JP4156533B2 - Wireless communication system, wireless communication terminal and base station - Google Patents

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本発明はマルチホップ無線ネットワークやアドホック無線ネットワーク等の無線通信システムに関し、当該無線通信システムにおいて用いられる無線通信端末ならびに基地局にも関する。   The present invention relates to a wireless communication system such as a multi-hop wireless network or an ad hoc wireless network, and also relates to a wireless communication terminal and a base station used in the wireless communication system.

基地局が、自身の信号の直接届かない領域の通信端末と通信を行う場合に、基地局からの信号を他の通信端末が多段中継することにより、基地局が通信目的の通信端末と通信を行う無線通信システムはマルチホップ無線ネットワークと呼ばれる。また、基地局を介さずに、通信端末が、他の通信端末による中継を介して通信相手の通信端末と通信を行う無線通信システムはアドホック無線ネットワークと呼ばれる。   When a base station communicates with a communication terminal in an area where its own signal does not reach directly, the base station communicates with the communication terminal for communication purpose by relaying the signal from the base station in multiple stages. A wireless communication system that performs is called a multi-hop wireless network. A wireless communication system in which a communication terminal communicates with a communication terminal of a communication partner via a relay by another communication terminal without using a base station is called an ad hoc wireless network.

マルチホップ無線ネットワークおよびアドホック無線ネットワークにおける通信経路の制御手法として、テーブル駆動方式とオンデマンド方式とがある。テーブル駆動方式においては、通信端末は隣接する通信端末と経路テーブル内の情報を周期的に交換することにより経路テーブルを更新し、この経路テーブルに基づいて予め通信経路を探索しておく。   As a communication path control method in a multi-hop wireless network and an ad hoc wireless network, there are a table driving method and an on-demand method. In the table drive method, the communication terminal updates the route table by periodically exchanging information in the route table with an adjacent communication terminal, and searches for the communication route in advance based on this route table.

一方、オンデマンド方式においては、通信端末は通信要求の発生時に通信経路の探索を行う。このオンデマンド方式の一つとして、AODV(Ad hoc On−Demand Distance Vector Routing)がある。AODVにおいては、送信データが発生した時点で、送信元の通信端末(送信元端末)が宛先の通信端末(宛先端末)までの通信経路を探索する。   On the other hand, in the on-demand method, the communication terminal searches for a communication path when a communication request occurs. One of these on-demand methods is AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing). In AODV, when transmission data is generated, a transmission source communication terminal (transmission source terminal) searches for a communication path to a destination communication terminal (destination terminal).

この場合、送信元端末は経路探索のためのパケットであるRREQ(Route REQuest)を周囲の全ての端末へ向けて送信(ブロードキャスト)するが、このブロードキャスト手法として、通常、フラッディングと呼ばれる手法が用いられる。フラッディングとは、送信元端末がブロードキャストデータをブロードキャストし、それを受信した他の全ての端末がそのブロードキャストデータを転送(ブロードキャスト)することを繰り返すことにより、周辺の全端末にデータを配信するという手法である。   In this case, the source terminal transmits (broadcasts) RREQ (Route Request), which is a packet for route search, to all the surrounding terminals. As this broadcast technique, a technique called flooding is usually used. . Flooding is a technique in which data is distributed to all peripheral terminals by repeatedly transmitting broadcast data from a transmission source terminal and transferring (broadcasting) the broadcast data to all other terminals that have received the broadcast data. It is.

AODVにおいては、RREQを受信した端末は、RREQに含まれる送信端末(このRREQを一つ前に中継した端末)の識別子をルーティングテーブルに記述する。この識別子が示す端末は送信元端末側の通信相手(次ホップ端末)であり、送信元端末方向への転送経路(リバースパス)がこれにより設定されたことになる。続いて、上記の処理を行った端末は、RREQ中の送信端末識別子を自身の識別子に書き換え、RREQを周囲の端末へ向けてブロードキャストする。なお、RREQにはホップ数(RREQを中継した端末の数)を示す情報が含まれており、RREQを中継した端末はRREQ中のホップ数を1ずつ増加させる。   In AODV, the terminal that has received the RREQ describes the identifier of the transmitting terminal included in the RREQ (the terminal that relayed this RREQ immediately before) in the routing table. The terminal indicated by this identifier is a communication partner (next hop terminal) on the source terminal side, and a transfer path (reverse path) in the direction of the source terminal is set thereby. Subsequently, the terminal that has performed the above processing rewrites the transmitting terminal identifier in the RREQ with its own identifier, and broadcasts the RREQ to surrounding terminals. The RREQ includes information indicating the number of hops (the number of terminals that relayed the RREQ), and the terminal that relayed the RREQ increases the number of hops in the RREQ by one.

宛先端末がRREQを受信した場合、宛先端末はRREQに含まれる送信端末識別子をルーティングテーブルに記述する。RREQを複数受信した場合、宛先端末は最初に受信したRREQのみについて処理を行うか、または、RREQに含まれるホップ数を参照し、ホップ数の最も少ないRREQを選択して処理を行う。宛先端末は自身の識別子を送信端末識別子とするRREP(Route REPly)パケットを作成し、ルーティングテーブルに記述した識別子が示す端末(中継端末)へRREPをユニキャストする。   When the destination terminal receives the RREQ, the destination terminal describes the transmission terminal identifier included in the RREQ in the routing table. When a plurality of RREQs are received, the destination terminal processes only the first received RREQ, or refers to the number of hops included in the RREQ and selects the RREQ having the smallest number of hops to perform the process. The destination terminal creates an RREP (Route REPly) packet having its own identifier as the transmission terminal identifier, and unicasts the RREP to the terminal (relay terminal) indicated by the identifier described in the routing table.

RREPを受信した中継端末は、RREPに含まれる送信端末(このRREPを一つ前に中継した端末)の識別子をルーティングテーブルに記述する。この識別子が示す端末は宛先端末側の通信相手(次ホップ端末)であり、宛先端末方向への転送経路(フォワードパス)がこれにより設定されたことになる。また、RREPを受信した中継端末においては、RREQの受信の際にリバースパスが設定されているので、通信経路を示すフォワードパス・リバースパスが共に設定されたことになる。   The relay terminal that has received the RREP describes the identifier of the transmission terminal included in the RREP (the terminal that relayed this RREP immediately before) in the routing table. The terminal indicated by this identifier is a communication partner (next hop terminal) on the destination terminal side, and a transfer path (forward path) in the direction of the destination terminal is set thereby. In the relay terminal that has received the RREP, since the reverse path is set when the RREQ is received, both the forward path and the reverse path indicating the communication path are set.

上記の処理を行った中継端末は、RREP中の送信端末識別子を自身の識別子に書き換え、リバースパスが示す次の中継端末へ向けてRREPを転送する。送信元端末がRREPを受信した場合、送信元端末も同様にフォワードパスを設定する。これにより、送信元端末から宛先端末までの通信経路が確定する。送信元端末はこれらのパスを用いて宛先端末と通信を開始する。以上のように、AODVではシングルパスを作成することができる。   The relay terminal that has performed the above processing rewrites the transmitting terminal identifier in the RREP with its own identifier, and transfers the RREP to the next relay terminal indicated by the reverse path. When the transmission source terminal receives RREP, the transmission source terminal similarly sets a forward path. Thereby, the communication path from the transmission source terminal to the destination terminal is determined. The source terminal starts communication with the destination terminal using these paths. As described above, AODV can create a single path.

なお、非特許文献1には、AODVを発展させた手法として、予備経路もしくは同時使用可能な複数経路を探索する手法が記載されている。この手法においては、RERQパケットの中に中継端末の情報が格納され、宛先端末は、受信した複数のRREQ中の中継端末情報に基づいて、できるだけ同じ端末を中継端末としない複数の通信経路を探索する。この方式によれば、異なる端末を中継端末とする複数の通信経路を探索することができる。
長谷部顕司、他2名,「複数経路を用いた安定な通信のためのAODVアドホックルーティングの拡張」,オーディオビジュアル複合情報処理研究会報告,社団法人情報処理学会,2002,No.038−22,p.119−124
Non-Patent Document 1 describes a technique for searching for a backup path or a plurality of paths that can be used simultaneously as a technique developed from AODV. In this technique, relay terminal information is stored in the RRQ packet, and the destination terminal searches for a plurality of communication paths that do not use the same terminal as a relay terminal as much as possible based on the received relay terminal information in the plurality of RREQs. To do. According to this method, it is possible to search for a plurality of communication paths using different terminals as relay terminals.
Kenji Hasebe and two others, “Extension of AODV ad hoc routing for stable communication using multiple paths”, Audio Visual Complex Information Processing Study Group Report, Information Processing Society of Japan, 2002, No. 038-22, p. 119-124

しかし、上述した従来の経路探索手法を用いた無線通信システムにおいては、複数の通信経路同士の間隔は考慮されていなかった。また、通信経路上の中継端末の電波が他の通信経路上の中継端末まで届く・届かないというようなことも考慮されていなかった。これにより、例えば、複数の通信経路を形成することができたとしても、一つの通信経路上の中継端末からの電波が他の通信経路上の中継端末に届いてしまうような通信経路が形成されやすい。すなわち、これらの複数の通信経路が同時に使用される場合には、干渉(電波干渉)により、スループットが低下する等の現象が生じてしまう。   However, in the wireless communication system using the above-described conventional route search method, the intervals between the plurality of communication routes are not considered. Further, it has not been considered that the radio waves of the relay terminals on the communication path reach or do not reach the relay terminals on other communication paths. Thereby, for example, even if a plurality of communication paths can be formed, a communication path is formed in which radio waves from a relay terminal on one communication path reach a relay terminal on another communication path. Cheap. That is, when a plurality of these communication paths are used at the same time, a phenomenon such as a decrease in throughput occurs due to interference (radio wave interference).

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、異なる通信経路上の中継端末間の通信範囲を考慮しながら、複数の通信経路および予備の中継端末を探索することができる無線通信システム、無線通信端末および基地局を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is capable of searching for a plurality of communication paths and spare relay terminals while considering a communication range between relay terminals on different communication paths. An object is to provide a communication system, a wireless communication terminal, and a base station.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、前記送信元装置は、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、前記中継端末は、前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、前記宛先装置は、前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末と前記通信経路上の前記中継端末とを含まない経路を予備経路として選択する選択手段とを具備することを特徴とする無線通信システムである。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and the invention according to claim 1 is directed to a transmission source apparatus that broadcasts route search information and a transmission path including one or more relay terminals. A destination device that communicates with the destination device, determines a next hop terminal based on the route search information and the first response information transmitted by the destination device, and relays the route search information and the first response information In the wireless communication system including the relay terminal, the transmission source device includes first transmission means for transmitting the route search information including route information, and the relay terminal receives the route search information. The first receiving means, the first storage means for storing the terminal that has transmitted the route search information, and the information of the own terminal are written in the route information in the received route search information. A writing unit; and a second transmission unit configured to transmit notification information for notifying the destination device of the terminal stored in the first storage unit when the terminal is located on the communication path. And the destination device includes: a second receiving unit configured to receive the route search information and the notification information; and the notification information among routes indicated by the route information when a plurality of the route search information is received. And a selection means for selecting a route that does not include the terminal indicated by and the relay terminal on the communication route as a backup route.

請求項2に記載の発明は、第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、前記送信元装置は、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、前記中継端末は、情報を受信する第1の受信手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記第2の経路探索情報の処理の停止を指示するための指示情報をブロードキャストし、該指示情報が受信されていない場合に、受信された前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、前記指示情報が受信された場合に、前記第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、前記指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、前記経路探索情報に基づいた次ホップ端末を記憶する第1の記憶手段とを具備し、前記宛先装置は、前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の経路探索情報が示す端末を予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備することを特徴とする無線通信システムである。   The invention according to claim 2 is a transmission source device that broadcasts first route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication route including one or more relay terminals, and the first route A next hop terminal is determined based on search information and first response information transmitted by the destination device, and the relay terminal relays the first route search information and the first response information. In the wireless communication system, the transmission source device includes a first transmission unit that broadcasts second route search information, the relay terminal receives a first reception unit that receives information, and the terminal itself communicates with the communication unit. When it is located on the route, it broadcasts the instruction information for instructing the stop of the processing of the second route search information, and when the instruction information is not received, the received second information Second transmission means for broadcasting the route search information, stop means for stopping the transmission processing of the second route search information when the instruction information is received, the instruction information is not received, First destination means for storing a next hop terminal based on the route search information when the second route search information is received, and the destination device receives the second route search information. And a second storage means for storing the terminal indicated by the second route search information as the next hop terminal in the backup route.

請求項3に記載の発明は、第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、前記送信元装置は、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、前記中継端末は、情報を受信する第1の受信手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理の停止を指示するための第1の指示情報をブロードキャストし、該第1の指示情報が受信された場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理を指示するための第2の指示情報をブロードキャストし、前記第2の指示情報が受信された場合であって、前記第1の指示情報が受信されていない場合には、前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、前記第1の指示情報が受信された場合または前記第2の指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、該第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、前記第2の指示情報が受信され、前記第1の指示情報が受信されていない場合に、前記第2の経路探索情報が示す端末を次ホップ端末として記憶する第1の記憶手段とを具備し、前記宛先装置は、前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の経路探索情報が示す端末を予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備することを特徴とする無線通信システムである。   The invention according to claim 3 is a transmission source device that broadcasts first route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication route including one or more relay terminals, and the first route. A next hop terminal is determined based on search information and first response information transmitted by the destination device, and the relay terminal relays the first route search information and the first response information. In the wireless communication system, the transmission source device includes a first transmission unit that broadcasts second route search information, the relay terminal receives a first reception unit that receives information, and the terminal itself communicates with the communication unit. If it is located on the route, it broadcasts the first instruction information for instructing to stop the transmission processing of the second route search information, and when the first instruction information is received, When the second instruction information for instructing the transmission processing of the second route search information is broadcast and the second instruction information is received, and the first instruction information is not received Includes: a second transmission unit that broadcasts the second route search information; and the second route search information when the first instruction information is received or when the second instruction information is not received. When the second instruction information is received and the second instruction information is not received, the stop means for stopping the transmission processing of the second route search information is received, and the first instruction information is not received. A first storage unit that stores the terminal indicated by the second route search information as a next hop terminal, wherein the destination device receives a second reception unit that receives the second route search information; The terminal indicated by the route search information of And a second storage means for storing as a next hop terminal in the wireless communication system.

請求項4に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、前記送信元装置は、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、前記中継端末は、前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、前記宛先装置は、前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末から前記通信経路上の前記中継端末を除いた端末のみを含む経路を予備経路として選択する選択手段とを具備することを特徴とする無線通信システムである。   The invention according to claim 4 is a transmission source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication path including one or more relay terminals, the route search information, and the destination device. In the wireless communication system including the relay terminal that relays the route search information and the first response information while determining a next hop terminal based on the first response information transmitted by the transmission source device Comprises first transmission means for transmitting the route search information including route information, and the relay terminal includes first reception means for receiving the route search information and a terminal that has transmitted the route search information. A first storage means for storing, a writing means for writing information of the own terminal into the route information in the received route search information, and a case where the own terminal is located on the communication route And second transmission means for transmitting notification information for notifying the terminal stored in the first storage means to the destination device, wherein the destination device stores the route search information and the notification information. When receiving a plurality of the second search means and the route search information, only the terminal indicated by the notification information excluding the relay terminal on the communication route from the terminal indicated by the notification information among the routes indicated by the route information And a selection means for selecting a route including the backup route as a backup route.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれかの項に記載の無線通信システムにおいて、前記宛先装置は、第2の応答情報を前記予備経路における前記次ホップ端末へ送信する第3の送信手段を具備し、前記送信元装置は、前記第2の応答情報を受信する第3の受信手段と、該第2の応答情報が示す端末を予備経路における次ホップ端末として記憶する第3の記憶手段とを具備し、前記中継端末において、前記第1の記憶手段はさらに、前記第2の応答情報が示す端末を次ホップ端末として記憶し、前記第2の送信手段はさらに、前記第2の応答情報を前記次ホップ端末へ送信することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the wireless communication system according to any one of the first to fourth aspects, the destination device transmits second response information to the next hop terminal in the backup route. And the transmission source device stores, as a next hop terminal in the backup route, a third receiving unit that receives the second response information and a terminal indicated by the second response information. And a third storage means, wherein the first storage means further stores the terminal indicated by the second response information as a next hop terminal, and the second transmission means further includes: The second response information is transmitted to the next hop terminal.

請求項6に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、前記送信元装置、前記中継端末、および前記宛先装置のうちのいずれかは、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記記憶手段によって記憶された端末を前記通信経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、前記通知情報を受信する受信手段と、前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段とを具備することを特徴とする無線通信システムである。   The invention according to claim 6 is a transmission source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication path including one or more relay terminals, the route search information, and the destination device. In the wireless communication system comprising the relay terminal that relays the route search information and the response information, and determines the next hop terminal based on the response information transmitted by the transmission source device, the relay terminal, and One of the destination devices includes a storage unit that stores a terminal that has transmitted the route search information, and a terminal stored by the storage unit when the terminal is located on the communication route. Stored in the storage means for transmitting the notification information for notifying the upper terminal, the receiving means for receiving the notification information, and the storage means And said terminal, wherein when the terminal shown notification information are identical, a wireless communication system characterized by comprising selecting means for selecting the terminal as a backup relay terminal.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかの項に記載の無線通信システムにおいて、前記送信元装置、前記中継端末、および前記宛先装置は、無線通信機能を備えた無線通信端末であることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the wireless communication system according to any one of claims 1 to 6, wherein the transmission source device, the relay terminal, and the destination device have a wireless communication function. It is a wireless communication terminal.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかの項に記載の無線通信システムにおいて、前記送信元装置は基地局であり、前記中継端末および前記宛先装置は、無線通信機能を備えた無線通信端末であることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the wireless communication system according to any one of claims 1 to 6, wherein the transmission source device is a base station, and the relay terminal and the destination device are wireless communication. It is a wireless communication terminal having a function.

請求項9に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかの項に記載の無線通信システムにおいて、前記宛先装置は基地局であり、前記送信元装置および前記中継端末は、無線通信機能を備えた無線通信端末であることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the wireless communication system according to any one of claims 1 to 6, wherein the destination device is a base station, and the transmission source device and the relay terminal are wireless communication. It is a wireless communication terminal having a function.

請求項10に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、前記送信元装置として、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、前記中継端末として、前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、前記宛先装置として、前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末と前記通信経路上の前記中継端末とを含まない経路を予備経路として選択する選択手段とを具備することを特徴とする無線通信端末である。   The invention according to claim 10 is a transmission source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication path including one or more relay terminals, the route search information, and the destination device. Wireless communication used in a wireless communication system including the next hop terminal based on the first response information transmitted by the relay terminal and the relay terminal relaying the route search information and the first response information In the terminal, the transmission source device includes a first transmission unit that transmits the route search information including route information, and the relay terminal receives a first reception unit that receives the route search information, and the route A first storage means for storing the terminal that has transmitted the search information; a writing means for writing information of the own terminal into the route information in the received route search information; A second transmission unit configured to transmit notification information for notifying the destination device of the terminal stored in the first storage unit when a terminal is located on the communication path; As a second receiving means for receiving the route search information and the notification information, and when a plurality of the route search information are received, the terminal indicated by the notification information and the communication among the routes indicated by the route information A wireless communication terminal comprising: selection means for selecting a route that does not include the relay terminal on the route as a backup route.

請求項11に記載の発明は、第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、前記送信元装置として、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、前記中継端末として、情報を受信する第1の受信手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記第2の経路探索情報の処理の停止を指示するための指示情報をブロードキャストし、該指示情報が受信されていない場合に、受信された前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、前記指示情報が受信された場合に、前記第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、前記指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、前記経路探索情報に基づいた次ホップ端末を記憶する第1の記憶手段とを具備し、前記宛先装置として、前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の経路探索情報が示す端末を予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備することを特徴とする無線通信端末である。   The invention according to claim 11 is a transmission source device that broadcasts first route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication route including one or more relay terminals, and the first route. A next hop terminal is determined based on search information and first response information transmitted by the destination device, and the relay terminal relays the first route search information and the first response information. In a wireless communication terminal used in a wireless communication system, the transmission source device includes a first transmission unit that broadcasts second route search information, and the first reception unit that receives information as the relay terminal When the terminal is located on the communication path, the instruction information for instructing to stop the processing of the second route search information is broadcast, and the instruction information is received. A second transmission unit that broadcasts the received second route search information when not received, and a stop unit that stops transmission processing of the second route search information when the instruction information is received And the first storage means for storing a next hop terminal based on the route search information when the instruction information is not received and the second route search information is received, and the destination device Second receiving means for receiving the second route search information, and second storage means for storing the terminal indicated by the second route search information as the next hop terminal in the backup route. This is a featured wireless communication terminal.

請求項12に記載の発明は、第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、前記送信元装置として、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、前記中継端末として、情報を受信する第1の受信手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理の停止を指示するための第1の指示情報をブロードキャストし、該第1の指示情報が受信された場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理を指示するための第2の指示情報をブロードキャストし、前記第2の指示情報が受信された場合であって、前記第1の指示情報が受信されていない場合には、前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、前記第1の指示情報が受信された場合または前記第2の指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、該第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、前記第2の指示情報が受信され、前記第1の指示情報が受信されていない場合に、前記第2の経路探索情報が示す端末を次ホップ端末として記憶する第1の記憶手段とを具備し、前記宛先装置として、前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の経路探索情報が示す端末を予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備することを特徴とする無線通信端末である。   The invention according to claim 12 is a transmission source device that broadcasts first route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication route including one or more relay terminals, and the first route A next hop terminal is determined based on search information and first response information transmitted by the destination device, and the relay terminal relays the first route search information and the first response information. In a wireless communication terminal used in a wireless communication system, the transmission source device includes a first transmission unit that broadcasts second route search information, and the first reception unit that receives information as the relay terminal If the terminal is located on the communication path, the first instruction information for instructing to stop the transmission process of the second route search information is broadcast, and the first When the instruction information is received, the second instruction information for instructing the transmission processing of the second route search information is broadcast, and the second instruction information is received, and When the first instruction information has not been received, the second transmission means for broadcasting the second route search information, and when the first instruction information has been received or when the second instruction information has been received When the second route search information is not received but the second route search information is received, stop means for stopping the transmission processing of the second route search information, the second instruction information is received, and the first instruction First information storage means for storing a terminal indicated by the second route search information as a next hop terminal when the information is not received, and receiving the second route search information as the destination device Second receiving means for A wireless communication terminal comprising: a second storage unit that stores a terminal indicated by the second route search information as a next hop terminal in the backup route.

請求項13に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信システムで使用される無線通信端末において、前記送信元装置として、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、前記中継端末として、前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、前記宛先装置として、前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末から前記通信経路上の前記中継端末を除いた端末のみを含む経路を予備経路として選択する選択手段とを具備することを特徴とする無線通信端末である。   The invention according to claim 13 is a transmission source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication path including one or more relay terminals, the route search information, and the destination device. Wireless communication used in a wireless communication system including the next hop terminal based on the first response information transmitted by the relay terminal and the relay terminal relaying the route search information and the first response information In the wireless communication terminal used in the system, the transmission source device includes first transmission means for transmitting the route search information including route information, and the relay terminal receives the route search information as a first terminal. Receiving means, first storage means for storing the terminal that transmitted the route search information, and the route information in the received route search information, Writing means for writing information, and second transmission for sending notification information for notifying the destination device of the terminal stored in the first storage means when the terminal is located on the communication path A second receiving means for receiving the route search information and the notification information as the destination device, and a route indicated by the route information when a plurality of the route search information is received, A wireless communication terminal comprising: a selecting unit that selects, as a backup route, a route including only a terminal excluding the relay terminal on the communication route from the terminal indicated by the notification information.

請求項14に記載の発明は、請求項10〜請求項13のいずれかの項に記載の無線通信端末において、前記宛先装置としてさらに、第2の応答情報を前記予備経路における前記次ホップ端末へ送信する第3の送信手段を具備し、前記送信元装置としてさらに、前記第2の応答情報を受信する第3の受信手段と、該第2の応答情報が示す端末を予備経路における次ホップ端末として記憶する第3の記憶手段とを具備し、前記第1の記憶手段はさらに、前記第2の応答情報が示す端末を次ホップ端末として記憶し、前記第2の送信手段はさらに、前記第2の応答情報を、前記第2の経路探索情報が示す次ホップ端末へ送信することを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the wireless communication terminal according to any one of the tenth to thirteenth aspects, the second response information is further transmitted to the next hop terminal in the backup route as the destination device. A third transmission means for transmitting, a third reception means for receiving the second response information as the transmission source device, and a next hop terminal in the backup path that is a terminal indicated by the second response information. Third storage means for storing as a first hop terminal, the first storage means further stores a terminal indicated by the second response information as a next hop terminal, and the second transmission means further includes the first storage means. 2 response information is transmitted to the next hop terminal indicated by the second route search information.

請求項15に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、自端末が前記通信経路上に位置する場合に、前記記憶手段によって記憶された端末を前記通信経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、前記通知情報を受信する受信手段と、前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段とを具備することを特徴とする無線通信端末である。   The invention according to claim 15 is a transmission source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a communication path including one or more relay terminals, the route search information, and the destination device. In the wireless communication terminal used in the wireless communication system comprising the relay terminal that relays the route search information and the response information while determining the next hop terminal based on the response information transmitted by A storage unit that stores a terminal that has transmitted information, and a notification information for notifying the terminal stored in the storage unit to the terminal on the communication path when the terminal is located on the communication path The transmitting means, the receiving means for receiving the notification information, the terminal stored in the storage means, and the terminal indicated by the notification information are the same. In the case of a wireless communication terminal, characterized by comprising selecting means for selecting the terminal as a backup relay terminal.

請求項16に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする基地局と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記基地局と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される基地局において、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された端末を前記通信経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、他の端末からの前記通知情報を受信する受信手段と、前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段とを具備することを特徴とする基地局である。   According to a sixteenth aspect of the present invention, a base station that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the base station via a communication route including one or more relay terminals, and the route search information and the destination device transmit the information. And determining the next hop terminal based on the received response information, and transmitting the route search information in a base station used in a wireless communication system including the route search information and the relay terminal that relays the response information. Storage means for storing the received terminal, transmission means for transmitting notification information for notifying the terminal stored in the storage means to the terminal on the communication path, and reception for receiving the notification information from another terminal And the terminal stored in the storage means is the same as the terminal indicated by the notification information, the terminal is set as a spare relay terminal. A base station, characterized by comprising selecting means for-option.

請求項17に記載の発明は、経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含む通信経路により前記送信元装置と通信を行う基地局と、前記経路探索情報および前記基地局によって送信された応答情報に基づいて次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される基地局において、前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された端末を前記通信経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、他の端末からの前記通知情報を受信する受信手段と、前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段と、を具備することを特徴とする基地局である。   The invention according to claim 17 is a transmission source device that broadcasts route search information, a base station that communicates with the transmission source device via a communication path including one or more relay terminals, the route search information, and the base station In the base station used in a wireless communication system comprising a next hop terminal based on the response information transmitted by the relay terminal and relaying the route search information and the response information, the route search information Storing means for storing the terminal that transmitted the message, transmitting means for transmitting notification information for notifying the terminal stored in the storage means to the terminal on the communication path, and receiving the notification information from another terminal Receiving terminal, the terminal stored in the storage means, and the terminal indicated by the notification information are the same as a spare relay terminal A selecting means for selecting Te is a base station, characterized by comprising.

本発明によれば、異なる通信経路上の中継端末間の通信範囲を考慮しながら、複数の通信経路および予備の中継端末を探索することができるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to search for a plurality of communication paths and spare relay terminals while considering a communication range between relay terminals on different communication paths.

以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態による無線通信システムの構成を示す概略構成図である。図において、1は通信端末であり、この無線通信システムには、通信端末1S、1D、および1a〜1uがある。本実施形態における通信端末1は、携帯電話、PHS(登録商標)、PDA(Personal Digital Assistance)などの無線通信機能を有する端末である。本実施形態においては、通信端末1Sが通信端末1Dと通信をする場合を想定している。なお、図1には、通信端末1S、1D、および1a〜1cの端末間通信可能範囲がそれぞれ示されている。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a wireless communication system according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a communication terminal, and the wireless communication system includes communication terminals 1S, 1D, and 1a to 1u. The communication terminal 1 in this embodiment is a terminal having a wireless communication function such as a mobile phone, PHS (registered trademark), PDA (Personal Digital Assistance). In the present embodiment, it is assumed that the communication terminal 1S communicates with the communication terminal 1D. Note that FIG. 1 shows the inter-terminal communication possible ranges of the communication terminals 1S, 1D, and 1a to 1c, respectively.

図2は、通信端末1の構成を示すブロック図である。図において、10は情報の送受信用のアンテナである。11は送受信部であり、制御部12から出力された送信用の情報に変調処理を施してアンテナ10へ出力すると共に、アンテナ10から出力された受信情報に復調処理を施して制御部12へ出力する。13は記憶部であり、通信相手情報、周囲端末情報、および設定情報等を記憶する。通信相手情報は、フォワードパスおよびリバースパスにおける通信相手(次ホップ端末)の端末等の識別子を示す。周囲端末情報は周囲の端末の識別子を示す。設定情報は、フラッディングにおける制限ホップ数等を示す。なお、通信相手情報および周囲端末情報には複数の識別子が書き込めるようになっている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the communication terminal 1. In the figure, 10 is an antenna for transmitting and receiving information. Reference numeral 11 denotes a transmission / reception unit that performs modulation processing on transmission information output from the control unit 12 and outputs the information to the antenna 10, and performs demodulation processing on reception information output from the antenna 10 and outputs the information to the control unit 12. To do. A storage unit 13 stores communication partner information, surrounding terminal information, setting information, and the like. The communication partner information indicates an identifier such as a terminal of a communication partner (next hop terminal) in the forward path and the reverse path. The surrounding terminal information indicates identifiers of surrounding terminals. The setting information indicates the number of hops limited in flooding. A plurality of identifiers can be written in the communication partner information and the surrounding terminal information.

次に、第1の実施形態による通信端末1の動作を説明する。まず、第1の動作例を説明する。通信端末1S(送信元装置)は、宛先端末となる通信端末1D(宛先装置)までの通信経路を探索するため、RREQパケット(経路探索情報)を作成し、周囲の端末に対してブロードキャストする。このRREQには、情報識別子(RREQであることを示す)、送信元識別子(通信端末1Sの識別子)、送信端末識別子、宛先識別子(通信端末1Dの識別子)、経路情報(RREQを処理した端末の識別子列)、およびホップ数等の情報が含まれている。   Next, the operation of the communication terminal 1 according to the first embodiment will be described. First, a first operation example will be described. The communication terminal 1S (transmission source device) creates an RREQ packet (route search information) and broadcasts it to surrounding terminals in order to search for a communication route to the communication terminal 1D (destination device) as a destination terminal. This RREQ includes an information identifier (indicating that it is RREQ), a transmission source identifier (identifier of the communication terminal 1S), a transmission terminal identifier, a destination identifier (identifier of the communication terminal 1D), route information (the terminal of the terminal that has processed the RREQ) Identifier column), and information such as the number of hops.

この場合、通信端末1Sにおいて、制御部12はRREQパケットを作成し、送信元識別子および送信端末識別子として自端末の識別子を書き込むと共に、宛先識別子として通信端末1Dの識別子を書き込む。また、経路情報にも自端末の識別子を加え、ホップ数は0とする。制御部12はこのRREQを送受信部11へ出力する。送受信部11は変調処理を行った後、アンテナ10を介してこのRREQをブロードキャストする。   In this case, in the communication terminal 1S, the control unit 12 creates an RREQ packet, writes the identifier of the own terminal as the transmission source identifier and the transmission terminal identifier, and writes the identifier of the communication terminal 1D as the destination identifier. Further, the identifier of the own terminal is added to the route information, and the hop count is set to zero. The control unit 12 outputs this RREQ to the transmission / reception unit 11. The transmitter / receiver 11 performs the modulation process and then broadcasts this RREQ via the antenna 10.

通信端末1Sによって送信されたRREQは、周囲の通信端末1a、1d、1e、および1iによって受信される。これらの端末において、送受信部11はアンテナ10を介してRREQを受信し、復調処理を行った後、RREQを制御部12へ出力する。制御部12はRREQ中の宛先識別子を参照し、この識別子が自端末の識別子と同じかどうか判定する。この場合、宛先識別子は自端末の識別子と異なるので、制御部12は以下の処理を行う。制御部12は最初にRREQを受信してから制限時間以内に他のRREQを受信したかどうか判定する。他のRREQがなかった場合、制御部12は送信端末識別子を参照し、その識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。この識別子が示す端末は、リバースパスにおける通信相手となる。また、制御部12はRREQ中の送信元識別子および宛先識別子も通信相手情報に書き込む。   The RREQ transmitted by the communication terminal 1S is received by the surrounding communication terminals 1a, 1d, 1e, and 1i. In these terminals, the transmission / reception unit 11 receives the RREQ via the antenna 10, performs demodulation processing, and then outputs the RREQ to the control unit 12. The control unit 12 refers to the destination identifier in the RREQ and determines whether this identifier is the same as the identifier of its own terminal. In this case, since the destination identifier is different from the identifier of the own terminal, the control unit 12 performs the following processing. The control unit 12 determines whether another RREQ is received within the time limit after the first RREQ is received. When there is no other RREQ, the control unit 12 refers to the transmission terminal identifier and writes the identifier in the communication partner information in the storage unit 13. The terminal indicated by this identifier becomes a communication partner in the reverse path. The control unit 12 also writes the transmission source identifier and destination identifier in the RREQ in the communication partner information.

一方、複数のRREQが存在した場合、制御部12は各RREQ中のホップ数を参照し、ホップ数が最小であるRREQ中の送信端末識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。これにより、同一の端末を中継端末とする経路の使用を避けることができる。また、制御部12はRREQ中の送信元識別子および宛先識別子を通信相手情報に書き込むと共に、受信した全てのRREQの送信端末識別子を記憶部13中の周囲端末情報に書き込む。なお、制御部12は記憶部13中の設定情報を参照し、RREQ中のホップ数が制限ホップ数を超えている場合には、そのRREQに関しての処理は行わない。   On the other hand, when there are a plurality of RREQs, the control unit 12 refers to the number of hops in each RREQ, and writes the transmission terminal identifier in the RREQ having the smallest number of hops in communication partner information in the storage unit 13. Thereby, it is possible to avoid the use of a route having the same terminal as a relay terminal. In addition, the control unit 12 writes the transmission source identifier and destination identifier in the RREQ in the communication partner information, and also writes the transmission terminal identifiers of all received RREQs in the surrounding terminal information in the storage unit 13. Note that the control unit 12 refers to the setting information in the storage unit 13, and when the number of hops in the RREQ exceeds the limit hop number, processing regarding the RREQ is not performed.

続いて、制御部12はRREQ中の送信端末識別子を自端末の識別子に書き換え、経路情報に自端末の識別子を追加する。そして、制御部12はRREQのホップ数を1だけ増加させ、そのRREQを送受信部11へ出力する。このRREQは送受信部11によってブロードキャストされる。上述した処理を各端末が行うことにより、RREQは通信端末1Dへ向かって転送されていく。   Subsequently, the control unit 12 rewrites the transmitting terminal identifier in the RREQ with the identifier of the own terminal, and adds the identifier of the own terminal to the route information. Then, the control unit 12 increases the number of RREQ hops by 1, and outputs the RREQ to the transmission / reception unit 11. This RREQ is broadcast by the transmission / reception unit 11. As each terminal performs the above-described processing, the RREQ is transferred toward the communication terminal 1D.

通信端末1DがRREQを受信した場合、制御部12は最初にRREQを受信してから制限時間以内に他のRREQを受信したかどうか判定する。他のRREQがなかった場合、制御部12は送信端末識別子を参照し、その識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。この識別子が示す端末は、リバースパスにおける通信相手となる。一方、複数のRREQが存在した場合、制御部12は各RREQ中のホップ数を参照し、ホップ数が最小であるRREQを選択し、そのRREQ中の送信端末識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。本動作例においては、通信端末1S−1a−1b−1c−1Dの順に処理されたRREQが選択されたとする。この場合、通信端末1cの識別子が通信相手情報に書き込まれる。また、制御部12は、受信した全てのRREQ中の経路情報を記憶部13に格納する。   When the communication terminal 1D receives the RREQ, the control unit 12 determines whether another RREQ is received within the time limit after the first RREQ is received. When there is no other RREQ, the control unit 12 refers to the transmission terminal identifier and writes the identifier in the communication partner information in the storage unit 13. The terminal indicated by this identifier becomes a communication partner in the reverse path. On the other hand, when there are a plurality of RREQs, the control unit 12 refers to the number of hops in each RREQ, selects the RREQ having the smallest number of hops, and transmits the transmission terminal identifier in the RREQ to the communication partner in the storage unit 13. Write information. In this operation example, it is assumed that RREQs processed in the order of communication terminals 1S-1a-1b-1c-1D are selected. In this case, the identifier of the communication terminal 1c is written in the communication partner information. Further, the control unit 12 stores the received route information in all RREQs in the storage unit 13.

続いて、通信端末1Dは、RREPパケット(応答情報)を作成し、通信端末1cにユニキャストする。このRREPには、情報識別子(RREPであることを示す)、送信元識別子(通信端末1Dの識別子)、送信端末識別子、および宛先識別子(通信端末1Sの識別子)等の情報が含まれている。RREPを作成する場合の制御部12の動作は、RREQを作成する場合の動作とほぼ同様である。   Subsequently, the communication terminal 1D creates an RREP packet (response information) and unicasts it to the communication terminal 1c. This RREP includes information such as an information identifier (indicating that it is RREP), a transmission source identifier (identifier of the communication terminal 1D), a transmission terminal identifier, and a destination identifier (identifier of the communication terminal 1S). The operation of the control unit 12 when creating the RREP is substantially the same as the operation when creating the RREQ.

このRREPを受信した通信端末1cにおいて、制御部12はRREP中の送信端末識別子を参照し、その識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。この識別子が示す端末は、フォーワードパスにおける通信相手となる。通信相手情報にフォワードパスおよびリバースパスにおける通信相手の識別子を書き込んだことにより、制御部12は自端末が通信経路(メイン経路と定義する)上の中継端末であることを認識する。   In the communication terminal 1c that has received the RREP, the control unit 12 refers to the transmission terminal identifier in the RREP and writes the identifier in the communication partner information in the storage unit 13. The terminal indicated by this identifier becomes a communication partner in the forward path. By writing the identifier of the communication partner in the forward path and reverse path in the communication partner information, the control unit 12 recognizes that the own terminal is a relay terminal on the communication path (defined as the main path).

続いて、制御部12はRREP中の送信端末識別子を自端末の識別子に書き換えて、このRREPをリバースパスにおける通信相手(通信端末1b)へ送信するため、送受信部11へ出力する。送受信部11はアンテナ10を介してこのRREPを通信端末1bへ送信する。上述した処理をメイン経路上の各中継端末が行うことにより、RREPは通信端末1Sへ転送される。   Subsequently, the control unit 12 rewrites the transmission terminal identifier in the RREP with the identifier of the own terminal, and outputs this RREP to the transmission / reception unit 11 for transmission to the communication partner (communication terminal 1b) in the reverse path. The transmission / reception unit 11 transmits this RREP to the communication terminal 1b via the antenna 10. When each relay terminal on the main route performs the above-described processing, the RREP is transferred to the communication terminal 1S.

通信端末1SはこのRREPを受信する。このとき、制御部12はRREP中の送信端末識別子を、フォーワードパスにおける通信相手として記憶部13中の通信相手情報に書き込む。以上の動作により、メイン経路(通信端末1S−1a−1b−1c−1D)が確立される。メイン経路上の各中継端末(通信端末1a〜1c)はRREPの送信後、所定時間が経過したら、記憶部13中の周囲端末情報に記録されている識別子を通信端末1Dに通知する。例えば、通信端末1aは周囲端末情報中の識別子(通信端末1S、1b、1e、1jの識別子)が含まれた通知情報を作成し、フォワードパスの通信相手である通信端末1bへ送信する。   The communication terminal 1S receives this RREP. At this time, the control unit 12 writes the transmission terminal identifier in the RREP in the communication partner information in the storage unit 13 as the communication partner in the forward path. With the above operation, the main route (communication terminals 1S-1a-1b-1c-1D) is established. Each relay terminal (communication terminals 1a to 1c) on the main route notifies the communication terminal 1D of the identifier recorded in the surrounding terminal information in the storage unit 13 when a predetermined time has elapsed after the transmission of RREP. For example, the communication terminal 1a creates notification information including identifiers (identifiers of the communication terminals 1S, 1b, 1e, and 1j) in the surrounding terminal information, and transmits the notification information to the communication terminal 1b that is the communication partner of the forward path.

この通知情報を受信した通信端末1bは、記憶部13中の周囲端末情報に記録されている識別子を通知情報に追加し、通信端末1cへ送信する。以上のように、各中継端末の周囲端末情報に記録されている識別子が追加されながら、通知情報が通信端末1Dへ転送される。なお、通信端末1SがRREPを処理した際に、メイン経路の確立を各中継端末へ報知し、それに基づいて各中継端末が通知情報を通信端末1Dへ向けて送信するようにしてもよい。   The communication terminal 1b that has received the notification information adds the identifier recorded in the surrounding terminal information in the storage unit 13 to the notification information and transmits it to the communication terminal 1c. As described above, the notification information is transferred to the communication terminal 1D while the identifier recorded in the peripheral terminal information of each relay terminal is added. When the communication terminal 1S processes RREP, the establishment of the main route may be notified to each relay terminal, and each relay terminal may transmit notification information to the communication terminal 1D based on the notification.

通信端末1Dは上記の通知情報を受信し、以下の処理を行う。制御部12はRREQの受信時に格納した経路情報を記憶部13から読み出し、その経路情報に含まれる識別子列と、通知情報に含まれる識別子とを比較する。記憶部13に複数の経路情報が格納されている場合は、制御部12はそれぞれの経路情報について上記の比較を行う。比較の結果、中継端末の識別子として通知情報に含まれる識別子を一つも含んでいない経路情報があった場合、制御部12は、その経路情報が示す経路を予備経路として記憶部13に登録する。   The communication terminal 1D receives the notification information and performs the following processing. The control unit 12 reads the path information stored at the time of receiving the RREQ from the storage unit 13, and compares the identifier string included in the path information with the identifier included in the notification information. When a plurality of route information is stored in the storage unit 13, the control unit 12 performs the above comparison for each route information. As a result of the comparison, when there is route information that does not include any identifier included in the notification information as the identifier of the relay terminal, the control unit 12 registers the route indicated by the route information in the storage unit 13 as a backup route.

例えば、図1においては、中継端末として通信端末1a〜1c、1e〜1g、および1j〜1lのいずれをも含まない経路が予備経路となる。すなわち、メイン経路上の中継端末1a〜1cから電波の届かない端末のみを中継端末として含む経路が予備経路となる。したがって、通信端末1S−1d−1n−1o−1p−1q−1h−1D、および通信端末1S−1i−1r−1s−1t−1u−1m−1Dの経路が予備経路として通信端末1Dの記憶部13に登録される。   For example, in FIG. 1, a route that does not include any of the communication terminals 1a to 1c, 1e to 1g, and 1j to 1l as a relay terminal is a backup route. That is, a route including only a terminal that does not receive radio waves from the relay terminals 1a to 1c on the main route becomes a backup route. Accordingly, the communication terminal 1S-1d-1n-1o-1p-1q-1h-1D and the communication terminal 1S-1i-1r-1s-1t-1u-1m-1D are used as backup paths and the storage unit of the communication terminal 1D. 13 is registered.

続いて、通信端末1Dは、予備経路上の通信相手となる端末に対して、予備経路の経路情報を含んだRREPを送信する。予備経路上の中継端末には、RREQの転送によってリバースパスの通信相手は設定されているが、フォワードパスの通信相手は設定されていない。したがって、予備経路上の中継端末に対するRREPの送信が必要となる。これを受信した予備経路上の各中継端末は、RREP中の経路情報に基づいてフォワードパスの通信相手を記憶し、RREPをリバースパスにおける通信相手へ送信する。通信端末1Sは、予備経路上の中継端末によって転送されたRREPを受信し、RREP中の送信端末識別子を、予備経路における通信相手として記憶部13中の通信相手情報に書き込む。これにより、予備経路が確立される。通信端末1Sは通信端末1Dとメイン経路により通信を行うが、障害によってメイン経路の通信が切断された場合、通信端末1Sは経路を予備経路に切り替えて通信を行う。   Subsequently, the communication terminal 1D transmits RREP including the route information of the backup route to the terminal that is the communication partner on the backup route. In the relay terminal on the backup route, the reverse path communication partner is set by the RREQ transfer, but the forward path communication partner is not set. Therefore, it is necessary to transmit RREP to the relay terminal on the backup route. Receiving this, each relay terminal on the backup route stores the communication partner of the forward path based on the route information in the RREP, and transmits the RREP to the communication partner of the reverse path. The communication terminal 1S receives the RREP transferred by the relay terminal on the backup route, and writes the transmission terminal identifier in the RREP in the communication partner information in the storage unit 13 as the communication partner on the backup route. Thereby, a backup route is established. The communication terminal 1S communicates with the communication terminal 1D through the main route. When the communication of the main route is disconnected due to a failure, the communication terminal 1S performs communication by switching the route to the backup route.

図3は、第1の動作例に基づいて確立されたメイン経路および予備経路を示している。なお、通信端末1Dはメイン経路および予備経路を同時に使用して通信を行ってもよい。その場合、メイン経路上の中継端末からの電波は予備経路上の中継端末には届かず、逆に、予備経路上の中継端末からの電波もメイン経路上の中継端末には届かないので、メイン経路と予備経路との間の干渉を防ぐことができる。   FIG. 3 shows the main route and the backup route established based on the first operation example. Note that the communication terminal 1D may perform communication using the main route and the backup route at the same time. In that case, the radio wave from the relay terminal on the main route does not reach the relay terminal on the backup route, and conversely, the radio wave from the relay terminal on the backup route does not reach the relay terminal on the main route. Interference between the route and the backup route can be prevented.

次に、本実施形態における第2の動作例を説明する。まず、第1の動作例と同様に、各端末によるRREQおよびRREPの処理によって、メイン経路が確立される。ただし、第2の動作例においては、RREQに経路情報は含まれていない。   Next, a second operation example in this embodiment will be described. First, as in the first operation example, a main route is established by RREQ and RREP processing by each terminal. However, in the second operation example, route information is not included in the RREQ.

メイン経路上の各中継端末(通信端末1a〜1c)は、RREPの送信後、所定時間が経過したら、周囲の端末に指示を与えるための指示情報を含むパケットをブロードキャストする(1ホップブロードキャスト)。この指示情報とは、通信端末1Sを発信元とする2回目のRREQを受信した場合に、そのRREQを無視する(2回目のRREQの送信処理を停止する)ように指示するための情報である。メイン経路上の中継端末から1ホップの距離にある端末(通信端末1e〜1gおよび1j〜1l)はこの指示情報を含むパケットを受信する。   Each relay terminal (communication terminals 1a to 1c) on the main route broadcasts a packet including instruction information for giving an instruction to surrounding terminals when a predetermined time has elapsed after transmission of RREP (1-hop broadcast). This instruction information is information for instructing to ignore the second RREQ (stop the second RREQ transmission process) when the second RREQ originating from the communication terminal 1S is received. . Terminals (communication terminals 1e to 1g and 1j to 1l) located at a distance of 1 hop from the relay terminal on the main route receive a packet including this instruction information.

通信端末1Sは指示情報を含むパケットをメイン経路上の中継端末から受信した時点以後において、2回目のRREQを作成し、ブロードキャストする。通信端末1dおよび1iはこのRREQを受信し、RREQに関する処理を行うが、上記の指示情報を含むパケットを受信した通信端末1eおよびメイン経路上の通信端末1aは2回目のRREQを無視する(2回目のRREQの送信処理を停止する)。指示情報を受信せず、2回目のRREQを受信した通信端末1dおよび1iのみがRREQに関する処理を行い、再びRREQをブロードキャストする。   The communication terminal 1S creates and broadcasts the second RREQ after the time point when the packet including the instruction information is received from the relay terminal on the main route. The communication terminals 1d and 1i receive this RREQ and perform processing related to the RREQ, but the communication terminal 1e that has received the packet including the instruction information and the communication terminal 1a on the main route ignore the second RREQ (2 The RREQ transmission process is stopped for the second time). Only the communication terminals 1d and 1i that have not received the instruction information and have received the second RREQ perform processing related to the RREQ, and broadcast the RREQ again.

指示情報を含むパケットを受信した端末およびメイン経路上の中継端末は2回目のRREQを無視するため、RREQは、通信端末1S−1d−1n−1o−1p−1q−1h−1D、および通信端末1S−1i−1r−1s−1t−1u−1m−1Dの経路で通信端末1Dに転送される。2回目のRREQを受信した、この経路上の中継端末および通信端末1Dにおいて、制御部12はRREQ中の送信端末識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。この識別子が示す端末は、予備経路上のリバースパスにおける通信相手の端末となる。   Since the terminal that received the packet including the instruction information and the relay terminal on the main route ignore the second RREQ, the RREQ includes the communication terminal 1S-1d-1n-1o-1p-1q-1h-1D, and the communication terminal. The data is transferred to the communication terminal 1D through the route 1S-1i-1r-1s-1t-1u-1m-1D. In the relay terminal and communication terminal 1D on this route that has received the second RREQ, the control unit 12 writes the transmission terminal identifier in the RREQ in the communication partner information in the storage unit 13. The terminal indicated by this identifier is a communication partner terminal on the reverse path on the backup route.

続いて、通信端末1Dは2回目のRREPを作成し、予備経路上の通信相手端末(通信端末1hおよび1m)へ向けてユニキャストする。予備経路上の各中継端末は、フォワードパスにおける通信端末の識別子を記憶しながら、このRREPを通信端末1Sへ転送する。2回目のRREPを受信した通信端末1Sにおいて、制御部12はRREP中の送信端末識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。以上の動作によってメイン経路および予備経路が確立される。   Subsequently, the communication terminal 1D creates a second RREP and unicasts it toward the communication partner terminals (communication terminals 1h and 1m) on the backup path. Each relay terminal on the backup path transfers this RREP to the communication terminal 1S while storing the identifier of the communication terminal in the forward path. In the communication terminal 1S that has received the second RREP, the control unit 12 writes the transmitting terminal identifier in the RREP in the communication partner information in the storage unit 13. The main route and the backup route are established by the above operation.

第2の動作例に基づいて確立されたメイン経路および予備経路は、第1の動作例と同様に、図3のようになる。予備経路上の中継端末は、メイン経路上の中継端末から電波の届かない位置にいるので、メイン経路と予備経路とを両方使用した通信が行われる場合には、両経路間の干渉を防ぐことができる。第2の動作例においては、2回目のRREQがメイン経路を中心として、外側へ向かって制限ホップ数以内で発散していく性質がある。   The main route and the backup route established based on the second operation example are as shown in FIG. 3 as in the first operation example. Since the relay terminal on the backup route is in a position where radio waves do not reach from the relay terminal on the main route, when communication using both the main route and the backup route is performed, interference between both routes should be prevented. Can do. The second operation example has a characteristic that the second RREQ diverges within the limited number of hops outward from the main route.

なお、メイン経路上の各中継端末が指示情報を含むパケットをブロードキャストするのに代えて、メイン経路上の中継端末が中継する1回目のRREPの電波を、通信端末1e〜1gおよび1j〜1lが検出し、これに基づいて、通信端末1e〜1gおよび1j〜1lが2回目のRREQを無視するような形態であってもよい。ただし、通信端末1Dからの1回目のRREPを検出したが、通信端末1a〜1cからの1回目のRREPは検出しなかった端末は、これらのRREPを全く検出しなかった端末と同様に動作するものとする。   Instead of each relay terminal on the main route broadcasting a packet including instruction information, the communication terminals 1e to 1g and 1j to 1l transmit the first RREP radio waves relayed by the relay terminal on the main route. It may be a form in which the communication terminals 1e-1g and 1j-1l ignore the second RREQ based on the detection. However, a terminal that has detected the first RREP from the communication terminal 1D but has not detected the first RREP from the communication terminals 1a to 1c operates in the same manner as a terminal that has not detected these RREPs at all. Shall.

次に、本実施形態における第3の動作例を説明する。まず、第1の動作例と同様に、各端末によるRREQおよびRREPの処理によって、メイン経路が確立される。ただし、第2の動作例と同様、RREQに経路情報は含まれていない。また、後述する第2の指示情報を受信した端末以外は、2回目のRREQに関する処理を行わないこととする。また、メイン経路上の中継端末は、2回目のRREQに関する処理を行わないこととする。   Next, a third operation example in this embodiment will be described. First, as in the first operation example, a main route is established by RREQ and RREP processing by each terminal. However, the route information is not included in the RREQ as in the second operation example. In addition, a process related to the second RREQ is not performed except for a terminal that has received second instruction information described later. In addition, the relay terminal on the main route does not perform the process related to the second RREQ.

メイン経路上の各中継端末(通信端末1a〜1c)は、RREPの送信後、所定時間が経過したら、周囲の端末に指示を与えるための第1の指示情報を含むパケットをブロードキャストする(1ホップブロードキャスト)。第1の指示情報とは、通信端末1Sを発信元とする2回目のRREQを受信した場合に、そのRREQを無視する(2回目のRREQの送信処理を停止する)ように指示するための情報である。メイン経路上の中継端末から1ホップの距離にある端末(通信端末1e〜1gおよび1j〜1l)は第1の指示情報を含むパケットを受信する。   Each relay terminal (communication terminals 1a to 1c) on the main route broadcasts a packet including first instruction information for giving an instruction to surrounding terminals when a predetermined time has elapsed after transmission of RREP (1 hop). broadcast). The first instruction information is information for instructing to ignore the RREQ (stop the second RREQ transmission process) when the second RREQ originating from the communication terminal 1S is received. It is. Terminals (communication terminals 1e to 1g and 1j to 1l) located at a distance of 1 hop from the relay terminal on the main route receive the packet including the first instruction information.

第1の指示情報を含むパケットを受信した端末は、以下に述べる第2の指示情報を含むパケットを作成し、ブロードキャストする。第2の指示情報とは、通信端末1Sを発信元とする2回目のRREQを受信した場合に、そのRREQに関する処理を行うように指示するための情報である。メイン経路上の中継端末から1ホップの距離にある端末(通信端末1e〜1gおよび1j〜1l)は第2の指示情報を含むパケットを受信する。なお、第1の指示情報を受信した端末は、第2の指示情報を受信しても、2回目のRREQに関する処理は行わない。また、第1の指示情報を受信していないが、第2の指示情報も受信していない端末も2回目のRREQに関する処理は行わない(2回目のRREQの送信処理を停止する)。第1の指示情報を受信せず、第2の指示情報を受信した端末が2回目のRERQの送信処理を行う。   The terminal that receives the packet including the first instruction information creates and broadcasts a packet including the second instruction information described below. The second instruction information is information for instructing to perform processing related to the RREQ when the second RREQ originating from the communication terminal 1S is received. Terminals (communication terminals 1e to 1g and 1j to 1l) located at a distance of 1 hop from the relay terminal on the main route receive the packet including the second instruction information. Note that the terminal that has received the first instruction information does not perform the process related to the second RREQ even if it receives the second instruction information. Also, a terminal that has not received the first instruction information but has not received the second instruction information also does not perform the process related to the second RREQ (stops the second RREQ transmission process). The terminal that has received the second instruction information without receiving the first instruction information performs a second RRQ transmission process.

通信端末1Sは指示情報を含むパケットを受信した時点以後において、2回目のRREQを作成し、ブロードキャストする。2回目のRREQを受信した端末のうち、第2の指示情報を含むパケットを受信した通信端末1dおよび1iは、このRREQに関する処理を行うが、第2の指示情報を含むパケットを受信していない通信端末1eおよびメイン経路上の通信端末1eは2回目のRREQを無視する。したがって、通信端末1dおよび1iのみがRREQに関する処理を行い、再びRREQをブロードキャストする。   The communication terminal 1S creates and broadcasts the second RREQ after receiving the packet including the instruction information. Among the terminals that have received the second RREQ, the communication terminals 1d and 1i that have received the packet including the second instruction information perform processing related to the RREQ, but have not received the packet including the second instruction information. The communication terminal 1e and the communication terminal 1e on the main route ignore the second RREQ. Therefore, only the communication terminals 1d and 1i perform processing related to RREQ, and broadcast RREQ again.

RREQは、第2の動作例と同様に、通信端末1S−1d−1n−1o−1p−1q−1h−1D、および通信端末1S−1i−1r−1s−1t−1u−1m−1Dの経路で通信端末1Dに転送される。2回目のRREQを受信した、この経路上の中継端末および通信端末1Dにおいて、制御部12はRREQ中の送信端末識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。この識別子が示す端末は、予備経路上のリバースパスにおける通信相手の端末となる。   Similarly to the second operation example, RREQ is a route of communication terminal 1S-1d-1n-1o-1p-1q-1h-1D and communication terminal 1S-1i-1r-1s-1t-1u-1m-1D. Is transferred to the communication terminal 1D. In the relay terminal and communication terminal 1D on this route that has received the second RREQ, the control unit 12 writes the transmission terminal identifier in the RREQ in the communication partner information in the storage unit 13. The terminal indicated by this identifier is a communication partner terminal on the reverse path on the backup route.

続いて、通信端末1Dは2回目のRREPを作成し、予備経路上の通信相手端末(通信端末1hおよび1m)へ向けてユニキャストする。予備経路上の各中継端末は、フォワードパスにおける通信端末の識別子を記憶しながら、このRREPを通信端末1Sへ転送する。2回目のRREPを受信した通信端末1Sにおいて、制御部12はRREP中の送信端末識別子を記憶部13中の通信相手情報に書き込む。以上の動作によってメイン経路および予備経路が確立される。   Subsequently, the communication terminal 1D creates a second RREP and unicasts it toward the communication partner terminals (communication terminals 1h and 1m) on the backup path. Each relay terminal on the backup path transfers this RREP to the communication terminal 1S while storing the identifier of the communication terminal in the forward path. In the communication terminal 1S that has received the second RREP, the control unit 12 writes the transmitting terminal identifier in the RREP in the communication partner information in the storage unit 13. The main route and the backup route are established by the above operation.

第3の動作例においては、メイン経路の中継端末から1ホップの距離に位置する端末の周囲に位置し、メイン経路の中継端末からの電波は届かない端末のみが2回目のRREQを中継する。したがって、2回目のRREQが、メイン経路を中心として外側へ向かって発散しない点が第2の動作例と異なる。これにより、第2の動作例と比較して、2回目のRREQのフラッディングの規模をより抑えることができる。   In the third operation example, only a terminal located around a terminal located at a distance of 1 hop from the relay terminal on the main route and not receiving radio waves from the relay terminal on the main route relays the second RREQ. Therefore, the second RREQ is different from the second operation example in that the second RREQ does not diverge outward from the main route. As a result, compared to the second operation example, the second RREQ flooding scale can be further suppressed.

なお、メイン経路上の各中継端末が第1の指示情報を含むパケットをブロードキャストするのに代えて、メイン経路上の中継端末が中継する1回目のRREPの電波を、通信端末1e〜1gおよび1j〜1lが検出し、これに基づいて、通信端末1e〜1gおよび1j〜1lが第2の指示情報を含むパケットをブロードキャストするような形態であってもよい。ただし、通信端末1Dからの1回目のRREPを検出したが、通信端末1a〜1cからの1回目のRREPは検出しなかった端末は、これらのRREPを全く検出しなかった端末と同様に動作するものとする。   Instead of each relay terminal on the main route broadcasting the packet including the first instruction information, the first RREP radio wave relayed by the relay terminal on the main route is transmitted to the communication terminals 1e to 1g and 1j. The communication terminals 1e to 1g and 1j to 1l may broadcast a packet including the second instruction information based on the detection of .about.1l. However, a terminal that has detected the first RREP from the communication terminal 1D but has not detected the first RREP from the communication terminals 1a to 1c operates in the same manner as a terminal that has not detected these RREPs at all. Shall.

次に、本実施形態における第4の動作例を説明する。第4の動作例においては、第1の動作例と同様にRREQに経路情報が含まれている。まず、第1の動作例と同様に、各端末によるRREQおよびRREPの処理によって、メイン経路が確立される。   Next, a fourth operation example in this embodiment will be described. In the fourth operation example, path information is included in the RREQ as in the first operation example. First, as in the first operation example, a main route is established by RREQ and RREP processing by each terminal.

メイン経路上の各中継端末(通信端末1a〜1c)はRREPの送信後、所定時間が経過したら、記憶部13中の周囲端末情報に記録されている識別子を通信端末1Dに通知する。例えば、通信端末1aは周囲端末情報中の識別子(通信端末1S、1b、1e、1jの識別子)が含まれた通知情報を作成し、フォワードパスの通信相手である通信端末1bへ送信する。   Each relay terminal (communication terminals 1a to 1c) on the main route notifies the communication terminal 1D of the identifier recorded in the surrounding terminal information in the storage unit 13 when a predetermined time has elapsed after the transmission of RREP. For example, the communication terminal 1a creates notification information including identifiers (identifiers of the communication terminals 1S, 1b, 1e, and 1j) in the surrounding terminal information, and transmits the notification information to the communication terminal 1b that is the communication partner of the forward path.

この通知情報を受信した通信端末1bは、周囲端末情報に記録されている識別子を通知情報に追加し、通信端末1cへ送信する。以上のように、各中継端末の周囲端末情報に記録されている識別子が追加されながら、通知情報が通信端末1Dへ転送される。なお、通信端末1SがRREPを処理した際に、メイン経路の確立を各中継端末へ報知し、それに基づいて各中継端末が通知情報を通信端末1Dへ向けて送信するようにしてもよい。以上の動作は第1の動作例と同様である。   The communication terminal 1b that has received this notification information adds the identifier recorded in the surrounding terminal information to the notification information and transmits it to the communication terminal 1c. As described above, the notification information is transferred to the communication terminal 1D while the identifier recorded in the peripheral terminal information of each relay terminal is added. When the communication terminal 1S processes RREP, the establishment of the main route may be notified to each relay terminal, and each relay terminal may transmit notification information to the communication terminal 1D based on the notification. The above operation is the same as the first operation example.

通信端末1Dは上記の通知情報を受信し、以下の処理を行う。制御部12はRREQの受信時に格納した経路情報を記憶部13から読み出し、その経路情報に含まれる識別子列と、通知情報に含まれる識別子とを比較する。記憶部13に複数の経路情報が格納されている場合は、制御部12はそれぞれの経路情報について上記の比較を行う。比較の結果、中継端末の識別子として通知情報に含まれる識別子のみで構成される経路情報があった場合、制御部12は、その経路情報が示す経路を予備経路として記憶部13に登録する。ただし、制御部12は、記憶部13に格納したメイン経路の経路情報を参照し、メイン経路上の中継端末の識別子が1つでも含まれている経路は予備経路から除く。   The communication terminal 1D receives the notification information and performs the following processing. The control unit 12 reads the path information stored at the time of receiving the RREQ from the storage unit 13, and compares the identifier string included in the path information with the identifier included in the notification information. When a plurality of route information is stored in the storage unit 13, the control unit 12 performs the above comparison for each route information. As a result of the comparison, when there is route information including only the identifier included in the notification information as the identifier of the relay terminal, the control unit 12 registers the route indicated by the route information in the storage unit 13 as a backup route. However, the control unit 12 refers to the route information of the main route stored in the storage unit 13, and excludes the route including at least one relay terminal identifier on the main route from the backup route.

続いて、通信端末1Dは、予備経路上の通信相手となる端末に対して、予備経路の経路情報を含んだRREPを送信する。これを受信した予備経路の各中継端末は、RREP中の経路情報に基づいてフォワードパスの通信相手を記憶し、RREPをリバースパスにおける通信相手へ送信する。通信端末1Sは、予備経路上の中継端末によって転送されたRREPを受信し、RREP中の送信端末識別子を、予備経路における通信相手として記憶部13中の通信相手情報に書き込む。これにより、予備経路が確立される。通信端末1Sは通信端末1Dとメイン経路により通信を行うが、障害によってメイン経路の通信が切断された場合、通信端末1Sは経路を予備経路に切り替えて通信を行う。   Subsequently, the communication terminal 1D transmits RREP including the route information of the backup route to the terminal that is the communication partner on the backup route. Receiving this, each relay terminal on the backup route stores the communication partner of the forward path based on the route information in the RREP, and transmits the RREP to the communication partner on the reverse path. The communication terminal 1S receives the RREP transferred by the relay terminal on the backup route, and writes the transmission terminal identifier in the RREP in the communication partner information in the storage unit 13 as the communication partner on the backup route. Thereby, a backup route is established. The communication terminal 1S communicates with the communication terminal 1D through the main route. When the communication of the main route is disconnected due to a failure, the communication terminal 1S performs communication by switching the route to the backup route.

例えば、図1においては、中継端末として通信端末1e〜1gを含む経路が予備経路となる。すなわち、メイン経路上の中継端末1a〜1cのいずれかの通信範囲内に位置する端末のみを中継端末として含む経路が予備経路となる。この予備経路はメイン経路と干渉するため、通信時に同時使用はできない。しかし、メイン経路が切断された場合でも、最適なメイン経路に近い予備経路に切り替えることにより、通信端末1Sおよび1Dは通信を継続することができる。   For example, in FIG. 1, a route including the communication terminals 1e to 1g as a relay terminal is a backup route. That is, a route including only a terminal located within the communication range of any one of the relay terminals 1a to 1c on the main route is a backup route. Since this backup route interferes with the main route, it cannot be used simultaneously during communication. However, even when the main route is disconnected, the communication terminals 1S and 1D can continue communication by switching to the backup route close to the optimum main route.

なお、第1の動作例と第4の動作例とを組み合わせてもよい。これにより、メイン経路と干渉を生じない予備経路および最適に近い予備経路を同時に探索することができる。   Note that the first operation example and the fourth operation example may be combined. As a result, it is possible to simultaneously search for a backup route that does not interfere with the main route and a backup route that is close to optimum.

次に、本実施形態における第5の動作例を説明する。第5の動作例においては、予備の中継端末を探索する手法を示す。まず、第1の動作例と同様に、各端末によるRREQおよびRREPの処理によって、メイン経路が確立される。ただし、第2の動作例と同様、RREQに経路情報は含まれていない。   Next, a fifth operation example in this embodiment will be described. In the fifth operation example, a technique for searching for a spare relay terminal is shown. First, as in the first operation example, a main route is established by RREQ and RREP processing by each terminal. However, the route information is not included in the RREQ as in the second operation example.

メイン経路上の各中継端末(通信端末1a〜1c)はRREPの送信後、所定時間が経過したら、記憶部13中の周囲端末情報に記録されている識別子をメイン経路上の全端末に通知する。この場合、通知は以下のように行われる。例えば、通信端末1aにおいて、制御部12は記憶部13中の通信相手情報を参照し、通信端末1Sおよび1bに対して情報を送信すべきであることを認識する。また、制御部12は記憶部13中の周囲端末情報に記録されている識別子を通知情報に格納し、送受信部11およびアンテナ10を介して通信端末1Sおよび1bへ通知情報を送信する。   Each relay terminal (communication terminals 1a to 1c) on the main route notifies all the terminals on the main route of the identifier recorded in the surrounding terminal information in the storage unit 13 when a predetermined time has elapsed after the transmission of RREP. . In this case, notification is performed as follows. For example, in the communication terminal 1a, the control unit 12 refers to communication partner information in the storage unit 13 and recognizes that information should be transmitted to the communication terminals 1S and 1b. In addition, the control unit 12 stores the identifier recorded in the peripheral terminal information in the storage unit 13 in the notification information, and transmits the notification information to the communication terminals 1S and 1b via the transmission / reception unit 11 and the antenna 10.

通信端末1Sは通知情報を受信し、その情報に含まれる識別子を記憶部13に記録する。一方、中継端末1bは、受信した通知情報に含まれる情報を記憶部13に記録すると共に、その通知情報を通信端末1cへ中継する。各中継端末が通知情報に含まれる識別子を記憶部13に記録しながら通知情報を中継することにより、通知情報は通信端末1Dへ転送される。他の端末(通信端末1S、1b、1c、1D)も同様に通知情報を送信する。以上の動作により、メイン経路上の各端末が他の端末の周囲端末情報を共有する。   The communication terminal 1S receives the notification information and records the identifier included in the information in the storage unit 13. On the other hand, the relay terminal 1b records information included in the received notification information in the storage unit 13 and relays the notification information to the communication terminal 1c. Each relay terminal relays the notification information while recording the identifier included in the notification information in the storage unit 13, whereby the notification information is transferred to the communication terminal 1D. Other terminals (communication terminals 1S, 1b, 1c, 1D) also transmit notification information in the same manner. Through the above operation, each terminal on the main route shares the peripheral terminal information of other terminals.

続いて、各端末において制御部12は、受信した全通知情報中の識別子と、記憶部13中の周囲端末情報に記録されている識別子とを比較し、両者に共通する識別子の端末を予備中継端末として記憶部13中の通信相手情報に記録する。これにより、メイン経路上の複数の端末の通信範囲内に位置する端末が予備中継端末となる。例えば、図3において、通信端末1e、1g、1j、および1lが予備中継端末となる。   Subsequently, in each terminal, the control unit 12 compares the identifier in the received all notification information with the identifier recorded in the surrounding terminal information in the storage unit 13, and preliminarily relays the terminal having the identifier common to both. It records in the communication partner information in the memory | storage part 13 as a terminal. Thereby, a terminal located within the communication range of a plurality of terminals on the main route becomes a backup relay terminal. For example, in FIG. 3, communication terminals 1e, 1g, 1j, and 1l are backup relay terminals.

以上により、通信端末1Sと1Dとの通信において中継経路の一部が切断された場合でも、予備中継端末を中継端末として通信を継続することができる。なお、この場合、予備中継端末には少なくともフォワードパスが設定されていないので、予備中継端末を含む経路に中継経路が切り替えられるときに、予備中継端末を通信相手とする中継端末が予備中継端末に対して、通信相手に関する情報を送信するようにしてもよい。   As described above, even when a part of the relay route is disconnected in the communication between the communication terminals 1S and 1D, the communication can be continued using the backup relay terminal as the relay terminal. In this case, since at least a forward path is not set for the standby relay terminal, when the relay path is switched to a path including the standby relay terminal, the relay terminal having the standby relay terminal as the communication partner becomes the standby relay terminal. On the other hand, information regarding a communication partner may be transmitted.

なお、以上の第1〜第5の動作例を組み合わせ、同時通信可能な複数の経路、メイン経路に近い位置の予備経路、予備中継端末をそれぞれ得るようにしてもよい。   In addition, the above first to fifth operation examples may be combined to obtain a plurality of paths capable of simultaneous communication, a backup path near the main path, and a backup relay terminal.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図4は第2の実施形態による無線通信システムの構成を示す概略構成図である。図において、2は基地局である。基地局2は図示せぬコアネットワークに接続されており、コアネットワークを介して、他基地局と通信を行う。第2の実施形態においては、コアネットワークを介して基地局2に接続された他基地局に接続している無線通信端末が通信端末1Dと通信を行う。基地局2の主構成は、図2における通信端末の構成と同様である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the wireless communication system according to the second embodiment. In the figure, 2 is a base station. The base station 2 is connected to a core network (not shown), and communicates with other base stations via the core network. In the second embodiment, a wireless communication terminal connected to another base station connected to the base station 2 via the core network communicates with the communication terminal 1D. The main configuration of the base station 2 is the same as the configuration of the communication terminal in FIG.

他基地局に接続している無線通信端末は、通信端末1Dに対する発信を他基地局へ要求する。この要求を受けた他基地局は、基地局2に対して通信端末1Dへの発信要求を送信する。基地局2はこの発信要求に基づいて、通信端末1Dまでの通信経路の構築を行う。この場合、基地局2は第1の実施形態における通信端末1Sと同様の動作を行い、通信端末1Dまでのメイン経路、予備経路、および予備中継端末の探索を行う。基地局の通信可能範囲は無線通信端末の通信可能範囲よりもずっと広いため、図4で示されるように、基地局2からの予備経路を示す矢印は図3と比較して大きな迂回とはならない。すなわち、メイン経路の長さと予備経路の長さとが比較的近いものとすることができる。   A wireless communication terminal connected to another base station requests another base station to make a call to the communication terminal 1D. The other base station that has received this request transmits a call request to the communication terminal 1D to the base station 2. Based on this transmission request, the base station 2 constructs a communication path to the communication terminal 1D. In this case, the base station 2 performs the same operation as that of the communication terminal 1S in the first embodiment, and searches for the main route, the backup route, and the backup relay terminal to the communication terminal 1D. Since the communicable range of the base station is much wider than the communicable range of the wireless communication terminal, as shown in FIG. 4, the arrow indicating the backup route from the base station 2 is not a large detour compared to FIG. . That is, the length of the main route and the length of the backup route can be made relatively close.

なお、第2の実施形態においては、基地局2が第1の実施形態における通信端末1Sと同様の動作を行う場合を例として示したが、基地局2が第1の実施形態における通信端末1Dと同様の動作を行う形態であってもよい。すなわち、ある通信端末が基地局2と直接接続して通信を行うことができず、他の通信端末を介して基地局2へ接続する場合にも、予備経路や予備中継端末の探索が同様に行われる。   In the second embodiment, the case where the base station 2 performs the same operation as the communication terminal 1S in the first embodiment has been described as an example. However, the base station 2 performs the communication terminal 1D in the first embodiment. The same operation may be performed. That is, when a certain communication terminal cannot communicate directly with the base station 2 and communicates with the base station 2 via another communication terminal, the search for the backup route and the backup relay terminal is similarly performed. Done.

以上説明したように、第1の実施形態における第1〜第3の動作例によれば、メイン経路上の中継端末から電波が届かない端末のみを中継端末として含む経路が予備経路となるので、メイン経路と予備経路とは干渉し合わない。したがって、互いに干渉し合わない複数の経路を探索することができると共に、その複数経路を同時に使用することによるスループットの向上および通信可能範囲の拡大を同時に実現することができる。   As described above, according to the first to third operation examples in the first embodiment, the route including only the terminal that does not reach the radio wave from the relay terminal on the main route becomes the backup route. The main route and the backup route do not interfere with each other. Therefore, it is possible to search for a plurality of routes that do not interfere with each other, and to simultaneously improve the throughput and expand the communicable range by using the plurality of routes simultaneously.

第1の実施形態における第4の動作例によれば、メイン経路に最も近い予備経路を得ることができる。また、第5の動作例によれば、予備中継端末を得ることができ、メイン経路の一部が切断された場合であっても、予備中継端末を中継端末に加えることにより、通信を継続することができる。   According to the fourth operation example in the first embodiment, a backup route closest to the main route can be obtained. Further, according to the fifth operation example, a standby relay terminal can be obtained, and communication is continued by adding the standby relay terminal to the relay terminal even when a part of the main route is disconnected. be able to.

また、第2の実施形態によれば、基地局が経路探索を行う場合であっても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。   Further, according to the second embodiment, even when the base station performs a route search, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to these embodiments, and includes design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention. It is.

本発明の第1の実施形態による無線通信システムの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the radio | wireless communications system by the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態による通信端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication terminal by the embodiment. 同実施形態におけるメイン経路および予備経路を示す概略図である。It is the schematic which shows the main path | route and the backup path | route in the embodiment. 本発明の第2の実施形態による無線通信システムの構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the radio | wireless communications system by the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・通信端末、2・・・基地局、10・・・アンテナ、11・・・送受信部、12・・・制御部、13・・・記憶部。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication terminal, 2 ... Base station, 10 ... Antenna, 11 ... Transmission / reception part, 12 ... Control part, 13 ... Memory | storage part.

Claims (17)

経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、
前記送信元装置は、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、
前記中継端末は、
前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、
受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、
前記宛先装置は、
前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、
前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末と前記メイン経路上の前記中継端末とを含まない経路を予備経路として選択する選択手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信システム。
A source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the source device via a main route including one or more relay terminals, the route search information and first response information transmitted by the destination device A wireless communication system including the relay terminal that relays the route search information and the first response information while determining a next hop terminal on the main route based on
The transmission source device includes first transmission means for transmitting the route search information including route information,
The relay terminal is
First receiving means for receiving the route search information;
First storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Writing means for writing information of the terminal itself into the route information in the received route search information;
Second transmission means for transmitting notification information for notifying the destination device of the terminal stored in the first storage means when the terminal is located on the main path after the establishment of the main path; Comprising
The destination device is
Second receiving means for receiving the route search information and the notification information;
Selection means for selecting, as a backup route, a route that does not include the terminal indicated by the notification information and the relay terminal on the main route among the routes indicated by the route information when a plurality of the route search information is received; A wireless communication system comprising:
第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、
前記送信元装置は、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、
前記中継端末は、
情報を受信する第1の受信手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記第2の経路探索情報の処理の停止を指示するための指示情報をブロードキャストし、該指示情報が受信されていない場合に、受信された前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、
前記指示情報が受信された場合に、前記第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、
前記指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、前記経路探索情報に基づいた予備経路上の次ホップ端末を記憶する第1の記憶手段とを具備し、
前記宛先装置は、
前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の経路探索情報が示す端末を前記予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信システム。
Transmitted by the source device that broadcasts the first route search information, the destination device that communicates with the source device via a main route including one or more relay terminals, the first route search information, and the destination device A wireless communication system comprising: a next hop terminal on the main route based on the first response information; and the relay terminal that relays the first route search information and the first response information. ,
The transmission source device comprises first transmission means for broadcasting second route search information,
The relay terminal is
First receiving means for receiving information;
When the terminal is located on the main route after the main route is established, the instruction information for instructing to stop the processing of the second route search information is broadcast, and the instruction information is not received Second transmission means for broadcasting the received second route search information;
Stop means for stopping the transmission processing of the second route search information when the instruction information is received;
First instruction means for storing a next hop terminal on a backup route based on the route search information when the instruction information is not received and the second route search information is received;
The destination device is
Second receiving means for receiving the second route search information;
Wireless communication system, characterized by comprising a second storage means for storing terminal shown the second route search information as the next hop terminal in the preliminary route.
第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、
前記送信元装置は、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、
前記中継端末は、
情報を受信する第1の受信手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理の停止を指示するための第1の指示情報をブロードキャストし、該第1の指示情報が受信された場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理を指示するための第2の指示情報をブロードキャストし、前記第2の指示情報が受信された場合であって、前記第1の指示情報が受信されていない場合には、前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、
前記第1の指示情報が受信された場合または前記第2の指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、該第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、
前記第2の指示情報が受信され、前記第1の指示情報が受信されていない場合に、前記第2の経路探索情報が示す端末を予備経路上の次ホップ端末として記憶する第1の記憶手段とを具備し、
前記宛先装置は、
前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の経路探索情報が示す端末を前記予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信システム。
Transmitted by the source device that broadcasts the first route search information, the destination device that communicates with the source device via a main route including one or more relay terminals, the first route search information, and the destination device A wireless communication system comprising: a next hop terminal on the main route based on the first response information; and the relay terminal that relays the first route search information and the first response information. ,
The transmission source device comprises first transmission means for broadcasting second route search information,
The relay terminal is
First receiving means for receiving information;
When the terminal is located on the main route after the establishment of the main route, the first instruction information for instructing to stop the transmission processing of the second route search information is broadcast, and the first route When the instruction information is received, the second instruction information for instructing the transmission processing of the second route search information is broadcast, and the second instruction information is received, and A second transmitting means for broadcasting the second route search information when the first instruction information is not received;
When the first instruction information is received or when the second instruction information is not received and the second route search information is received, the transmission processing of the second route search information is stopped. Stop means;
First storage means for storing the terminal indicated by the second route search information as the next hop terminal on the backup route when the second instruction information is received and the first instruction information is not received And
The destination device is
Second receiving means for receiving the second route search information;
Wireless communication system, characterized by comprising a second storage means for storing terminal shown the second route search information as the next hop terminal in the preliminary route.
経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、
前記送信元装置は、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、
前記中継端末は、
前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、
受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、
前記宛先装置は、
前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、
前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末から前記メイン経路上の前記中継端末を除いた端末のみを含む経路を予備経路として選択する選択手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信システム。
A source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the source device via a main route including one or more relay terminals, the route search information and first response information transmitted by the destination device A wireless communication system including the relay terminal that relays the route search information and the first response information while determining a next hop terminal on the main route based on
The transmission source device includes first transmission means for transmitting the route search information including route information,
The relay terminal is
First receiving means for receiving the route search information;
First storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Writing means for writing information of the terminal itself into the route information in the received route search information;
Second transmission means for transmitting notification information for notifying the destination device of the terminal stored in the first storage means when the terminal is located on the main path after the establishment of the main path; Comprising
The destination device is
Second receiving means for receiving the route search information and the notification information;
When a plurality of the route search information is received, a route including only the terminal excluding the relay terminal on the main route from the terminal indicated by the notification information is selected as a backup route among the routes indicated by the route information. A wireless communication system comprising: a selecting unit;
前記宛先装置は、第2の応答情報を前記予備経路における前記次ホップ端末へ送信する第3の送信手段を具備し、
前記送信元装置は、
前記第2の応答情報を受信する第3の受信手段と、
該第2の応答情報が示す端末を前記予備経路における次ホップ端末として記憶する第3の記憶手段とを具備し、
前記中継端末において、前記第1の記憶手段はさらに、前記第2の応答情報が示す端末を前記予備経路上の次ホップ端末として記憶し、
前記第2の送信手段はさらに、前記第2の応答情報を前記予備経路上の次ホップ端末へ送信する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかの項に記載の無線通信システム。
The destination device comprises third transmission means for transmitting second response information to the next hop terminal in the backup route,
The transmission source device is:
Third receiving means for receiving the second response information;
; And a third storage means for storing the terminal indicated by the response information of the second as the next hop terminal in the spare path,
In the relay terminal, the first storage means further stores the terminal indicated by the second response information as a next hop terminal on the backup route ,
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the second transmission means further transmits the second response information to a next hop terminal on the backup route. .
経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムにおいて、
前記送信元装置、前記中継端末、および前記宛先装置のうちのいずれかは、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記記憶手段によって記憶された端末を前記メイン経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、
前記通知情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信システム。
Based on a transmission source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a main route including one or more relay terminals, the route search information, and response information transmitted by the destination device In a radio communication system comprising a next hop terminal on the main route and the relay terminal that relays the route search information and the response information,
Any of the transmission source device, the relay terminal, and the destination device is
Storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Transmitting means for transmitting notification information for notifying the terminal stored on the main path to the terminal on the main path when the own terminal is located on the main path after the establishment of the main path ;
Receiving means for receiving the notification information;
A wireless communication system, comprising: a selection unit that selects a terminal as a backup relay terminal when the terminal stored in the storage unit and the terminal indicated by the notification information are the same.
前記送信元装置、前記中継端末、および前記宛先装置は、無線通信機能を備えた無線通信端末であることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかの項に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 1, wherein the transmission source device, the relay terminal, and the destination device are wireless communication terminals having a wireless communication function. 前記送信元装置は基地局であり、前記中継端末および前記宛先装置は、無線通信機能を備えた無線通信端末であることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかの項に記載の無線通信システム。   The said transmission source apparatus is a base station, The said relay terminal and the said destination apparatus are radio | wireless communication terminals provided with the radio | wireless communication function, The Claim 1 characterized by the above-mentioned Wireless communication system. 前記宛先装置は基地局であり、前記送信元装置および前記中継端末は、無線通信機能を備えた無線通信端末であることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかの項に記載の無線通信システム。   The said destination apparatus is a base station, The said transmission source apparatus and the said relay terminal are radio | wireless communication terminals provided with the radio | wireless communication function, The Claim 1 characterized by the above-mentioned Wireless communication system. 経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、
前記送信元装置として、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、
前記中継端末として、
前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、
受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、
前記宛先装置として、
前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、
前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末と前記メイン経路上の前記中継端末とを含まない経路を予備経路として選択する選択手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信端末。
A source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the source device via a main route including one or more relay terminals, the route search information and first response information transmitted by the destination device In a wireless communication terminal used in a wireless communication system including the relay terminal that relays the route search information and the first response information, while determining a next hop terminal on the main route based on
As the transmission source device, comprising a first transmission means for transmitting the route search information including route information,
As the relay terminal,
First receiving means for receiving the route search information;
First storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Writing means for writing information of the terminal itself into the route information in the received route search information;
Second transmission means for transmitting notification information for notifying the destination device of the terminal stored in the first storage means when the terminal is located on the main path after the establishment of the main path; Comprising
As the destination device,
Second receiving means for receiving the route search information and the notification information;
Selection means for selecting, as a backup route, a route that does not include the terminal indicated by the notification information and the relay terminal on the main route among the routes indicated by the route information when a plurality of the route search information is received; A wireless communication terminal comprising:
第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、
前記送信元装置として、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、
前記中継端末として、
情報を受信する第1の受信手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記第2の経路探索情報の処理の停止を指示するための指示情報をブロードキャストし、該指示情報が受信されていない場合に、受信された前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、
前記指示情報が受信された場合に、前記第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、
前記指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、前記経路探索情報に基づいた予備経路上の次ホップ端末を記憶する第1の記憶手段とを具備し、
前記宛先装置として、
前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の経路探索情報が示す端末を前記予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信端末。
Transmitted by a transmission source device that broadcasts first route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a main route including one or more relay terminals, the first route search information, and the destination device. A wireless communication system comprising: a next hop terminal on the main route based on the first response information; and the relay terminal that relays the first route search information and the first response information. In the wireless communication terminal used,
The transmission source device comprises a first transmission means for broadcasting second route search information,
As the relay terminal,
First receiving means for receiving information;
When the terminal is located on the main route after the main route is established, the instruction information for instructing to stop the processing of the second route search information is broadcast, and the instruction information is not received Second transmission means for broadcasting the received second route search information;
Stop means for stopping the transmission processing of the second route search information when the instruction information is received;
First instruction means for storing a next hop terminal on a backup route based on the route search information when the instruction information is not received and the second route search information is received;
As the destination device,
Second receiving means for receiving the second route search information;
Wireless communication terminal, characterized by comprising a second storage means for storing terminal shown the second route search information as the next hop terminal in the preliminary route.
第1の経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記第1の経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記第1の経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、
前記送信元装置として、第2の経路探索情報をブロードキャストする第1の送信手段を具備し、
前記中継端末として、
情報を受信する第1の受信手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理の停止を指示するための第1の指示情報をブロードキャストし、該第1の指示情報が受信された場合には、前記第2の経路探索情報の送信処理を指示するための第2の指示情報をブロードキャストし、前記第2の指示情報が受信された場合であって、前記第1の指示情報が受信されていない場合には、前記第2の経路探索情報をブロードキャストする第2の送信手段と、
前記第1の指示情報が受信された場合または前記第2の指示情報が受信されず、前記第2の経路探索情報が受信された場合に、該第2の経路探索情報の送信処理を停止する停止手段と、
前記第2の指示情報が受信され、前記第1の指示情報が受信されていない場合に、前記第2の経路探索情報が示す端末を予備経路上の次ホップ端末として記憶する第1の記憶手段とを具備し、
前記宛先装置として、
前記第2の経路探索情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の経路探索情報が示す端末を前記予備経路における次ホップ端末として記憶する第2の記憶手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信端末。
Transmitted by the source device that broadcasts the first route search information, the destination device that communicates with the source device via a main route including one or more relay terminals, the first route search information, and the destination device A wireless communication system comprising: a next hop terminal on the main route based on the first response information; and the relay terminal that relays the first route search information and the first response information. In the wireless communication terminal used,
The transmission source device comprises a first transmission means for broadcasting second route search information,
As the relay terminal,
First receiving means for receiving information;
When the terminal is located on the main route after the establishment of the main route, the first instruction information for instructing to stop the transmission processing of the second route search information is broadcast, and the first route When the instruction information is received, the second instruction information for instructing the transmission processing of the second route search information is broadcast, and the second instruction information is received, and A second transmitting means for broadcasting the second route search information when the first instruction information is not received;
When the first instruction information is received or when the second instruction information is not received and the second route search information is received, the transmission processing of the second route search information is stopped. Stop means;
First storage means for storing the terminal indicated by the second route search information as the next hop terminal on the backup route when the second instruction information is received and the first instruction information is not received And
As the destination device,
Second receiving means for receiving the second route search information;
Wireless communication terminal, characterized by comprising a second storage means for storing terminal shown the second route search information as the next hop terminal in the preliminary route.
経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された第1の応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記第1の応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信システムで使用される無線通信端末において、
前記送信元装置として、経路情報を含む前記経路探索情報を送信する第1の送信手段を具備し、
前記中継端末として、
前記経路探索情報を受信する第1の受信手段と、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する第1の記憶手段と、
受信された前記経路探索情報中の前記経路情報に自端末の情報を書き込む書込手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記第1の記憶手段によって記憶された端末を前記宛先装置へ通知するための通知情報を送信する第2の送信手段とを具備し、
前記宛先装置として、
前記経路探索情報および前記通知情報を受信する第2の受信手段と、
前記経路探索情報が複数受信された場合に、前記経路情報が示す経路のうち、前記通知情報が示す端末から前記メイン経路上の前記中継端末を除いた端末のみを含む経路を予備経路として選択する選択手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信端末。
A source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the source device via a main route including one or more relay terminals, the route search information and first response information transmitted by the destination device wherein while determining the next hop terminal on the main path, is used in a wireless communication system for use in a wireless communication system comprising said relay terminal relaying the route search information and the first response information based on Wireless communication terminals
As the transmission source device, comprising a first transmission means for transmitting the route search information including route information,
As the relay terminal,
First receiving means for receiving the route search information;
First storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Writing means for writing information of the terminal itself into the route information in the received route search information;
Second transmission means for transmitting notification information for notifying the destination device of the terminal stored in the first storage means when the terminal is located on the main path after the establishment of the main path; Comprising
As the destination device,
Second receiving means for receiving the route search information and the notification information;
When a plurality of the route search information is received, a route including only the terminal excluding the relay terminal on the main route from the terminal indicated by the notification information is selected as a backup route among the routes indicated by the route information. A wireless communication terminal.
前記宛先装置としてさらに、第2の応答情報を前記予備経路における前記次ホップ端末へ送信する第3の送信手段を具備し、
前記送信元装置としてさらに、
前記第2の応答情報を受信する第3の受信手段と、
該第2の応答情報が示す端末を前記予備経路における次ホップ端末として記憶する第3の記憶手段とを具備し、
前記第1の記憶手段はさらに、前記第2の応答情報が示す端末を前記予備経路上の次ホップ端末として記憶し、
前記第2の送信手段はさらに、前記第2の応答情報を前記予備経路上の次ホップ端末へ送信する
ことを特徴とする請求項10〜請求項13のいずれかの項に記載の無線通信端末。
The destination device further includes third transmission means for transmitting second response information to the next hop terminal in the backup route,
As the transmission source device,
Third receiving means for receiving the second response information;
; And a third storage means for storing the terminal indicated by the response information of the second as the next hop terminal in the spare path,
The first storage means further stores the terminal indicated by the second response information as a next hop terminal on the backup route ,
The wireless communication terminal according to any one of claims 10 to 13, wherein the second transmission means further transmits the second response information to a next hop terminal on the backup route. .
経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される無線通信端末において、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、
前記メイン経路の確立後に自端末が前記メイン経路上に位置する場合に、前記記憶手段によって記憶された端末を前記メイン経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、
前記通知情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段とを具備する
ことを特徴とする無線通信端末。
Based on a transmission source device that broadcasts route search information, a destination device that communicates with the transmission source device via a main route including one or more relay terminals, the route search information, and response information transmitted by the destination device In a wireless communication terminal used in a wireless communication system including a next hop terminal on the main route and the relay terminal that relays the route search information and the response information,
Storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Transmitting means for transmitting notification information for notifying the terminal stored on the main path to the terminal on the main path when the own terminal is located on the main path after the establishment of the main path ;
Receiving means for receiving the notification information;
A radio communication terminal, comprising: a selection unit that selects the terminal as a backup relay terminal when the terminal stored in the storage unit and the terminal indicated by the notification information are the same.
経路探索情報をブロードキャストする基地局と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記基地局と通信を行う宛先装置と、前記経路探索情報および前記宛先装置によって送信された応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される基地局において、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された端末を前記メイン経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、
他の端末からの前記通知情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段と、
を具備することを特徴とする基地局。
And a base station that broadcasts the route search information, the destination device communicating with the base station by the main path including one or more relay terminals, on the basis of the response information sent by the route search information and the destination apparatus main In a base station used in a wireless communication system including a next hop terminal on a route and the relay terminal that relays the route search information and the response information,
Storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Transmitting means for transmitting notification information for notifying the terminal stored in the storage means to the terminal on the main route;
Receiving means for receiving the notification information from another terminal;
Selecting means for selecting the terminal as a spare relay terminal when the terminal stored in the storage means and the terminal indicated by the notification information are the same;
A base station comprising:
経路探索情報をブロードキャストする送信元装置と、1以上の中継端末を含むメイン経路により前記送信元装置と通信を行う基地局と、前記経路探索情報および前記基地局によって送信された応答情報に基づいて前記メイン経路上の次ホップ端末を決定すると共に、前記経路探索情報および前記応答情報を中継する前記中継端末とを具備する無線通信システムで使用される基地局において、
前記経路探索情報を送信した端末を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された端末を前記メイン経路上の端末へ通知するための通知情報を送信する送信手段と、
他の端末からの前記通知情報を受信する受信手段と、
前記記憶手段によって記憶されてる前記端末と、前記通知情報が示す端末とが同一の場合に、該端末を予備の中継端末として選択する選択手段と、
を具備することを特徴とする基地局。
Based on a transmission source device that broadcasts route search information, a base station that communicates with the transmission source device via a main route including one or more relay terminals, and the route search information and response information transmitted by the base station In a base station used in a wireless communication system including a next hop terminal on the main route and the relay terminal relaying the route search information and the response information,
Storage means for storing a terminal that has transmitted the route search information;
Transmitting means for transmitting notification information for notifying the terminal stored in the storage means to the terminal on the main route;
Receiving means for receiving the notification information from another terminal;
Selecting means for selecting the terminal as a spare relay terminal when the terminal stored in the storage means and the terminal indicated by the notification information are the same;
A base station comprising:
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