KR20120100236A - 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법 - Google Patents

변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법은, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)에서 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 동작 상태에 따라 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하는 주기가 각각 다르다고 하더라도, 별도의 신호주기 판단 로직을 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 왓치독 신호(Watchdog signal)에 응답하는 프로세스 실행 가부를 결정하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 수신되는 왓치독 신호(Watchdog signal)와 관련하여 엔진제어유닛(Engine Control Unit)에서 실행하는 신호 처리의 로드를 경감시킬 수 있다.

Description

변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법{MONITORING METHOD ABOUT WATCHDOG SIGNAL OF TRANSMISSION CONTROL UNIT}
본 발명은 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 정상 동작 상태를 판단하기 위해 변속제어유닛으로부터 수신하는 왓치독 신호의 수신 주기를 조절하기 위한 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)과 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 하나의 보드에 구성하는 PCU(Power Control Unit)에서, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)의 슬레이브 격인 유닛으로서 동작 중에는 지속적으로 왓치독 신호(Watchdog signal)를 엔진제어유닛(Engine Control Unit)으로 보내어 정상 동작 중임을 알린다.
이에, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 수신되는 왓치독 신호(Watchdog signal)를 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 정상 동작을 판정하며, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 일정 시간 이내로 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하지 못하는 경우에는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 이상이 발생한 것으로 판정한다.
변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 이상이 발생한 경우, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 대해 강제적으로 리셋을 걸어 시스템 복원을 실행한다.
이후 엔진제어유닛(Engine Control Unit)은 다시 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 제공되는 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하여 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 대한 모니터링을 재개한다.
또한, 왓치독 신호(Watchdog signal)는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 대한 리 프로그래밍을 실행하는 도중에도 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 리셋 방지를 위해 엔진제어유닛(Engine Control Unit)에 제공되어야 한다.
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)에 대한 리 프로그래밍을 실행하는 도중에서의 왓치독 신호(Watchdog signal) 주기는 3.8us 정도이며, 이러한 신호 주기는 해당 작업이 끝났는지를 계속해서 폴링 방식으로 체크하고 이 체크하는 시점에서 왓치독 신호(Watchdog signal)도 함께 토글(Toggle)시켜야 하기 때문에 빠른 주기로 이루어진다.
반면에, 도 2에 도시된 바와 같이 왓치독 신호(Watchdog signal) 주기가 32us인 경우가 존재하는데, 이는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 동작 상태에 따라 엔진제어유닛(Engine Control Unit)으로 전달되는 왓치독 신호(Watchdog signal) 주기가 비정기적으로 되는 것이다.
따라서, 엔진제어유닛(Engine Control Unit)은 비정기적이며 너무 빠른 주기로 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하게 되면, 왓치독 신호(Watchdog signal)의 수신에 응답하는 프로세스를 처리하는 데에 로드가 걸리는 걸리게 되며, 이로 인해 관련 신호 처리상에 에러를 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)에서 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 동작 상태에 따라 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하는 주기가 각각 다르다고 하더라도, 별도의 신호주기 판단 로직을 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 왓치독 신호(Watchdog signal)에 응답하는 프로세스 실행 가부를 결정하기 위한 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법은 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 정상 동작 상태를 알리기 위한 왓치독 신호를 상기 변속제어유닛으로부터 수신하는 단계, 상기 왓치독 신호를 수신한 제1 수신시각과 이전에 수신되어 미리 저장되어 있는 상기 왓치독 신호의 제2 수신시각 간의 시간차인 경과 시간을 계산하는 단계, 상기 경과 시간이 미리 설정되어 있는 기준 시간을 초과하는지를 판정하는 단계, 상기 경과 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우에 상기 변속제어유닛의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직을 실행하는 단계 및 상기 변속제어유닛의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직을 실행하여 상기 경과 시간이 미리 설정되어 있는 한계 시간 이하이면 상기 변속제어유닛이 정상 동작하는 것으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법은 상기 경과 시간이 상기 한계 시간을 초과하거나 상기 왓치독 신호가 상기 한계 시간 이하로 수신되지 않으면 상기 변속제어유닛의 동작 상태를 비정상인 것으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법은 상기 변속제어유닛의 동작 상태를 비정상인 것으로 판정하는 경우에 상기 변속제어유닛에 대한 리셋을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 엔진제어유닛(Engine Control Unit)에서 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 동작 상태에 따라 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하는 주기가 각각 다르다고 하더라도, 별도의 신호주기 판단 로직을 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 왓치독 신호(Watchdog signal)에 응답하는 프로세스 실행 가부를 결정함으로써, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 수신되는 왓치독 신호(Watchdog signal)와 관련하여 엔진제어유닛(Engine Control Unit)에서 실행하는 신호 처리의 로드를 경감시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 왓치독 신호(Watchdog signal) 주기를 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 종래 기술에 의한 왓치독 신호(Watchdog signal) 주기를 다른 실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 PCU(Power Control Unit) 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 4는 도 3에 도시된 엔진제어유닛(Engine Control Unit)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 왓치독 신호의 모니터링에 대한 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 의한 PCU(Power Control Unit) 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, PCU(Power Control Unit) 시스템은 항공기 등에 구비되어 구동계통, 제동계통 및 조향계통을 포함하는 모든 부분을 제어하는 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100) 및 변속기를 제어하는 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)을 포함하는 구성을 갖춘다.
즉, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)과 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 동일한 PCB(Printed Circuit Board)에 구비된다.
여기서, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 어떠한 테스크(예: background task 또는 flash polling task)에서 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하여 왓치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시를 요청받는 경우에도 왓치독(Watchdog) 서비스 내에서 마지막으로 서비스 콜링한 시점 이후부터 미리 정해진 일정 시간이 경과했는지를 확인한 후, 확인 결과 미리 정해진 일정 시간이 경과한 경우에만 왓치독(Watchdog) 서비스의 개시를 허용한다.
구체적으로, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하게 되면, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 동작 상태를 정상인 것으로 판정하는 것을 기본 프로세스로 한다.
즉, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신한 후 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 동작 상태를 판정하기 이전 과정에, 왓치독 신호(Watchdog signal)의 수신주기에 따르는 것이 아니라 자체적으로 왓치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시 시점을 정규화하기 위한 로직을 실행한다.
왓치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시 시점을 정규화하기 위한 로직을 보다 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하게 되면, 현 시점의 왓치독 신호(Watchdog signal)의 수신시각(즉, 제1 수신시각)을 타이머 동작을 통해 확인한 후 확인한 제1 수신시각을 이전에 수신한 것으로 미리 저장되어 있는 왓치독 신호(Watchdog signal)의 수신시각(즉, 제2 수신시각)과 비교하여 그 시간차인 경과 시간을 계산한다.
또한, 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 계산한 경과 시간이 미리 설정되어 있는 기준 시간을 초과하는지를 판정한 후 판정 결과에서 경과 시간이 기준 시간을 초과하는 경우, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직을 로딩한다.
즉, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직에서는 상기에서 언급된 경과 시간이 미리 설정되어 있는 한계 시간 이하이면 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)이 정상 동작하는 것으로 판정한다.
반면에, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직에서 상기에서 언급된 경과 시간이 한계 시간을 초과하거나 왓치독 신호(Watchdog signal)가 한계 시간 이하로 수신되지 않으면 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)이 비정상으로 동작하는 것으로 판정한다.
도 4는 도 3에 도시된 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 4에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법은 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)이 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하는 것으로 진행된다(S1).
이후 엔진제어유닛(Engine Control Unit, 100)은 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 수신되는 왓치독 신호(Watchdog signal)에 대해 응답하여 왓치독(Watchdog) 서비스에 대한 개시 시점을 정규화하기 위한 로직이 설정되어 있는 경우(S3), 현 시점의 왓치독 신호(Watchdog signal)의 수신시각(즉, 제1 수신시각)을 타이머 동작을 통해 확인한 후 확인한 제1 수신시각을 이전에 수신한 것으로 미리 저장되어 있는 왓치독 신호(Watchdog signal)의 수신시각(즉, 제2 수신시각)과 비교하여 그 시간차인 경과 시간을 계산한다(S5).
S5 단계에서 계산한 경과 시간이 미리 설정되어 있는 기준 시간을 초과하는지를 판정하고(S7), S7 단계의 판정 결과에서 경과 시간이 기준 시간을 초과하는 경우에는 왓치독(Watchdog) 서비스를 개시하여 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직을 로딩한다(S9).
이후로, S5 단계에서 계산한 경과 시간이 미리 설정되어 있는 한계 시간 이하이면 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)이 정상 동작하는 것으로 판정한다(S11).
반면에, S5 단계에서 계산한 경과 시간이 한계 시간을 초과하거나 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)으로부터 수신한 왓치독 신호(Watchdog signal)가 한계 시간 이하로 수신되지 않으면 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)이 비정상으로 동작하는 것으로 판정하여, 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit, 200)을 리셋하기 위한 제어를 실행한다(S13).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명은 엔진제어유닛(Engine Control Unit)에서 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 동작 상태에 따라 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)으로부터 왓치독 신호(Watchdog signal)를 수신하는 주기가 각각 다르다고 하더라도, 별도의 신호주기 판단 로직을 통해 변속제어유닛(TCU: Transmission Control Unit)의 왓치독 신호(Watchdog signal)에 응답하는 프로세스 실행 가부를 결정하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
100: 엔진제어유닛 200: 변속제어유닛

Claims (3)

  1. 엔진제어유닛에서 변속제어유닛의 정상 동작 상태를 알리기 위한 왓치독 신호를 상기 변속제어유닛으로부터 수신하는 단계;
    상기 왓치독 신호를 수신한 제1 수신시각과 이전에 수신되어 미리 저장되어 있는 상기 왓치독 신호의 제2 수신시각 간의 시간차인 경과 시간을 계산하는 단계;
    상기 경과 시간이 미리 설정되어 있는 기준 시간을 초과하는지를 판정하는 단계;
    상기 경과 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 경우에 상기 변속제어유닛의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직을 실행하는 단계; 및
    상기 변속제어유닛의 정상 동작 상태를 판정하기 위한 로직을 실행하여 상기 경과 시간이 미리 설정되어 있는 한계 시간 이하이면 상기 변속제어유닛이 정상 동작하는 것으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법은, 상기 경과 시간이 상기 한계 시간을 초과하거나 상기 왓치독 신호가 상기 한계 시간 이하로 수신되지 않으면 상기 변속제어유닛의 동작 상태를 비정상인 것으로 판정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법은, 상기 변속제어유닛의 동작 상태를 비정상인 것으로 판정하는 경우에 상기 변속제어유닛에 대한 리셋을 실행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속제어유닛의 왓치독 신호에 대한 모니터링 방법.




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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140125621A (ko) * 2013-04-19 2014-10-29 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 파워제어시스템에서 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치

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