KR20180111283A - Apparatus for intravenous fluid monitoring - Google Patents

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KR20180111283A KR1020170041996A KR20170041996A KR20180111283A KR 20180111283 A KR20180111283 A KR 20180111283A KR 1020170041996 A KR1020170041996 A KR 1020170041996A KR 20170041996 A KR20170041996 A KR 20170041996A KR 20180111283 A KR20180111283 A KR 20180111283A
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서울대학교병원
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Abstract

The present invention relates to an intravenous (IV) fluid monitoring device. In particular, the IV fluid monitoring device comprises: a main body unit which is connected to a movable IV pole or a stationary IV pole; a hook unit which is joined to the main body unit, is in connection with a weight sensor, and allows an IV fluid bottle to be hung thereon; and a processor which detects a weight change and performs monitoring when the IV fluid bottle is hung on the hook unit. When an IV fluid contained in the IV fluid bottle drips through a drip tube and a drip bottle to be administered to a user, the time each drop of the IV fluid takes from leaving the drip tube to reaching the surface of the IV fluid in the drip bottle is assumed to be a respective blank time, and in order to compensate errors in weight of the IV fluid that occur during the respective blank time, an injection rate of the IV fluid is assumed to be slope information determined with reference to particular points on a graph calculated from changes in weight of the IV fluid over time.

Description

수액 모니터링 장치{APPARATUS FOR INTRAVENOUS FLUID MONITORING}[0001] APPARATUS FOR INTRAVENOUS FLUID MONITORING [0002]

본 발명은 수액 모니터링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수액 모니터링 장치에 있어서, 이동형 수액 폴대 또는 고정형 수액 폴대에 연결되는 본체부; 상기 본체부에 결합되고, 무게 센서와 연동하되, 수액 용기를 걸 수 있는 후크부; 및 상기 후크부에 상기 수액 용기가 걸리면 무게 변화를 인식하여 수액 모니터링을 수행하는 프로세서를 포함하되, 상기 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여됨에 있어서, 상기 각각의 수액의 방울이 상기 점적관을 빠져나와 상기 점적통 내에 있는 상기 수액의 수면에 이르기까지의 시간을 각각의 공백 시간이라고 할 때, 상기 각각의 공백 시간 동안에 발생하는 상기 수액의 무게에 대한 오차를 보정하기 위하여, 상기 각각의 공백 시간 동안, 시간에 따라 상기 수액의 무게의 변화를 감지하여 도출되는 그래프 상의 각각의 특정 포인트를 참조로 하여 결정되는 기울기 정보를 상기 수액의 투입 속도로 추정하는 것을 특징으로 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid monitoring apparatus, and more particularly, to a liquid monitoring apparatus comprising: a main body connected to a movable liquid pool or a fixed liquid pool; A hook portion coupled to the body portion and interlocked with the weight sensor, the hook portion being capable of hanging the liquid container; And a processor for recognizing the change in weight when the liquid container is hooked on the hook portion and performing liquid monitoring, wherein droplets of the liquid contained in the liquid container are administered to the user through a drip tube and a drip tube, And the time from when the drop of the liquid of the liquid drops out of the drop tube to the surface of the liquid in the drop bottle is the respective blank time, the error of the weight of the liquid generated during each of the blank times is corrected And estimating slope information determined by referring to each specific point on the graph derived by sensing a change in the weight of the liquid over time during each of the blank periods as an input rate of the liquid. .

종래의 병원 환경에서 환자에게 수액, 약물, 혈액 등을 공급하기 위해서 정맥에 직접 주사 바늘을 삽입하는 정맥 주사 요법이나, 구강 등을 통해서 음식물을 공급하는 피딩백 등의 경우, 간호사 및 보호자가 일정 시간 간격으로 투입의 진행 정도를 판단하기 위해서 병실을 방문해야 하는 번거로움이 있다.In the case of intravenous infusion in which a needle is directly inserted into a vein to supply a patient with fluid, drug, blood, etc. in a conventional hospital environment, or a feeding bag that supplies food through the oral cavity, It is troublesome to visit the patient's room to judge the progress of the injection at intervals.

또한, 수액의 투입 중에는 기구 상의 결함 등으로 투입 속도가 빨라지거나 느려짐, 멈춤, 혈액의 응고, 공기 주입 등의 상황이 발생하여 의료 사고 가능성이 있다. In addition, there is a possibility of a medical accident during the injection of the liquid, due to the fact that the infusion rate is increased or slowed down due to defects in the apparatus, the stoppage, coagulation of the blood, or air injection.

그리고, 상당히 장기간 투여되는 수액의 경우, 간호사의 업무 교대 등으로 정확한 완료 시점을 알기 어려우며, 환자 및 보호자의 경우에도 수액의 투여 상태가 정상인지 아닌지 확인하기 어렵고, 수액의 투입 완료 전에 간호사를 언제 호출하여야 할지 판단하는 것도 어렵다. In addition, it is difficult to know the exact completion time due to the shift of the nurse in the case of the liquid administered for a considerably long period of time, and it is difficult to confirm whether the administration state of the liquid is normal even in the case of the patient and the caregiver. When the nurse is called It is also difficult to judge whether to do it.

따라서, 수액의 투여 상태 및 완료 시점을 판단하기 위해서, 주사기 내 압력을 제어하는 방법, 투입 속도 조절을 위해 수액 라인의 압력을 제어하는 방법, 무게를 측정하는 방법, 적외선 등으로 물방울의 크기 및 수량을 측정하는 방법 등을 사용하고 있다. 하지만, 무게를 측정하는 방법은 투여 속도 및 완료 시점을 판별하기 위해 단순히 측정된 무게만을 사용하여 투입 완료 시점을 계산하는 방법이 제공하는데, 이러한 방법은 무게 측정 센서가 흔들리거나 온도 및 습도 등에 노출된 상황에서는 측정값이 일정하지 않고, 별도의 수액 정보를 가지고 있지 않으면, 수액 무게 및 용기 무게를 예상하는 것은 어렵다. Therefore, in order to determine the state of administration and completion of the fluid, a method of controlling the pressure in the syringe, a method of controlling the pressure of the fluid line for adjusting the infusion rate, a method of measuring the weight, And the like. However, the method of measuring the weight provides a method of calculating the completion time of injection using only the measured weight in order to determine the dosing speed and the completion time point. This method is effective when the weight measuring sensor is shaken or exposed to temperature and humidity In the situation, it is difficult to predict the weight of sap and the weight of the container unless the measured value is constant and has no separate fluid information.

또한, 무게를 계속해서 측정하는 방법은 배터리를 사용하는 장치의 경우에는 정확한 측정이 어렵고, 과도한 성능을 사용해야 하는 문제점이 있다. In addition, the method of continuously measuring the weight is problematic in that, in the case of a device using a battery, accurate measurement is difficult and excessive performance is required.

이에, 무게 측정을 통해서 속도를 측정하고, 합리적으로 추정되는 속도를 기준으로 투입 예상 구간 정보를 시뮬레이션하여, 장치의 성능을 덜 사용하면서도 정확한 수액의 투입 진행률을 판단할 수 있는 새로운 장치가 필요한 상황이다. Therefore, a new device is needed to measure the speed through the weight measurement and to simulate the input expected interval information based on the reasonably estimated speed, thereby making it possible to judge the progress of injection of the correct fluid while using the performance of the device less .

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve all the problems described above.

또한, 본 발명은 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여됨에 있어서 발생할 수 있는 오차를 보정하여, 장치의 성능을 덜 사용하면서도 정확한 투입 진행률을 판단하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to correct an error that may occur when a droplet of a liquid contained in a liquid receiver is dispensed to a user through a drip tube or a drip tube so as to judge an accurate insertion progress rate while using the performance of the device less, .

또한, 본 발명은 후크부와 연동되는 무게 센서를 통해 소정 수액이 투여되는 상태를 모니터링하다가 소정 시간 동안 후크부에 수액을 걸지 않은 후 다시 후크부에 수액을 걸어도 해당 수액에 대한 모니터링을 정확하게 수행할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention monitors a state in which a predetermined amount of liquid is administered through a weight sensor interlocked with a hook portion, and performs monitoring of the liquid even if the liquid is not applied to the hook portion for a predetermined time, Another purpose is to be able to.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 수액 모니터링 장치에 있어서, 이동형 수액 폴대 또는 고정형 수액 폴대에 연결되는 본체부; 상기 본체부에 결합되고, 무게 센서와 연동하되, 수액 용기를 걸 수 있는 후크부; 및 상기 후크부에 상기 수액 용기가 걸리면 무게 변화를 인식하여 수액 모니터링을 수행하는 프로세서를 포함하되, 상기 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여됨에 있어서, 상기 각각의 수액의 방울이 상기 점적관을 빠져나와 상기 점적통 내에 있는 상기 수액의 수면에 이르기까지의 시간을 각각의 공백 시간이라고 할 때, 상기 각각의 공백 시간 동안에 발생하는 상기 수액의 무게에 대한 오차를 보정하기 위하여, 상기 각각의 공백 시간 동안, 시간에 따라 상기 수액의 무게의 변화를 감지하여 도출되는 그래프 상의 각각의 특정 포인트를 참조로 하여 결정되는 기울기 정보를 상기 수액의 투입 속도로 추정하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a liquid monitoring apparatus comprising: a main body connected to a movable liquid poultice or a fixed liquid poultice; A hook portion coupled to the body portion and interlocked with the weight sensor, the hook portion being capable of hanging the liquid container; And a processor for recognizing the change in weight when the liquid container is hooked on the hook portion and performing liquid monitoring, wherein droplets of the liquid contained in the liquid container are administered to the user through a drip tube and a drip tube, And the time from when the drop of the liquid of the liquid drops out of the drop tube to the surface of the liquid in the drop bottle is the respective blank time, the error of the weight of the liquid generated during each of the blank times is corrected And estimating slope information determined by referring to each specific point on the graph derived by sensing a change in the weight of the liquid over time during each of the blank periods as an input rate of the liquid. Is provided.

본 발명의 일 태양에 따르면, 수액 모니터링 장치에 있어서, 이동형 수액 폴대 또는 고정형 수액 폴대에 연결되는 본체부; 상기 본체부에 결합되고, 무게 센서와 연동하되, 수액 용기를 걸 수 있는 후크부; 및 상기 후크부에 상기 수액 용기가 걸리면 무게 변화를 인식하여 수액 모니터링을 수행하는 프로세서를 포함하되, 제1 시간 동안 상기 수액 용기에 포함되어 있는 제1 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여될 동안 상기 무게 센서에 의해 상기 제1 수액의 무게를 실시간으로 획득한 후, 제2 시간 동안 상기 무게 센서에 의해 센싱되는 상기 수액의 무게가 존재하지 않다가, 상기 제2 시간이 지난 후 소정의 제2 수액의 무게가 감지되면, 상기 프로세서는, 상기 제1 시간 동안 계산된 상기 제1 수액의 투입 속도에 대한 정보와 상기 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제1 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 상기 제2 시간 이후 다시 감지된 상기 제2 수액의 무게가 상기 이론적으로 연산된 상기 제1 수액의 잔량의 무게와 비교하여 소정의 임계치 범위 내에 있으면, 상기 다시 감지된 제2 수액을 상기 제1 시간 동안 감지하였던 상기 제1 수액과 동일한 수액으로 판단하여 모니터링을 계속하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a liquid monitoring apparatus comprising: a main body connected to a movable liquid poultice or a fixed liquid poultice; A hook portion coupled to the body portion and interlocked with the weight sensor, the hook portion being capable of hanging the liquid container; And a processor for recognizing the change in weight when the receiver is hooked on the hook, and performing monitoring of the sap, wherein the drop of the first sap contained in the sap is for a first time, The weight of the liquid being sensed by the weight sensor does not exist for the second time after the weight of the first liquid is obtained in real time by the weight sensor during the administration, The processor determines whether the amount of the remaining amount of the first infusion solution is greater than the reference value of the second infusion amount with reference to the information on the infusion rate of the first infusion fluid calculated during the first time period and the information on the second infusion time And the weight of the second infusion liquid sensed again after the second time is calculated theoretically by the ratio of the weight of the remaining amount of the first infusion liquid Wherein the monitoring unit determines that the second liquid detected again is in the same liquid as the first liquid detected during the first time and continues monitoring if the second liquid is within the predetermined threshold range.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.In addition, there is further provided another method, apparatus, system for implementing the invention and a computer readable recording medium for recording a computer program for executing the method.

본 발명에 따르면, 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여됨에 있어서 발생할 수 있는 오차를 보정하여, 장치의 성능을 덜 사용하면서도 정확한 투입 진행률을 판단할 수 있다.According to the present invention, it is possible to correct an error that may occur when a droplet of a liquid contained in a liquid receiver is dispensed to a user through a drip tube or a drip tube, thereby making it possible to judge a correct insertion progress rate while using the performance of the device less.

또한, 본 발명에 따르면, 후크부와 연동되는 무게 센서를 통해 소정 수액이 투여되는 상태를 모니터링하다가 소정 시간 동안 후크부에 수액을 걸지 않은 후 다시 후크부에 수액을 걸어도 해당 수액에 대한 모니터링을 정확하게 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to monitor the state of administering the predetermined liquid through the weight sensor interlocked with the hook, monitor the liquid accurately even if the liquid is applied to the hook after the liquid is not applied to the hook for a predetermined time Can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 모니터링 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 용기와 연동되는 점적관, 점적통을 나타내는 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액의 방울이 점적관을 빠져나와 점적통 내에 있는 수액의 수면에 이르는 것을 나타내는 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액의 무게의 변화를 감지하여 도출되는 그래프.1 is a configuration diagram of a sap flow monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an illustration showing a dot tube and a dot tube interlocking with a sap tube according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an illustration showing that the droplet of the liquid according to the embodiment of the present invention exits the drip tube and reaches the surface of the liquid in the dispenser,
FIG. 4 is a graph obtained by sensing changes in the weight of sap according to an embodiment of the present invention. FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 모니터링 장치(100)의 구성도를 도시하고 있다.FIG. 1 shows a configuration diagram of a sap passage monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 수액 모니터링 장치(100)는 알람부(110), 후크부(120), 무게 센서(130), 후크부 LED(140), 프로세서(150), 본체부(160) 등을 포함할 수 있다. 1, the apparatus for monitoring a sap according to the present invention includes an alarm unit 110, a hook unit 120, a weight sensor 130, a hook unit LED 140, a processor 150, 160), and the like.

우선, 알람부(110)는, 수액의 투입 도중에 이상 상황이 감지되거나 소정의 기준을 만족하였음이 감지되면, 알람 기능을 제공할 수 있다. 또한, 수액 투입 중 빠르게 투입되거나 느리게 투입되었을 때에 알람 기능을 제공할 수도 있을 것이다.First, the alarm unit 110 may provide an alarm function when an abnormal condition is detected or a predetermined criterion is detected during the infusion of liquid. In addition, the alarm function may be provided when the liquid is injected quickly or slowly.

다음으로, 후크부(120)는 수액 용기를 걸 수 있는 부재로서, 본체부(160)에 직접 또는 간접적으로 결합될 수 있다. 또한, 후크부(120)는, 무게 센서(130)와 연동하여, 프로세서(150)가 수액의 무게 변화를 인식하여 수액 모니터링을 수행할 수 있도록 지원할 수 있다.Next, the hook portion 120 can be directly or indirectly coupled to the main body portion 160 as a member capable of hanging the liquid receiver. In addition, the hook 120 can support the processor 150 to recognize the change in the weight of the liquid and perform liquid-liquid monitoring in cooperation with the weight sensor 130.

다음으로, 후크부 LED(140)는 수액 용기가 후크부(120)에 걸린 상태를 알려줄 수 있다.Next, the hook portion LED 140 can notify the state that the liquid receiver is hooked on the hook portion 120.

한편, 프로세서(150)는, 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여됨에 있어서 발생할 수 있는 오차를 보정하여, 장치의 성능을 덜 사용하면서도 정확한 투입 진행률을 판단할 수 있다. 이에 대해서는 도 2, 도 3, 도 4를 참조로 하여 보다 자세히 후술한다.On the other hand, the processor 150 corrects an error that may occur when the drops of the liquid contained in the liquid receiver are dispensed to the user through the drop tube and the drop bottle, thereby determining the correct insertion progress rate while using the performance of the device less . This will be described later in more detail with reference to FIGS. 2, 3 and 4.

또한, 프로세서(150)는, 후크부(120)와 연동되는 무게 센서(130)를 통해 소정 수액이 투여되는 상태를 모니터링하다가 소정 시간 동안 후크부(120)에 수액 용기를 걸지 않은 후 다시 후크부(120)에 수액 용기를 걸어도 해당 수액에 대한 모니터링을 정확하게 수행할 수 있다. The processor 150 monitors a state in which a predetermined amount of liquid is administered through the weight sensor 130 interlocked with the hook 120. After the hook 150 is not hooked to the hook 120 for a predetermined time, It is possible to precisely monitor the liquid even if the liquid container is put on the liquid container 120.

구체적으로 설명하면, 무게 센서(130)에 의해 제1 수액의 무게를 실시간으로 획득한 후, 제2 시간 동안 무게 센서(130)에 의해 센싱되는 수액의 무게가 존재하지 않다가, 제2 시간이 지난 후 소정의 제2 수액의 무게가 감지되면, 프로세서(150)는, 제1시간 동안 계산된 제1 수액의 투입 속도에 대한 정보와 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 제1 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 제2 시간 이후 다시 감지된 제2 수액의 무게가 이론적으로 연산된 제1 수액의 잔량의 무게와 비교하여 소정의 임계치 범위 내에 있으면, 다시 감지된 제2 수액을 제1 시간 동안 감지하였던 제1 수액과 동일한 수액으로 판단하여 모니터링을 계속할 수 있다.More specifically, after the weight of the first fluid is obtained in real time by the weight sensor 130, there is no weight of the fluid to be sensed by the weight sensor 130 during the second time, When the weight of the predetermined second liquid is detected after the lapse of the predetermined time, the processor 150 refers to the information about the input rate of the first liquid and the information about the second time calculated for the first time, And when the weight of the second fluid detected again after the second time is compared with the theoretical weight of the remaining amount of the first fluid, it is determined that the second fluid detected again is within the predetermined threshold range Monitoring can be continued by judging the same liquid as the first liquid detected during the first time.

만약, 후크부(120)가 도 1에서와 같이 적어도 제1 후크부 및 제2 후크부를 포함하는 경우에는, 제1 후크부에 걸려 있었던 제1 수액의 무게를 실시간으로 획득한 후, 제2 시간 동안 무게 센서에 의해 센싱되는 수액의 무게가 존재하지 않다가, 제2 시간이 지난 후 소정의 제2 수액의 무게가 제2 후크부에 감지되어도, 프로세서(150)는, 제1 시간 동안 계산된 제1 수액의 투입 속도에 대한 정보와 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 제1 수액의 잔량의 무게를 이론적으로 연산하고, 제2 시간 이후 다시 감지된 제2 수액의 무게가 이론적으로 연산된 제1 수액의 잔량의 무게와 비교하여 소정의 임계치 범위 내에 있으며, 제2 후크부에서 다시 감지된 제2 수액을 제1 시간 동안 감지하였던 제1 후크부의 제1 수액과 동일한 수액으로 판단하여 모니터링을 계속할 수 있다.1, if the hook 120 includes at least the first hook portion and the second hook portion as in FIG. 1, the weight of the first sap that is hooked on the first hook portion is acquired in real time, Even if the weight of the sap that is sensed by the weight sensor does not exist and the weight of the predetermined second sap is sensed in the second hook portion after the second time, The weight of the remaining amount of the first fluid is theoretically calculated with reference to the information on the input speed of the first fluid and the information on the second time and the weight of the second fluid after the second time is calculated theoretically It is judged as the same liquid as the first liquid in the first hook portion that is within the predetermined threshold value in comparison with the weight of the remaining amount of the first liquid and sensed again in the second time by the second liquid detected in the second hook portion, I can continue.

또한, 다른 예로서, 제1 후크부에 걸려 있었던 수액의 무게를 제1 시간 동안 실시간으로 획득한 후, 제2 시간 동안 무게 센서(130)에 의해 센싱되는 수액의 무게가 존재하지 않다가, 제2 시간이 지난 후 소정 수액의 무게가 제2 후크부에서 감지되어도, 프로세서(150)는, 제1 시간 동안 계산된 수액의 투입 속도에 대한 정보와 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 제2 시간 이후 다시 감지된 소정 수액의 무게가 이론적으로 연산된 수액의 잔량의 무게와 비교하여 소정의 임계치 범위 내에 있으며, 제2 후크부에서 다시 감지된 소정 수액을 제1 시간 동안 감지하였던 제1 후크부의 수액과 동일 수액으로 판단하여 모니터링을 계속할 수 있다.Further, as another example, after the weight of the liquid immersed in the first hook portion is acquired in real time for the first time, there is no weight of the liquid to be sensed by the weight sensor 130 during the second time, Even if the weight of the predetermined fluid is sensed at the second hook portion after 2 hours, the processor 150 determines whether the amount of the sap is equal to or greater than the predetermined value, based on the information on the infusion rate of the infusion fluid calculated during the first time period, The estimated weight of the remaining amount is theoretically calculated, and the weight of the predetermined sap detected again after the second time is compared with the weight of the remaining amount of the theoretically calculated sap, which falls within a predetermined threshold value, The monitoring can be continued by judging that the liquid is the same liquid as the liquid of the first hook portion sensed during the first time.

또한, 프로세서(150)는, 제1 시간 동안 계산된 제1 수액의 투입 속도에 대한 정보와 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 제1 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 제2 시간 이후에 연산된 잔량이 0에 가까워진 경우, 수액이 제1 후크부 및 제2 후크부 중 어느 하나에 걸리지 않는다면, 수액 투여가 완료된 것으로 판단할 수 있다.Further, the processor 150 may theoretically calculate the estimated weight of the remaining amount of the first liquid with reference to the information on the input rate of the first liquid and the information on the second time calculated for the first time, If the remaining amount calculated after the time is close to 0, if the liquid does not catch any one of the first hook portion and the second hook portion, it can be judged that the liquid injection is completed.

또한, 프로세서(150)는, 추정된 수액의 투입 속도가 제1 투입 속도를 유지하다가 소정의 시간부터 제2 투입 속도로 변한 것으로 감지되면, 제2 투입 속도에 맞춰 수액의 예상 투여량 및 예상 투여 완료 시간을 재계산할 수 있다.When the estimated infusion rate of the infusion fluid is maintained at the first infusion rate and the infusion rate is changed from the predetermined inflation rate to the second infusion rate, the processor 150 calculates the expected infusion rate of the infusion fluid and the expected infusion rate The completion time can be recalculated.

또한, 프로세서(150)는, 무게 센서(130)와 연동하여 수액 용기의 무게를 획득하되 수액 용기 자체와 수액 연결관의 무게를 참조로 하여, 수액 자체의 무게를 보정할 수 있다.In addition, the processor 150 may acquire the weight of the liquid receiver in cooperation with the weight sensor 130, and may correct the weight of the liquid itself by referring to the weight of the liquid receiver itself and the liquid connector.

또한, 프로세서(150)는, 알람부(110)와 연동하여, 수액의 투입 진행률이 특정 퍼센트만큼 진행되었을 때, 알람을 제공하는 것으로 설정된 경우, 수액에 흔들림이 발생하여 특정 퍼센트를 인지 못한 상태로 수액의 투입이 진행된 후 특정 퍼센트 이상으로 투입 진행이 이루어졌음이 감지되면, 특정 퍼센트 이상으로 투입 진행이 이루어졌음이 감지된 때에 알람을 제공하도록 지원할 수 있다.In addition, in a case where the processor 150 is set to provide an alarm when the progress of insertion of the liquid is progressed by a certain percentage in cooperation with the alarm unit 110, the processor 150 may not be able to recognize a certain percentage If it is detected that progress has been made beyond a certain percentage after the infusion of the fluid has proceeded, it may be assisted to provide an alarm when it is detected that the infusion progress has been made above a certain percentage.

한편, 본체부(160)는 이동형 수액 폴대 또는 고정형 수액 폴대(가령, 침상 등)에 연결되도록 구현될 수 있다. On the other hand, the main body portion 160 can be implemented to be connected to a movable liquid-pervious pole or a fixed-type liquid-pervious pole (for example, a bed or the like).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 용기와 연동되는 점적관(210), 점적통(220)을 나타내는 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a drop tube 210 and a drop tube 220 interlocked with a liquid receiver according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시되지는 않았지만, 후크부(120)에 걸린 수액 용기의 하단부에 점적관(210)이 연결될 수 있을 것이다.Although not shown in FIG. 2, the drop pipe 210 may be connected to the lower end portion of the liquid container held by the hook 120.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관(210), 점적통(220)을 빠져나와 수액 라인(230)을 통해 사용자의 혈관으로 투입될 수 있다.2, droplets of the liquid contained in the liquid receiver can be introduced into the blood vessels of the user through the drip tube 210 and the drip bottle 220 and through the liquid line 230. As shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액의 방울이 점적관(210)을 빠져나와 점적통(220) 내에 있는 수액의 수면(B)에 이르는 것을 나타내는 예시도이다.3 is an exemplary diagram showing that the droplet of the liquid according to an embodiment of the present invention exits the drip tube 210 and reaches the water surface B of the liquid in the drip tank 220. [

도 3을 참조하면, x축은 시간을 나타내고, y축은 점착관내 물방울의 높이를 나타낸다. 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관(210), 점적통(220)을 거쳐 사용자에게 투여됨에 있어서, 각각의 수액의 방울(A)이 점적관(210)을 빠져나와 점적통(220) 내에 있는 수액의 수면(B)에 이르기까지의 시간을 각각의 공백 시간이라고 할 때, 도 3에 도시되어 있는 9개의 점적통(220)의 상태 도면 중 왼쪽에서 4번째에서 6번째의 상태 도면과 같이 수액의 방울(A)이 점적통(220) 내의 빈 공간 내에서 낙하하는 동안에는 수액의 무게 측정이 불가하여, 수액의 무게에 대한 오차가 발생한다. 이러한 오차를 보정하기 위하여, 각각의 공백 시간 동안, 시간에 따라 수액의 무게의 변화를 감지하여 도출되는 그래프 상의 각각의 특정 포인트를 참조로 하여 결정되는 기울기(S) 정보로 수액의 투입 속도를 추정할 수 있다. 수액의 무게의 변화를 감지하여 도출되는 그래프에 대해서는 도 4에서 보다 자세히 설명한다.Referring to FIG. 3, the x-axis represents time and the y-axis represents the height of the water droplets in the adhesive tube. The droplets of the liquid contained in the liquid container are dispensed to the user through the drip tube 210 and the drip bottle 220 so that the droplets A of each liquid drop out of the drip tube 210, The state diagram of the nine dotted bottles 220 shown in FIG. 3, and the state diagrams of the fourth through sixth states from the left side of the state diagram of the nine dotted bottles 220 shown in FIG. 3, Similarly, while the drop A of the liquid drops down in the empty space in the drop chamber 220, it is impossible to measure the weight of the liquid, which causes an error in the weight of the liquid. In order to compensate for this error, it is necessary to estimate the infusion rate of the fluid with the slope (S) information, which is determined by referring to each specific point on the graph derived by sensing the change in the weight of the fluid over time during each blank time can do. A graph derived from sensing the change in the weight of the fluid will be described in more detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액의 무게의 변화를 감지하여 도출되는 그래프이다.FIG. 4 is a graph obtained by sensing the change in the weight of the liquid according to an embodiment of the present invention. FIG.

공백시간은 제1 공백 시간 내지 제n 공백 시간을 포함할 것인데, 도 4의 상단에 표시된 9개의 점적통(220)의 상태 도면 중 왼쪽에서 4번째에서 6번째의 상태 도면은 제1 공백 시간 내지 제n 공백 시간 중 어느 하나의 공백 시간에 해당한다. 참고로, 도 4의 하단에 표시된 그래프는 복수의 공백 시간에 해당되는 구간을 포함하여 도시된 것이다. 구체적으로, 제1 공백 시간 내지 제n 공백 시간에 해당되는 그래프 부분을 각각 제1 그래프 섹션 내지 제n 그래프 섹션이라고 하고, 제1 그래프 섹션 내지 제n 그래프 섹션을 각각 k등분 할 때, k등분하는 복수의 등분 포인트 중 가운데 등분 포인트를 제1 내지 제n 중간 포인트(410, 420, 430, 440)라고 하면, 제1 내지 제n 중간 포인트(410, 420, 430, 440)를 참조로 하여 결정되는 기울기(S) 정보를 수액의 투입 속도로 추정할 수 있다. 다만, 여기서 "가운데 등분 포인트"라 함은 반드시 정가운데일 필요는 없으며, 가운데에 준하는 경우를 상정할 수도 있으며, 경우에 따라서는 도 4의 그래프의 변곡점(하측 변곡점 또는 상측 변곡점)을 이어서 결정되는 기울기를 상정할 수도 있을 것이다.The blank time will include the first blank time to the nth blank time. In the state diagrams of the nine dotted boxes 220 shown at the top of FIG. 4, the fourth to sixth state diagrams on the left side indicate the first blank time And corresponds to any one blank time of the nth blank time. For reference, the graph shown at the bottom of FIG. 4 is shown including a section corresponding to a plurality of blank times. Concretely, the graph portions corresponding to the first blank time to the n-th blank time are referred to as a first graph section to an n-th graph section, respectively, and when the first graph section to the n-th graph section are each divided into k, The center point of the plurality of equal points is determined by referring to the first to nth middle points 410, 420, 430, and 440 as the first to nth middle points 410, 420, 430, The slope (S) information can be estimated as the injection rate of the liquid. Here, the term "middle equalization point" does not necessarily mean the center, it may be assumed that the middle point is the center, and in some cases, the inflection point (lower inflection point or upper inflection point) It is also possible to assume a slope.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, I will say.

100: 수액 모니터링 장치 110: 장치 LED
120: 후크부 130: 무게 센서
140: 후크부 LED 150: 프로세서
160: 본체부 210: 점적관
220: 점적통 230: 수액 라인
A: 수액의 방울 B: 수액의 수면
S: 기울기
410: 제1 중간 포인트 420: 제2 중간 포인트
430: 제3 중간 포인트 440: 제4 중간 포인트100: fluid monitoring device 110: device LED
120: hook portion 130: weight sensor
140: hook part LED 150: processor
160: Main body 210: Dot tube
220: Dot Bottle 230: Suction Line
A: Drop of sap B: Sleep of sap
S: slope
410: first intermediate point 420: second intermediate point
430: Third Midpoint 440: Fourth Midpoint

Claims (11)

수액 모니터링 장치에 있어서,
이동형 수액 폴대 또는 고정형 수액 폴대에 연결되는 본체부;
상기 본체부에 결합되고, 무게 센서와 연동하되, 수액 용기를 걸 수 있는 후크부; 및
상기 후크부에 상기 수액 용기가 걸리면 무게 변화를 인식하여 수액 모니터링을 수행하는 프로세서를 포함하되,
상기 수액 용기에 포함되어 있는 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여됨에 있어서, 상기 각각의 수액의 방울이 상기 점적관을 빠져나와 상기 점적통 내에 있는 상기 수액의 수면에 이르기까지의 시간을 각각의 공백 시간이라고 할 때, 상기 각각의 공백 시간 동안에 발생하는 상기 수액의 무게에 대한 오차를 보정하기 위하여, 상기 각각의 공백 시간 동안, 시간에 따라 상기 수액의 무게의 변화를 감지하여 도출되는 그래프 상의 각각의 특정 포인트를 참조로 하여 결정되는 기울기 정보를 상기 수액의 투입 속도로 추정하는 것을 특징으로 하는 장치.In a fluid monitoring device,
A main body connected to the movable type liquid poultice or the fixed type liquid poultice;
A hook portion coupled to the body portion and interlocked with the weight sensor, the hook portion being capable of hanging the liquid container; And
And a processor for recognizing the change in weight when the sap is caught by the hook portion and performing sap monitoring,
The droplets of the liquid contained in the liquid container are administered to the user through the drip tube and the drip tube so that the drop of each of the liquid drops from the drip tube to the water surface of the liquid in the drip bottle A graph that is derived by sensing a change in the weight of the liquid in accordance with time during each of the blank times in order to correct an error with respect to the weight of the liquid occurring during each of the blank times, And estimates slope information, which is determined with reference to each specific point on the slope information, as the injection rate of the liquid. 제1항에 있어서,
상기 각각의 공백 시간은, 제1 공백 시간 내지 제n 공백 시간을 포함하며, 상기 제1 공백 시간 내지 상기 제n 공백 시간에 해당되는 그래프 부분을 각각 제1 그래프 섹션 내지 제n 그래프 섹션이라고 하고, 상기 제1 그래프 섹션 내지 상기 제n 그래프 섹션을 각각 k등분 할 때, 상기 k등분하는 복수의 등분 포인트 중 기설정된 위치의 포인트를 제1 내지 제n 포인트라고 하면, 상기 제1 내지 제n 포인트를 참조로 하여 결정되는 상기 기울기 정보를 상기 수액의 투입 속도로 추정하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the blank intervals includes a first blank interval to an n-th blank interval, and a graph portion corresponding to the first blank interval to the n-th blank interval is referred to as a first graph section to an n-th graph section, When k points of the first graph section to the nth graph section are k, the points of the predetermined positions among the plurality of equal points divided by k are referred to as first to nth points, And estimates the inclination information determined by reference as the injection rate of the liquid. 제1항에 있어서,
추정된 상기 수액의 투입 속도가 제1 투입 속도를 유지하다가 소정의 시각부터 제2 투입 속도로 변한 것으로 감지되면, 상기 프로세서는, 상기 제2 투입 속도에 맞춰 상기 수액의 예상 투여량 및 예상 투여 완료 시간을 재계산하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
If it is detected that the infusion rate of the infusion fluid is maintained at the first infusion rate and is changed from the predetermined time to the second infusion rate, the processor determines whether the expected infusion rate of the infusion fluid and the expected infusion rate And recalculates the time. 제1항에 있어서,
상기 후크부는, 적어도 제1 후크부와 제2 후크부를 포함하되,
상기 제1 후크부에 걸려 있었던 상기 수액의 무게를 제1 시간 동안 실시간으로 획득한 후, 제2 시간 동안 상기 무게 센서에 의해 센싱되는 상기 수액의 무게가 존재하지 않다가, 상기 제2 시간이 지난 후 소정 수액의 무게가 상기 제2 후크부에서 감지되어도, 상기 프로세서는, 상기 제1 시간 동안 계산된 상기 수액의 투입 속도에 대한 정보와 상기 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 상기 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 상기 제2 시간 이후 다시 감지된 상기 소정 수액의 무게가 상기 이론적으로 연산된 상기 수액의 잔량의 무게와 비교하여 소정의 임계치 범위 내에 있으면, 상기 제2 후크부에서 다시 감지된 상기 소정 수액을 상기 제1 시간 동안 감지하였던 상기 제1 후크부의 상기 수액과 동일한 수액으로 판단하여 모니터링을 계속하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hook portion includes at least a first hook portion and a second hook portion,
After the weight of the sap in the first hook is acquired in real time for the first time, there is no weight of the sap sensed by the weight sensor during the second time, Even if the weight of the predetermined fluid is detected by the second hook portion, the processor calculates the remaining amount of the fluid by referring to the information on the injection rate of the fluid calculated during the first time and the information on the second time And if the weight of the predetermined sap detected again after the second time is within a predetermined threshold value by comparing with the theoretical amount of the remaining amount of the sap in the second hook portion, It is judged that the predetermined sap solution sensed again is the same as the sap solution of the first hook portion sensed during the first time and the monitoring is continued Wherein. 제1항에 있어서,
상기 본체부는, 알람부를 포함하며, 추정된 상기 수액의 투입 속도가 소정의 범위 이상, 이하 또는 정지 범위로 확인된 경우 설정된 경고 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body portion includes an alarm portion and provides a warning alarm set when the estimated infusion rate of the infusion fluid is determined to be a predetermined range or more, 제4항에 있어서,
상기 알람부는, 상기 수액의 투입 진행률이 특정 퍼센트만큼 진행되었을 때 상기 알람을 제공하는 것으로 설정된 경우, 상기 수액에 흔들림이 발생하여 상기 특정 퍼센트를 인지 못한 상태로 상기 수액의 투입이 진행된 후 상기 특정 퍼센트 이상으로 투입 진행이 이루어졌음이 감지되면, 상기 특정 퍼센트 이상으로 투입 진행이 이루어졌음이 감지된 때에 상기 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the alarm unit is set to provide the alarm when the progress rate of the infusion is progressed by a certain percentage, and after the infusion of the infusion liquid proceeds in a state in which the infusion of the infusion liquid does not recognize the specific percentage, When the input progress is detected, the alarm is provided when it is detected that the input progress has been made to the predetermined percentage or more. 제1항에 있어서,
상기 후크부는, 상기 수액 용기가 상기 후크부에 걸린 것을 알려주는 전등(LED)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hook portion includes a light emitting diode (LED) that indicates that the liquid receiver is caught in the hook portion. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 무게 센서와 연동하여, 상기 수액이 들어 있는 상기 수액 용기의 전체 무게를 획득하되, 상기 수액 용기의 무게와 수액 연결관의 무게를 참조로 하여, 상기 수액의 무게를 보정하는 것을 특징으로 하는 장치.The method according to claim 1,
The processor is configured to obtain the total weight of the liquid receiver container containing the liquid receiver in cooperation with the weight sensor and to correct the weight of the liquid receiver with reference to the weight of the liquid receiver container and the weight of the liquid receiver connector Characterized in that. 수액 모니터링 장치에 있어서,
이동형 수액 폴대 또는 고정형 수액 폴대에 연결되는 본체부;
상기 본체부에 결합되고, 무게 센서와 연동하되, 수액 용기를 걸 수 있는 후크부; 및
상기 후크부에 상기 수액 용기가 걸리면 무게 변화를 인식하여 수액 모니터링을 수행하는 프로세서를 포함하되,
제1 시간 동안 상기 수액 용기에 포함되어 있는 제1 수액의 방울이 점적관, 점적통을 거쳐 사용자에게 투여될 동안 상기 무게 센서에 의해 상기 제1 수액의 무게를 실시간으로 획득한 후, 제2 시간 동안 상기 무게 센서에 의해 센싱되는 상기 수액의 무게가 존재하지 않다가, 상기 제2 시간이 지난 후 소정의 제2 수액의 무게가 감지되면, 상기 프로세서는, 상기 제1 시간 동안 계산된 상기 제1 수액의 투입 속도에 대한 정보와 상기 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제1 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 상기 제2 시간 이후 다시 감지된 상기 제2 수액의 무게가 상기 이론적으로 연산된 상기 제1 수액의 잔량의 무게와 비교하여 소정의 임계치 범위 내에 있으면, 상기 다시 감지된 제2 수액을 상기 제1 시간 동안 감지하였던 상기 제1 수액과 동일한 수액으로 판단하여 모니터링을 계속하는 것을 특징으로 하는 장치.In a fluid monitoring device,
A main body connected to the movable type liquid poultice or the fixed type liquid poultice;
A hook portion coupled to the body portion and interlocked with the weight sensor, the hook portion being capable of hanging the liquid container; And
And a processor for recognizing the change in weight when the sap is caught by the hook portion and performing sap monitoring,
During the first time period, the weight of the first sap is obtained in real time by the weight sensor while the drop of the first sap contained in the sap is administered to the user through the drop tube, And if the weight of the second sap is detected after the second time when the weight of the sap sensed by the weight sensor does not exist and the weight of the predetermined second sap is detected after the second time, Wherein the weight of the second liquid after the second time is calculated theoretically based on the information about the input speed of the first liquid and the information about the second time, The second sensing unit senses the second sensed second sensing fluid for the first time period, when the second sensing fluid is within the predetermined threshold range as compared with the weight of the remaining amount of the first sensing fluid calculated by the first sensing unit And the monitoring is continued. 제9항에 있어서,
상기 후크부는 적어도 제1 후크부 및 제2 후크부를 포함하며,
상기 제1 후크부에 걸려 있었던 상기 제1 수액의 무게를 실시간으로 획득한 후, 상기 제2 시간 동안 상기 무게 센서에 의해 센싱되는 상기 수액의 무게가 존재하지 않다가, 상기 제2 시간이 지난 후 소정의 제2 수액의 무게가 상기 제2 후크부에서 감지되어도, 상기 프로세서는, 상기 제1 시간 동안 계산된 상기 제1 수액의 투입 속도에 대한 정보와 상기 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제1 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 상기 제2 시간 이후 다시 감지된 상기 제2 수액의 무게가 상기 이론적으로 연산된 상기 제1 수액의 잔량의 무게와 비교하여 소정의 임계치 범위 내에 있으면, 상기 제2 후크부에서 다시 감지된 제2 수액을 상기 제1 시간 동안 감지하였던 상기 제1 후크부의 제1 수액과 동일한 수액으로 판단하여 모니터링을 계속하는 것을 특징으로 하는 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the hook portion includes at least a first hook portion and a second hook portion,
After the weight of the first sap in the first hook is obtained in real time and there is no weight of the sap sensed by the weight sensor during the second time, Even if the weight of the predetermined second liquid is detected at the second hook portion, the processor can calculate the second liquid amount by referring to the information on the input rate of the first liquid and the information on the second time calculated during the first time Wherein the first calculation means calculates the estimated weight of the remaining amount of the first fluid and the weight of the second fluid after the second time is compared with the theoretical amount of the remaining amount of the first fluid, It is determined that the second sap detected by the second hook portion is the same as the first sap of the first hook portion sensed during the first time, Wherein the. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제1 시간 동안 계산된 상기 제1 수액의 투입 속도에 대한 정보와 상기 제2 시간에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제1 수액의 잔량의 추정 무게를 이론적으로 연산하고, 상기 제2 시간 이후에 연산된 잔량이 0에 가까워진 경우, 상기 수액이 상기 제1 후크부 및 상기 제2 후크부 중 어느 하나에 걸리지 않는다면, 상기 수액 투여가 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the processor calculates the estimated weight of the remaining amount of the first fluid on the basis of the information on the input rate of the first fluid calculated during the first time and the information on the second time, And when the remaining amount calculated after 2 hours approaches 0, it is judged that the liquid injection is completed if the liquid does not catch on any one of the first hook portion and the second hook portion.
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