JP4645939B2 - Mobile base station position determination system, terminal position determination system, mobile base station, radio terminal and base station position determination program - Google Patents

Mobile base station position determination system, terminal position determination system, mobile base station, radio terminal and base station position determination program Download PDF

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Description

本発明は、マルチホップ無線ネットワークにおける移動基地局位置決定システムに関し、特に、複数の無線端末のバッテリパワー残量情報、位置情報などから移動基地局と直接通信を行なう無線端末を選択して、移動基地局の最適な位置を決定する移動基地局位置決定システム、端末位置決定システム、移動基地局、無線端末及び基地局位置決定プログラムに関する。   The present invention relates to a mobile base station location determination system in a multi-hop wireless network, and in particular, selects a mobile station that directly communicates with a mobile base station from a battery power remaining amount information, location information, and the like of a plurality of mobile stations. The present invention relates to a mobile base station position determination system, a terminal position determination system, a mobile base station, a wireless terminal, and a base station position determination program for determining an optimal position of a base station.

マルチホップ無線ネットワークは、互いに非常に近い範囲にある複数の無線端末間で基地局を経由することなく直接通信することや、2つの無線端末が他の端末を中継して通信することを可能にし、複数端末相互間で公衆通信網によらない無線ネットワークを形成して通信を行うものである。   A multi-hop wireless network enables direct communication between a plurality of wireless terminals located in close proximity to each other without going through a base station, and allows two wireless terminals to communicate by relaying other terminals. The communication is performed by forming a wireless network independent of the public communication network between a plurality of terminals.

マルチホップ無線ネットワークでは、無線端末と基地局との間のデータ通信だけを行う公衆通信網の場合とは異なり、基地局とその配下にある全ての無線端末との間のデータの中継を、無線端末が行う必要がある。基地局と無線端末との間に介在する複数の無線端末を経由して、基地局が無線端末と通信を行う場合には、いずれの通信も基地局と直接通信を行う無線端末を中継する。   In a multi-hop wireless network, unlike in the case of a public communication network that performs only data communication between a wireless terminal and a base station, data is relayed between the base station and all the wireless terminals under its control. The terminal needs to do. When the base station communicates with the wireless terminal via a plurality of wireless terminals interposed between the base station and the wireless terminal, any communication relays the wireless terminal that directly communicates with the base station.

このような場合、基地局からのホップ数が小さい無線端末ほど消費される電力が大きくなる。このため、基地局と直接通信を行なう無線端末の電池が集中的に消費され、中継無線端末の電池切れが発生して、通信ができなくなるという問題が発生する可能性がある。   In such a case, the power consumed by a wireless terminal with a smaller number of hops from the base station increases. For this reason, there is a possibility that the battery of the wireless terminal that communicates directly with the base station is consumed intensively, the battery of the relay wireless terminal runs out, and communication becomes impossible.

このような問題を解決するには、無線端末のバッテリパワー残量を考慮して基地局と直接通信を行なう無線端末を決定する必要がある。さらに、上記の無線端末と直接通信を行う移動基地局の位置を決定する必要がある。   In order to solve such a problem, it is necessary to determine a wireless terminal that performs direct communication with the base station in consideration of the remaining battery power of the wireless terminal. Furthermore, it is necessary to determine the position of the mobile base station that directly communicates with the wireless terminal.

このような問題の解決に類する方法の一例が、例えば特開2002−290345号公報(特許文献1)及び例えば特開2003−124874号公報(特許文献2)に記載されている。   An example of a method similar to the solution of such a problem is described in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-290345 (Patent Document 1) and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-124874 (Patent Document 2).

特許文献1の方法は、無線局所通信網(無線LAN)の基地局位置を決定するものである。特許文献1の方法では、移動端末をその移動範囲内の所望の位置に置き、無線基地局の候補位置に受信レベルを調べるための無線部品を置く。このような状態で、移動端末から信号を発信し、その信号に対する無線部品からの応答信号の有無、また応答信号の有る場合には受信レベルを監視し、候補位置が無線基地局の候補位置として適正かどうかを決定するというものである。   The method of Patent Document 1 determines a base station position of a wireless local communication network (wireless LAN). In the method of Patent Document 1, a mobile terminal is placed at a desired position within the movement range, and a wireless component for checking a reception level is placed at a candidate position of the wireless base station. In such a state, a signal is transmitted from the mobile terminal, the presence / absence of a response signal from the wireless component for that signal, and the reception level when there is a response signal are monitored, and the candidate position is set as the candidate position of the radio base station. It is to decide whether it is appropriate.

また、特許文献2の方法では、無線端末の省電力方法を提供する。この方法では、無線端末のバッテリパワー残量が少ない場合には再同期確立周期を長くして電力の節約を行い、一方バッテリパワー残量が多い場合には再同期確立周期を通常の状態に戻し、電力の節約は行わないというものである。特許文献2の方法によれば、バッテリパワー残量に応じて、省電力の度合いを調節することができる。
特開2002−290345号公報 特開2003−124874号公報
The method of Patent Document 2 provides a power saving method for a wireless terminal. In this method, when the battery power of the wireless terminal is low, the resynchronization establishment cycle is lengthened to save power, while when the battery power is high, the resynchronization establishment cycle is returned to the normal state. The power is not saved. According to the method of Patent Document 2, the degree of power saving can be adjusted according to the remaining battery power.
JP 2002-290345 A JP 2003-124874 A

上述した従来の技術は、いずれも以下に述べるような問題点があった。   All of the conventional techniques described above have the following problems.

特許文献1の方法では、無線端末をその移動範囲内の所望の位置に置き、無線LAN基地局の候補位置に無線部品を置いた状態で、無線端末から信号を発信し、その信号に対する無線部品からの応答信号の有無、また応答信号の有る場合には受信レベルを監視し、候補位置が無線LAN基地局の候補位置として適正かどうかを決定するというものである。   In the method of Patent Document 1, a wireless terminal is placed at a desired position within its movement range, a wireless component is placed at a candidate position of a wireless LAN base station, a signal is transmitted from the wireless terminal, and the wireless component corresponding to the signal is transmitted. The presence / absence of a response signal from the receiver and the reception level when there is a response signal are monitored to determine whether the candidate position is appropriate as a candidate position of the wireless LAN base station.

特許文献1に開示される方法によれば、無線端末に適した基地局の位置を決定することができる。しかしながら、その決定の基準はあくまでも受信強度であって、マルチホップ無線ネットワークで問題の予想されるバッテリパワーの残量を基準に考慮したものではない。   According to the method disclosed in Patent Document 1, it is possible to determine the position of a base station suitable for a wireless terminal. However, the criterion for the determination is merely the reception strength, and does not take into consideration the remaining amount of battery power expected to be a problem in the multi-hop wireless network.

さらに、この方法の適用対象は端末と基地局の間で通信を行う無線LANであって、無線端末を中継して無線端末間で通信を行うマルチホップ無線ネットワークでの使用を目的としたものではない。   Furthermore, this method is applicable to a wireless LAN that performs communication between a terminal and a base station, and is not intended for use in a multi-hop wireless network that relays a wireless terminal and communicates between wireless terminals. Absent.

また、特許文献2の方法では、無線端末の省電力方法を提供し、バッテリパワー残量に応じて、省電力の度合いを調節することができる。   In the method of Patent Document 2, a power saving method for a wireless terminal is provided, and the degree of power saving can be adjusted according to the remaining battery power.

しかしながら、特許文献2の方法は、無線端末の省電力の方法であって、マルチホップ無線ネットワークで重要となるバッテリパワー残量情報を、無線端末から基地局に対して提供するものではない。   However, the method of Patent Document 2 is a method for saving power of a wireless terminal, and does not provide remaining battery power remaining information that is important in a multi-hop wireless network from a wireless terminal to a base station.

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解決し、マルチホップ無線ネットワークにおいて、基地局と無線端末との通信を中継する無線端末のバッテリパワー残量不足による通信不安定を回避できる移動基地局位置決定システム、端末位置決定システム、移動基地局、無線端末及び基地局位置決定プログラムを実現することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and in a multi-hop wireless network, a mobile base station capable of avoiding communication instability due to insufficient battery power remaining in a wireless terminal that relays communication between the base station and the wireless terminal The object is to realize a position determination system, a terminal position determination system, a mobile base station, a radio terminal, and a base station position determination program.

本発明の第1の移動基地局位置決定システムは、複数の無線端末と移動基地局から構成され、無線端末が移動基地局と無線端末間のデータ通信を中継する方式のマルチホップ無線ネットワークにおいて、移動基地局の位置を決定するための移動基地局位置決定システムであって、移動基地局が、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、移動基地局と中継を介さず直接通信を行う無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、複数の候補地それぞれで選択された初段無線端末の候補をもとに、移動基地局を設置する位置を候補地の中から決定し、移動基地局を設置する候補地が複数ある場合、複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択するA first mobile base station location determination system according to the present invention includes a plurality of wireless terminals and a mobile base station, and the wireless terminal relays data communication between the mobile base station and the wireless terminal. A mobile base station position determination system for determining a position of a mobile base station, wherein the mobile base station has battery remaining power information and position information of each of a plurality of wireless terminals at each of a plurality of candidate locations of its own position. The current balance information indicating the value obtained by subtracting the current consumption from the charging current, and the reception intensity information obtained from the wireless signal transmitted from each wireless terminal are acquired, and the mobile base station and the relay are relayed based on the acquired information. Select one or more first-stage wireless terminal candidates from wireless terminals that perform direct communication, and select the first-stage wireless terminal candidates selected at each of the plurality of candidate locations. DOO in, determines the position for installing the mobile base station from the candidate site, if the candidate site for installing the mobile base station is a plurality of the plurality of candidate sites, many battery power remaining amount of the first stage wireless terminal, A candidate site with a large number of first-stage wireless terminals is selected .

本発明の第1の端末位置決定システムは、移動基地局の機能を有する無線端末と複数の無線端末とから構成され、無線端末が移動基地局の機能を有する無線端末と無線端末間のデータ通信を中継する方式のマルチホップ無線ネットワークにおける、移動基地局の機能を有する無線端末の位置を決定するための端末位置決定システムであって、移動基地局の機能を有する無線端末が、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、移動基地局の機能を有する無線端末と中継を介さず直接通信を行う無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、複数の候補地それぞれで選択された初段無線端末の候補をもとに、移動基地局の機能を有する無線端末を設置する位置を候補地の中から決定し、移動基地局の機能を有する無線端末を設置する候補地が複数ある場合、複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択するA first terminal location determination system according to the present invention includes a wireless terminal having a mobile base station function and a plurality of wireless terminals, and the wireless terminal performs data communication between the wireless terminal having a mobile base station function and the wireless terminal. A terminal location determination system for determining a location of a wireless terminal having a function of a mobile base station in a multi-hop wireless network of a relaying method, wherein the wireless terminal having the function of a mobile base station In each of the plurality of candidate sites, the battery power remaining amount information, the position information, the current balance information indicating the value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and the wireless signal transmitted from each wireless terminal are obtained. A wireless terminal that obtains reception strength information and performs direct communication with a wireless terminal having a mobile base station function based on the acquired information without relaying. Select one or more first-stage wireless terminal candidates from among the candidates, and select a position to install a wireless terminal having a mobile base station function based on the first-stage wireless terminal candidates selected at each of the plurality of candidate locations. If there are multiple candidate sites that are determined from the ground and where wireless terminals having mobile base station functions are installed, the battery power remaining in the first-stage wireless terminal is large and the number of first-stage wireless terminals among the plurality of candidate sites Select candidate sites with more

本発明の第2の移動基地局位置決定システムは、移動基地局の機能を有するコンピュータと複数の無線端末とから構成され、無線端末が移動基地局と無線端末間のデータ通信を中継する方式のマルチホップ無線ネットワークにおいて、移動基地局の位置を決定するための移動基地局位置決定システムであって、コンピュータが、移動基地局の位置の複数の候補地それぞれにおいて、複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、移動基地局と中継を介さず直接通信を行う無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、複数の候補地それぞれで選択された初段無線端末の候補をもとに、移動基地局を設置する位置を候補地の中から決定し、移動基地局を設置する候補地が複数ある場合、複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択するA second mobile base station position determination system according to the present invention includes a computer having a mobile base station function and a plurality of wireless terminals, and the wireless terminal relays data communication between the mobile base station and the wireless terminal. A mobile base station position determination system for determining a position of a mobile base station in a multi-hop wireless network, wherein a computer is configured to store battery power of each of a plurality of wireless terminals at each of a plurality of candidate locations of the position of the mobile base station. Remaining amount information, position information, current balance information indicating a value obtained by subtracting current consumption from charging current, and reception intensity information obtained from a wireless signal transmitted from each wireless terminal, based on the acquired information, Select one or more first-stage wireless terminal candidates from wireless terminals that communicate directly with the mobile base station without relay, and select multiple candidate locations. Based on the candidate of the selected first-stage wireless terminals les, it determines the position for installing the mobile base station from the candidate site, if the candidate site for installing the mobile base station is a plurality of the plurality of candidate areas A candidate site with a large amount of battery power remaining in the first stage wireless terminal and a large number of first stage wireless terminals is selected .

本発明の第1の移動基地局は、配下とする複数の無線端末との間で、無線端末を中継してデータ通信を行う、マルチホップ無線ネットワークにおける移動基地局であって、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、無線端末による中継を介さず直接通信を行う無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、複数の候補地それぞれで選択された初段無線端末の候補をもとに、設置する位置を候補地の中から決定し、設置する候補地が複数ある場合、複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択するA first mobile base station of the present invention is a mobile base station in a multi-hop wireless network that performs data communication by relaying a wireless terminal with a plurality of wireless terminals under its control. In each of the plurality of candidate sites, the battery power remaining amount information, the position information, the current balance information indicating the value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and the wireless signal transmitted from each wireless terminal are obtained. Received strength information is acquired, and based on the acquired information, one or more first-stage wireless terminal candidates are selected from wireless terminals that perform direct communication without relaying by wireless terminals, and each of the plurality of candidate locations based on the candidate of the selected first-stage wireless terminal to determine the location of the mounting from the candidate site, if the candidate site for installation there are multiple, among the plurality of candidate sites, the first stage wireless terminal server Teripawa remaining amount is large, and the number of the first-stage wireless terminal selects more candidate sites.

本発明の第1の無線端末は、配下とする複数の無線端末との間で、無線端末を中継してデータ通信を行う、マルチホップ無線ネットワークにおける移動基地局の機能を有する無線端末であって、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、無線端末による中継を介さず直接通信を行う無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、複数の候補地それぞれで選択された初段無線端末の候補をもとに、設置する位置を候補地の中から決定し、設置する候補地が複数ある場合に、複数の候補地の中で、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、初段無線端末の数が多い候補地を選択するA first wireless terminal according to the present invention is a wireless terminal having a function of a mobile base station in a multi-hop wireless network that performs data communication by relaying a wireless terminal with a plurality of wireless terminals under its control. In each of the plurality of candidate locations of the own position, the remaining battery power information of each of the plurality of wireless terminals, the position information, the current balance information indicating the value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and transmitted from each wireless terminal Receiving strength information obtained from a wireless signal, selecting one or more first-stage wireless terminal candidates from wireless terminals that perform direct communication without relaying by the wireless terminal based on the acquired information, based on the candidate of the selected first-stage wireless terminals candidate site respectively, to determine the location of the mounting from the candidate site, if the candidate site for installation are a plurality, the plurality of candidate sites In the middle, the battery power remaining amount of the first-stage wireless terminal are many, select the number of the first-stage wireless terminal is often a candidate site.

本発明の第2の無線端末は、接続する移動基地局との間で、無線端末を中継する方式のデータ通信を行う、マルチホップ無線ネットワークにおける無線端末であって、
前記移動基地局から通信可能な無線端末を探知する無線信号を受信すると、
バッテリパワー残量情報と、位置情報と、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を前記移動基地局へ送信することを特徴とする無線端末
A second wireless terminal of the present invention is a wireless terminal in a multi-hop wireless network that performs data communication of a method of relaying a wireless terminal with a connected mobile base station,
When receiving a radio signal for detecting a wireless terminal capable of communication from the mobile base station,
A wireless terminal that transmits battery power remaining amount information, position information, and current balance information indicating a value obtained by subtracting current consumption from a charging current to the mobile base station .

本発明の第1の移動基地局位置決定プログラムは、配下とする複数の無線端末との間で、無線端末を中継する方式のデータ通信を行う、マルチホップ無線ネットワークにおける移動基地局上で実行され、移動基地局の位置決定を行う基地局位置決定プログラムであって、移動基地局が、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、無線端末による中継を介さず直接通信を行う無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補として選択する機能と、1つ以上の候補地それぞれで選択された初段無線端末の候補をもとに、設置する位置を候補地の中から決定する機能と、移動基地局を設置する候補地が複数ある場合、複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択する機能を実行する。 The first mobile base station location determination program of the present invention is executed on a mobile base station in a multi-hop wireless network that performs data communication of a method of relaying wireless terminals with a plurality of wireless terminals under its control. A base station position determination program for determining the position of a mobile base station, wherein the mobile base station has battery remaining power information, position information, and charging for each of a plurality of wireless terminals in each of a plurality of candidate locations of its own position. Current balance information indicating a value obtained by subtracting current consumption from current and reception intensity information obtained from a radio signal transmitted from each wireless terminal are acquired, and based on the acquired information, the relay is directly performed without relaying by the wireless terminal. A function for selecting one or more first-stage wireless terminal candidates from wireless terminals performing communication, and a first-stage wireless terminal selected at each of one or more candidate locations The candidate based on a function of determining the location of the mounting from the candidate site, if the candidate site for installing the mobile base station is a plurality of the plurality of candidate sites, battery power remaining amount of the first stage wireless terminal A function of selecting candidate sites with a large number of first stage wireless terminals is executed.

本発明の、移動基地局位置決定システム、端末位置決定システム、移動基地局、無線端末及び基地局位置決定プログラムによれば、以下の効果が達成される。   According to the mobile base station position determination system, terminal position determination system, mobile base station, radio terminal, and base station position determination program of the present invention, the following effects are achieved.

移動基地局がそれぞれの無線端末のバッテリパワー残量情報、位置情報及び受信強度情報に基づき、移動基地局と直接通信を行う初段無線端末を選択し、また選択した初段無線端末の位置に基づいて、移動基地局の位置を決定するために、基地局と無線端末との通信を中継する無線端末のバッテリパワー残量不足による通信不安定を回避でき、安定したマルチホップ無線通信を実現することができる。   Based on the remaining battery power information, position information, and received intensity information of each wireless terminal, the mobile base station selects the first stage wireless terminal that communicates directly with the mobile base station, and based on the position of the selected first stage wireless terminal. In order to determine the position of the mobile base station, it is possible to avoid communication instability due to insufficient battery power remaining in the wireless terminal that relays communication between the base station and the wireless terminal, and to realize stable multi-hop wireless communication it can.

以下、本発明の好適な実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施例による移動基地局位置決定システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile base station position determination system according to the present embodiment.

図1を参照すると、移動基地局位置決定システムは、移動基地局10と複数の無線端末20、30、40、50による構成となっている。   Referring to FIG. 1, the mobile base station position determination system is configured by a mobile base station 10 and a plurality of radio terminals 20, 30, 40, 50.

移動基地局10は、立入禁止区域や私有地等の地域を除く、進入可能な地域を移動することができる。   The mobile base station 10 can move in areas that can be entered, excluding areas such as restricted areas and private land.

また、無線端末20、30、40、50は移動することができるが、移動しなくても良い。   Moreover, although the radio | wireless terminals 20, 30, 40, and 50 can move, they do not need to move.

図1において、移動基地局10と無線端末20の間の点線及び無線端末20、30、40を相互に結ぶ点線、また無線端末20と無線端末50を結ぶ点線は、それぞれ無線で接続されていることを表す。また、無線端末20、30、40、50とそれぞれのセンサ20a、30a、40a、50a及びそれぞれの制御装置20b、30b、40b、50bの間を結ぶ実線は、有線で接続されていることを表す。ここで、センサ20a、30a、40a、50a及び制御装置20b、30b、40b、50bについては、図3の移動基地局10の受信動作の説明の部分で述べる。   In FIG. 1, the dotted line between the mobile base station 10 and the wireless terminal 20, the dotted line connecting the wireless terminals 20, 30, and 40, and the dotted line connecting the wireless terminal 20 and the wireless terminal 50 are connected wirelessly. Represents that. Moreover, the solid line connecting between the wireless terminals 20, 30, 40, 50 and the respective sensors 20a, 30a, 40a, 50a and the respective control devices 20b, 30b, 40b, 50b represents a wired connection. . Here, the sensors 20a, 30a, 40a, 50a and the control devices 20b, 30b, 40b, 50b will be described in the description of the reception operation of the mobile base station 10 in FIG.

本実施例による移動基地局10とそれぞれのセンサ20a、30a、40a、50a又はそれぞれの制御装置20b、30b、40b、50bとは、それぞれ無線端末20、30、40、50を経由してデータ通信をすることができる。これらのデータ通信は、マルチホップ通信経路を構築後に行われるものである。   The mobile base station 10 and the respective sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the respective control devices 20b, 30b, 40b, 50b according to the present embodiment perform data communication via the radio terminals 20, 30, 40, 50, respectively. Can do. These data communications are performed after the multi-hop communication path is established.

移動基地局10及び無線端末20、30、40、50の構成については、それぞれ図3及び図5で説明を行う。   The configurations of the mobile base station 10 and the radio terminals 20, 30, 40, 50 will be described with reference to FIGS. 3 and 5, respectively.

移動基地局10と無線端末20、30、40、50間の通信は、点線で示した経路により行われる。例えば、無線端末50が移動基地局10にデータを転送する場合、無線端末20を中継して転送される。また、例えば無線端末40が移動基地局10にデータを転送する場合、無線端末30と無線端末20を経由して転送される。   Communication between the mobile base station 10 and the radio terminals 20, 30, 40, 50 is performed by a route indicated by a dotted line. For example, when the wireless terminal 50 transfers data to the mobile base station 10, the data is transferred via the wireless terminal 20. For example, when the wireless terminal 40 transfers data to the mobile base station 10, the data is transferred via the wireless terminal 30 and the wireless terminal 20.

このため、転送を中継する無線端末では、通信に消費する電力が増加する。特に、移動基地局10と直接通信を行う無線端末20では、データ転送の頻度が他の無線端末と比べると高くなり、通信に消費する電力が著しく増加する。   For this reason, in a wireless terminal that relays transfer, power consumed for communication increases. In particular, in the wireless terminal 20 that directly communicates with the mobile base station 10, the frequency of data transfer is higher than that of other wireless terminals, and the power consumed for communication is significantly increased.

図2は、本実施例によるマルチホップ経路の構成の一例を示す図である。マルチホップ無線ネットワークでは、複数の無線端末と移動基地局10から構成され、無線端末が移動基地局10と無線端末間のデータ通信を中継する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a multi-hop route according to the present embodiment. In a multi-hop wireless network, a mobile terminal station 10 includes a plurality of wireless terminals, and the wireless terminal relays data communication between the mobile base station 10 and the wireless terminal.

図2を参照すると、移動基地局10をルートとして、無線端末がツリー構造で接続されるマルチホップ通信経路(以下ではマルチホップ経路と略す)が構成されている。本発明では、移動基地局10と無線端末とがツリー状のマルチホップ経路で構成されることを前提とする。すなわち、本発明により移動基地局10の位置を決定し、決定した位置に移動基地局10を移動した後、ツリー状のマルチホップ経路が構築される。   Referring to FIG. 2, a multi-hop communication path (hereinafter abbreviated as a multi-hop path) in which wireless terminals are connected in a tree structure is configured with the mobile base station 10 as a route. In the present invention, it is assumed that the mobile base station 10 and the wireless terminal are configured by a tree-shaped multihop path. That is, the position of the mobile base station 10 is determined according to the present invention, and after moving the mobile base station 10 to the determined position, a tree-shaped multihop path is constructed.

マルチホップ経路を構築するためには、移動基地局10は、まず移動基地局10と直接通信を行う初段無線端末60、70を、無線端末の中から選択する必要がある。初段無線端末60、70では、これらに接続されるすべての無線端末への転送を中継する。このため、これらの端末ではバッテリパワー残量が多いことが好ましい。   In order to construct a multi-hop route, the mobile base station 10 needs to first select the first-stage wireless terminals 60 and 70 that directly communicate with the mobile base station 10 from the wireless terminals. The first-stage wireless terminals 60 and 70 relay the transfer to all the wireless terminals connected to them. For this reason, it is preferable that these terminals have a large amount of remaining battery power.

一方、初段無線端末の数が多く、通信を分散できる場合には、初段無線端末のバッテリパワー残量は多くなくても良い。   On the other hand, when the number of first-stage wireless terminals is large and communication can be distributed, the remaining battery power of the first-stage wireless terminals may not be large.

なお、移動基地局10は、AC(交流)電源のような外部給電が好ましいが、太陽電池、一次電池、二次電池、燃料電池、容量素子のような内部給電、あるいは外部給電と内部給電の組合せであっても良い。また、無線端末20、30、40、50は、内部給電を想定しているが、外部給電あるいは外部給電と内部給電の組合せであっても良い。   The mobile base station 10 is preferably externally powered such as an AC (alternating current) power supply, but is internally powered such as a solar cell, primary battery, secondary battery, fuel cell, or capacitive element, or externally powered and internally powered. A combination may be used. Moreover, although the wireless terminals 20, 30, 40, and 50 are assumed to be internally fed, they may be externally fed or a combination of externally powered and internally fed.

本発明は、最適な初段無線端末60、70を探索すると共に、最適な移動基地局10の位置を決定するシステムを提供するものである。   The present invention provides a system for searching for the optimal first-stage radio terminals 60 and 70 and determining the optimal position of the mobile base station 10.

図3は、本実施例による移動基地局10の構成を示すブロック図である。なお、必要に応じて、図1の主要な部分を参照する。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the mobile base station 10 according to the present embodiment. In addition, the main part of FIG. 1 is referred as needed.

図3を参照すると、移動基地局10はアンテナ11、送受信切り替えスイッチ12、無線受信部13、復調部14、データ処理部15、変調部16、無線送信部17、受信強度測定部18及びデータベース19で構成される。   Referring to FIG. 3, the mobile base station 10 includes an antenna 11, a transmission / reception selector switch 12, a radio reception unit 13, a demodulation unit 14, a data processing unit 15, a modulation unit 16, a radio transmission unit 17, a reception intensity measurement unit 18, and a database 19. Consists of.

最初に、移動基地局10の受信動作について説明する。   First, the reception operation of the mobile base station 10 will be described.

移動基地局10では、データを受信する際に、送受信切り替えスイッチ12が受信側に接続され、アンテナ11から受信した信号は、無線受信部13に送信される。無線受信部13で無線信号を受信すると、復調部14で無線信号の復調を行い、データ処理部15にフレーム(フラグ信号などで囲まれたデータ)を送信することができる。なお、データの送信はフレーム以外の形態であっても良い。   In the mobile base station 10, when receiving data, the transmission / reception selector switch 12 is connected to the reception side, and the signal received from the antenna 11 is transmitted to the radio reception unit 13. When the wireless signal is received by the wireless receiver 13, the demodulator 14 can demodulate the wireless signal and transmit a frame (data surrounded by a flag signal) to the data processor 15. The data transmission may be in a form other than the frame.

また、受信強度測定部18は、無線受信部13より受信した無線信号より求まる受信強度を測定し、その値をデータ処理部15に送信する。   The reception intensity measuring unit 18 measures the reception intensity obtained from the radio signal received from the radio reception unit 13 and transmits the value to the data processing unit 15.

データ処理部15は、受信フレームが移動基地局10宛かどうかを判定し、フレームが移動基地局10以外の場合は、無線端末20、30、40、50へ転送するために、変調部16へフレームを渡す。また、受信フレームが移動基地局10宛の場合には、フレームに含まれるデータの解析を行い、データベース19にデータを格納することができる。   The data processing unit 15 determines whether the received frame is addressed to the mobile base station 10, and when the frame is other than the mobile base station 10, to the modulation unit 16 to transfer to the radio terminals 20, 30, 40, 50. Pass the frame. If the received frame is addressed to the mobile base station 10, the data included in the frame can be analyzed and the data can be stored in the database 19.

次に、受信フレームに含まれるデータについて、説明する。   Next, data included in the received frame will be described.

移動基地局10が受信するデータは、無線端末20、30、40、50から受信するデータと、センサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50bから受信するデータの2種に区分される。   There are two types of data received by the mobile base station 10: data received from the radio terminals 20, 30, 40, 50 and data received from the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b, 40b, 50b. It is divided into.

移動基地局10が無線端末20、30、40、50から受信するデータには、各無線端末が探索されたときに、それぞれの無線端末より受信するバッテリパワー残量情報、電流収支情報、位置情報(緯度、経度)が含まれる。なお、ここでいう電流収支情報は、それぞれの無線端末における平均充電電流から平均消費電流を差し引いた値を示すものである。これらのデータはマルチホップ経路を構築する前、または変更前に受信されるものである。   The data received by the mobile base station 10 from the radio terminals 20, 30, 40, 50 includes the remaining battery power information, current balance information, and position information received from each radio terminal when each radio terminal is searched. (Latitude, longitude) are included. Here, the current balance information indicates a value obtained by subtracting the average consumption current from the average charging current in each wireless terminal. These data are received before the multi-hop route is established or changed.

移動基地局の位置決定には、バッテリパワー残量情報、電流収支情報、位置情報(緯度、経度)及び受信強度情報が用いられる。   For determining the position of the mobile base station, remaining battery power information, current balance information, position information (latitude, longitude), and reception intensity information are used.

移動基地局10が無線端末20、30、40、50から受信するデータには、マルチホップ経路を構築する際の制御信号が含まれる。また、移動基地局10が無線端末20、30、40、50から受信するデータには、センサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50bからの通信データが含まれる。これらの通信データはマルチホップ経路を構築後に受信されるものである。   The data received by the mobile base station 10 from the radio terminals 20, 30, 40, 50 includes a control signal for constructing a multi-hop route. The data received by the mobile base station 10 from the radio terminals 20, 30, 40, 50 includes communication data from the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b, 40b, 50b. These communication data are received after the multi-hop route is established.

通信データの一例を挙げると、センサ20a、30a、40a、50が温度センサ、湿度センサ等の場合には、温度、湿度等の環境データが移動基地局10へ送信される。これらのデータはさらに地域を管理するセンタへ移動基地局10経由で送信される。   As an example of communication data, when the sensors 20 a, 30 a, 40 a, 50 are temperature sensors, humidity sensors, etc., environmental data such as temperature, humidity, etc. are transmitted to the mobile base station 10. These data are further transmitted via the mobile base station 10 to the center managing the area.

また、制御装置20b、30b、40b、50bは、例えば、ガス、水道の栓、電気のブレーカを遠隔制御する端末等であり、公共施設等の設備を管理するために地域のセンタにより使用されるものである。   The control devices 20b, 30b, 40b, and 50b are, for example, terminals that remotely control gas, water taps, and electric breakers, and are used by regional centers to manage facilities such as public facilities. Is.

以上に、データ処理部15で受信するデータについて説明したが、マルチホップ経路を構築する際の制御信号及び移動基地局10と、センサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50b間の通信データについては、移動基地局10の位置の決定と当該位置への移動基地局10の移動後に用いるものであって、本発明の対象である移動基地局の位置決定に用いるものではない。   The data received by the data processing unit 15 has been described above. However, the control signal and the mobile base station 10 and the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b, 40b, The communication data between 50b is used after the determination of the position of the mobile base station 10 and the movement of the mobile base station 10 to the position, and is not used for determining the position of the mobile base station that is the subject of the present invention. Absent.

ここでは、移動基地局10の位置決定と、その後に実現されるマルチホップ経路構築、移動基地局10とセンサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50b間の通信との関係を示すために、これらのマルチホップ経路を構築する際の制御信号及び移動基地局10と、センサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50bの通信データに関しても記述する。   Here, the position determination of the mobile base station 10 and the multi-hop path construction realized thereafter, the communication between the mobile base station 10 and the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b, 40b, 50b In order to show the relationship, the control signal and the mobile base station 10 for constructing these multi-hop paths and the communication data of the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b, 40b, 50b are also described. .

次に、移動基地局10の送信動作について説明する。   Next, the transmission operation of the mobile base station 10 will be described.

データ処理部15は、無線端末20、30、40、50の探知、マルチホップ経路の構築あるいはデータ通信を実施する際に、フレームを変調部16に送信する。移動基地局10による無線端末20、30、40、50の探知は、マルチホップ経路を構築するために行う必要がある。   The data processing unit 15 transmits a frame to the modulation unit 16 when detecting the wireless terminals 20, 30, 40, 50, constructing a multi-hop route, or performing data communication. Detection of the radio terminals 20, 30, 40, 50 by the mobile base station 10 needs to be performed in order to construct a multi-hop route.

また、移動基地局10と無線端末20、30、40、50の間でマルチホップ経路が構築された後に、移動基地局は無線端末20、30、40、50に接続されているセンサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50bのそれぞれと通信を行なうことができる。   In addition, after the multi-hop path is established between the mobile base station 10 and the radio terminals 20, 30, 40, 50, the mobile base station is connected to the radio terminals 20, 30, 40, 50 by the sensors 20a, 30a. , 40a, 50a or each of the control devices 20b, 30b, 40b, 50b.

変調部16はデータ処理部15より受信するフレームを変調し、無線送信部17に無線信号を送信する。データ送信時は送受信切り替えスイッチ12が送信側に接続され、無線送信部17から送信された無線信号は、アンテナ11から送信される。   The modulation unit 16 modulates the frame received from the data processing unit 15 and transmits a radio signal to the radio transmission unit 17. At the time of data transmission, the transmission / reception selector switch 12 is connected to the transmission side, and the wireless signal transmitted from the wireless transmission unit 17 is transmitted from the antenna 11.

移動基地局10のデータベース19には、初段無線端末の選択、移動基地局の位置決定などのマルチホップ経路を構築するのに必要となる情報が格納される。また、移動基地局の位置決定の際に必要となる地図情報も格納される。   The database 19 of the mobile base station 10 stores information necessary for constructing a multi-hop route such as selection of the first stage wireless terminal and position determination of the mobile base station. In addition, map information necessary for determining the position of the mobile base station is also stored.

移動基地局10の位置が決定され、マルチホップ経路が構築されると、データベース19には、マルチホップ経路の構築により得られたリンク情報及びセンサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50bとの通信データが格納される。   When the position of the mobile base station 10 is determined and a multi-hop route is constructed, the link information obtained by construction of the multi-hop route and the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b are stored in the database 19. , 40b and 50b are stored.

図4は、本実施例による初段無線端末を選択するための情報の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information for selecting the first stage wireless terminal according to the present embodiment.

図4を参照すると、初段無線端末を選択する情報には、各無線端末を識別する無線端末番号、バッテリパワー残量、電力収支、通信持続時間、無線端末の位置を示す緯度、経度、無線信号の受信強度が含まれる。   Referring to FIG. 4, information for selecting a first-stage wireless terminal includes a wireless terminal number for identifying each wireless terminal, a remaining battery power, a power balance, a communication duration, a latitude, a longitude indicating the position of the wireless terminal, and a wireless signal Reception strength of.

なお、通信持続時間は各無線端末のバッテリパワー残量を電流収支で割り算した値であり、電力収支がプラスの状態ではエネルギーが枯渇することはないため、通信持続時間を無限大(∞)として格納する。   Note that the communication duration is the value obtained by dividing the remaining battery power of each wireless terminal by the current balance. Since the energy does not run out when the power balance is positive, the communication duration is set to infinity (∞). Store.

図5は、本実施例による無線端末20の構成を示す図である。以下の説明は無線端末20の場合について行うが、無線端末30、40、50についても全く同様である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the wireless terminal 20 according to the present embodiment. The following description is given for the case of the wireless terminal 20, but the same applies to the wireless terminals 30, 40, and 50.

最初に、無線端末20の受信動作について説明する。なお、必要に応じて、図1の主要な部分を参照する。   First, the reception operation of the wireless terminal 20 will be described. In addition, the main part of FIG. 1 is referred as needed.

図5を参照すると、移動基地局10又は無線端末30、40、50から無線端末20がデータを受信する際は、送受信切り替えスイッチ22が受信側に接続され、アンテナ21で受信した信号は、無線受信部23に送信される。   Referring to FIG. 5, when the wireless terminal 20 receives data from the mobile base station 10 or the wireless terminals 30, 40, 50, the transmission / reception changeover switch 22 is connected to the receiving side, and the signal received by the antenna 21 is wireless It is transmitted to the receiving unit 23.

無線端末20、30、40、50が受信するデータには、無線端末を探知するための信号、マルチホップ経路を構築する際の制御信号、センサ20a、30a、40a、50aまたは制御装置20b、30b、40b、50bからの通信データが含まれる。   The data received by the wireless terminals 20, 30, 40, 50 includes a signal for detecting the wireless terminal, a control signal for constructing a multi-hop route, the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b. , 40b, 50b.

次に、復調部24で信号の復調を行い、データ処理部25にデータを送信する。   Next, the demodulator 24 demodulates the signal and transmits data to the data processor 25.

また、受信強度測定部28は、無線受信部23より受信した無線信号の受信強度を測定し、その値をデータ処理部25に提供する。データ処理部25は、移動基地局10又は無線端末30、40、50より受信する無線信号の受信強度情報を取得する。   The reception intensity measuring unit 28 measures the reception intensity of the radio signal received from the radio reception unit 23 and provides the value to the data processing unit 25. The data processing unit 25 acquires reception intensity information of radio signals received from the mobile base station 10 or the radio terminals 30, 40 and 50.

また、データ処理部25は、受信フレームが無線端末20宛かどうか判定を行い、フレームが無線端末20宛以外の場合は、移動基地局10又は無線端末30、40、50へ転送するために、変調部26へフレームを渡す。   In addition, the data processing unit 25 determines whether the received frame is addressed to the radio terminal 20, and when the frame is not addressed to the radio terminal 20, to transfer to the mobile base station 10 or the radio terminals 30, 40, 50, The frame is passed to the modulation unit 26.

フレームが無線端末20宛の場合は、フレームに含まれるデータの解析を行い、必要な場合には、後段のセンサ20aまたは制御装置20bにデータを送信する。   If the frame is addressed to the wireless terminal 20, the data included in the frame is analyzed, and if necessary, the data is transmitted to the subsequent sensor 20a or the control device 20b.

データ処理部25は、GPS(Global Positioning System)などを用いて、無線端末20の緯度、経度を含む位置情報を取得することができる。   The data processing unit 25 can acquire position information including the latitude and longitude of the wireless terminal 20 using GPS (Global Positioning System) or the like.

データ処理部25は、バッテリパワー残量ならびに一定期間における平均充電電流及び平均放電電流の値を電池残量監視部29より取得し、平均充電電流から平均放電電流を差し引いた値である電流収支を算出することができる。さらに、位置情報及びバッテリパワー残量情報、電流収支情報を移動基地局10に送信することができる。   The data processing unit 25 acquires the remaining battery power and the average charging current and average discharging current values for a certain period from the remaining battery monitoring unit 29, and calculates a current balance that is a value obtained by subtracting the average discharging current from the average charging current. Can be calculated. Furthermore, position information, remaining battery power information, and current balance information can be transmitted to the mobile base station 10.

緯度及び経度を含む位置情報は、無線端末20が移動しない場合は、無線端末20を新規に設置する際に、GPSを無線端末20に一時的に接続して位置登録を行うことができる。このような場合、無線端末20にGPSの機能を継続して設ける必要はない。   If the wireless terminal 20 does not move, the position information including the latitude and longitude can be registered by temporarily connecting the GPS to the wireless terminal 20 when the wireless terminal 20 is newly installed. In such a case, it is not necessary to continuously provide the GPS function in the wireless terminal 20.

一方、無線端末20が移動する場合は、無線端末20にGPSの機能を設けて、位置情報を常時読み出せるようにしておけばよい。   On the other hand, when the wireless terminal 20 moves, the wireless terminal 20 may be provided with a GPS function so that the position information can be always read.

次に、無線端末20からのデータ送信について説明する。   Next, data transmission from the wireless terminal 20 will be described.

データ処理部25は、無線端末が探知されたときの送信情報であるバッテリパワー残量、電流収支及び緯度、経度を含む位置情報などのデータならびにマルチホップ経路を構築する際の制御情報及びセンサ20a、30a、40a、50a又は制御装置20b、30b、40b、50bから受信するデータを移動基地局10へフレームの形態で送信することができる。   The data processing unit 25 includes data such as remaining battery power, information on current balance and latitude, and position information including latitude and longitude, which are transmission information when a wireless terminal is detected, and control information and sensors 20a for constructing a multi-hop route. , 30a, 40a, 50a or data received from the control devices 20b, 30b, 40b, 50b can be transmitted to the mobile base station 10 in the form of a frame.

これらのデータは、変調部26で変調され、無線送信部27へ送信される。データ送信時は、送受信切り替えスイッチ22が送信側に接続され、無線送信部23から送信された信号は、アンテナ21から送信される。   These data are modulated by the modulation unit 26 and transmitted to the wireless transmission unit 27. At the time of data transmission, the transmission / reception selector switch 22 is connected to the transmission side, and the signal transmitted from the wireless transmission unit 23 is transmitted from the antenna 21.

なお、無線端末20は移動基地局や他の無線端末から無線信号を受信した場合、そのときの受信強度が一定の閾値を超え、信号強度が十分である場合には応答を返すが、受信強度が閾値以下で、信号強度が不足する場合には応答を返さないものとする。   Note that when the radio terminal 20 receives a radio signal from the mobile base station or another radio terminal, the reception strength at that time exceeds a certain threshold value, and when the signal strength is sufficient, a response is returned. Is less than the threshold value and the signal strength is insufficient, no response is returned.

上述した、本発明による移動基地局位置決定システムでは、複数の無線端末20、30、40、50と移動基地局10から構成され、無線端末20、30、40、50が前記移動基地局と前記無線端末間のデータ通信を中継する方式のマルチホップ無線ネットワークにおいて、無線端末20、30、40、50それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報に基づいて、移動基地局10と直接に通信を行う初段無線端末を選択し、次に初段無線端末の位置情報に基づいて、移動基地局10を設置する位置を決定する。   The mobile base station location determination system according to the present invention described above includes a plurality of radio terminals 20, 30, 40, and 50 and the mobile base station 10, and the radio terminals 20, 30, 40, and 50 are connected to the mobile base station and the mobile base station. In a multi-hop wireless network that relays data communication between wireless terminals, reception is obtained from the remaining battery power information of each of the wireless terminals 20, 30, 40, and 50, position information, and wireless signals transmitted from the respective wireless terminals. Based on the strength information, the first stage wireless terminal that communicates directly with the mobile base station 10 is selected, and then the position where the mobile base station 10 is installed is determined based on the position information of the first stage wireless terminal.

次に、本実施例による動作を、図を用いて詳細に説明する。   Next, the operation according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図6は、本実施例による初段無線端末を探索する処理を説明するためのフローチャートである。なお、必要に応じて、図1、図3の主要な部分を参照する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining processing for searching for a first-stage wireless terminal according to the present embodiment. In addition, the main part of FIG. 1, FIG. 3 is referred as needed.

図6を参照すると、最初に、移動基地局10に設置されたデータ処理部15は通信可能な無線端末を探知するために、すべての無線端末を対象に、無線信号を送信する(ステップ601)。   Referring to FIG. 6, first, the data processing unit 15 installed in the mobile base station 10 transmits a radio signal to all the radio terminals in order to detect a communicable radio terminal (step 601). .

無線信号の送信はブロードキャストであっても良い。また、必要な場合には、各無線端末にアドレスを付与した後、無線信号の送信を行う。   The transmission of the radio signal may be broadcast. Further, if necessary, a radio signal is transmitted after an address is assigned to each radio terminal.

移動基地局10より無線信号を受信した無線端末は、受信した無線信号の受信
強度が一定の閾値を超えている場合には、バッテリパワー残量情報、電流収支情報、緯度及び経度を含む位置情報を移動基地局10に返信し、受信強度測定部18は受信した無線信号より受信強度を測定する(ステップ602)。
When the reception intensity of the received wireless signal exceeds a certain threshold, the wireless terminal that has received the wireless signal from the mobile base station 10 has position information including battery remaining power information, current balance information, latitude, and longitude. To the mobile base station 10, and the reception intensity measurement unit 18 measures the reception intensity from the received radio signal (step 602).

データ処理部15は受信したデータを無線端末20、30、40、50毎にデータベース19に登録し、バッテリパワー残量と電流収支より通信持続時間を算出する(ステップ603)。   The data processing unit 15 registers the received data in the database 19 for each of the wireless terminals 20, 30, 40, and 50, and calculates the communication duration from the remaining battery power and the current balance (step 603).

そして、通信可能な無線端末が他にも存在する限り、上記の動作を繰り返す(ステップ604)。   Then, as long as there are other wireless terminals that can communicate, the above operation is repeated (step 604).

通信可能な無線端末のうち、通信持続時間が長く、無線端末からの無線信号の受信強度が一定の閾値よりも大きい無線端末を初段無線端末の候補とする(ステップ605)。   Among wireless terminals capable of communication, wireless terminals whose communication duration is long and the reception intensity of wireless signals from the wireless terminals is larger than a certain threshold are determined as candidates for the first stage wireless terminal (step 605).

なお、初段無線端末は1つとは限らず、複数であっても良い。   Note that the number of first-stage wireless terminals is not limited to one and may be plural.

次に、図4のデータに基づいて、初段無線端末の候補の選択を説明する。   Next, selection of candidates for the first stage wireless terminal will be described based on the data in FIG.

ここでは、無線端末番号3は移動基地局10と通信不可能なためデータベースに登録されていないものとし、受信強度の閾値を−85dBmに設定する。移動基地局10と通信のできる無線端末の無線端末番号は、受信強度が閾値未満の無線端末6を除く、1、2、4及び5である。これらの無線端末より、通信持続時間が長い無線端末を選択すると、通信持続時間が無限大を示す番号1の無線端末が初段無線端末の候補となる。また、通信継続時間の閾値を300と設定し、番号1、2及び4の無線端末を初段無線端末の候補としてもよい。   Here, it is assumed that wireless terminal number 3 is not registered in the database because communication with mobile base station 10 is impossible, and the threshold value of reception strength is set to -85 dBm. The wireless terminal numbers of wireless terminals that can communicate with the mobile base station 10 are 1, 2, 4, and 5, excluding the wireless terminal 6 whose reception intensity is less than the threshold. When a wireless terminal having a long communication duration is selected from these wireless terminals, the wireless terminal with number 1 indicating that the communication duration is infinite becomes a candidate for the first stage wireless terminal. Alternatively, the communication duration threshold may be set to 300, and the wireless terminals with numbers 1, 2, and 4 may be candidates for the first stage wireless terminal.

このように、移動基地局10を移動させて位置を変更する度に、上記の処理により、初段無線端末の候補を探索する。   In this way, each time the mobile base station 10 is moved to change the position, the first stage wireless terminal candidate is searched for by the above processing.

図7は、本実施例による移動基地局10の位置を決定する処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining processing for determining the position of the mobile base station 10 according to the present embodiment.

図7を参照すると、最初に、移動基地局10を移動させて、ある地点における初段無線端末の候補を探索する処理(図6に図示)を行なう(ステップ701)。   Referring to FIG. 7, first, the mobile base station 10 is moved to perform a process (shown in FIG. 6) for searching for candidates for the first stage wireless terminal at a certain point (step 701).

初段無線端末の候補を探索する処理は、移動基地局の候補地が他にも存在する限り、行う(ステップ702)。   The process of searching for candidates for the first stage radio terminal is performed as long as there are other candidate locations for the mobile base station (step 702).

次に、移動基地局の候補地の中から、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、初段無線端末の数が多いものを選択する(ステップ703)。   Next, a mobile base station candidate site is selected that has a large amount of battery power remaining in the first stage wireless terminal and a large number of first stage wireless terminals (step 703).

そして、データベース19にある初段無線端末の緯度、経度を含む位置情報及び地図情報をもとに、移動基地局10が進入可能であって、なおかつ初段無線端末と通信可能な地域を抽出する(ステップ704)。   Then, based on the position information and map information including the latitude and longitude of the first-stage wireless terminal in the database 19, an area where the mobile base station 10 can enter and can communicate with the first-stage wireless terminal is extracted (step S1). 704).

図8は、本実施例による移動基地局10を設置する位置を決定する一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of determining a position where the mobile base station 10 according to the present embodiment is installed.

図8を参照すると、最初に、初段無線端末60、70を中心として無線通信の可能な領域を、図の点線で示すように抽出する。無線通信の可能な点線内の領域は、初段無線端末60、70から送信される無線電波の受信強度で抽出するが、初段無線端末60、70からの距離で抽出しても良い。   Referring to FIG. 8, first, an area where wireless communication is possible with the first-stage wireless terminals 60 and 70 as the center is extracted as indicated by a dotted line in the figure. The area within the dotted line in which wireless communication is possible is extracted based on the reception intensity of the radio wave transmitted from the first-stage wireless terminals 60 and 70, but may be extracted based on the distance from the first-stage wireless terminals 60 and 70.

次に、2つの初段無線端末60、70から通信可能で、かつ移動基地局10が進入可能な地域を抽出し、このようにして抽出された図で黒く示された地域を移動基地局10の通信可能な地域とする。なお、地域内の移動基地局10の設置場所については、自由に選択できるものとする。   Next, an area in which the mobile base station 10 can communicate from the two first-stage radio terminals 60 and 70 and the mobile base station 10 can enter is extracted, and the area shown in black in the extracted drawing is the area of the mobile base station 10. The area where communication is possible. It should be noted that the installation location of the mobile base station 10 in the area can be freely selected.

次に、移動基地局10は最適な位置へ移動する。移動後は、移動基地局10と無線端末の間でマルチホップ経路の構築が行われ、構築後は移動基地局10とセンサセンサ20a、30a、40a、50a又は制御装置20b、30b、40b、50bの間でデータ通信が行われる。   Next, the mobile base station 10 moves to an optimal position. After the movement, a multi-hop route is constructed between the mobile base station 10 and the wireless terminal. After the construction, the mobile base station 10 and the sensors 20a, 30a, 40a, 50a or the control devices 20b, 30b, 40b, 50b are constructed. Data communication is performed between the two.

このように本発明の移動基地局位置決定システムでは、初段無線端末60、70の位置情報及び移動基地局10の進入可能地域情報に基づいて、移動基地局10の位置を決定する。   Thus, in the mobile base station position determination system of the present invention, the position of the mobile base station 10 is determined based on the position information of the first stage radio terminals 60 and 70 and the accessible area information of the mobile base station 10.

上記実施例では、マルチホップ経路の構成例として、ツリー構造のマルチホップ経路について説明したが、本発明はこれにとらわれることなく、メッシュ構造、あるいは他の通信網構造であっても、全く同様に初段無線端末を決定し、移動基地局10の位置を決定することができる。   In the above embodiment, a multi-hop route having a tree structure has been described as an example of the configuration of the multi-hop route. However, the present invention is not limited to this, and even in a mesh structure or other communication network structure, it is exactly the same. The first stage radio terminal can be determined and the position of the mobile base station 10 can be determined.

また、上記実施例では移動基地局10と無線端末とでマルチホップ経路を構成しているが、移動基地局10の代わりに、移動基地局10の機能を有する無線端末110を用いて、マルチホップ経路を構成することもできる。   In the above embodiment, the mobile base station 10 and the wireless terminal constitute a multi-hop route. Instead of the mobile base station 10, the wireless terminal 110 having the function of the mobile base station 10 is used to A route can also be configured.

図9は、本実施例による端末位置決定システムの構成を示す図である。無線端末110には、図5に図示した無線端末20、30、40、50の構成に、データベースを付け加える必要がある(図示していない)。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a terminal location determination system according to the present embodiment. The wireless terminal 110 needs to add a database to the configuration of the wireless terminals 20, 30, 40, and 50 shown in FIG. 5 (not shown).

一方、無線端末20、30、40、50の構成は、図5のとおりで良い。   On the other hand, the configuration of the wireless terminals 20, 30, 40, 50 may be as shown in FIG.

無線端末110の位置は、前述した移動基地局10の場合と全く同様に決定することができる。   The position of the wireless terminal 110 can be determined in the same manner as in the case of the mobile base station 10 described above.

以上説明した実施例によれば、移動基地局10がそれぞれの無線端末のバッテリパワー残量情報、位置情報及び受信強度情報に基づき、移動基地局10と直接通信を行う初段無線端末60、70を選択し、また選択した初段無線端末60、70の位置に基づいて、移動基地局10の位置を決定するために、移動基地局10と無線端末との通信を中継する無線端末のバッテリパワー残量不足による通信不安定を回避でき、安定したマルチホップ無線通信を実現することができる。   According to the embodiment described above, the first-stage radio terminals 60 and 70 that perform direct communication with the mobile base station 10 based on the battery power remaining amount information, the position information, and the reception intensity information of the respective radio terminals. In order to determine the position of the mobile base station 10 based on the position of the selected first-stage radio terminals 60 and 70 selected, the remaining battery power of the radio terminal that relays communication between the mobile base station 10 and the radio terminal Communication instability due to shortage can be avoided, and stable multi-hop wireless communication can be realized.

次に、本発明の第2の実施例について図面を用いて説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施例1ではバッテリパワー残量が多く、受信強度が一定の閾値よりも大きい初段無線端末を選択したが、初段無線端末の配下に他の無線端末を接続しない場合には、バッテリパワー残量の少ない無線端末を初段無線端末とすることもできる。   In the first embodiment, the first-stage wireless terminal having a large remaining battery power and a reception strength greater than a certain threshold value is selected. However, when no other wireless terminal is connected under the first-stage wireless terminal, the remaining battery power A few wireless terminals can be used as the first stage wireless terminals.

図10は、本実施例による初段無線端末を探索する処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for explaining processing for searching for a first-stage wireless terminal according to the present embodiment.

図10を参照すると、最初に、移動基地局10は通信可能な無線端末を探知するために、すべての無線端末を対象に、無線信号を送信する(ステップ1001)。   Referring to FIG. 10, first, the mobile base station 10 transmits a radio signal to all the radio terminals in order to detect a communicable radio terminal (step 1001).

移動基地局10より無線信号を受信した無線端末は、受信した無線信号の受信
強度が一定の閾値を超えている場合には、バッテリパワー残量情報、電流収支情報、緯度及び経度を含む位置情報を移動基地局10に返信し、移動基地局10は受信した無線信号より受信強度を測定する(ステップ1002)。
When the reception intensity of the received wireless signal exceeds a certain threshold, the wireless terminal that has received the wireless signal from the mobile base station 10 has position information including battery remaining power information, current balance information, latitude, and longitude. To the mobile base station 10, and the mobile base station 10 measures the received intensity from the received radio signal (step 1002).

移動基地局10は受信したデータを無線端末毎にデータベース19に登録し、バッテリパワー残量と電流収支より通信持続時間を算出する(ステップ1003)。   The mobile base station 10 registers the received data in the database 19 for each wireless terminal, and calculates the communication duration from the remaining battery power and the current balance (step 1003).

そして、通信可能な無線端末が他にも存在する限り、上記の動作を繰り返す(ステップ1004)。   The above operation is repeated as long as there are other wireless terminals that can communicate (step 1004).

次に、通信可能な無線端末のうち、通信持続時間が長く、無線端末からの無線信号の受信強度が一定の閾値よりも大きい無線端末を初段無線端末の候補とする。   Next, out of communicable wireless terminals, wireless terminals whose communication duration is long and the reception strength of the wireless signal from the wireless terminal is larger than a certain threshold are set as candidates for the first stage wireless terminal.

また、バッテリパワー残量が少ない無線端末をできる限り長時間動作させるために、無線端末からの無線信号の受信強度が一定の閾値よりも大きく、通信持続時間の短い無線端末をその配下に無線端末を接続しないことを条件に初段無線端末の候補とする(ステップ1005)。ただし、初段無線端末を決定した後にその配下に無線端末を接続しないようにマルチホップ経路を構築する必要がある。   In addition, in order to operate a wireless terminal with a low remaining battery power for as long as possible, a wireless terminal having a wireless signal reception strength greater than a certain threshold and a short communication duration is subordinate to the wireless terminal. As a first-stage wireless terminal candidate on the condition that is not connected (step 1005). However, after the first-stage wireless terminal is determined, it is necessary to construct a multi-hop route so as not to connect the wireless terminal under it.

なお、初段無線端末は1つとは限らず、複数であっても良い。   Note that the number of first-stage wireless terminals is not limited to one and may be plural.

図11は、本実施例による配下に無線端末を接続しない初段無線端末90を含むマルチホップ経路の一例を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a multi-hop route including a first-stage wireless terminal 90 that does not connect wireless terminals under the control of this embodiment.

初段無線端末80は、配下に無線端末を接続するため、バッテリパワー残量の多い無線端末である必要があるが、初段無線端末90は、配下に無線端末を接続しないため、バッテリパワー残量の少ない無線端末であっても良い。   The first-stage wireless terminal 80 needs to be a wireless terminal with a large remaining battery power in order to connect a wireless terminal under its control, but the first-stage wireless terminal 90 does not connect a wireless terminal under its control, so The number of wireless terminals may be small.

このように、バッテリパワー残量の少ない初段無線端末90の配下に他の無線端末を接続しないことにより、バッテリパワー残量の少ない無線端末の電力消費を極力抑えることが可能となる。   In this way, by not connecting other wireless terminals under the first-stage wireless terminal 90 with a small remaining battery power level, it is possible to suppress the power consumption of the wireless terminal with a small remaining battery power level as much as possible.

本発明の移動基地局10は、その動作をハードウェア的に実現することは勿論として、上記した各機能を実行する移動基地局位置決定プログラム(アプリケーション)100を、移動基地局10を構成するコンピュータ処理装置であるデータ処理部15で実行することにより、ソフトウェア的に実現することができる。この移動基地局位置決定プログラム100は、磁気ディスク、半導体メモリその他の記録媒体に格納され、その記録媒体からデータ処理部15にロードされ、その動作を制御することにより、上述した各機能を実現する。   The mobile base station 10 of the present invention not only realizes its operation in hardware, but also includes a mobile base station location determination program (application) 100 that executes each of the functions described above as a computer constituting the mobile base station 10. It can be realized by software by being executed by the data processing unit 15 which is a processing device. The mobile base station position determination program 100 is stored in a magnetic disk, a semiconductor memory, or other recording medium, loaded from the recording medium to the data processing unit 15, and controls the operation thereof, thereby realizing each function described above. .

上記実施例では、移動基地局10が無線端末を探知して、適当な初段無線端末の候補を決定し、その後移動基地局10の位置を決定し、マルチホップ経路を構築する形態を示したが、上述した移動基地局の機能を持たせたノート型パソコン(無線通信カードを内蔵して無線通信が可能)等を使用することにより複数箇所でデータ収集を行い、最適な場所を決定して、その場所に移動基地局または移動しない基地局を設置することも可能である。   In the above embodiment, the mobile base station 10 detects a wireless terminal, determines an appropriate first-stage wireless terminal candidate, then determines the position of the mobile base station 10, and constructs a multi-hop route. , By collecting data at multiple locations by using a notebook computer (with built-in wireless communication card and capable of wireless communication) with the mobile base station function described above, determine the optimal location, It is also possible to install a mobile base station or a non-moving base station at that location.

上記ノート型パソコンを用いる場合は、移動基地局位置決定プログラム(アプリケーション)100を、上記ノート型パソコンにロードして移動基地局の機能を実現することができる。また、移動基地局位置決定プログラムは、磁気ディスク以外に、搭載する無線通信カードに予め組み込むことでも移動基地局の機能を実現することができる。   When using the notebook personal computer, the mobile base station position determination program (application) 100 can be loaded onto the notebook personal computer to realize the function of the mobile base station. Further, the mobile base station position determination program can realize the function of the mobile base station by incorporating it in advance in a mounted wireless communication card in addition to the magnetic disk.

また、移動基地局について、本来移動させない基地局を操作者が持ち運んだり、あるいは自動車等の移動手段に搭載させて移動させることで、移動基地局としてもよい。   In addition, the mobile base station may be a mobile base station by carrying a base station that is not originally moved by an operator or by mounting it on a moving means such as an automobile.

以上好ましい複数の実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも、上記実施例に限定されるものでなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。   The present invention has been described above with reference to a plurality of preferred embodiments. However, the present invention is not necessarily limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. .

本発明の第1の実施例による移動基地局位置決定システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile base station position determination system by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例によるマルチホップ経路の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the multihop path | route by 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による移動基地局の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile base station by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による初段無線端末を選択するための情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information for selecting the first rank radio | wireless terminal by 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による無線端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless terminal by 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による初段無線端末を探索する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which searches the first rank radio | wireless terminal by 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による移動基地局の位置を決定する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which determines the position of the mobile base station by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による移動基地局の位置を決定する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which determines the position of the mobile base station by the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例による端末位置決定システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terminal location determination system by 1st Example of this invention. 本発明の第2の実施例による初段無線端末を探索する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which searches the first rank radio | wireless terminal by 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例による配下に無線端末を接続しない初段無線端末を含むマルチホップ経路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the multihop path | route including the first rank radio | wireless terminal which does not connect a radio | wireless terminal to the subordinate by the 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10:移動基地局
11:アンテナ
12:送受信切り替えスイッチ
13:無線受信部
14:復調部
15:データ処理部
16:変調部
17:無線送信部
18:受信強度測定部
19:データベース
20、30、40、50:無線端末
20a、30a、40a、50a:センサ
20b、30b、40b、50b:制御装置
21:アンテナ
22:送受信切り替えスイッチ
23:無線受信部
24:復調部
25:データ処理部
26:変調部
27:無線送信部
28:受信強度測定部
29:電池残量監視部
60、70、80、90:初段無線端末
100:基地局位置決定プログラム
110:無線端末
10: Mobile base station 11: Antenna 12: Transmission / reception selector switch 13: Radio reception unit 14: Demodulation unit 15: Data processing unit 16: Modulation unit 17: Radio transmission unit 18: Reception intensity measurement unit 19: Databases 20, 30, 40 50: Wireless terminals 20a, 30a, 40a, 50a: Sensors 20b, 30b, 40b, 50b: Control device 21: Antenna 22: Transmission / reception selector switch 23: Wireless reception unit 24: Demodulation unit 25: Data processing unit 26: Modulation unit 27: Wireless transmission unit 28: Reception strength measurement unit 29: Battery remaining amount monitoring unit 60, 70, 80, 90: First stage wireless terminal 100: Base station position determination program 110: Wireless terminal

Claims (19)

複数の無線端末と移動基地局から構成され、前記無線端末が前記移動基地局と前記無線端末間のデータ通信を中継する方式のマルチホップ無線ネットワークにおいて、前記移動基地局の位置を決定するための移動基地局位置決定システムであって、
前記移動基地局が、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、
前記複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、前記移動基地局と中継を介さず直接通信を行う前記無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、
前記複数の候補地それぞれで選択された前記初段無線端末の候補をもとに、前記移動基地局を設置する位置を前記候補地の中から決定し、
前記移動基地局を設置する候補地が複数ある場合、前記複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択することを特徴とする移動基地局位置決定システム。
In a multi-hop wireless network configured with a plurality of wireless terminals and a mobile base station, wherein the wireless terminal relays data communication between the mobile base station and the wireless terminal, for determining the position of the mobile base station A mobile base station location determination system,
In each of a plurality of candidate locations of the mobile base station,
Obtaining the remaining battery power information of each of the plurality of wireless terminals, position information, current balance information indicating a value obtained by subtracting current consumption from charging current, and reception intensity information obtained from wireless signals transmitted from the respective wireless terminals. , Based on the acquired information, select one or more first-stage wireless terminal candidates from the wireless terminals that communicate directly with the mobile base station without relaying;
Based on the candidates for the first stage radio terminal selected at each of the plurality of candidate locations, determine a position to install the mobile base station from the candidate locations ,
When there are a plurality of candidate sites where the mobile base station is installed, the candidate site is selected from among the plurality of candidate sites where the remaining battery power of the first stage wireless terminal is large and the number of first stage wireless terminals is large. Mobile base station position determination system.
前記複数の無線端末を探知するための無線信号を送信すると、前記無線端末から送信されるバッテリパワー残量情報、位置情報及び充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を前記移動基地局で受信し、前記バッテリパワー残量情報及び前記電流収支情報からそれぞれの無線端末の通信持続時間を算出し、前記通信持続時間が長く、かつ前記無線信号より求まる受信強度が予め設定した閾値よりも大きい無線端末を、前記初段無線端末の候補として選択することを特徴とする請求項1に記載の移動基地局位置決定システム。   When wireless signals for detecting the plurality of wireless terminals are transmitted, battery balance information transmitted from the wireless terminals, position information, and current balance information indicating a value obtained by subtracting current consumption from charging current are transmitted to the mobile base. The communication duration of each wireless terminal is calculated from the battery power remaining amount information and the current balance information received by the station, the communication duration is long, and the reception strength obtained from the wireless signal is higher than a preset threshold value The mobile base station location determination system according to claim 1, wherein a larger wireless terminal is selected as a candidate for the first stage wireless terminal. 前記初段無線端末の前記位置情報及び前記移動基地局の進入が許されている地域に関する進入可能地域情報に基づいて、前記移動基地局の位置を決定することを特徴とする請求項2に記載の移動基地局位置決定システム。   The position of the mobile base station is determined based on the location information of the first-stage radio terminal and accessible area information regarding an area where the mobile base station is allowed to enter. Mobile base station location determination system. 前記複数の無線端末を探知するための無線信号を送信すると、前記無線端末から送信されるバッテリパワー残量情報、位置情報及び充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を前記移動基地局で受信し、前記バッテリパワー残量情報及び前記電流収支情報からそれぞれの無線端末の通信持続時間を算出し、前記通信持続時間が短く、かつ前記無線信号より求まる受信強度が予め設定した閾値よりも大きい無線端末を、その配下に無線端末を接続しないことを条件に前記初段無線端末の候補として選択することを特徴とする請求項1に記載の移動基地局位置決定システム。   When wireless signals for detecting the plurality of wireless terminals are transmitted, battery balance information transmitted from the wireless terminals, position information, and current balance information indicating a value obtained by subtracting current consumption from charging current are transmitted to the mobile base. The communication duration of each wireless terminal is calculated from the battery power remaining amount information and the current balance information received by the station, the communication duration is short, and the reception strength obtained from the wireless signal is higher than a preset threshold value The mobile base station position determination system according to claim 1, wherein a larger wireless terminal is selected as a candidate for the first stage wireless terminal on condition that no wireless terminal is connected to the wireless terminal. 移動基地局の機能を有する無線端末と複数の無線端末とから構成され、前記無線端末が前記移動基地局の機能を有する無線端末と前記無線端末間のデータ通信を中継する方式のマルチホップ無線ネットワークにおける、前記移動基地局の機能を有する無線端末の位置を決定するための端末位置決定システムであって、
前記移動基地局の機能を有する無線端末が、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、
前記複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、前記移動基地局の機能を有する無線端末と中継を介さず直接通信を行う前記無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、
前記複数の候補地それぞれで選択された前記初段無線端末の候補をもとに、前記移動基地局の機能を有する無線端末を設置する位置を前記候補地の中から決定し、
前記移動基地局の機能を有する無線端末を設置する候補地が複数ある場合、前記複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択することを特徴とする端末位置決定システム。
A multi-hop wireless network comprising a wireless terminal having a mobile base station function and a plurality of wireless terminals, wherein the wireless terminal relays data communication between the wireless terminal having the mobile base station function and the wireless terminal A terminal position determination system for determining a position of a wireless terminal having the function of the mobile base station,
The wireless terminal having the function of the mobile base station, in each of a plurality of candidate locations of its position,
Obtaining the remaining battery power information of each of the plurality of wireless terminals, position information, current balance information indicating a value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and reception intensity information obtained from the wireless signal transmitted from each wireless terminal. Then, based on the acquired information, select one or more first-stage wireless terminal candidates from the wireless terminals that perform direct communication without relaying with the wireless terminal having the function of the mobile base station,
Based on the candidates for the first stage wireless terminal selected in each of the plurality of candidate locations, determine a position to install a wireless terminal having the function of the mobile base station from among the candidate locations ,
When there are a plurality of candidate sites where wireless terminals having the function of the mobile base station are installed, a candidate site where the remaining battery power of the first stage wireless terminal is large and the number of first stage wireless terminals is large among the plurality of candidate sites. A terminal location determination system characterized by selecting .
移動基地局の機能を有するコンピュータと複数の無線端末とから構成され、前記無線端末が移動基地局と前記無線端末間のデータ通信を中継する方式のマルチホップ無線ネットワークにおいて、前記移動基地局の位置を決定するための移動基地局位置決定システムであって、
前記コンピュータが、前記移動基地局の位置の複数の候補地それぞれにおいて、
前記複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、前記移動基地局と中継を介さず直接通信を行う前記無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、
前記複数の候補地それぞれで選択された前記初段無線端末の候補をもとに、前記移動基地局を設置する位置を前記候補地の中から決定し、
前記移動基地局を設置する候補地が複数ある場合、前記複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択することを特徴とする端末位置決定システム。
The location of the mobile base station in a multi-hop wireless network comprising a computer having a mobile base station function and a plurality of wireless terminals, wherein the wireless terminal relays data communication between the mobile base station and the wireless terminal A mobile base station location determination system for determining
In each of a plurality of candidate locations of the location of the mobile base station, the computer
Obtaining the remaining battery power information of each of the plurality of wireless terminals, position information, current balance information indicating a value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and reception intensity information obtained from the wireless signal transmitted from each wireless terminal. , Based on the acquired information, select one or more first-stage wireless terminal candidates from the wireless terminals that communicate directly with the mobile base station without relaying;
Based on the first-stage wireless terminal candidates selected in each of the plurality of candidate locations, determine a position to install the mobile base station from the candidate locations ,
When there are a plurality of candidate sites where the mobile base station is installed, the candidate site is selected from among the plurality of candidate sites where the remaining battery power of the first stage wireless terminal is large and the number of first stage wireless terminals is large. Terminal location determination system.
配下とする複数の無線端末との間で、前記無線端末を中継してデータ通信を行う、マルチホップ無線ネットワークにおける移動基地局であって、
自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、
前記複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、前記無線端末による中継を介さず直接通信を行う前記無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、
前記複数の候補地それぞれで選択された前記初段無線端末の候補をもとに、設置する位置を前記候補地の中から決定し、
設置する候補地が複数ある場合、前記複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択することを特徴とする移動基地局。
A mobile base station in a multi-hop wireless network that performs data communication by relaying the wireless terminal with a plurality of wireless terminals under its control,
In each of the multiple candidate sites at your location,
Obtaining the remaining battery power information of each of the plurality of wireless terminals, position information, current balance information indicating a value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and reception intensity information obtained from the wireless signal transmitted from each wireless terminal. Then, based on the acquired information, select one or more first-stage wireless terminal candidates from the wireless terminals that perform direct communication without relaying by the wireless terminal,
Based on the candidates for the first stage wireless terminal selected at each of the plurality of candidate locations, determine the position to install from among the candidate locations ,
A mobile base station characterized in that, when there are a plurality of candidate sites to be installed, a candidate site having a large amount of remaining battery power and a large number of first-stage wireless terminals is selected from among the plurality of candidate sites .
前記複数の無線端末に対して通信可能な無線端末を探知するための無線信号を送信し、前記無線端末から送信されるバッテリパワー残量情報、位置情報及び充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を受信し、前記バッテリパワー残量情報及び前記電流収支情報からそれぞれの無線端末の通信持続時間を算出し、前記通信持続時間が長く、かつ前記無線信号より求まる受信強度が予め設定した閾値よりも大きい無線端末を、初段無線端末の候補として選択することを特徴とする請求項に記載の移動基地局。 A wireless signal for detecting a wireless terminal capable of communicating with the plurality of wireless terminals is transmitted, and a value obtained by subtracting current consumption from remaining battery power information, position information, and charging current transmitted from the wireless terminal The current balance information is received, the communication duration of each wireless terminal is calculated from the remaining battery power information and the current balance information, and the communication strength is long and the reception strength obtained from the wireless signal is preset. The mobile base station according to claim 7 , wherein a wireless terminal larger than the threshold value is selected as a candidate for a first-stage wireless terminal. 進入が許されている地域に関する進入可能地域情報及び前記初段無線端末の位置情報に基づいて、設置する位置を決定することを特徴とする請求項に記載の移動基地局。 9. The mobile base station according to claim 8 , wherein a location to be installed is determined based on accessible area information regarding an area where entry is permitted and location information of the first-stage wireless terminal. 前記複数の無線端末に対して通信可能な無線端末を探知するための無線信号を送信し、前記無線端末から送信されるバッテリパワー残量情報、位置情報及び充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を受信し、前記バッテリパワー残量情報及び前記電流収支情報からそれぞれの無線端末の通信持続時間を算出し、前記通信持続時間が短く、かつ前記無線信号より求まる受信強度が予め設定した閾値よりも大きい無線端末を、その配下に無線端末を接続しないことを条件に初段無線端末の候補として選択することを特徴とする請求項に記載の移動基地局。 A wireless signal for detecting a wireless terminal capable of communicating with the plurality of wireless terminals is transmitted, and a value obtained by subtracting current consumption from remaining battery power information, position information, and charging current transmitted from the wireless terminal Current balance information is received, the communication duration of each wireless terminal is calculated from the remaining battery power information and the current balance information, the communication duration is short, and the reception strength obtained from the wireless signal is preset. The mobile base station according to claim 7 , wherein a wireless terminal larger than the threshold value is selected as a candidate for a first-stage wireless terminal on condition that a wireless terminal is not connected to the wireless terminal. 前記受信強度情報を提供する受信強度測定部と、前記受信強度情報、バッテリパワー残量情報及び位置情報に基づいて、初段無線端末の候補を選択するデータ処理部と、前記受信強度情報、バッテリパワー残量情報及び位置情報を格納するデータベースを備えることを特徴とする請求項に記載の移動基地局。 A reception strength measurement unit that provides the reception strength information; a data processing unit that selects candidates for first-stage wireless terminals based on the reception strength information, battery power remaining amount information, and position information; and the reception strength information and battery power The mobile base station according to claim 7 , further comprising a database that stores remaining amount information and position information. 配下とする複数の無線端末との間で、前記無線端末を中継してデータ通信を行う、マルチホップ無線ネットワークにおける移動基地局の機能を有する無線端末であって、
自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、
前記複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、前記無線端末による中継を介さず直接通信を行う前記無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補を選択し、
前記複数の候補地それぞれで選択された前記初段無線端末の候補をもとに、設置する位置を前記候補地の中から決定し、
設置する候補地が複数ある場合に、前記複数の候補地の中で、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、初段無線端末の数が多い候補地を選択することを特徴とする無線端末。
A wireless terminal having a function of a mobile base station in a multi-hop wireless network that performs data communication by relaying the wireless terminal with a plurality of wireless terminals under its control,
In each of the multiple candidate sites at your location,
Obtaining the remaining battery power information of each of the plurality of wireless terminals, position information, current balance information indicating a value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and reception intensity information obtained from the wireless signal transmitted from each wireless terminal. Then, based on the acquired information, select one or more first-stage wireless terminal candidates from the wireless terminals that perform direct communication without relaying by the wireless terminal,
Based on the candidates for the first stage wireless terminal selected at each of the plurality of candidate locations, determine the position to install from among the candidate locations ,
A radio terminal characterized in that, when there are a plurality of candidate sites to be installed, a candidate site having a large amount of remaining battery power and a large number of first-stage radio terminals is selected from the plurality of candidate sites .
前記複数の無線端末に対して通信可能な無線端末を探知するための無線信号を送信し、前記無線端末から送信されるバッテリパワー残量情報、位置情報及び充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を受信し、前記バッテリパワー残量情報及び前記電流収支情報からそれぞれの無線端末の通信持続時間を算出し、前記通信持続時間が長く、かつ前記無線信号より求まる受信強度が予め設定した閾値よりも大きい無線端末を、初段無線端末の候補として選択することを特徴とする請求項12に記載の無線端末。   A wireless signal for detecting a wireless terminal capable of communicating with the plurality of wireless terminals is transmitted, and a value obtained by subtracting current consumption from remaining battery power information, position information, and charging current transmitted from the wireless terminal The current balance information is received, the communication duration of each wireless terminal is calculated from the remaining battery power information and the current balance information, and the communication strength is long and the reception strength obtained from the wireless signal is preset. The wireless terminal according to claim 12, wherein a wireless terminal larger than the threshold value is selected as a candidate for the first stage wireless terminal. 進入が許されている地域に関する進入可能地域情報及び前記初段無線端末の位置情報に基づいて、設置する位置を決定することを特徴とする請求項13に記載の無線端末。   The wireless terminal according to claim 13, wherein the installation position is determined based on accessible area information regarding an area where entry is permitted and position information of the first-stage wireless terminal. 前記複数の無線端末に対して通信可能な無線端末を探知するための無線信号を送信し、前記無線端末から送信されるバッテリパワー残量情報、位置情報及び充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を受信し、前記バッテリパワー残量情報及び前記電流収支情報からそれぞれの無線端末の通信持続時間を算出し、前記通信持続時間が短く、かつ前記無線信号より求まる受信強度が予め設定した閾値よりも大きい無線端末を、その配下に無線端末を接続しないことを条件に初段無線端末の候補として選択することを特徴とする請求項12に記載の無線端末。   A wireless signal for detecting a wireless terminal capable of communicating with the plurality of wireless terminals is transmitted, and a value obtained by subtracting current consumption from remaining battery power information, position information, and charging current transmitted from the wireless terminal Current balance information is received, the communication duration of each wireless terminal is calculated from the remaining battery power information and the current balance information, the communication duration is short, and the reception strength obtained from the wireless signal is preset. The wireless terminal according to claim 12, wherein a wireless terminal larger than the threshold value is selected as a candidate for a first-stage wireless terminal on condition that a wireless terminal is not connected to the wireless terminal. 前記受信強度情報を提供する受信強度測定部と、前記受信強度情報、バッテリパワー残量情報及び位置情報に基づいて、初段無線端末の候補を選択するデータ処理部と、前記受信強度情報、バッテリパワー残量情報及び位置情報を格納するデータベースを備えることを特徴とする請求項12に記載の無線端末。   A reception strength measurement unit that provides the reception strength information; a data processing unit that selects candidates for first-stage wireless terminals based on the reception strength information, battery power remaining amount information, and position information; and the reception strength information and battery power The wireless terminal according to claim 12, further comprising a database that stores remaining amount information and position information. 配下とする複数の無線端末との間で、前記無線端末を中継する方式のデータ通信を行う、マルチホップ無線ネットワークにおける移動基地局上で実行され、前記移動基地局の位置決定を行う基地局位置決定プログラムであって、
前記移動基地局が、自身の位置の複数の候補地それぞれにおいて、
前記複数の無線端末それぞれのバッテリパワー残量情報、位置情報、充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報、及びそれぞれの無線端末から送信される無線信号より求まる受信強度情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、前記無線端末による中継を介さず直接通信を行う前記無線端末の中から1つ以上の初段無線端末の候補として選択する機能と、
前記1つ以上の候補地それぞれで選択された前記初段無線端末の候補をもとに、設置する位置を前記候補地の中から決定する機能と、
前記移動基地局を設置する候補地が複数ある場合、前記複数の候補地の内、初段無線端末のバッテリパワー残量が多く、かつ初段無線端末の数が多い候補地を選択する機能
を実行することを特徴とする基地局位置決定プログラム。
A base station position that is executed on a mobile base station in a multi-hop wireless network that performs data communication of a method of relaying the wireless terminal with a plurality of wireless terminals under its control and determines the position of the mobile base station A decision program,
In each of a plurality of candidate locations of the mobile base station,
Obtaining the remaining battery power information of each of the plurality of wireless terminals, position information, current balance information indicating a value obtained by subtracting the consumption current from the charging current, and reception intensity information obtained from the wireless signal transmitted from each wireless terminal. A function to select one or more first-stage wireless terminal candidates from among the wireless terminals that perform direct communication without relaying by the wireless terminal based on the acquired information;
A function of determining a location to be installed from the candidate locations based on the candidates for the first stage wireless terminal selected in each of the one or more candidate locations ;
When there are a plurality of candidate sites where the mobile base station is installed, a function of selecting a candidate site where the remaining battery power of the first-stage wireless terminal is large and the number of first-stage wireless terminals is large among the plurality of candidate areas A base station position determination program characterized by that.
前記複数の無線端末に対して通信可能な無線端末を探知するための無線信号を送信し、前記無線端末から送信されるバッテリパワー残量情報、位置情報及び充電電流から消費電流を差し引いた値を示す電流収支情報を受信し、前記バッテリパワー残量情報及び前記電流収支情報からそれぞれの無線端末の通信持続時間を算出し、前記通信持続時間が長く、かつ前記無線信号より求まる受信強度が予め設定した閾値よりも大きい無線端末を、初段無線端末の候補として選択する機能を有することを特徴とする請求項17に記載の基地局位置決定プログラム。 A wireless signal for detecting a wireless terminal capable of communicating with the plurality of wireless terminals is transmitted, and a value obtained by subtracting current consumption from remaining battery power information, position information, and charging current transmitted from the wireless terminal The current balance information is received, the communication duration of each wireless terminal is calculated from the remaining battery power information and the current balance information, and the communication strength is long and the reception strength obtained from the wireless signal is preset. The base station position determination program according to claim 17 , wherein the base station position determination program has a function of selecting a wireless terminal larger than the threshold value as a candidate for a first-stage wireless terminal. 進入が許されている地域に関する進入可能地域情報及び前記初段無線端末の位置情報に基づいて、設置する位置を決定する機能を有することを特徴とする請求項18に記載の基地局位置決定プログラム。 19. The base station position determination program according to claim 18 , wherein the base station position determination program has a function of determining a position to install based on accessible area information regarding an area where entry is permitted and position information of the first-stage wireless terminal.
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