KR101449170B1 - Charging station guide system and method for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 충전소 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 주행 가능 거리에 따라 충전소 위치를 안내할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 본 발명은, 차량단말로부터 전송되는 차량 정보, 충전소 정보, 교통 정보 및 도로 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신하여 주행 가능 거리에 있는 충전소 위치 정보를 산출하는 충전소 산출부, 및 충전소 산출부에서 산출된 충전소 위치 정보를 차량으로 전송하는 충전소 정보 전송부를 포함한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging station guidance system and method for an electric vehicle, and more particularly, to a technology for guiding a charging station position according to a travelable distance of a vehicle. The present invention includes a charging station calculation unit for calculating charging station position information at a travelable distance by receiving at least any one or more of vehicle information, charging station information, traffic information, and road information transmitted from a vehicle terminal, And a charging station information transmitting unit for transmitting the calculated charging station location information to the vehicle.

Description

전기자동차의 충전소 안내 시스템 및 그 방법{Charging station guide system and method for electric vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a charging station guide system for an electric vehicle,

본 발명은 전기 자동차의 충전소 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 주행 가능 거리에 따라 충전소 위치를 안내할 수 있도록 하는 기술이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging station guidance system and method for an electric vehicle, and more particularly, to a technology for guiding a charging station position according to a travelable distance of a vehicle.

최근 대기 오염 등 환경 문제의 인식 변화에 따라 무공해차량 개발이 진행되고 있으며 이런 추세와 함께 전기자동차의 관심과 개발이 활발히 진행되고 있다. 또한, 이전에는 저속 전기자동차(최고속도 60km 이하)의 주행가능 도로가 제한적 경로에 한정되었다. 하지만, 최근에는 최고시속 160km 이상 가능한 전기자동차의 등장으로 운행도로 제한이 일반 자동차의 수준에 이르게 되었다. In recent years, the development of pollution-free vehicles has been progressing in accordance with the change in awareness of environmental problems such as air pollution. With this trend, interest and development of electric vehicles are actively progressing. In addition, roads with low speed electric vehicles (maximum speed of 60 km or less) were limited to limited routes in the past. However, recently, the appearance of an electric vehicle capable of operating at a maximum speed of 160 km / h or more has reached the level of ordinary automobiles.

전기자동차는 주행 동력원으로서 배터리를 탑재하고 있고, 이 배터리를 동력원으로 이용하는 모터 구동에 의하여 주행이 이루어진다. 전기자동차의 주행중, 회생제동시 모터에 의한 발전이 이루어져 배터리에 대한 충전이 이루어진다. 하지만, 주행중에는 그 충전량 이상의 배터리 방전이 이루어지므로 일정 거리 및 시간이 지나면 반드시 배터리에 대한 충전이 이루어져야 한다.An electric vehicle mounts a battery as a driving power source, and travels by driving the motor using the battery as a power source. During the running of the electric vehicle and regenerative braking, the electric power is generated by the motor to charge the battery. However, since the battery discharges more than the charged amount during driving, the battery must be charged after a certain distance and time.

전기자동차의 상용화에 따라, 가정이나 연구소 등 한정된 공간에서 배터리를 직접 충전하는 플러그 인 타입이 도입되고 있다. 하지만, 장거리 주행과 같은 상황에서는 충전소를 이용할 수밖에 없다.BACKGROUND ART With the commercialization of electric vehicles, a plug-in type in which a battery is directly charged in a limited space such as a home or a laboratory has been introduced. However, in situations such as long-distance driving, the use of a charging station is inevitable.

전기자동차의 충전을 위한 충전소의 인프라가 아직까지 완전하게 갖추어져 있지 않지만, 향후에는 전기자동차를 위한 충전소가 일반 주유소와 같이 많은 장소에 구축되어야 할 것이다.Although the infrastructure of charging stations for charging electric vehicles is not yet fully established, in the future, charging stations for electric vehicles will have to be built in many places such as gas stations.

이러한 점을 감안하여, 현재 전기자동차에는 배터리 충전이 필요할 때, 주변의 충전소 위치를 안내해주는 시스템이 적용되고 있다. 여기서, 전기자동차의 배터리를 충전하기 위한 종래의 충전소 안내 방법을 첨부한 도 2를 참조로 살펴보면 다음과 같다.Taking this into consideration, currently electric vehicles are being applied to a system that guides the location of charging stations in the vicinity when a battery is required to be charged. Hereinafter, a conventional charging station guiding method for charging a battery of an electric vehicle will be described with reference to FIG.

종래의 충전소 안내 방법은, 배터리의 충전상태(SOC)를 모니터링하여 충전이 필요한 경우, 기존에 입력되어 있는 충전소 위치와 현위치를 비교하여 특정 반경내에 있는 충전소를 모두 표시하고, 이 중에 거리가 가장 가까운 충전소로 안내하는 단방향 안내 알고리즘이 적용되고 있다.The conventional charging station guidance method monitors the charging state (SOC) of the battery and compares the existing charging station location with the current charging location to indicate all of the charging stations within a certain radius, A unidirectional guidance algorithm that guides the user to a nearby charging station is applied.

도 1은 종래의 충전소 안내 장치를 설명하기 위한 구성도이다. 1 is a block diagram for explaining a conventional recharging station guiding apparatus.

종래의 충전소 안내 장치는 배터리 관리 시스템(10, BMS: Battery Management System), 차량 제어유니트(VCU: Vehicle Control Unit, 20) 및 디스플레이 수단(30)을 포함한다. The conventional charging station guidance apparatus includes a battery management system (BMS) 10, a vehicle control unit (VCU) 20, and a display means 30.

먼저, 전기자동차에 탑재된 배터리의 충방전 및 충전 상태 등을 관리하는 배터리 관리 시스템(10, BMS: Battery Management System)에서 배터리 충전 상태를 모니터링하여 상위제어기인 차량 제어유니트(VCU: Vehicle Control Unit, 20)로 전송한다.First, a battery management system (BMS: Battery Management System) 10, which manages the charging / discharging and charging state of a battery mounted on an electric vehicle, monitors the state of charge of the battery and generates a vehicle control unit (VCU) 20).

이어서, 차량 제어유니트(20)에서 배터리 관리 시스템(10)의 모니터링 신호를 수신하여 배터리 잔량이 부족하여 충전이 필요한 것으로 판정하면, 네비게이션을 포함하는 디스플레이 수단(30, 오디오+비디오+네비게이션가 통합된 AVN)에 충전소 위치 정보를 디스플레이할 것을 명령하게 된다.Subsequently, when the monitoring signal of the battery management system 10 is received in the vehicle control unit 20 and it is determined that the remaining battery level is insufficient to charge the battery, the display means 30 including navigation, the AVN with audio + video + To display the charging station location information.

따라서, 디스플레이 수단(30)의 네비게이션에서 충전소 위치 정보를 검출하는 동시에 검출된 충전소 위치 정보를 디스플레이시킴으로써, 운전자는 주변의 가까운 충전소 위치를 안내받게 된다.Therefore, by detecting the charging station position information in the navigation of the display means 30 and displaying the detected charging station position information, the driver is guided to the nearby charging station position.

이렇게 전기자동차에 탑재된 고전압 배터리가 일정 SOC(state of charge, 배터리 충전상태) 미만으로 떨어지게 되면, 운전자의 요구시 네비게이션과 연동하여 현위치로부터 특정 반경 이내의 충전시설을 차량 내의 디스플레이 화면에 표시함으로써, 운전자는 제일 가까운 충전소를 안내받을 수 있게 된다.When the high voltage battery mounted on the electric vehicle falls below a certain state of charge (SOC), the charging facility within a specific radius from the current position is displayed on the display screen in the vehicle in cooperation with the navigation when the driver requests it , The driver can be guided to the nearest charging station.

기존의 경로 탐색 서비스는 사용자가 목적지를 설정하면 목적지까지의 최단 거리, 최적 경로, 실시간 이동 경로 안내 및 현재 주행 속도 안내 등 운전자의 편의성을 위한 정보를 제공한다. 하지만, 이러한 서비스는 일반 내연 기관 자동차에 국한되어 있다. 또한, 기존의 경로 탐색 방법은 차량 내 장착된 네비게이션을 이용해야만 하는 제한적 환경을 가진다. The existing route search service provides information for the convenience of the driver such as the shortest distance to the destination, the optimum route, the guidance of the real-time route, and the present speed guide when the user sets a destination. However, these services are limited to general internal combustion engine cars. In addition, the existing route search method has a limited environment in which navigation in a vehicle must be used.

또한, 현재 전기자동차를 위한 충전소 인프라가 제대로 구축되지 않음에 따라, 충전소의 개수가 제한되어 있는 상태이다. 특히, 한 번 충전시에 걸리는 시간이 장시간(급속 충전 30여 분, 완속 충전 6시간 이상) 소요된다. 이 때문에, 특정 충전소에 차량 들이 동시에 몰리게 되는 경우에는 장시간 대기해야 하는 매우 불편한 상황이 발생 될 수 있다.In addition, as the charging station infrastructure for electric vehicles is not properly built up, the number of charging stations is limited. In particular, it takes a long time (30 seconds of rapid charging and more than 6 hours of continuous charging) for one charge. Therefore, when the vehicles are simultaneously driven to a specific charging station, a very uncomfortable situation may occur that requires a long waiting time.

이와 같이, 환경적 요인과 무공해 차량의 빠른 발전 속도에 따라 전기자동차의 확대가 예상되는 시점에서 전기자동차에 필수적인 최적의 충전소 검색 방법은 안정적인 운행을 위해 반드시 요구되는 기술이다. 또한, 최적의 충전소 위치를 판단하여 사용자에게 알림에 있어서 관제 서비스나 사용자의 휴대 단말기 또는 차량 내 경로탐색 장치 등을 이용하는 서비스에 대한 연구가 필요하다 As described above, the optimum charging station search method necessary for an electric vehicle at a time when an electric vehicle is expected to expand in accordance with environmental factors and the rapid development speed of pollution-free vehicles is a required technique for stable operation. Also, it is necessary to study the service of using the control service, the portable terminal of the user or the route searching device in the vehicle in order to inform the user of the optimum charging station position

본 발명은 전기자동차의 이동 위치와 충전 상태를 실시간 파악하고 해당 차량의 이동 가능 범위 내에서 최적의 충전소 위치를 검색하여 안내하는 시스템을 제공하도록 한다. The present invention provides a system that grasps the moving position and charging state of an electric vehicle in real time, and searches and guides the optimum charging station position within the movable range of the vehicle.

본 발명에서는 실시간으로 전기 충전소의 위치를 안내할 뿐만 아니라 충전소의 상태, 즉 차량 진입 후 즉시 충전이 가능한지의 여부 등을 고려한다. In the present invention, not only the position of the electric charging station is guided in real time but also the state of the charging station, that is, whether charging is possible immediately after entering the vehicle, and the like are considered.

또한, 본 발명은 차량 내 경로 안내 장비 및 이동 통신 장비의 상태를 고려하여 선별된 최적의 충전소 정보를 제공하므로 사용자 편의성과 전기자동차 운행의 안전성을 높이고 그 적용 범위를 확대할 수 있게 된다. In addition, since the present invention provides optimal charging station information selected in consideration of the state of the in-vehicle route guidance equipment and the mobile communication equipment, it is possible to enhance user convenience and safety of electric vehicle operation and to extend the application range thereof.

본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 충전소 안내 시스템은, 차량단말로부터 전송되는 차량 정보, 충전소 정보, 교통 정보 및 도로 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신하여 주행 가능 거리에 있는 충전소 위치 정보를 산출하는 충전소 산출부; 및 충전소 산출부에서 산출된 충전소 위치 정보를 차량으로 전송하는 충전소 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The charging station guidance system of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention receives at least one or more pieces of vehicle information, charging station information, traffic information, and road information transmitted from a vehicle terminal to calculate charging station location information A charging station calculating unit And a charging station information transmitting unit for transmitting the charging station location information calculated by the charging station calculating unit to the vehicle.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차의 충전소 안내 방법은, 수집된 차량 정보에 따라 주행 가능 거리 내에 있는 충전소 위치 정보를 검색하는 단계; 검색된 충전소에 대한 충전소 목록을 생성하고 충전소 목록 중 선택된 충전소와 동일 위치에 차량의 충전기 접속 상태를 판단하는 단계; 충전소 목록을 가까운 거리를 기준으로 하여 재정렬하는 단계; 및 차량 내의 헤드 유닛의 연동 상태를 판단하여 상기 차량으로 충전소 위치 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a charging station guidance method for an electric vehicle, comprising: searching for charging station location information within a travelable distance according to collected vehicle information; Generating a charging station list for the searched charging station and determining the charging condition of the vehicle at the same position as the selected charging station in the charging station list; Rearranging the charging station list based on a near distance; And determining the interlocked state of the head unit in the vehicle and transmitting the charging station location information to the vehicle.

본 발명은 전기자동차의 이동 위치에 따라 주변의 충전소 위치와 충전 가능 상태를 확인하고 최적의 충전소 위치를 사용자에게 안내하여 사용자에게 편의성을 제공하며 전기자동차 운행의 안전성을 높일 수 있다. According to the present invention, it is possible to confirm the location of the charging station and the chargeable state of the surrounding vehicle according to the moving position of the electric vehicle, guide the user to the optimum charging station location, provide convenience to the user, and enhance the safety of the electric vehicle operation.

또한, 본 발명은 차량 내 장비 연동과 무관하게 서비스가 가능하여 그 적용 범위를 확대할 수 있도록 하는 효과를 제공한다. In addition, the present invention provides an effect that the service can be performed irrespective of the interlocking of in-vehicle equipment, and the application range can be expanded.

아울러 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

도 1은 종래의 충전소 안내 장치를 설명하기 위한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 충전소 안내 시스템에 관한 구성도.
도 3은 도 2의 텔레메틱스 서비스부에 관한 상세 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 충전소 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도. 1 is a view for explaining a conventional recharging station guiding apparatus;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging station guidance system for an electric vehicle,
3 is a detailed configuration diagram of the telematics service unit of FIG.
4 is a flowchart for explaining a charging station guidance method of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 충전소 안내 시스템에 관한 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a charging station guidance system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 전기자동차(100), 텔레메틱스 서비스부(200) 및 충전소 정보 데이터베이스(300)를 포함한다. 여기서, 전기자동차(100)는 차량단말(110)과, 휴대단말(120)를 포함한다. Embodiments of the present invention include an electric vehicle 100, a telematics service unit 200, and a charging station information database 300. Here, the electric vehicle 100 includes a vehicle terminal 110 and a portable terminal 120. [

차량단말(110)은 GPS(Global Positioning System, 위성항법장치)를 이용하여 차량의 위치정보, 차량의 상태 정보를 주기적으로 텔레매틱스 서비스부(200)로 전달한다. 여기서, 차량단말(110)은 전기자동차의 차량 제어유니트(VCU; Vehicle Control Unit)로부터 차량 상태 정보를 입력받는다. 차량의 상태 정보는 충전상태 정보, 주행가능거리, 급속 또는 완속 충전기 접속 상태 정보, 충전기 장착 또는 탈착 시간 정보 등을 포함한다. 차량단말(110)은 차량의 내부에 포함된 이동통신 단말기를 나타낼 수 있다. The vehicle terminal 110 periodically transmits the position information of the vehicle and the state information of the vehicle to the telematics service unit 200 using a Global Positioning System (GPS). Here, the vehicle terminal 110 receives vehicle status information from a vehicle control unit (VCU) of the electric vehicle. The state information of the vehicle includes charge state information, travelable distance, quick or slow charger connection state information, charger mounting or removal time information, and the like. The vehicle terminal 110 may represent a mobile communication terminal included in a vehicle.

그리고, 충전소 정보 데이터베이스(300)는 충전소 운영사 또는 해당 정보 운영사를 통해 수집된 충전소의 위치를 정보를 저장한다. 이러한 충전소 정보 데이터베이스(300)는 텔레매틱스 서비스부(200) 내에 포함되어 텔레매틱스 서비스부(200)에 의해 관리될 수 있고, 텔레매틱스 서비스부(200)의 외부에 구비될 수도 있다. The charging station information database 300 stores information on locations of the charging stations collected through the charging station operator or the information operator. The charging station information database 300 may be included in the telematics service unit 200 and managed by the telematics service unit 200 or may be provided outside the telematics service unit 200.

또한, 텔레매틱스 서비스부(200)는 차량단말(110)로부터 전달받은 차량 정보와 충전소 정보 데이터베이스(300)에 저장된 정보에 따라 운행중인 전기자동차를 위한 최적의 충전소 위치를 판별한다. 그리고, 텔레매틱스 서비스부(200)는 차량 단말(110) 또는 해당 차량을 사용하는 사용자의 휴대단말(120)로 선별된 충전소의 위치 안내 서비스를 제공한다. In addition, the telematics service unit 200 determines the optimal charging station location for the electric vehicle in operation according to the vehicle information received from the vehicle terminal 110 and the information stored in the charging station information database 300. [ The telematics service unit 200 provides the location guidance service of the charging station selected by the vehicle terminal 110 or the portable terminal 120 of the user who uses the vehicle.

이때, 텔레매틱스 서비스부(200)의 서비스가 차량단말(110)로 제공되는지 유대단말(120)로 제공되는 지의 여부는 해당 차량의 헤드 유닛(Head Unit)과 이동통신 단말기의 연동 여부에 따라 결정된다. 즉, 해당 차량의 헤드 유닛과 차량단말(110)이 연동 되는 시스템의 경우 충전소의 위치 정보는 차량의 이동통신 단말기를 통해 사용자에게 전달된다. 반면에, 사후 시장(After market)의 네비게이션과 같이 차량의 헤드 유닛과 차량단말(110)이 연동 되지 않는 시스템의 경우 사용자의 휴대단말(120)로 해당 정보의 서비스를 제공한다. At this time, whether or not the service of the telematics service unit 200 is provided to the vehicle terminal 110 or the mast terminal 120 is determined depending on whether the head unit of the vehicle is linked to the mobile communication terminal . That is, in a system in which the head unit of the vehicle and the vehicle terminal 110 are interlocked, the position information of the charging station is transmitted to the user through the mobile communication terminal of the vehicle. On the other hand, in a system in which the head unit of the vehicle and the vehicle terminal 110 are not interlocked, such as navigation of the after market, the portable terminal 120 of the user provides the corresponding information service.

도 3은 도 2의 텔레메틱스 서비스부(200)에 관한 상세 구성도이다. 3 is a detailed configuration diagram of the telematics service unit 200 of FIG.

텔레메틱스 서비스부(200)는 차량 정보 수신부(210), 교통정보 수신부(220), 도로 정보 수신부(230), 충전소 산출부(240), 충전소 정보 전송부(250), 충전소 정보 수신부(260)를 포함한다. The telematics service unit 200 includes a vehicle information receiving unit 210, a traffic information receiving unit 220, a road information receiving unit 230, a charging station calculating unit 240, a charging station information transmitting unit 250, and a charging station information receiving unit 260 .

여기서, 차량 정보 수신부(210)는 GPS를 이용하여 차량단말(110)로부터 차량의 위치정보, 차량의 충전상태(충전 잔량 포함) 정보 및 주행가능거리 등의 정보를 전달받아 충전소 산출부(240)에 출력한다. Here, the vehicle information receiving unit 210 receives information such as the location information of the vehicle, the information on the state of charge of the vehicle (including the remaining charge), and the travelable distance from the vehicle terminal 110 using the GPS, .

그리고, 교통정보 수신부는(220)는 교통정보를 수신하여 충전소 산출부(240)에 출력한다. 여기서, 교통정보 수신부(220)는 티팩(TPEG; Transport Protocol Expert Group) 서비스를 이용할 수 있다. 티팩 서비스는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송 주파수를 이용해 자동차의 단말기에 실시간 교통 정보, 여행 정보 등을 보여주는 기술을 말한다. The traffic information receiving unit 220 receives the traffic information and outputs the traffic information to the charging station calculating unit 240. Here, the traffic information receiving unit 220 can use a TPEG (Transport Protocol Expert Group) service. The TEPCO service refers to a technique of displaying real-time traffic information and travel information on a terminal of a vehicle using a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) broadcast frequency.

또한, 도로 정보 수신부(230)는 지리정보시스템(GIS: Geographic Information System)을 이용하여 도로 정보를 수신하고 충전소 산출부(240)에 출력한다. 여기서, 지리정보시스템(GIS)은 지리적으로 참조 가능한 모든 형태의 정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석, 표현할 수 있도록 설계된 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어 및 지리적 자료 그리고 인적자원의 통합체를 말하며, 지표면에 위치한 장소를 설명하는 자료를 모으고, 이를 이용할 수 있게 하는 컴퓨터 시스템이다.The road information receiving unit 230 receives the road information using a geographic information system (GIS) and outputs the received road information to the charging station calculating unit 240. GIS is an integrated collection of hardware, software, geographical data and human resources designed to effectively collect, store, update, adjust, analyze and express all types of geographically referential information, It is a computer system that collects data explaining places on the surface and makes them available.

충전소 정보 수신부(260)는 충전소 정보 데이터베이스(300)로부터 충전기의 종류 충전소의 위치 정보 등을 추출하여 충전소 산출부(240)로 전달한다.The charging station information receiving unit 260 extracts the position information of the charging station of the type of the charger from the charging station information database 300 and transfers the extracted information to the charging station calculating unit 240.

충전소 산출부(240)는 차량 정보, 교통정보, 도로 정보, 충전소 정보 등을 조합하여 해당 차량의 충전에 적합한 후보 충전소를 산출하고 최적의 충전소를 선택한다. 그리고, 충전소 정보 전송부(250)는 선택된 충전소 정보를 차량단말(100) 또는 휴대단말(120)로 전송한다. The charging station calculation unit 240 calculates a candidate charging station suitable for charging the vehicle by combining the vehicle information, the traffic information, the road information, the charging station information and the like, and selects the optimum charging station. The charging station information transmitting unit 250 transmits the selected charging station information to the vehicle terminal 100 or the portable terminal 120.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 충전소 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a charging station guidance method for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 운행 중인 전기자동차(100)는 차량단말(110)을 통해 차량 정보를 주기적으로 텔레매틱스 서비스부(200)로 전송한다. 그러면, 텔레매틱스 서비스부(200)는 차량 정보 수신부(210)를 통해 차량단말(110)로부터 수신되는 차량 정보를 수집한다.(단계 S1) 여기서, 이동가능한 충전소까지의 거리는 최단 거리 알고리즘으로 계산한다. First, the running electric vehicle 100 periodically transmits vehicle information to the telematics service unit 200 through the vehicle terminal 110. Then, the telematics service unit 200 collects vehicle information received from the vehicle terminal 110 through the vehicle information receiving unit 210 (step S1). Here, the distance to the movable charging station is calculated by the shortest distance algorithm.

그리고, 텔레매틱스 서비스부(200)는 도로정보 수신부(230)로부터 인가되는 도로 정보와, 교통정보 수신부(220)로부터 인가되는 실시간 교통정보와, 차량 정보 수신부(210)로부터 인가되는 차량 정보 및 충전소 정보 수신부(260)로부터 인가되는 충전소 정보를 이용하여 차량의 위치와 주행 가능 거리 내에 있는 충전소의 위치를 검색한다.(단계 S2)The telematics service unit 200 receives road information from the road information receiving unit 230, real-time traffic information from the traffic information receiving unit 220, vehicle information from the vehicle information receiving unit 210, The location of the vehicle and the location of the charging station within the travelable distance are retrieved using the charging station information supplied from the receiving unit 260. (Step S2)

이후에, 검색된 충전소가 있는지의 여부를 판단한다.(단계 S3) 만약, 검색된 충전소가 없는 경우 해당 차량의 사용자에게 해당 차량이 안정적인 운행 범위를 벗어나 있음을 경고하는 알림 서비스를 제공한다.(단계 S4) Then, it is determined whether or not there is a searched charging station (step S3). If there is no searched charging station, a notification service is provided to notify the user of the vehicle that the vehicle is out of a stable operating range. )

반면에, 검색된 충전소가 있는 경우 검색된 충전소 목록 ⓐ를 생성한다. 그리고, 충전소 거리를 기준으로 하여 검색된 충전소 목록 ⓐ를 오름차순으로 정렬한다.(단계 S5)On the other hand, if there is a searched charging station, a list of charging stations searched is generated. Then, the charging station list searched based on the charging station distance is sorted in ascending order (step S5)

본 발명의 실시예에서는 충전소 목록 ⓐ를 오름차순으로 정렬하는 것을 그 예로 설명하였지만, 본 발명의 실시예는 이에 한정되는 것이 아니라 경우에 따라서는 내림차순으로 정렬할 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the charging station list a is sorted in the ascending order, but the embodiments of the present invention are not limited to this, but they may be arranged in descending order.

이어서, 선별된 충전소의 목록 ⓐ 중 해당 차량과 충전소까지의 거리를 기준으로 하여 가장 가까운 충전소와 동일한 위치에 있는 차량의 유무를 판단하고, 동일한 위치에 있는 차량의 충전기 접속 상태를 판단한다.(단계 S6) Next, the presence or absence of a vehicle at the same position as the closest charging station is determined based on the distance from the selected vehicle to the charging station in the list of selected charging stations (a), and the charging state of the vehicle at the same position is determined S6)

즉, 충전소 목록 ⓐ 중 사용중인 충전소가 있는지를 판별하는 기준은 충전소 위치 안내를 수행하려는 해당 전기자동차(100) 외에 인접한 시간 안에 수집된 다른 전기자동차들의 정보를 이용한다. That is, as a criterion for determining whether there is a charging station in use among the charging station list ⓐ, the information of other electric vehicles collected within a time adjacent to the electric vehicle 100 to which the charging station location guidance is to be performed is used.

예를 들어, 다른 전기자동차들이 해당 충전소를 이용한 인접한 시간의 범위는 급속 충전기의 완충 시간을 기준으로 약 15분 이내를 기준으로 한다. 이때, 인접한 시간 안에 충전소를 이용한 차량 들의 정보는 차량 정보 수신부(210)에 저장하여 충전소 안내 대상 차량의 충전소 선택을 위한 데이터로 이용한다. 여기서, 충전소 선택을 위해 데이터로 이용되는 정보는 해당 차량 외 다른 전기자동차의 위치와 충전기 접속 상태(충전기 장착 또는 탈착 시간) 정보이다. 다른 차량의 충전 정보를 수집하는 이유는 차량 충전에 의해 해당 충전소가 이용되고 있다 하더라도 충전소 이용 시간과 현재 충전소 안내를 위한 차량의 이동 시간에 따라 해당 충전소 이용이 다른 충전소로 이동하는 것보다 최적일 가능성이 있기 때문이다. For example, the range of adjacent time when other electric vehicles use the charging station is within about 15 minutes based on the buffer time of the rapid charger. At this time, the information of the vehicles using the charging station within the adjacent time is stored in the vehicle information receiving unit 210 and used as data for selecting the charging station of the charging station target vehicle. Here, the information used as data for the charging station selection is information on the position of the electric vehicle other than the vehicle and the charger connection state (charger mounting / detachment time) information. The reason for collecting the charging information of another vehicle is that it is more suitable than the case where the use of the charging station is moved to another charging station according to the charging time of the charging station and the moving time of the vehicle for the present charging station guidance This is because.

만약, 충전소와 동일한 위치에 있는 차량이 있는 경우 완충 시간을 예측하고 사용중인 충전소 목록 ⓒ를 생성한다.(단계 S7) 그리고, 충전소 목록 ⓒ는 검색된 이전의 충전소 목록 ⓐ에서 제외시킨다.(단계 S8) If there is a vehicle in the same position as the charging station, the buffer time is predicted and a used charging station list ⓒ is generated (step S7). Then, the charging station list ⓒ is excluded from the previous charging station list searched (step S8)

반면에, 충전소와 동일한 위치에 있는 차량이 없는 경우 충전소의 목록 ⓐ 중 해당 충전소 인근 범위 내 위치에서 운행 중인 차량의 유무를 판단하게 된다.(단계 S9) 여기서, 인근 범위의 기준은 검색된 충전소 간 인접 거리의 평균값을 기준으로 한다. On the other hand, if there is no vehicle at the same position as the charging station, the presence or absence of the vehicle in the vicinity of the charging station is determined in the list of the charging stations (step S9). It is based on the average value of the distance.

만약, 충전소 인근에 위치한 차량이 있는 경우 충전 요구 차량의 여부를 판단하게 된다.(단계 S10) 그리고, 검색된 충전소 목록 ⓐ에서 해당 충전소를 제외시킨다.(단계 S11) 즉, 충전소 인근 범위 내에서 운행 중인 차량이 이미 충전소 위치 안내를 받았던 차량이라면 해당 충전소를 목록 ⓐ에서 제외한 후 단계 S6으로 복귀한다. 이는 충전소 인근을 운행 중인 전기자동차에게 이미 인접한 충전소를 이용할 것을 안내 했으므로 해당 충전소는 사용될 것으로 판단하기 때문이다. If the vehicle is located near the charging station, it is determined whether the vehicle is a charging-requested vehicle (step S10). Then, the charging station is removed from the searched charging station list (step S11) If the vehicle has already received the guidance of the charging station, the charging station is removed from the list ⓐ, and then the process returns to step S6. This is because the electric car that is running near the charging station is guided to use the charging station that is adjacent to the charging station.

반면에, 충전소 인근에 위치한 차량이 없는 경우 검색된 충전소 목록 ⓐ에서 충전소 개수가 2개 이상인지의 여부를 판단한다.(단계 S12) 만약, 충전소의 개수가 2개 이상이 아니고 한 개인 경우 사용중인 충전소 목록 ⓒ를 참조하게 된다.(단계 S13) 반면에, 충전소의 개수가 2개 이상인 경우 충전소까지 가까운 거리를 기준으로 하여 최종적으로 남아있는 충전소 목록 ⓐ를 재정렬한 후 해당 전기자동차(100) 사용자에게 충전 알림 서비스를 제공한다.(단계 S14) 만약, 충전소 목록 ⓐ가 남아있지 않는 경우 최적 충전소 위치 판별 수행 중 생성된 충전소 목록 ⓒ를 사용자에게 알려주어 해당 차량의 충전을 수행할 수 있도록 안내한다On the other hand, if there is no vehicle located near the charging station, it is determined whether the number of the charging stations is two or more in the searched charging station list (step S12). If the number of the charging stations is not two or more, (Step S13). If the number of the charging stations is two or more, the recharging station list ⓐ which is finally left is reordered on the basis of a short distance to the charging station, and then the user of the electric vehicle 100 is recharged (Step S14). If the charging station list ⓐ is not left, the user is notified of the charging station list ⓒ generated during the optimum charging station location determination, and the user is guided to perform charging of the corresponding vehicle

다음에, 텔레매틱스 서비스부(200)는 전기자동차(100) 내의 헤드 유닛과 연동된 상태인지의 여부를 판단한다.(단계 S15) 만약, 차량 내의 헤드 유닛과 연동된 상태가 아닌 경우 사용자의 휴대단말(120)로 충전소 정보를 전송한다.(단계 S16) 반면에, 차량 내의 헤드 유닛과 연동된 상태인 경우 차량단말(110)로 충전소 정보를 전송한다.(단계 S17)Next, the telematics service unit 200 determines whether or not the telematics service unit 200 is interlocked with the head unit in the electric vehicle 100 (step S15). If it is not in a state interlocked with the head unit in the vehicle, (Step S16). On the other hand, in a state of being linked with the head unit in the vehicle, the charging station information is transmitted to the vehicle terminal 110 (step S17)

이와 같이, 본 발명의 실시예는 차량 내의 네비게이션과의 연동과 무관하게 능동적으로 충전소 위치를 검색하게 된다. 기존 발명의 충전소 검색과 서비스 방법은 차량 내 네비게이션 장치와 이동통신 단말기가 연동 되어야만 서비스 안내가 가능하다. As described above, the embodiment of the present invention actively searches for the charging station location irrespective of the interlocking with the navigation in the vehicle. In the conventional charging station search and service method, the navigation apparatus and the mobile communication terminal must be interlocked to provide service guidance.

즉, 차량 내 네비게이션을 통해 사용자의 목적지가 수동으로 입력되고, 이 정보를 기준으로 하여 텔레매틱스 서비스부(200)에서 해당 차량의 위치와 이동 경로에 충전소 위치를 판별한다. 그리고, 그 결과를 네비게이션을 이용하여 차량 내 이동통신 장치를 통해 사용자에게 제공한다. That is, the destination of the user is input manually through navigation in the vehicle, and the telematics service unit 200 determines the location of the corresponding vehicle and the location of the charging station on the movement route based on the information. Then, the result is provided to the user through the in-vehicle mobile communication device using navigation.

현재 전기차동차 뿐만 아니라 일반 내연 자동차를 포함하여 모든 차량 내 이동통신 장치가 네비게이션과 연동되는 시설을 모두 갖추고 있지는 않다. 즉, 현재 운행되고 있는 모든 차량의 환경을 고려했을 때 기존 발명은 사후 시장(After market)의 네비게이션 장치와 이동통신 장비를 장착한 대부분의 차량에서는 그 적용이 제한적이다. At present, not only all electric vehicles but also all in-vehicle mobile communication devices, including general internal automobiles, do not have all the facilities for interlocking with navigation. In other words, when considering the environment of all the vehicles currently being operated, the existing invention is limited in the application of the navigation device and the mobile communication equipment of the after market.

또한, 현재 상용 운영되는 전기자동차의 경우도 이동통신 장비가 기본 장착되지 않았으므로 기존 발명의 적용은 불가능한 상황이다. In addition, since the mobile communication equipment is not installed in the case of the commercial electric vehicle, the present invention can not be applied.

본 발명의 실시예의 경우 전기자동차 내의 이동통신 장비와 네비게이션이 반드시 연동 되어야 할 필요가 없다. 차량 내 환경에 따라 이동통신 장비가 네비게이션과 연동되는 경우 네비게이션을 통해 사용자에게 선별된 충전소를 안내한다. 뿐만 아니라, 이동통신 장비가 네비게이션과 연동되는 경우 네비게이션을 통해 사용자에게 직접 선별된 충전소 위치를 안내하게 된다. In the case of the embodiment of the present invention, it is not necessary that the mobile communication equipment and the navigation in the electric vehicle necessarily cooperate with each other. If the mobile communication equipment is linked with navigation according to the environment of the vehicle, the user is guided to the selected charging station through navigation. In addition, if the mobile communication device is linked with navigation, the user is guided through the navigation to the location of the selected charging station.

또한, 선별된 최적의 충전소 안내 방법의 폭 넓은 적용을 위해 최근 급증하고 있는 스마트 폰 사용자는 물론 비 스마트 폰 사용자의 환경도 고려하여 충전소 안내 방법을 제공한다. Also, in order to apply the selected optimal charging station guidance method widely, it provides a charging station guiding method in consideration of the environment of non-smartphone users as well as smartphone users which are increasing recently.

본 발명의 실시예는 전장착(Before market)과 사후 시장(After market)의 환경과 독립적으로 모두 적용이 가능하여 기존 발명보다 현실적인 차량 내 환경에서 그 적용 범위가 넓고 용이하다. The embodiment of the present invention can be applied independently to the environment of the before market and the after market, so that the range of application is wide and easy in a realistic vehicle environment than the existing invention.

또한, 본 발명의 실시예는 충전소의 상태를 고려하여 최적의 충전소를 판별한다. 기존의 발명은 자차(해당 차량)의 정보만을 기준으로 주변 충전소를 검색한다. Further, the embodiment of the present invention discriminates the optimum charging station in consideration of the state of the charging station. The existing invention retrieves the surrounding charging stations based on only the information of the car (the vehicle concerned).

이는 해당 차량의 이동 경로 상에서 최단 거리 내 충전소 위치만을 검출할 뿐이다. 해당 충전소의 상태, 즉, 안내된 충전소가 즉시 충전이 가능한 상태인지의 여부와 해당 충전소의 충전 대기 시간 등에 관해서는 정보를 제공하지 못한다. 일반 내연 자동차와 달리 전기 자동차의 경우 충전기 종류(완속 충전기, 급속 충전기 등)에 따라 완충 시간이 다르기 때문에 전기자동차의 안전적인 운행과 사용자 편의성을 높이기 위해서는 충전소의 종류와 해당 충전소의 충전 수행 상태를 고려해야만 한다. This only detects the position of the charging station within the shortest distance on the route of the vehicle concerned. Information about the state of the charging station, that is, whether or not the guided charging station is ready for charging immediately, the waiting time for charging the charging station, and the like can not be provided. In order to improve the safe operation of the electric vehicle and the user's convenience, it is necessary to consider the type of the charging station and the state of charge of the charging station because the charging time differs according to the type of charger (slow charging charger, rapid charging charger, etc.) Only.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 차량에 안내할 충전소 판별에 있어서 최단 거리 뿐만 아니라, 1 차적으로 선별된 충전소들의 상태를 고려하여 즉시 충전이 가능한 상태 또는 최단 시간 내 충전이 가능한 최적의 충전소들을 판별하여 해당 차량에 정보를 제공한다.
Accordingly, in the embodiment of the present invention, not only the shortest distance in the charging station to be guided to the vehicle but also the charging stations that can be immediately charged in consideration of the states of the charging stations that are primarily selected, And provides information to the vehicle.

Claims (17)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량정보를 전송하는 차량단말; 및
상기 차량정보와, 충전소정보, 교통정보, 도로정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 주행가능거리에 있는 충전소 위치정보를 산출하여 차량으로 전송하는 텔레매틱스 서비스부를 포함하되,
상기 텔레매틱스 서비스부는,
상기 차량단말이 차량 내 헤드 유닛과 연동하는 경우에는 상기 충전소 위치정보를 상기 차량단말로 전송하고, 연동하지 않는 경우에는 휴대단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전소 안내 시스템.A vehicle terminal for transmitting vehicle information; And
And a telematics service unit for calculating charging station location information at a travelable distance using at least one of the vehicle information, the charging station information, the traffic information, and the road information, and transmitting the information to the vehicle,
The telematics service unit,
Wherein the charging station location information is transmitted to the vehicle terminal when the vehicle terminal is interlocked with the in-vehicle head unit, and is transmitted to the portable terminal when the vehicle terminal is not interlocked with the in-vehicle head unit. 제 8항에 있어서, 상기 텔레매틱스 서비스부는
상기 차량 정보, 상기 충전소 정보, 상기 교통 정보 및 상기 도로 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수신하여 주행 가능 거리에 있는 상기 충전소 위치 정보를 산출하는 충전소 산출부;
상기 충전소 산출부에서 산출된 상기 충전소 위치 정보를 차량으로 전송하는 충전소 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전소 안내 시스템. The method of claim 8, wherein the telematics service unit
A charging station calculating unit for receiving the at least one of the vehicle information, the charging station information, the traffic information, and the road information to calculate the charging station location information at a travelable distance;
And a charging station information transmitting unit for transmitting the charging station location information calculated by the charging station calculating unit to the vehicle. 제 9항에 있어서, 상기 텔레매틱스 서비스부는
상기 차량단말로부터 상기 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신부;
상기 충전소 정보를 수신하는 충전소 정보 수신부;
상기 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부; 및
상기 도로 정보를 수신하는 도로정보 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전소 안내 시스템. The method of claim 9, wherein the telematics service unit
A vehicle information receiving unit for receiving the vehicle information from the vehicle terminal;
A charging station information receiving unit for receiving the charging station information;
A traffic information receiver for receiving the traffic information; And
And a road information receiving unit for receiving the road information. 제 8항에 있어서, 상기 차량 정보는 상기 차량의 위치 정보, 충전상태 정보, 주행 가능 거리 정보, 급속 또는 완속 충전기 접속 상태 정보, 충전기 장착 또는 탈착 시간 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전소 안내 시스템.9. The method of claim 8, wherein the vehicle information includes at least one of position information of the vehicle, charge state information, travelable distance information, rapid or slow charger connection state information, and charger mounting / Of the electric car. 제 8항에 있어서, 상기 텔레매틱스 서비스부는 상기 충전소 정보를 저장하는 충전소 정보 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전소 안내 시스템. The system according to claim 8, wherein the telematics service unit further comprises a charging station information database for storing the charging station information. 삭제delete 삭제delete 일 차량으로부터 수집한 차량정보를 기반으로 주행가능거리 내에 있는 충전소 위치정보를 검색하는 단계;
상기 검색된 충전소에 대한 충전소 목록을 생성하고 상기 충전소 목록 중 운전자가 선택한 충전소와 동일한 위치에 있는 타 차량의 충전기 접속 상태를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 상기 타 차량의 충전기가 접속 상태가 아니면 상기 일 차량으로 운전자가 선택한 충전소를 안내하는 단계; 및
상기 판단 결과, 상기 타 차량의 충전기가 접속 상태이면 해당 충전소를 상기 충전소 목록에서 삭제하는 단계
를 포함하는 전기자동차의 충전소 안내 방법.Searching the charging station location information within the travelable distance based on the vehicle information collected from the one vehicle;
Generating a charging station list for the searched charging station and determining the charger connection status of the other vehicle at the same position as the charging station selected by the driver from the charging station list;
If it is determined that the charger of the other vehicle is not connected, guiding the charging station selected by the driver to the one vehicle; And
If it is determined that the charger of the other vehicle is connected, deleting the charging station from the charging station list
Wherein the charging station is connected to the electric motor. 제 15 항에 있어서,
상기 충전소 위치정보를 검색하는 단계는,
도로 정보, 교통정보와, 차량정보, 충전소 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 검색하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 충전소 안내 방법.16. The method of claim 15,
The step of searching for the charging station location information comprises:
Wherein the search is performed using at least one of road information, traffic information, vehicle information, and charging station information. 삭제delete
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