KR20120075338A - Tablet supplying apparatus and unwrapping system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 병원이나 조제 약국 등에서 이용되는 정제 공급 장치에 관하여, 특히, 복수의 정제가 각각 정제 수용부에 밀봉된 정제 시트로부터 정제를 취출해 공급하는 정제 공급 장치 및 제포시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
본원은, 2010년 12월 28일에 일본에 출원된 특원 제2010-293276호에 근거해 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2010-293276 for which it applied to Japan on December 28, 2010, and uses the content here.
종래, 병원이나 조제 약국 등에서는, 의사에 의해 처방된 약제를 공급하는 정제 공급 장치가 이용되고 있다. 정제 공급 장치로서는, 정제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스를 갖춘 것이 있다(예를 들면, 일본특개 제2003-237702호 공보를 참조).Background Art Conventionally, a tablet supply device for supplying a medicine prescribed by a doctor is used in a hospital, a pharmacy, or the like. As a tablet supply apparatus, there exist some tablet cases which accommodate a tablet (for example, refer Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-237702).
상기 정제 공급 장치에서는, 개장되어 있지 않은 정제가 태블릿 케이스에 옮길 있어서 이용된다. 개장되어 있지 않은 정제는 판매 단위에 포함되는 수량이 많기 때문에, 재고가 많아지기 쉽다. 특히, 근래에는 후발의약품이 넓게 이용되기 위해, 다종류의 정제를 준비하는 것이 필요하여, 재고가 증대하기 쉽다. 또한, 상기 정제 공급 장치에서는, 정제의 변질을 피하기 위해, 태블릿 케이스 내의 습기 제거 등의 조치가 필요하다.In the said tablet supply apparatus, the tablet which is not remodeled is used for moving to a tablet case. Since the tablet which is not remodeled has many quantities contained in a sales unit, inventory tends to increase. In particular, in recent years, in order to be widely used in the late pharmaceutics, it is necessary to prepare many kinds of tablets, and the inventory easily increases. In addition, in the tablet supply device, measures such as moisture removal in the tablet case are necessary to avoid deterioration of the tablet.
정제를 1정씩 포장한 정제 시트(이른바 PTP 시트)는, 판매 단위에 포함되는 정제가 소수이기 때문에 재고의 삭감을 도모할 수 있다. 또한, 정제의 변질도 생기기 어렵다.The tablet sheet (so-called PTP sheet) which packaged tablets one by one can aim at the reduction of a stock since there are few tablets contained in a sales unit. In addition, deterioration of tablets is unlikely to occur.
이 때문에, 정제 공급 장치로서 정제 시트의 사용이 검토되고 있다.For this reason, the use of a tablet sheet as a tablet supply apparatus is examined.
그렇지만, 상기 정제 공급 장치에서는, 정제 시트를 사용하는 경우에서도, 정제를 수작업으로 취출해 상기 태블릿 케이스에 넣는 작업이 필요하여, 작업에 시간이 든다.However, in the said tablet supply apparatus, even when using a tablet sheet, the operation | work which takes out a tablet manually and puts it into the said tablet case requires time, and work takes time.
정제 시트로부터 정제를 취출하는 장치도 있지만(예를 들면 일본특개 제2004-131149호 공보를 참조), 취출장치를 사용하는 경우에서도, 취출된 정제는 상기 태블릿 케이스에 수용하여 이용하기 위해, 정제 수용 작업이나 변질 예방 조치(습기 제거 등)가 필요하고, 작업성의 개선이 요망되고 있었다.There is also an apparatus for taking out tablets from a tablet sheet (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 2004-131149), but even in the case of using a drawing apparatus, the tablets are taken out so as to be accommodated in the tablet case for use. Work and alteration prevention measures (dehumidification etc.) were necessary, and workability improvement was desired.
본 발명은, 작업성이 뛰어난 한편 정제의 변질을 막는 것이 가능한 정제 공급 장치 및 제포시스템의 제공을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to provide a tablet supplying device and a foaming system which are excellent in workability and capable of preventing deterioration of tablets.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 이하의 구성을 제공한다.In order to solve the said subject, this invention provides the following structures.
본 발명의 제1의 태양에 의하면, 정제 공급 장치는, 복수의 정제가 각각 정제 수용부에 밀봉된 정제 시트로부터 정제를 취출해 공급하는 정제 공급 장치이며, 1 또는 복수의 정제 취출 유닛과, 상기 정제 취출 유닛으로 취출된 정제를 공급하는 공급 유닛을 가진다. 또한, 상기 정제 취출 유닛이, 1 또는 복수의 정제 시트를 수용할 수 있는 정제 시트 수용부와, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구에 의해 반송된 상기 정제 시트가 재치되는 재치대와, 상기 재치 대상의 정제 시트의 상기 정제 수용부를 압압 하고 정제를 취출하는 압출 기구를 가진다. 또한, 상기 재치대는, 상기 압출 기구에 의해 취출된 정제를 상기 공급 유닛에 떨어뜨리는 배출구를 가진다.According to the 1st aspect of this invention, a tablet supply apparatus is a tablet supply apparatus which takes out a tablet from the tablet sheet | seat which several tablet respectively sealed to the tablet accommodation part, and supplies it, 1 or several tablet extraction unit, and It has a supply unit which supplies a tablet taken out to a tablet extraction unit. In addition, the tablet extraction unit includes a tablet sheet accommodating portion capable of accommodating one or a plurality of tablet sheets, a conveyance mechanism for conveying the tablet sheet, and a mounting table on which the tablet sheet conveyed by the conveyance mechanism is placed. And an extrusion mechanism for pressing the tablet accommodation portion of the tablet sheet to be placed and taking out the tablet. Moreover, the said mounting base has a discharge port which drops the tablet taken out by the said extrusion mechanism to the said supply unit.
이 경우, 상기 재치대가, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동 가능한 한 벌의 주지지체와, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동 가능한 한 벌의 단부 지지체를 가지고, 상기 배출구가, 상기 한 벌의 주지지체와, 상기 한 벌의 단부 지지체에 둘러싸인 개구부이며, 상기 단부 지지체가, 상기 서로 접근 및 멀어지는 방향에 대해서 경사지는 경사부를 가져, 상기 경사부의 적어도 일부가, 상기 한 벌의 주지지체의 사이에 배치 가능하고, 상기 단부 지지체가, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동하는 것으로, 상기 경사부에 의해서 상기 한 벌의 주지지체의 간격을 조정 가능한 것이 바람직하다.In this case, the mounting table has a pair of supporting members which can move in a direction of approaching and away from each other, and a pair of end supports which can move in a direction of approaching and away from each other, and the outlet port comprises: It is an opening part enclosed by the said edge support body, The said edge support body has the inclination part inclined with respect to the direction which approachs and moves away from each other, At least a part of the said inclination part can be arrange | positioned between the said support bodies, It is preferable that the said end support body moves in a direction approaching and away from each other, and the said inclination part can adjust the space | interval of the said support body.
또한, 상기 압출 기구가, 상기 정제 수용부를 압압 하는 정제 압압부와, 이 정제 압압부를 상기 정제 수용부에 접근할 방향으로 이동시키는 구동 기구를 가지고, 상기 정제 압압부는, 상기 정제 수용부의 중앙 부분을 압압하는 안쪽 압압체와, 상기 정제 수용부의 중앙 부분에서 외측의 부분을 압압하는 외측 압압체를 갖지며, 상기 안쪽 압압체와 상기 외측 압압체와는 독립해 상기 압압 동작이 가능한 것이 바람직하다.Moreover, the said extrusion mechanism has the tablet press part which presses the said tablet accommodating part, and the drive mechanism which moves this tablet press part to the direction which approaches said tablet accommodating part, The said tablet press part is the center of the said tablet accommodating part. It is preferable to have an inner press body which presses a part, and an outer press body which presses an outer part in the center part of the said tablet accommodation part, and the said press operation is possible independently of the said inner press body and the said outer press body. .
또한, 상기 정제 취출 유닛은, 상기 정제 시트가 상기 반송 기구에 의해서 상기 정제 시트 수용부로부터 반출될 때에, 미리 정해진 수의 적정 자세의 상기 정제 시트만을 선별하는 정제 시트 선별기구를 더 가지고, 상기 정제 시트 선별기구는, 상기 적정 자세 이외가 자세를 취하는 정제 시트의 이동을 저지하는 이동 저지부를 가지는 것이 바람직하다.Moreover, the said tablet taking-out unit further has the tablet sheet | seat sorting mechanism which selects only the said tablet sheet of a predetermined number of appropriate positions, when the said tablet sheet is carried out from the said tablet sheet accommodation part by the said conveyance mechanism, The said tablet It is preferable that a sheet | seat sorting mechanism has a movement blocking part which prevents the movement of the tablet sheet which poses other than the said appropriate posture.
또한, 상기 정제 취출 유닛은, 상기 반송 기구에 의해서 반송되는 상기 정제 시트의 정제 수용부의 위치를 빛에 의해 검출하는 정제 위치 검출 기구와, 상기 정제 위치 검출 기구에 이르는 정제 시트의 폭방향의 휘어진 상태 변형을 수정하는 수정 기구를 가지고, 상기 수정 기구는, 상기 정제 시트의 측 테두리부에 두께 방향의 힘을 더해 상기 반송 방향에 걸쳐서 휨변형시키는 것으로 상기 휘어진 상태 변형을 작게 하는 두께 방향 압압부를 가지는 것이 바람직하다.Moreover, the said tablet extraction unit is a tablet position detection mechanism which detects the position of the tablet accommodation part of the said tablet sheet conveyed by the said conveyance mechanism with light, and the curved state of the width direction of the tablet sheet which leads to the said tablet position detection mechanism. And a correction mechanism for correcting deformation, wherein the correction mechanism has a thickness direction pressing portion for reducing the warp state deformation by adding a force in the thickness direction to the side edge portion of the tablet sheet and bending deformation over the conveying direction. It is preferable.
또한, 복수의 상기 정제 취출 유닛이, 상기 배출구에 낙하된 정제를 안내하는 도출 슈트를 각각 가지고, 상기 공급 유닛이, 2이상의 상기 정제 취출 유닛으로부터의 정제를 안내하는 공통 도출로를 가지며, 상기 2이상의 정제 취출 유닛의 도출 슈트가, 서로 다른 높이로 상기 공통 도출로에 접속되고 있어, 상기 공통 도출로가, 높이 방향으로 서로 이웃하는 도출 슈트의 출구의 중간의 높이가 되는 위치에 형성된 주도출로와, 이들의 내부 아래에 출구를 포함한 높이가 되는 위치에 형성된 확대부를 가지고, 상기 확대부는, 상기 주도출로보다 내부 공간의 단면적이 큰 것이 바람직하다.In addition, the plurality of tablet ejecting units each have a draw chute for guiding tablets dropped to the discharge port, and the supply unit has a common draw route for guiding tablets from two or more of the tablet extracting units, The main exit passage formed at the position where the above-mentioned exit chute | suite chute of the refinery | purification extraction unit is connected to the said common drawer path by mutually different height, and the said common drawer path becomes the height of the middle of the exit of the drawer chute which adjoins mutually in the height direction; And an enlarged portion formed at a position including an outlet below the inside thereof, and the enlarged portion preferably has a larger cross-sectional area of the inner space than the main passage.
또한, 이 정제 공급 장치는 상기 정제가 취출된 정제 시트를 배출하는 배출 유닛을 더 가지고, 상기 배출 유닛은, 상기 정제가 취출된 정제 시트를 미끄러져 낙하시키는 가이드구부를 가지는 배출 슈트를 가지며, 상기 가이드구부의 내면은, 적어도 일부가 단면이 원호형상으로 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the tablet supply device further has a discharge unit for discharging the tablet sheet from which the tablet has been taken out, the discharge unit having a discharge chute having a guide mechanism for sliding down the tablet sheet from which the tablet has been taken out. It is preferable that at least one part of the inner surface of the guide sphere has an arc shape.
본 발명의 제2의 태양에 의하면, 제포시스템은, 상기 정제 공급 장치와, 상기 정제 공급 장치로부터 공급된 정제를 포장하는 포장 장치를 가지는 제포시스템이다.According to a second aspect of the present invention, a foaming system is a foaming system having a tablet supplying device and a packaging device for packaging tablets supplied from the tablet supplying device.
본 발명의 제3의 태양에 의하면, 정제제포방법은, 상기 정제 공급 장치를 이용하고, 정제 시트로부터 정제를 취출해 공급하는 방법이며, 상기 정제 시트를 상기 정제 시트 수용부로부터 반출해 상기 재치 대상에 재치해, 상기 정제 시트의 상기 정제 수용부를 상기 압출 기구에 의해 압압해 상기 정제를 상기 정제 수용부로부터 취출해 상기 배출구로부터 상기 공급 유닛에 낙하시키는 정제제포방법이다.According to the 3rd aspect of this invention, a tablet preparation method is a method of taking out a tablet from a tablet sheet and supplying it using the said tablet supply apparatus, The tablet sheet is taken out from the said tablet sheet accommodating part, and the said wit object The tablet receiving part of the said tablet sheet | seat is pressed by the said extrusion mechanism, and the said tablet is taken out from the said tablet accommodating part, and it is a tablet preparation method which falls to the said supply unit from the said discharge port.
본 발명에 의하면, 정제 시트 수용부와 정제 시트를 반송하는 반송 기구와, 취출된 정제를 공급 유닛에 떨어뜨리는 배출구를 가지는 재치대와, 재치 대상의 정제 시트의 정제 수용부를 압압하고 정제를 취출한 압출(押出) 기구를 가지므로, 정제 시트로부터 효율적으로 정제를 취출해 공급할 수 있다. 따라서, 작업 효율을 높일 수 있다.According to the present invention, a tablet having a tablet sheet accommodating part and a conveying mechanism for conveying the tablet sheet, an outlet for dropping the extracted tablets into the supply unit, and a tablet accommodating part of the tablet sheet to be mounted are pressed to extract the tablets. Since it has an extrusion mechanism, a tablet can be taken out and supplied efficiently from a tablet sheet. Therefore, work efficiency can be improved.
또한, 정제가 밀봉된 정제 시트를 사용하기 때문에, 정제의 변질이 일어나기 어렵다. 정제 시트는 판매 단위에 포함되는 정제가 소수이기 때문에, 약국이나 병원 등에 있어서의 재고의 삭감을 도모할 수도 있다.In addition, since tablets are sealed with tablets, deterioration of tablets is unlikely to occur. Since the tablet sheet contains few tablets in the sales unit, it is possible to reduce the inventory in pharmacies, hospitals and the like.
본 발명에서는, 배출구의 크기를 조정 가능한 재치대(載置台)를 이용하는 것에 의해서, 복수 종류의 정제 시트에 대응할 수 있다. 따라서, 정제 시트마다 정제 공급 장치의 구성부품을 교환할 필요가 없고, 비용면에서 유리하다.In the present invention, a plurality of types of tablet sheets can be supported by using a mounting table which can adjust the size of the discharge port. Therefore, it is not necessary to replace the components of the tablet supply device for each tablet sheet, and it is advantageous in terms of cost.
도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 있어서의 정제 공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 도 1에 나타내는 정제 공급 장치의 정면도이다.
도 3은, 정제 취출(取出) 유닛의 내부 구조를 측면에서 본 구조도이다.
도 4는, 정제 취출 유닛의 내부 구조를 배면에서 본 구조도이다.
도 5는, 정제 취출 유닛의 주요부를 정면측이 본 사시도이다.
도 6은, 정제 취출 유닛의 주요부를 배면측이 본 사시도이다.
도 7은, 정제 취출 유닛의 주요부의 평면도이다.
도 8은, 재치대의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 9는, 재치대의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 10은, 도 6에 나타내는 정제 시트와는 다른 정제 시트를 이용했을 경우의 정제 취출 유닛의 주요부를 배면측이 본 사시도이다.
도 11은, 정제 취출 유닛의 주요부의 사시도이다.
도 12는, 정제 취출 유닛의 주요부를 확대한 배면도이며, 정제 시트 선별기구를 나타내는 도면이다.
도 13은, 정제 취출 유닛의 주요부의 사시도이다.
도 14는, 정제 취출 유닛의 주요부를 확대한 사시도이며, 수정 기구를 나타내는 도면이다.
도 15는, 정제 취출 유닛의 주요부의 정면도이다.
도 16은, 정제 취출 유닛의 주요부를 확대한 정면도이다.
도 17은, 정제 취출 유닛의 주요부의 평면도이다.
도 18은, 정제 취출 유닛의 주요부의 측단면도이다.
도 19a는, 수정 기구를 나타내는 측면도이다.
도 19b는, 수정 기구의 주요부를 나타내는 측면도이다.
도 20은, 수정 기구에 있어서의 정제 시트의 동작을 나타내는 측면도이다.
도 21은, 휘어진 상태 변형이 생기지 않은 정제 시트를 나타내는 정면도이다.
도 22는, 휘어진 상태 변형이 생긴 정제 시트를 나타내는 정면도이다.
도 23은, 정제 취출 유닛의 주요부의 사시도이다.
도 24는, 압출(押出) 기구를 나타내는 사시도이다.
도 25는, 압출 기구를 나타내는 사시도이다.
도 26은, 압출 기구를 나타내는 평면도이다.
도 27은, 압출 기구를 나타내는 정면도이다.
도 28은, 압출 기구를 나타내는 측면도이다.
도 29a는, 압출 기구의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 29b는, 도 29a의 주요부를 확대한 도면이다.
도 30a는, 도 29a에 계속되는 압출 기구의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 30b는, 도 30a의 주요부를 확대한 도면이다.
도 31은, 정제 공급 장치의 주요부를 나타내는 정면도이다.
도 32는, 도 31에 나타내는 정제 공급 장치의 주요부 확대도이다.
도 33은, 정제 공급 장치의 주요부를 나타내는 사시도이다.
도 34는, 배출 유닛을 나타내는 측면도이다.
도 35는, 도 34에 나타내는 배출 유닛의 주요부 확대도이다.
도 36은, 포장 장치의 일례를 나타내는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the tablet supply apparatus in one Embodiment of this invention.
FIG. 2 is a front view of the tablet supply device shown in FIG. 1. FIG.
3 is a structural view of the internal structure of the tablet extraction unit viewed from the side.
4 is a structural view of the internal structure of the tablet extraction unit viewed from the back side.
5 is a perspective view of the main portion of the tablet extraction unit seen from the front side.
Fig. 6 is a perspective view of the main part of the tablet extraction unit seen from the back side.
7 is a plan view of the main part of the tablet extraction unit.
8 is a plan view illustrating the operation of the mounting table.
9 is a plan view illustrating the operation of the mounting table.
It is a perspective view which the back side looked at the main part of the tablet extraction unit at the time of using the tablet sheet different from the tablet sheet shown in FIG.
It is a perspective view of the principal part of a tablet extraction unit.
It is a back view which expanded the principal part of a tablet extraction unit, and is a figure which shows a tablet sheet | seat sorting mechanism.
It is a perspective view of the principal part of a tablet extraction unit.
It is a perspective view which expanded the principal part of a tablet extraction unit, and shows a correction mechanism.
It is a front view of the principal part of a tablet extraction unit.
It is an enlarged front view of the principal part of a tablet extraction unit.
It is a top view of the principal part of a tablet extraction unit.
It is a side sectional view of the principal part of a tablet extraction unit.
It is a side view which shows a correction mechanism.
It is a side view which shows the principal part of the correction mechanism.
It is a side view which shows the operation | movement of the tablet sheet in a correction mechanism.
It is a front view which shows the tablet sheet | seat in which the deformation | transformation of a curved state did not generate | occur | produce.
It is a front view which shows the tablet sheet which the curved state deformation generate | occur | produced.
It is a perspective view of the principal part of a tablet extraction unit.
It is a perspective view which shows an extrusion mechanism.
25 is a perspective view illustrating the extrusion mechanism.
It is a top view which shows an extrusion mechanism.
It is a front view which shows an extrusion mechanism.
It is a side view which shows an extrusion mechanism.
29A is a front view illustrating the operation of the extrusion mechanism.
FIG. 29B is an enlarged view of a main part of FIG. 29A.
30A is a front view illustrating the operation of the extrusion mechanism subsequent to FIG. 29A.
FIG. 30B is an enlarged view of a main part of FIG. 30A.
It is a front view which shows the principal part of a tablet supply apparatus.
It is an enlarged view of the principal part of the tablet supply apparatus shown in FIG.
The perspective view which shows the principal part of a tablet supply apparatus.
34 is a side view illustrating the discharge unit.
35 is an enlarged view of a main part of the discharge unit illustrated in FIG. 34.
It is explanatory drawing which shows an example of a packaging apparatus.
이하, 본 발명과 관련되는 정제 공급 장치의 일실시 형태인 정제 공급 장치(10)를 이용한 제포시스템에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the foaming system using the
도 1 및 도 2에 나타내는 제포시스템은, 정제 공급 장치(10)와, 정제 공급 장치(10)로부터 공급된 정제를 포장하는 포장 장치(5)를 갖추고 있다.1 and 2 includes a
정제 공급 장치(10)는, 정제 시트(51)(도 25 참조)로부터 정제(50)를 취출해 공급하는 장치이다. 정제 공급 장치(10)는, 복수의 정제 취출(取出) 유닛(1)과, 정제 취출 유닛(1)으로 취출된 정제를 공급하는 공급 유닛(2)과, 정제(50)가 취출된 정제 시트(51)를 배출하는 배출 유닛(3)(도 33 참조)과, 이것들을 수납하는 지지가체(4)를 갖추고 있다.The
이하의 설명에 있어서, 도 1에 있어서의 X1방향을 전방, X2방향을 후방이라고 부르는 경우가 있다. 도 1에 있어서의 Y1, Y2방향은, 수평면 내에서 X1, X2방향으로 직행할 방향이며, 각각 좌방 및 우측이라고 부르는 경우가 있다. 또한, 좌우 방향을 폭방향이라고 할 수도 있다. 덧붙여 도시 예의 정제 공급 장치(10)는 복수의 정제 취출 유닛(1)을 갖추고 있지만, 정제 취출 유닛(1)의 수는 1개라도 무방하다.In the following description, the X1 direction in FIG. 1 may be referred to as the front and the X2 direction may be referred to as the rear. The Y1 and Y2 directions in FIG. 1 are directions to go straight to the X1 and X2 directions in the horizontal plane, and may be called left and right, respectively. In addition, the left-right direction can also be called width direction. In addition, although the
지지가체(4)는, 기대(71)와, 그 위에 설치된 저벽(72)과, 그 양측단에 입설(立設)된 측벽(73, 73)과, 측벽(73, 73)의 상단에 설치된 천장벽(74)을 갖추고 있다. 저벽(72)과 측벽(73, 73)과 천장벽(74)에 둘러싸인 내부 공간에, 복수의 정제 취출 유닛(1)이 수납되고 있다. 정제 취출 유닛(1)은, 폭방향(좌우 방향)으로 6개를 연장할 수 있어 이 6개의 정제 취출 유닛(1)으로 이루어지는 조가 상하에 3단으로 배치되어 있다. 즉, 정제 취출 유닛(1)은, 좌우 6열, 상하 3단으로 배열되고 있다.The
도 3 내지 도 6, 도 13, 도 23에 나타내듯이, 정제 취출 유닛(1)은, 정제 시트 수용부(11)와, 정제 시트(51)를 반송하는 반송 기구(12)와, 정제 시트 선별기구(13)와, 정제 시트(51)의 반송로(14)와, 측벽부(15)와, 정제 시트(51)의 휘어진 상태 변형을 수정하는 수정 기구(16)와, 정제 위치 검출 기구(17)와, 정제 시트(51)가 재치되는 재치대(18)와, 정제 시트(51)로부터 정제(50)를 취출한 압출 기구(19)와, 재치대(18)의 지지체(21, 22)의 위치를 조정하는 위치 조정 기구(23)와, 취출된 정제(50)를 안내하는 도출 슈트(24)와, 지지체(25)를 갖추고 있다.3-6, FIG. 13, and FIG. 23, the tablet taking-out
도 5에 나타내듯이, 지지체(25)는, 천장판(31)과, 그 측 테두리로부터 수하(垂下)하는 측판(32, 32)과, 천장판(31)의 전연(前緣: 앞쪽 가장자리)으로부터 수하하는 전판(33)을 갖추고 있다.As shown in FIG. 5, the
도 3 내지 도 6에 나타내듯이, 정제 시트 수용부(11)는, 천장판(31) 상에, 칸막이 판(34)과 한 벌의 가동측판(35, 35)을 가진다. 칸막이 판(34)과 한 벌의 가동측판(35, 35)에 둘러싸인 공간에, 1 또는 복수의 정제 시트(51)를 수용할 수 있다. 정제 시트 수용부(11)에는, 전후방향이 길이 방향을 향하도록 정제 시트(51)가 수용된다. 칸막이 판(34)은, 천장판(31)에 대해서 수직인 한편 폭방향을 따라 설치되고 있다. 가동측판(35, 35)은, 칸막이 판(34)의 전방 측에, 천장판(31)에 대해서 수직인 한편 전후방향을 따라 설치되고 있다. 가동측판(35, 35)은, 서로 평행이고, 서로 마주 보도록 설치되고 있다.3 to 6, the tablet
가동측판(35, 35)은, 위치 조정 기구(23)의 연장부(60, 60)(도 15 참조)에 장착된 구동체(61, 61)와 일체로 형성되고 있다.The
연장부(60, 60)는, 조정 다이얼(57)을 조작해 나사 샤프트(58)를 회동시키는 것에 의해서, 서로 접근 또는 멀어지는 방향으로 이동하도록 설계되고 있다. 그 때문에, 조정 다이얼(57)의 조작에 의해 가동측판(35, 35)을 서로 접근 또는 멀어지는 방향으로 이동시켜, 그 폭방향의 위치를 정제 시트(51)의 폭치수에 맞추어 설정할 수 있다. 도 6은, 비교적 폭이 좁은 정제 시트(51)를 사용했을 경우의 예이며, 도 10은 비교적 폭이 넓은 정제 시트(51)를 사용했을 경우의 예이다.The
도 25에 나타내듯이, 도시 예의 정제 시트(51)는, 정제(50)를 수용하는 정제 수용부(52)를 가지는 시트 본체(54)의 아래쪽 면에, 알루미늄 등으로 이루어지는 금속박 등을 이용한 봉지 시트(55)를 마련하는 것에 의해서 정제(50)를 정제 수용부(52)에 밀봉하고 있다. 정제 시트(51)는, 일방향으로 연장된 형상을 가지고 있다. 정제 시트(51)는, 시트부(53) 상에 볼록한 모양의 정제 수용부(52)가 폭방향으로 간격을 두어 2열로 줄선 형태이다. 각 열을 이루는 복수의 정제 수용부(52)는 정제 시트(51)의 길이 방향을 따라서 줄지어 있다. 덧붙여 정제 시트(51)는, 시트부(53) 상에 정제 수용부(52)가 2열로 줄선 형태에 한정되지 않고, 정제 수용부(52)가 정제 시트(51)의 길이 방향으로 1열로 줄선 형태나, 정제 수용부(52)가 폭방향으로 간격을 두어 3열 이상의 복수열로 줄선 형태도 가능하다.As shown in FIG. 25, the tablet sheet |
도 3에 나타내듯이, 반송 기구(12)는, 정제 시트 수용부(11) 내의 정제 시트(51)를 후방을 향해 반송한다. 반송 기구(12)는, 전후방향으로 서로 간격을 두도록 설치된 제1 내지 제3 하부 롤러(38, 39, 40)와, 전후방향으로 서로 간격을 두도록 설치된 제1 내지 제3 상부 롤러(41, 42, 43)를 갖추고 있다. 제1 내지 제3 하부 롤러(38, 39, 40)는, 도시하지 않는 구동원에 의해 회전 구동 가능하고, 시트부(53)의 아래쪽 면에 접촉해 정제 시트(51)에 후방으로의 힘을 더할 수 있다. 제1 내지 제3 상부 롤러(41, 42, 43)는, 도시하지 않는 구동원에 의해 회전 구동 가능하고, 시트부(53)의 표면에 접촉해 정제 시트(51)에 후방으로의 힘을 더할 수 있다. 제1 내지 제3 상부 롤러(41, 42, 43)는, 폭방향에 대하여, 2열의 정제 수용부(52)의 사이에 위치하고 있다. 그 때문에, 제1 내지 제3 상부 롤러(41, 42, 43)가 정제 수용부(52)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 3, the
제2 하부 롤러(39)와 제1 상부 롤러(41)는, 시트부(53)를 상하로 사이에 두어 정제 시트(51)를 후방으로 반송할 수 있다. 제3 하부 롤러(40)와 제3 상부 롤러(43)는, 시트부(53)를 상하로 사이에 두어 정제 시트(51)를 후방으로 반송할 수 있다. 제2 상부 롤러(42)는, 제1 상부 롤러(41)에 비해 낮은 위치에 설치되고 있다.The 2nd
도 11, 도 12, 도 16에 나타내듯이, 정제 시트 선별기구(13)는, 미리 정해진 수(예를 들면 1)의 적정 자세(姿勢)의 정제 시트(51)만을 선별한다. 덧붙여 정제 시트(51)의 적정 자세란, 정제 취출 유닛(1)이 정제 시트(51)의 정제 수용부(52)로부터 정제(50)를 취출하기에 적절한 자세이며, 본 실시 형태에 있어서는 시트부(53) 위에 정제 수용부(52)가 있는 자세를 말한다. 정제 시트 선별기구(13)는, 칸막이 판(34)의 하단으로부터 연장되는 이동 저지부(44)를 가진다. 이동 저지부(44)는, 칸막이 판(34)의 폭방향의 중앙 하단에서 하부로 연장되는 기초부(44a)와, 기초부(44a)의 하단에서 하부로 향함에 따라 후방으로 경사진 선단 연장부(44b)를 가지는 형상으로 할 수 있다.As shown in FIG. 11, FIG. 12, and FIG. 16, the tablet sheet |
도 12에 나타내는 예에서는, 정제 시트(51)는, 시트부(53) 위에 정제 수용부(52)가 있는 자세(적정 자세)를 취하고 있다. 이동 저지부(44)의 길이는, 가장 아래에 있는 정제 시트(51A)의 시트부(53)에는 도달하지 않고, 이것보다 높은 위치에 있는 정제 시트(51B)의 시트부(53)보다 낮은 위치에 선단이 도달하는 길이이다. 이 때문에, 정제 시트(51B)는 이동이 저지되어 정제 시트(51A)만이 이동 저지부(44)의 하부를 통과할 수 있다. 이동 저지부(44)는, 폭방향에 대하여, 2열의 정제 수용부(52)의 사이에 위치하고 있다. 그 때문에, 이동 저지부(44)가 정제 수용부(52)에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.In the example shown in FIG. 12, the
이동 저지부(44)는, 정제 시트(51A)가 역자세(시트부(53) 아래에 정제 수용부(52)가 있는 자세) 때에는 시트부(53)에 접촉하여, 정제 시트(51A)의 이동을 저지하는 길이로 되어 있다. 이 때문에, 가장 아래에 있는 정제 시트(51)이어도, 자세가 적정이 아니면 이동이 저지된다. 이와 같이, 이동 저지부(44)는, 1개의 적정 자세의 정제 시트(51)만을 통과시켜, 그 이외의 정제 시트(51)의 이동을 저지한다.이동 저지부(44)는, 소정의 개수의 적정 자세의 정제 시트(51)만을 통과시키는 것이면 그 형상은 도시예로 한정되지 않는다. 이동 저지부(44)는, 예를 들면 경사 부분(선단 연장부(44b))이 없고, 전체 길이에 걸쳐서 하부가 연장되는 형상이어도 무방하다.The
도 13 내지 도 20에 나타내듯이, 측벽부(15, 15)는, 정제 시트(51)가 반송되는 반송로(14)의 양측으로 입설되어 정제 시트(51)의 폭방향의 위치를 규정한다. 측벽부(15, 15)는, 위치 조정 기구(23)의 연장부(60, 60)(도 15 참조)에 장착된 구동체(61, 61)와 일체로 형성되고 있다. 연장부(60, 60)는, 서로 접근 또는 멀어지는 방향으로 이동 가능하기 때문에, 조정 다이얼(57)의 조작에 의해 측벽부(15, 15)를 서로 접근 또는 멀어지는 방향으로 이동시켜, 그 폭방향의 위치를 정제 시트(51)의 폭치수에 맞추어 설정할 수 있다.As shown to FIGS. 13-20, the
도 15 및 도 17에 나타내듯이, 정제 위치 검출 기구(17)는, 정제 시트(51)의 정제 수용부(52)의 위치를 빛에 의해 검출한다. 정제 위치 검출 기구(17)는, 발광소자를 가지는 발광부(17a)와, 발광부(17a)로부터 빛을 받는 수광부(17b)와, 수광부(17b)가 빛을 받아 발하는 신호에 근거해 정제 수용부(52)의 위치를 검출하는 검출부(도시 생략)를 가진다. 발광부(17a)에 이용되는 발광소자로서는, 발광 다이오드(LED), 레이저 다이오드(LD) 등이 있고, 수광부(17b)에 이용되는 수광 소자로서는 포토 다이오드(PD) 등이 있다. 발광부(17a)는 일방의 측벽부(15)에 설치되고 수광부(17b)는 일방의 측벽부(15)에 설치된다. 발광부(17a)와 수광부(17b)는 서로 대향하는 위치에 설치되고 있다.As shown to FIG. 15 and FIG. 17, the tablet
도 17 내지 도 20에 나타내듯이, 정제 시트(51)의 정제 수용부(52)가 정제 위치 검출 기구(17)에 도달하여, 발광부(17a)로부터의 빛을 차단하면, 빛이 수광부(17b)에 닿지 않기 때문에, 수광부(17b)는 수광 신호(수광한 것을 나타내 보이는 신호)를 발하지 않는다. 한편, 정제 수용부(52)가 없는 부분에서는, 발광부(17a)로부터의 빛이 차단되지 않기 때문에, 빛이 수광부(17b)에 닿아, 수광부(17b)는 수광 신호를 발한다. 이 때문에, 수광부(17b)로부터의 수광 신호에 근거해 정제 수용부(52)의 위치를 검출할 수 있다.17 to 20, when the
도 21에 나타내듯이, 정제 시트(51)의 시트부(53)에 폭방향의 휘어진 상태 변형이 생기지 않은 경우에는, 발광부(17a)로부터 수광부(17b)로 향하는 광(L1)은 시트부(53)에 의해 차단되지 않는다. 이것에 대해, 도 22에 나타내듯이, 정제 시트(51)의 시트부(53)에 폭방향의 휘어진 상태 변형이 생기고 있는 경우에는, 발광부(17a)로부터 수광부(17b)로 향하는 광(L1)이 시트부(53)의 측 테두리부에 차단되어 검출 정도가 저하될 가능성이 있다.As shown in FIG. 21, when the warpage state deformation in the width direction does not occur in the
도 19a, 도 19b, 및 도 20에 나타내듯이, 수정 기구(16)는, 정제 위치 검출 기구(17)에 도달하는 정제 시트(51)의 폭방향의 휘어진 상태 변형을 수정한다. 수정 기구(16)는, 측벽부(15)에 형성된 가이드 볼록부(45)와 받침부(48)를 가진다. 가이드 볼록부(45)는, 측벽부(15, 15)의 내면에서 안쪽으로 돌출함과 동시에, 측벽부(15, 15)의 내면과 평행한 방향으로 연장되어 형성되고 있다. 가이드 볼록부(45)는, 후방(도 19a, 도 19b, 및 도 20의 좌방)을 향해 서서히 하강하는 경사부(46)와, 경사부(46)의 후단에서 후방을 향해 일정 높이로 연장되는 수평부(47)를 가진다. 도 19b에 나타내듯이, 받침부(48)는, 가이드 볼록부(45)의 아래쪽 면에 대향하는 위치에 형성되고 있다. 받침부(48)는, 경사부(46)의 압압 경사면(46a)에 대향하는 받침 경사면(48a)과, 수평부(47)의 아래쪽 면에 대향하는 받침 수평면(48b)을 가진다. 받침 수평면(48b)은 받침 경사면(48a)의 후단과 같은 높이에 형성되고 있다.As shown to FIG. 19A, FIG. 19B, and FIG. 20, the
경사부(46)의 단면 형상(정제 시트(51)의 반송 방향으로 직교하는 면에서의 단면 형상)은 일정폭의 구형이 되고 있다. 경사부(46)의 돌출 높이는, 압압 경사면(46a)(두께 방향 압압부)이 정제 시트(51)의 시트부(53)의 측 테두리부에 표면측으로부터 접촉할 수 있도록 설정된다. 경사부(46)의 압압 경사면(46a)은, 후방을 향해 하강하도록(듯이) 일정 각도로 경사지게 형성되고 있다. 압압 경사면(46a)의 후단(46b)(도 19b 참조)의 높이 방향으로의 위치는, 제2 하부 롤러(39)와 제1 상부 롤러 41(도 3 참조)에 의해 사이에 둔 시트부(53)의 높이 위치(H1)와 거의 같거나, 또는 높이 위치(H1)보다 낮은 위치에 있다.The cross-sectional shape (cross-sectional shape in the surface orthogonal to the conveyance direction of the tablet sheet 51) of the
도 20에 나타내듯이, 폭방향의 휘어진 상태 변형이 생기고 있는 정제 시트(51)가 제2 하부 롤러(39)와 제1 상부 롤러(41)에 의해(도 3 참조) 수평인 상태로 반송되면, 시트부(53)의 측 테두리부(53a)는 경사부(46)의 압압 경사면(46a)에 접촉해, 하부(시트부(53)의 두께 방향)에 압압된다. 압압 경사면(46a)의 압압에 의해서, 시트부(53)에는 반송 방향(도 20의 좌우 방향)에 걸쳐서 하부로 휨변형이 생긴다. 게다가 하부로 굽힐 수 있었던 시트부(53)는, 제2 상부 롤러(42)에 위로부터 압압되는 것과 동시에, 받침부(48)의 받침 수평면(48b)에 접촉하기 때문에, 수평 상태로 돌아올 방향의 휨이 더해진다. 이와 같이, 시트부(53)에는, 압압 경사면(46a) 및 받침 수평면(48b)에 의해서 반송 방향(정제 시트(51)의 길이 방향)에 걸쳐 휨변형이 생긴다. 즉, 시트부(53)는, 압압 경사면(46a)에 의해서 하부로 굽힐 수 있음과 동시에, 제2 상부 롤러(42)로 받침 수평면(48b)에 의해서 수평 상태로 돌아오도록 굽힐 수 있기 때문에, 좌우 방향에서 볼 때 시트부(53)는 대략 크랭크 모양으로 변형한다.As shown in FIG. 20, when the
정제 시트(51)는, 시트부(53)의 강성에 의해, 시트부(53)에는 서로 다른 2 방향의 휨은 생기기 어렵기 때문에, 반송 방향(정제 시트(51)의 길이 방향)의 휨에 의해서 폭방향의 휨은 작아진다. 도시예에서는, 정제 위치 검출 기구(17)보다 전방 위치에서, 압압 경사면(46a) 등에 의해 상기 반송 방향의 휨이 더해지기 위해, 정제 위치 검출 기구(17)에 도달한 시점에서는 시트부(53)의 폭방향의 휘어진 상태 변형은 해소되고 있다. 따라서, 시트부(53)의 휘어진 상태 변형을 원인으로 하여 광(L1)이 차단되는 것에 의한 검출 정도의 저하를 막을 수 있다.The
도 6 내지 도 9에 나타내듯이, 재치대(18)는, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동 가능한 한 벌의 주지지체(21)와, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동 가능한 한 벌의 단부 지지체(22)와, 한 벌의 기체(26)와, 이들 기체(26)에 양단부가 지지되는 샤프트(27)와, 탄성 부재(28)와, 주지지체(21)에 설치된 받침부(29)를 갖추고 있다. 이하, 단부 지지체(22, 22)가 서로 접근 및 멀어지는 방향을 주접리(主接離) 방향(A1)이라고 한다.As shown in FIGS. 6 to 9, the mounting table 18 includes a pair of supporting
주지지체(21)는 병렬 배치된 긴 판자 모양의 부재이다. 주지지체(21)가 서로 마주 보는 내측연(21a)은, 주접리 방향(A1)에 따르는 주가장자리(21b)로 그 양단 측에 각각 형성된 경사 가장자리(21c, 21c)를 가진다. 경사 가장자리(21c)는, 주접리 방향(A1)에 대해서, 주지지체(21)의 양단 방향을 향함에 따라 안쪽(주지지체(21, 21)가 서로 접근하는 방향)으로 경사져 있다. 경사 가장자리(21c)는 일정 각도로 경사지는 것이 바람직하다.The
단부 지지체(22)의 일방 및 타방의 외측연(22a)은, 대향하는 단부 지지체(22)로부터 멀어지는 방향을 향함에 따라 주접리 방향(A1)에 대해서 안쪽으로 경사지는 경사 가장자리(22b)(경사부)를 가진다. 경사 가장자리(22b)는 일정 각도로 경사지는 것이 바람직하다. 경사 가장자리(22b)의 경사 각도는 경사 가장자리(21c)의 경사 각도와 같은 각도로 할 수 있다. 경사 가장자리(22b)의 적어도 일부는, 주지지체(21, 21) 사이에 있는 경사 가장자리(21c)에 접촉 가능하다. 주지지체(21, 21)와 단부 지지체(22, 22)로 둘러싸인 개구부는, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제(50)가 낙하하는 배출구(30)이다.One side and the other
도 8 및 도 9에 나타내듯이, 단부 지지체(22, 22)는, 정제 시트(51)의 시트부(53)에 있어서 폭방향으로의 측 테두리부를 지지해, 주지지체(21, 21)는, 폭방향으로 늘어선 한 벌의 정제 수용부(52, 52)의 전방 부분과 후방 부분에서 시트부(53)를 지지한다. 부호 20은 배출구(30)의 폭방향의 중앙 부분에서 주지지체(21, 21) 사이에 걸쳐진 보조 지지부를 나타낸다. 보조 지지부(20)는 한 벌의 정제 수용부(52, 52)의 사이의 위치에서 시트부(53)를 지지한다.As shown to FIG. 8 and FIG. 9, the
도 5에 나타내듯이, 위치 조정 기구(23)는, 전판(33)의 전면 측에 설치된 조정 다이얼(57)과, 측판(32, 32) 사이에 축회전에 회동 가능하게 걸쳐진 나사 샤프트(58)와, 조정 다이얼(57)의 구동력을 나사 샤프트(58)에게 전달하는 구동력 전달 기구(59)와, 나사 샤프트(58)가 감합(嵌合)하는 나사구멍(60a)을 가지는 한 벌의 연장부(60, 60)와, 연장부(60, 60)에 각각 장착된 한 벌의 구동체(61, 61)를 갖추고 있다.As shown in FIG. 5, the
도 3에 나타내듯이, 구동력 전달 기구(59)는, 조정 다이얼(57)의 회전 구동력을 나사 샤프트(58)의 축회전 방향의 힘으로 변환해 나사 샤프트(58)에 전달할 수 있다. 구동력 전달 기구(59)는 공지의 기구를 채용할 수 있어 예를 들면 조정 다이얼(57)의 회동에 따라 회동하는 전달 샤프트(62)와, 전달 샤프트(62)의 회동에 따라 나사 샤프트(58)를 회동시키는 변환 기구(63)를 가지는 구성을 채용할 수 있다.As shown in FIG. 3, the drive
도 5 및 도 7, 도 15에 나타내듯이, 나사 샤프트(58)의 외주면에는 나사부(58a, 58b)가 형성되고 있다. 일방의 연장부(60)의 나사구멍(60a)에 삽입통과하는 일단측 부분의 나사부(58a)로 타방의 연장부(60)의 나사구멍(60a)에 삽입통과하는 타단측 부분의 나사부(58b)와는 나사의 형성 방향(나선 방향)이 서로 반대가 되고 있다. 이 때문에, 조정 다이얼(57)을 일방향으로 회전시켜, 나사 샤프트(58)를 일방향으로 회전시키면, 연장부(60, 60)는 각각 나사 샤프트(58)의 일단 및 타단 방향으로 이동하고, 반대로, 조정 다이얼(57)을 타방향으로 회전시켜, 나사 샤프트(58)를 타방향으로 회전시키면, 연장부(60, 60)는 나사 샤프트(58)의 중앙 방향으로 이동한다.As shown to FIG. 5, FIG. 7, FIG. 15, the
도 5 및 도 6에 나타내듯이, 구동체(61, 61)는 긴 판자 모양으로 형성되어 천장판(31) 상에서 전후방향으로 연장되고 서로 병렬로 배치되어 있다. 구동체(61, 61)는 연장부(60, 60)의 상단부에 고정되고 있어 연장부(60, 60)에 연동해 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동 가능하다. 도 7에 나타내듯이, 구동체(61, 61)의 후단부는, 각각 단부 지지체(22, 22)에 장착되고 있다. 도 6 및 도 8에 나타내듯이, 단부 지지체(22, 22)가 서로 가까운 위치에 있으면, 주지지체(21)의 단부에 접하는 부분의 단부 지지체(22)(경사 가장자리(22b))의 폭은 좁기 때문에, 주지지체(21, 21)는 서로 접근한 위치에 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the driving
도 9 및 도 10에 나타내듯이, 구동체(61, 61)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시켜, 단부 지지체(22, 22)가 서로 멀어지면, 주지지체(21)의 단부에 접하는 부분의 단부 지지체(22)(경사 가장자리(22b))의 폭이 넓어지기 때문에, 경사 가장자리(22b)에 밀려 주지지체(21, 21)는 서로 멀어지는 방향으로 이동한다.As shown in Figs. 9 and 10, when the
게다가 도 6 및 도 8에 나타내듯이, 구동체(61, 61)를 서로 접근하는 방향으로 이동시켜, 단부 지지체(22, 22)를 서로 접근시키면, 주지지체(21)의 단부에 접하는 부분의 단부 지지체(22)(경사 가장자리(22b))의 폭이 좁아진다. 기체(26)에 의해 압축된 탄성 부재(28)(코일 스프링 등)가 받침부(29)를 안쪽으로 압압하기 위해, 주지지체(21, 21)는 서로 접근하는 방향으로 이동한다.6 and 8, when the
이와 같이, 구동체(61, 61)에 의해서, 주지지체(21) 및 단부 지지체(22)의 간격을 조정할 수 있어 배출구(30)의 크기를 정제 시트(51)에 맞추어 임의로 설정할 수 있다. 배출구(30)가 너무 크면 시트부(53)가 지지를 받지 않은 범위가 넓어져, 시트부(53)가 휘어 정제(50)의 취출이 어려워질 가능성이 있다. 한편, 배출구(30)가 너무 작으면 정제(50)가 지지체(21, 22)에 맞닿아 조작에 지장이 생길 가능성이 있다. 배출구(30)의 크기를 적절히 조정함으로써, 정제(50)의 부드러운 취득이 가능해진다.In this way, the distance between the
도 23 내지 도 28에 나타내듯이, 압출 기구(19)는, 정제 압압부(81)와, 정제 압압부(81)를 정제 수용부(52에 접근하는 방향으로 이동시키는 구동 기구(82)를 가진다.As shown in FIGS. 23-28, the
정제 압압부(81)는, 정제 수용부(52)의 중앙 부분을 압압하는 내측 압압체(83)와, 정제 수용부(52)의 중앙 부분에서(보다) 외측의 부분을 압압하는 외측 압압체(84)를 갖추고 있다. 외측 압압체(84)는, 전벽부(86)와, 전벽부(86)로부터 후방으로 간격을 두어 전벽부(86)에 평행하게 설치된 후벽부(87)와, 전벽부(86)와 후벽부(87)의 안쪽 가장자리에 설치된 내벽부(88)를 가진다. 즉, 외측 압압체(84)는, 서로 마주 보는 한 벌의 대면벽부인 전후벽부(86, 87)와, 이러한 일방의 가장자리 사이에 설치된 내벽부(88)(일방 측벽부)를 가진다. 외측 압압체(84)의 가장자리(84a)는, 내벽부(88)의 가장자리의 전후단으로부터 각각 전벽부(86) 및 후벽부(87)의 가장자리가 폭방향으로 연장되는 형상이기 때문에, 외측 압압체(84)가 하강하면, 전후벽부(86, 87) 및 내벽부(88)의 가장자리가 동시에 정제 수용부(52)를 압압한다.The
내측 압압체(83)는, 하단을 향해 폭이 좁아지는 연장 단부(83a)를 가지는 판상체이며, 전벽부(86), 후벽부(87) 및 내벽부(88)에 둘러싸인 공간 내에 삽입통과하여, 이 공간 내에서 상하로 이동할 수 있다.The
구동 기구(82)는, 외측 압압체(84)를 승강시키는 제1 승강기구(91)와, 내측 압압체(83)를 승강시키는 제2 승강기구(92)를 가진다.The
제1 승강기구(91)는, 외측 압압체(84)가 장착된 제1 승강체(93)와, 도시하지 않는 구동 기구에 의해서 회전 구동해 제1 승강체(93)를 승강시키는 캠(94)과, 제1 승강체(93)를 상승 방향으로 탄성지지하는 탄성 부재(97)를 갖추고 있다.The first elevating
제1 승강체(93)는, 전후방향에 걸쳐서 연장되는 기둥 모양체이며, 전단부(93a)에 외측 압압체(84)가 장착되고 있다. 캠(94)은, 외측 압압체(84)의 승강 동작을 고려해 설계된 형상의 판상체이며, 도시하지 않는 구동 기구에 의해서 회전 구동하는 축부(95)에 고정되고 있다. 캠(94)은, 제1 승강체(93)의 표면 측에 설치되어 축부(95)의 회전에 수반해 회전 구동하여, 제1 승강체(93)를 압압하는 것에 의해서 그 높이 방향으로의 위치를 조정하고, 이것에 의해서 외측 압압체(84)의 높이 방향으로의 위치를 조정할 수 있다. 제1 승강기구(91)는, 캠(94)의 회전 동작의 타이밍, 캠(94)의 형상, 축부(95)에 대한 캠(94)의 고정 위치 등의 설정에 의해서, 외측 압압체(84)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다.The
제2 승강기구(92)는, 내측 압압체(83)가 장착된 제2 승강체(98)와, 도시하지 않는 구동 기구에 의해서 회전 구동해 제2 승강체(98)를 승강시키는 캠(99)과, 제1 승강체(93)를 상승 방향으로 탄성지지하는 탄성 부재(100)를 갖추고 있다.The
제2 승강체(98)는, 전후방향에 걸쳐서 연장되는 기둥 모양체이며, 전단부(98a)에 내측 압압체(83)가 장착되고 있다. 캠(99)은, 내측 압압체(83)의 승강 동작을 고려해 설계된 형상의 판상체이며, 도시하지 않는 구동 기구에 의해서 회전 구동하는 축부(95)에 고정되고 있다. 캠(99)은, 제2 승강체(98)의 표면 측에 설치되어 축부(95)의 회전에 수반해 회전 구동하여, 제2 승강체(98)를 압압해 그 높이 방향으로의 위치를 조정하고, 이것에 의해서 내측 압압체(83)의 높이 방향으로의 위치를 조정할 수 있다. 제2 승강기구(92)는, 캠(99)의 회전 동작의 타이밍, 캠(99)의 형상, 축부(95)에 대한 캠(99)의 고정 위치 등의 설정에 의해서, 내측 압압체(83)의 승강 동작의 타이밍이나 변위량을 임의로 설정할 수 있다. 이 때문에, 축부(95)의 회전에 수반해 캠(94)과 캠(99)이 모두 회전해도, 제1 승강체(93)와 제2 승강체(98)는 서로 독립적으로 동작이 가능하고, 내측 압압체(83)와 외측 압압체(84)를 서로 독립적으로 승강 동작시킬 수 있다.The
덧붙여 제1 승강체(93)와 제2 승강체(98)에, 각각 다른 구동 기구가 연결되고 있어도 무방하다. 또한, 제1 승강체(93)와 제2 승강체(98)를 서로 독립적으로 동작시키기 위해서, 각각의 구동 기구를 제어하는 제어부를 갖추고 있어도 무방하다.In addition, different drive mechanisms may be connected to the
구동 기구(82)에 있어서의 캠(94, 99)의 회전 동작의 타이밍 등은, 정제 위치 검출 기구(17)의 검출부(도시 생략)로부터의 신호에 근거해 정할 수 있다. 구체적으로는, 검출된 정제 수용부(52)의 위치에 맞추어 내측 압압체(83)와 외측 압압체(84)를 동작시킬 수 있다.The timing of the rotation operation of the
도 23, 도 31 및 도 32에 나타내듯이, 도출 슈트(24)는, 배출구(30)에 낙하된 정제(50)를 안내하는 부재이다. 도출 슈트(24)는, 배출구(30) 이상의 크기의 상부 통로를 가져, 천장판(31)의 아래쪽 면 측에 설치되고 있다. 도출 슈트(24)의 선단(아래 쪽의 선단)은 지지체(25)의 측판(32)에 형성된 철부(32a)를 통해 측판(32)의 외면 측에 도달하고 있기 때문에, 도출 슈트(24)의 출구(24a)(하부 통로)는 지지체(25)의 측면에 위치하고 있다.As shown in FIG. 23, FIG. 31, and FIG. 32, the
도 1, 도 2, 도 31 및 도 32에 나타내듯이, 공급 유닛(2)은, 2이상의 정제 취출 유닛(1)으로부터의 정제(50)를 안내하는 공통 도출로(101)와, 공통 도출로(101)부터의 정제(50)를 모으는 공통 슈트(102)와, 공통 슈트(102)로부터의 정제(50)를 포장 장치(5)에 공급하는 공급부(103)를 갖추고 있다.As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 31, and FIG. 32, the
도 31 및 도 32에 나타내듯이, 공통 도출로(101)는, 상하 다단에 배열된 복수의 정제 취출 유닛(1)으로부터의 정제(50)를 모아 공통 슈트(102)에 공급한다. 공통 도출로(101)에는, 상하에 다단에 설치된 복수의 정제 취출 유닛(1)의 도출 슈트(24)의 출구(24a)가 접속되고 있다. 도 31에 나타내는 예에서는, 정제 취출 유닛(1) 내에 이웃하는 좌우 2열, 상하 3단의 정제 취출 유닛(1)(1A)의 도출 슈트(24)의 출구(24a)가 1개의 공통 도출로(101)(101A)에 접속되고 있다. 도출 슈트(24)의 출구(24a)는 정제 취출 유닛(1)의 지지체(25)의 측면에 있기 때문에, 상단, 중단, 하단의 정제 취출 유닛(1)의 도출 슈트(24)의 출구(24a)가 공통 도출로(101)에 접속되고 있는 높이 방향으로의 위치는 서로 다르다. 덧붙여 공통 도출로(101)에는, 2 또는 4이상의 정제 취출 유닛(1)의 도출 슈트(24)가 서로 다른 높이로 접속되고 있어도 무방하다.As shown in FIG. 31 and FIG. 32, the
공통 도출로(101)는, 정제(50)가 통과 가능한 통 모양에 형성된 주도출로(105)와, 주도출로(105)보다 내부 공간의 단면적(수평 방향으로의 단면적)이 큰 통 모양의 확대부(106)를 갖추고 있다. 주도출로(105)는, 높이 방향으로 서로 이웃하는 정제 취출 유닛(1, 1)의 도출 슈트(24, 24)의 출구(24a, 24a)의 중간의 높이가 되는 위치에 형성되고 있다. 도 31에 나타내는 예에서는, 주도출로(105)는, 상단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)와 중단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)와의 사이에 상당하는 높이 위치, 및 중단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)와 하단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)와의 사이에 상당하는 높이 위치에 각각 형성되고 있다.The
확대부(106)는, 예를 들면 주도출로(105)보다 폭이 넓게 형성되고 있어 높이 방향으로 서로 이웃하는 정제 취출 유닛(1, 1)의 도출 슈트(24, 24)의 출구(24a, 24a) 내의 아래 부분인 출구(24a)를 포함한 높이가 되는 위치에 형성되고 있다. 즉, 확대부(106)는, 상기 아래 부분의 출구(24a)와 같은 높이가 되는 위치에 형성되고 있다. 도 31에 나타내는 예에서는, 확대부(106)는, 중단과 하단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)를 포함한 높이가 되는 위치에 각각 형성되고 있다. 이 때문에, 상단의 정제 취출 유닛(1)으로부터의 정제(50)가 공통 도출로(101) 내를 낙하할 때에, 중단과 하단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)로부터 도출 슈트(24)에 들어가는 것을 막을 수 있다. 또한, 중단의 정제 취출 유닛(1)으로부터의 정제(50)가 하단의 정제 취출 유닛(1)의 도출 슈트(24)에 들어가는 것을 막을 수 있다. 정제(50)가 도출 슈트(24)에 들어가는 것을 방지할 수 있는 것은, 출구(24a)가 있는 위치의 공통 도출로(101)(확대부(106))가 넓게 형성되고 있기 때문에, 낙하하는 과정에서 정제(50)가 주도출로(105)의 내면에서 튀어올라도 도출 슈트(24)에 들어가기 어려워지기 때문이다. 덧붙여 확대부(106)는, 상단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)를 포함한 높이가 되는 위치에 형성해도 좋다.The
도 33 내지 도 35에 나타내듯이, 배출 유닛(3)은, 정제(50)를 취출한 빈 정제 시트(51)를 미끄러져 낙하시키는 가이드구부(110)를 가지는 배출 슈트(111)를 갖추고 있다. 가이드구부(110)의 내면(110a)은, 적어도 일부가 단면 원호상으로 되어 있다. 내면(110a)은, 저면의 폭방향 중앙 부분이 평탄하고 양측부가 단면 원호형상이어도 무방하고, 전면이 단면 원호형상이어도 무방하다. 덧붙여 본 실시 형태에 있어서의 내면(110a)은, 외측을 향해서 팽출(膨出)하는 단면 원호형상으로 형성되고 있다.33-35, the
도 36에 나타내듯이, 포장 장치(5)(도 1, 도 2 참조)는, 정제 공급 장치(10)로부터 공급되는 정제(50)를 수용하는 호퍼(121)와, 포장 시트(122)를 공급하는 시트 공급부(123)와, 포장 시트(122)를 반송하는 시트 반송부(124)와, 정제(50)가 수용된 포장 시트(122)를 실링하는 것과 동시에 분단용 미싱눈(125)을 형성해 정제 분포체(126)로 만드는 스탬프부(127)를 갖추고 있다. 시트 반송부(124)는, 포장 시트(122)를 지지하는 지지축(133), 포장 시트(122)를 반송하는 구동 롤러(134) 등을 갖추고 있다. 스탬프부(127)는, 압압체(128)와, 받침부(129)를 갖추고 있다. 압압체(128)는, L자형의 제1 압압부(130a)와, 제2 압압부(130b)를 포함하는 압압부(130)를 갖추고 있다. 압압부(130)는, 포장 시트(122)의 개구부 측의 바깥 틀을 가열용착할 수 있고, 또한 서로 이웃하는 분포영역(131, 131)의 경계 부분을 가열용착할 수 있다. 스탬프부(127)의 제1 압압부(130a)와 제2 압압부(130b)의 사이에는 커터(132)가 설치되고 있다.As shown in FIG. 36, the packaging apparatus 5 (refer FIG. 1, FIG. 2) supplies the
이하, 정제 공급 장치(10)의 사용 방법(정제제포방법)에 대해 설명한다.Hereinafter, the method (tablet preparation method) of the
도 3 내지 도 6에 나타내듯이, 1 또는 복수의 정제 시트(51)를 정제 시트 수용부(11)에 수용한다. 필요에 따라서 조정 다이얼(57)의 조작에 의해 구동체(61, 61)의 위치를 조정해, 가동측판(35, 35)의 폭방향의 위치를 정제 시트(51)의 폭치수에 맞춘다. 도시하지 않는 구동원에 의해 제1 하부 롤러(38), 제2 하부 롤러(39), 제1 상부 롤러(41)를 회전 구동시켜, 정제 시트(51)를 후방으로 반송한다. 칸막이 판(34)에는 이동 저지부(44)가 형성되고 있기 때문에, 1개의 적정 자세의 정제 시트(51)만이 정제 시트 수용부(11)로부터 후방으로 반출된다.3 to 6, one or a plurality of
위에서 설명한 바와 같이, 구동체(61, 61)의 위치를 정제 시트(51)의 폭치수를 따라 조정한 것에 의해서, 측벽부(15, 15)의 폭방향 위치는 정제 시트(51)의 폭치수에 대응되는 위치이기 때문에, 정제 시트(51)는 측벽부(15, 15)에 의해서 폭방향 위치가 규정되면서 반송된다.As described above, by adjusting the positions of the driving
도 19a, 도 19b, 및 도 20에 나타내듯이, 정제 위치 검출 기구(17)에 의해서 정제 시트(51)에 있어서의 정제 수용부(52)의 위치가 검출된다. 시트부(53)의 폭방향으로의 휨변형이 생기고 있는 경우여도, 시트부(53)가 경사부(46)의 압압 경사면(46a)에 압압되어 하부에의 휨변형이 생기는 것에 의해서 휘어진 상태 변형이 해소된다. 그 때문에, 정제 위치 검출 기구(17)의 발광부(17a)로부터의 빛이 시트부(53)로 차단되는 것에 의한 검출 정도의 저하를 막을 수 있다.19A, 19B, and 20, the position of the
도 8 및 도 9에 나타내듯이, 상술한 구동체(61, 61)의 위치를 조정해, 재치대(18)의 단부 지지체(22, 22)의 폭방향 위치를 정제 시트(51)의 폭치수에 대응되는 위치로 하는 것에 의해서, 배출구(30)는, 정제 시트(51)에 적절한 크기가 된다. 주지지체(21, 21)와 단부 지지체(22)와 보조 지지부(20)는, 각 정제 수용부(52)의 전후측 및 좌우측의 위치의 시트부(53)를 지지함으로써 각 정제 수용부(52)는 배출구(30) 상에 배치된다.As shown to FIG. 8 and FIG. 9, the position of the above-mentioned
도 23 내지 도 28에 나타내듯이, 정제 시트(51)가 재치대(18) 상에 도달하여, 정제(50)를 취출해야 할 정제 수용부(52)가 배출구(30)에 상당하는 위치에 도달하면, 도 29a에 나타내듯이, 축부(95)의 회전 구동에 의해 제1 승강기구(91)의 캠(94)이 회동해, 제1 승강체(93)를 하강시키는 것에 의해서 외측 압압체(84)가 하강해, 하 가장자리(84a)가, 정제 수용부(52)의 중앙 부분에서(보다) 외측의 부분을 하부로 압압한다.As shown in FIGS. 23-28, the
도 29b에 나타내듯이, 외측 압압체(84)는, 정제 수용부(52)의 중앙 부분에서(보다) 외측의 부분을 압압하기 위해, 중앙 부분을 압압하는 경우에 비해, 정제(50)에 직접적인 힘은 더해지지 않는다. 이 때문에, 정제(50)는 완전하게 취출되지 않지만, 정제(50)의 일부가 봉지 시트(55)를 찢어 정제 수용부(52)로부터 나온 상태가 된다. 이 상태에서는, 봉지 시트(55)의 찢어짐을 적게 하기 위해, 정제(50)는 봉지 시트(55)에 의지해 일부는 정제 수용부(52) 내에 머물고 있다. 또한, 봉지 시트(55)가 크게 깨지고 파편이 생기지 않는다. As shown in FIG. 29B, the
그 다음에, 도 30a에 나타내듯이, 축부(95)의 회전 구동에 의해 제2 승강기구(92)의 캠(99)이 회동해(도 23 참조), 제2 승강체(98)를 하강시키는 것에 의해서 내측 압압체(83)가 하강해, 연장 단부(83a)가, 정제 수용부(52)의 중앙 부분을 하부로 압압한다. 도 30b에 나타내듯이, 내측 압압체(83)는 정제 수용부(52)의 중앙 부분을 압압하기 때문에, 정제(50)에는 직접적인 힘이 더해져 정제(50)는 완전하게 취출된다. 이것에 의해서 봉지 시트(55)의 찢어짐은 확대되고, 외측 압압체(84)에 의해서 생긴 초기 단계의 소수 개소의 찢어짐이, 내측 압압체(83)에 의해 한층 더 넓혀질 수 있다. 그 때문에, 파단 개소가 적고, 봉지 시트(55)의 파편 분리는 일어나기 어렵다. 이것에 대해, 정제 수용부(52)에 한 번에 큰 힘이 더해져 봉지 시트(55)가 깨지는 경우에는, 봉지 시트(55)의 다수 개소에 동시에 찢어짐이 생기기 쉽기 때문에, 파편 분리가 일어나기 쉽다.Then, as shown in FIG. 30A, the
또한, 외측 압압체(84)에 의한 제1 단계의 압압에 의해서 정제(50)가 부분적으로 정제 수용부(52)로부터 취출되고 그 다음에, 내측 압압체(83)에 의한 제2 단계의 압압에 의해서 정제(50)가 완전하게 정제 수용부(52)로부터 취출되기 위해, 각 단계에서 정제(50)에 더해지는 압압력은 작아진다. 즉, 정제 수용부(52)에 한 번에 큰 힘이 더해지는 경우에 비해, 정제(50)에 직접적인 힘이 더해지는 내측 압압체(83)에 의한 압압력은 작기 때문에, 정제(50)의 파손이 일어나기 어렵다.In addition, the
도 31 및 도 32에 나타내듯이, 정제 시트(51)로부터 취출된 정제(50)는 배출구(30)에 낙하되어 도출 슈트(24)에 들어가, 출구(24a)로부터 공통 도출로(101)에 도입되어 공통 도출로(101) 내를 낙하한다. 공통 도출로(101)는, 중단과 하단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)를 포함한 높이가 되는 위치에, 내부 공간의 단면적이 큰 확대부(106)를 가진다. 그 때문에, 상단의 정제 취출 유닛(1)으로부터의 정제(50)가 공통 도출로(101) 내로 낙하할 때에, 중단과 하단의 정제 취출 유닛(1)의 출구(24a)로부터 도출 슈트(24)에 들어가는 것을 막을 수 있다. 또한, 중단의 정제 취출 유닛(1)으로부터의 정제(50)가 하단의 정제 취출 유닛(1)의 도출 슈트(24)에 들어가는 것을 막을 수 있다. 이 때문에, 정제(50)의 공급이 막히는 것을 막아, 제포작업의 효율을 높게 유지할 수 있다. 도 1 및 도 2에 나타내듯이, 공통 도출로(101)를 거친 정제(50)는 공통 슈트(102)를 다니며, 공급부(103)로부터 포장 장치(5)에 공급된다.As shown in FIG. 31 and FIG. 32, the
도 36에 나타내듯이, 공급부(103)로부터 배출된 정제(50)는, 포장 장치(5)의 호퍼(121)에 들어가, 포장 시트(122)의 분포영역(131)에 도입된다. 포장 시트(122)는 스탬프부(127)의 압압체(128)와 받침부(129)의 사이에 도입되어 압압부(130)에 의한 가열용착보다 실링부(135)가 형성되는 것에 의해서, 정제(50)는 분포영역(131) 내에 밀봉된다. 서로 이웃하는 분포영역(131, 131)의 경계 부분에는, 커터(132)에 의해서 분단용 미싱눈(125)이 형성된다.As shown in FIG. 36, the
도 33 내지 도 35에 나타내듯이, 정제 취출 유닛(1)에서 정제(50)가 취출된 빈 정제 시트(51)는, 제3 하부 롤러(40)와 제3 상부 롤러(43)에 의해서 후방으로 보내져(도 3 참조), 정제 취출 유닛(1)의 배면 측에 낙하해, 배출 유닛(3)의 배출 슈트(111)에 도입되어 가이드구부(110) 내를 미끄러져 낙하하여 배출된다. 도 35에 나타내듯이, 내면(110a)은, 적어도 일부가 단면이 원호형상으로 되어 있기 때문에, 가이드구부(110) 내를 빈 정제 시트(51)가 미끄러져 낙하할 때, 가이드구부 내면이 구형인 경우에 비해, 정제 시트(51)와 내면(110a)의 접촉 면적이 작아진다. 이 때문에, 정제 시트(51)와 내면(110a)의 사이의 마찰력이 작아져, 정제 시트(51)는 내면(110a)에 걸리지 않고 부드럽게 미끄러져 낙하한다.33 to 35, the
정제 공급 장치(10)에 의하면, 정제 시트 수용부(11)와, 정제 시트(51)를 반송하는 반송 기구(12)와, 정제 시트(51)가 재치되는 재치대(18)와, 재치대(18) 상의 정제 시트(51)의 정제 수용부(52)를 압압해 정제(50)를 취출하는 압출 기구(19)를 가지고, 재치대(18)는, 취출된 정제(50)를 공급 유닛(2)에 낙하하는 배출구(30)를 가지므로, 정제 시트(51)로부터 효율적으로 정제(50)를 취출해 공급할 수 있다. 따라서, 작업 효율을 높일 수 있다. 또한, 정제(50)가 밀봉된 정제 시트(51)를 사용하기 때문에, 정제(50)가 변질되기 어렵다. 정제 시트(51)는 판매 단위에 포함되는 정제(50)의 수가 소수이기 때문에, 약국이나 병원 등에 있어서의 재고의 삭감을 도모할 수도 있다. 게다가 배출구(30)의 크기를 조정 가능한 재치대(18)를 이용하는 것에 의해서, 복수 종류의 정제 시트(51)에 대응할 수 있다. 따라서, 정제 시트(51)마다 정제 공급 장치(10)의 구성부품을 교환할 필요가 없고, 비용면에서 유리하다고 된다.According to the
Claims (9)
1 또는 복수의 정제 취출 유닛과,
상기 정제 취출 유닛으로 취출된 정제를 공급하는 공급 유닛을 가지고,
상기 정제 취출 유닛이, 1 또는 복수의 정제 시트를 수용할 수 있는 정제 시트 수용부와, 상기 정제 시트를 반송하는 반송 기구와, 상기 반송 기구에 의해 반송된 상기 정제 시트가 재치되는 재치대와, 상기 재치 대상의 정제 시트의 상기 정제 수용부를 압압하고 정제를 취출하는 압출 기구를 가지며,
상기 재치대는, 상기 압출 기구에 의해 취출된 정제를 상기 공급 유닛에 낙하시키는 배출구를 가지는 정제 공급 장치.A tablet supply device wherein a plurality of tablets are each taken out and supplied from a tablet sheet sealed in a tablet container,
One or a plurality of tablet extraction units,
Having a supply unit for supplying tablets taken out to the tablet extraction unit,
A tablet sheet accommodating unit capable of accommodating one or a plurality of tablet sheets, a conveying mechanism for conveying the tablet sheet, a mounting table on which the tablet sheet conveyed by the conveying mechanism is placed; It has an extrusion mechanism which presses the said tablet accommodation part of the said tablet sheet | seat of the said mounting object, and takes out a tablet,
The placing table has a discharge port for dropping the tablet taken out by the extrusion mechanism to the supply unit.
상기 재치대가, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동 가능한 한 벌의 주지지체와, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동 가능한 한 벌의 단부 지지체를 가지고,
상기 배출구가, 상기 한 벌의 주지지체와, 상기 한 벌의 단부 지지체에 둘러싸인 개구부이며,
상기 단부 지지체가, 상기 서로 접근 및 멀어지는 방향에 대해서 경사지는 경사부를 가져, 상기 경사부의 적어도 일부가, 상기 한 벌의 주지지체의 사이에 배치 가능하고,
상기 단부 지지체는, 서로 접근 및 멀어지는 방향으로 이동하는 것으로, 상기 경사부에 의해서 상기 한 벌의 주지지체의 간격을 조정 가능한 정제 공급 장치.The method of claim 1,
The mounting table has a pair of supporting members which can move in a direction approaching and away from each other, and a pair of end supports which can move in a direction approaching and away from each other,
The discharge port is an opening surrounded by the pair of supporting members and the pair of end supports.
The end support has an inclined portion that is inclined with respect to a direction approaching and away from each other, and at least a portion of the inclined portion can be disposed between the pair of supporting members,
The said end support body moves in the direction which approaches and moves away from each other, and can adjust the space | interval of the said pair of support bodies by the said inclination part.
상기 압출 기구가, 상기 정제 수용부를 압압하는 정제 압압부와, 상기 정제 압압부를 상기 정제 수용부에 접근하는 방향으로 이동시키는 구동 기구를 가지고,
상기 정제 압압부는, 상기 정제 수용부의 중앙 부분을 압압하는 내측 압압체와, 상기 정제 수용부의 중앙 부분에서 외측의 부분을 압압하는 외측 압압체를 가지며,
상기 내측 압압체와 상기 외측 압압체는 독립적으로 상기 압압 동작이 가능한 정제 공급 장치.The method of claim 1,
The extrusion mechanism has a tablet pressing portion for pressing the tablet containing portion and a drive mechanism for moving the tablet pressing portion in a direction approaching the tablet containing portion,
The said tablet press part has an inner press body which presses the center part of the said tablet accommodating part, and the outer press body which presses the outer part in the center part of the said tablet accommodating part,
And the inner pressurizing body and the outer pressurizing body are independently capable of the pressing operation.
상기 정제 취출 유닛은, 상기 정제 시트가 상기 반송 기구에 의해서 상기 정제 시트 수용부로부터 반출될 때에, 미리 정해진 수의 적정 자세의 상기 정제 시트만을 선별하는 정제 시트 선별기구를 더 가지고,
상기 정제 시트 선별기구는, 상기 적정 자세 이외의 자세를 취하는 정제 시트의 이동을 저지하는 이동 저지부를 가지는 정제 공급 장치.The method of claim 1,
The tablet ejecting unit further has a tablet sheet sorting mechanism that sorts only the tablet sheets of a predetermined number of proper postures when the tablet sheet is taken out from the tablet sheet containing portion by the conveying mechanism,
The said tablet sheet | seat sorting mechanism is a tablet supply apparatus which has a movement stopper which prevents the movement of a tablet sheet which takes a posture other than the said appropriate posture.
상기 정제 취출 유닛은, 상기 반송 기구에 의해서 반송되는 상기 정제 시트의 정제 수용부의 위치를 빛에 의해 검출하는 정제 위치 검출 기구와,
상기 정제 위치 검출 기구에 도달하는 정제 시트의 폭방향의 휘어진 상태 변형을 수정하는 수정 기구를 가지고,
상기 수정 기구는, 상기 정제 시트의 측 테두리부에 두께 방향의 힘을 더해 상기 반송 방향에 걸쳐서 휨변형시키는 것으로 상기 휘어진 상태 변형을 작게 하는 두께 방향 압압부를 가지는 정제 공급 장치.The method of claim 1,
The tablet extraction unit includes a tablet position detection mechanism for detecting the position of the tablet accommodation portion of the tablet sheet conveyed by the transport mechanism with light;
It has a correction mechanism which correct | amends the curvature state deformation of the width direction of the tablet sheet which reaches | attains the said tablet position detection mechanism,
The said correction mechanism is a tablet supply apparatus which has a thickness direction press part which makes the said deformation | transformation state deformation small by adding a force of the thickness direction to the side edge part of the said tablet sheet, and bending deformation over the said conveyance direction.
복수의 상기 정제 취출 유닛이, 상기 배출구에 낙하된 정제를 안내하는 도출 슈트를 각각 가지고,
상기 공급 유닛이, 2이상의 상기 정제 취출 유닛으로부터의 정제를 안내하는 공통 도출로를 가지며,
상기 2이상의 정제 취출 유닛의 도출 슈트가, 서로 다른 높이로 상기 공통 도출로에 접속되고 있어,
상기 공통 도출로가, 높이 방향으로 서로 이웃하는 도출 슈트의 출구의 중간의 높이가 되는 위치에 형성된 주도출로와, 이들의 내부 아래에 출구를 포함한 높이가 되는 위치에 형성된 확대부를 가지고,
상기 확대부는, 상기 주도출로보다 내부 공간의 단면적이 큰 정제 공급 장치.The method of claim 1,
A plurality of tablet extraction units each have a chute chute for guiding tablets dropped to the discharge port,
The supply unit has a common draw path for guiding purification from two or more of the tablet extraction units,
The derivation chutes of the two or more tablet extraction units are connected to the common derivation path at different heights,
The common draw path has a main flow path formed at a position that becomes the height of the middle of the exits of the exit chute adjacent to each other in the height direction, and an enlarged portion formed at a position that includes the outlet below the inside thereof,
And the enlarged portion has a larger cross-sectional area of an inner space than the main passage.
상기 정제가 취출된 정제 시트를 배출하는 배출 유닛을 더 가지고,
상기 배출 유닛은, 상기 정제가 취출된 정제 시트를 미끄러져 낙하시키는 가이드구부를 가지는 배출 슈트를 가지며,
상기 가이드구부의 내면은, 적어도 일부가 단면이 원호형상으로 되어 있는 정제 공급 장치.The method of claim 1,
It further has a discharge unit for discharging the tablet sheet from which the tablet is taken out,
The discharge unit has a discharge chute having a guide mechanism for sliding the tablet sheet from which the tablet is taken out and falling down,
The inner surface of the said guide sphere part is a tablet supply apparatus which has an arc shape at least one part in cross section.
상기 정제 시트를 상기 정제 시트 수용부로부터 반출해 상기 재치 대상에 재치해, 상기 정제 시트의 상기 정제 수용부를 상기 압출 기구에 의해 압압해 상기 정제를 상기 정제 수용부로부터 취출해 상기 배출구로부터 상기 공급 유닛에 낙하시키는 정제제포방법.In the method of taking out a tablet from a tablet sheet and supplying it using the tablet supply apparatus in any one of Claims 1-7,
The tablet sheet is taken out from the tablet sheet container and placed on the mounting target, the tablet container of the tablet sheet is pressed by the extrusion mechanism to take out the tablet from the tablet container, and the feed unit is discharged from the outlet. Tablet formulation method to drop to.
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