KR20120083041A - Safe apparatus of cross-walk and safe system using thereof - Google Patents

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KR20120083041A
KR20120083041A KR1020110004465A KR20110004465A KR20120083041A KR 20120083041 A KR20120083041 A KR 20120083041A KR 1020110004465 A KR1020110004465 A KR 1020110004465A KR 20110004465 A KR20110004465 A KR 20110004465A KR 20120083041 A KR20120083041 A KR 20120083041A
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alarm unit
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박신남
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Abstract

PURPOSE: Safe apparatus of crosswalk and safe system using thereof are provided to secure passenger safety by being installed on a crosswalk. CONSTITUTION: A body unit(11) is installed on a crosswalk. An object sensing sensor(12) is stored inside of a body unit. The object sensing sensor perceives whether an object entered into a crosswalk. An alarm unit(13) transmits an alarming signal to the outside. A controller analyzes a signal from the object sensing sensor. The controller operates an alarm unit. A power unit supplies power.

Description

횡단보도 안전장치 및 이를 이용한 횡단보도 안전 시스템{safe apparatus of cross-walk and safe system using thereof}Pedestrian crossing safety device and safety system using same

본 발명은 횡단보도에 설치되어, 보행자의 안전을 돕는 횡단보도 안전장치 및 이를 이용한 횡단보도 안전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pedestrian crossing safety device installed in the pedestrian crossing, to help the safety of pedestrians and pedestrian crossing safety system using the same.

도로상에는 보행자가 건널 수 있도록 횡단보도가 설치되어 있다. 일반적으로 횡단보도에는 신호등이 있어서, 보행자가 건널 때와 차량이 지날 때를 구별한다. 주간에 보행자의 통행이 많을 경우에는 차량이 신호등의 신호에 따라 횡단보도를 통과한다. 그러나 야간이나 새벽 등과 같이 차량의 운행이 뜸한 시간에는 횡단보도의 신호등을 지키지 않고 차량이나 보행자가 횡단보도를 건넌다.There is a crosswalk on the road for pedestrians to cross. In general, crosswalks have traffic lights that distinguish between pedestrian crossings and vehicle passing. If there is a lot of pedestrian traffic during the day, the vehicle passes the crosswalk at the signal of traffic light. However, at times when the operation of the vehicle is slow, such as at night or at dawn, the vehicle or pedestrian crosses the crosswalk without keeping the traffic light of the crosswalk.

이렇게, 야간이나 새벽과 같은 시간대에 횡단보도를 차량이 구분하지 못하거나, 구분하더라도 신호등을 지키지 않아서 인명사고가 빈번히 일어난다.As such, when the vehicle does not distinguish the crosswalk at a time such as night or dawn, or does not keep a traffic light even when distinguished, personal accidents frequently occur.

따라서, 신호등과 관계없이 보행자가 횡단보도에 들어섰을 경우 차량 운전자에게 알람을 해주는 시스템이 필요하다.Therefore, there is a need for a system that alerts a vehicle driver when a pedestrian enters a crosswalk regardless of a traffic light.

본 발명은 횡단보도에 설치되어 보행자의 안전을 보장해주는 횡단보도 안전장치 및 이를 이용한 횡단보도 안전시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a crosswalk safety device and a crosswalk safety system using the same installed on the crosswalk to ensure the safety of pedestrians.

본 발명의 일측면에 따르면, According to one aspect of the invention,

횡단보도에 설치되는 몸체부와;A body portion installed at the crosswalk;

상기 몸체부의 내부에 내장되며, 상기 횡단보도에 물체가 진입하였는지 여부를 감지하는 물체감지센서와;An object detecting sensor embedded in the body and detecting whether an object enters the crosswalk;

외부에 경고신호를 전달하는 알람부와;An alarm unit for transmitting a warning signal to the outside;

상기 물체감지센서의 신호를 분석하여 물체가 존재하면 상기 알람부를 작동시키는 제어부와;A controller for analyzing the signal of the object detecting sensor and operating the alarm unit when an object exists;

전력을 공급하는 전력부를 포함하는 횡단보도 안전장치가 제공된다.
A pedestrian crossing safety device including a power unit for supplying power is provided.

또한, 상기 물체감지센서는 상기 횡단보도의 영역의 내부에 물체가 진입하였을 경우에만 상기 물체를 감지하도록 감도가 조정되어 있을 수 있다. In addition, the object detection sensor may be adjusted in sensitivity to detect the object only when the object enters inside the area of the crosswalk.

또한, 상기 물체감지센서는 차량의 이동방향과 마주보도록 설치된 제1 물체감지센서와; 보행자의 이동방향과 마주보도록 설치된 제2 물체감지센서를 포함할 수 있다.
The object detecting sensor may include a first object detecting sensor installed to face a moving direction of the vehicle; It may include a second object detection sensor installed to face the moving direction of the pedestrian.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 큰 경우 상기 알람부를 작동시키지 않고, 상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 작은 경우 상기 알람부를 작동시킬 수 있다.
The controller may not operate the alarm unit when the signal detected by the first object sensor is greater than the signal detected by the second object sensor, and the signal detected by the first object sensor is the first object. 2 The alarm unit may be activated if it is smaller than the signal detected by the object detecting sensor.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 이후에 상기 제2 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 경우 상기 알람부를 작동시키지 않고, 상기 제2 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 이후에 상기 제1 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 경우 상기 알람부를 작동시킬 수 있다.
The controller may not operate the alarm unit when the second object detection sensor detects the object after the first object detection sensor detects the object, and the second object detection sensor may detect the object. After the detection, if the first object sensor detects the object, the alarm unit may be activated.

또한, 상기 물체감지센서는 적외선 센서일 수 있다.
In addition, the object detection sensor may be an infrared sensor.

본 발명의 다른 측면은,Another aspect of the invention,

횡단보도에 횡단보도 안전장치가 복수로 설치된 횡단보도 안전 시스템으로서, A pedestrian crossing safety system with a plurality of pedestrian crossing safety devices installed on a pedestrian crossing,

상기 횡단보도 안전장치는, The pedestrian crossing safety device,

상기 횡단보도에 설치되는 몸체부와;A body part installed at the crosswalk;

상기 몸체부의 내부에 내장되며, 상기 횡단보도에 물체가 진입하였는지 여부를 감지하는 물체감지센서와;An object detecting sensor embedded in the body and detecting whether an object enters the crosswalk;

외부에 경고신호를 전달하는 알람부와;An alarm unit for transmitting a warning signal to the outside;

상기 물체감지센서의 신호를 분석하여 물체가 존재하면 상기 알람부를 작동시키는 제어부와;A controller for analyzing the signal of the object detecting sensor and operating the alarm unit when an object exists;

전력을 공급하는 전력부를 포함하며,It includes a power unit for supplying power,

상기 물체감지센서는,The object detection sensor,

차량의 이동방향과 마주보도록 설치된 제1 물체감지센서와; A first object detecting sensor installed to face the moving direction of the vehicle;

보행자의 이동방향과 마주보도록 설치된 제2 물체감지센서를 포함하며,A second object detection sensor is installed to face the moving direction of the pedestrian,

상기 제어부는,The control unit,

상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 큰 경우 상기 알람부를 작동시키지 않고, If the signal detected by the first object detection sensor is greater than the signal detected by the second object detection sensor, without operating the alarm unit,

상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 작은 경우 상기 알람부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전시스템이 제공된다.When the signal detected by the first object sensor is smaller than the signal detected by the second object sensor is provided a crosswalk safety system, characterized in that for operating the alarm unit.

또한, 상기 제어부는,In addition, the control unit,

상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 큰 경우 상기 알람부를 작동시키지 않고, 상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 작은 경우 상기 알람부를 작동시킬 수 있다.If the signal detected by the first object detection sensor is larger than the signal detected by the second object detection sensor, the signal detected by the first object detection sensor is detected by the second object detection sensor without operating the alarm unit. The alarm unit may be activated when the signal is smaller than the signal.

상기 복수의 횡단보도 안전장치는 서로 연동될 수 있다.The plurality of pedestrian crossing safety devices may be interlocked with each other.

이상과 같이, 횡단보도상에서 물체가 진입할 경우 이를 외부에 경고함으로써, 차량운전자가 횡단보도에서 주의할 수 있도록 한다. As described above, when an object enters on the crosswalk, the vehicle is warned to the outside so that the vehicle driver can be wary of the crosswalk.

또한, 차량과 보행자를 구분함으로써, 횡단보도에서 보행자의 안전이 보장된다.In addition, by separating the vehicle and the pedestrian, the safety of the pedestrian in the crosswalk is guaranteed.

또한, 복수의 횡단보도 안전장치가 연동되어, 횡단보도를 지나는 모든 차량에 알람할 수 있게 된다.In addition, a plurality of crosswalk safety devices are linked, it is possible to alarm all vehicles passing the crosswalk.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 안전장치가 설치될 횡단보도의 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 주요부분의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 물체감지센서가 물체를 감지하는 영역을 표시한 평면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템이 적용된 횡단보도의 평면도.1 is a plan view of a pedestrian crossing to be installed a pedestrian crossing safety device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a pedestrian crossing safety device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic view of the main part of the pedestrian crossing safety device according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing an area in which the object detection sensor of the crosswalk safety device detects an object according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a pedestrian crossing to which the pedestrian crossing safety system according to another embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 안전장치가 설치될 횡단보도의 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 주요부분의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 물체감지센서가 물체를 감지하는 영역을 표시한 평면도이다.1 is a plan view of a pedestrian crossing safety device is installed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a pedestrian crossing safety device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention 4 is a block diagram illustrating a main part of a pedestrian crossing safety device according to an embodiment, and FIG. 4 is a plan view showing a region in which an object detecting sensor of the pedestrian crossing safety device according to an embodiment detects an object.

본 실시예의 횡단보도 안전장치(10)는, 횡단보도에 설치되는 몸체부(11)와,상기 몸체부(11)에 결합되며 횡단보도에 물체가 진입하였는지 여부를 감지하는 물체감지센서(12)와, 외부에 경고신호를 전달하는 알람부(13)와, 상기 물체감지센서(12)의 신호를 분석하여 물체가 존재하면 상기 알람부(13)를 작동시키는 제어부(14)와, 전력을 공급하는 전력부(미도시)를 포함하는 횡단보도 안전장치를 포함할 수 있다.Crosswalk safety device 10 of the present embodiment, the body portion 11 is installed in the crosswalk, the object detection sensor 12 is coupled to the body portion 11 and detects whether an object entered the crosswalk. And, the alarm unit 13 for transmitting a warning signal to the outside, and the control unit 14 for operating the alarm unit 13 when the object is present by analyzing the signal of the object detection sensor 12, and supplying power It may include a pedestrian crossing safety device including a power unit (not shown).

몸체부(11)는 횡단보도에 대부분 삽입이 가능한 것이 좋다. 플라스틱이나 금속성의 재질로 이루어질 수 있다. 몸체부(11)의 내부에는 인쇄회로기판이나, 태양광셀과 같은 전력원 등이 내장될 수 있으며, 알람부(13)와 물체감지센서(12)가 내장될 수 있다. Body portion 11 is preferably to be inserted in most cross-section. It may be made of plastic or metallic material. Inside the body 11, a printed circuit board, a power source such as a solar cell, or the like may be embedded, and the alarm unit 13 and the object detecting sensor 12 may be embedded.

물체감지센서(12)는 몸체부(11)에 측면에 결합되는 것이 좋다. 물체감지센서(12)는 적외선 센서일 수 있다. 또한, 레이저센서일 수도 있다. 레이저센서일 경우 레이저가 조사되는 방향과 마주보는 지점에 반사판이 위치할 수도 있다.
Object detection sensor 12 is preferably coupled to the side of the body portion (11). The object detecting sensor 12 may be an infrared sensor. It may also be a laser sensor. In the case of a laser sensor, the reflector may be located at a point facing the direction in which the laser is irradiated.

물체감지센서(12)는 제1 물체감지센서(121)와 제2 물체감지센서(122)를 포함할 수 있다. The object detecting sensor 12 may include a first object detecting sensor 121 and a second object detecting sensor 122.

도 4와 같이 제1 물체감지센서(121)는 차량이 이동하는 방향(A)과 마주보도록 설치되어 있으며, 제2 물체감지센서(122)는 보행자가 이동하는 방향(B)과 마주보도록 설치되어 있다. As illustrated in FIG. 4, the first object detection sensor 121 is installed to face the direction A in which the vehicle moves, and the second object detection sensor 122 is installed to face the direction B in which the pedestrian moves. have.

도 4와 같이, 제1 물체감지센서(121)는 a1 영역에 위치하는 물체에 대해서 제2 물체감지센서(122)보다 강한 신호를 제어부(14)에 전달한다. 또한, a2영역에 물체가 위치할 경우 제2 물체감지센서(122)가 제1 물체감지센서(121)보다 더 강한 신호를 제어부(14)에 전달한다.As shown in FIG. 4, the first object detection sensor 121 transmits a signal stronger than the second object detection sensor 122 to the controller 14 with respect to an object located in the a1 region. In addition, when an object is located in the a2 region, the second object detection sensor 122 transmits a stronger signal to the controller 14 than the first object detection sensor 121.

도 4와 같이, A방향으로 차량이 진입할 경우 a1영역에 차량이 위치하게 된다. 따라서, 제1 물체감지센서(121)가 제2 물체감지센서(122)보다 더 강한 신호를 제어부(14)에 전달한다. 반면, B방향으로 보행자가 이동할 경우, a2영역에 보행자가 먼저 진입하게 되고, 이때는 제2 물체감지센서(122)가 제1 물체감지센서(121)보다 강한 신호를 제어부(14)에 전달한다.As shown in FIG. 4, when the vehicle enters the A direction, the vehicle is positioned in the a1 region. Therefore, the first object detection sensor 121 transmits a stronger signal to the controller 14 than the second object detection sensor 122. On the other hand, when the pedestrian moves in the B direction, the pedestrian enters the area a2 first, and in this case, the second object detection sensor 122 transmits a signal stronger than the first object detection sensor 121 to the controller 14.

제어부(14)는 제1 물체감지센서(121)와 제2 물체감지센서(122)에서 동시에 보내는 신호를 비교한다. 제1 물체감지센서(121)가 강한 신호를 전송할 경우 차량이 횡단보도에 진입하는 것으로 간주하고, 제어부(14)는 알람부(13)를 작동시키지 않는다. 반면, 제2 물체감지센서(122)가 강한 신호를 전송할 경우 사람이 횡단보도에 진입하는 것으로 간주하고, 제어부(14)는 알람부(13)를 작동시킨다.The controller 14 compares signals simultaneously transmitted from the first object detection sensor 121 and the second object detection sensor 122. When the first object sensor 121 transmits a strong signal, the vehicle is considered to enter a crosswalk, and the controller 14 does not operate the alarm unit 13. On the other hand, when the second object detection sensor 122 transmits a strong signal, it is assumed that a person enters a crosswalk, and the control unit 14 operates the alarm unit 13.

알람부(13)는 LED일 수 있다. 알람부(13)가 작동할 경우 붉은색 빛이 외부로 조사될 수 있다. 알람부(13)는 청색에서 적색으로 변하는 방법으로 작동할 수도 있다. 또한, 점멸등의 형태로 작동할 수도 있다. 알람부(13)는 시각 이외에 청각적 신호로 작동할 수도 있다.
The alarm unit 13 may be an LED. When the alarm unit 13 operates, red light may be radiated to the outside. The alarm unit 13 may operate in a manner that changes from blue to red. It may also work in the form of a flashing light. The alarm unit 13 may operate as an audio signal in addition to the time.

한편, 제어부(14)는 제1 물체감지센서(121)와 제2 물체감지센서(122)가 물체를 감지하는 순서를 분석하여, 횡단보도 상에 차량이 진입하는지, 보행자가 진입하는 지를 구별할 수도 있다.On the other hand, the controller 14 analyzes the order in which the first object sensor 121 and the second object sensor 122 detects an object to distinguish whether the vehicle enters or crosses the pedestrian crossing. It may be.

차량이 진입할 경우, 도 4에서 a1 영역에서 제1 물체감지센서(121)가 먼저 신호를 제어부(14)에 전달하고, 이후 차량이 이동함에 따라, a2영역에 위치하게 되어 제2 물체감지센서(121)가 신호를 제어부(14)에 전달하게 된다. 이 경우, 제어부(14)는 알람부(13)를 작동시키지 않는다.When the vehicle enters, in FIG. 4, the first object detection sensor 121 first transmits a signal to the control unit 14 in the area a1, and then, as the vehicle moves, the second object detection sensor is located in the area a2. The 121 transmits a signal to the controller 14. In this case, the control unit 14 does not operate the alarm unit 13.

반면, 보행자가 진입할 경우, 도 4에서 a2 영역에서 제2 물체감지센서(122)가 먼저 신호를 제어부(14)에 전달하고, 이후 보행자가 이동함에 따라, a1 영역에 위치하게 되어 제1 물체감지센서(121)가 신호를 제어부(14)에 전달하게 된다. 이 경우, 제어부(14)는 알람부(13)를 작동시킨다.
On the other hand, when a pedestrian enters, in FIG. 4, the second object detection sensor 122 first transmits a signal to the controller 14 in the a2 region, and then, as the pedestrian moves, the first object is located in the a1 region. The detection sensor 121 transmits a signal to the controller 14. In this case, the control unit 14 operates the alarm unit 13.

전력부(미도시)는 제어부(14), 알람부(13), 물체감지센서(12)에 전력을 공급하는 수단으로서, 태양광셀로 이루어질 수 있다. 또한, 외부로부터 전력을 공급받을 수도 있다.
The power unit (not shown) is a means for supplying power to the controller 14, the alarm unit 13, and the object detecting sensor 12, and may be formed of a solar cell. It may also be powered from the outside.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 안전 시스템이 적용된 횡단보도의 평면도로서, 횡단보도 안전시스템은 복수의 횡단보도 안전장치(10)가 연속적으로 횡단보도 상에 결합된 형태이다.FIG. 5 is a plan view of a pedestrian crossing to which a pedestrian crossing safety system according to another embodiment of the present invention is applied, in which a plurality of pedestrian crossing safety devices 10 are continuously coupled on a pedestrian crossing.

복수의 횡단보도 안전장치(10) 도 1내지 도 4에서 설명한 구성과 동일한 작동방법이다. 따라서, 자세한 설명은 생략한다.A plurality of pedestrian crossing safety device 10 is the same operation method as the configuration described in Figures 1 to 4. Therefore, detailed description is omitted.

복수의 횡단보도 안전장치(10)는 서로 연동되도록 횡단보도 상에 설치되어 있다. 어느 하나의 횡단보도 안전장치(10)가 보행자가 횡단보도 상에 위치하는 것을 감지하면, 다른 횡단보도 안전장치들도 알람부가 작동하게 된다. 이 경우, 횡단보도를 지나는 모든 차량 운전자에게 주의를 줄 수 있다.The plurality of crosswalk safety devices 10 are installed on the crosswalk so as to interlock with each other. When any one of the crosswalk safety device 10 detects that the pedestrian is located on the crosswalk, the other crosswalk safety devices also activate the alarm unit. In this case, attention may be given to all vehicle drivers passing the crosswalk.

복수의 횡단보도 안전장치(10)들은 유선으로 연결되어 연동될 수도 있으며, 무선으로 연결되어 연동될 수도 있다.
The plurality of pedestrian crossing safety devices 10 may be connected by wires and interlocked, or may be wirelessly connected and interlocked.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.    While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

횡단보도 안전장치(10) 몸체부(11)
물체감지센서(12) 알람부(13)
제어부(14)Pedestrian crossing safety device (10) Body part (11)
Object detection sensor (12) Alarm unit (13)
Control Unit 14

Claims (5)

횡단보도에 설치되는 몸체부와;
상기 몸체부의 내부에 내장되며, 상기 횡단보도에 물체가 진입하였는지 여부를 감지하는 물체감지센서와;
외부에 경고신호를 전달하는 알람부와;
상기 물체감지센서의 신호를 분석하여 물체가 존재하면 상기 알람부를 작동시키는 제어부와;
전력을 공급하는 전력부를 포함하는 횡단보도 안전장치.

A body portion installed at the crosswalk;
An object detecting sensor embedded in the body and detecting whether an object enters the crosswalk;
An alarm unit for transmitting a warning signal to the outside;
A controller for analyzing the signal of the object detecting sensor and operating the alarm unit when an object exists;
Pedestrian crossing safety device including a power unit for supplying power.

제1항에 있어서,
상기 물체감지센서는 상기 횡단보도의 영역의 내부에 물체가 진입하였을 경우에만 상기 물체를 감지하도록 감도가 조정되어 있는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.
The method of claim 1,
And the object detecting sensor has a sensitivity adjusted so as to detect the object only when the object enters the inside of the area of the crosswalk.
제1항에 있어서,
상기 물체감지센서는 차량의 이동방향과 마주보도록 설치된 제1 물체감지센서와;
보행자의 이동방향과 마주보도록 설치된 제2 물체감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.

The method of claim 1,
The object detecting sensor includes a first object detecting sensor installed to face the moving direction of the vehicle;
Crosswalk safety device comprising a second object detection sensor installed to face the movement direction of the pedestrian.

제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 큰 경우 상기 알람부를 작동시키지 않고,
상기 제1 물체감지센서에서 감지된 신호가 상기 제2 물체감지센서에서 감지된 신호보다 작은 경우 상기 알람부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.
The method of claim 3,
The control unit,
If the signal detected by the first object detection sensor is greater than the signal detected by the second object detection sensor, without operating the alarm unit,
And the alarm unit operates when the signal detected by the first object detection sensor is smaller than the signal detected by the second object detection sensor.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 이후에 상기 제2 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 경우 상기 알람부를 작동시키지 않고,
상기 제2 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 이후에 상기 제1 물체감지센서가 상기 물체를 감지한 경우 상기 알람부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.
The method of claim 3,
The control unit,
If the second object detection sensor detects the object after the first object detection sensor detects the object, without operating the alarm unit,
And the alarm unit operates the alarm unit when the first object detection sensor detects the object after the second object detection sensor detects the object.
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