JP2011084758A - Measurement data collecting method and measurement data collecting system - Google Patents

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JP2011084758A JP2009236214A JP2009236214A JP2011084758A JP 2011084758 A JP2011084758 A JP 2011084758A JP 2009236214 A JP2009236214 A JP 2009236214A JP 2009236214 A JP2009236214 A JP 2009236214A JP 2011084758 A JP2011084758 A JP 2011084758A
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Masakatsu Maruyama
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Yoshihiro Yokota
政克 丸山
俊秀 松村
嘉宏 横田
光容 毛笠
英生 池田
剛司 牧
高司 福島
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Kobe Steel Ltd
株式会社神戸製鋼所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measurement data collection method and a measurement data collection system which can securely collect measurement data in a sintering machine.
SOLUTION: The measurement data collecting system is provided with: a plurality of pieces of radio communication equipment 10A and 10B provided so as to be separated from each other; a temperature sensor provided correspondingly to a pallet 2 and acquiring measurement data about the pallet 2; and a radio communication terminal 3 transmitting the measurement data acquired by the temperature sensor to the pieces of radio communication equipment 10A and 10B, and any one of the radio communication equipment in the pieces of radio communication equipment 10A and 10B receives the measurement data transmitted from the radio communication terminal 3.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、焼結機において測定される各種のデータを収集する測定データ収集方法、及びその方法を実施する測定データ収集システムに関する。 The present invention, measurement data collection method for collecting various data measured in the sintering machine, and to a measurement data collection system for implementing the method.

ドワイトロイド式焼結機の場合、焼結層のヒートパターンを認識し、そのヒートパターンに基づいて焼結パレットの移動速度等の制御を行うことによって、焼結工程での歩留まり向上及び生産性向上を図ることができる。 For Dwight Lloyd type sintering machine to recognize the heat pattern of the sintered layer, by controlling the moving speed of the sintering pallets based on the heat pattern, improved yield improvement and productivity in the sintering process it can be achieved. そのため、焼結層の温度を測定し、そのヒートパターンを正確に認識することが重要となる。 Therefore, measuring the temperature of the sintered layer, to recognize the heat pattern accurately is important.

焼結層の温度及びヒートパターンを測定する技術として、特許文献1には、焼結原料層内に複数の熱電対用の保護管を傾斜埋設し、点火後に当該保護管に熱電対を挿入することによって、焼結完了までの過程におけるヒートパターンを測定する焼結機のヒートパターン測定方法が開示されている。 As a technique for measuring the temperature and heat pattern of the sintered layer, Patent Document 1, a protective tube for a plurality of thermocouples sintering material layer inclined embedded, inserting a thermocouple into the protection tube after ignition by, heat pattern measuring method of sintering machine to measure the heat pattern in the process to complete sintering is disclosed. このヒートパターン測定方法によれば、簡易な構成でヒートパターンの測定が可能になる。 According to the heat pattern measuring method enables measurement of the heat pattern with a simple configuration.

また、特許文献2には、牽引索の先端部に熱電対を取り付けて温度検出端とし、その検出端を焼結パレット上の原料充填層に埋設する一方で、牽引索の基端側は原料挿入側に設けた巻取装置に取り付け、その巻取装置に設けられたパルス発信器により牽引索の引き出し長さを計測する焼結機原料充填層の温度測定装置が開示されている。 In Patent Document 2, by attaching a thermocouple to a temperature detection end to the distal end of the tow line, while embedding the detecting end the raw material packed layer in the sinter pallet, the base end side of the tow raw material attached to the take-up device provided on the insertion side, the temperature measuring device of the sintering machine material packed layer is disclosed for measuring the drawer length of tow line by pulse generator provided on the retractor. この温度測定装置では、牽引索の引き出し長さを計測することにより、温度検出端の位置を把握することができるため、ヒートパターンを精度良く認識することができる。 The temperature measuring device by measuring the pull-out length of the tow, it is possible to grasp the position of the temperature detection end, it is possible to accurately recognize the heat pattern.

これらの従来技術では、焼結層内に設置された熱電対から測温データを得ることによりヒートパターンを認識することが可能になるものの、当該測温データは有線にて収集する構成となっているため、焼結パレットの移動に伴って有線部分を送り出したり巻き戻したりする必要がある。 In these prior art, although it is possible to recognize the heat pattern by obtaining temperature measuring data from the thermocouple placed in the sintered layer, the temperature measuring data is configured to collect by wire because there, there is a need or rewind or feed the wire portions with the movement of the sintering pallets. また、その有線部分は高温にさらされることになるため耐熱処理が必要になる等、高コスト化を招くという不都合もある。 There is also a disadvantage that the wire portion or the like becomes necessary heat treatment for will be exposed to high temperatures, causing high cost.

他方、非特許文献1には、焼結パレット内に挿入された熱電対により得られた測温データをパレット外に設置された無線送信機により送信し、その無線送信された測温データを焼結機側に張られた同軸ケーブルで構成される受信用アンテナで受信する焼結層内ヒートパターン連続測定装置が開示されている。 On the other hand, Non-Patent Document 1, and transmitted by radio transmitter installed the temperature measurement data obtained by the inserted thermocouple sintering palette outside pallet shrink temperature measuring data the wireless transmission sintered layer heat pattern continuous measurement apparatus is disclosed for receiving by the receiving antenna consists of a coaxial cable which is stretched forming machine side. この焼結層内ヒートパターン連続測定装置の場合、無線通信を利用することによって、有線部分の送り出し及び巻き戻しが不要になる等の利点がある。 In this sintered layer heat pattern continuous measurement apparatus, by wireless communication, there is an advantage such that feeding of the wire portion and rewinding is not required.

特開平3−247725号公報 JP-3-247725 discloses 特開平10−332276号公報 JP 10-332276 discloses

しかしながら、上述した従来の焼結層内ヒートパターン連続測定装置の場合、無線送信機と受信用アンテナとの間に障害物が存在すると通信ができなくなるという不都合が生じ得る。 However, if the above-mentioned conventional sintered layer heat pattern continuous measurement device, may occur a disadvantage that the obstacle can not communicate with exists between the radio transmitter and the receiving antenna. 障害物の位置が予め分かっている場合は当該障害物の影響を受けないような位置に受信用アンテナを設ける等の対応も可能であるが、一時的な作業等により当初想定していなかった位置に障害物が置かれる場合等もあり、そのような場合には通信を安定して行うことができないという問題がある。 Although the case where the position of the obstacle is known in advance is also possible correspondence such as providing a receiving antenna in a position that would not be affected by the obstacle, a position that was not originally envisioned by temporary work etc. also there like when an obstacle is placed, in such a case it is impossible to perform stable communication.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる測定データ収集方法及びその方法を実施する測定データ収集システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, the primary object is to provide a measurement data collection system for implementing the measurement data collection method and a method thereof capable of solving the above problems.

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の測定データ収集方法は、焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集方法において、前記パレットに対応して設けられたセンサにより前記測定データを取得する測定データ取得ステップと、前記測定データ取得ステップにより取得された測定データを無線通信によって送信する測定データ送信ステップと、前記測定データ送信ステップにより送信された測定データを、互いに離間して設けられた複数の無線通信装置のうちの少なくとも1つの無線通信装置にて受信する測定データ受信ステップとを有する。 To solve the problems described above, the measurement data collection method aspect of the present invention, during the sintering step for the raw material continuously sinter pallet for transporting circulated move the sinter, wireless in the measurement data collection method for collecting measurement data regarding the pallet, the measurement data acquisition step of acquiring the measurement data by a sensor provided in correspondence with the pallet, the measurement data obtained by the measurement data acquisition step a measurement data transmission step of transmitting by the communication, measurement data the measurement data transmitted by the measurement data transmission step, of receiving at least one wireless communication device of the plurality of wireless communication devices being spaced from each other and a reception step.

この態様において、前記複数の無線通信装置が、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられていることが好ましい。 In this embodiment, the plurality of wireless communication devices, it is preferably provided apart from each other along the moving direction of the pallet.

また、前記態様において、前記複数の無線通信装置が相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集する測定データ収集ステップをさらに有していてもよい。 Further, in the embodiment, the plurality of wireless communication devices are mutually wirelessly communicably connected, the radio communication device indirectly identify relays directly or other wireless communication device receiving the measurement data of by transferring the measurement data to the wireless communication device may have a measurement data acquisition step in which the particular wireless communication device collects the measured data further.

また、前記態様において、前記測定データ受信ステップにより受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第1の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第2の経路に位置するパレットに関する測定データであるかを判定する判定ステップをさらに有していてもよい。 Further, in the above embodiment, the measurement data received by said measurement data receiving step, extending from the supply ore portion for supplying the raw material on the pallet to Haikou portion for discharging the sinter obtained as a result of the sintering process whether the measurement data relating to pallets located on the first path, or even have a determination step of determining the measurement data relating to pallets located on the second path to the sheet ore portion from the Haikou portion it may be.

また、前記態様において、前記第1の経路と前記第2の経路とが無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第1の経路側に設けられており、前記判定ステップにて、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行うようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, wherein the first path the second is a path bounded by a communication inhibiting member that inhibits radio communication, wherein the plurality of wireless communication devices the first path side as viewed from the communication inhibiting member is provided in the in the determination step, the measurement data transmitted from the wireless communication terminal may perform the determination based on the time interval for receiving said wireless communication device.

また、前記態様において、前記無線通信端末が、前記第1の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、 前記判定ステップにて、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行うようにしてもよい。 Further, in the embodiment, the wireless communication terminal, when located in said first path, is configured to transmit a radio signal with directivity toward the plurality of wireless communication devices, the determination in step may be performed to the determination based on the time interval for receiving the measurement data transmitted from the wireless communication terminal is the wireless communication device.

また、前記態様において、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定ステップをさらに有していてもよい。 Further, in the embodiment, on the basis of the time at which the wireless communication apparatus receives the measurement data, it may have further a pallet position estimation step for estimating the position of the pallet according to the measurement data. このパレット位置推定ステップにて、無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するようにしてもよい。 The at pallet position estimation step, based on the communication area of ​​the radio communication apparatus time and the wireless communication device receiving the measurement data, it may be to estimate the position of the pallet according to the measurement data.

また、前記測定データ取得ステップにて、前記パレットに対応して設けられた温度センサによって当該パレットの温度に関する測定データを取得するようにしてもよい。 Further, in the measurement data acquisition step may acquire the measurement data concerning the temperature of the pallet by a temperature sensor provided in correspondence with the pallet.

本発明の一の態様の測定データ収集システムは、焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集システムにおいて、互いに離間して設けられた複数の無線通信装置と、前記パレットに対応して設けられ、当該パレットに関する測定データを取得するセンサと、前記パレットに対応して設けられ、前記センサにて取得された測定データを前記無線通信装置に対して送信する無線通信端末とを備え、前記複数の無線通信装置のうちの少なくとも1つの無線通信装置が前記無線通信端末から送信された測定データを受信するように構成されている。 Measurement data acquisition system of an embodiment of the present invention, during the sintering step for continuously sintering is moved circulating pallets for transporting the sinter material, measured for collecting measurement data regarding the pallet in the data acquisition system, and a plurality of wireless communication devices being spaced from each other, provided corresponding to said pallet, a sensor for acquiring the measurement data related to the pallet, provided corresponding to said pallet, the sensor transmitting the measurement data obtained by to the radio communication apparatus and a wireless communication terminal, measurement data of at least one wireless communication device of the plurality of wireless communication devices is transmitted from the wireless communication terminal It is configured to receive.

前記態様において、前記複数の無線通信装置が、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられていることが好ましい。 In the embodiment, the plurality of wireless communication devices, it is preferably provided apart from each other along the moving direction of the pallet.

また、前記態様において、前記複数の無線通信装置は相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集するように構成されていてもよい。 Further, in the embodiment, the plurality of wireless communication devices are mutually wirelessly communicably connected, indirectly identify the wireless communication device receiving the measurement data are relayed directly or other wireless communication device by transferring the measurement data to the wireless communication device, it may be configured such that the particular wireless communication device collects the measured data.

また、前記態様において、前記無線通信装置により受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第1の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第2の経路に位置するパレットに関する測定データであるかの判定を行う判定部をさらに備えていてもよい。 Further, in the embodiment, the wireless communication device measurement data received by the, first reaches the supply ore portion for supplying the raw material on the pallet to Haikou portion for discharging the sinter obtained as a result of the sintering process further comprise either a measurement data relating to pallets located on the first path, or the determination unit for determining whether the measurement data relating to pallets located on the second path to the sheet ore portion from the Haikou portion it may be.

また、前記態様において、前記第1の経路と前記第2の経路とは無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第1の経路側に設けられており、前記判定部が、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, wherein the first path and the second path is partitioned by a communication inhibiting member that inhibits radio communication, wherein the plurality of wireless communication devices the first path side as viewed from the communication inhibiting member provided on, the determination unit, on the basis of the measurement data transmitted in the time interval for receiving said wireless communications device from the wireless communication terminal may be configured to perform the determination.

また、前記態様において、前記無線通信端末が、前記第1の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、前記判定部が、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されていてもよい。 Further, in the embodiment, the wireless communication terminal, when located in said first path, is configured to transmit a radio signal with directivity toward the plurality of wireless communication devices, the determination part is, on the basis of the measurement data transmitted in the time interval for receiving said wireless communications device from the wireless communication terminal may be configured to perform the determination.

また、前記態様において、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定部をさらに備えていてもよい。 Further, in the embodiment, on the basis of the time at which the wireless communication apparatus receives the measurement data may further comprise a pallet position estimation unit for estimating the position of the pallet according to the measurement data.

また、前記態様において、前記パレット位置推定部が、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するように構成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, so that the pallet position estimating portion, based on said communication area of ​​the radio communication apparatus time and the wireless communication device which receives the measurement data to estimate the position of the pallet according to the measurement data it may be configured to.

さらに、前記態様において、前記センサが温度センサであり、前記パレットの温度に関する測定データを取得するように構成されていてもよい。 Further, in the embodiment, the sensor is a temperature sensor may be configured to acquire the measurement data concerning the temperature of said pallet.

本発明に係る測定データ収集方法及び測定データ収集システムによれば、焼結機における各種の測定データを確実に収集することができる。 According to the measurement data collection method and measurement data collection system according to the present invention, it is possible to reliably collect the various measurement data in the sintering machine.

本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図。 Side view schematically showing the configuration of a measurement data collection system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す平面図。 Plan view schematically showing the configuration of a measurement data collection system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムの構成を示すブロック図。 Block diagram showing the configuration of a measurement data collection system according to the first embodiment of the present invention. 各無線通信装置による無線通信のカバーエリアを示す概念図。 Conceptual diagram illustrating the coverage area of ​​wireless communication by the wireless communication device. 本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムにおける通信ルートを示す概念図。 Conceptual diagram showing a communication route in the measurement data acquisition system according to the first embodiment of the present invention. 基地局が備える表示部に表示される画面の一例を示す図。 It illustrates an example of a screen displayed on the display unit provided in the base station. 周期並びに有効データの取得開始時刻及び取得終了時刻の概念を説明するための図。 Diagram for explaining the concept of the acquisition start time and the acquisition end time of the period as well as valid data. 本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムが備える基地局の情報処理部が実行する有効データ判定処理の手順を示すフローチャート。 Flowchart illustrating a procedure of a valid data determination processing performed by the information processing unit of a base station included in the measurement data collection system according to the first embodiment of this invention. 本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムが備える基地局の情報処理部が実行するパレット位置推定処理の手順を示すフローチャート。 Flowchart showing a procedure of a pallet position estimation processing performed by the information processing unit executes the base station included in the measurement data acquisition system according to the first embodiment of the present invention. 通信ルートの移行の状況を示すグラフ。 Graph showing the status of the migration of the communication route. 本発明の実施の形態2に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図。 Side view schematically showing the structure of exemplary measured data collection system according to Embodiment 2 of the present invention.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1) (Embodiment 1)
本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムは、複数の無線通信装置で構成されるアドホックネットワーク(自立分散型の無線ネットワーク)を用いて、焼結機における各種の測定データを収集する。 Measurement data collection system according to the first embodiment of the present invention, by using an ad hoc network formed by a plurality of wireless communication devices (self decentralized wireless network), to collect various types of measurement data in the sintering machine. なお、ここでは、収集対象の測定データが焼結パレットの温度を測定して得られたデータである場合について例示する。 Here, it is illustrated for the case measurement data collection target is data obtained by measuring the temperature of the sintering pallets.

[測定データ収集システムの構成] Configuration of the measurement data collection system]
図1Aは、本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図である。 1A is a side view schematically showing a configuration of a measurement data collection system according to the first embodiment of the present invention. また、図1Bは、同じく構成を模式的に示す平面図である。 Further, FIG. 1B is a plan view schematically showing a configuration also.
図1Aに示すように、ドワイトロイド式の焼結機1は、相互に連結された複数の焼結パレット2と、焼結鉱の原料(鉄鉱石及びコークス等の昇熱材)100を焼結パレット2内に供給する給鉱部4と、焼結パレット2内の原料100に対する点火を行う点火炉5と、焼結工程の結果得られた焼結鉱101を焼結パレット2内から排出する排鉱部6と、焼結パレット2を循環移動させるための一対のスプロケット7とを備えている。 As shown in FIG. 1A, sintering machine 1 Dwight Lloyd type includes a plurality of sintering pallet 2 which are connected together, the sintered ore raw material 100 (Noborinetsu material such as iron ore and coke) sintering and supplies feed ore portion 4 to the pallet 2, the ignition furnace 5 for ignition based on the starting material 100 of the sintering pallet 2, for discharging the sinter 101 obtained as a result of the sintering process a sintered pallet within 2 and Haikou unit 6, and a pair of sprockets 7 for circulating move the sintering pallet 2.

なお、焼結機1において、給鉱部4から排鉱部6に至るまでの領域(上床層)と排鉱部6から給鉱部4に至るまでの領域(下床層)とは、金属製の床8で仕切られている。 Incidentally, in the sintering machine 1, and the region from Haikou portion 6 an area (top floor layer) from Kyuko section 4 up to the Haikou portion 6 up to the Kyuko unit 4 (the lower bed layer), a metal It is partitioned by manufacturing of the floor 8. 上床層において何らかの作業を行う場合に作業員がこの床8上で作業することになる等、床8は主としてメンテナンスのために用いられるが、後述するように本実施の形態では、無線通信を阻害する通信阻害部材としても機能することになる。 Including workers when performing some work at top floor layer is to work on this floor 8, but the floor 8 is mainly used for maintenance, in the present embodiment as described below, inhibit the radio communication functions also as a communication inhibiting member.

給鉱部4により焼結パレット2内に原料100が供給された後、図1Aに示す矢印方向にスプロケット7を回転させると、焼結パレット2が上床層中を移動し、焼結パレット2内の原料100が排鉱部6側へと搬送される。 After the raw material 100 to sinter pallet 2 by Kyuko unit 4 is supplied, rotating the sprocket 7 in the direction of the arrow shown in FIG. 1A, the sintering pallet 2 moves the top floor layer, sintering pallet 2 material 100 is conveyed to Haikou unit 6 side. 点火炉5は、焼結パレット2内の原料100の上面から点火し、原料100の焼結工程を開始させる。 Ignition furnace 5 ignites from the upper surface of the material 100 of the sintering pallet 2, to initiate the sintering process of the raw material 100. そして、焼結パレット2の移動に伴って原料100の燃焼帯は漸次上層部から下層部へと移行することにより焼結工程が進行し、その結果得られた焼結鉱101が排鉱部6から排出されて回収される。 The combustion zone of the raw material 100 in accordance with the movement of the sintering pallets 2 the sintering step proceeds by gradual transition from the upper portion to the lower portion, sinter 101 resulting is Haikou 6 is recovered is discharged from.

排鉱部6を通過した焼結パレット2は、給鉱部4側に向かって下床層中を移動する。 Sintering pallets passing through the Haikou portion 6 2 moves under the floor layer toward the Kyuko portion 4 side. その後、上床層に移動した焼結パレット2内には給鉱部4によって原料100が供給され、これ以降上述した過程を繰り返すことになる。 Thereafter, the sintered pallet 2 which has moved to the top floor layer material 100 is fed by Kyuko unit 4 and repeats the subsequent above-described process.

焼結パレット2には、無線通信機能を有する端末3が接続されており、当該端末3が焼結パレット2の温度に関する測定データを外方へ無線送信する。 The sintering pallets 2, is connected to a terminal 3 having a wireless communication function, the terminal 3 is wirelessly transmits the measurement data relating to the temperature of the sintering pallets 2 outwardly. このようにして送信された測定データは、焼結機1の機長方向に沿って、すなわち焼結パレット2の移動方向に沿って床8上に互いに等間隔離間して設置された1台の無線通信装置10A及び4台の無線通信装置10Bのうちの少なくとも1つの無線通信装置により受信される。 Measurement data transmitted in this way, along the captain direction of the sintering machine 1, i.e. the one which is placed in equidistant spaced from each other along the moving direction of the sintering pallets 2 on the floor 8 radio It is received by at least one wireless communication device of the communication device 10A and four wireless communication device 10B. なお、後述するように、無線通信装置10Aは無線通信の基地局として機能し、その他の無線通信装置10Bは無線通信の中継局として機能するため、以下では、無線通信装置10Aを基地局10Aと称し、無線通信装置10Bを中継局10Bと称する。 As described below, the wireless communication device 10A acts as a base station of a wireless communication, for other wireless communication device 10B that acts as a relay station of a wireless communication, in the following, the base station 10A to the wireless communication device 10A referred refers to a radio communication apparatus 10B and the relay station 10B. また、基地局10A及び中継局10Bをまとめて「通信局」と称する場合もある。 Further, in some cases together base station 10A and the relay station 10B is referred to as a "communication station".

なお、図1A及び図1Bでは、1つの焼結パレット2に対してのみ端末3が接続されている例が示されているが、複数の焼結パレット2のそれぞれに端末3が接続される構成であってもよい。 In FIG. 1A and 1B, an example in which only the terminal 3 for one sintering pallets 2 are connected is shown, the terminal 3 is connected to each of the plurality of sintered pallet 2 configuration it may be.

本実施の形態の測定データ収集システムは、上述した端末3並びに基地局10A及び中継局10Bと、焼結パレット2に設けられたセンサとで構成されている。 Measurement data acquisition system of this embodiment, the terminal 3 and the base station 10A and the relay station 10B described above, and a sensor provided on the sintering pallets 2. 以下、これらの端末3、基地局10A及び中継局10B、並びにセンサの詳細な構成について説明する。 Hereinafter, these terminals 3, the base station 10A and the relay station 10B, and the detailed structure of the sensor will be described.
図2は、本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムの構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a measurement data collection system according to the first embodiment of the present invention. 図2に示すように、端末3は、入力されたアナログ信号をデジタル信号へ変換するA/D変換を行う情報処理部32と、情報処理部32によりデジタル信号となった測定データを一時的に記憶する記憶部33と、記憶部33に記憶された測定データを無線通信にて送信する無線通信部34と、これらの情報処理部32、記憶部33及び無線通信部34に対して電力を供給する電源管理部31とを備えている。 2, the terminal 3, the input analog signal and the information processing unit 32 for performing A / D conversion for converting into a digital signal, temporarily the measurement data by digital signal by the information processing unit 32 supplying a storage unit 33 for storing for a wireless communication unit 34 for transmitting the measurement data stored in the storage unit 33 through wireless communication, these information processing unit 32, the power to the storage unit 33 and the wireless communication unit 34 and a power management unit 31 for. なお、端末3は、耐熱ケースにより保護されており、上記の電源管理部31、情報処理部32、記憶部33及び無線通信部34はこの耐熱ケース内に設けられている。 The terminal 3 is protected by the heat casing, said power management unit 31, the information processing unit 32, the storage unit 33 and the wireless communication unit 34 is provided inside the heat casing.

電源管理部31は、電力供給のための電池と電力供給のON/OFFを制御するスイッチとで構成されている。 Power management unit 31, and a switch for controlling ON / OFF of the battery and the power supply for the power supply. なお、電池の容量は限られるため、情報処理部32、記憶部33及び無線通信部34が動作していないときは、電源をOFFにしたり所謂スリープ状態にしたりすることによって消費電力量の低減化を図ることが望ましい。 Incidentally, since the capacity of the battery is limited, the information processing unit 32, when the storage unit 33 and the wireless communication unit 34 is not operating, reduction of power consumption by or in or so-called sleep state the power OFF that it is desirable to achieve.

焼結パレット2と端末3とは、断熱のために、所定幅を有する取り付け部50を介して接続されている。 Sintering pallet 2 and the terminal 3, for heat insulation, it is connected via the mounting portion 50 having a predetermined width. 具体的には、焼結パレット2の底部から端末3側へ延びる突出部22,22と、端末3の側壁から焼結パレット2側へ延びる突出部35,35とを取り付け部50を介して固定することにより、焼結パレット2と端末3とが接続されている。 Specifically, fixed through the protrusion 22, 22 from the bottom of the sintering pallets 2 extending to the terminal 3 side, the mounting portion 50 and a protrusion 35, 35 extending from the side wall of the terminal 3 to the sintering pallets 2 side by the sintering pallet 2 and the terminal 3 are connected. なお、これ以外にも、例えば焼結パレット2の側壁から端末3側へ延びる突出部と端末3の突出部とが固定されるような構成等、焼結パレット2と端末3とが他の態様で接続されていてもよい。 Incidentally, other than this, for example, configured such that the protruding portion of the projection and the terminal 3 from the side wall of the sintered pallet 2 extending to the terminal 3 side is fixed, sintering pallet 2 and the terminal 3 and the other aspects in may be connected.

焼結パレット2の内部の適宜の位置には、熱電対で構成された温度センサ21が固着されており、この温度センサ21によって焼結パレット2内の温度が測定される。 At an appropriate position inside the sintering pallet 2, a temperature sensor 21 composed of a thermocouple is secured, the temperature of the sintering pallet 2 is measured by the temperature sensor 21. 温度センサ21と端末3が備える情報処理部32とはケーブルで接続されており、そのケーブルを介して温度センサ21から出力された電圧値が情報処理部32に入力され、情報処理部32にて当該電圧値がデジタル信号へ変換される。 The information processing unit 32 that the temperature sensor 21 and the terminal 3 comprises is connected by a cable, the voltage value output from the temperature sensor 21 through the cable is inputted to the information processing unit 32, by the information processing unit 32 the voltage value is converted into a digital signal.

基地局10Aは、端末3及び中継局10Bと無線通信するための無線通信部11と、無線通信部11で受信したデータを記憶する記憶部12と、記憶部12に記憶されたデータ等を用いて後述する各種の処理を実行する情報処理部13と、情報処理部13による処理結果を表示する液晶ディスプレイ等の表示部14とを備えている。 The base station 10A uses a wireless communication unit 11 for communicating wirelessly with the terminal 3 and the relay station 10B, a storage unit 12 for storing the data received by the wireless communication unit 11, the stored data and the like in the storage unit 12 It includes a processing unit 13 for executing various processes which will be described later, and a display unit 14 such as a liquid crystal display for displaying the processing result by the information processing unit 13 Te.

また、中継局10Bは、端末3及び基地局10Aと無線通信するための無線通信部15と、無線通信部15で受信したデータを記憶する記憶部16とを備えている。 The relay station 10B is provided with a radio communication unit 15 for communicating wirelessly with the terminal 3 and the base station 10A, and a storage unit 16 for storing the data received by the wireless communication unit 15. この記憶部16にはさらに、中継局10Bを識別するための識別子(以下、「通信局ID」という)が記憶されている。 Further in this storage unit 16, an identifier for identifying the relay station 10B (hereinafter, referred to as "communication station ID") is stored. この通信局IDは、中継局10Bがデータを送信する際に当該データに付与される。 The communication station ID, the relay station 10B is applied to the data when transmitting the data. これにより、データの受信先では、どの中継局10Bによって送信されたデータであるのかを識別することができる。 Thus, in the receiver of the data can identify whether the data sent by any relay station 10B.

[無線通信の通信方式] [Communication method of wireless communication]
次に、本実施の形態における無線通信の通信方式について説明する。 Next, a description will be given of a communication method of wireless communication in the present embodiment.
上述したように、本実施の形態の測定データ収集システムでは、アドホックネットワークを用いて通信を行う。 As described above, in the measurement data acquisition system of the present embodiment performs a communication using an ad-hoc network. このネットワークの接続形態(ネットワークトポロジー)は、測定データの発信元である端末3が接続されている焼結パレット2の位置により変化する。 Topology of the network (network topology) changes the position of the sintered pallet 2 which the terminal 3 is the source of the measured data is connected. すなわち、焼結パレット2の移動に伴って端末3も移動するため、端末3と各通信局との間の通信環境は時間とともに変化することとなり、その結果端末3から送信される測定データを受信する通信局が入れ替わることになる。 That is, since the terminal 3 also moves along with the movement of the sintering pallets 2, communication environment between the terminal 3 and each of the communication stations will change with time, receives the measurement data transmitted from the result the terminal 3 so that the communication station is switched. 具体的に説明すると、端末3から送信された測定データは端末3との間で最も通信環境の良い中継局10Bが受信し、その後当該中継局10Bから直接的にまたは他の中継局10Bを中継して間接的に、当該測定データが基地局10Aへ送信される。 Specifically, the measurement data transmitted from the terminal 3 receives most communication environment good relay station 10B between the terminal 3, then directly or other relays relay station 10B from the relay station 10B indirectly, the measurement data is transmitted to the base station 10A by. なお、焼結パレット2の位置によっては、基地局10Aが端末3から測定データを直接受信する場合もある。 Incidentally, depending on the position of the sintering pallets 2, there is a case where the base station 10A receives the measurement data directly from the terminal 3.

図3は、各無線通信装置による無線通信のカバーエリア(通信可能領域)を示す概念図である。 Figure 3 is a conceptual diagram illustrating the coverage area of ​​the wireless communication (communication area) by each wireless communication device. この図3では、当該カバーエリアを焼結機の平面図に重ねて示している。 In FIG 3 shows overlapping the coverage area in the plan view of the sintering machine.
図3に示すように、本実施の形態では、焼結機の機長(給鉱部4と排鉱部6との間の距離)は120mあり、給鉱部4から排鉱部6に向けて中継局10B,10B,基地局10A,中継局10B,10Bがこの順に20m間隔で設置されている。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the captain of the sintering machine (distance between the Kyuko portion 4 and Haikou portion 6) is 120 m, toward the Kyuko unit 4 in Haikou 6 relay station 10B, 10B, the base station 10A, the relay station 10B, 10B are installed at 20m intervals in this order. なお、説明の便宜上、中継局の符号を給鉱部4側から順に10B1,10B2,10B3,10B4とする。 For convenience of explanation, the 10B1,10B2,10B3,10B4 in order to sign the relay station from Kyuko unit 4 side.

図3において、符号CA0は基地局10Aの無線通信のカバーエリアを示し、符号CA1乃至CA4はそれぞれ中継局10B1乃至10B4の無線通信のカバーエリアを示している。 3, reference numeral CA0 indicates the coverage area of ​​the radio communication base station 10A, reference numeral CA1 to CA4 are respectively indicates the coverage area of ​​the radio communication relay station 10B1 to 10B4. 本実施の形態では、これらのカバーエリアCA0乃至CA4は、各通信局の中心部から半径30mとなっている。 In this embodiment, these cover areas CA0 through CA4 has a radius 30m from the center of each communication station.

図3に示すように、各カバーエリアは他のカバーエリアと重なる領域を有している。 As shown in FIG. 3, each coverage area has a region overlapping with the other coverage area. このカバーエリアが重なった領域には、重なった数だけ端末3から基地局10Aまたは中継局10B1乃至10B4までの通信ルートが存在していることになる。 The region where this coverage area overlap, so that the communication route from overlapping as many terminal 3 to the base station 10A or the relay station 10B1 to 10B4 is present. 図3に示す例では、給鉱部4及び排鉱部6の端10mの領域A1及びA7はそれぞれ中継局10B1及び10B4のみでカバーされている。 In the example shown in FIG. 3, region A1 and A7 end 10m of Kyuko portion 4 and Haikou portion 6 is covered by only the respective relay stations 10B1 and 10B4. また、領域A2及びA6はそれぞれ中継局10B1及び10B2並びに中継局10B3及び10B4の2つの通信局でカバーされ、領域A3乃至A5はそれぞれ中継局10B1・10B2及び基地局10A、中継局10B2・基地局10A及び中継局10B3、並びに基地局10A・中継局10B3及び10B4の3つの通信局でカバーされている。 Also, the area A2 and A6 are covered by each of the two communication stations relay stations 10B1 and 10B2 and the relay station 10B3 and 10B4, respectively area A3 to A5 relay station 10B1 · 10B2 and the base station 10A, the relay station 10B2 · Base station It covered by 10A and the relay station 10B3, as well as three communication stations of the base station 10A · relay stations 10B3 and 10B4.

複数の通信ルートが存在すれば、一つの通信ルートに通信障害が発生した場合であっても他の通信ルートを選択することが可能になる。 If there are a plurality of communication routes, even if a communication failure occurs in one communication route it is possible to select other communication routes. そのため、通信ルートの数が多いほどロバスト(頑健)であるといえる。 Therefore, it can be said as the number of communication route is often to be a robust (robust). 上述したように、本実施の形態では領域A3乃至A5が3つの通信局でカバーされているため、これらの領域A3乃至A5における通信のロバスト性が最も高くなっている。 As described above, in this embodiment since the region A3 to A5 are covered by three communication stations, the robustness of communication in these areas A3 to A5 is the highest. 焼結層の温度を測定するという目的の場合、当該温度が最大値に達する時点での測定データを収集することが最も重要であると考えられるため、その時点が通信のロバスト性の高い領域A3乃至A5に含まれていることが望ましいといえる。 For the purposes of measuring the temperature of the sintered layer, since it is considered to be the most important that the temperature to collect measurement data at the time of reaching the maximum value, the region that time highly robust communications A3 to it it may be desirable contained in A5. この通信のロバスト性の高い領域は、通信局の配置を調整することによって任意の箇所に形成することができる。 The highly robust area of ​​communication can be formed anywhere by adjusting the arrangement of the communication station. そのため、焼結パレット2がどのあたりの位置にあるときに温度が最大値に達するのかを検討した上で、各通信局を配置することが望ましい。 Therefore, in terms of temperature it was investigated whether reaches a maximum value when the sintering pallet 2 is positioned at around which it is desirable to place each communication station.

なお、通信障害が発生した場合、所定のルーティングプロトコルにしたがって通信が回復されることになる。 Incidentally, if a communication failure occurs, so that the communication in accordance with a predetermined routing protocol is restored. このような通信障害が発生した場合におけるアドホックネットワークの動作については公知であるので、その詳細な説明は省略する。 Since the operation of the ad hoc network in the case where such a communication failure occurs is known, detailed description thereof will be omitted.

アドホックネットワークでは、ネットワークトポロジーを変更するためのパケットを所定の時間間隔で繰り返し送信し、その受信状況に応じてネットワークの再構築がなされる。 In an ad hoc network, repeatedly transmits the packet to change the network topology at a predetermined time interval, reconstruction of the network is performed in accordance with the reception status. アドホックネットワークを用いて測定データ収集システムを実現するためには、このネットワーク再構築の間隔が、焼結パレット2の移動に伴ってネットワークトポロジーの変化が生じる間隔よりも十分に短いことが必要になる。 To achieve the measurement data collection system using the ad-hoc network, the interval of the network reconstruction, it is necessary to sufficiently shorter than the interval at which changes in the network topology caused by the movement of the sintering pallets 2 . 本実施の形態では、給鉱部4から排鉱部6まで焼結パレット2が移動するために要する時間を30分とする。 In this embodiment, the time required for the Kyuko unit 4 to Haikou portion 6 sintering pallet 2 moves to 30 minutes. この場合、給鉱部4から排鉱部6までは120mであるため、焼結パレット2の移動速度は0.06m/sとなる。 In this case, since from Kyuko unit 4 to Haikou portion 6 is 120 m, the moving speed of the sintering pallets 2 becomes 0.06 m / s. ここで、ネットワーク再構築のためのパケット送信間隔を10秒とし、測定データの収集間隔を3秒とすると、下床層から上床層へ焼結パレット2が移動してきて、通信ルートが存在しない状態から中継局10B1のカバーエリアCA1に入ったとして、10秒程度で通信が可能になることになる。 Here, the packet transmission interval for the network reconfiguration and 10 seconds, when the collection interval measurement data and 3 seconds, not been moved is sintered pallet 2 from the lower floor layer to top floor layer, there is a communication route state as it has entered the coverage area CA1 of the relay station 10B1 from, so that it is possible to communicate in about 10 seconds. このように10秒の不通時間があった場合には、焼結パレット2が0.55m程度移動する間の測定データを収集することができないことになる。 Thus when there is interrupted the time of 10 seconds, so that the sintering pallets 2 can not be collected measurement data while moving about 0.55 m. このような状態は、ネットワークトポロジーが変化する時点で発生する可能性があるものの、通信ルートが多いほど不通状態を減らすことができる。 Such conditions, although the network topology may occur at the time of change, it is possible to reduce the non-delivery state as the communication route is large.

図4は、本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムにおける通信ルートを示す概念図である。 Figure 4 is a conceptual diagram showing a communication route in the measurement data acquisition system according to the first embodiment of the present invention. 図4に示すように、本実施の形態においては、以下の5つのパターンの通信ルートが考えられる。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, it is considered a communication route of the following five patterns.
(1)ルート0 (1) route 0
基地局10Aに最も近い領域(基地局10Aの位置を基準として給鉱部4側に10m、排鉱部6側に10mまでの間の領域)を焼結パレット2が通過するときに測定データが転送される通信ルート。 (The position of the base station 10A to the feed ore portion 4 side as a reference 10m, the area between the up 10m in Haikou portion 6 side) region nearest to the base station 10A measurement data when a is sintered pallet 2 through communication route to be transferred. このルート0の場合、端末3から送信された測定データを基地局10Aが直接受信することになる。 For this route 0, so that the base station 10A of the measurement data transmitted from the terminal 3 is received directly.
(2)ルート1 (2) Route 1
中継局10B1に最も近い領域(中継局10B1の位置を基準として給鉱部4側に20m、排鉱部6側に10mまでの間の領域)を焼結パレット2が通過するときに測定データが転送される通信ルート。 (20 m to the position feed ore portion 4 side relative to the relay station 10B1, the area between the up 10m in Haikou portion 6 side) relay station 10B1 region closest to the measurement data when a is sintered pallet 2 through communication route to be transferred. このルート1の場合、端末3から中継局10B1へ、中継局10B1から中継局10B2へ、中継局10B2から基地局10Aへ測定データがそれぞれ転送されることになる。 For this route 1, the terminal 3 to the relay station 10B1, from the relay station 10B1 to the relay station 10B2, measurement data from the relay station 10B2 to the base station 10A is to be transferred, respectively.
(3)ルート2 (3) Route 2
中継局10B2に最も近い領域(中継局10B2の位置を基準として給鉱部4側に10m、排鉱部6側に10mまでの間の領域)を焼結パレット2が通過するときに測定データが転送される通信ルート。 (10m to position the sheet ore portion 4 side relative to the relay station 10B2, the area between the up 10m in Haikou portion 6 side) relay station 10B2 region closest to the measurement data when a is sintered pallet 2 through communication route to be transferred. このルート2の場合、端末3から中継局10B2へ、中継局10B2から基地局10Aへ測定データがそれぞれ転送されることになる。 For this route 2, from the terminal 3 to the relay station 10B2, measurement data from the relay station 10B2 to the base station 10A is to be transferred, respectively.
(4)ルート3 (4) Route 3
中継局10B3に最も近い領域(中継局10B3の位置を基準として給鉱部4側に10m、排鉱部6側に10mまでの間の領域)を焼結パレット2が通過するときに測定データが転送される通信ルート。 (10m to position the sheet ore portion 4 side relative to the relay station 10B3, the area between the up 10m in Haikou portion 6 side) relay station 10B3 region closest to the measurement data when a is sintered pallet 2 through communication route to be transferred. このルート3の場合、端末3から中継局10B3へ、中継局10B3から基地局10Aへ測定データがそれぞれ転送されることになる。 For this route 3, the terminal 3 to the relay station 10B3, measurement data from the relay station 10B3 to the base station 10A is to be transferred, respectively.
(5)ルート4 (5) Route 4
中継局10B4に最も近い領域(中継局10B4の位置を基準として給鉱部4側に10m、排鉱部6側に20mまでの間の領域)を焼結パレット2が通過するときに測定データが転送される通信ルート。 (10 m to the position feed ore portion 4 side relative to the relay station 10B4, the area between the up 20m in Haikou portion 6 side) relay station 10B4 region closest to the measurement data when a is sintered pallet 2 through communication route to be transferred. このルート4の場合、端末3から中継局10B4へ、中継局10B4から中継局10B3へ、中継局10B3から基地局10Aへ測定データがそれぞれ転送されることになる。 For this route 4, the terminal 3 to the relay station 10B4, from the relay station 10B4 to the relay station 10B3, measurement data from the relay station 10B3 to the base station 10A is to be transferred, respectively.

本実施の形態では、アドホックネットワークにより、上記のルート0乃至ルート4の何れかの通信ルートで、端末3から無線送信された測定データが基地局10Aへ転送される。 In this embodiment, the ad-hoc network, either of the communication routes of the route 0 to route 4, the measurement data wirelessly transmitted from the terminal 3 is transferred to the base station 10A. これにより、移動中の焼結パレット2の位置にかかわらず、当該焼結パレット2に接続されている端末3から送信された測定データを基地局10Aにて収集することができる。 This makes it possible to collect regardless of the position of the sintering pallets 2 on the move, the measurement data transmitted from the terminal 3 connected to the sintered pallet 2 in the base station 10A. また、焼結機1の周辺に障害物等が置かれているために通信障害が生じた場合であっても、複数の通信ルートが存在する領域では、通信可能な他のルートを経て基地局10Aが測定データを収集することができる。 Further, even if a communication failure because they obstacle or the like is placed around the sintering machine 1 has occurred, in a region where a plurality of communication routes are present, the base station via a communication possible other routes can 10A to collect measurement data. このように、本実施の形態の測定データ収集システムでは、測定データを安定して収集することが可能になる。 Thus, the measurement data acquisition system of this embodiment, it is possible to collect stable measurement data.

上述したようにして測定データの収集を行った後、基地局10Aの情報処理部13は、オペレータからの指示にしたがって、収集した測定データの分析処理を実行する。 After collection of the measurement data in the manner described above, the information processing unit 13 of the base station 10A in accordance with an instruction from the operator, performs an analysis process of collecting measurement data. そして、その処理の結果を、表示部14に表示する。 Then, the result of the processing is displayed on the display unit 14.
図5は、基地局10Aが備える表示部14に表示される画面の一例を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit 14 provided in the base station 10A. 図5に示す例では、複数の焼結パレット2のそれぞれに端末3が接続されている場合に、各焼結パレット2の温度の変化を示すグラフと、上中下の3段階の到達温度及びそれらの到達温度が測定された時間の間隔(ピーク間時間)とが示されている。 In the example shown in FIG. 5, a plurality of the case where the terminal 3 to each of the sintering pallets 2 are connected, a graph showing changes in temperature of each sintered pallet 2, temperature reached three stages under the upper, middle and those reachable temperature measured time interval and (peak-to-peak time) is shown. このような分析結果が表示されることにより、焼結工程における焼結パレット2の温度変化等を視覚的に確認することが可能になる。 By such analysis result is displayed, it is possible to check the temperature changes in the sintering pallets 2 in the sintering process visually.

本実施の形態の測定データ収集システムでは、収集した測定データが焼結層のヒートパターンを認識するために有効なデータであるか否かを判定する有効データ判定機能と、測定データに示されている温度が計測されたときの焼結パレット2の位置を推定するパレット位置推定機能とを有している。 In the measured-data collection system of this embodiment, the collected measurement data and valid data determination function of determining whether a valid data in order to recognize the heat pattern of the sintered layer, is shown in the measurement data temperature there are and a pallet position estimating function for estimating the position of the sintering pallets 2 when it is measured. 以下、これらの機能について詳述する。 It will be described in detail below these functions.

[有効データ判定機能] [Valid data determination function]
焼結層のヒートパターンを認識するためには、焼結工程における温度に関する測定データを収集する必要がある。 To recognize heat pattern of the sintered layer, it is necessary to collect measurement data about the temperature in the sintering step. そのため、本実施の形態では、給鉱部4から排鉱部6に至るまでの上床層における測定データは必要となるが、排鉱部6から給鉱部4に至るまでの下床層における測定データは原則として不要である。 Therefore, in the present embodiment, the measurement data is required in the top floor layer from Kyuko section 4 up to the Haikou unit 6, measured under the bed ranging from Haikou portion 6 Kyuko 4 data is not required as a general rule. そこで、収集した測定データが焼結層のヒートパターンを認識するために有効なデータであるか否か、すなわち上床層における測定データであるか否かを判定する機能があることが望ましい。 Therefore, the collected measurement data whether data is valid to recognize heat pattern of the sintered layer, that is, that there is a function for determining whether the measurement data in the top floor layers desired.

本実施の形態の場合、上述したように、基地局10A及び中継局10Bは、金属製の床8上に設けられている。 In this embodiment, as described above, the base station 10A and the relay station 10B is provided on a metal bed 8. そのため、これらの基地局10A及び中継局10Bは、端末3が上床層を移動している間は当該端末3との間で良好な通信環境を維持することができる一方で、端末3が下床層を移動している間は床8が通信阻害要因となるために良好な通信環境を得ることができない。 Therefore, these base stations 10A and the relay station 10B is, while the terminal 3 is moving top floor layer while it is possible to maintain good communication environment between the terminal 3, the lower the terminal 3 bed while moving the layer can not obtain a good communication environment to the floor 8 is communication impediments. このような上床層と下床層との通信環境の違いに基づき、本実施の形態の測定データ収集システムでは、以下のようにして有効データ判定機能を実現する。 Based on the difference in the communication environment such a top floor layer and the lower floor layer, in the measurement data acquisition system of the present embodiment realizes the effective data determination function in the following manner.

図6は、周期並びに有効データの取得開始時刻及び取得終了時刻の概念を説明するための図である。 Figure 6 is a diagram for explaining the concept of obtaining start time and the acquisition end time of the period as well as valid data.
焼結工程においては、上述したとおり、焼結パレット2内の燃焼帯は漸次上層部から下層部へと移行する。 In the sintering step, as described above, the combustion zone of the sintering pallet 2 gradually transition from the upper portion to the lower portion. その移行の過程で、燃焼帯が温度センサ21のセンサ位置に近づくにしたがって測定温度は上昇し、センサ位置に達したときに最大値を示すことになる。 In the course of the transition, the measured temperature in accordance with the combustion zone approaches the sensor position of the temperature sensor 21 rises, so that the maximum value when it reaches the sensor location. その後、燃焼帯が当該センサ位置を通過すると測定温度は下降する。 Then, the measured temperature and the combustion zone passes through the sensor position is lowered. 焼結パレット2は循環移動するため、測定温度はこのような変化を繰り返すことになり、周期的に局所最大値が現れることになる。 Since sintering pallets 2 circulating movement, measurement temperature will repeat such changes, so that the periodic local maximum appears. したがって、ある局所最大値とその次に得られた局所最大値との時刻の差をとることにより、周期Tを特定することができる。 Therefore, by taking the difference between the time of the local maximum values ​​obtained were a local maximum value and the next, it is possible to specify the period T.

図6では、符号Pで示す位置が、局所最大値が測定される焼結パレット2の位置を示している。 6, the position indicated by reference letter P indicates the position of the sintering pallets 2 the local maximum value is determined. なお、焼結パレット2の温度は、パレット内のプロセスの進行状況及び周囲の環境に影響を受けるため、周期的に現れる局所最大値が測定される焼結パレット2の位置が完全に一致するとは言えないものの、概ね一致するものと考えられる。 Incidentally, the temperature of the sintering pallets 2 is influenced the progress and the surrounding environment of the process in the palette, the position of the sintering pallets 2 the local maximum value appears periodically are measured completely match although it can not be said, it is believed that roughly match.

上記のとおり特定することができた周期Tのうち、焼結パレット2が上床層を移動している間(T/2)に得られる測定データは有効であり、同じく下床層を移動している間(T/2)に得られる測定データは無効である。 Of the period T could be identified as described above, the measurement data obtained during the sintering pallet 2 is moving top floor layer (T / 2) is valid, and also moves under the bed measurement data obtained during (T / 2), which are is invalid. そこで、次に、焼結パレット2が上床層の移動を開始した時刻、すなわち有効データの取得開始時刻と、焼結パレット2が上床層の移動を終了する時刻、すなわち有効データの取得終了時刻とを特定する必要が生じる。 Accordingly, next time the sintering pallets 2 starts to move the top floor layer, i.e. the acquisition start time of the valid data, the time when sintering pallets 2 ends the movement of the top floor layer, i.e. the acquisition end time of the valid data it becomes necessary to identify.

図6において、有効データの取得開始時刻は符号T0で、有効データの取得終了時刻は符号T1でそれぞれ示されている。 6, acquisition start time of the valid data in the code T0, acquisition end time of the valid data are shown respectively by reference numeral T1. また、参考のため、焼結パレット2が下床層を移動している間に得られる無効データの取得開始時刻を符号T1で、同じく無効データの取得終了時刻を符号T2でそれぞれ示している。 Further, for reference, sintering pallets 2 are respectively by reference numerals T1 acquisition start time of the invalid data obtained while moving the lower bed layer, also the acquisition end time of invalid data by the reference numeral T2. 図6における有効データの取得開始時刻T0及び取得終了時刻T1を特定することにより、収集した測定データが有効データであるか否かを判定することができる。 By identifying the acquisition start time T0 and obtaining the end time T1 of the valid data in FIG. 6, it is possible to collect the measurement data to determine whether it is valid data. 以下では、この考え方に基づいた具体的な処理内容について説明する。 The following describes specific processing contents based on this idea.

基地局10Aは、端末3から送信された温度データを所定期間収集した後に、オペレータからの指示にしたがって、焼結層のヒートパターンの認識のために収集した温度データが有効であるか否かを判定する以下の有効データ判定処理を実行する。 The base station 10A is the temperature data transmitted from the terminal 3 after collecting a predetermined time period, according to an instruction from the operator, whether or not the temperature data collected for the recognition of heat pattern of the sintered layer is effective executing the valid data determination process described below to determine.

図7は、本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムが備える基地局10Aの情報処理部が実行する有効データ判定処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing the procedure of valid data determination processing performed by the information processing unit of the base station 10A that the measurement data acquisition system according to the first embodiment of the present invention is provided to perform.
情報処理部13は、記憶部12に記憶されている収集した測定データを参照し、測定温度が局所的な最大値を示している測定データと、その次に得られた局所的な最大値を示している測定データとの受信時刻の差を算出し、その差を周期Tに決定する(S101)。 The information processing unit 13 refers to the measurement data collected stored in the storage unit 12, and the measurement data measured temperature indicates a local maximum, a local maximum value obtained in the following calculating a difference between the reception time of the in that the measurement data shown, to determine the difference in the period T (S101). ここで、受信時刻とは、何れかの通信局が端末3から測定データを受信したときの時刻である。 Here, the reception time is a time when one of the communication station receives the measurement data from the terminal 3. 端末3から測定データを受信した通信局が中継局10Bである場合、当該中継局10Bは、その測定データに対して通信局ID及び受信時刻を付与した上で、他の中継局10Bまたは基地局10Aに測定データを転送する。 If the communication station receiving the measurement data from the terminal 3 is a relay station 10B, the relay station 10B is, after imparting a communication station ID and the reception time relative to the measurement data, another relay station 10B or the base station transferring measurement data to 10A. そのため、基地局10Aの情報処理部13は、収集した測定データを参照することによって、上述したステップS101を実行することができる。 Therefore, the information processing unit 13 of the base station 10A, by referring to the collected measurement data, it is possible to perform the step S101 described above.

なお、周期Tは操業により設定されるものであるため、操業情報を取得することができる場合はステップS101の処理を実行しなくても周期Tを特定することができる。 The period T since it is intended to be set by the operation, if it is possible to obtain the operational information can identify the period T without executing the processing of step S101. したがって、その場合は、ステップS101を省略してもよい。 Therefore, in that case, it may be omitted the step S101.

次に、情報処理部13は、有効データ取得開始時刻T0を決定する(S102)。 Next, the information processing unit 13 determines the effective data acquisition start time T0 (S102). このステップS102における処理の詳細について説明すると、まず、連続して取得された3つの測定データのうち、以下の2つの条件を満たすものを抽出する。 To explain details of processing in step S102, first, among the three measurement data obtained continuously, it extracts the following two conditions are met.
(条件1)t −t ≒データ収集間隔 (条件2)t −t >>t −t (Condition 1) t c -t b ≒ data collection interval (Condition 2) t b -t a >> t c -t b
但し、t 、t 、t は連続する3つの測定データの受信時刻をそれぞれ示しており、t <t <t の関係を有している。 However, t a, t b, t c denotes the reception time of three measurement data each successive have a relation of t a <t b <t c .

上記のデータ収集間隔は、端末3から測定データが送信され、その送信された測定データを何れかの通信局が受信する間隔であり、予め設定されている。 The above data collection interval is transmitted measurement data from the terminal 3, a spacing for receiving the one of the communication stations the measurement data that has been transmitted, it is set in advance. 良好な通信環境を維持している間は、この予め設定されたデータ収集間隔で測定データを受信することができる。 While maintaining good communication environment, it can receive measured data in this preset data collection interval. しかしながら、通信阻害要因が存在するために良好な通信環境を確保することができない場合は、その予め設定されたデータ収集間隔で測定データを受信することができなくなる。 However, when the communication impediments can not ensure good communication environment to exist, it is not possible to receive the measurement data in the preset data collection interval.

本実施の形態の場合、焼結パレット2が上床層を移動している場合は通信阻害要因が存在しないため、予め設定されたデータ収集間隔とほぼ同じ間隔で測定データを受信することができる。 In this embodiment, since the sintering pallets 2 If you move top floor layer having no communication impediments can receive the measurement data at substantially the same interval as preset data collection interval. これに対し、焼結パレット2が下床層を移動している場合では、金属製の床8という通信阻害要因が存在するため、予め設定されたデータ収集間隔と比べると大幅に長い時間間隔で測定データを受信することになる。 In contrast, in the case of sintering pallet 2 is moving down the bed, since there is communication impediments that metal floor 8, in much longer time intervals as compared to preset data collection interval It will receive the measurement data. そこで、条件1を満たしているということは、t 及びt に受信された測定データは何れも焼結パレット2が上床層を移動している間に取得されたデータであると考えられる。 Therefore, the fact that satisfies the condition 1, is considered to be data acquired during both the measurement data received in t b and t c of the sintering pallets 2 are moving top floor layer. さらに、条件2を満たしているということは、t の直前のt に収集された測定データは焼結パレット2が下床層を移動している間に受信されたデータであると考えられる。 Furthermore, the fact that satisfies the condition 2, is considered to measurement data gathered t a immediately before the t b is the data received during the sintering pallet 2 is moving down the bed . したがって、情報処理部13は、上記の条件1及び2を満足する場合のt を有効データ取得開始時刻T0の候補として決定する。 Therefore, the information processing unit 13 determines a t b of valid data acquisition starting time T0 candidates when satisfying the condition 1 and 2 above.

次に、ステップS102において、情報処理部13は、焼結パレット2が上床層を移動している間(t 〜t +T/2)に受信された測定データに示されている温度の平均値AVE 及びその標準偏差σ と、下床層を移動している間(t +T/2〜t +T)に受信された測定データに示されている温度の平均値AVE 及びその標準偏差σ とを算出し、さらにそれらの算出された平均値及び標準偏差の差を、下記のとおり評価値として求める。 Next, in step S102, the information processing unit 13, the average temperature indicated in the measurement data received during the sintering pallet 2 is moving top floor layer (t b ~t b + T / 2) value AVE u and standard deviation sigma u, while (t b + T / 2~t b + T) the average value of the temperature indicated in the measurement data received AVE l and that moves underneath the bed calculating a standard deviation sigma l, further the difference between the mean value and standard deviation was calculated thereof is obtained as an evaluation value as follows.
評価値Diff_AVE=|AVE −AVE Evaluation value Diff_AVE = | AVE l -AVE u |
評価値Diff_STD=|σ −σ Evaluation value Diff_STD = | σ lu |

そして、情報処理部13は、t を起点として時刻が大きくなるように測定データをずらしながら上記の評価値Diff_AVE及びDiff_STDを繰り返し算出することにより、これらの評価値が最も大きくなる時刻を探索する。 Then, the information processing unit 13, by repeatedly calculating the evaluation value Diff_AVE and Diff_STD while shifting the measurement data so time increases the t b starting, these evaluation values is searched most larger time . ステップS102では、このようにして探索された時刻を有効データ取得開始時刻T0に決定する。 In step S102, it determines the thus searched time enabled data acquisition start time T0.

上記のステップS101及び102にて周期T及び有効データ取得開始時刻T0を決定した後、情報処理部13は、測定データの受信時刻を参照して、収集した測定データがT0からT0+T/2までの間(焼結パレット2が上床層を移動している間)に取得されたデータであるか否かを判定する(S103)。 After determining the period T and the effective data acquisition start time T0 in the above steps S101 and 102, the information processing unit 13 refers to the reception time of the measurement data, collected measurement data from T0 to T0 + T / 2 during determines whether the data acquired in (sintering pallet 2 while moving the top floor layer) (S103). ここで、測定データがT0からT0+T/2までの間に取得されたデータであると判定した場合(S103でYES)、情報処理部13は当該測定データを有効データであると判定し(S104)、測定データがT0からT0+T/2までの間に取得されたデータではないと判定した場合(S103でNO)、当該測定データを無効データであると判定する(S105)。 Here, if the measurement data is determined to be data acquired during the period from T0 to T0 + T / 2 (YES in S103), it determines that the information processing unit 13 is a valid data the measurement data (S104) If the measurement data is determined not to be the acquired data between the T0 to T0 + T / 2 (nO at S103), determines that invalid data the measurement data (S105).

以上のような処理を実行することによって、収集した測定データが有効データであるかそれとも無効データであるかを判定することが可能になる。 By executing the processing described above, the collected measurement data makes it possible to determine whether the or invalid data is valid data. これにより、有効データのみを抽出することができるため、焼結層のヒートパターンの認識の精度を向上させることができる。 This makes it possible to extract only effective data, it is possible to improve the accuracy of recognition of the heat pattern of the sintered layer.

[パレット位置推定機能] [Pallet position estimation function]
燃焼帯の変化の度合いを把握するためには、焼結パレット2がどの位置にあるときに温度が最大値に達したのかを知る必要がある。 To grasp the degree of change in the combustion zone, the temperature when sintering pallet 2 is in which position it is necessary to know reaches the maximum value. そのため、収集された測定データが、焼結パレット2がどの位置にあるときのデータであるのかを知ることができることが望ましい。 Therefore, the collected measurement data, it is desirable that whether the data obtained when the sintering pallet 2 is in which position can be known. 本実施の形態では、基地局10Aは、端末3から送信された測定データを所定期間収集した後に、以下の処理を実行することによって、各測定データに示されている温度が計測されたときの焼結パレット2の位置(以下、「パレット位置」という)を推定することができる。 In this embodiment, the base station 10A, the measurement data transmitted from the terminal 3 after collecting a predetermined period, by executing the following processing, when the temperature indicated in each measurement data is measured position sintering pallet 2 (hereinafter, referred to as "pallet position") can be estimated.
なお、焼結パレット2の移動速度が一定である場合と変化する場合とでは異なる処理を行う必要があるため、以下ではこれらを場合分けして説明する。 Since it is necessary to perform different processing in the case that change when the moving speed of the sintering pallets 2 is constant, the following description will be divided if these.

(1)焼結パレットの移動速度が一定の場合 焼結パレット2の移動速度が一定の場合、測定データの受信時刻を用いることにより以下のようにしてパレット位置を推定する。 (1) When the moving speed moving speed when sintering pallets 2 of constant sintering pallets is constant, as follows estimating the pallet position by using a reception time measurement data. 焼結機1の機長(給鉱部4から排鉱部6までの距離)をAとして、測定データの取得時刻をtとすると、給鉱部4からパレット位置までの距離Lと取得時刻tとの間に以下の式1が成り立つ。 The sintering machine 1 Captain (Distance from Kyuko portion 4 to Haikou section 6) as A, when the acquisition time of measured data and t, and the distance L from the Kyuko portion 4 to the pallet position and acquisition time t It holds the following equation 1 between.
L/A=(t−T0)/(T1−T0) …式1 L / A = (t-T0) / (T1-T0) ... Equation 1
ここで、T1及びT0は、上述した「有効データ判定機能」により求められた有効データ取得開始時刻及び取得終了時刻をそれぞれ示している。 Here, T1 and T0, is shown above "valid data determination function" the valid data acquisition start time and the acquisition end time obtained respectively.
この式1により、以下の式2が成立することになる。 This equation 1, so that the expression 2 is satisfied or less.
L=A×(t−T0)/(T1−T0) …式2 L = A × (t-T0) / (T1-T0) ... Equation 2
基地局10Aの情報処理部13は、上記の式2にしたがって給鉱部4からパレット位置までの距離Lを算出する。 The information processing unit of the base station 10A 13 calculates the distance L from the sheet ore unit 4 to the pallet position according to Equation 2 above. これにより、測定データに示されている温度が計測されたときのパレット位置を推定することができる。 Thus, it is possible to temperature indicated in the measurement data to estimate the pallet position when measured.

(2)焼結パレットの移動速度が変化する場合 操業状態によって焼結パレット2の移動速度が変化する場合では、測定データの受信時刻に加えて通信局のカバーエリアに基づいて、以下のようにしてパレット位置の推定を行う。 (2) when the moving speed of the sintering pallets 2 is changed by a case operating conditions the moving speed of the sintering pallets is changed, based on the coverage area of ​​the communication station in addition to the reception time of the measurement data, as follows to estimate the pallet position Te.
まず、図4を参照しながら説明した5つの通信ルート毎に、測定データの受信が開始されるデータの受信開始時刻及び測定データの受信が終了するデータ受信終了時刻を予め定めておく。 First, every five communication route described with reference to FIG. 4, determined in advance data reception end time received is completed the reception start time and the measurement data of the data received is the start of the measurement data. 以下では、通信ルートnにおけるデータ受信開始時刻をt nsと表し、同じくデータ受信終了時刻をt neと表すことにする。 Hereinafter, represents a data reception start time of the communication route n and t ns, also data reception end time to be expressed as t ne. なお、本実施の形態では、上述したように通信ルートはルート0からルート4まで存在するため、nは0から4までの値をとることになる。 In the present embodiment, the communication route as described above because of the presence of the root 0 to Route 4, n takes a value from 0 to 4.

また、同様にして、通信ルートnでのデータの受信開始時刻t nsにおけるパレット位置と給鉱部4との距離L ns及び受信終了時刻t neにおけるパレット位置と給鉱部4との距離L neも予め定めておく。 In the same manner, the distance between the pallet position and Kyuko portion 4 at a distance L ns and reception end time t ne of the pallet position and Kyuko portion 4 at the reception starting time t ns of data communication route n L ne determined in advance as well. ここで、各通信ルートにおけるデータの受信開始時刻t nsにおけるパレット位置及び受信終了時刻t neにおけるパレット位置は、基地局10A及び中継局10Bの位置から幾何学的に求めることができるため、距離L ns及び距離L neも予め求めることが可能である。 Here, the pallet position at the pallet location and the reception end time t ne at reception start time t ns of data in each communication route, which can be geometrically determined from the position of the base station 10A and the relay station 10B, the distance L ns and the distance L ne also can be determined in advance.

基地局10Aは、上述したデータ受信開始時刻t ns及びデータ受信終了時刻t ne並びに距離L ns及び距離L neを記憶部12に記憶しておく。 The base station 10A may store the data reception start time t ns mentioned above and the data reception end time t ne and the distance L ns and the distance L ne in the storage unit 12. そして、基地局10Aは、これらの各データを用いて、以下のようにしてパレット位置の推定を行う。 Then, the base station 10A uses each of these data, to estimate the pallet location as follows.

図8は、本発明の実施の形態1に係る測定データ収集システムが備える基地局10Aの情報処理部13が実行するパレット位置推定処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing a procedure of a pallet position estimation processing performed by the information processing unit 13 of the base station 10A with the measurement data collection system according to Embodiment 1 is executed in the practice of the present invention.
まず、基地局10Aの情報処理部13は、オペレータの指示等にしたがって、収集した測定データの中からパレット位置推定の対象とする測定データを抽出し、その抽出した測定データの受信時刻を特定する(S201)。 First, the information processing unit 13 of the base station 10A in accordance with an instruction or the like of the operator to extract the measurement data of interest of the pallet position estimate from the collected measurement data, identifies the reception time of the measurement data the extracted (S201).

次に、情報処理部13は、当該測定データに付与されている通信局IDを参照することによって、ルート0乃至4のうちの何れの通信ルートを用いて転送されたデータであるのかを特定する(S202)。 Next, the information processing unit 13, by referring to the communication station ID assigned to the measurement data, identifies whether a transferred data by using any of the communication route of the route 0-4 (S202). そして、情報処理部13は、ステップS201にて特定した測定データの受信時刻と、ステップS202にて特定した通信ルートとに基づいて、以下の式3にしたがってパレット位置の推定値Lを算出する(S203)。 Then, the information processing unit 13, a reception time measurement data specified in step S201, on the basis of the communication route identified in step S202, calculates an estimated value L of the pallet position according to Equation 3 below ( S203).
L=L ns +(L ne −L ns )×(t−t ns )/(t ne −t ns ) …式3 L = L ns + (L ne -L ns) × (t-t ns) / (t ne -t ns) ... Equation 3

これにより、本実施の形態の測定データ収集システムでは、収集した測定データに示される温度が、焼結パレット2がどの位置にあるときの値であるのかを認識することができる。 Thus, in the measurement data acquisition system of this embodiment, the temperature indicated in the collected measurement data, it is possible to recognize a is whether the value when sintering pallet 2 is in any position. このように焼結パレット2の位置を知ることにより、温度が最大値に達したのは焼結パレット2がどの位置にあるときなのかを把握することができるため、燃焼帯の変化の傾き等を知ることができる。 Knowing this way the position of the sintering pallets 2, the temperature can be had reached the maximum value to know whether such when in any position sintering pallet 2, the inclination or the like of the change in the combustion zone it is possible to know the. そのため、焼結パレット2の移動速度の調整、焼結パレット内に投入する熱材の量の調整、焼結パレット2内に供給する空気の流量の調整、原料100の粒の大きさの調整等をより精確に行うことが可能になる。 Therefore, adjustment of the moving speed of the sintering pallets 2, adjusting the amount of heated material to be introduced into the sintering pallet, flow rate adjustment of the air supplied to the sintering pallet 2, the grain of the material 100 the magnitude of the adjustment it is possible to perform more accurately.

ところで、焼結パレット2が移動することによって、通信ルートがルートmからルートnへ移行する過程で、ルートmにおける中継局10Bmとルートnにおける中継局10Bnとが交互に選択されることがある。 Incidentally, by sintering pallet 2 is moved, communication route in the process of transition from the root m to the root n, may be a relay station 10Bn at the relay station 10Bm and root n of route m are alternately selected. これは、無線通信が周囲の影響を受けることにより、通信状況が最適と推定される通信ルートが交互に入れ替わる現象が生じるためである。 This is because the radio communication is affected by surrounding the communication route communication status is estimated that optimally is because the phenomenon of alternating occur. この現象は、中継局10Bmと中継局10Bnとの中間点(中継局10Bmと中継局10Bnから等距離の点)付近で生じやすくなる。 This phenomenon tends to occur near the midpoint of the relay station 10Bm and the relay station 10Bn (point from the relay station 10Bm and the relay station 10Bn equidistant).

図9は、通信ルートの移行の状況を示すグラフである。 Figure 9 is a graph showing the status of the migration of the communication route. 図9において、縦軸は通信局IDを、横軸は時間をそれぞれ表している。 9, the vertical axis represents communication station ID, the horizontal axis represents time, respectively. なお、ここでは、基地局10Aの通信局IDを0とし、中継局10B1乃至10B4の通信局IDをそれぞれ1乃至4としている。 Here, the communication station ID of the base station 10A to 0, and the communication station ID of the relay station 10B1 to 10B4, respectively 1 to 4.

図9を参照すると分かるように、中継局10B2(通信局ID=2)と基地局10A(通信局ID=0)とが交互に選択される時間帯と、基地局10Aと中継局10B3(通信局ID=3)とが交互に選択される時間帯と、中継局10B3と中継局10B4(通信局ID=4)とが交互に選択される時間帯とが存在している。 As seen with reference to FIG. 9, the relay station 10B2 (communication station ID = 2) and the base station 10A (communication station ID = 0) and the time zone is selected alternately, the relay station 10B3 (communicating with the base station 10A and times the station ID = 3) and are alternately selected, the relay station 10B3 and the relay station 10B4 (communication station ID = 4) is present and a time zone to be selected alternately. このように2つの通信局が交互に選択される場合、基地局10Aは以下のルールにしたがって通信ルートを切り替える切替時点を決定する。 Thus if the two communication stations are selected alternately, the base station 10A determines the switching time for switching the communication route according to the following rules. なお、以下では、給鉱部4から排鉱部6に向かって3つの通信局P,Q,Rがこの順に設置されているものとする。 In the following, three communication stations P toward the Kyuko unit 4 in Haikou unit 6, Q, R is assumed to be installed in this order.

(ルール1) (Rule 1)
連続するα点以上の測定データが同一の通信局で受信された測定データである場合、焼結パレット2は当該通信局付近を移動していると判断する。 If consecutive α or more points of the measurement data is the measurement data received by the same communication station, sintering pallets 2 is determined to have moved near the communication station.
ここで、以下の式4が成立する。 Here, the following equation 4 is established.
α=ネットワーク再構築のためのパケット送信間隔/データ収集間隔+0.5 …式4 alpha = packet transmission interval / data collection interval for network reconstruction + 0.5 Equation 4
(ルール2) (Rule 2)
2つの通信局P,Qで交互に測定データの受信が行われた場合であって、Pを通信局とする測定データの受信時刻の平均値をt mpとし、Qを通信局とする測定データの受信時刻をt mqとしたときに、これら2つの平均値t mp及びt mqの中間点を、通信ルートを切り替える切替時点t pqとする。 Two communication stations P, in a case where reception of the measurement data are performed alternately in Q, measurement data of the average value of the reception time measurement data to the communication station P and t mp, and the communication station Q the reception time is taken as t mq, the midpoint of these two averages t mp and t mq, a switching time t pq to switch the communication route.
(ルール3) (Rule 3)
上記のルール2より、通信局Q付近を移動している場合のデータ受信時刻tは、t pq ≦t<t qrの条件を満たすものとする。 From the above rule 2, the data reception time t when moving around communication station Q is satisfy the condition of t pq ≦ t <t qr.
ここで、t qrは、2つの通信局Q,Rで交互に測定データの受信が行われた場合の通信ルートの切替時点を示している。 Here, t qr is two communication stations Q, the reception of measurement data alternately R indicates a switching time of the communication route when done.

2つの通信局が交互に選択される現象が生じる場合、基地局10Aの情報処理部13は、上述したステップS203において、上記の式3に代わって以下の式5を適用することにより、パレット位置の推定値Lを算出する。 When a phenomenon in which two communication stations are selected alternately occur, the information processing unit 13 of the base station 10A, at step S203 described above, by applying equation 5 below instead of the equation 3 above, the pallet position It is of calculating the estimated value L.
L=L qs +(L qe −L qs )×(t−t pq )/(t qr −t pq ) …式5 L = L qs + (L qe -L qs) × (t-t pq) / (t qr -t pq) ... formula 5
ここで、L qsは通信局Qがデータを受信する場合のパレット通過開始点と給鉱部4との距離を、L qeは通信局Qがデータを受信する場合のパレット通過終了点と給鉱部4との距離をそれぞれ示しており、L qs ≦L< qeの関係が成り立つものとする。 Here, L qs is the distance between the pallet passing the starting point and the Kyuko unit 4 when the communication station Q receives the data, L qe is a pallet passage end point when the communication station Q receives data Kyuko the distance between the parts 4 and respectively, it is assumed that the relationship of L qsL <qe holds.

このような処理を実行することによって、2つの通信局が交互に選択される現象が生じるような通信環境にあっても、パレット位置の推定を行うことが可能になる。 By executing such processing, two communication stations even in a communication environment, such as a phenomenon that is alternately selected occurs, it is possible to estimate the pallet position.

(実施の形態2) (Embodiment 2)
実施の形態1では、上述したように、上床層と下床層とを仕切る金属製の床上に通信局を設置することによって、焼結パレットが上床層を移動する場合と下床層を移動する場合とで異なる通信環境を形成している。 In the first embodiment, as described above, by placing the communication station on the floor of metal that separates the top floor layer and the lower floor layer, moves underneath the bed and when the sintering pallet moves top floor layer If the in to form a different communication environments. これに対し、実施の形態2に係る測定データ収集システムは、端末及び通信局の無線に指向性を持たせることによって同様な通信環境を形成する。 In contrast, the measurement data collection system according to the second embodiment forms a similar communication environment by having the radio directivity of the terminal and communication station.

図10は、本発明の実施の形態2に係る測定データ収集システムの構成を模式的に示す側面図である。 Figure 10 is a side view schematically showing a configuration of a measurement data collection system according to the second embodiment of the present invention. 図10に示すように、1台の基地局10A及び4台の中継局10Bは、焼結機1の上方に設置されており、これらの通信局が備える無線通信部は、下方に向かって無線信号の受信が可能なように指向性を有している。 As shown in FIG. 10, the base station 10A and four relay station 10B of the one is disposed above the sintering machine 1, the wireless communication unit that these communication station comprises a radio downward and a directivity to allow reception of signals. また、端末3は、焼結機1の外側に向かって指向性を有する無線信号を送信するように構成されている。 The terminal 3 is configured to transmit a wireless signal having a directivity toward the outside of the sintering machine 1.

端末3並びに基地局10A及び中継局10Bが上述したような指向性を有している場合、焼結パレット2が上床層を移動している間は端末3と基地局10Aまたは中継局10Bとの間の通信が確実に行われる一方で、焼結パレット2が下床層を移動している間は当該通信が確立されにくくなる。 When the terminal 3 and the base station 10A and the relay station 10B has a directivity as described above, while the sintering pallet 2 is moving top floor layer is between the terminal 3 and the base station 10A or the relay station 10B while the communication between is reliably performed, while the sintering pallet 2 is moving down the bed becomes the communication is hardly established. このようにして、焼結パレットが上床層を移動する場合と下床層を移動する場合とで異なる通信環境を形成することにより、実施の形態1において説明した有効データ判定機能等を実現することができる。 In this way, by forming the different communication environment between the case of moving the lower bed layer in the case of sintering pallet moves top floor layer, to realize an effective data determination function like that described in the first embodiment can.

(その他の実施の形態) (Other embodiments)
上記の各実施の形態において、焼結機における測定データは焼結パレットの温度を測定して得られたデータであったが、本発明はこれに限定されるわけではない。 In the above embodiments, the measurement data in the sintering machine was the data obtained by measuring the temperature of the sintering pallets, the present invention is not limited thereto. 例えば、焼結パレット内を通過するガスの流量を測定して得られるデータ、焼結パレット内の一酸化炭素濃度及び二酸化炭素濃度を測定して得られるデータ、並びに焼結パレット内の酸素濃度を測定して得られるデータ等であってもよい。 For example, data obtained by measuring the flow rate of gas passing through the sintering pallet, the data obtained by measuring the concentration of carbon monoxide and carbon dioxide concentration in the sintering pallets, as well as the oxygen concentration in the sintering pallets it may be data or the like obtained by measuring. その他にも、焼結パレットの故障または原料の燃焼等に起因して生じる焼結パレットの振動を測定して得られるデータ、及び原料の燃焼音等の各種の音を測定して得られるデータ等であってもよい。 Besides, the data obtained by measuring various sounds such as a sintering pallet failure or raw data obtained by measuring the vibration of the sintering pallets caused by the combustion or the like, and the raw material of the combustion sound, etc. it may be.
また、上記の各実施の形態では焼結パレット内に供給された焼結原料の温度を「焼結パレットの温度」と称しているが、この「焼結パレットの温度」が焼結パレットそのものの温度等であってもよい。 Further, in the above embodiments is referred to the temperature of the sintering raw material supplied into the sintering pallet to as "temperature of the sintering pallets", this "temperature of the sintering pallets" of sintering pallet itself it may be a temperature or the like.

また、上記の各実施の形態において、無線通信装置(通信局)は焼結機の機長方向に沿って等間隔に設置されているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、それぞれの無線通信装置のカバーエリアがずれていれば複数の無線通信装置を設ける意味があるため、互いに適当な距離を離して設けられていれば足りる。 Further, in the above embodiments, the wireless communication device (communication station) has been placed at equal intervals along the captain direction of the sintering machine, the present invention is not limited thereto, respectively if shift coverage area of ​​the wireless communication device because of the sense of providing a plurality of wireless communication devices, it suffices provided apart a suitable distance from each other. ただし、移動する焼結パレットに接続されている端末から送信される測定データを何れかの無線通信装置が受信する必要があるため、複数の無線通信装置が焼結パレットの移動方向に沿って設けられていることが望ましい。 However, since any of the wireless communication device the measurement data transmitted from a terminal connected to a sintering pallet to be moved needs to receive, a plurality of wireless communication devices along the direction of movement of the sintering pallets it is desirable to have been.

また、上記の各実施の形態では、基地局が有効データ判定処理及びパレット位置推定処理を行っているが、基地局とは別の装置が同様の処理を行うような態様であってもよい。 Further, in the embodiments described above, the base station is performing a valid data determination process and the pallet position estimation processing may be performed in a mode such as another apparatus performs the same processing with the base station.

本発明の測定データ収集方法及び測定データ収集システムは、焼結パレットの温度等の焼結機における各種の測定データを収集する測定データ収集方法及び測定データ収集システムなどとして有用である。 Measurement data collection method and measurement data acquisition system of the present invention is useful as a measurement data collection method and measurement data acquisition system collects various measurement data in the sintering machine such as the temperature of the sintering pallets.

1 焼結機 2 焼結パレット 3 端末 4 給鉱部 5 点火炉 6 排鉱部 7 スプロケット 8 床 10A 無線通信装置(基地局) 2 sintered pallet 1 sintering machine 3 terminal 4 Kyuko 5 ignition furnace 6 Haikou portion 7 sprocket 8 bed 10A wireless communication apparatus (base station)
10B 無線通信装置(中継局) 10B wireless communication apparatus (relay station)
11 無線通信部 12 記憶部 13 情報処理部 14 表示部 15 無線通信部 16 記憶部 21 温度センサ 31 電源管理部 32 情報処理部 33 記憶部 34 無線通信部 100 原料 101 焼結鉱 11 wireless communication unit 12 storage unit 13 information processing unit 14 display unit 15 the wireless communication unit 16 storage unit 21 Temperature sensor 31 power management unit 32 information processing unit 33 storage unit 34 the wireless communication unit 100 material 101 sinter ore

Claims (18)

  1. 焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集方法において、 During sintering step the pallet for transporting a sintered ore raw material by circulating move continuously performing sintering, in the measurement data collection method for collecting measurement data regarding the pallet,
    前記パレットに対応して設けられたセンサにより前記測定データを取得する測定データ取得ステップと、 A measurement data acquisition step of acquiring the measurement data by a sensor provided in correspondence with the pallet,
    前記測定データ取得ステップにより取得された測定データを無線通信によって送信する測定データ送信ステップと、 A measurement data transmission step of transmitting the measurement data obtained by the measurement data acquisition step by wireless communication,
    前記測定データ送信ステップにより送信された測定データを、互いに離間して設けられた複数の無線通信装置のうちの少なくとも1つの無線通信装置にて受信する測定データ受信ステップと を有する、測定データ収集方法。 The measurement data transmitted by said measurement data transmission step, and a measurement data receiving step of receiving at least one wireless communication device of the plurality of wireless communication devices being spaced from each other, the measurement data collection method .
  2. 前記複数の無線通信装置は、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられている、請求項1に記載の測定データ収集方法。 Wherein the plurality of wireless communication devices, along the movement direction of the pallet are spaced apart from each other, the measurement data collection method according to claim 1.
  3. 前記複数の無線通信装置は相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集する測定データ収集ステップをさらに有する、請求項1または2に記載の測定データ収集方法。 Wherein the plurality of wireless communication devices are mutually wirelessly communicably connected, the radio communication apparatus that receives measurement data for a particular wireless communication device indirectly relayed directly or other wireless communication device by transferring the measurement data Te, further comprising a measurement data acquisition step in which the particular wireless communication device collects the measurement data, the measurement data collection method according to claim 1 or 2.
  4. 前記測定データ受信ステップにより受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第1の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第2の経路に位置するパレットに関する測定データであるかを判定する判定ステップをさらに有する、請求項1乃至3の何れかに記載の測定データ収集方法。 The measurement data received measurement data received by the step, located on the first path from the supply ore portion for supplying the raw material on the pallet to Haikou portion for discharging the sinter obtained as a result of the sintering process whether the measurement data relating palette, or from the Haikou portion further has a determination step of determining the measurement data relating to pallets located on the second path to the sheet ore portion of claims 1 to 3 measurement data collection method according to any one.
  5. 前記第1の経路と前記第2の経路とは無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第1の経路側に設けられており、 And said first path and said second path is partitioned by a communication inhibiting member that inhibits radio communication, wherein the plurality of wireless communication devices is provided in the first path side as viewed from the communication inhibiting member,
    前記判定ステップでは、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行う、請求項4に記載の測定データ収集方法。 Wherein in the determination step performs the determination based on the measurement data transmitted from the wireless communication terminal to the time interval for receiving said wireless communication device, measurement data collection method according to claim 4.
  6. 前記無線通信端末は、前記第1の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、 The wireless communication terminal, when located in said first path, is configured to transmit a radio signal with directivity toward the plurality of wireless communication devices,
    前記判定ステップでは、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて前記判定を行う、請求項4に記載の測定データ収集方法。 Wherein in the determination step, the measurement data transmitted from the wireless communication terminal makes the determination based on the time interval for receiving said wireless communication device, measurement data collection method according to claim 4.
  7. 前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定ステップをさらに有する、請求項1乃至6の何れかに記載の測定データ収集方法。 Based on the time the wireless communication device receives the measurement data, said further has a pallet position estimation step for estimating the position of the pallet according to the measurement data, the measurement data collection method according to any one of claims 1 to 6 .
  8. 前記パレット位置推定ステップでは、無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定する、請求項7に記載の測定データ収集方法。 In the pallet position estimation step, based on the communication area of ​​the radio communication apparatus time and the wireless communication device which receives the measurement data to estimate the position of the pallet according to the measurement data, the measurement according to claim 7 data collection methods.
  9. 前記測定データ取得ステップでは、前記パレットに対応して設けられた温度センサによって当該パレットの温度に関する測定データを取得する、請求項1乃至8の何れかに記載の測定データ収集方法。 The measurement data obtaining step obtains measurement data relating to the temperature of the pallet by a temperature sensor provided in correspondence with the pallet, the measurement data collection method according to any one of claims 1 to 8.
  10. 焼結鉱の原料を搬送するパレットを循環移動させて連続的に焼結を行う焼結工程の際に、前記パレットに関する測定データを収集する測定データ収集システムにおいて、 During sintering step the pallet for transporting a sintered ore raw material by circulating move continuously performing sintering, in the measurement data acquisition system for collecting measurement data regarding the pallet,
    互いに離間して設けられた複数の無線通信装置と、 A plurality of wireless communication devices being spaced from each other,
    前記パレットに対応して設けられ、当該パレットに関する測定データを取得するセンサと、 Provided corresponding to said pallet, a sensor for acquiring the measurement data related to the pallet,
    前記パレットに対応して設けられ、前記センサにて取得された測定データを前記無線通信装置に対して送信する無線通信端末と を備え、 Provided corresponding to said pallet, and a wireless communication terminal for transmitting measurement data obtained by the sensor to the radio communication device,
    前記複数の無線通信装置のうちの少なくとも1つの無線通信装置が前記無線通信端末から送信された測定データを受信するように構成されている、測定データ収集システム。 It said plurality of at least one wireless communication device is configured to receive the measurement data transmitted from the wireless communication terminal, measurement data acquisition system of the wireless communication device.
  11. 前記複数の無線通信装置は、パレットの移動方向に沿って互いに離間して設けられている、請求項10に記載の測定データ収集システム。 Wherein the plurality of wireless communication devices, along the movement direction of the pallet are spaced apart from each other, the measurement data collection system according to claim 10.
  12. 前記複数の無線通信装置は相互に無線通信可能に接続されており、測定データを受信した無線通信装置が直接的にまたは他の無線通信装置を中継して間接的に特定の無線通信装置に対して当該測定データを転送することによって、当該特定の無線通信装置が測定データを収集するように構成されている、請求項10または11に記載の測定データ収集システム。 Wherein the plurality of wireless communication devices are mutually wirelessly communicably connected, the radio communication apparatus that receives measurement data for a particular wireless communication device indirectly relayed directly or other wireless communication device the by transferring the measurement data, the specific wireless communication apparatus is configured to collect measurement data, the measurement data collection system according to claim 10 or 11 Te.
  13. 前記無線通信装置により受信された測定データが、パレット上に前記原料を供給する給鉱部から焼結工程の結果得られた焼結鉱を排出する排鉱部へ至る第1の経路に位置するパレットに関する測定データであるか、または前記排鉱部から前記給鉱部へ至る第2の経路に位置するパレットに関する測定データであるかの判定を行う判定部をさらに備える、請求項10乃至12の何れかに記載の測定データ収集システム。 The measurement data received by the wireless communication device, located in the first path from the supply ore portion for supplying the raw material on the pallet to Haikou portion for discharging the sinter obtained as a result of the sintering process whether the measurement data relating to the palette, or further comprising a judgment unit for judging whether the measurement data relating to pallets located on the second path to the sheet ore portion from the Haikou portion, of claims 10 to 12 measurement data collection system according to any one.
  14. 前記第1の経路と前記第2の経路とは無線通信を阻害する通信阻害部材によって仕切られ、前記複数の無線通信装置は前記通信阻害部材からみて前記第1の経路側に設けられており、 And said first path and said second path is partitioned by a communication inhibiting member that inhibits radio communication, wherein the plurality of wireless communication devices is provided in the first path side as viewed from the communication inhibiting member,
    前記判定部は、前記無線通信端末から送信された測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されている、請求項13に記載の測定データ収集システム。 The determination unit, the wireless communication measurement data transmitted from the terminal based on the time interval for receiving said wireless communication device, the determination is configured to perform, measurement data collection system according to claim 13 .
  15. 前記無線通信端末は、前記第1の経路に位置する場合に、前記複数の無線通信装置に向けて指向性を有する無線信号を送信するように構成されており、 The wireless communication terminal, when located in said first path, is configured to transmit a radio signal with directivity toward the plurality of wireless communication devices,
    前記判定部は、前記無線通信端末から送信される測定データを前記無線通信装置が受信する時間間隔に基づいて、前記判定を行うように構成されている、請求項13に記載の測定データ収集システム。 The determination unit, the wireless communication of measurement data to be transmitted from the terminal based on the time interval for receiving said wireless communication device, the determination is configured to perform, measurement data collection system according to claim 13 .
  16. 前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するパレット位置推定部をさらに備える、請求項10乃至15の何れかに記載の測定データ収集システム。 On the basis of the time which the wireless communication apparatus receives the measurement data, further comprising a pallet position estimation unit for estimating the position of the pallet according to the measurement data, the measurement data collection system according to any one of claims 10 to 15 .
  17. 前記パレット位置推定部は、前記無線通信装置が前記測定データを受信した時刻及び当該無線通信装置の通信可能領域に基づいて、前記測定データに係るパレットの位置を推定するように構成されている、請求項16に記載の測定データ収集システム。 The pallet position estimation unit, the wireless communication device based on the communication area of ​​time and the wireless communication device receiving the measurement data, and is configured to estimate the position of the pallet according to the measurement data, measurement data acquisition system of claim 16.
  18. 前記センサは温度センサであり、前記パレットの温度に関する測定データを取得するように構成されている、請求項10乃至17の何れかに記載の測定データ収集システム。 Said sensor is a temperature sensor, and is configured to acquire the measurement data concerning the temperature of said pallet, measurement data collection system according to any one of claims 10 to 17.
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