KR20120085387A - 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치 - Google Patents

중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120085387A
KR20120085387A KR1020110006672A KR20110006672A KR20120085387A KR 20120085387 A KR20120085387 A KR 20120085387A KR 1020110006672 A KR1020110006672 A KR 1020110006672A KR 20110006672 A KR20110006672 A KR 20110006672A KR 20120085387 A KR20120085387 A KR 20120085387A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load sensing
valve
attachment
pressure
main control
Prior art date
Application number
KR1020110006672A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101856775B1 (ko
Inventor
허찬
나기업
Original Assignee
두산산업차량 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산산업차량 주식회사 filed Critical 두산산업차량 주식회사
Priority to KR1020110006672A priority Critical patent/KR101856775B1/ko
Publication of KR20120085387A publication Critical patent/KR20120085387A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101856775B1 publication Critical patent/KR101856775B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/06—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a flexible membrane, yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule
    • G05D16/08—Control of liquid pressure

Abstract

본 발명은 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치를 개시한다. 상기 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 가변 펌프(1)와, 상기 가변 펌프(1)와 연결되고 두 개의 리프트실린더(4)를 작동시키는 리프트실린더 작동부(3a), 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 틸트실린더 작동부(3b) 및 어태치먼트 장치를 작동시키는 어태치먼트 작동부(3c)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(3)와, 상기 가변 펌프(1)와 상기 메인컨트롤밸브장치(3) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(2)와, 상기 가변 펌프(1)를 제어하는 서보피스톤(11)과, 상기 서보피스톤(11)과 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트 사이에 개재되어 상기 메인컨트롤밸브장치(3)로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(11)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(12)를 구비하는 레귤레이터유닛(10)을 포함하는 중장비에 있어서, 상기 어태치먼트 장치로 기 설정 최대유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(10)을 통해 상기 가변 펌프(1)를 제어할 수 있는 어태치먼트 제어유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치{switching apparatus into a fixed type pump from a load sensing system for heavy equipment}
본 발명은 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업기의 부하에 따라 가변 토출압력을 발생시키다가 많은 유량을 필요로 하는 어태치먼트 장치의 작동 시 가변 펌프를 고정식 펌프로 편리하게 전환시켜 상기 가변 펌프의 공급 가능한 최대유량을 상기 어태치먼트 장치로 공급할 수 있는 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비는 무거운 물건(또는 작업물)을 들어올리거나 내리는 작업과 물건을 원하는 위치로 운반하는 작업을 행하는데 사용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 지게차의 경우를 간략히 살펴보면, 지게차의 차체는 전방구동륜과 후방조향륜에 의해 지지되며 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 이 마스트조립체는 그 하단이 상기 전방구동륜을 지지하는 구동축을 기준으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 수직으로 설치된 마스트레일이 구비되며 이 마스트레일에는 상기 마스트레일을 따라 상하로 이동되고, 동시에 좌우로 이동되는 포크캐리지가 장착된다.
도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도이다.
종래 기술에 따른 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 가변 펌프(1), 프라이어리티밸브(2), 메인컨트롤밸브장치(3), 리프트실린더(4), 틸트실린더(5), 리모트컨트롤밸브장치(미도시), 스티어링유닛(미도시) 및 레귤레이터유닛(10)을 포함한다.
여기서, 상기 가변 펌프(1)는 피스톤 펌프로서 엔진으로부터 동력을 제공받아 작동되며, 상기 가변 펌프(1)는 상기 프라이어리티밸브(2)를 통해 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 일측포트 및 상기 스티어링유닛의 타측포트와 연결된다.
상기 프라이어리티밸브(2)는 양측 수압부에 걸리는 압력차에 의해 작동되어 상기 가변 펌프(1)로부터 스티어링유닛(미도시) 및/또는 상기 메인컨트롤밸브장치(3)로 압유를 안내하는 역할을 한다.
상기 메인컨트롤밸브장치(3)는 리프트실린더 작동부(3a), 틸트실린더 작동부(3b) 및 적어도 하나의 어태치먼트 작동부(3c)를 포함한다. 상기 리프트실린더 작동부(3a)는 포크캐리지(미도시)를 마스트조립체의 마스트레일을 따라 상하로 이동시키는 두 개의 리프트실린더(4)를 제어하고, 상기 틸트실린더 작동부(3b)는 상기 마스트조립체를 지게차의 전후 방향으로 틸트시키는 두 개의 틸트실린더(5)를 제어한다. 상기 어태치먼트 작동부(3c)는 필요에 따라 작업기의 일부분에 추가적으로 설치되는 어태치먼트 장치(미도시)를 제어한다.
상기 리프트실린더(4)는 지게차 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(미도시)의 리트프레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 리프트실린더 작동부(3a)를 통해 제어되고, 상기 틸트실린더(5)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치의 틸트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 틸트실린더 작동부(3b)를 통해 제어된다. 또한 상기 어태치먼트 장치(미도시)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치의 어태치먼트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 적어도 하나의 어태치먼트 작동부(3c)를 통해 제어된다.
상기 레귤레이터유닛(10)은 상기 가변 펌프(1)를 제어하는 서보피스톤(11)과, 상기 서보피스톤(11)과 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트 사이에 개재되어 상기 메인컨트롤밸브장치(3)로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(11)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(12)를 포함한다. 상기 서보피스톤(11)은 실린더하우징 내에 스프링과 피스톤을 구비하는 구조로서, 상기 스프링의 일정탄성력을 받는 피스톤은 상기 로드센싱스풀밸브(12)로부터 공급되는 오일의 압력에 의해 상기 실린더하우징의 길이를 따라 조절된다. 따라서 상기 가변 펌프(1)의 토출용적은 상기 서보피스톤(11)의 피스톤 로드를 통해 제어된다(도 1 참조).
상기 서보피스톤(11)과 상기 로드센싱스풀밸브(12)를 포함하는 레귤레이터유닛(10)에서, 작업기의 작업정도에 비례하여 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 일단에서 로드 센싱(Load Sensing) 압력이 형성되고 상기 로드 센싱 압력은 상기 레귤레이터유닛(10)측 X포트로 공급된다. 상기 레귤레이터유닛(10)의 로드센싱스풀밸브(12)의 우측에는 로드센싱 압력과 스프링(12a)의 힘이 그리고 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 좌측에는 상기 가변 펌프(1)의 토출압력이 작용하게 된다. 따라서 상기 가변 펌프(1)의 공급유량은 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 양쪽의 힘이 평형이 될 때까지 상기 서보피스톤(11)에 의해 조정될 수 있게 된다.
한편, 어태치먼트 장치(미도시)가 장착되는 경우, 어태치먼트 장치는 일반적으로 많은 유량을 필요로 하지 않아 필요없는 유량 손실을 방지하기 위해 유량이 최대로 공급될 시 펌프 최대 유량 중 일부만을 사용하도록 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드 센싱 압력을 제한하고 있다. 하지만 일부 어태치먼트 장치, 예컨대 크러셔 등과 같은 어태치먼트 장치의 경우 많은 유량을 필요로 하는 경우가 있으며, 이 경우 종래의 유압 시스템으로는 대응할 수 없는 문제가 있다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업기의 사용 시 상기 작업기의 부하에 따라 가변 토출압력을 발생시킬 수 있게 하고, 많은 유량을 필요로 하는 어태치먼트 장치의 사용 시 가변 펌프에서 공급 가능한 최대 유량이 상기 어태치먼트 장치로 공급될 수 있는 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 가변 펌프와, 상기 가변 펌프와 연결되고 두 개의 리프트실린더를 작동시키는 리프트실린더 작동부, 두 개의 틸트실린더를 작동시키는 틸트실린더 작동부 및 어태치먼트 장치를 작동시키는 어태치먼트 작동부를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치와, 상기 가변 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브와, 상기 가변 펌프를 제어하는 서보피스톤과, 상기 서보피스톤과 상기 메인컨트롤밸브장치의 로드센싱 포트 사이에 개재되어 상기 메인컨트롤밸브장치로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤을 제어하는 로드센싱스풀밸브를 구비하는 레귤레이터유닛을 포함하는 중장비에 있어서,
상기 어태치먼트 장치로 기 설정 최대유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛을 통해 상기 가변 펌프를 제어할 수 있는 어태치먼트 제어유닛을 포함하는 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 어태치먼트 제어유닛은 스위치와, 일측부가 상기 스위치와 전기적으로 연결되고 타측부가 스프링에 의해 지지되며, 상기 스프링의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 펌프로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 미들 유압라인을 통해 리턴되는 오일을 드레인시키는 A위치와 상기 스위치의 온 위치로의 전환에 의해 상기 스프링측으로 이동되어 상기 가변 펌프로부터 공급되는 압유를 상기 미들 유압라인을 통해 상기 레귤레이터유닛의 X포트측으로 안내할 수 있는 B위치를 갖는 솔레노이드밸브와, 일측부가 상기 메인컨트롤밸브장치의 로드센싱 포트와 연통되고 타측부가 상기 솔레노이드밸브의 A위치 또는 B위치와 연통되는 상기 미들 유압라인과 연통되며, 상기 메인컨트롤밸브장치의 로드센싱 포트측에서 제공되는 압력과 상기 솔레노이드밸브측의 상기 미들 유압라인에 걸리는 압력 중 높은 압력을 상기 레귤레이터유닛의 X포트로 공급하는 셔틀밸브로 구성된 셀렉터밸브유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 어태치먼트 장치의 사용을 위해 상기 스위치를 온시킬 경우 상기 솔레노이드밸브가 B위치로 유지되어 상기 가변 펌프로부터 상기 솔레노이드밸브의 B위치를 통해 상기 셔틀밸브를 거쳐서 상기 레귤레이터유닛의 로드센싱스풀밸브의 일측 수압부로 공급되는 압유가 상기 로드센싱스풀밸브의 타측 수압부로 공급되는 압류와 평형을 이루고, 이러한 평형 속에 상기 로드센싱스풀밸브는 스프링의 힘에 의해 기 설정위치로 유지되어 상기 레귤레이터유닛의 서보피스톤 내의 압력이 상기 로드센싱스풀밸브를 통해 드레인되어 상기 가변 펌프로부터 공급되는 최대유량을 상기 메인컨트롤밸브장치의 어태치먼트 작동부로 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 메인컨트롤밸브장치의 어태치먼트 작동부에 정해져 있는 최대 공급 유량보다 많은 유량을 필요로 하는 경우가 있을 때 편리하게 스위치만을 작동시켜 가변 펌프에서 공급 가능한 최대 유량이 상기 메인컨트롤밸브장치를 통해 어태치먼트 장치로 공급될 수 있게 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치의 유압 회로도.
이하, 본 발명에 따른 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치의 실시예를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 가변 펌프(1)와, 상기 가변 펌프(1)와 연결되고 두 개의 리프트실린더(4)를 작동시키는 리프트실린더 작동부(3a), 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 틸트실린더 작동부(3b) 및 어태치먼트 장치(미도시)를 작동시키는 어태치먼트 작동부(3c)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(3)와, 상기 가변 펌프(1)와 상기 메인컨트롤밸브장치(3) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(2)와, 상기 가변 펌프(1)를 제어하는 서보피스톤(11)과, 상기 서보피스톤(11)과 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트 사이에 개재되어 상기 메인컨트롤밸브장치(3)로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(11)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(12)를 구비하는 레귤레이터유닛(10)을 포함한다.
또한 본 발명에 따른 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 상기 어태치먼트 장치(미도시)로 기 설정 최대유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(10)을 통해 상기 가변 펌프(1)를 제어할 수 있는 어태치먼트 제어유닛(20)을 포함한다.
전술한 바와 같이 구성된 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 많은 유량을 필요로 하는 어태치먼트 장치를 사용하고자 할 경우 상기 어태치먼트 제어유닛(20)을 이용하여 상기 레귤레이터유닛(10)을 제어하여 상기 가변 펌프(1)의 오일 토출량을 최대로 유지시킬 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.
일실시예로, 상기 어태치먼트 제어유닛(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 스위치(21) 및 셀렉터밸브유닛(25)을 포함하며, 상기 셀렉터밸브유닛(25)은 솔레노이드밸브(26)와 셔틀밸브(27)로 구성된다.
여기서, 상기 솔레노이드밸브(26)는 일측부가 상기 스위치(21)와 전기적으로 연결되고 타측부가 스프링(26a)에 의해 지지되며, 상기 스프링(26a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 펌프(1)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 미들 유압라인(28)을 통해 리턴되는 오일을 드레인시키는 A위치와 상기 스위치(21)의 온 위치로의 전환에 의해 상기 스프링(26a)측으로 이동되어 상기 가변 펌프(1)로부터 공급되는 압유를 상기 미들 유압라인(28)을 통해 상기 레귤레이터유닛(10)의 X포트측으로 안내할 수 있는 B위치를 갖는다.
상기 셔틀밸브(27)는 일측부가 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트와 연통되고 타측부가 상기 솔레노이드밸브(26)의 A위치 또는 B위치와 연통되는 상기 미들 유압라인(28)과 연통되며, 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트측에서 제공되는 압력과 상기 솔레노이드밸브(26)측의 상기 미들 유압라인(28)에 걸리는 압력 중 높은 압력을 상기 레귤레이터유닛(10)의 X포트로 공급하는 역할을 한다.
일실시예로, 상기 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 어태치먼트 장치의 사용을 위해 상기 스위치(21)를 온시킬 경우 상기 솔레노이드밸브(26)가 B위치로 유지되어 상기 가변 펌프(1)로부터 상기 솔레노이드밸브(26)의 B위치를 통해 상기 셔틀밸브(27)를 거쳐서 상기 레귤레이터유닛(10)의 로드센싱스풀밸브(12)의 일측 수압부로 공급되는 압유가 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 타측 수압부로 공급되는 압류와 평형을 이루게 된다. 이어서 이러한 평형 속에 상기 로드센싱스풀밸브(12)가 스프링(12a)의 힘에 의해 기 설정위치, 본 실시예에서의 오른쪽 위치로 유지되어 상기 레귤레이터유닛(10)의 서보피스톤(11) 내의 압력이 상기 로드센싱스풀밸브(12)를 통해 드레인되어 상기 가변 펌프(1)로부터 공급되는 최대유량을 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 어태치먼트 작동부(3c)로 공급할 수 있게 한다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치의 작동을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치는 어태치먼트 제어유닛(20)을 포함하고, 상기 어태치먼트 제어유닛(20)은 스위치(21)와 셀렉터밸브유닛(25)을 포함한다. 또한 상기 셀렉터밸브유닛(25)은 솔레노이드밸브(26)와 셔틀밸브(27)로 구성된다.
상기 솔레노이드밸브(26)는 상기 스위치(21)에 의해 작동되고 상기 셔틀밸브(27)는 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 압력과 상기 셀렉터밸브유닛(25)의 미들 유압라인(28)의 압력 중 높은 압력을 레귤레이터유닛(10)의 X포트로 공급하는 역할을 한다.
상기 스위치(21)를 작동시키지 않을 경우, 상기 솔레노이드밸브(26)는 스프링(26a)에 의해 오른쪽 위치(A 위치)로 유지되어 상기 미들 유압라인(28)의 오일은 드레인되고, 상기 셔틀밸브(27)는 높은 압력인 상기 메인컨트롤밸브장치(3)측의 로드센싱 압력을 상기 레귤레이터유닛(10)의 X포트로 공급한다.
그러면, 상기 레귤레이터유닛(10)의 로드센싱스풀밸브(12)의 우측에는 로드센싱 압력과 스프링(12a)의 힘이 작용하고 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 좌측에는 가변 펌프(1)로부터 토출되는 압력이 작용하게 된다. 상기 가변 펌프(1)의 토출 유량은 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 위와 같은 양쪽의 힘이 평형이 될 때까지 서보피스톤(11)에 의해 조절된다. 따라서 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 우측에 형성되는 로드센싱 압력에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(3)로 공급되는 상기 가변 펌프(1)의 유량은 정해진다.
한편, 상기 스위치(21)를 작동시킬 경우, 상기 셀렉터밸브유닛(25)의 솔레노이드밸브(26)에 전류가 인가되어 상기 솔레노이드밸브(26)는 상기 스프링(26a)를 눌러 왼쪽 위치(B 위치)로 유지되고 상기 미들 유압라인(28)에는 상기 가변 펌프(1)의 토출 압력이 공급되며, 상기 셔틀밸브(27)는 높은 압력인 상기 가변 펌프(1)측의 토출 압력을 상기 레귤레이터유닛(10)의 X포트로 공급한다.
그러면, 상기 가변 펌프(1)로부터 상기 레귤레이터유닛(10)의 X포트를 통해 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 일측 수압부로 공급되는 압유와 상기 가변 펌프(1)로부터 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 타측 수압부로 공급되는 압류는 서로 평형을 이루게 된다.
그러면, 상기 로드센싱스풀밸브(12)는 스프링(12a)의 힘에 의해 오른쪽 위치로 유지되어 상기 서보피스톤(11) 내의 압력은 상기 로드센싱스풀밸브(12)를 통해 드레인되어 상기 가변 펌프(1)로부터 공급되는 최대유량을 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 어태치먼트 작동부(3c)로 공급할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
1: 가변 펌프 2: 프라이어리티밸브
3: 메인컨트롤밸브장치 3a: 리프트실린더 작동부
3b: 틸트실린더 작동부 3c: 어태치먼트 작동부
10: 레귤레이터유닛 11: 서보피스톤
12: 로드센싱스풀밸브 12a,26a: 스프링
20: 어태치먼트 제어유닛 21: 스위치
25: 셀렉터밸브유닛 26: 솔레노이드밸브
27: 셔틀밸브 28: 미들 유압라인

Claims (3)

  1. 가변 펌프(1)와, 상기 가변 펌프(1)와 연결되고 두 개의 리프트실린더(4)를 작동시키는 리프트실린더 작동부(3a), 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 틸트실린더 작동부(3b) 및 어태치먼트 장치를 작동시키는 어태치먼트 작동부(3c)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(3)와, 상기 가변 펌프(1)와 상기 메인컨트롤밸브장치(3) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(2)와, 상기 가변 펌프(1)를 제어하는 서보피스톤(11)과, 상기 서보피스톤(11)과 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트 사이에 개재되어 상기 메인컨트롤밸브장치(3)로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(11)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(12)를 구비하는 레귤레이터유닛(10)을 포함하는 중장비에 있어서,
    상기 어태치먼트 장치로 기 설정 최대유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(10)을 통해 상기 가변 펌프(1)를 제어할 수 있는 어태치먼트 제어유닛(20)을 포함하는 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 어태치먼트 제어유닛(20)은 스위치(21)와, 일측부가 상기 스위치(21)와 전기적으로 연결되고 타측부가 스프링(26a)에 의해 지지되며, 상기 스프링(26a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 펌프(1)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 미들 유압라인(28)을 통해 리턴되는 오일을 드레인시키는 A위치와 상기 스위치(21)의 온 위치로의 전환에 의해 상기 스프링(26a)측으로 이동되어 상기 가변 펌프(1)로부터 공급되는 압유를 상기 미들 유압라인(28)을 통해 상기 레귤레이터유닛(10)의 X포트측으로 안내할 수 있는 B위치를 갖는 솔레노이드밸브(26)와, 일측부가 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트와 연통되고 타측부가 상기 솔레노이드밸브(26)의 A위치 또는 B위치와 연통되는 상기 미들 유압라인(28)과 연통되며, 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 로드센싱 포트측에서 제공되는 압력과 상기 솔레노이드밸브(26)측의 상기 미들 유압라인(28)에 걸리는 압력 중 높은 압력을 상기 레귤레이터유닛(10)의 X포트로 공급하는 셔틀밸브(27)로 구성된 셀렉터밸브유닛(25)을 포함하는 것인 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    어태치먼트 장치의 사용을 위해 상기 스위치(21)를 온시킬 경우 상기 솔레노이드밸브(26)가 B위치로 유지되어 상기 가변 펌프(1)로부터 상기 솔레노이드밸브(26)의 B위치를 통해 상기 셔틀밸브(27)를 거쳐서 상기 레귤레이터유닛(10)의 로드센싱스풀밸브(12)의 일측 수압부로 공급되는 압유가 상기 로드센싱스풀밸브(12)의 타측 수압부로 공급되는 압류와 평형을 이루고, 이러한 평형 속에 상기 로드센싱스풀밸브(12)는 스프링(12a)의 힘에 의해 기 설정위치로 유지되어 상기 레귤레이터유닛(10)의 서보피스톤(11) 내의 압력이 상기 로드센싱스풀밸브(12)를 통해 드레인되어 상기 가변 펌프(1)로부터 공급되는 최대유량을 상기 메인컨트롤밸브장치(3)의 어태치먼트 작동부(3c)로 공급하는 것인 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치.
KR1020110006672A 2011-01-24 2011-01-24 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치 KR101856775B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110006672A KR101856775B1 (ko) 2011-01-24 2011-01-24 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110006672A KR101856775B1 (ko) 2011-01-24 2011-01-24 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120085387A true KR20120085387A (ko) 2012-08-01
KR101856775B1 KR101856775B1 (ko) 2018-05-11

Family

ID=46871624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110006672A KR101856775B1 (ko) 2011-01-24 2011-01-24 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101856775B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104989693A (zh) * 2015-08-13 2015-10-21 江苏甬金金属科技有限公司 一种钢卷运卷小车升降控制系统
CN106321537A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压控制系统以及相应的移动式工作设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2840957B2 (ja) * 1989-03-31 1998-12-24 株式会社 小松製作所 クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路
JP2010127362A (ja) * 2008-11-27 2010-06-10 Nachi Fujikoshi Corp 油圧駆動装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106321537A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
CN106321537B (zh) * 2015-06-19 2020-11-13 博世力士乐（北京）液压有限公司 液压控制系统以及相应的移动式工作设备
CN104989693A (zh) * 2015-08-13 2015-10-21 江苏甬金金属科技有限公司 一种钢卷运卷小车升降控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101856775B1 (ko) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101680902B1 (ko) 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템
US9181684B2 (en) Pump control unit for hydraulic system
US7222484B1 (en) Hydraulic system with multiple pressure relief levels
US10400426B2 (en) Hydraulic control system for construction machine
JP6656913B2 (ja) 作業機の油圧システム
CN107882792B (zh) 电磁卸荷阀及装载机双泵合流液压系统
KR20190112633A (ko) 건설 기계
KR20110127343A (ko) 중장비 작업기의 상승속도 제어장치
KR20130143585A (ko) 건설기계의 유압펌프 제어시스템
JP7324655B2 (ja) 建設機械の油圧システム
CN101230870A (zh) 起重机执行机构流量控制模块
KR20120085387A (ko) 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치
GB2472004A (en) Control arrangement for controlling movement of a differential piston in a hydraulic circuit
KR20110073080A (ko) 지게차의 포크 작동 유압장치
KR102490185B1 (ko) 쇼벨
CN111022398A (zh) 一种快换液压系统及工程机械
KR102078496B1 (ko) 펌프 장치
JP6856065B2 (ja) 油圧システム
CN108909832B (zh) 转向液压系统及装载机
KR102074092B1 (ko) 펌프 장치
JP2018025137A (ja) 作業機械の油圧制御装置
JP2010070978A (ja) 建設機械
JP4993363B2 (ja) 流体制御回路および作業機械
CN113915190B (zh) 定量、定变量可切换液压系统及其控制方法及作业机械
KR20140108278A (ko) 유압폐회로 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant