KR20120076604A - Automatic controlling device and system for ringer - Google Patents

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KR20120076604A
KR20120076604A KR1020100123645A KR20100123645A KR20120076604A KR 20120076604 A KR20120076604 A KR 20120076604A KR 1020100123645 A KR1020100123645 A KR 1020100123645A KR 20100123645 A KR20100123645 A KR 20100123645A KR 20120076604 A KR20120076604 A KR 20120076604A
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권원태
김진남
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서울시립대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A device and a system for automatically controlling Ringer's solution are provided to calculate the injection speed of Ringer's solution using information from a sensor and to accurately control the injection speed. CONSTITUTION: A device and a system for automatically controlling Ringer's solution comprises a Ringer's solution storage unit(210), a weight measurement unit(220), a Ringer's solution drop sensor(230), and a drive unit(240). The Ringer's solution storage unit stores Ringer's solution and is connected to a drop container. The weight measurement unit measures the change of the Ringer's solution weight. The Ringer's solution drop sensor measures the number and time interval of Ringer's solution drops falling from the drop container and is mounted in the drop container. The drive unit controls the dropping speed of the Ringer's solution.

Description

자동 수액 조절 장치 및 시스템 {Automatic controlling device and system for ringer}Automatic controlling device and system for ringer

본 발명은 자동 수액 조절 장치 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무게 측정부와 수액 방울 감지부가 획득한 정보를 이용하여 정확한 수액의 주입 속도를 계산하고 수액의 주입 속도를 정확하게 조절할 수 있는 자동 수액 조절 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic infusion control device and system, and more particularly, an automatic infusion that can accurately calculate the infusion rate of the infusion and accurately adjust the infusion rate of the infusion using the information obtained by the weight measurement unit and the infusion droplet detection unit. It relates to a control device and a system.

일반적으로 병원에서는 수액, 약물 또는 혈액 공급을 위해 정맥 속에 직접 주사 바늘을 삽입하여 수액 등을 주입하는 정맥 주사 요법이 사용된다. 정맥 주사는 정맥 속에 직접 수액 등을 주입하므로 정확하고 빠른 효과가 나타나는 반면, 수액 등이 조금이라도 과하게 주입되면 부작용이 생길 수 있고 부족하게 주입되면 약 효과가 제대로 나타나지 않는 문제가 있다. 따라서 정확한 속도로 수액 등이 주입되는 것이 중요하다. In general, intravenous therapy is used to inject fluid by inserting a needle directly into a vein for supplying fluid, drug or blood. Intravenous injections, such as injecting fluid directly into the vein, accurate and rapid effects appear, while a little excess of fluid, such as a side effect may occur, if insufficiently injected, there is a problem that the drug effect does not appear properly. Therefore, it is important that the fluid is injected at the correct speed.

현재, 대부분의 병원에서는 수액 또는 약물의 투여시 주입 속도를 조절하기 위하여 수액 등이 공급되는 튜브에 도 1에 도시된 것과 같은 수동 수액 조절기(100)를 장착하고 롤러(110)를 돌리며 수액 등의 주입 속도를 조절하고 있다. 하지만 수동으로 조절하다보니 조절하는 사람에 따라 수액 등의 주입 속도가 일정하지 않고, 동작이 불편한 중한 환자의 경우 스스로 주입 속도를 조절하기 힘들다는 문제점이 있다. 또한, 수액의 잔여량이 줄어들수록 수액 방울당 무게가 변하기 때문에 수액의 주입 속도가 부정확해진다. 이와 같은 문제 때문에 중환자실이나 신생아실과 같이 수액 투여가 보다 정밀하게 요구되는 특수 상황에서는 인퓨전 펌프를 이용하여 수액 주입 속도를 조절하고 있다. 하지만, 인퓨전 펌프는 부피가 크고 무게가 많이 나갈 뿐 아니라, 가격도 고가여서 일반적인 상황에까지 사용하기 어렵다.Currently, in most hospitals, a manual fluid regulator 100 as shown in FIG. 1 is mounted on a tube to which fluid is supplied to adjust the infusion rate when the fluid or drug is administered, and the roller 110 is rotated, such as fluid. The rate of infusion is being controlled. However, because of the manual adjustment, the infusion speed of the fluid, such as according to the person to adjust is not constant, in the case of a severe patient inconvenient operation is difficult to adjust the infusion rate by themselves. In addition, the infusion rate of the sap becomes inaccurate because the weight per sap drop changes as the remaining amount of sap decreases. Due to this problem, infusion pumps are controlled using infusion pumps in special situations where fluid administration is required more precisely, such as intensive care units or neonatal rooms. However, Infusion pumps are not only bulky and weighty, but also expensive, making them difficult to use in general situations.

한편, 스테인레스 스틸로 된 주사 바늘을 혈관에 장기간 방치하면 혈관 손상이나 혈전 형성 또는 침윤 등의 문제가 발생할 수 있으므로 수액 등의 주입이 완료됐을 때 주사 바늘을 환자로부터 빨리 제거해야한다. 하지만 현재 수액 조절기는 수액 등의 주입이 완료된 것을 알려주지 않으므로 주사 바늘이 혈관에 장시간 방치될 수 있다는 문제가 있다. 또한, 의료진이 수액 등의 주입이 완료되었는지 계속 확인하는 과정에서 인력과 시간이 낭비될 수 있으며, 수액의 교체시 버려지는 수액이 생길 수 있다.On the other hand, when the stainless steel needle is left in the blood vessel for a long time, problems such as blood vessel damage, blood clot formation or invasion may occur. Therefore, when the injection of fluid is completed, the needle should be removed from the patient quickly. However, the current fluid regulator does not inform that the infusion of the fluid is completed, so there is a problem that the needle can be left in the blood vessel for a long time. In addition, while the medical staff continues to check whether the infusion of the sap is completed, manpower and time may be wasted, the sap that is discarded when the sap is replaced.

따라서 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 소형이면서 저렴한 수액 주입 조절 장치의 개발이 필요하다. 이와 함께, 환자나 의료진이 수액의 주입 속도를 조절하거나 수액 등의 잔여량을 수시로 확인할 필요가 없도록, 수액의 주입 속도를 정확하게 알 수 있고 수액의 주입 속도가 자동으로 조절되며 수액의 잔여량 및 수액 주입 완료를 의료진에게 자동으로 알려주는 장치 및 시스템이 필요한 것이다. Therefore, in order to solve this problem, it is necessary to develop a compact and inexpensive infusion control device. In addition, so that patients or medical staff do not need to adjust the infusion rate or check the remaining amount of the fluid from time to time, the infusion rate of the fluid can be accurately determined, the infusion rate of the fluid is automatically adjusted, and the remaining amount of the fluid and the infusion of the fluid are completed. It is necessary to have a device and a system for automatically informing the medical staff.

본 발명의 목적은 무게 측정부와 수액 방울 감지부를 이용하는 이중 감지를 통해 수액의 주입 속도를 정확하게 계산하고, 수액의 주입 속도를 자동으로 조절할 수 있는 자동 수액 조절 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an automatic fluid control device that can accurately calculate the infusion rate of the sap through the double detection using the weight measuring unit and the sap drop detection unit, and can automatically adjust the infusion rate of the sap.

또한, 본 발명의 다른 목적은 의료진이 수액의 주입 속도, 수액의 잔여량 등에 관한 정보를 쉽게 알 수 있고, 또한 수액의 주입 속도를 제어할 수 있는 자동 수액 조절 시스템을 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to provide an automatic fluid control system that allows the medical staff to easily know the information about the infusion rate, the remaining amount of the infusion, etc., and also to control the infusion rate of the infusion.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치는 수액 저장부, 무게 측정부, 수액 방울 감지부, 구동부를 포함한다. 수액 저장부는 수액을 저장하며, 하단에 점적통을 구비한다. 무게 측정부는 수액 저장부의 상부에 연결되며 수액 무게의 변화량을 측정한다. 수액 방울 감지부는 점적통에 장착되어 점적통에서 떨어지는 수액 방울의 개수와 시간 간격을 측정한다. 구동부는 수액의 주입 속도를 조절한다.In order to achieve the above object, the automatic sap adjusting device according to an embodiment of the present invention includes a sap reservoir, a weight measuring unit, the sap drop detection unit, the drive unit. The sap storage unit stores the sap, and has a drop container at the bottom. The weight measuring unit is connected to the upper portion of the sap reservoir and measures the amount of change in the sap weight. The drop detection unit is mounted on the drop container to measure the number and time interval of the drop falling from the drop container. The drive unit regulates the infusion rate of the sap.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치는 무게 측정부가 측정한 수액 무게의 변화량과 수액 방울 감지부가 측정한 수액 방울의 개수, 수액 방울이 떨어지는 시간 간격으로부터 수액의 주입 속도가 계산되면, 구동부가 수액의 주입 속도가 요구되는 수액의 주입 속도와 일치하도록 수액의 주입 속도를 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the automatic sap adjusting device has a change amount of the sap weight measured by the weight measuring unit, the number of the sap drops measured by the sap drop detector, and the infusion rate of the sap is calculated from the time interval at which the sap drops fall. The infusion rate of the sap can be adjusted so that the infusion rate of the saline coincides with the required infusion rate.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 무게 측정부는 로드셀일 수 있다.In the automatic sap adjusting device according to an embodiment of the present invention, the weight measuring unit may be a load cell.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 수액 방울 감지부는 점적통에서 수액 방울이 맺히는 위치를 감지하도록 장착될 수 있다.In the automatic sap adjusting device according to an embodiment of the present invention, the sap drop detection unit may be mounted to detect the position of the sap drops in the drop container.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 수액 방울 감지부는 적외선 센서일 수 있다.In the automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention, the fluid drop detection unit may be an infrared sensor.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치는 수액 저장부, 무게 측정부, 수액 방울 감지부, 모터와 압박바를 구비하는 구동부를 포함한다. 수액 저장부는 수액을 저장하며, 하단에 점적통을 구비한다. 무게 측정부는 수액 저장부의 상부에 연결되며 수액 무게의 변화량을 측정한다. 수액 방울 감지부는 점적통에 장착되어 점적통에서 떨어지는 수액 방울의 개수와 시간 간격을 측정한다. 구동부는 모터 및 압박바를 이용하여 수액의 주입 속도를 조절한다. Automatic fluid adjustment device according to an embodiment of the present invention includes a sap reservoir, a weight measuring unit, a sap drop detection unit, a drive unit having a motor and a pressure bar. The sap storage unit stores the sap, and has a drop container at the bottom. The weight measuring unit is connected to the upper portion of the sap reservoir and measures the amount of change in the sap weight. The drop detection unit is mounted on the drop container to measure the number and time interval of the drop falling from the drop container. The drive unit adjusts the infusion rate of the fluid by using the motor and the pressure bar.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 구동부는 모터와 압박바를 연결하는 웜 기어를 더 포함할 수 있다. In the automatic fluid adjustment device according to an embodiment of the present invention, the driving unit may further include a worm gear for connecting the motor and the pressure bar.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 구동부는 웜 기어의 회전량을 측정하는 엔코더 및 압박바의 이동 범위의 양단에 위치하는 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다. In the automatic sap adjusting device according to an embodiment of the present invention, the driving unit may further include an encoder for measuring the amount of rotation of the worm gear and limit switches located at both ends of the movement range of the pressure bar.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 구동부는 수액을 공급하는 튜브에 탈부착될 수 있다.In the automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention, the driving unit may be detachable to the tube for supplying the fluid.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치는 수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액의 주입 완료 예상 시간을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The automatic fluid control apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a display unit for displaying the remaining amount of the sap, the infusion rate of the sap, the estimated time to complete the infusion of the sap.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치는 수액 주입 완료 예상 시간이 되기 일정 시간 전에 신호를 보내는 신호부를 더 포함할 수 있다.The automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention may further include a signal unit for transmitting a signal before a predetermined time before the fluid injection completion time.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템은 수액 저장부, 무게 측정부, 수액 방울 감지부, 구동부를 포함하는 자동 수액 조절 장치 및 관리 서버를 포함한다. 자동 수액 조절 장치는 수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액의 주입 완료 예상 시간을 관리 서버로 전송한다.Automatic infusion infusion control system according to an embodiment of the present invention includes a fluid storage unit, a weight measuring unit, a fluid drop detection unit, the automatic fluid control device including a drive unit and a management server. The automatic fluid control device transmits the remaining amount of the sap, the infusion rate of the sap, and the estimated time to complete the infusion of the sap to the management server.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템에서 관리 서버는 수액 주입 완료 예상 시간이 되기 일정 시간 전에 신호를 보낼 수 있다.In the automatic infusion infusion control system according to an embodiment of the present invention, the management server may send a signal before a predetermined time before the infusion completion estimated time.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템은 관리 서버에서 수액의 주입 속도를 조절할 수 있다.Automatic infusion infusion control system according to an embodiment of the present invention can adjust the infusion rate of the infusion in the management server.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템은 자동 수액 조절 장치와 관리 서버가 무선으로 통신할 수 있다.In the automatic infusion adjusting system according to an embodiment of the present invention, the automatic infusion adjusting device and the management server can communicate wirelessly.

본 발명의 자동 수액 조절 장치는 무게 측정부가 측정한 수액 무게의 변화량과 수액 방울 감지부가 측정한 수액 방울의 개수로부터 수액 방울 한 개의 무게를 정확하게 계산할 수 있으며, 이로부터 수액의 주입 속도 및 수액 주입 완료 예상 시간을 정확하게 계산할 수 있다. The automatic sap adjusting device of the present invention can accurately calculate the weight of one sap drop from the change amount of the sap weight measured by the weight measuring unit and the number of sap drops measured by the sap drop detection unit, from which the infusion rate and sap infusion are completed. The estimated time can be calculated accurately.

본 발명의 자동 수액 조절 장치는 구동부가 모터, 압박바, 웜 기어, 엔코더, 리미트 스위치를 구비함으로써 수액의 주입 속도를 정확하게 조절할 수 있다. 특히 웜 기어는 압박바가 튜브의 탄성에 의해 밀려나가는 것을 방지하여 압박바의 위치 제어를 정확히 할 수 있으므로 수액을 정확한 속도로 주입할 수 있다. 또한 수액의 주입 속도의 제어를 위해 웜 기어를 사용하는 경우 캠이나 나사를 사용하는 것보다 전력 소모가 적다는 장점이 있다. 본 발명의 자동 수액 조절 장치는 구동부에 의해 수액의 주입 속도가 자동으로 조절되기 때문에 몸을 움직이기 어려운 환자의 경우에도 수액의 주입 속도를 조절하는데 문제가 없으며, 조절하는 사람마다 수액의 주입 속도가 달라지는 문제도 해결된다. The automatic fluid control device of the present invention can accurately control the injection speed of the fluid by the drive unit having a motor, a pressure bar, a worm gear, an encoder, a limit switch. In particular, the worm gear prevents the pressure bar from being pushed out by the elasticity of the tube so that the position of the pressure bar can be precisely controlled so that the fluid can be injected at the correct speed. In addition, when the worm gear is used to control the injection speed of the infusion, the power consumption is lower than that of using a cam or a screw. The automatic infusion control device of the present invention does not have a problem in adjusting the infusion rate of the infusion even in the case of a patient difficult to move the body because the infusion rate of the infusion is automatically adjusted by the drive unit, the infusion rate of the infusion per person The problem of change is solved.

본 발명의 자동 수액 조절 장치는 무게 측정부, 수액 방울 감지부로 부피가 작은 로드셀, 적외선 센서를 사용하고 소형의 DC 모터를 사용하여 구동부를 구동시키므로, 자동 수액 조절 장치를 소형으로 제작 가능하며 제작 비용을 낮출 수 있다. The automatic infusion control device of the present invention uses a small load cell, an infrared sensor as a weight measurement unit, a droplet detection unit, and drives the drive unit using a small DC motor, so that the automatic infusion control device can be manufactured in small size and production cost. Can be lowered.

본 발명의 자동 수액 조절 시스템은 관리 서버가 자동 수액 조절 장치로부터 수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액의 주입 완료 시간 등의 정보를 전송받음으로써 의료진이 수액에 관한 정보를 알 수 있으며, 관리 서버에서 수액의 주입 속도를 조절할 수도 있다. 따라서 수액의 주입이 완료된 직후 주사 바늘을 환자로부터 신속하게 제거할 수 있으며, 수액의 주입 속도 조절 또는 수액의 잔량 확인을 위해 의료진의 인력이 낭비되거나 남아 있는 수액이 버려지는 일을 막을 수 있다.In the automatic sap control system of the present invention, the management server can receive information such as the remaining amount of the sap, the infusion rate of the sap, the infusion completion time of the sap from the automatic sap adjusting device, the medical staff can know the information about the sap, the management server You can also control the infusion rate of fluid in Therefore, the injection needle can be quickly removed from the patient immediately after the infusion of the infusion, and the staff of the medical staff can be prevented from being wasted or the remaining infusion is discarded to adjust the infusion rate of the infusion or to check the remaining amount of the infusion.

도 1은 종래의 수동 수액 조절기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 구동부를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a conventional manual infusion regulator.
2 is a view showing the automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the automatic infusion adjusting device according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a driving unit in the automatic infusion adjusting device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing an automatic infusion infusion control system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it is noted that the same components in the accompanying drawings are represented by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치를 나타내는 도면이다.2 is a view showing the automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치(200)는 수액 저장부(210), 무게 측정부(220), 수액 방울 감지부(230), 구동부(240)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the automatic sap adjusting device 200 according to the embodiment of the present invention includes the sap storing unit 210, the weight measuring unit 220, the sap drop detecting unit 230, and the driving unit 240. Include.

수액 저장부(210)는 수액 또는 약물 등을 저장한다. 수액 저장부(210)는 투명한 유리, 투명한 플라스틱 또는 투명한 비닐로 형성되며, 하단이 점적통(212)과 연결되어 있다. 점적통(212)은 수액이 공급되는 튜브에 공기가 들어가는 것을 막기 위한 것으로, 점적통(212)에 수액을 1/3 내지 1/2 정도를 채움으로써 튜브에 공기가 들어가는 것을 방지한다. 점적통(212)에는 수액 저장부(210)로부터 수액이 한 방울씩 떨어지게 된다. The sap storage unit 210 stores sap or drugs. Sap reservoir 210 is formed of transparent glass, transparent plastic or transparent vinyl, the lower end is connected to the drop container (212). The drop container 212 is for preventing air from entering the tube to which the sap is supplied. Filling the drop container 212 with the sap about 1/3 to 1/2 prevents the air from entering the tube. In the drop container 212, the sap drops from the sap reservoir 210 drop by drop.

무게 측정부(220)는 수액 저장부(210)의 상부에 연결되어 수액 무게의 변화량을 측정한다. 무게 측정부(220)는 로드셀(load cell)일 수 있다. 로드셀은 중량 센서로서 무게 검출 방식에 따라 유도 전류 방식, 전기 용량 방식, 자기 방식, 압전기 방식, 진동 방식, 스트레인 게이지 방식 등이 있다. 스트레인 게이지 방식 로드셀은 하중에 의한 탄성체의 물리적 변형을 스트레인 게이지를 이용하여 전기 저항으로 변환시킴으로써 중량을 측정하며, 제작비가 저렴하고 계량 정밀도가 높으며 부피 및 무게가 작아 본 발명에 적합하다. 본 발명에서는 무게 측정부(220)로서 스트레인 게이지 방식 로드셀을 이용하지만 이에 한정되지는 않으며, 무게 측정부(220)는 다른 방식의 로드셀일 수 있다. The weight measuring unit 220 is connected to the upper portion of the sap storage unit 210 to measure the amount of change in the sap weight. The weight measuring unit 220 may be a load cell. The load cell is a weight sensor and includes an inductive current method, a capacitive method, a magnetic method, a piezoelectric method, a vibration method, and a strain gauge method according to a weight detection method. Strain gauge type load cell measures the weight by converting the physical deformation of the elastic body due to the load into electrical resistance using a strain gauge, and is suitable for the present invention because the manufacturing cost is low, the metering precision is high, and the volume and weight are small. In the present invention, a strain gauge type load cell is used as the weight measuring unit 220, but is not limited thereto. The weight measuring unit 220 may be a load cell of another type.

무게 측정부(220)는 수액 무게의 변화량을 계산하기 위하여 기준 시간 동안 수액을 포함한 수액 저장부(210)의 무게를 측정한다. 측정된 무게로부터 수액 무게의 변화량이 계산된다. 한편, 수액을 제외한 수액 저장부(210)만의 무게는 초기 정보로 미리 알고 있는 값이며, 수액 저장부(210)에 표시되어 있거나 제어부(250)에 미리 저장될 수 있다. 따라서 시간이 지남에 따른 수액을 포함한 수액 저장부(210)의 무게를 측정하면, 수액의 잔여량을 알 수 있다.The weight measuring unit 220 measures the weight of the sap storage unit 210 including the sap during the reference time to calculate the amount of change in the sap weight. The amount of change in sap weight is calculated from the measured weight. Meanwhile, the weight of only the sap storage unit 210 excluding the sap is a value known in advance as initial information, and may be displayed in the sap storage unit 210 or may be stored in advance in the control unit 250. Therefore, by measuring the weight of the sap storage unit 210 including the sap over time, it is possible to know the remaining amount of the sap.

수액 방울 감지부(230)는 수액 저장부(210) 하단에 연결된 점적통(212)에 장착된다. 수액 방울 감지부(230)는 점적통(212)에서 떨어지는 수액 방울의 개수와 시간 간격을 측정한다. The sap drop detector 230 is mounted on the drop container 212 connected to the bottom of the sap reservoir 210. The sap drop detector 230 measures the number and time intervals of the sap drops falling from the drop container 212.

수액 방울 감지부(230)는 적외선 센서일 수 있다. 본 발명에서는 적외선 센서로서 적외선을 일단 열로 변환하고 저항 변화나 기전력 형태로 출력하는 열형 적외선 센서를 이용한다. 열형 적외선 센서는 실온에서 동작하고, 파장 전역에 걸쳐 감도가 거의 변함이 없으며, 가격이 저렴하다는 점에서 바람직하다. 적외선 센서는 외부의 빛에 의해 간섭이 생길 수 있으므로 수액 방울 감지부(230) 외측에 필터 등을 구비할 수도 있다. 수액 방울 감지부(230)는 수액 방울을 감지하기 위해서 양단에 수광부 및 발광부를 구비할 수 있다. The infusion droplet detecting unit 230 may be an infrared sensor. In the present invention, a thermal infrared sensor that converts infrared rays into heat and outputs a resistance change or an electromotive force in the form of an infrared sensor is used. Thermal infrared sensors are preferred in that they operate at room temperature, have little variation in sensitivity across the wavelength, and are inexpensive. Since the infrared sensor may cause interference by external light, the infrared sensor may include a filter or the like outside the sap droplet detector 230. The infusion droplet detector 230 may include a light receiving unit and a light emitting unit at both ends in order to detect the infusion droplet.

수액 방울 감지부(230)는 장착되는 위치를 조절하기 위해 이동 가능하게 구성될 수 있으며 점적통(212)에 탈부착 가능하도록 형성될 수 있다. 수액 방울은 떨어지는 속도가 빠르기 때문에 정확하게 감지하기 어렵다. 따라서 수액 방울 감지부(230)는 점적통(212)에서 수액 방울이 맺히는 위치를 감지하도록 장착되어 떨어지는 수액 방울이 아닌 맺혀 있는 수액 방울을 감지하도록 한다. 이를 통해 수액 방울 감지부(230)가 정확하게 수액 방울을 감지할 수 있다.The infusion droplet detection unit 230 may be configured to be movable to adjust the mounting position and may be formed to be detachably attached to the drop container 212. Sap drops are difficult to detect accurately because of their rapid rate of drop. Therefore, the sap drop detection unit 230 is mounted to detect the position where the sap drops are formed in the drop container 212 to detect the sap drops are not bound sap drops. Through this, the sap drop detector 230 can accurately detect the sap drops.

수액의 주입 속도는 1분당 떨어지는 수액 방울의 개수와 수액 방울의 무게로부터 알 수 있다. 수액 방울 한 개의 무게는 1분당 떨어지는 수액 방울의 개수에 따라 달라지며, 수액 방울 한 개의 무게와 1분당 떨어지는 수액 방울의 개수의 관계는 실험을 통해 알 수 있다. 반복 실험을 통해 수액 방울 한 개의 무게와 1분당 떨어지는 수액 방울의 개수와의 상관 관계를 구한 후, 이를 데이터화하여 저장할 수 있다. 1분당 떨어지는 수액 방울의 개수와 이에 대응하는 수액 방울 한 개의 무게로부터 초기 수액의 주입 속도가 계산된다. 하지만, 수액 저장부(210)에 저장된 수액의 양이 줄어들수록 수액 방울당 무게가 변하기 때문에 수액 주입 속도가 변하게 된다. 따라서 본 발명은 무게 측정부(220)와 수액 방울 감지부(230)를 이용한 이중 감지를 통해 정확한 수액의 주입 속도를 계산한다. The infusion rate of the sap can be known from the number of sap drops falling per minute and the weight of the sap drops. The weight of one sap drop depends on the number of sap drops falling per minute, and the relationship between the weight of one sap drop and the number of sap drops falling per minute can be determined through experiments. Through repeated experiments, a correlation between the weight of one sap drop and the number of sap drops falling per minute may be obtained and then stored as data. The initial infusion rate is calculated from the number of fluid drops falling per minute and the weight of the corresponding fluid drop. However, as the amount of the sap stored in the sap storage unit 210 decreases, the weight per sap drop changes, so that the infusion rate changes. Therefore, the present invention calculates the correct infusion rate of the sap through dual sensing using the weight measuring unit 220 and the sap drop detector 230.

기준 시간 동안 무게 측정부(220)가 측정한 수액 무게의 변화량 및 수액 방울 감지부(230)가 측정한 떨어진 수액 방울의 개수를 이용하여 제어부(250)는 수액 방울 한 개의 정확한 무게를 계산한다. 계산된 수액 방울 한 개의 무게와 수액 방울 감지부(230)가 측정한 수액 방울이 떨어지는 시간 간격을 이용하여 정확한 수액의 주입 속도가 계산된다. 정확한 수액 방울 한 개의 무게가 계산되더라도 수액 저장부(210)에 저장된 수액의 양이 줄어들수록 수액 방울 한 개의 무게가 변하고, 이에 따라 수액의 주입 속도도 변하므로, 제어부(250)는 무게 측정부(220)와 수액 방울 감지부(230)의 측정값을 이용하여 지속적으로 수액의 주입 속도를 계산한다.The controller 250 calculates an accurate weight of one sap drop by using the change amount of the sap weight measured by the weight measuring unit 220 and the number of dropped sap drops measured by the sap drop detector 230 during the reference time. Accurate infusion rate of the sap is calculated using the calculated weight of one sap drop and the time interval in which the sap drop measured by the sap drop detector 230 falls. Even if the weight of the single sap drops is calculated, the weight of the sap drops changes as the amount of sap stored in the sap storage unit 210 decreases, and accordingly, the injection speed of the sap varies, so that the controller 250 includes a weight measuring unit ( 220 and the infusion rate of the sap is continuously calculated using the measured values of the sap drop detector 230.

또한, 무게 측정부(220)와 수액 방울 감지부(230), 두 개의 센서를 사용하여 측정하는 경우, 어느 하나의 센서가 비정상적인 동작을 하는 것을 감지할 수 있다. 예를 들어, 무게 감지부(220)에서의 수액의 무게는 변하는데 수액 방울 감지부(230)에서 측정한 수액 방울의 개수에 변화가 없거나 비정상적인 수치가 측정되는 경우, 또는 수액 방울 감지부(230)가 측정한 수액 방울의 개수는 변하는데 무게 감지부(220)에서 수액 무게의 변화가 없거나 비정상적인 수치로 측정되는 경우 등을 감지할 수 있다. 무게 측정부(220) 또는 수액 방울 감지부(230)가 오작동하면 수액 방울 한 개의 무게 및 수액의 주입 속도가 비정상적으로 계산되어 정확한 속도 조절이 어렵다. 이러한 경우 자동 수액 조절 장치(200)는 경보음을 내보내 의료진 등이 자동 수액 조절 장치(200)의 작동 상태를 확인할 수 있도록 한다. In addition, when measuring by using the weight measuring unit 220 and the infusion droplet detection unit 230, two sensors, any one of the sensors can detect that the abnormal operation. For example, when the weight of the sap in the weight sensing unit 220 is changed, but the number of the sap drops measured by the sap drop detection unit 230 does not change or an abnormal value is measured, or the sap drop detection unit 230 The number of sap drops measured by) changes, but the weight sensing unit 220 may detect a case in which there is no change in the sap weight or is measured at an abnormal value. If the weight measuring unit 220 or the sap drop detector 230 is malfunctioning, the weight of one sap drop and the infusion rate of the sap are abnormally calculated, so that accurate speed adjustment is difficult. In such a case, the automatic fluid control device 200 sends an alarm sound so that medical personnel and the like can check the operation state of the automatic fluid control device 200.

제어부(250)는 계산된 수액의 주입 속도와 요구되는 수액의 주입 속도를 비교하여, 계산된 수액의 주입 속도가 요구되는 주입 속도와 다른 경우 구동부(240)를 구동시켜 수액의 주입 속도를 조절한다. 수액이 주입되는 동안 수액의 잔여량 및 수액 방울의 무게가 계속 변하므로, 지속적으로 수액의 주입 속도를 조절하여 정확한 주입 속도가 유지되도록 한다. 필요에 따라서는 수액이 원하는 시간에 주입 완료되도록 수액의 주입 속도를 조절할 수도 있다.The controller 250 compares the calculated infusion rate of the infusion with the required infusion rate, and adjusts the infusion rate of the infusion by driving the driving unit 240 when the calculated infusion rate is different from the required infusion rate. . Since the remaining amount of fluid and the weight of the fluid drop continuously change while the fluid is being injected, the injection speed of the fluid is continuously adjusted to maintain the correct injection speed. If necessary, the infusion rate of the infusion may be adjusted to complete the infusion at the desired time.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치(200)는 표시부(260)를 더 포함할 수 있다. 표시부(260)에는 수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액의 주입 완료 예상 시간 등이 표시된다. 수액을 제외한 수액 저장부(210)만의 무게는 초기값으로 알고 있으므로, 시간이 지남에 따른 수액을 포한한 수액 저장부(210)의 무게를 측정함으로써 수액의 잔여량이 계산된다. 수액의 잔여량과 수액의 주입 속도로부터 수액의 주입 완료 예상 시간이 계산된다. 표시부(260)는 수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액의 주입 완료 예상 시간 외에 주입되는 수액의 종류, 요구되는 주입 속도 등의 수액에 관한 정보를 표시할 수 있다. 표시부(260)는 전력을 적게 소비하는 LCD, LED 등이 될 수 있다.Automatic fluid control device 200 according to another embodiment of the present invention may further include a display unit 260. The display unit 260 displays the remaining amount of the sap, the infusion rate of the sap, and the estimated time for completing the infusion of the sap. Since the weight of the sap storage unit 210 except the sap is known as an initial value, the remaining amount of the sap is calculated by measuring the weight of the sap storage unit 210 including the sap over time. The estimated time to complete the infusion of the sap is calculated from the remaining amount of the sap and the infusion rate. The display unit 260 may display information about the fluid, such as the remaining amount of the fluid, the infusion rate of the fluid, the type of fluid to be injected other than the expected completion time of the fluid injection, the required injection speed. The display unit 260 may be an LCD, an LED, or the like that consumes less power.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치(200)는 신호부(270)를 더 포함할 수 있다. 신호부(270)는 수액 주입 완료 예상 시간이 되기 일정 시간 전에 신호를 보내 환자 또는 의료진에게 알릴 수 있다. 수액이 끝까지 주입되고 나면 튜브를 통해 공기가 들어가거나, 주사 바늘이 혈관에 장기간 방치될 우려가 있기 때문에 주사 바늘은 수액 저장부 입구에 소량 남아있을 때 제거되어야한다. 따라서 수액의 주입 완료 예상 시간이 계산되면 수액의 주입 완료 예상 시간으로부터 일정 시간 전에 신호를 내보낸다. 일정 시간은 신호가 울린 후 의료진이 주사 바늘을 제거하기 위해 필요한 준비 시간만큼이 될 수 있다. 신호는 경보음 또는 램프일 수 있으며, 한 번이 아니라 여러 번 보내질 수도 있다. 신호부(270)가 신호를 보내면, 환자 또는 의료진이 주입의 완료 시점을 인지할 수 있어, 의료진의 신속하고 적절한 대처가 이루어질 수 있다. 제어부(250)는 수액의 주입 완료 예상 시간이 된 때, 무게 측정부(220)가 측정한 무게가 수액을 제외한 수액 용기(210)만의 무게와 같아진 때, 또는 수액 방울 감지부(230)가 수액 방울이 떨어지지 않는 것을 감지하는 때가 되면 구동부(240)를 구동시켜 수액의 주입 속도를 0으로 하여, 즉 수액의 주입을 차단하여 의료진이 신속하게 대처를 하지 못한 경우라도 문제가 없도록 한다. 한편, 신호부(270)는 수액의 주입 완료 예상 시간으로부터 일정 시간 전에만 신호를 보내는 것이 아니라, 수액의 주입 속도가 비정상적으로 계산된 경우에도 신호를 보내 의료진 등에게 알릴 수 있다.
Automatic fluid control device 200 according to an embodiment of the present invention may further include a signal unit 270. The signal unit 270 may notify a patient or a medical staff by sending a signal a predetermined time before the expected time to complete the infusion of the fluid. Once the fluid has been injected to the end, the needle should be removed when a small amount remains at the inlet of the fluid reservoir because air may enter the tube or the needle may be left in the vessel for a long time. Therefore, when the expected time to complete the injection of the sap is signaled a certain time from the estimated time to complete the injection of the sap. The time period may be as long as the preparation time needed by the staff to remove the needle after the signal has been sounded. The signal may be an alarm or a lamp, and may be sent several times instead of once. When the signal unit 270 sends a signal, the patient or the medical staff can recognize the completion time of the injection, so that the medical staff can promptly and appropriately cope. The control unit 250 is when the time to complete the injection of the sap, when the weight measured by the weight measuring unit 220 is equal to the weight of the infusion container 210 except the sap, or the sap drop detector 230 When it is time to detect the drop of the sap drops drive the drive 240 to the infusion rate of the sap to 0, that is, the injection of the sap to prevent the problem even if the medical staff does not respond quickly. On the other hand, the signal unit 270 may not only send a signal before a predetermined time from the estimated time to complete the infusion of the fluid, but may also send a signal to the medical staff, even if the infusion rate of the fluid is abnormally calculated.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치에서 구동부를 나타내는 블록도이다. 3 is a view showing the automatic fluid control device according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a drive unit in the automatic fluid control device according to another embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치(300)는 수액 저장부(310), 무게 측정부(320), 수액 방울 감지부(330), 구동부(340)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the automatic sap adjusting device 300 according to another embodiment of the present invention includes the sap storing unit 310, the weight measuring unit 320, the sap drop detection unit 330, and the driving unit 340. It includes.

수액 저장부(310), 무게 측정부(320), 수액 방울 감지부(330)에 대한 설명은 도 2에서 설명한 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. Since the description of the fluid storage unit 310, the weight measuring unit 320, and the fluid drop detection unit 330 are the same as those described with reference to FIG. 2, a detailed description thereof will be omitted.

구동부(340)는 수액의 주입 속도의 정밀한 제어를 위해 모터(341), 압박바(342)를 구비한다. 모터(341)는 다양한 종류가 될 수 있으나, 본 발명에서는 소형의 DC모터를 사용함으로써 구동부(340)를 작고 가벼우면서도 저렴하게 제작할 수 있다. 압박바(142)는 모터(141)의 동력에 의해 선형 왕복 이동을 하여 수액이 공급되는 튜브를 압박하거나 압박을 푼다. 튜브를 압박하는 정도에 따라 수액의 주입 속도가 조절된다. The driver 340 includes a motor 341 and a pressure bar 342 for precise control of the injection speed of the sap. The motor 341 may be various, but in the present invention, by using a small DC motor, the driving unit 340 may be manufactured in a small, light, and inexpensive manner. The pressing bar 142 linearly reciprocates by the power of the motor 141 to press or release the tube to which the sap is supplied. The rate of injection of the fluid is controlled by the degree of compression on the tube.

구동부(340)는 도 4에 도시된 바와 같이 웜 기어(worm gear, 343)를 더 구비할 수 있다. 웜 기어(343)는 모터(341)와 압박바(342)를 연결한다. 웜 기어(343)는 모터(341)의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하여 웜(worm)을 이동시킨다. 웜은 압박바(342)와 연결되어 있으며, 웜의 이동에 따라 압박바(342)가 튜브를 압박하는 압력이 조절된다. 웜 기어(343)를 사용하는 경우 웜이 웜의 이동 방향의 반대 방향으로 밀리는 것을 방지할 수 있기 때문에, 튜브의 탄성에 의해 압박바(342)가 반대 방향으로 이동하지 않아 수액의 주입 속도를 정확하게 조절할 수 있다.As shown in FIG. 4, the driving unit 340 may further include a worm gear 343. The worm gear 343 connects the motor 341 and the pressure bar 342. The worm gear 343 converts the rotational motion of the motor 341 into a linear motion to move the worm. The worm is connected to the pressure bar 342, and the pressure that the pressure bar 342 presses the tube in accordance with the movement of the worm. In the case of using the worm gear 343, since the worm can be prevented from being pushed in the opposite direction to the movement direction of the worm, the compression bar 342 does not move in the opposite direction due to the elasticity of the tube so that the injection speed of the fluid is accurately I can regulate it.

또한, 구동부(340)는 엔코더(344) 및 리미트 스위치(345)를 더 구비할 수 있다. 엔코더(344)는 회전량을 검출하기 위한 센서로서, 웜 기어(343)에 장착되어 웜 기어(343)의 회전량을 측정한다. 웜 기어(343)의 회전량으로부터 압박바(342)의 이동 거리를 알 수 있다. 구동부(340)는 모터(341)의 회전량을 조절함으로써 웜 기어(343)의 웜의 이동 거리를 조절할 수 있고, 따라서 압박바(342)의 이동 거리를 조절할 수 있다. 압박바(342)의 이동 거리 조절을 통해 튜브를 압박하는 정도를 제어할 수 있고, 이에 따라 수액의 주입 속도가 조절된다. 본 발명에서는 엔코더(344)가 모터(341)와 별개로 형성되어 웜 기어(343)에 장착되어 있지만 이에 한정하지 않으며, 엔코더(344)가 모터(341)에 포함되는 구조로 형성될 수도 있다. In addition, the driving unit 340 may further include an encoder 344 and a limit switch 345. The encoder 344 is a sensor for detecting the amount of rotation and is mounted on the worm gear 343 to measure the amount of rotation of the worm gear 343. The movement distance of the press bar 342 can be known from the rotation amount of the worm gear 343. The driving unit 340 may adjust the moving distance of the worm of the worm gear 343 by adjusting the amount of rotation of the motor 341, and thus may adjust the moving distance of the pressing bar 342. It is possible to control the degree of pressing the tube by adjusting the moving distance of the pressure bar 342, thereby adjusting the injection speed of the sap. In the present invention, the encoder 344 is formed separately from the motor 341 to be mounted on the worm gear 343, but is not limited thereto. The encoder 344 may be formed in a structure included in the motor 341.

리미트 스위치(345)는 압박바(342)가 이동하는 시점 및 종점 양쪽에 설치된다. 리미트 스위치(345)는 압박바(342)가 미리 설정된 이동 범위를 넘지 않도록 하기 위한 구성으로, 모터(341)가 계속 동작하여 튜브에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지한다. 압박바(342)가 리미트 스위치(345)의 종점에 접촉하면 모터(341)가 정지되고 압박바(342)는 이동을 멈춘다.The limit switch 345 is installed at both the starting point and the end point of the pressing bar 342. The limit switch 345 is configured to prevent the pressure bar 342 from exceeding a preset movement range, and the motor 341 continues to operate to prevent excessive pressure from being applied to the tube. When the pressure bar 342 contacts the end point of the limit switch 345, the motor 341 is stopped and the pressure bar 342 stops moving.

구동부(340)는 튜브에 장착하기 쉽고 환자가 이동하기 편리하도록 작게 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 수액 주입이 완료된 후 다른 환자를 위해 쓰일 수 있도록 탈부착 가능한 것이 바람직하다. 탈부착 가능하도록 하기 위해서 구동부(340)에서 튜브가 연결되는 부분에 클램프 등을 구비할 수 있다. 한편, 구동부(340)는 자동 수액 조절 장치의 다른 구성 요소와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 무선으로 연결된 경우, 구동부(340)를 튜브에 장착하거나 이동하는 것이 간편하다는 장점이 있다.
The driving unit 340 is preferably formed small so that the tube is easy to be mounted and the patient is easy to move. It is also desirable to be detachable so that it can be used for other patients after the infusion has been completed. In order to be attachable and detachable, a clamp or the like may be provided at a portion where the tube is connected to the driving unit 340. On the other hand, the driving unit 340 may be connected to the other components of the automatic fluid control device by wire or wirelessly. When connected wirelessly, there is an advantage that it is easy to mount or move the driver 340 to the tube.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 조절 장치는 다음과 같이 동작한다. Automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention operates as follows.

의료진이 환자의 정맥 위치를 찾아 주사 바늘을 꽂고, 주사 바늘을 튜브를 통해 수액 저장부(310)와 연결한다. 주사 바늘과 수액 저장부(310)가 연결되면 1분당 떨어지는 수액 방울의 개수에 따른 초기 수액의 주입 속도가 표시부(360)에 표시된다. 무게 측정부(320)는 기준 시간 동안 수액을 포함한 수액 저장부(310)의 무게를 측정한다. 수액 방울 감지부(330)는 기준 시간 동안 점적통에서 떨어지는 수액 방울의 개수와 시간 간격을 측정한다. 제어부(350)는 무게 측정부(320)가 측정한 값으로부터 기준 시간 동안의 수액 무게 변화량을 계산한다. 기준 시간 동안의 수액 무게의 변화량과 수액 방울의 개수로부터 수액 방울 한 개의 정확한 무게가 계산된다. 계산된 수액 방울 한 개의 무게와 수액 방울 감지부(330)가 측정한 수액 방울이 떨어지는 시간 간격을 이용하여 정확한 수액의 주입 속도가 계산된다. The medical staff finds the position of the patient's vein, inserts a needle, and connects the needle to the fluid storage unit 310 through a tube. When the injection needle and the fluid storage unit 310 are connected, the infusion rate of the initial fluid according to the number of fluid drops falling per minute is displayed on the display unit 360. The weight measuring unit 320 measures the weight of the sap storage unit 310 including the sap during the reference time. The sap drop detector 330 measures the number and time interval of the sap drops falling from the drop container during the reference time. The control unit 350 calculates the amount of sap weight change during the reference time from the value measured by the weight measuring unit 320. The exact weight of one sap drop is calculated from the change in sap weight and the number of sap drops during the base time. Accurate infusion rate of the sap is calculated using the calculated weight of one sap drop and the time interval in which the sap drop measured by the sap drop detector 330 falls.

제어부(350)는 계산된 수액의 주입 속도와 요구되는 수액의 주입 속도를 비교하여 현재 수액의 주입 속도가 요구되는 주입 속도와 다른 경우, 구동부(340)를 구동시켜 압박바(342)가 이동하도록 한다. 제어부(350)는 현재 수액의 주입 속도가 요구되는 주입 속도보다 빠른 경우 압박바(342)가 튜브를 압박하도록 이동시키고, 수액의 주입 속도가 느린 경우에는 압박바(142)가 튜브의 압박을 해제하도록 이동시킨다. 수액 저장부(310)에 저장된 수액의 양이 줄어들수록 수액의 주입 속도가 변하므로, 무게 측정부(320)와 수액 방울 감지부(330), 이중 센서를 이용한 수액의 주입 속도 측정 및 수액의 주입 속도 조절 과정이 수액이 주입되는 동안 지속적으로 이루어져 수액의 주입 속도를 계속 피드백하여 수액이 정확한 속도로 주입되도록 한다. 요구되는 수액의 주입 속도는 수액의 종류에 따라 데이터화되어 제어부(350)에 저장되어 있을 수도 있고, 의료진 등이 지정할 수도 있다. The controller 350 compares the calculated infusion rate of the infusion with the required infusion rate, and when the current infusion rate is different from the required infusion rate, the control unit 350 drives the driving unit 340 to move the pressure bar 342. do. The control unit 350 moves the pressure bar 342 to press the tube when the current injection speed is faster than the required injection speed, and the pressure bar 142 releases the pressure on the tube when the injection speed is slow. Move it. As the amount of sap stored in the sap storage unit 310 decreases, the infusion rate of the sap changes, so that the weight measuring unit 320, the sap drop detector 330, and the infusion rate of the sap using the dual sensor are measured. The rate adjustment process is continuously performed while the fluid is being injected so that the fluid is fed at the correct speed by continuously feeding back the injection speed of the fluid. The required infusion rate of the infusion may be stored in the control unit 350 and dataized according to the type of infusion, or may be designated by a medical staff.

한편, 수액을 제외한 수액 저장부(310)만의 무게를 알고 있으므로, 현재 수액을 포한한 수액 저장부(310)의 무게로부터 수액의 잔여량을 알 수 있으며, 제어부(350)는 수액의 잔여량과 수액의 주입 속도로부터 수액 주입 완료 예상 시간을 계산한다. 계산된 수액의 주입 속도, 수액의 잔여량, 수액 주입 완료 예상 시간 등이 표시부(360)에 표시된다. 환자나 의료진은 표시부(360)에 표시된 정보를 보고 수액의 주입 속도, 수액의 잔여량, 수액 주입 완료 예상 시간 등을 알 수 있다. On the other hand, since the weight of the sap storage unit 310 except the sap is known, the remaining amount of the sap can be known from the weight of the sap storage unit 310 including the current sap, the control unit 350 is the amount of the sap and the sap Calculate the expected time to complete the fluid infusion from the infusion rate. The calculated infusion rate of the infusion, the remaining amount of the infusion, the infusion completion estimated time, etc. are displayed on the display unit 360. The patient or the medical staff may look at the information displayed on the display unit 360 to know the infusion rate of the infusion, the remaining amount of the infusion, and the estimated time for completing the infusion.

환자나 의료진이 표시부(360)에 표시된 정보를 확인하지 못한 경우에도, 본 발명의 수액 자동 조절 장치(300)는 수액의 주입이 완료되기 전에 신호부(370)를 통해 환자 또는 의료진에게 수액 주입의 완료 예상 시간을 알릴 수 있다. 수액 주입이 완료되기 전에 환자에게서 주사 바늘을 제거하거나, 수액 저장부(310)를 교체해야하기 때문에, 신호부(370)는 의료진이 환자에게 대처할 시간을 고려하여 신호를 보낸다. 수액의 주입 완료 예상 시간이 되거나, 무게 측정부(320)가 측정한 무게가 수액을 제외한 수액 용기(310)만의 무게와 같아지거나, 또는 수액 방울 감지부(330)가 수액 방울이 떨어지지 않는 것을 감지하면 제어부(350)는 구동부(340)를 구동시켜 수액의 주입을 차단한다.
Even if the patient or the medical staff does not check the information displayed on the display unit 360, the automatic fluid control device 300 of the present invention before the injection of the fluid is completed through the signal unit 370 to the patient or medical staff Can inform the estimated time of completion. Since the injection needle must be removed from the patient or the fluid storage unit 310 must be replaced before the fluid infusion is completed, the signal unit 370 sends a signal in consideration of the time that the medical staff will cope with the patient. When the estimated time to complete the injection of the sap, or if the weight measured by the weight measuring unit 320 is equal to the weight of the sap container 310 except the sap, or the sap drop detector 330 detects that the sap drops do not fall The controller 350 drives the driving unit 340 to block the injection of the sap.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing an automatic infusion infusion control system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템은 자동 수액 조절 장치(500)와 관리 서버(580)를 포함한다. 자동 수액 조절 장치(500)는 무게 측정부와 수액 방울 감지부를 이용하여 수액 무게의 변화량, 그 시간 동안의 수액 방울의 개수와 수액 방울이 떨어지는 시간 간격을 측정하고, 측정값으로부터 수액의 주입 속도가 계산된다. 수액의 잔여량과 수액의 주입 속도로부터 수액 주입의 완료 예상 시간이 계산된다. 이러한 정보는 자동 수액 조절 장치(500)의 표시부에 표시될 수도 있지만, 관리 서버(580)로 전송될 수도 있다. As shown in FIG. 5, the automatic infusion adjusting system according to the embodiment of the present invention includes an automatic infusion adjusting device 500 and a management server 580. The automatic fluid control device 500 measures the amount of fluid weight change, the number of fluid drops during the time and the time interval at which the fluid drops fall using the weight measuring unit and the fluid drop detector, and calculates the infusion rate of the fluid from the measured value. do. The estimated time to complete the infusion is calculated from the remaining amount of the infusion and the infusion rate. Such information may be displayed on the display unit of the automatic infusion regulator 500, but may be transmitted to the management server 580.

자동 수액 조절 장치(500)와 관리 서버(580)는 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. 자동 수액 조절 장치(500)와 관리 서버(580)가 무선으로 통신하는 겅우 이를 위해 자동 수액 조절 장치(500)와 관리 서버(580)는 통신을 위한 무선 송수신부를 구비할 수 있다.The automatic fluid control device 500 and the management server 580 may communicate by wire or wirelessly. When the automatic sap adjusting device 500 and the management server 580 communicates wirelessly, the automatic sap adjusting device 500 and the management server 580 may be provided with a wireless transceiver for communication.

병실 호수, 환자에 대한 정보를 비롯하여 환자에게 설치된 자동 수액 조절 장치(500)에서 계산된 수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액 주입 완료 예상 시간 등의 정보가 관리 서버(580)로 전송되면, 의료진은 이러한 정보에 의해 병실에 있는 환자의 수액 주입 상황을 알 수 있다. 따라서 수액의 주입 상황을 확인하러 병실까지 갈 필요가 없으며 여러 명의 환자의 수액 주입 상황을 편리하게 확인할 수 있다. When the information such as the number of the hospital room, the information about the patient, such as the remaining amount of the fluid calculated by the automatic fluid control device 500 installed in the patient, such as the infusion rate, the estimated time of completion of the infusion to the management server 580, the medical staff This information can be used to know the infusion situation of patients in the room. Therefore, it is not necessary to go to the ward to check the fluid infusion status, and it is convenient to check the fluid infusion status of several patients.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템에서 관리 서버(580)는 수액의 주입 완료 예상 시간으로부터 일정 시간 전에 경고음을 내거나 경고 메시지를 표시할 수 있다. 의료진은 경고음이나 경고 메시지에 의해 수액 주입이 완료되기 전에 환자에게서 주사 바늘을 제거하는 등 적절한 대처를 할 수 있다. 한편, 관리 서버(580)는 전송된 수액의 주입 속도가 정상적인 주입 속도와 오차가 큰 경우에도 경고음을 내거나 경고 메시지를 표시해 의료진 등에게 알릴 수 있다. 의료진은 이러한 경고음이나 경고 메시지에 의해 자동 수액 조절 장치(500)의 작동 상태를 확인할 수 있다.In the automatic infusion infusion control system according to an embodiment of the present invention, the management server 580 may emit a warning sound or display a warning message before a predetermined time from the infusion completion estimated time of the infusion. The medical staff can take appropriate action, for example, by removing the needle from the patient before the infusion is completed by a beep or warning message. On the other hand, the management server 580 may be notified to the medical staff by emitting a warning sound or display a warning message even when the infusion rate of the transmitted sap is large and the normal infusion rate. The medical staff can check the operation state of the automatic fluid control device 500 by the warning sound or warning message.

본 발명의 실시예에 따른 자동 수액 주입 조절 시스템은 관리 서버(580)에서 수액의 주입 속도를 조절하거나 수액의 주입을 차단할 수 있다. 구동부(540)는 관리 서버(580)로부터 명령을 전달받아 수액의 주입 속도를 조절하거나 수액의 주입을 차단한다. 따라서 의료진은 수액의 주입 속도를 조절하거나 수액의 주입을 차단하기 위해 병실까지 갈 필요가 없다.
The automatic infusion infusion control system according to an embodiment of the present invention may control the infusion rate of the infusion in the management server 580 or block the infusion of the infusion. The driver 540 receives a command from the management server 580 to adjust the infusion rate of the infusion or block the infusion of the infusion. Thus, the clinician does not have to go to the ward to control the rate of infusion or to block the infusion.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 수동 수액 조절기 200, 300, 500 : 자동 수액 조절 장치
210, 310 : 수액 저장부 212, 312 : 점적통
220, 320 : 무게 측정부 230, 330 : 수액 방울 감지부
240, 340, 540 : 구동부 341 : 모터
342 : 압박바 343 : 웜 기어
344 : 엔코더 345 : 리미트 스위치
250, 350 : 구동부 260, 360 : 표시부
270, 370 : 신호부 580 : 관리 서버100: manual fluid regulator 200, 300, 500: automatic fluid regulator
210, 310: sap reservoir 212, 312: dropping container
220, 320: weight measurement unit 230, 330: sap drop detection unit
240, 340, 540: drive unit 341: motor
342: pressure bar 343: worm gear
344: encoder 345: limit switch
250, 350: drive unit 260, 360: display unit
270, 370: signal unit 580: management server

Claims (15)

수액을 저장하며 하단이 점적통과 연결되는 수액 저장부;
수액 무게의 변화량을 측정하기 위한 무게 측정부;
상기 점적통에서 떨어지는 수액 방울을 감지하기 위한 수액 방울 감지부; 및
수액의 주입 속도를 조절하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.A sap storage unit for storing the sap and the lower end is connected to the drop container;
A weight measuring unit for measuring a change amount of the sap weight;
Sap drop detection unit for detecting the sap drops falling from the drop container; And
Automatic infusion control apparatus comprising a; drive unit for adjusting the injection speed of the infusion. 제1항에 있어서,
상기 무게 측정부가 측정한 수액 무게의 변화량과 상기 수액 방울 감지부가 측정한 수액 방울의 개수, 수액 방울이 떨어지는 시간 간격으로부터 수액의 주입 속도가 계산되면,
상기 구동부는 수액의 주입 속도가 요구되는 수액의 주입 속도와 일치하도록 수액의 주입 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.The method of claim 1,
When the infusion rate of the sap is calculated from the change amount of the sap weight measured by the weight measuring unit, the number of the sap drops measured by the sap drop detector, and the time interval at which the sap drops fall,
And the driving unit adjusts the infusion rate of the infusion so that the infusion rate of the infusion matches the required infusion rate of the infusion. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 무게 측정부는 로드셀인 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.The method according to claim 1 or 2,
Automatic weight adjusting device, characterized in that the weight measuring unit is a load cell. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수액 방울 감지부는 상기 점적통에서 수액 방울이 맺히는 위치를 감지하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.The method according to claim 1 or 2,
The fluid drop detection unit is an automatic infusion control device, characterized in that mounted to detect the position where the fluid drops in the drop container. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수액 방울 감지부는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.The method according to claim 1 or 2,
The fluid drop detection unit is an automatic fluid control device, characterized in that the infrared sensor. 수액을 저장하며 하단이 점적통과 연결되는 수액 저장부;
수액 무게의 변화량을 측정하기 위한 무게 측정부;
상기 점적통에서 떨어지는 수액 방울을 감지하기 위한 수액 방울 감지부; 및
모터 및 압박바를 구비하여 수액의 주입 속도를 조절하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.A sap storage unit for storing the sap and the lower end is connected to the drop container;
A weight measuring unit for measuring a change amount of the sap weight;
Sap drop detection unit for detecting the sap drops falling from the drop container; And
Automatic fluid control device comprising a; drive unit for adjusting the injection speed of the fluid with a motor and the pressure bar. 제6항에 있어서,
상기 구동부는 상기 모터와 상기 압박바를 연결하는 웜 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.The method of claim 6,
The driving unit further comprises a worm gear connecting the motor and the pressure bar. 제7항에 있어서,
상기 구동부는 상기 웜 기어의 회전량을 측정하는 엔코더 및 상기 압박바의 이동 범위의 양단에 위치하는 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.The method of claim 7, wherein
The drive unit further comprises an encoder for measuring the amount of rotation of the worm gear and limit switches located at both ends of the movement range of the pressing bar. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부는 수액을 공급하는 튜브에 탈부착될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.9. The method according to any one of claims 6 to 8,
The drive unit is an automatic fluid control device, characterized in that detachable to the tube for supplying the fluid. 제1항 또는 제6항에 있어서,
수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액의 주입 완료 예상 시간을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치.The method according to claim 1 or 6,
And a display unit for displaying the remaining amount of the sap, the infusion rate of the sap, and the estimated time to complete the infusion of the sap. 제1항 또는 제6항에 있어서,
수액 주입 완료 예상 시간이 되기 일정 시간 전에 신호를 보내는 신호부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 수액 조절 장치. The method according to claim 1 or 6,
Automatic fluid control device further comprises a signal for transmitting a signal a predetermined time before the estimated time to complete the infusion. 수액을 저장하며 하단이 점적통과 연결되는 수액 저장부와, 수액 무게의 변화량을 측정하기 위한 무게 측정부와, 상기 점적통에서 떨어지는 수액 방울을 감지하기 위한 수액 방울 감지부와, 모터 및 압박바를 구비하여 수액의 주입 속도를 조절하는 구동부를 포함하는 자동 수액 조절 장치; 및
관리 서버;를 포함하는 자동 수액 조절 시스템으로서,
상기 자동 수액 조절 장치는 수액의 잔여량, 수액의 주입 속도, 수액의 주입 완료 예상 시간을 상기 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 수액 자동 조절 시스템. A sap storage unit for storing the sap and having a lower end connected to the drop container, a weight measuring unit for measuring a change amount of the sap weight, a sap drop detection unit for detecting the sap drops falling from the drop container, and a motor and a pressure bar. Automatic fluid control device including a drive to adjust the infusion rate of the fluid; And
As an automatic sap control system comprising;
The automatic fluid control device is infusion solution adjustment system, characterized in that for transmitting the remaining amount of the sap, the infusion rate of the sap, the infusion completion estimated time of the sap to the management server. 제12항에 있어서,
상기 관리 서버는 수액 주입 완료 예상 시간이 되기 일정 시간 전에 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 수액 자동 조절 시스템.The method of claim 12,
The management server is automatically infusion solution, characterized in that for transmitting a signal a predetermined time before the infusion completion estimated time. 제12항에 있어서,
상기 관리 서버에서 수액의 주입 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 수액 자동 조절 시스템.The method of claim 12,
Sap automatic control system, characterized in that for adjusting the infusion rate of the sap in the management server. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자동 수액 조절 장치와 상기 관리 서버는 무선으로 통신하는 것을 특징으로 하는 수액 자동 조절 시스템.The method according to any one of claims 12 to 14,
Sap automatic control system, characterized in that the automatic infusion control device and the management server to communicate wirelessly.
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