KR20120088162A - Charging station guide system and method for electric vehicle - Google Patents

Charging station guide system and method for electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20120088162A
KR20120088162A KR1020110009314A KR20110009314A KR20120088162A KR 20120088162 A KR20120088162 A KR 20120088162A KR 1020110009314 A KR1020110009314 A KR 1020110009314A KR 20110009314 A KR20110009314 A KR 20110009314A KR 20120088162 A KR20120088162 A KR 20120088162A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging station
control unit
charger
vehicle control
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020110009314A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101180806B1 (en
Inventor
이영주
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110009314A priority Critical patent/KR101180806B1/en
Publication of KR20120088162A publication Critical patent/KR20120088162A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101180806B1 publication Critical patent/KR101180806B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PURPOSE: An intelligent guide system and a method for an electric car charging station are provided to conveniently charge a battery without waiting for a long time by leading vehicles to the charging station which can charge immediately. CONSTITUTION: A battery management system(10) controls a battery over all. A vehicle control unit(20) finds a close charging station based on the current location. A communication module(44) is installed in a charging station(40) to communicate with the vehicle control unit. A charging station management server(46) transmits information about a charger(42) of the charging station to the vehicle control unit. A display means(30) displays information about suitable charging stations.

Description

지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법{Charging station guide system and method for electric vehicle}Charging station guide system and method for electric vehicle

본 발명은 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차의 충전이 필요할 때, 주변 충전소의 위치 뿐만 아니라, 방문 즉시 충전이 가능한 충전소를 안내할 수 있도록 한 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent electric vehicle charging station guidance system and method, and more particularly, when an electric vehicle needs to be charged, an intelligent electric vehicle charging station capable of guiding a charging station that can be charged immediately upon visit, as well as the location of a nearby charging station. A guide system and method.

일반적으로, 전기자동차는 주행 동력원으로서 배터리를 탑재하고 있고, 이 배터리를 동력원으로 이용하는 모터 구동에 의하여 주행이 이루어진다.In general, electric vehicles are equipped with a battery as a driving power source, and driving is performed by a motor drive using the battery as a power source.

전기자동차의 주행중, 회생제동시 모터에 의한 발전이 이루어져 배터리에 대한 충전이 이루어지지만, 주행중에는 그 충전량 이상의 배터리 방전이 이루어지므로 일정 거리 및 시간이 지나면 반드시 배터리에 대한 충전이 이루어져야 한다.While driving the electric vehicle, power is generated by the motor during regenerative braking, and the battery is charged. However, the battery must be charged after a certain distance and time because the battery is discharged more than the charging amount.

전기자동차의 상용화에 따라, 가정이나 연구소 등 한정된 공간에서 배터리를 직접 충전하는 플러그 인 타입이 도입되고 있지만, 장거리 주행과 같은 상황에서는 충전소를 이용할 수 밖에 없다.With the commercialization of electric vehicles, plug-in types that directly charge batteries in limited spaces, such as homes and laboratories, have been introduced.

전기자동차의 충전을 위한 충전소의 인프라가 아직까지 완전하게 갖추어져 있지 않지만, 향후에는 전기자동차를 위한 충전소가 일반 주유소와 같이 많은 장소에 구축되어야 할 것이다.Although the infrastructure of charging stations for charging electric vehicles is not yet fully equipped, in the future, charging stations for electric vehicles will have to be built in many places like general gas stations.

이러한 점을 감안하여, 현재 전기자동차에는 배터리 충전이 필요할 때, 주변의 충전소 위치를 안내해주는 시스템이 적용되고 있다.In light of this, electric vehicles are now using a system to guide the location of nearby charging stations when the battery needs to be charged.

여기서, 전기자동차의 배터리를 충전하기 위한 종래의 충전소 안내 방법을 첨부한 도 2를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Here, referring to Figure 2 attached to the conventional charging station guide method for charging the battery of the electric vehicle as follows.

종래의 충전소 안내 방법은, 배터리의 충전상태(SOC)를 모니터링하여 충전이 필요한 경우, 기존에 입력되어 있는 충전소 위치와 현위치를 비교하여 특정 반경내에 있는 충전소를 모두 표시하고, 이중에 거리가 가장 가까운 충전소로 안내하는 단방향 안내 알고리즘이 적용되고 있다.In the conventional charging station guidance method, when charging is required by monitoring the state of charge (SOC) of the battery, all charging stations within a certain radius are displayed by comparing the current charging station position with the current position, and the distance is the most A one-way guiding algorithm that guides to a nearby charging station is applied.

먼저, 전기자동차에 탑재된 배터리의 충방전 및 충전 상태 등을 관리하는 배터리 관리 시스템(10, BMS: Battery Management System)에서 배터리 충전 상태를 모니터링하여 상위제어기인 차량 제어유니트(VCU: Vehicle Control Unit, 20)로 전송한다.First, the battery control state (VCU: Vehicle Control Unit, VCU) is monitored by monitoring the battery charge state in a battery management system (10, BMS: battery management system) that manages the charge and discharge of the battery mounted in the electric vehicle. 20).

이어서, 상기 차량 제어유니트(20)에서 배터리 관리 시스템(10)의 모니터링 신호를 수신하여 배터리 잔량이 부족하여 충전이 필요한 것으로 판정하면, 네비게이션을 포함하는 디스플레이 수단(30, 오디오+비디오+네비게이션가 통합된 AVN)에 충전소 위치 정보를 디스플레이할 것을 명령하게 된다.Subsequently, when the vehicle control unit 20 receives the monitoring signal of the battery management system 10 and determines that the battery is low and needs to be charged, the display means 30 including the navigation, audio + video + navigation is integrated. AVN) to display the charging station location information.

따라서, 상기 디스플레이 수단(30)의 네비게이션에서 충전소 위치 정보를 검출하는 동시에 검출된 충전소 위치 정보를 디스플레이시킴으로써, 운전자는 주변의 가까운 충전소 위치를 안내받게 된다.Therefore, by detecting the charging station location information in the navigation of the display means 30 and displaying the detected charging station location information, the driver is guided to the nearby charging station location.

이렇게 전기자동차에 탑재된 고전압 배터리가 일정 SOC(state of charge, 배터리 충전상태) 미만으로 떨어지게 되면, 운전자의 요구시 네비게이션과 연동하여 현위치로부터 특정 반경 이내의 충전시설을 차량내의 디스플레이 화면에 표시함으로써, 운전자는 제일 가까운 충전소를 안내받을 수 있게 된다.When the high-voltage battery mounted on the electric vehicle falls below a certain state of charge (SOC), the driver displays the charging facility within a certain radius from the current position on the display screen in conjunction with the navigation when requested by the driver. The driver will be guided to the nearest charging station.

그러나, 현재 전기자동차를 위한 충전소 인프라가 제대로 구축되지 않음에 따라, 충전소의 개수가 제한되어 있는 상태이고, 특히 한 번 충전시에 걸리는 시간이 장시간(급속 충전 30여분, 완속 충전 6시간 이상) 소요되기 때문에, 특정 충전소에 차량들이 동시에 몰리게 되는 경우에는 장시간 대기해야 하는 매우 불편한 상황이 발생될 수 있다.
However, as the charging station infrastructure for electric vehicles is not properly established, the number of charging stations is limited, and in particular, it takes a long time (about 30 minutes for fast charging and more than 6 hours for slow charging) to charge one time. As a result, when vehicles are driven to a specific charging station at the same time, a very uncomfortable situation may occur that requires a long wait.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 전기자동차의 배터리 충전을 위한 충전소마다 충전소 관리서버 및 통신모듈을 설치하여, 전기자동차의 통신모듈과 양방향 통신이 이루어지도록 한 후, 배터리 충전이 필요할 때 가장 가까운 충전소를 안내하되, 각 충전소의 충전기 사용 유무 정보까지 안내할 수 있도록 함으로써, 항상 충전 가능한 충전소로 차량을 안내하여 장시간 대기없이 편리하게 배터리를 충전할 수 있도록 한 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, by installing the charging station management server and communication module for each charging station for charging the battery of the electric vehicle, so that the two-way communication with the communication module of the electric vehicle, Intelligent electric car that guides you to the nearest charging station when you need to charge the battery, but also guides you to the use of chargers at each charging station. It is an object of the present invention to provide a charging station guide system and method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 배터리의 충전량이 특정 %이하로 떨어짐을 감지하는 배터리 관리 시스템과; 배터리의 충전이 필요한 경우, 현재위치를 기준으로 최단거리의 충전소를 찾는 연산을 하는 차량 제어유니트와; 상기 차량 제어유니트와 통신 가능하도록 충전소에 설치된 통신모듈과; 차량 제어유니트에서 요구하는 충전소 사용 정보를 통신모듈을 통해 수신하여, 충전소의 충전기들에 대한 사용유무를 차량 제어유니트에 전송하는 충전소 관리서버와; 차량 제어유니트로부터 충전 가능한 충전소 위치 및 정보를 제공받아 그 정보를 표시하는 차량내의 디스플레이 수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is a battery management system for detecting a charge amount of the battery falls below a certain percentage; A vehicle control unit for calculating a shortest distance charging station based on a current position when the battery needs to be charged; A communication module installed at a charging station to communicate with the vehicle control unit; A charging station management server which receives charging station use information required by the vehicle control unit through a communication module and transmits the use of chargers of the charging station to the vehicle control unit; In-vehicle display means for receiving a charging station location and information from a vehicle control unit and displaying the information; It provides an intelligent electric vehicle charging station guide system, characterized in that configured to include.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 차량 제어유니트에서 주변의 충전소 위치를 검출하는 단계와; 검출된 충전소의 충전소 관리서버와 통신을 하여, 충전기의 사용 유무를 확인하는 단계와; 확인된 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계; 를 통하여, 현재 위치에서 가까우면서도 충전기 사용이 가능한 위치의 충전소를 안내받을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법을 제공한다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: detecting the location of the surrounding charging station in the vehicle control unit when the battery charging of the electric vehicle is required; Communicating with a charging station management server of the detected charging station to check whether a charger is used; Displaying on the display means of the vehicle information indicating whether the charger is used; Through, provides an intelligent electric vehicle charging station guide method characterized in that to be guided to the charging station at the location close to the current location where the charger can be used.

본 발명의 다른 구현예는, 검출된 충전소 중에서 가장 가까운 최단충전소의 충전기들에 대한 사용이 불가능한 경우, 그 다음으로 가까운 차순위 충전소들을 검출하는 단계와; 차순위 충전소와의 통신을 통해, 차순위 충전소의 충전기들에 대한 사용 유무를 확인하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of the present invention provides a method for detecting charging of the nearest charging station among the detected charging stations, the method comprising: detecting next next closest charging stations; Confirming the use of the chargers of the next-order charging station through communication with the next-order charging station; And further comprising:

본 발명의 다른 구현예에서, 상기 충전소 관리서버는 현재 충전소의 충전기 사용 유무 정보를 합(sum)과 자리올림(carry) 연산을 통해 계산하여, 그 결과를 차량 제어유니트로 전송하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, the charging station management server is characterized by calculating the charger use information of the current charging station through the sum (sum) and carry (carry) operation, characterized in that for transmitting the result to the vehicle control unit .

본 발명의 다른 구현예에 따르면, 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계에 있어서, 차량 제어유니트에서 충전기 사용 유무 정보를 전송받아 확인한 후, 그 결과 정보를 표시하도록 차량내의 디스플레이 수단에 명령 신호를 내리되, 충전소의 모든 충전기가 미사용 일때는 녹색, 일부 충전기만 사용중 일때는 노랑색, 모든 충전기가 사용중일 때는 빨강으로 표시하도록 명련 신호를 내리는 것을 특징으로 한다.
According to another embodiment of the present invention, in the step of displaying the information on the use of the charger on the display means in the vehicle, the display means in the vehicle to receive and confirm the use information of the charger from the vehicle control unit, and then display the information as a result It gives a command signal, but it gives green signal when all chargers in charging station are not used, yellow when only some chargers are in use, and red when all chargers are in use.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 차량 제어유니트에서 충전소에 설치된 통신모듈과 통신을 하면서 충전소 관리서버로부터 충전소의 충전기 사용유무 등에 대한 정보를 제공받도록 함으로써, 항상 충전이 가능한 충전소를 찾아갈 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when the battery charging of the electric vehicle is required, by communicating with the communication module installed in the charging station in the vehicle control unit to receive information about the charger use of the charging station from the charging station management server, the charging station that can always be charged There is an advantage to go.

즉, 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 가장 가까운 충전소를 안내하되, 각 충전소의 충전기 사용 유무 정보까지 안내하도록 함으로써, 충전이 불가능한 충전소 또는 장시간 대기를 요하는 충전소로 가지 않고, 항상 충전이 가능한 충전소로 차량을 유도하여, 특정 충전소에 차량이 몰리는 현상을 방지하는 동시에 장시간 대기없이 편리하게 배터리를 충전할 수 있는 효과를 제공한다.
In other words, when the battery of the electric vehicle needs to be charged, the nearest charging station is guided, and the information on whether the charger is used at each charging station is also provided, so that the charging station that can be charged at all times without going to a charging station that cannot be charged or requiring a long time standby By inducing a vehicle to prevent the vehicle from being crowded at a particular charging station, it provides an effect that can conveniently charge the battery without waiting for a long time.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템 및 방법을 나타내는 제어 블록도,
도 2는 종래의 전기자동차 충전 안내 방법을 설명하는 개략도.
1 is a control block diagram showing an intelligent electric vehicle charging station guide system and method according to the present invention,
Figure 2 is a schematic diagram illustrating a conventional electric vehicle charging guide method.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때 단방향으로 가장 가까운 충전소만을 안내하여 운전자가 충전소에서 장시간 대기해야 하는 등의 불편함을 해소하고자 한 것으로서, 최단 거리내의 충전소를 안내할 뿐만 아니라, 전기자동차와 충전소 간의 양방향 통신을 통하여 충전소의 충전기 사용 유무 등의 정보를 교환하여, 항상 충전 가능한 충전소로 차량을 안내할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention is to solve the inconvenience of the driver having to wait for a long time at the charging station by guiding only the nearest charging station in one direction when the battery of the electric vehicle is required, as well as guiding the charging station within the shortest distance, The main point is to exchange information such as whether the charger is used in the charging station through two-way communication between the charging stations so that the vehicle can be guided to the charging station that can always be charged.

이를 위해, 본 발명에 따른 충전소 안내 시스템은 첨부한 도 2에 도시된 바와 같이, 전기자동차 측에 탑재되는 구성과 충전소에 구축되는 구성으로 구분되고, 전기자동차 측에 탑재되는 구성에는 배터리 관리 시스템(10)과, 상위제어기인 차량 제어유니트(20)와, 디스플레이 수단(30)으로서 AVN이 포함되고, 충전소에 구축되는 구성에는 차량 제어유니트(20)와의 통신을 위한 통신모듈(44)과 충전소 관리서버(46)가 포함된다.To this end, the charging station guide system according to the present invention is divided into a configuration mounted on the electric vehicle side and a configuration built on the charging station, as shown in FIG. 10), the vehicle control unit 20, which is the upper controller, and the AVN as the display means 30, and the configuration built in the charging station includes a communication module 44 and a charging station management for communication with the vehicle control unit 20. Server 46 is included.

상기 배터리 관리 시스템(10)은 배터리에 대한 전반적인 관리 제어를 담당하는 것으로서, 전기자동차의 현재 배터리 충전량이 특정 %이하(예를 들어, 30% 이하)로 떨어짐을 감지하여 차량 제어유니트(20)로 전송하는 역할을 한다.The battery management system 10 is responsible for the overall management control of the battery, and detects the current battery charge of the electric vehicle falls below a certain percentage (for example, 30% or less) to the vehicle control unit 20 It serves to transmit.

상기 차량 제어유니트(20)는 전기자동차의 제동, 완속 및 급속 충전 등 전반적인 각종 기능들을 효율적으로 관리 제어할 수 있는 고속 전기차용 차량제어기(VCU)로서, 충전소의 통신모듈과 양방향 통신 가능하도록 통신모듈을 포함하고, 배터리 관리 시스템(10)으로부터의 충전 요구 신호를 받아 현재 차량의 위치를 기준으로 최단거리내의 충전소 위치를 찾는 연산을 한다.The vehicle control unit 20 is a high speed electric vehicle vehicle controller (VCU) that can efficiently manage and control various functions such as braking, slow and quick charging of an electric vehicle, and a communication module to enable bidirectional communication with a communication module of a charging station. It includes, and receives the charge request signal from the battery management system 10 to calculate the location of the charging station within the shortest distance based on the current vehicle position.

상기 디스플레이 수단(30)은 오디오(Audio), 비디오(Video), 네비게이션 등이 통합된 수단으로서, 차량 제어유니트(20)의 명령에 따라 충전소 위치 정보를 비롯하여 충전소의 충전기 사용 정보 등을 표시한다.The display means 30 is an integrated means of audio, video, navigation, and the like, and displays charging station location information, charger usage information, and the like according to a command of the vehicle control unit 20.

한편, 상기 충전소(40)에는 여러개의 충전기(42, 충전스탠드)가 배치되어 있고, 차량 제어유니트(20)와 통신 가능한 통신모듈(44)과, 충전기의 사용상태를 확인하여 충전기의 사용 유무 정보를 통신모듈(44)을 통해 차량 제어유니트(20)에 전송하는 충전기 관리서버(60)가 구축된다.On the other hand, the charging station 40 has a plurality of chargers 42 (charging stand) is disposed, the communication module 44 that can communicate with the vehicle control unit 20 and the use state of the charger by checking the use state of the charger Charger management server 60 for transmitting to the vehicle control unit 20 through the communication module 44 is built.

여기서, 상기한 시스템 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 충전소 안내 방법을 설명하면 다음과 같다.Here, the charging station guide method of the present invention based on the above system configuration will be described.

먼저, 상기 배터리 관리 시스템(10)에서 현재 배터리 충전량이 특정 %이하(예를 들어, 30% 이하)로 떨어짐을 감지하는 경우, 충전이 필요한 시점으로 판단하여 그 감지 신호를 차량 제어유니트(20)로 전송하게 된다.First, when the battery management system 10 detects that the current battery charge drops to a certain percentage or less (eg, 30% or less), it is determined that charging is necessary and the detection signal is detected by the vehicle control unit 20. Will be sent to.

다음으로, 전기자동차의 충전을 위한 충전소 위치를 검출하게 되는데, 차량 제어유니트(20)에서 네비게이션 또는 텔레매틱스 위치 정보를 이용하여 가장 가까운 충전소 위치를 찾는 연산을 하게 된다.Next, the location of the charging station for charging the electric vehicle is detected. The vehicle control unit 20 calculates the location of the nearest charging station by using navigation or telematics location information.

이때, 차량 제어유니트(20)에서 가장 가까운 위치의 충전소에 찾은 후, 그 충전소에 충전기 사용이 가능한지에 대한 확인 요청 정보를 요청하게 된다.At this time, after finding the charging station of the closest position in the vehicle control unit 20, the request for confirmation request information on whether the charger can be used in the charging station.

즉, 차량 제어유니트(20)에서 충전기 사용 유무를 확인하기 위한 요청 정보를 충전소(40)의 통신모듈(44)을 통해 충전소 관리서버(46)에 송신하게 된다.That is, the vehicle control unit 20 transmits the request information for confirming the use of the charger to the charging station management server 46 through the communication module 44 of the charging station 40.

이어서, 상기 충전소 관리서버(46)에서 충전소(40)에 구비된 다수개의 충전기(42)에 대한 사용 여부를 판정하는 연산을 하게 된다.Subsequently, the charging station management server 46 calculates whether to use the plurality of chargers 42 provided in the charging station 40.

보다 상세하게는, 2변수에서 입력되는 한 자리의 비트를 덧셈하는 반가산기(half adder) 회로를 이용하여 충전기에 대한 사용 여부를 연산하게 되며, 입력 변수의 내용은 1과 0만 존재할 수 있으므로, 2변수를 충전기 사용중을 나타내는 1과 충전기 미사용중을 나타내는 0으로 정하여, 합(sum)과 자리 올림(carry) 연산을 수행함으로써, 아래의 표 1에 나타낸 바와 같은 충전기 사용 유무 정보(진리표)를 얻을 수 있다.More specifically, whether or not to use the charger is calculated using a half adder circuit that adds a single digit input from the two variables, and since the contents of the input variable may exist only 1 and 0, 2 By setting the variables to 1 indicating that the charger is in use and 0 indicating that the charger is not in use, the sum and carry operations can be performed to obtain charger usage information (truth table) as shown in Table 1 below. have.

Figure pat00001
Figure pat00001

위의 표 1에서 보듯이, 합(sum)과 자리 올림(carry)의 결과값이 모두 0인 경우는 모든 충전기의 미사용을 나타내고, 합의 결과값이 1이고 자리 올림의 결과값이 0인 경우는 충전기의 일부 사용을 나타내며, 합의 결과값이 0이고 자리 올림의 결과값이 1인 경우는 모든 충전기의 사용을 나타낸다.As shown in Table 1 above, if the sum and carry result are both 0, it indicates that all chargers are not used, and if the sum is 1 and the result is 0, Some use of the charger is indicated, and the sum of the result of the sum is 0 and the result of the rounding is 1, indicating the use of all chargers.

다음으로, 위와 같이 충전기 관리서버(46)에서 연산된 충전기 사용 유무 정보는 통신모듈(44)을 통하여 차량 제어유니트(20)로 전송된다.Next, the charger use information calculated in the charger management server 46 as described above is transmitted to the vehicle control unit 20 through the communication module 44.

만일, 충전기 관리서버(46)에서 차량 제어유니트(20)로 전송된 충전기 사용 유무 정보가 모든 충전기의 미사용 또는 일부 사용을 나타내는 정보인 경우, 차량 제어유니트(20)에서 디스플레이 수단(30)에 정보 표시 명령을 내리게 되면, 모든 충전기의 미사용 또는 일부 사용을 나타내는 정보가 차량내의 디스플레이 수단(30)에 표시된다.If the charger use information transmitted from the charger management server 46 to the vehicle control unit 20 is information indicating that the charger is not used or partially used, the information is displayed on the display means 30 in the vehicle control unit 20. When the display command is given, information indicating the unused or partial use of all chargers is displayed on the display means 30 in the vehicle.

바람직하게는, 운전자가 디스플레이 수단(30)에 표시되는 충전기 사용 가능 정보를 쉽게 알아 볼 수 있도록 해당 충전소의 모든 충전기가 미사용 일때는 녹색, 일부 충전기만 사용중 일때는 노랑색, 모든 충전기가 사용중일 때는 빨강으로 표시하게 된다.Preferably, green for all chargers of the corresponding charging station, yellow for some chargers, and red for all chargers, so that the driver can easily see the charger availability information displayed on the display means 30. Will be displayed.

반면, 충전기 관리서버(46)에서 차량 제어유니트(20)로 전송된 충전기 사용 유무 정보가 모든 충전기의 사용중을 나타내는 정보인 경우, 차량 제어유니트(20)에서 그 다음으로 가까운 위치의 차순위 충전소를 찾는 연산을 하여, 차순위 충전소에 충전기 사용 유무를 확인하기 위한 요청 정보를 송신하게 되고, 마찬가지로 차순위 충전소의 충전소 관리서버(46)에서 충전기 사용 가능 여부를 연산하여 차량 제어유니트(20)에 전송하게 되며, 최종적으로 차순위 충전소의 충전기를 사용할 수 있는 것으로 판정되면, 차순위 충전소 위치를 디스플레이 수단에 표시하여 운전자에게 차순위 충전소 위치를 안내하게 된다.On the other hand, if the charger usage information transmitted from the charger management server 46 to the vehicle control unit 20 is information indicating that all of the chargers are in use, the next next charging station in the vehicle control unit 20 finds the next charging station. By performing the calculation, the request information for confirming the use of the charger to the next station charging station is transmitted, similarly, the charging station management server 46 of the next station charging station calculates the availability of the charger and transmits to the vehicle control unit 20, Finally, when it is determined that the charger of the next-order charging station can be used, the next-order charging station position is displayed on the display means to guide the driver of the next-order charging station location.

이와 같이, 전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 주변의 충전소 위치를 검출하되, 충전소의 충전소 관리서버와 통신을 하여 충전기의 사용 유무를 확인함으로써, 현재 위치에서 가까우면서도 충전기 사용이 가능한 위치의 충전소를 안내받을 수 있으므로, 충전이 불가능한 충전소 또는 장시간 대기를 요하는 충전소로 가지 않고, 항상 충전이 가능한 충전소로 가서 편리하게 배터리를 충전할 수 있다.
As such, when the battery of the electric vehicle is required to be charged, it detects the location of a nearby charging station, communicates with the charging station management server of the charging station, and checks whether the charger is used, so that the charging station in the position close to the current location and the charger can be used. Because it can be guided, it is possible to conveniently charge the battery by going to a charging station that can be charged at all times without going to a charging station that cannot be charged or a long waiting time.

10 : 배터리 관리 시스템
20 : 차량 제어유니트
30 : 디스플레이 수단
40 : 충전소
42 : 충전기
44 : 통신모듈
46 : 충전소 관리서버
10: battery management system
20: vehicle control unit
30: display means
40: charging station
42: charger
44: communication module
46: charging station management server

Claims (5)

배터리의 충전량이 특정 %이하로 떨어짐을 감지하는 배터리 관리 시스템(10)과;
배터리의 충전이 필요한 경우, 현재위치를 기준으로 최단거리의 충전소를 찾는 연산을 하는 차량 제어유니트(20)와;
상기 차량 제어유니트(20)와 통신 가능하도록 충전소(40)에 설치된 통신모듈(44)과;
차량 제어유니트(20)에서 요청하는 충전소 사용 정보를 통신모듈(44)을 통해 수신하여, 충전소(40)의 충전기(42)들에 대한 사용유무 정보를 차량 제어유니트(20)에 전송하는 충전소 관리서버(46)와;
차량 제어유니트(20)로부터 충전 가능한 충전소 위치 및 정보를 제공받아 그 정보를 표시하는 차량내의 디스플레이 수단(30);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 시스템.
A battery management system 10 for detecting that the charge amount of the battery falls below a certain percentage;
A vehicle control unit 20 which calculates a charging station of the shortest distance based on the current position when the battery needs to be charged;
A communication module 44 installed in the charging station 40 to communicate with the vehicle control unit 20;
Charging station management to receive the charging station use information requested by the vehicle control unit 20 through the communication module 44, and transmits usage information on the chargers 42 of the charging station 40 to the vehicle control unit 20. Server 46;
In-vehicle display means (30) for receiving chargeable charging station positions and information from the vehicle control unit (20) and displaying the information;
Intelligent electric vehicle charging station guide system, characterized in that configured to include.
전기자동차의 배터리 충전이 필요할 때, 차량 제어유니트에서 주변의 충전소 위치를 검출하는 단계와;
검출된 충전소의 충전소 관리서버와 통신을 하여, 충전기의 사용 유무를 확인하는 단계와;
확인된 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계;
를 통하여, 현재 위치에서 가까우면서도 충전기 사용이 가능한 위치의 충전소를 안내받을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법.
Detecting a location of a nearby charging station in a vehicle control unit when the battery of the electric vehicle is required to be charged;
Communicating with a charging station management server of the detected charging station to check whether a charger is used;
Displaying on the display means of the vehicle information indicating whether the charger is used;
Through, intelligent electric vehicle charging station guide method, characterized in that to be guided to the charging station of the location that can be used charger near.
청구항 2에 있어서,
검출된 충전소 중에서 가장 가까운 최단충전소의 충전기들에 대한 사용이 불가능한 경우, 그 다음으로 가까운 차순위 충전소들을 검출하는 단계와;
차순위 충전소와의 통신을 통해, 차순위 충전소의 충전기들에 대한 사용 유무를 확인하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법.
The method according to claim 2,
If it is not possible to use the chargers of the nearest shortest charging station among the detected charging stations, then detecting the next nearest charging stations;
Confirming the use of the chargers of the next-order charging station through communication with the next-order charging station;
Intelligent electric vehicle charging station guide method further comprising.
청구항 2에 있어서,
상기 충전소 관리서버는 현재 충전소의 충전기 사용 유무 정보를 합(sum)과 자리올림(carry) 연산을 통해 계산하여, 그 결과를 차량 제어유니트로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법.
The method according to claim 2,
The charging station management server is an intelligent electric vehicle charging station guide method, characterized in that by calculating the sum (carry) and carry (carry) operation information of the charger use information of the current charging station, and transmits the result to the vehicle control unit.
청구항 2에 있어서,
상기 충전기의 사용 유무 정보를 차량내의 디스플레이 수단에 표시하는 단계에 있어서,
차량 제어유니트에서 충전기 사용 유무 정보를 전송받아 확인한 후, 그 결과 정보를 표시하도록 차량내의 디스플레이 수단에 명령 신호를 내리되, 충전소의 모든 충전기가 미사용 일때는 녹색, 일부 충전기만 사용중 일때는 노랑색, 모든 충전기가 사용중일 때는 빨강으로 표시하도록 명련 신호를 내리는 것을 특징으로 하는 지능형 전기자동차 충전소 안내 방법.
The method according to claim 2,
In the step of displaying the use information of the charger on the display means in the vehicle,
After receiving and checking the charger usage information from the vehicle control unit, the command signal is given to the display means in the vehicle to display the result, and green when all the chargers of the charging station are not in use, yellow when all the chargers are in use, and all Intelligent charging station guide method, characterized in that when the charger is in use to give a clear signal to display in red.
KR1020110009314A 2011-01-31 2011-01-31 Charging station guide system and method for electric vehicle KR101180806B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110009314A KR101180806B1 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Charging station guide system and method for electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110009314A KR101180806B1 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Charging station guide system and method for electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120088162A true KR20120088162A (en) 2012-08-08
KR101180806B1 KR101180806B1 (en) 2012-09-10

Family

ID=46873490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110009314A KR101180806B1 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Charging station guide system and method for electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101180806B1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101449170B1 (en) * 2012-12-17 2014-10-10 현대자동차주식회사 Charging station guide system and method for electric vehicle
KR101471617B1 (en) * 2013-04-02 2014-12-12 한국에너지기술연구원 Charging server, charging method and charging system for electric vehicle
KR20160032783A (en) * 2014-09-16 2016-03-25 현대자동차주식회사 Charging vehicles, charging system and driving method of charging system
KR20160073473A (en) * 2014-12-16 2016-06-27 (주)이산솔루션 Flight management system using smart charge about UAV
US9840153B2 (en) 2013-03-29 2017-12-12 Nissan Motor Co., Ltd. Non-contact power supply system and non-contact power supply device for charging a vehicle battery
KR20180047909A (en) * 2016-11-01 2018-05-10 한찬희 Power control system using smart electric connector
WO2018203656A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 (주)메타비스타 Integrated fuel charging system
CN111191118A (en) * 2019-12-16 2020-05-22 苏州奇才电子科技股份有限公司 Intelligent management system and management method for charging pile
WO2020122285A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-18 주식회사 알고리고 Neural network transfer device and method for artificial neural network for predicting electric vehicle charging station occupancy
US11126932B2 (en) 2013-03-05 2021-09-21 Kt Corporation Reservation management for electric vehicle charging

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104300604B (en) * 2014-09-28 2018-01-05 国家电网公司 A kind of electric automobile electric charging station monitoring system
KR20230140096A (en) 2022-03-29 2023-10-06 (주)클린일렉스 Driver-customized charger recommendation service system using charger management database
KR102593481B1 (en) 2022-07-06 2023-10-24 에바씨엔피(주) System for Providing Payment service for Electric car charger and Driving method thereof
KR102590212B1 (en) 2022-07-06 2023-10-17 에바씨엔피(주) System for Providing Payment service for Electric car charger and Driving method thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003262525A (en) 2002-03-08 2003-09-19 Nissan Motor Co Ltd Charging stand information-supplying apparatus
JP2007148590A (en) * 2005-11-24 2007-06-14 Chugoku Electric Power Co Inc:The Charging stand information providing server, system, method and program
JP5493510B2 (en) * 2009-07-01 2014-05-14 日産自動車株式会社 Information providing system, information center, in-vehicle device, and information providing method

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101449170B1 (en) * 2012-12-17 2014-10-10 현대자동차주식회사 Charging station guide system and method for electric vehicle
US11126932B2 (en) 2013-03-05 2021-09-21 Kt Corporation Reservation management for electric vehicle charging
US9840153B2 (en) 2013-03-29 2017-12-12 Nissan Motor Co., Ltd. Non-contact power supply system and non-contact power supply device for charging a vehicle battery
KR101471617B1 (en) * 2013-04-02 2014-12-12 한국에너지기술연구원 Charging server, charging method and charging system for electric vehicle
KR20160032783A (en) * 2014-09-16 2016-03-25 현대자동차주식회사 Charging vehicles, charging system and driving method of charging system
KR20160073473A (en) * 2014-12-16 2016-06-27 (주)이산솔루션 Flight management system using smart charge about UAV
KR20180047909A (en) * 2016-11-01 2018-05-10 한찬희 Power control system using smart electric connector
WO2018203656A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 (주)메타비스타 Integrated fuel charging system
WO2020122285A1 (en) * 2018-12-13 2020-06-18 주식회사 알고리고 Neural network transfer device and method for artificial neural network for predicting electric vehicle charging station occupancy
CN111191118A (en) * 2019-12-16 2020-05-22 苏州奇才电子科技股份有限公司 Intelligent management system and management method for charging pile

Also Published As

Publication number Publication date
KR101180806B1 (en) 2012-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101180806B1 (en) Charging station guide system and method for electric vehicle
EP3514916B1 (en) Battery system
TWI694936B (en) Reservation method of rechargeable battery and electric vehicle system
JP5476872B2 (en) Charging state transmitter and external charging system
US9126493B2 (en) Power supply control device and information provision device
US11214169B2 (en) Battery system
EP3480052A1 (en) Information providing system, server, and information providing method
CN110239388B (en) Charging management device, parking lot, and computer-readable storage medium
JP5630617B2 (en) Parking guidance device
CN113085653A (en) Storage battery information providing device, providing system, providing method, and storage medium
US10829001B2 (en) Power management system, server and vehicle
JP2011257914A (en) Vehicle and parking position guiding method
KR20170020163A (en) Auxiliary battery pack system for electric vehicle
KR20200021184A (en) Controller of displaying charging state
KR20150052965A (en) Battery charge amount estimation method of electric vehicle
US11498447B2 (en) Vehicle to vehicle charge cable acquisition
JP2014052289A (en) Distance-to-empty calculation device
KR20170006752A (en) System and method for supplying battery power between electric vehicles
US11904698B2 (en) Electric vehicle energy management system
US20230339357A1 (en) Redistributing energy consumption by electric vehicles
KR102599252B1 (en) Method for maintaining balance among battery packs and charging station supporting the same
KR101483423B1 (en) Apparatus and method for managing power in building considering number of electric vehicles
JP2023018476A (en) Traffic flow control device and information display device
CN115570994A (en) Vehicle and charging system
TW202308870A (en) Rapid-charging device and system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150831

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180829

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190827

Year of fee payment: 8