JP4900703B2 - Ad hoc network system and ad hoc network repeater - Google Patents

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Description

本発明は、アドホックネットワークシステムに係り、特に中継器を含み構成されるアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器、及びアドホックネットワーク端末に関する。   The present invention relates to an ad hoc network system, and more particularly to an ad hoc network system including an repeater, an ad hoc network repeater, and an ad hoc network terminal.

一時的に集合した移動端末間で自律的にネットワークを構築するアドホックネットワークが知られている。このアドホックネットワーク内の各移動端末は、データ中継機能をあわせ持っており、移動端末が互いに直接通信できない距離にあっても基地局やアクセスポイント等を介在させることなく、移動端末の有するデータ中継機能を用いてマルチホップの通信経路を設定し、移動端末相互間の通信を可能にしている。従って特定のネットワークインフラに依存することがなく、ネットワークインフラを持たない災害地や野外の活動場所等において簡易なネットワークを構築する手段として有効である。   There is known an ad hoc network that autonomously constructs a network between temporarily gathered mobile terminals. Each mobile terminal in this ad hoc network also has a data relay function, and even if the mobile terminals are in a distance where they cannot communicate directly with each other, the data relay function that the mobile terminal has without interposing a base station or access point, etc. Is used to set up a multi-hop communication path to enable communication between mobile terminals. Therefore, it does not depend on a specific network infrastructure, and is effective as a means for constructing a simple network in a disaster area or an outdoor activity place that does not have a network infrastructure.

移動体間の通信システムとしてアドホックネットワークを用い、活動現場における移動端末の運用環境や通信環境等の種々の環境の差異及びその変化に対してもより良く適応できるように構成した事例が開示されている(例えば、特許文献1、及び特許文献2参照。)。特許文献1には、ネットワークとの通信が切断された移動端末に対して通信を復旧するための手法が開示されている。また、特許文献2には、比較的低速な通信回線で良好な情報伝達を行なうための手法が開示されている。
特開2004−165964号公報(第17ページ、図1) 特開2005−229173号公報(第8ページ、図1)
An example has been disclosed in which an ad hoc network is used as a communication system between mobile units, and it is adapted to better adapt to various environmental differences and changes such as the operating environment and communication environment of mobile terminals in the field of activity. (For example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2.) Patent Document 1 discloses a technique for restoring communication to a mobile terminal that has been disconnected from the network. Patent Document 2 discloses a method for performing good information transmission over a relatively low-speed communication line.
JP 2004-165964 A (page 17, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-229173 (8th page, FIG. 1)

ところで、移動端末は自由に移動できることを想定しているので、特に中継によるマルチホップを含む移動端末間の通信においては、その通信経路は固定されることなく、各移動端末の移動位置により常に動的に設定される。このため、アドホックネットワークを構築して所定の通信可能エリアを維持しながらより安定かつ柔軟な通信経路を確保するには、例えばネットワーク通信環境等を必要とする災害地や野外での活動等では、移動端末間の通信を中継する中継器を対象の地域内にあらかじめ配置しておくといった手法が活用される。そして配置するにあたっては、このアドホックネットワークを利用した通信可能エリアが活動対象の地域内に適切に展開されているかを見きわめるとともに、活動状況に応じて適宜再配置や撤収等も必要となる。   By the way, since it is assumed that the mobile terminal can move freely, especially in communication between mobile terminals including multi-hop by relay, the communication path is not fixed and always moves depending on the movement position of each mobile terminal. Is set automatically. For this reason, in order to secure a more stable and flexible communication path while building an ad hoc network and maintaining a predetermined communicable area, for example, in disaster areas and outdoor activities that require a network communication environment, A technique is used in which a repeater for relaying communication between mobile terminals is arranged in advance in the target area. In arranging, it is necessary to determine whether or not the communicable area using the ad hoc network is appropriately developed in the area to be acted on, and to rearrange or withdraw as appropriate according to the activity status.

しかしながら、各移動端末は活動に伴ってそれぞれに移動し、また、中継器も特に野外に配置した場合には商用電源や発電機の利用が難しくバッテリ動作に頼ることになるため、電源が消耗してその稼働状況が時間経過とともに変化していく。さらには活動対象の地域内の状況も同様に変化していく。加えてこれらの変化は事前に予測し難い。このため、これら状況の変化に短時間のうちに対処することが難しく、特に、通信可能エリアを確保するためには、中継器の増設、撤収、再配置といった見直しをタイムリーに実施することが困難であった。   However, each mobile terminal moves with its activity, and when the repeater is also arranged outdoors, it is difficult to use a commercial power source and a generator, and it depends on battery operation, so the power source is consumed. The operating status changes over time. In addition, the situation within the target area will change as well. In addition, these changes are difficult to predict in advance. For this reason, it is difficult to deal with changes in these situations in a short time, and in particular, in order to secure a communicable area, it is possible to conduct a timely review of addition, withdrawal, and relocation of repeaters. It was difficult.

本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、アドホックネットワークを用いて所定の通信可能エリアを確保する際に、中継器の配置を効率的に立案することのできるアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器、及びアドホックネットワーク端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an ad hoc network system and ad hoc that can efficiently plan the arrangement of repeaters when a predetermined communicable area is secured using an ad hoc network. An object is to provide a network repeater and an ad hoc network terminal.

上記目的を達成するために、本発明のアドホックネットワークシステムは、複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムにおいて、前記アドホックネットワーク中継器は、自器の位置情報を取得する自己位置取得部と、自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する監視制御部と、前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前記複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定の時間間隔で送信するメッセージ通報部とを有し、前記所定のアドホックネットワーク端末は、前記アドホックネットワーク中継器からの通報メッセージを受信してこのアドホックネットワーク中継器の位置情報及び電源残量を解読するとともに、この解読結果に基づき前記アドホックネットワーク中継器による前記アドホックネットワーク端末相互間の通信可能エリアを算出するメッセージ解読部と、この算出結果に基づき表示用データを生成し前記通信可能エリアを表示する表示部とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ad hoc network system according to the present invention is an ad hoc network system including a plurality of ad hoc network terminals and a plurality of ad hoc network repeaters, wherein the ad hoc network repeater stores location information of its own device. A self-acquisition acquisition unit to acquire, a monitoring control unit to monitor the power remaining amount of the own device and control the transmission output of the own device based on the monitoring result, the position information of the acquired own device and the remaining power A message notification unit that transmits a notification message including a monitoring result to a predetermined ad hoc network terminal in the plurality of ad hoc network terminals at a predetermined time interval, and the predetermined ad hoc network terminal includes the ad hoc network repeater Receive a notification message from A message decoding unit that decodes the location information and the remaining power of the dehoc network repeater, calculates a communicable area between the ad hoc network terminals by the ad hoc network repeater based on the decoding result, and the calculation result And a display unit for generating display data and displaying the communicable area.

また、本発明のアドホックネットワーク中継器は、複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成されるアドホックネットワークシステムに用いられるアドホックネットワーク中継器において、自器の位置情報を取得する自己位置情報取得部と、自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する監視制御部と、前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前記複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定の時間間隔で通報するメッセージ通報部とを有することを特徴とする。   The ad hoc network repeater of the present invention is self-position information for acquiring position information of the own apparatus in an ad hoc network repeater used in an ad hoc network system including a plurality of ad hoc network terminals and a plurality of ad hoc network repeaters. Including an acquisition unit, a monitoring control unit for monitoring the power remaining amount of the own device and controlling the transmission output of the own device based on the monitoring result, and the position information of the acquired own device and the monitoring result of the remaining power source And a message reporting unit that reports a report message to a predetermined ad hoc network terminal in the plurality of ad hoc network terminals at a predetermined time interval.

本発明によれば、アドホックネットワークを用いて所定の通信エリアを確保する際に、中継器の配置を効率的に立案することのできるアドホックネットワークシステムを得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when securing a predetermined communication area using an ad hoc network, the ad hoc network system which can plan the arrangement | positioning of a repeater efficiently can be obtained.

以下に、本発明に係るアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器、及びアドホックネットワーク端末を実施するための最良の形態について、図1乃至図5を参照して説明する。   The best mode for carrying out an ad hoc network system, an ad hoc network repeater, and an ad hoc network terminal according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、本発明に係るアドホックネットワークシステムの全体構成の一実施例を示す概念図である。この図1に例示したアドホックネットワークシステムは、5台のアドホックネットワーク中継器11a〜11e、及び5台のアドホックネットワーク端末(以下、移動端末と表す)12a〜12eにより構成されている。ここに、移動端末12cを、これら複数のアドホックネットワーク端末中の所定の端末として本部端末と呼称している。また、各機器間を結ぶ矢線は、例えばある時点で確保されている機器間の通信経路を表している。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the overall configuration of an ad hoc network system according to the present invention. The ad hoc network system illustrated in FIG. 1 includes five ad hoc network repeaters 11a to 11e and five ad hoc network terminals (hereinafter referred to as mobile terminals) 12a to 12e. Here, the mobile terminal 12c is referred to as a headquarters terminal as a predetermined terminal among the plurality of ad hoc network terminals. Moreover, the arrow line which connects between each apparatus represents the communication path | route between the apparatuses ensured at a certain time, for example.

アドホックネットワーク中継器11a〜11eは、移動端末相互間、アドホックネットワーク中継器相互間、あるいは移動端末とアドホック中継器との間の通信を中継する。また、自器の位置情報の取得、及び電源残量の監視を行ない、その結果を当該ネットワーク内の移動端末のひとつである本部端末12cに通報する。   The ad hoc network repeaters 11a to 11e relay communication between mobile terminals, between ad hoc network repeaters, or between a mobile terminal and an ad hoc repeater. In addition, it acquires its own location information and monitors the remaining amount of power, and reports the result to the headquarters terminal 12c, which is one of the mobile terminals in the network.

通信の中継にあたっては、それぞれのアドホックネットワーク中継器がアドホックルーティングプロトコルを搭載して通信経路探索を行ない通信経路を保持している。なお、アドホックルーティング用のプロトコルとしては、例えばプロアクティブ型のTBRPF(Topology Dissemination Based on Reverse−Path Forwarding)や、OLSR(Optimized Link State Routing Protocol)など、またリアクティブ型のAODV(Ad Hoc On Demand Distance Vector Routing)や、DSR(The Dynamic Source Routing Protocol For Mobile Ad Hoc Networks)などを選択することができる。   When relaying communications, each ad hoc network repeater is equipped with an ad hoc routing protocol to perform a communication path search and hold a communication path. As a protocol for ad hoc routing, for example, proactive type TBRPF (Topology Dissociation Based on Reverse-Path Forwarding), OLSR (Optimized Link State Routing Protocol), etc. Vector Routing, DSR (The Dynamic Source Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Networks), and the like can be selected.

これらアドホックネットワーク中継器11a〜11eは、例えば、活動の対象地域内にある移動端末がネットワークから離脱することなく所望する通信可能エリアを確保したアドホックネットワークを展開することができるよう、地域内の適切な場所に配置される。このため、例えば機動性を持たせた可搬型の構造とするとともに、稼働中は外部から電源供給を受けずに、無人かつ配置場所に滞留させて運用されることが多いが、その場合にも本部端末12cに対して自位置と電源残量に関する情報が提供され、本部側では、各アドホックネットワーク中継器11a〜11eの稼働状況をリアルタイム的に把握できる。   These ad hoc network repeaters 11a to 11e can, for example, implement appropriate ad hoc networks in the area so that a mobile terminal in the target area of activity can secure a desired communicable area without leaving the network. It is arranged in a place. For this reason, for example, it has a portable structure with mobility, and it is often operated unattended and staying at the place of installation without receiving power supply from the outside during operation. Information on the own position and the remaining amount of power is provided to the headquarters terminal 12c, and the headquarters side can grasp the operation status of each ad hoc network repeater 11a to 11e in real time.

移動端末12a〜12eは、このアドホックネットワーク内で相互に通信メッセージ等を授受し通信を行なう。これら移動端末には、上記したアドホックネットワーク中継器と同様のアドホックルーティング用のプロトコルが搭載され、例えば操作員等が携行するなど、操作員の活動に連れて対象地域内を自由に移動する。そして、移動に伴って通信経路探索も実行され、それぞれにマルチホップを含む相互間の通信経路を更新・保持している。   The mobile terminals 12a to 12e communicate with each other by exchanging communication messages and the like in the ad hoc network. These mobile terminals are equipped with an ad hoc routing protocol similar to the above-described ad hoc network repeater, and freely move within the target area according to the activity of the operator, for example, carried by the operator. Along with the movement, a communication route search is also executed, and each communication route including multi-hop is updated and held.

本実施例においては、これら移動端末12a〜12eの中のひとつを本部端末12cとしている。本部端末12cは、上記に加え、各アドホックネットワーク中継器11a〜11eからの自位置情報及び電源残量の監視結果の通報を受けとって、その通報内容に基づき移動端末相互間の通信可能エリアを表示する。このように、通信可能エリアの最新の状況が提供されることによって、所定の通信エリアを確保するためのアドホックネットワーク中継器の配置を効率的に行なうことができる。   In the present embodiment, one of these mobile terminals 12a to 12e is a headquarter terminal 12c. In addition to the above, the headquarters terminal 12c receives a report of its own location information and the monitoring result of the remaining power from each of the ad hoc network repeaters 11a to 11e, and displays a communicable area between mobile terminals based on the contents of the report To do. Thus, by providing the latest situation of the communicable area, it is possible to efficiently arrange the ad hoc network repeater for securing a predetermined communication area.

次に、上述したアドホックネットワーク中継器11a〜11e、及び移動端末のひとつである本部端末12cの構成について、図2及び図3を参照して説明する。   Next, the configuration of the above-described ad hoc network repeaters 11a to 11e and the headquarters terminal 12c, which is one of mobile terminals, will be described with reference to FIGS.

図2は、本発明に係るアドホックネットワーク中継器11a〜11eの構成の一例を示すブロック図である。これらはいずれも同一に構成され、送受信部21、位置情報取得部22、電源監視部23、メッセージ編集部24、及び送信出力制御部25を有している。送受信部21は、このアドホックネットワーク内の各機器との間で、所定のプロトコルに従って各種通信メッセージを無線信号にして送受信を行なう。送受信される各種の通信メッセージには、中継対象の通信メッセージ、及び後述する自位置情報及び電源残量の監視結果を本部端末12cへ通報する通報メッセージに加え、通信経路探索のための制御用メッセージ等を含む。また、送信出力は、後述する送信出力制御部25により、段階的に制御される。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the ad hoc network repeaters 11a to 11e according to the present invention. These are all configured in the same manner, and include a transmission / reception unit 21, a position information acquisition unit 22, a power supply monitoring unit 23, a message editing unit 24, and a transmission output control unit 25. The transmission / reception unit 21 transmits / receives various communication messages as radio signals to / from each device in the ad hoc network according to a predetermined protocol. In addition to the communication message to be relayed and the notification message for reporting the self-location information and the remaining power supply monitoring result to the headquarters terminal 12c, various communication messages to be transmitted / received include a control message for communication path search. Etc. The transmission output is controlled in stages by a transmission output control unit 25 described later.

位置情報取得部22は、自器の位置情報を継続的に取得し、その結果をメッセージ編集部24に送出する。取得する位置情報は、例えば自器の緯度・経度情報であり、GPS(Global Positioning System)等を利用することにより取得することができる。電源監視部23は、バッテリチェック等により電源残量を含む自器の電源の状態を監視し、その結果をメッセージ編集部24に送出する。   The position information acquisition unit 22 continuously acquires the position information of its own device, and sends the result to the message editing unit 24. The position information to be acquired is, for example, latitude / longitude information of the device itself, and can be acquired by using GPS (Global Positioning System) or the like. The power supply monitoring unit 23 monitors the state of the power supply of the own device including the remaining power by battery check or the like, and sends the result to the message editing unit 24.

メッセージ編集部24は、位置情報取得部22からの自器の位置情報、及び電源監視部23からの電源残量の監視結果を所定の通報メッセージに編集するとともに、この通報メッセージが、電源残量の監視結果に対応した所定の時間間隔で本部端末12cに送信されるように送受信部21に送出する。送信出力制御部25は、電源監視部25からの電源残量の監視結果に応じて、送受信部21の送信出力を制御する。すなわち、例えば、電源残量が減少するにつれ、電源の消費量を抑えて稼働時間を確保すべく、送受信部21に対して送信出力を段階的に低下させる制御を行なう。   The message editing unit 24 edits the position information of the own device from the position information acquiring unit 22 and the monitoring result of the remaining power level from the power source monitoring unit 23 into a predetermined report message. Are sent to the transmission / reception unit 21 so as to be transmitted to the headquarters terminal 12c at a predetermined time interval corresponding to the monitoring result. The transmission output control unit 25 controls the transmission output of the transmission / reception unit 21 according to the monitoring result of the remaining power amount from the power monitoring unit 25. That is, for example, as the remaining amount of power decreases, the transmission / reception unit 21 is controlled to reduce the transmission output in a stepwise manner in order to reduce the power consumption and secure the operating time.

また、図3は、本発明に係る本部端末12cの構成の一例を示すブロック図である。図3に例示したように、この本部端末12cは、送受信部31、メッセージ入出力部32、メッセージ解読部33、表示データ編集部34、及び表示器35を有している。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the headquarters terminal 12c according to the present invention. As illustrated in FIG. 3, the headquarter terminal 12 c includes a transmission / reception unit 31, a message input / output unit 32, a message decoding unit 33, a display data editing unit 34, and a display 35.

送受信部31は、このアドホックネットワーク内の各機器との間で、所定のプロトコルに従って各種通信メッセージを無線信号にして送受信を行なう。送受信される各種の通信メッセージには、移動端末間で授受される通常の通信メッセージ、及び各アドホックネットワーク中継器11a〜11eからの自位置情報及び電源残量の監視結果を含む通報メッセージに加え、通信経路探索のための制御用メッセージ等を含む。メッセージ入出力部32は、送受信部31を経由して送受信される他の移動端末との通信メッセージ、通報メッセージ等を送受信部31に受け渡すためのインターフェースである。   The transmission / reception unit 31 transmits / receives various communication messages to / from each device in the ad hoc network as wireless signals according to a predetermined protocol. In addition to the normal communication message exchanged between mobile terminals and the notification message including the self-location information from each ad hoc network repeater 11a to 11e and the monitoring result of the remaining power, Includes control messages for communication path search. The message input / output unit 32 is an interface for delivering a communication message, a notification message, and the like with another mobile terminal transmitted / received via the transmission / reception unit 31 to the transmission / reception unit 31.

メッセージ解読部33は、アドホックネットワーク中継器11a〜11eから送られてくる通報メッセージをメッセージ入出力部32経由で受けとって解読し、それぞれの位置情報及び電源残量の監視結果を得るとともに、これら入手した情報に基づき、アドホックネットワーク中継器11a〜11eにより確保されている通信可能エリアを算出する。通信可能エリアの算出にあたっては、例えば、それぞれのアドホックネットワーク中継器の電源残量によって制御される無線信号の送信出力とその到達距離との関係をあらかじめ定式化しておき、この関係式を用いて算出したそれぞれのアドホックネットワーク中継器毎の無線信号の到達範囲の和集合を求めるといった手法を適用することができる。   The message decoding unit 33 receives and decodes the notification messages sent from the ad hoc network repeaters 11a to 11e via the message input / output unit 32, obtains the position information and the remaining power monitoring results, and obtains them. Based on the obtained information, the communicable areas secured by the ad hoc network repeaters 11a to 11e are calculated. In calculating the communicable area, for example, the relationship between the transmission output of the radio signal controlled by the remaining power of each ad hoc network repeater and its reach is formulated in advance, and calculated using this relational expression. It is possible to apply a technique such as obtaining the union of wireless signal reachability for each ad hoc network repeater.

表示データ編集部34は、メッセージ解読部33からの通信可能エリアの算出結果を受けとって、例えばグラフィカル表示等のための表示用データを生成し表示器35に送出する。表示器35は、この表示用データを受けとって表示する。   The display data editing unit 34 receives the calculation result of the communicable area from the message decoding unit 33, generates display data for graphical display, for example, and sends it to the display 35. The display 35 receives and displays this display data.

次に、前出の図1乃至図3、ならびに図4のフローチャート及び図5の説明図を参照して、上述のように構成されたアドホックネットワークシステム、アドホックネットワーク中継器及びアドホックネットワーク端末の動作について説明する。図4は、本発明に係るアドホックネットワークシステムの動作を説明するためのフローチャートである。   Next, referring to FIGS. 1 to 3 and FIG. 4 and the explanatory diagram of FIG. 5, the operations of the ad hoc network system, the ad hoc network repeater, and the ad hoc network terminal configured as described above. explain. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the ad hoc network system according to the present invention.

まず、図1に例示したように、複数のアドホックネットワーク中継器11a〜11eが対象の活動地域内に配置されるとともに、移動端末12a〜12eが活動を始めると、これら各機器を含むアドホックネットワークが形成され稼働を開始する。アドホックネットワーク中継器11a〜11e及び移動端末12a〜12eは、それぞれに自身の有する各種の通信制御手順によりこのネットワークに参入する(ST401)。そして、各移動端末12a〜12eはそれぞれに移動し、またアドホックネットワーク中継器11a〜11eは必要な通信の中継を行ないながら、各移動端末同士で中継によるマルチホップの通信を含むPoint−to−Pointの通信が行なわれ、各種の通信メッセージが互いに授受される(ST402)。   First, as illustrated in FIG. 1, when a plurality of ad hoc network repeaters 11 a to 11 e are arranged in a target activity area and the mobile terminals 12 a to 12 e start activities, an ad hoc network including these devices is It is formed and starts operation. The ad hoc network repeaters 11a to 11e and the mobile terminals 12a to 12e enter this network through various communication control procedures that they have (ST401). Each mobile terminal 12a to 12e moves to each other, and the ad hoc network repeaters 11a to 11e perform point-to-point communication including multi-hop communication by relaying between the mobile terminals while relaying necessary communication. And various communication messages are exchanged (ST402).

このようにしてアドホックネットワークが稼働を継続する中で、アドホックネットワーク中継器11a〜11eは、位置情報取得部22により自器の位置情報を継続的に取得してメッセージ編集部24に送出する(ST403)。また、電源監視部23により自器の電源残量を監視し、その結果を送信出力制御部25、及びメッセージ編集部24に送出する(ST404)。   As the ad hoc network continues to operate in this way, the ad hoc network repeaters 11a to 11e continuously acquire the position information of the own apparatus by the position information acquisition unit 22 and send it to the message editing unit 24 (ST403). ). Further, the power supply monitoring unit 23 monitors the remaining power of its own device, and sends the result to the transmission output control unit 25 and the message editing unit 24 (ST404).

この電源監視部23からの電源残量の監視結果に基づき、送信出力制御部25では、送受信部21に対して送信出力の制御を行なう。すなわち、電源残量が減少してきた場合には、その残量に応じて送受信部21の送信出力を段階的に低下させて電力消費を抑え、自器の稼働時間をより長く確保できるように制御する。一方、メッセージ編集部24では、自器の位置情報及び電源残量の監視結果を所定の通報メッセージに編集するとともに、電源残量に応じてこの通報メッセージを本部端末12cへ通報する時間間隔を長くするなど、自器の稼働時間をより長くするための制御を行なう(ST405)。   Based on the monitoring result of the remaining amount of power from the power monitoring unit 23, the transmission output control unit 25 controls the transmission output for the transmission / reception unit 21. That is, when the remaining amount of power is decreasing, the transmission output of the transmission / reception unit 21 is reduced stepwise according to the remaining amount to suppress power consumption and control to ensure a longer operating time of the device. To do. On the other hand, the message editing unit 24 edits the position information of the own device and the monitoring result of the remaining power amount into a predetermined notification message, and lengthens the time interval for reporting this notification message to the headquarters terminal 12c according to the remaining power amount. For example, control for making the operation time of the device longer is performed (ST405).

そして、通報メッセージを送信する所定の送信時刻に達すると(ST406のY)、最新の通報メッセージがメッセージ編集部24から送受信部21に送出され、さらにこの通報メッセージは、送受信部21から電源残量に対応した送信出力で本部端末12cに向けて送信される(ST407)。   When the predetermined transmission time for transmitting the notification message is reached (Y in ST406), the latest notification message is sent from the message editing unit 24 to the transmission / reception unit 21, and the notification message is sent from the transmission / reception unit 21 to the remaining power level. Is transmitted toward the headquarters terminal 12c with a transmission output corresponding to (ST407).

一方、移動端末のひとつである本部端末12cは、アドホックネットワーク中継器11a〜11eから自局あての通報メッセージを受信する。受信された通報メッセージは、送受信部31からメッセージ入出力部32を経由してメッセージ解読部33に送られる(ST409)。   On the other hand, the headquarters terminal 12c, which is one of the mobile terminals, receives notification messages addressed to itself from the ad hoc network repeaters 11a to 11e. The received notification message is sent from the transmission / reception unit 31 to the message decoding unit 33 via the message input / output unit 32 (ST409).

メッセージ解読部33では、受けとった通報メッセージを解読し、これを発信したアドホックネットワーク中継器の位置情報及び電源残量の監視結果を抽出する(ST410)。そして、その電源残量によって制御された送信出力に基づき、定式化された関係式を用いて対象のアドホックネットワーク中継器の無線信号の到達範囲を算出し、これを中継による移動端末相互間の通信可能エリアとしている。さらに、複数配置された他のアドホックネットワーク中継器からの通報メッセージについても、通報されるたび毎に同様の算出処理がなされてそれぞれにその無線信号の到達範囲が算出されると、その後は算出されたこれら複数の到達範囲の和集合を求め、新たな通信可能エリアとしている(ST411)。   The message decoding unit 33 decodes the received notification message, and extracts the position information of the ad hoc network repeater that has transmitted the message and the monitoring result of the remaining power (ST410). Then, based on the transmission output controlled by the remaining amount of power, the range of wireless signals of the target ad hoc network repeater is calculated using the formulated relational expression, and this is used for communication between mobile terminals by relaying Possible area. Furthermore, for the notification messages from other ad hoc network repeaters arranged multiple times, the same calculation process is performed each time the notification is made and the range of the radio signal is calculated for each of the notification messages. In addition, a union of these plurality of reachable ranges is obtained and set as a new communicable area (ST411).

これらの手順によって算出されたアドホックネットワーク中継器11a〜11eによる移動端末12a〜12e相互間の通信可能エリアは、表示データ編集部34に送られてグラフィカル表示用の表示データとなり、表示器35に表示される。表示器35に表示される通信可能エリアの表示画面の一例を図5に示す。この図5に示した事例では、例えば活動対象の地域を含む地図を背景にして、アドホックネットワーク中継器11a〜11eを、それぞれの位置に対応した画面上の位置グラフィカルなシンボルとしてに表示するとともに、通信可能エリアを重ね合わせて表示している。また、アドホックネットワーク中継器11a〜11eの電源残量は、それぞれのシンボルの濃淡によって識別可能にしている。さらに、この画面を表示している本部端末12cを含む移動端末12a〜12eについても、相互にその位置情報を得ているものとして、それぞれグラフィカルなシンボルで対応位置に表示している。(ST412)。   The communicable areas between the mobile terminals 12a to 12e by the ad hoc network repeaters 11a to 11e calculated by these procedures are sent to the display data editing unit 34 to become display data for graphical display and displayed on the display 35. Is done. An example of the display screen of the communicable area displayed on the display 35 is shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the ad hoc network repeaters 11a to 11e are displayed as position graphical symbols on the screen corresponding to the respective positions, for example, against the background of the map including the area to be activated, The communicable areas are overlaid and displayed. Further, the remaining power of the ad hoc network repeaters 11a to 11e can be identified by the density of each symbol. Furthermore, the mobile terminals 12a to 12e including the headquarters terminal 12c displaying this screen are also displayed at corresponding positions with graphical symbols, assuming that their position information is obtained mutually. (ST412).

このようにして、アドホックネットワーク中継器11a〜11e、及び本部端末12cは、通報メッセージを授受して通信可能エリアを表示する動作を含め、それぞれにこのアドホックネットワーク内での所要の通信を継続する。そして、動作終了が指示されると、このアドホックネットワークから離脱する(ST408、及びST413)。   In this way, each of the ad hoc network repeaters 11a to 11e and the headquarters terminal 12c continues the necessary communication in the ad hoc network, including the operation of sending and receiving the notification message and displaying the communicable area. Then, when the operation end is instructed, the mobile terminal leaves the ad hoc network (ST408 and ST413).

以上説明したように、本実施例においては、活動の対象地域に複数のアドホックネットワーク中継器を配置して、複数の移動端末とともにアドホックネットワークを構成している。そしてこのアドホックネットワーク内において、それぞれのアドホックネットワーク中継器は自器の位置情報及び電源残量を監視し、その結果を移動端末のひとつである所定の端末としての本部端末に通報する。通報を受けた本部端末は、その通報内容から、これらのアドホックネットワーク中継器によって確保されている移動端末相互間の通信可能エリアを算出し、これをグラフィカルに表示している。また、それぞれのアドホックネットワーク中継器からの通報は、所定の時間間隔で定期的に本部端末に送信されている。   As described above, in this embodiment, a plurality of ad hoc network repeaters are arranged in a target area of activity, and an ad hoc network is configured with a plurality of mobile terminals. In this ad hoc network, each ad hoc network repeater monitors its own location information and remaining power, and reports the result to a headquarter terminal as a predetermined terminal which is one of the mobile terminals. The headquarters terminal that has received the report calculates the communicable area between the mobile terminals secured by these ad hoc network repeaters from the report contents, and graphically displays this. In addition, a report from each ad hoc network repeater is periodically transmitted to the headquarters terminal at a predetermined time interval.

これにより、活動の対象地域を通信可能エリアに含むネットワークの展開状況や、時間経過に伴う活動の対象地域の変化への追随状況等を短時間のうちに容易に把握することができる。また、時間経過に伴ってアドホックネットワーク中継器の稼働状況が変化した場合にも、その変化による通信可能エリアへの影響を併せて把握することができる。従って、アドホックネットワークを用いて所定の通信エリアを確保する際に、中継器の配置を効率的に立案することのできるアドホックネットワークシステムを得ることができる。   Accordingly, it is possible to easily grasp the development status of the network including the target area of the activity in the communicable area, the status of following the change of the target area of the activity with time, and the like in a short time. In addition, even when the operation status of the ad hoc network repeater changes with time, the influence on the communicable area due to the change can also be grasped. Therefore, when a predetermined communication area is secured using an ad hoc network, an ad hoc network system capable of efficiently planning the arrangement of repeaters can be obtained.

特に本部端末側では、詳細に把握したそれぞれのアドホックネットワーク中継器の状況に基づき、その増設や撤収を含む再配置をタイムリーに立案し指示することができ、活動現場においてネットワーク通信環境を確保するための指揮統制を円滑に推進することができる。   In particular, the headquarters terminal can plan and instruct timely relocation including expansion and removal based on the details of each ad hoc network repeater, and ensure a network communication environment at the activity site. Can be promoted smoothly.

さらに、アドホックネットワーク中継器は、自器の電源残量の監視結果に基づいて送信出力及び通報メッセージの通報間隔を制御し、電源の消費量を抑えるとともに、稼働時間を確保している。これにより、電源残量が減少した場合にも、これらアドホックネットワーク中継器によって確保されている安定な通信経路を途絶えさせることなく継続できるとともに、時間的な余裕を持って上記したアドホックネットワーク中継器の配置を立案することができる。   Furthermore, the ad hoc network repeater controls the transmission output and the notification interval of the notification message based on the monitoring result of the power remaining amount of the own device, thereby reducing the power consumption and securing the operation time. As a result, even when the remaining amount of power decreases, the stable communication path secured by these ad hoc network repeaters can be continued without interruption, and the above-described ad hoc network repeaters can be provided with sufficient time. Arrangement can be planned.

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。特にアドホックネットワーク中継器、ならびに移動端末、及び移動端末としての本部端末を含むアドホックネットワーク端末の台数及び配置については、運用形態に合わせて種々の変形が可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In particular, the number and arrangement of ad hoc network terminals including an ad hoc network repeater, a mobile terminal, and a headquarter terminal as a mobile terminal can be variously modified according to the operation mode.

また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。   Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments.

本発明に係るアドホックネットワークシステムの構成の一例を示す概念図。The conceptual diagram which shows an example of a structure of the ad hoc network system which concerns on this invention. 本発明に係るアドホックネットワーク中継器の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the ad hoc network repeater based on this invention. 本発明に係るアドホックネットワーク端末の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the ad hoc network terminal which concerns on this invention. 本発明に係るアドホックネットワークシステムの動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the ad hoc network system which concerns on this invention. 本部端末の表示画面の一例をモデル化して示す図。The figure which models and shows an example of the display screen of a headquarters terminal.

符号の説明Explanation of symbols

11 アドホックネットワーク中継器
12 移動端末
12c 本部端末
21、31 送受信部
22 位置情報取得部
23 電源監視部
24 メッセージ編集部
25 送信出力制御部
32 メッセージ入出力部
33 メッセージ解読部
34 表示データ編集部
35 表示器
11 Ad hoc network repeater 12 Mobile terminal 12c Headquarter terminal 21, 31 Transmitter / receiver 22 Location information acquisition unit 23 Power supply monitoring unit 24 Message editing unit 25 Transmission output control unit 32 Message input / output unit 33 Message decoding unit 34 Display data editing unit 35 Display vessel

Claims (4)

複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成さ
れるアドホックネットワークシステムにおいて、
前記アドホックネットワーク中継器は、
自器の位置情報を取得する自己位置取得部と、
自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する
監視制御部と、
前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前
記複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定
の時間間隔で送信するメッセージ通報部とを有し、
前記所定のアドホックネットワーク端末は、
前記アドホックネットワーク中継器からの通報メッセージを受信してこのアドホック
ネットワーク中継器の位置情報及び電源残量を解読するとともに、この解読結果に基づき
前記アドホックネットワーク中継器による前記アドホックネットワーク端末相互間の通信
可能エリアを算出するメッセージ解読部と、
この算出結果に基づき表示用データを生成し前記通信可能エリアを表示する表示部と
を有することを特徴とするアドホックネットワークシステム。
In an ad hoc network system composed of a plurality of ad hoc network terminals and a plurality of ad hoc network repeaters,
The ad hoc network repeater is
A self-position acquisition unit that acquires position information of the device;
A monitoring control unit that monitors the power remaining amount of the device and controls the transmission output of the device based on the monitoring result;
A message notification unit that transmits a notification message including the acquired location information of the own device and the monitoring result of the remaining power supply to predetermined ad hoc network terminals in the plurality of ad hoc network terminals at predetermined time intervals. ,
The predetermined ad hoc network terminal is:
Receiving a notification message from the ad hoc network repeater and decoding the position information and remaining power of the ad hoc network repeater, and communication between the ad hoc network terminals by the ad hoc network repeater is possible based on the decoding result A message decoding unit for calculating an area;
An ad hoc network system comprising: a display unit that generates display data based on the calculation result and displays the communicable area.
前記アドホックネットワーク中継器は前記電源残量の監視結果に基づき、さらに前記所
定のアドホックネットワーク端末あて送信する通報メッセージの時間間隔を制御するこ
とを特徴とする請求項1に記載のアドホックネットワークシステム。
The ad-hoc network relay based on the monitoring result of the remaining power, the ad hoc network system according to claim 1, further characterized by controlling the time interval of the notification message to be transmitted the the predetermined ad hoc network terminal addressed.
複数のアドホックネットワーク端末及び複数のアドホックネットワーク中継器で構成さ
れるアドホックネットワークシステムに用いられるアドホックネットワーク中継器におい
て、
自器の位置情報を取得する自己位置情報取得部と、
自器の電源残量を監視するとともにこの監視結果に基づき自器の送信出力を制御する監
視制御部と、
前記取得した自器の位置情報及び前記電源残量の監視結果を含む通報メッセージを前記
複数のアドホックネットワーク端末内の所定のアドホックネットワーク端末あてに所定の
時間間隔で通報するメッセージ通報部とを有することを特徴とするアドホックネットワー
ク中継器。
In an ad hoc network repeater used in an ad hoc network system composed of a plurality of ad hoc network terminals and a plurality of ad hoc network repeaters,
A self-location information acquisition unit that acquires location information of the device;
A monitoring control unit that monitors the power remaining amount of the device and controls the transmission output of the device based on the monitoring result;
A message notifying unit for notifying a predetermined ad hoc network terminal in the plurality of ad hoc network terminals of a notification message including the acquired position information of the own device and the monitoring result of the remaining power amount at a predetermined time interval; Ad hoc network repeater.
前記電源残量の監視結果に基づき、さらに前記所定のアドホックネットワーク端末あて
送信する通報メッセージの時間間隔を制御することを特徴とする請求項3に記載のアド
ホックネットワーク中継器。
Based on the monitoring result of the remaining power level, further to the predetermined ad hoc network terminal.
4. The ad hoc network repeater according to claim 3, wherein a time interval of a notification message to be transmitted is controlled.
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