourth node 54 becomes the source of data transmission and the first node 51 becomes the data transmission destination, in the first to fourth nodes 51 to 54, the destination relay node is connected. A case of holding the information 40b will be described. FIG. 16 is a flowchart illustrating a case where the first to fourth nodes 51 to 54 hold the information 40b of the destination relay node. 17 is a diagram illustrating a configuration of a route building signal. 18 is a diagram illustrating a configuration of a route building response. This will be described with reference to FIGS. 14 and 16 to 18.

우선, 송신원인 제 4의 노드(54)는, 교신 범위에서, 경로 구축 신호를 송신한다(도 16에서, S91). 도 17을 참조하면, 경로 구축 신호란, 송신처 정보(43a)와, 송신원 정보(43b)와, 전 노드의 정보(43c)를 포함하는 구성이다. 송신처 정보(43a)란, 경로 구축 신호를 송신하는 송신처가 되는 노드의 정보이고, 송신원 정보(43b)란, 경로 구축 신호를 송신하는 송신원이 되는 노드의 정보이고, 전 노드의 정보(43c)란, 자신의 정보이다. 즉, 제 4의 노드(54)에서는, 송신처 정보(43a)로서 제 1의 노드(51)의 정보와, 송신원 정보(43b)로서 자신인 제 4의 노드(54)의 정보와, 전 노드의 정보(43c)로서 자신인 제 4의 노드(54)의 정보에 의해 경로 구축 신호를 구성한다.First, the fourth node 54, which is a transmission source, transmits a route establishment signal in the communication range (S91 in FIG. 16). Referring to Fig. 17, the path establishment signal is a configuration that includes transmission destination information 43a, transmission source information 43b, and information 43c of all nodes. The transmission destination information 43a is information of a node serving as a transmission destination for transmitting the path establishment signal, and the transmission source information 43b is information of a node serving as a transmission source for transmitting the path establishment signal, and the information 43c of all nodes is , His information. That is, in the fourth node 54, the information of the first node 51 as the transmission destination information 43a, the information of the fourth node 54 which is itself as the transmission source information 43b, and the information of all nodes. As the information 43c, the path establishment signal is configured by the information of the fourth node 54 which is itself.

그러면, 제 3의 노드(53)는, 제 4의 노드(54)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 경로 구축 신호를 수신한다(S92). 그리고, 제 3의 노드(53)가 유지하는 송신처 정보(40a)로서, 수신한 경로 구축 신호에 해당하는 제 1의 노드(51)의 정보를 유지하고 있는지의 여부를 판단하고, 유지하고 있지 않다고 판단한다면(S93에서, YES), 제 3의 노드(53)는, 수신한 경로 구축 신호중, 전 노드의 정보(43c)를 자신인 제 3의 노드(53)의 정보로 갱신한다(S94). 그리고, 교신 범위에서, 갱신한 경로 구축 신호를 송신한다(S95).Then, since the 3rd node 53 is located in the communication range of the 4th node 54, it receives a path construction signal (S92). Then, as the transmission destination information 40a held by the third node 53, it is judged whether or not the information of the first node 51 corresponding to the received route construction signal is held and not held. If it is determined (YES in S93), the third node 53 updates the information 43c of all nodes among the received route building signals with the information of the third node 53 which is its own (S94). The updated route building signal is transmitted in the communication range (S95).

그러면, 제 2의 노드(52)는, 제 3의 노드(53)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 경로 구축 신호를 수신한다(S96). 그리고, 제 2의 노드(52)가 유지하는 송신처 정보(40a)로서, 수신한 경로 구축 신호에 해당하는 제 1의 노드(51)의 정보를 유지하고 있는지의 여부를 판단하고, 유지하고 있지 않다고 판단한다면(S97에서, YES), 제 2의 노드(52)는, 수신한 경로 구축 신호중, 전 노드의 정보(43c)를 자신인 제 2의 노드(52)의 정보로 갱신한다(S98). 그리고, 교신 범위에서, 갱신한 경로 구축 신호를 송신한다(S99).Then, since the 2nd node 52 is located in the communication range of the 3rd node 53, it receives a path construction signal (S96). Then, as the transmission destination information 40a held by the second node 52, it is determined whether or not the information of the first node 51 corresponding to the received route construction signal is held, and is not maintained. If it is determined (YES in S97), the second node 52 updates the information 43c of all nodes among the received route building signals with the information of the second node 52 itself (S98). The updated route building signal is transmitted in the communication range (S99).

그러면, 제 1의 노드(51)는, 제 2의 노드(52)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 경로 구축 신호를 수신한다(S100). 그리고, 제 1의 노드(51)는, 경로의 종점이 되기 때문에, 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 자신이라고 기억부에 유지한다. 그리고, 수신한 경로 구축 신호에 대한 경로 구축 리스폰스를 송신한다(S101). 도 18을 참조하면, 경로 구축 리스폰스는, 회신처 정보(44a)와, 회신 다음 노드의 정보(44b)와, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)를 포함하는 구성이다. 회신처 정보(44a)란, 경로 구축 리스폰스를 회신하는 회신처가 되는 노드의 정보이고, 회신 다음 노드의 정보(44b)란, 자신에 대해 경로 구축 신호를 송신한 노드이고, 경로 구축 리스폰스의 다음의 회신처가 되는 노드의 정보이고, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)란, 회신 다음 노드가 유지하여야 할 수신처 중계 노드의 정보이다. 즉, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)란, 회신 다음 노드에서, 경로 구축 리스폰스가 회신된 노드이다. 제 1의 노드(51)에서는, 회신처 정보(44a)로서 제 4의 노드(54)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보(44b)로서 제 2의 노드(52)의 정보와, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)로서 자신인 제 1의 노드(51)의 정보에 의해, 경로 구축 리스폰스를 구성한다. 그리고, 제 1의 노드(51)는, 교신 범위에서, 경로 구축 리스폰스를 송신한다.Then, since the 1st node 51 is located in the communication range of the 2nd node 52, it receives a route construction signal (S100). And since the 1st node 51 becomes an end point of a path | route, it maintains itself as the information 40b of a destination relay node. Then, the route establishment response to the received route establishment signal is transmitted (S101). Referring to Fig. 18, the route construction response is configured to include reply destination information 44a, reply next node information 44b, and destination relay node information 44c at the reply next node. The return destination information 44a is the information of the node to which the route construction response is to be returned, and the information 44b of the next node to be returned is the node that has sent the route construction signal to itself, and is next to the route construction response. The information of the node to be returned is the information, and the information 44c of the destination relay node in the node following the reply is information of the destination relay node that the node next to the reply should hold. That is, the information 44c of the destination relay node at the node following the reply is a node to which the route establishment response is returned at the node following the reply. In the first node 51, the information of the fourth node 54 as the return destination information 44a, the information of the second node 52 as the information 44b of the next node to be returned, and the next node to the reply. The path establishment response is constituted by the information of the first node 51 which is itself as the information 44c of the destination relay node in. Then, the first node 51 transmits the route establishment response in the communication range.

그러면, 제 2의 노드(52)는, 제 1의 노드(51)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 경로 구축 리스폰스를 수신한다(S102). 그리고, 제 2의 노드(52)는, 회신 다음 노드의 정보(44b)로부터, 다음 노드가 자신이라고 판단하고, 회신처 정보(44a)로부터, 회신처가 자신이 아니라고 판단한다. 그리고, 제 2의 노드(52)는, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)로부터, 제 1의 노드(51)가 송신처가 되는 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 제 1의 노드(51)의 정보를 기억부에 유지한다(S103).Then, since the 2nd node 52 is located in the communication range of the 1st node 51, it receives a route establishment response (S102). Then, the second node 52 determines that the next node is itself from the information 44b of the next node to be returned, and determines that the destination is not itself from the destination information 44a. And the 2nd node 52 is a 1st node 51 as the information 40b of the destination relay node to which the 1st node 51 is a transmission destination, from the information 44c of the destination relay node in the next node of a reply. Information of the node 51 is held in the storage unit (S103).

그리고, 제 2의 노드(52)는, 수신한 경로 구축 리스폰스 중, 회신 다음 노드의 정보(44b)를 제 3의 노드(53)의 정보로 갱신하고, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)를 제 2의 노드(52)의 정보로 갱신한다. 이와 같이 하여, 경로 구축 리스폰스를 구성하고(S104), 교신 범위에서, 경로 구축 리스폰스를 송신한다(S105).The second node 52 updates the information 44b of the next node to be returned with the information of the third node 53 among the received route construction responses, and the information of the destination relay node at the next node to be returned. (44c) is updated with the information of the second node (52). In this way, a route establishment response is configured (S104), and a route establishment response is transmitted in the communication range (S105).

그러면, 제 3의 노드(53)는, 제 2의 노드(52)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 경로 구축 리스폰스를 수신한다(S106). 그리고, 제 3의 노드(53)는, 회신 다음 노드의 정보(44b)로부터, 다음 노드가 자신이라고 판단하고, 회신처 정보(44a)로부터, 회신처가 자신이 아니라고 판단한다. 그리고, 제 3의 노드(53)는, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)로부터, 제 1의 노드(51)가 송신처가 되는 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 제 2의 노드(52)의 정보를 기억부에 유지한다(S107).Then, since the 3rd node 53 is located in the communication range of the 2nd node 52, it receives a route establishment response (S106). The third node 53 judges that the next node is itself from the information 44b of the next node to be returned, and determines that the destination is not itself from the destination information 44a. And the 3rd node 53 is the information 40b of the destination relay node to which the 1st node 51 is a transmission destination from the information 44c of the destination relay node in the next node of a reply, Information of the node 52 is held in the storage unit (S107).

그리고, 제 3의 노드(53)는, 수신한 경로 구축 리스폰스 중, 회신 다음 노드의 정보(44b)를 제 4의 노드(54)의 정보로 갱신하고, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)를 제 3의 노드(53)의 정보로 갱신한다. 이와 같이 하여, 경로 구축 리스폰스를 구성하고(S108), 교신 범위에서, 경로 구축 리스폰스를 송신한다(S109).The third node 53 updates the information 44b of the next node to be returned with the information of the fourth node 54 among the received route construction responses, and the information of the destination relay node at the next node to be returned. Reference numeral 44c is updated with information of the third node 53. In this way, a route establishment response is configured (S108), and a route establishment response is transmitted in the communication range (S109).

그러면, 제 4의 노드(54)는, 제 3의 노드(53)의 교신 범위에 위치하기 때문에, 경로 구축 리스폰스를 수신한다(S110). 그리고, 제 4의 노드(54)는, 회신 다음 노드의 정보(44b)로부터, 다음 노드가 자신이라고 판단하고, 회신처 정보(44a)로부터, 회신처가 자신이라고 판단한다. 그리고, 제 4의 노드(54)는, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)로부터, 제 1의 노드(51)가 송신처가 되는 수신처 중계 노드의 정보(40b)로서, 제 3의 노드(53)의 정보를 기억부에 유지한다(S111).Then, since the 4th node 54 is located in the communication range of the 3rd node 53, it receives a route establishment response (S110). The fourth node 54 determines that the next node is itself from the information 44b of the next node to be returned, and determines that the reply destination is itself from the destination information 44a. Then, the fourth node 54 is the information 40b of the destination relay node to which the first node 51 is the destination, from the information 44c of the destination relay node at the node next to the reply. Information of the node 53 is held in the storage unit (S111).

이와 같이 하여 노드는, 수신처 중계 노드의 정보(40b)를 유지한다.In this way, the node holds the information 40b of the destination relay node.

또한, S93에서, 유지하고 있다고 판단한 경우에는(S93에서, NO), S108로 진행한다. 그리고, 회신처 정보(44a)로서 제 4의 노드(54)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보(44b)로서 제 4의 노드(54)의 정보와, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)로서 자신인 제 3의 노드(53)의 정보에 의해, 경로 구축 리스폰스를 구성하고, S109에서, 경로 구축 리스폰스를 송신한다.If it is determined in S93 that it is held (NO in S93), the flow proceeds to S108. Then, the information of the fourth node 54 as the return destination information 44a, the information of the fourth node 54 as the information 44b of the next node to be returned, and the information of the destination relay node at the node next to the reply. The route establishment response is constructed by the information of the third node 53 which is itself as 44c, and a route establishment response is transmitted in S109.

또한, S97에서, 유지하고 있다고 판단한 경우에는(S97에서, NO), S104로 진행한다. 그리고, 회신처 정보(44a)로서 제 4의 노드(54)의 정보와, 회신 다음 노드의 정보(44b)로서 제 3의 노드(53)의 정보와, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)로서 자신인 제 2의 노드(52)의 정보에 의해, 경로 구축 리스폰스를 구성하고, S105에서, 경로 구축 리스폰스를 송신한다.In addition, when it determines with holding | maintenance in S97 (NO in S97), it progresses to S104. Then, the information of the fourth node 54 as the return destination information 44a, the information of the third node 53 as the information 44b of the next node to be returned, and the information of the destination relay node at the node next to the reply. By the information of the second node 52 which is itself as 44c, a route establishment response is constructed, and a route establishment response is transmitted in S105.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 경로 구축 리스폰스를, 회신처 정보(44a)와, 회신 다음 노드의 정보(44b)와, 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보(44c)를 포함하는 구성으로 한 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 신호 강도를 또한 포함하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 신호 강도는, 예를 들면 제 2의 노드(52)에서는, 제 1의 노드(51)로부터 경로 구축 리스폰스를 수신한 때에 계측한 강도라도 좋다.In the above-described embodiment, the route construction response is configured to include the destination information 44a, the information 44b of the next node to be returned, and the information 44c of the destination relay node at the next node to be returned. Although an example has been described, the configuration may also include signal strength without being limited thereto. In this case, the signal strength may be, for example, the strength measured when the second node 52 receives the route establishment response from the first node 51.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 제 3의 노드(53)의 교신 범위에는, 제 4의 노드(54)가 위치하고, 제 4의 노드(54)의 교신 범위에는, 제 3의 노드(53)가 위치한 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 제 3의 노드(53)의 교신 범위가 되는 영역으로서, 또한 제 4의 노드(54)의 교신 범위가 되는 영역, 즉, 도 14 중의 사선으로 나타내는 영역에, 예를 들면 제 5의 노드(도시 생략)가 위치하는 경우에는, 제 4의 노드(54)로부터 송신된 경로 구축 신호는, 제 5의 노드에서도 수신한다. 그러면, 제 3의 노드(53)는, S92에서, 제 4의 노드(54)로부터 송신된 경로 구축 신호와, 제 5의 노드로부터 송신된 경로 구축 신호를 수신한다. 이와 같은 경우, 제 3의 노드(53)는, 먼저 수신한 경로 구축 신호에 관해, 상기한 바와 같은 처리를 행하고, 후에 수신한 경로 구축 신호에 관해서는, 특히 처리하지 않는다. 즉, 같은 경로 구축 신호를 다른 노드로부터 수신한 경우에는, 먼저 수신한 경로 구축 신호에 관해서는 처리하고, 후에 수신한 경로 구축 신호에 관해서는 처리하지 않는 것으로 하여도 좋다. 또한, 경로 구축 신호를 이미 수신한 것인지의 여부의 판단은, 예를 들면, 경로 구축 신호를 식별하기 위한 ID를 경로 구축 신호에 포함하는 구성으로 하여, 판단 가능하게 하여도 좋다.In the above-described embodiment, the fourth node 54 is located in the communication range of the third node 53, and the third node 53 is located in the communication range of the fourth node 54. Has been described, but the present invention is not limited to this, but the area serving as the communication range of the third node 53 and the area serving as the communication range of the fourth node 54, that is, in FIG. When a 5th node (not shown) is located, for example in the area | region shown by the diagonal line, the route establishment signal transmitted from the 4th node 54 is also received by a 5th node. Then, in S92, the third node 53 receives the path establishment signal transmitted from the fourth node 54 and the path establishment signal transmitted from the fifth node. In such a case, the third node 53 performs the above-described processing on the path construction signal received first, and does not particularly process the path construction signal received later. In other words, when the same path building signal is received from another node, the path building signal received first may be processed, and the path building signal received later may not be processed. The determination of whether or not the path building signal has already been received may be made possible by, for example, a configuration including an ID for identifying the path building signal in the path building signal.

또한, 동일한 경로 구축 신호를 다른 노드로부터 수신한 경우라도, S109에서의 경로 구축 리스폰스의 송신은, 제 4의 노드(54) 및 제 5의 노드의 양쪽에 행하는 것으로 하여도 좋다. 이 경우, 제 4의 노드(54)는, S110에서의 경로 구축 리스폰스의 수신을, 제 3의 노드(53) 및 제 5의 노드의 양쪽에서 행하여진다.Further, even when the same path establishment signal is received from another node, the path establishment response in S109 may be transmitted to both the fourth node 54 and the fifth node. In this case, the fourth node 54 receives the route establishment response in S110 at both the third node 53 and the fifth node.

다음에, 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 무선 통신 시스템에 관해 설명한다. 도 19는, 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 무선 통신 시스템인 통신 노드 시스템(26)을 도시하는 블록도다. 도 19를 참조하면, 통신 노드 시스템(26)은, 복수의 장치인 복수의 노드와, 제어 장치인 퍼스널 컴퓨터(컴퓨터)(28)를 구비한다.Next, a wireless communication system according to another embodiment of the present invention will be described. 19 is a block diagram showing a communication node system 26 which is a wireless communication system according to another embodiment of the present invention. 19, the communication node system 26 is provided with the some node which is a some apparatus, and the personal computer (computer) 28 which is a control apparatus.

복수의 노드는, 송신원 장치인 송신원 노드(21)와, 송신처 장치인 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)와, 송신원 노드(21)와 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)와의 사이에서 데이터를 중계하는 중계 장치인 제 1 내지 제 10중계 노드(29a 내지 29j)를 포함한다.The plurality of nodes includes a sender node 21 as a sender device, first to fourth sender nodes 22 to 25 as a sender device, a sender node 21 and first to fourth sender nodes 22 to 25. And first to tenth relay nodes 29a to 29j, which are relay devices for relaying data to and from 25).

송신원 노드(21)는, 상기한 실시 형태와 마찬가지로, 정보를 기억하기 위한 기억부(21a)와, 데이터를 수신한 때의 신호 강도를 계측하는 계측부(21b)와, 송신원 노드(21) 전체를 제어하는 제어부(21c)를 구비한다. 또한, 이 구성은, 도시는 하지 않지만, 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)나, 제 1 내지 제 10중계 노드(29a 내지 29j)에서도 마찬가지이다.As in the above-described embodiment, the transmission source node 21 stores the storage unit 21a for storing information, the measurement unit 21b for measuring the signal strength when data is received, and the entire transmission source node 21. The control part 21c to control is provided. Although not shown, this configuration is also the same for the first to fourth transmission destination nodes 22 to 25 and the first to tenth relay nodes 29a to 29j.

복수의 노드에는, 각각을 식별하기 위해 ID가 할당되어 있다. ID는, 기억부에 유지되어 있다. 도 20은, ID의 일람을 도시하는 도면이다. 도 20을 참조하면, 송신원 노드(21)에는, ID : 01이 할당되어 있다. 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)에는, ID : 02 내지 05가 할당되어 있다. 제 1 내지 제 10중계 노드(29a 내지 29j)에는, ID : 06 내지 15가 할당되어 있다.IDs are assigned to the plurality of nodes to identify each one. The ID is held in the storage unit. 20 is a diagram illustrating a list of IDs. Referring to Fig. 20, ID: 01 is assigned to the source node 21. IDs 02 to 05 are assigned to the first to fourth transmission destination nodes 22 to 25. IDs 06 to 15 are assigned to the first to tenth relay nodes 29a to 29j.

송신원 노드(21)는, 미리 복수의 노드 각각에 할당된 ID의 전부를 유지하고 있다. 이것에 의해, 송신원 노드(21)는, 통신 노드 시스템(26)에서의 모든 제 1 내지 제 10중계 노드(29a 내지 29j)의 정보를 기억한다. 여기서, 기억부(21a)는, 중계 장치 정보 기억 수단으로서 작동한다.The transmission source node 21 holds all of IDs previously assigned to each of the plurality of nodes. As a result, the transmission source node 21 stores the information of all the first to tenth relay nodes 29a to 29j in the communication node system 26. Here, the storage unit 21a operates as a relay device information storage means.

또한, 퍼스널 컴퓨터(28)는, 송신원 노드(21)와 접속되어 있고, 화면을 표시하는 디스플레이(28a)와, 퍼스널 컴퓨터(28) 전체를 제어하는 제어부(28b)를 구비한다.The personal computer 28 is also connected to the source node 21 and includes a display 28a for displaying a screen, and a control unit 28b for controlling the entire personal computer 28.

여기서, 제 1 내지 제 10중계 노드(29a 내지 29j)와 같이, 많은 중계 노드를 마련하고 있으면, 중계 노드 중에는, 송신원 노드(21)로부터 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)에 데이터를 송신할 때에, 데이터를 중계하는 일 없이, 통신 경로를 구축하지 않는 잉여의 중계 노드, 즉, 잉여 노드가 존재하는 경우가 있다. 도 21은, 잉여 노드를 추출하는 경우의 통신 노드 시스템(26)의 동작을 도시하는 플로 차트이다. 도 21을 참조하여, 잉여 노드를 추출하는 경우에 관해 설명한다.Here, if many relay nodes are provided like the first to tenth relay nodes 29a to 29j, data is transmitted from the source node 21 to the first to fourth transmission destination nodes 22 to 25 among the relay nodes. When transmitting the data, there may be a surplus relay node that does not establish a communication path, that is, a surplus node without relaying data. 21 is a flowchart showing the operation of the communication node system 26 in the case of extracting a surplus node. With reference to FIG. 21, the case of extracting a surplus node is demonstrated.

우선, 퍼스널 컴퓨터(28)는, 송신원 노드(21)로부터 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)의 각각까지의 통신 경로를 파악한다(S201). 이 통신 경로의 파악은, 상기한 실시 형태와 마찬가지이다. 즉, 송신원 노드(21)에 대해, 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)의 각각을 향하여 소정의 데이터를 송신하도록 지시하고, 송신원 노드(21)로부터 회신 데이터를 통지됨에 의해 행한다. 이것 의해, 송신원 노드(21)로부터 제 1의 송신처 노드(22)까지의 통신 경로는, 송신원 노드(21)로부터 제 2 중계 노드(29b)를 통하여 제 1의 송신처 노드(22)까지 도달한 경로이라고 파악한다. 송신원 노드(21)로부터 제 2의 송신처 노드(23)까지의 통신 경로는, 송신원 노드(21)로부터 제 4중계 노드(29d)를 통하여 제 2의 송신처 노드(23)까지 도달한 경로라고 파악한다. 송신원 노드(21)로부터 제 3의 송신처 노드(24)까지의 통신 경로는, 송신원 노드(21)로부터 제 4중계 노드(29d)를 통하여 제 3의 송신처 노드(24)까지 도달한 경로라고 파악한다. 송신원 노드(21)로부터 제 4의 송신처 노드(25)까지의 통신 경로는, 송신원 노드(21)로부터 제 5중계 노드(29e)를 통하여 제 6중계 노드(29f)를 통하여 제 4의 송신처 노드(25)까지 도달한 경로라고 파악한다.First, the personal computer 28 grasps the communication path from the transmission source node 21 to each of the first to fourth transmission destination nodes 22 to 25 (S201). The grasp of this communication path is the same as in the above-described embodiment. That is, the transmission source node 21 is instructed to transmit predetermined data toward each of the first to fourth transmission destination nodes 22 to 25, and the reply data is notified from the transmission source node 21. As a result, the communication path from the source node 21 to the first destination node 22 reaches the first destination node 22 through the second relay node 29b from the source node 21. I grasp it. It is understood that the communication path from the source node 21 to the second destination node 23 is the path reached from the source node 21 to the second destination node 23 via the fourth relay node 29d. . It is understood that the communication path from the source node 21 to the third destination node 24 is the path reached from the source node 21 to the third destination node 24 via the fourth relay node 29d. . The communication path from the source node 21 to the fourth destination node 25 is the fourth destination node (from the source node 21 through the fifth relay node 29e through the sixth relay node 29f). It is determined that the path reached to 25).

또한, 퍼스널 컴퓨터(28)는, 송신원 노드(21)에 대해, 모든 중계 노드의 정보를 통지하도록 지시한다. 그러면, 송신원 노드(21)는, 퍼스널 컴퓨터(28)를 향하여, 기억부(21a)에 기억하고 있는 모든 중계 노드의 정보를 통지한다(S202). 여기서, 제어부(21c)는, 중계 장치 정보 통지 수단으로서 작동한다. 그러면, 퍼스널 컴퓨터(28)는, 송신원 노드(21)로부터 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)까지의 통신 경로에 포함되는 중계 노드의 ID와, 모든 중계 노드의 ID를 비교하여, 차분을 추출함에 의해(S203), 통신 경로에 포함되지 않는 중계 노드를 잉여 노드로서 추출한다(S204). 즉, 통지된 회신 데이터에 포함되는 중계 정보에 의거하여, 모든 제 1 내지 제 10중계 노드(29a 내지 29j) 중, 수신처 중계 노드에 포함되지 않는 중계 노드를, 잉여 노드로서 추출한다. 여기서는, 송신원 노드(21)로부터 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)까지의 통신 경로에 포함되는 중계 노드의 ID는, 제 2 중계 노드(29b)의 ID : 07과, 제 4중계 노드(29d)의 ID : 09와, 제 5중계 노드(29e)의 ID : 10과, 제 6중계 노드(29f)의 ID : 11이다. 따라서 제 1 중계 노드(29a)의 ID : 06과, 제 3중계 노드(29c)의 ID : 08과, 제 7중계 노드(29g)의 ID : 12와, 제 8중계 노드(29h)의 ID : 13과, 제 9중계 노드(29i)의 ID : 14와, 제 10중계 노드(29j)의 ID : 15를 잉여 노드로서 추출하게 된다. 여기서, 제어부(28b)는, 잉여 장치 추출 수단으로서 작동하고, 퍼스널 컴퓨터(28)는, 잉여 노드를 추출하는 소정의 추출부가 된다.In addition, the personal computer 28 instructs the transmission source node 21 to notify the information of all the relay nodes. Then, the source node 21 notifies all of the relay nodes stored in the storage section 21a to the personal computer 28 (S202). Here, the control unit 21c operates as a relay device information notification means. Then, the personal computer 28 compares the IDs of the relay nodes included in the communication path from the source node 21 to the first to fourth destination nodes 22 to 25 and the IDs of all the relay nodes, By extracting the difference (S203), a relay node not included in the communication path is extracted as a surplus node (S204). That is, based on the relay information included in the notified reply data, the relay node which is not included in the destination relay node among all the first to tenth relay nodes 29a to 29j is extracted as a surplus node. Here, the ID of the relay node included in the communication path from the source node 21 to the first to fourth destination nodes 22 to 25 is ID: 07 of the second relay node 29b and the fourth relay. The ID of node 29d is 09, the ID of 10th relay node 29e is 10, and the ID of 11th relay node 29f is 11. Therefore, ID: 06 of the first relay node 29a, ID: 08 of the third relay node 29c, ID: 12 of the seventh relay node 29g, and ID of the eighth relay node 29h: 13, ID: 14 of the ninth relay node 29i and ID: 15 of the tenth relay node 29j are extracted as surplus nodes. Here, the control part 28b acts as a surplus apparatus extraction means, and the personal computer 28 becomes a predetermined | prescribed extraction part which extracts a surplus node.

또한, 퍼스널 컴퓨터(28)는, 디스플레이(28a)에 추출한 잉여 노드의 화면을 표시한다. 도 22는, 잉여 노드의 화면(30)의 한 예를 도시하는 도면이다. 도 22를 참조하면, 제 1 내지 제 4의 송신처 노드(22 내지 25)까지의 경로를 표시함과 함께, 경로를 구성하는 노드의 ID를 표시하고 있다. 그리고, 화면(30)의 하부에 잉여 노드의 ID를 표시하고 있다. 이에 의해, 예를 들면 유저는, 표시된 화면(30)에 따라, 잉여 노드인 제 1 중계 노드(29a)(ID : 06), 제 3중계 노드(29c)(ID : 08), 제 7중계 노드(29g)(ID : 12), 제 8중계 노드(29h)(ID : 13), 제 9중계 노드(29i)(ID : 14), 및 제 10중계 노드(29j)(ID : 15)의 설치를 그만두고, 불필요한 노드가 없는 통신 노드 시스템(26)으로 한다.In addition, the personal computer 28 displays the screen of the surplus node extracted on the display 28a. 22 is a diagram illustrating an example of the screen 30 of the surplus node. Referring to Fig. 22, the paths to the first to fourth transmission destination nodes 22 to 25 are displayed, and the IDs of the nodes constituting the path are displayed. The ID of the surplus node is displayed at the bottom of the screen 30. As a result, for example, the user according to the displayed screen 30, the first relay node 29a (ID: 06), the third relay node 29c (ID: 08) and the seventh relay node which are redundant nodes. (29g) (ID: 12), 8th relay node 29h (ID: 13), 9th relay node 29i (ID: 14), and 10th relay node 29j (ID: 15) And the communication node system 26 without unnecessary nodes is set.

이와 같이, 무선 통신 시스템은, 송신원 노드(21)에서, 송신원 노드(21)로부터 송신처 노드(22 내지 25)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하고, 수집한 중계 정보를 컴퓨터에 통지한다. 그리고, 컴퓨터는, 통지된 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 노드 중에서, 잉여 노드를 추출한다. 그러면, 유저에 있어서 잉여 노드를 파악할 수 있고, 잉여 노드를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 노드가 없는 적절한 통신 노드 시스템(26)을 구축할 수 있다.In this way, the radio communication system collects relay information necessary for identifying the communication path from the source node 21 to the destination nodes 22 to 25 at the source node 21, and transmits the collected relay information to the computer. Notify. The computer then extracts the surplus node from all the relay nodes based on the notified relay information. Then, the surplus node can be grasped for the user, and the surplus node can be removed. As a result, an appropriate communication node system 26 without unnecessary nodes can be constructed.

또한, 이와 같은 무선 통신 방법인 잉여 노드를 추출한 방법은, 송신원 노드(21)에서, 송신원 노드(21)로부터 송신처 노드(22 내지 25)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하고, 소정의 추출부가 되는 퍼스널 컴퓨터(28)에서, 수집한 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 노드 중에서, 잉여 노드를 추출한다. 그러면, 소정의 추출부를 이용하여, 유저에 있어서 잉여 노드를 파악할 수 있고, 잉여 노드를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 노드를 배제할 수 있다.Moreover, the method which extracted the surplus node which is such a wireless communication method collects the relay information which is necessary in order to grasp | require the communication path from the source node 21 to the destination node 22-25 in the source node 21, In the personal computer 28 serving as the predetermined extraction unit, the surplus nodes are extracted from all the relay nodes based on the collected relay information. Then, by using the predetermined extraction unit, the surplus nodes can be grasped by the user, and the surplus nodes can be removed. As a result, unnecessary nodes can be excluded.

또한, 이와 같은 송신원 장치인 송신원 노드(21)는, 송신원 노드(21)에서, 송신원 노드(21)로부터 송신처 노드(22 내지 25)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하고, 수집한 중계 정보를 퍼스널 컴퓨터(28)에 통지한다. 따라서 퍼스널 컴퓨터(28)에서, 통지된 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 노드 중에서, 잉여 노드를 추출시킬 수 있다. 그러면, 유저에 있어서 잉여 노드를 파악할 수 있고, 잉여 노드를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 노드를 배제할 수 있다.Moreover, the source node 21 which is such a source apparatus collects the relay information which is necessary in order to grasp | require the communication path from the source node 21 to the destination node 22-25 in the source node 21, and collects it. The relay information is notified to the personal computer 28. Therefore, in the personal computer 28, the surplus node can be extracted from all the relay nodes based on the notified relay information. Then, the surplus node can be grasped for the user, and the surplus node can be removed. As a result, unnecessary nodes can be excluded.

또한, 이와 같은 제어 장치인 퍼스널 컴퓨터(28)는, 송신원 노드(21)로부터 송신처 노드(22 내지 25)까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 송신원 노드(21)로부터 통지되고, 통지된 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 노드 중에서, 잉여 노드를 추출할 수 있다. 그러면, 유저에 있어서 잉여 노드를 파악할 수 있고, 잉여 노드를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 노드를 배제할 수 있다.In addition, the personal computer 28 which is such a control apparatus is notified from the transmission source node 21 of relay information necessary for grasping the communication path from the transmission source node 21 to the transmission destination nodes 22 to 25, and notified. Based on the relay information, a surplus node can be extracted from all the relay nodes. Then, the surplus node can be grasped for the user, and the surplus node can be removed. As a result, unnecessary nodes can be excluded.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 모든 중계 노드 중, 중계 정보에 포함되지 않는 것을 잉여 노드로서 추출하는 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 신호 강도에 의거하여 추출하여도 좋다. 예를 들면, 소정의 임계치 이하의 신호 강도를 포함하는 통신 경로에서는 사용하지 않는 것으로 하고, 그 통신 경로를 구성한 중계 노드를 잉여 노드로서 추출하여도 좋다. 또한, 통신 경로를 구성하는 중계 노드의 개수가, 소정의 개수 이상인 통신 경로에서도 사용하지 않음으로써, 그 통신 경로를 구성하는 중계 노드를 잉여 노드로서 추출하여도 좋다.In addition, although the above-mentioned embodiment demonstrated the example which extracts what is not contained in relay information among all relay nodes as a surplus node, you may extract based on signal strength, without restricting to this. For example, it may not be used in the communication path including the signal strength below a predetermined threshold, and the relay node constituting the communication path may be extracted as a surplus node. In addition, by not using the number of relay nodes which comprise a communication path also in the communication path more than a predetermined number, you may extract the relay node which comprises this communication path as a surplus node.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 통신 노드 시스템(26)은, 퍼스널 컴퓨터(28)를 포함하는 구성의 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 퍼스널 컴퓨터(28)를 포함하지 않는 구성으로 하고, 송신원 노드에서, 잉여 노드를 추출하도록 제어하여도 좋다. 즉, 송신원 노드가, 잉여 노드를 추출하는 소정의 추출부라도 좋다. 그리고, 통신 노드 시스템(26)은, 송신원 노드와, 송신처 노드와, 중계 노드를 포함하는 구성으로서, 중계 노드는, 중계 정보를 기억하는 중계 정보 기억 수단을 구비하고, 송신원 노드는, 기억된 중계 정보를 수집하는 중계 정보 수집 수단과, 모든 중계 노드의 정보를 기억하는 중계 장치 정보 기억 수단과, 중계 정보 수집 수단에 의해 수집한 중계 정보에 의거하여, 중계 장치 정보 기억 수단에 의해 기억한 모든 중계 노드 중에서, 잉여 노드를 추출하는 잉여 장치 추출 수단을 구비하는 구성으로 하여도 좋다.In addition, although the communication node system 26 demonstrated the example of the structure containing the personal computer 28 in the above-mentioned embodiment, it does not restrict to this structure, but does not include the personal computer 28. It is also possible to control so as to extract the surplus node from the source node. That is, the transmission source node may be a predetermined extraction unit for extracting the surplus node. The communication node system 26 includes a transmission source node, a transmission destination node, and a relay node, wherein the relay node includes relay information storage means for storing relay information, and the transmission source node stores the relay. All relays stored by the relay device information storage means based on the relay information collecting means for collecting the information, the relay device information storage means for storing the information of all the relay nodes, and the relay information collected by the relay information collecting means. It is good also as a structure provided with the excess apparatus extraction means which extracts a surplus node from a node.

이렇게 함에 의해, 송신원 노드에서, 송신원 노드로부터 송신처 노드까지의 통신 경로를 파악하기 위해 필요한 중계 정보를 수집하고, 수집한 중계 정보에 의거하여, 모든 중계 노드 중에서, 잉여 노드를 추출한다. 그러면, 유저에 있어서 잉여 노드를 파악할 수 있고, 잉여 노드를 제거할 수 있다. 그 결과, 불필요한 노드를 배제할 수 있다.In this way, the relay node collects relay information necessary for identifying the communication path from the transmitter node to the transmitter node, and extracts surplus nodes from all relay nodes based on the collected relay information. Then, the surplus node can be grasped for the user, and the surplus node can be removed. As a result, unnecessary nodes can be excluded.

또한, 상기한 실시의 형태에서는, 송신원 노드(21)가, 통신 노드 시스템(26)에서의 모든 제 1 내지 제 10중계 노드(29a 내지 29j)의 정보를 기억하고, 퍼스널 컴퓨터(28)에 대해 통지하는 예에 관해 설명하였지만, 이것으로 한정하는 일 없이, 미리 퍼스널 컴퓨터(28)에 기억시키고 있어도 좋다.In addition, in the above-described embodiment, the source node 21 stores the information of all the first to tenth relay nodes 29a to 29j in the communication node system 26 and the personal computer 28. Although an example of notification has been described, the personal computer 28 may be stored in advance without being limited thereto.

또한, 네트워크 루팅할 때에, AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector) 등의 수법을 적절히 이용하여도 좋다.Moreover, when network routing, you may use suitably methods, such as an ad hoc on-demand distance vector (AODV).

이상, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은, 도시한 실시 형태의 것으로 한정되지 않는다. 도시된 실시 형태에 대해, 본 발명과 동일한 범위 내에서, 또는 균등한 범위 내에서, 여러 가지의 수정이나 변형을 가하는 것이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to what was shown embodiment. With respect to the illustrated embodiment, it is possible to add various modifications or variations within the same range as the present invention or within an equivalent range.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명은, 무선 통신에서, 통신 정밀도의 향상을 위해 유효하게 이용된다.The present invention is effectively used for improving communication accuracy in wireless communication.

9, 26 : 통신 노드 시스템
11, 21 : 송신원 노드
8, 12, 22, 23, 24, 25 : 송신처 노드
13a, 13b, 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, 29f, 29g, 29h, 29i, 29j : 중계 노드
14, 28 : 퍼스널 컴퓨터
14a, 28a : 디스플레이
8a, 11a, 12a, 15a, 16a, 21a : 기억부
8b, 11b, 12b, 15b, 16b, 21b : 계측부
8c, 11c, 12c, 15c, 16c, 21c, 28b : 제어부
17 : 경로
18 : 신호 강도
19 : 메시지
20, 30 : 화면
40a, 41a, 43a : 송신처 정보
40b, 42d : 수신처 중계 노드의 정보
41b, 43b : 송신원 정보
41c : 다음 노드의 정보
41d, 43c : 전 노드의 정보
42a, 44a : 회신처 정보
42b, 44b : 회신 다음 노드의 정보
42c : 신호 강도
44c : 회신 다음 노드에서의 수신처 중계 노드의 정보
51, 52, 53, 54 : 노드9, 26: communication node system
11, 21: source node
8, 12, 22, 23, 24, 25: destination node
Relay nodes: 13a, 13b, 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, 29f, 29g, 29h, 29i, 29j
14, 28: personal computer
14a, 28a: display
8a, 11a, 12a, 15a, 16a, 21a: storage unit
8b, 11b, 12b, 15b, 16b, 21b: measurement unit
8c, 11c, 12c, 15c, 16c, 21c, 28b: control unit
17: path
18: signal strength
19: message
20, 30: screen
40a, 41a, 43a: sender information
40b, 42d: destination relay node information
41b, 43b: source information
41c: information for the next node
41d, 43c: information of all nodes
42a, 44a: Reply-to information
42b, 44b: Reply next node information
42c: signal strength
44c: Information of the destination relay node at the next node to reply
51, 52, 53, 54: nodes

Claims

A wireless communication system for communicating data between devices by relaying a plurality of devices,
A relay device which is located between the transmitter device serving as a data transmission source, the transmitter device serving as the data transmission destination, and the transmitter device and the transmitter device, and relays the communication of data from the transmitter device to the transmitter device; Has,
The relay device,
A relay information storage means for storing relay information necessary for grasping a communication path;
The source device,
And relay information collecting means for collecting the relay information stored by the relay information storage means.

The method of claim 1,
The relay device includes signal strength measurement means for measuring signal strength when data is received,
The transmission source device includes a signal strength collecting means for collecting information on the signal strength measured by the signal strength measuring means.

The method of claim 1,
The relay device includes relay information reply means for returning the relay information stored by the relay information storage means to the transmission source device.
And the transmitting source device comprises reply relay information collecting means for collecting the relay information returned by the relay information reply means.

The method of claim 1,
The relay information is a radio communication system, characterized in that the information is a destination relay device serving as a destination for transmitting data next.

The method of claim 1,
The wireless communication system has a control device connected to the transmission source device,
The source device,
Relay device information notification means for notifying the control device of information of all relay devices;
Relay information notification means for notifying the control device of the relay information collected by the relay information collecting means;
The control device,
Based on the relay information notified by the relay information notifying means, of all the relay devices notified by the relay device information notifying means, surplus for relaying data communication between the source apparatus and the destination apparatus. And a surplus device extracting means for extracting the relay device.

A wireless communication method in which data is communicated between devices by relaying a plurality of devices,
Relay information, which is located between a sender device serving as a data sender and a transmitter device serving as a data sender and relays communication of data from the sender apparatus to the sender apparatus, is necessary for identifying a communication path. A relay information storage step for storing a;
And a relay information collection step of collecting relay information stored by the relay device in the transmission source device.

The method according to claim 6,
Relay apparatus information which acquires the information of all the relay apparatuses in the predetermined extraction part which extracts the excess relay apparatus in relaying data communication among the relay apparatus which relays the communication of data between the said source apparatus and the said destination apparatus. Acquisition step,
The predetermined extracting unit performs communication of data between the source apparatus and the destination apparatus among all the relay apparatuses acquired by the relay apparatus information acquisition step based on the relay information collected in the relay information collection step. And a redundant device extraction step for extracting the excess relay device for relaying.

8. The method of claim 7,
The said excess device extraction step of extracting the excess relay apparatus by the said predetermined extraction part includes the step of extracting a redundant relay apparatus by the control apparatus connected to the said transmission source apparatus.

8. The method of claim 7,
And said extracting unit extracting step of extracting excess relay apparatuses from said predetermined extracting unit includes extracting excess relay apparatuses from said source apparatus.

A relay device used in a wireless communication system for relaying a plurality of devices to communicate data between the devices,
It is located between the sender device which is a data sender and the sender device which is a data sender, and relays data communication.
Relay information storage means for storing relay information necessary for identifying a communication path;
And relay information reply means for returning the relay information stored by the relay information storage means to the sender apparatus.

As a source device that is a source of data,
Used to transmit data from the transmission source device to a transmission destination device to which data is transmitted via a relay device which relays communication of data between the transmission device and the transmission device,
Relay information collecting means for collecting, from the relay device, relay information necessary for grasping a communication path from the source device to the destination device as information stored in the relay device;
Relay device information storage means for storing information of all relay devices;
Based on the relay information collected by the relay information collecting means, of all the relay devices stored by the relay device information storage means, surplus for relaying data communication between the source apparatus and the destination apparatus. And a surplus device extracting means for extracting the relay device.

A sender device connected to a control device and used as a sender of data,
Used to transmit data from the transmission source device to a transmission destination device to which data is transmitted via a relay device which relays communication of data between the transmission device and the transmission device,
Relay information collecting means for collecting, from the relay device, relay information necessary for grasping a communication path from the source device to the destination device as information stored in the relay device;
Relay device information notification means for notifying the control device of information of all relay devices;
And relay information notification means for notifying the control device of the relay information collected by the relay information collection means.

A control device for extracting a redundant relay device for relaying data communication between a sender device serving as a data sender and a sender apparatus serving as a data sender,
The control device is connected to the transmission source device,
The relay source device is notified of the relay information necessary for grasping the communication path from the transmitter apparatus to the transmitter apparatus and information of all the relay apparatuses,
On the basis of the relay information notified, redundant device extracting means for extracting a redundant relay device for relaying data communication between the transmitter apparatus and the transmitter apparatus among all the relay apparatuses notified is provided. Control device.