KR20120073398A - Method and apparatus for measuring roll profile - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and a device for measuring a roll profile are provided to measure profiles as much as the number of sensors on a real time basis without a pause of the pressing operation. CONSTITUTION: A method for measuring a roll profile is as follows. A plurality of sensors arranged to be spaced from each other is moved in an axial direction of a roll. A plurality of measurement profiles of the roll is measured in the axial direction of the roll(S210). A plurality of error profiles is calculated by calculating the error profiles with respect to the each measurement profile(S220). A plurality of correction profile which is a difference of corresponding error profiles is calculated among the each measurement profile and each error profile(S230). The roll profile is set among the plurality of correction profiles(S240).

Description

롤 프로파일 측정 방법 및 장치{Method and Apparatus for Measuring Roll Profile}Roll profile measuring method and apparatus {Method and Apparatus for Measuring Roll Profile}

본 발명은 롤 프로파일 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 복수의 센서를 롤의 축에 평행하게 이동시켜 얻어진 복수의 프로파일에서 롤의 프로파일을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for measuring roll profiles, and more particularly, to a method and apparatus for measuring a profile of a roll in a plurality of profiles obtained by moving a plurality of sensors parallel to the axis of the roll.

일반적으로 제철공장에서 생산되는 열연코일이나 냉연코일은 압연기술에 따라 그 품질이 좌우되기 때문에 압연 품질에 대한 관심과 연구가 집중되고 있는 실정이다.
In general, hot rolled coils or cold rolled coils produced in steel mills have a high quality depending on the rolling technology, and thus, attention and research on rolling quality have been concentrated.

예를 들어 도 1에서는 통상의 사상 압연기인 4단 압연기를 도시하고 있다. 즉, 도 1에서 도시한 4단 압연기(100)는 압연 하중이 가해지는 상,하부 백업롤(110), 압연판의 압연 소재(130)을 압연하는 상,하부 워크롤(120)로 구성되어 있다. 따라서, 통상 4단 압연기에서 소재와 접촉하는 상,하부 워크롤(120)들은 다양한 폭과 두께의 소재 즉, 여러 압연판재와 반복해서 접촉하기 때문에 롤의 축방향으로 프로파일 즉, 롤 마모 프로파일(roll wear profile)이 발생하게 된다.
For example, in FIG. 1, the four-stage rolling mill which is a normal finishing mill is shown. That is, the four-stage rolling mill 100 shown in FIG. 1 is composed of upper and lower work rolls 120 for rolling the upper and lower backup rolls 110 and rolling material 130 of the rolled plate to which a rolling load is applied. have. Therefore, the upper and lower work rolls 120 which are in contact with the material in a four-stage rolling mill are repeatedly contacted with various widths and thicknesses of materials, that is, various rolled plates, so that the profile in the axial direction of the roll, that is, the roll wear profile (roll) wear profile).

즉, 통상의 4단 압연기 워크롤(120)은 초기 롤 프로파일과 사용후 롤 마모 프로파일이 발생된다. 그런데, 이와 같은, 압연기에서 백업롤이나 워크롤은 정기적으로 그 프로파일이 정상적인 압연에 적정한지를 판단하여 교체해야 하는데, 예를 들어 롤에서 발생되는 마모 프로파일 및 마모량의 패턴에 따라 롤의 교체 또는 롤의 지속사용을 결정한다.
That is, a conventional four-stage mill work roll 120 generates an initial roll profile and a roll wear profile after use. However, in such a rolling mill, the backup roll or the work roll should be periodically replaced by determining whether the profile is suitable for the normal rolling, for example, according to the wear profile and the pattern of the amount of wear generated in the roll. Determine sustained use.

이와 같은 압연롤 예를 들어, 워크롤 마모 프로파일 판단 방법은, 압연라인을 오프라인(off-line)으로 한 상태에서 롤 마모 프로파일을 측정하고 이 측정값을 기초로 압연조건과 상관 관계를 고려하여 압연매수 및 압연량에 따라 롤의 마모여부를 판정하게 된다. 따라서, 압연롤의 마모 프로파일을 측정하기 위한 장치가 운용되어 왔다.
Such a rolling roll, for example, the method of determining the work roll wear profile is to measure the roll wear profile in a state in which the rolling line is taken off-line, and based on the measured value, the rolling roll is considered in consideration of the correlation with the rolling conditions. It is determined whether the roll is worn or not according to the number of sheets and the rolling amount. Therefore, apparatuses for measuring the wear profile of rolling rolls have been in operation.

그러나, 지금까지 알려진 종래의 압연롤 프로파일 측정장치는, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 압연롤을 압연기에서 분리한 후, 이를 연마하는 연마기로 옮겨 마모 프로파일을 측정하고, 그 측정에 따라 롤 연마 작업을 수행하는 것이 통상의 방법이었다. 즉, 종래 압연롤 마모 프로파일 측정장치는 연마기 등에 부착된 고정형태가 대부분이었다.
However, the conventional rolling roll profile measuring apparatus known to date, although not shown in a separate drawing, separates the rolling roll from the rolling mill, transfers it to a polishing machine for polishing it, and measures the wear profile and roll grinding operation according to the measurement. It was common practice to carry out. That is, the conventional roll roll wear profile measuring device is mostly fixed form attached to a polishing machine or the like.

그리고, 이동형 측정장치 예를 들어, 압연롤 위에 측정장치를 놓고 롤의 마모 프로파일을 측정하는 이동형 측정 장치가 알려진 바 있으나, 그 구조가 복잡하거나 조악하고, 실제 조업상 매우 불편한 것이 대부분이었다.
In addition, a mobile measuring device, for example, a mobile measuring device for measuring the wear profile of the roll by placing the measuring device on a rolling roll has been known, but its structure is complicated or coarse, and it is most inconvenient in practical operation.

본 발명은 간단한 방법으로 롤의 프로파일을 측정할 수 있는 롤 프로파일 측정 장치를 제공한다.
The present invention provides a roll profile measuring apparatus capable of measuring the profile of a roll by a simple method.

본 발명의 일 양태에서, 롤의 프로파일을 측정하는 방법에 있어서, 서로 이격되어 배치된 복수의 센서를 상기 롤의 축 방향으로 이동시키면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 단계와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산하는 단계와, 상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계를 포함하는 롤 프로파일 측정 방법이 제공된다.
In one aspect of the present invention, in the method for measuring the profile of a roll, a plurality of measurement profiles of the roll are measured in the axial direction of the roll while moving a plurality of sensors spaced apart from each other in the axial direction of the roll. And calculating a plurality of error profiles by calculating an error profile for each of the plurality of measurement profiles, and a plurality of correction profiles that are differences between the respective error profiles and corresponding error profiles among the plurality of error profiles. And calculating a profile of the roll in the plurality of correction profiles.

일 실시예에서, 상기 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산할 수 있다.
In one embodiment, the calculating of the plurality of error profiles may calculate an error in the plurality of measurement profiles according to non-parallel of the axis of the roll and the axis of movement of the plurality of sensors.

일 실시예에서, 상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정할 수 있다.
In an embodiment, the determining of the profile of the roll may determine the profile of the roll by arithmetically averaging the plurality of correction profiles.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 롤의 프로파일을 측정하는 장치에 있어서, 서로 이격되어 배치되고, 롤의 축 방향으로 이동하면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 복수의 센서와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 오차 프로파일 계산부와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 보정 프로파일 계산부와, 상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 롤 프로파일 계산부를 포함하는 롤 프로파일 측정 장치를 제공한다.
According to another aspect of the present invention, in the apparatus for measuring the profile of a roll, a plurality of measuring the plurality of measurement profiles of the roll in the axial direction of the roll, while being spaced apart from each other, moving in the axial direction of the roll A sensor, an error profile calculator configured to calculate error profiles for each of the plurality of measurement profiles, and calculate a plurality of error profiles, and a plurality of difference profiles of the respective error profiles and corresponding error profiles among the plurality of error profiles. Provided is a roll profile measuring device including a correction profile calculator and a roll profile calculator for determining a profile of the roll in the plurality of correction profiles.

일 실시예에서, 상기 오차 프로파일 계산부는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산할 수 있다.
In example embodiments, the error profile calculator may calculate an error in the plurality of measurement profiles according to non-parallel of the axis of the roll and the axis of movement of the plurality of sensors.

일 실시예에서, 상기 롤 프로파일 계산부는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정할 수 있다.
In an example embodiment, the roll profile calculator may determine the profile of the roll by arithmetically averaging the plurality of correction profiles.

본 발명의 실시예에 따르면, 롤의 프로파일을 압연 조업의 중단 없이 실시간으로 측정할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the profile of the roll can be measured in real time without interruption of the rolling operation.

도 1에서는 통상의 사상 압연기인 4단 압연기를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에 대한 개략적인 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 계산된 오차 프로파일의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 오차 프로파일을 계산하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.In FIG. 1, it is a figure which shows schematically the four-stage rolling mill which is a normal finishing mill.
2 is a schematic flow chart of a roll profile measuring method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a roll profile measuring method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a graph showing an example of the error profile calculated in the roll profile measuring method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a method of calculating an error profile in a roll profile measuring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법 및 장치를 설명한다.
Hereinafter, a roll profile measuring method and apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에 대한 개략적인 플로우 차트를 도시한다. 롤 프로파일 측정 방법은, 먼저, 복수의 센서를 이용하여 롤의 축방향으로 롤의 프로파일을 측정하여 측정 프로파일을 측정하는(S210) 것으로부터 시작한다. 복수의 센서는 각각 롤의 프로파일을 측정하며, 이에 따라 센서의 개수만큼의 프로파일을 측정할 수 있다.
2 shows a schematic flow chart of a method for measuring a roll profile according to an embodiment of the present invention. The roll profile measuring method starts with measuring a measurement profile (S210) by first measuring the profile of a roll in the axial direction of a roll using a some sensor. Each of the plurality of sensors measures a profile of the roll, and accordingly, it is possible to measure as many profiles as the number of sensors.

이 때, 복수의 센서는 서로 이격되어 설치되며, 롤의 축방향으로 함께 이동하면서 롤의 프로파일을 측정하며, 복수의 센서가 이동할 때, 복수의 센서의 상대적 위치는 항상 일정하다.
At this time, the plurality of sensors are spaced apart from each other, and measure the profile of the roll while moving together in the axial direction of the roll, when the plurality of sensors move, the relative position of the plurality of sensors is always constant.

센서를 이용하여 롤의 프로파일을 측정하는 방법을 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에 대한 개략적인 도면이다. 도 3에서는 예로써 2개의 센서(320)가 롤의 프로파일을 측정하는 경우를 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 센서는 롤(310)의 축을 따라 이동하면서 롤의 프로파일을 측정한다. 그러나, 센서(320)가 이동할 때, 롤(310)과 센서는 센서의 설치상의 오차 등으로 인하여 센서(320)의 이동 축은 롤(310)의 축과 평행을 이루지 않는 것이 일반적이다. 따라서, 도 3에서 센서(320)는 롤의 축과 각도 α를 이루는 점선을 따라 이동하게 된다.
A method of measuring the profile of the roll using the sensor will be described with reference to FIG. 3. 3 is a schematic diagram of a roll profile measuring method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, for example, two sensors 320 measure a roll profile. As shown in FIG. 3, the sensor measures the profile of the roll as it moves along the axis of the roll 310. However, when the sensor 320 moves, the moving axis of the sensor 320 is generally not parallel to the axis of the roll 310 due to the installation error of the sensor and the roll 310 and the sensor. Therefore, in FIG. 3, the sensor 320 moves along a dotted line forming an angle α with an axis of the roll.

한편, 도 3에서, mx는 센서의 이송거리를 나타내고, mp는 센서에서 측정된 롤의 프로파일을 나타내고, 각각의 첨자는 센서의 번호를 나타낸다. 또한, L은 센서 사이의 거리, R은 롤의 반경을 나타낸다. 본 명세서에서, mp는 센서와 롤 사이의 거리가 커지면 더 작아지는 값으로써, 그 평균이 0이 되도록 시프트된 프로파일을 나타낸다. 특히, mx, mp, L, R은 동일한 길이 단위를 갖는다.
On the other hand, in Figure 3, mx represents the transport distance of the sensor, mp represents the profile of the roll measured in the sensor, each subscript represents the number of the sensor. In addition, L represents the distance between sensors, and R represents the radius of the roll. In this specification, mp is a value which becomes smaller as the distance between a sensor and a roll becomes large, and shows the profile shifted so that the average may be zero. In particular, mx, mp, L, R have the same length unit.

또한, α는 센서의 이동 축과 롤 축이 이루는 각도를 나타내며, mxc는 센서의 이동 시작 위치와 축 비평행으로 인한 프로파일 최대값이 위치하는(즉, 센서에서 롤이 가장 가깝게 위치하는) mx 축 상의 점들간의 중심 거리이며, 측정 데이터로부터 최소 자승법을 이용하여 결정되는 값이다. 그 결정 방법은 후술한다.
Also, α denotes the angle between the sensor's movement axis and the roll axis, and mx c is the mx where the sensor's starting position and the profile maximum due to axis antiparallel are located (ie, the roll is closest to the sensor). This is the center distance between the points on the axis and is determined using the least-squares method from the measured data. The determination method is mentioned later.

이와 같이, 롤의 프로파일을 정확하게 측정하기 위하여는, 도 3에서 롤의 축을 따라 측정이 되어야 하나, 축과 비평행하게 롤의 프로파일을 측정하기 때문에 측정 프로파일은 롤의 프로파일을 정확하게 나타낼 수 없다.
Thus, in order to accurately measure the roll profile, the measurement profile must be measured along the axis of the roll in FIG. 3, but the measurement profile cannot accurately represent the profile of the roll because the profile of the roll is measured parallel to the axis.

다시 도 2를 참조하면, 복수의 측정 프로파일이 측정된 후에는, 각 센서에 대하여 오차 프로파일을 계산한다(S220).
Referring to FIG. 2 again, after measuring a plurality of measurement profiles, an error profile is calculated for each sensor (S220).

오차 프로파일의 계산을 도 4를 참조하여 다음과 같이 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 오차 프로파일을 계산하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4은 롤의 축 방향에 수직인 단면을 나타내고, 롤의 프로파일에 해당하는 지점은 A이나, 실제로 롤의 프로파일이 측정되는 지점은 B이다. 따라서, 따라서, 원의 방정식으로부터 cx2 + cy2 = R2이므로, cy = √(R2-cx2)가 되어, 오차 프로파일인 cp = √(R2-cx2) - R가 된다.
The calculation of the error profile is described as follows with reference to FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a method of calculating an error profile in a roll profile measuring method according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 shows a cross section perpendicular to the axial direction of the roll, the point corresponding to the profile of the roll being A, but the point at which the profile of the roll is actually measured. Accordingly, therefore, since cx 2 + cy 2 = R 2 from the equation of a circle, cy = √ (R 2 -cx 2) is that, the error profile cp = √ (R 2 -cx 2 ) - is a R.

다시 도 2를 참조하면, 복수의 측정 프로파일이 측정된 후에는, 각 센서에 대하여 오차 프로파일을 계산한다(S220). 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 오차 프로파일을 계산하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5은 롤의 축 방향에 수직인 단면을 나타내고, 롤의 프로파일에 해당하는 지점은 A이나, 실제로 롤의 프로파일이 측정되는 지점은 B이다. 따라서, 따라서, 원의 방정식으로부터 cx2 + cy2 = R2이므로, cy = √(R2-cx2)가 되어, 오차 프로파일인 cp = √(R2-cx2) - R가 된다.
Referring to FIG. 2 again, after measuring a plurality of measurement profiles, an error profile is calculated for each sensor (S220). 5 is a view schematically showing a method of calculating an error profile in a roll profile measuring method according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 shows a cross section perpendicular to the axial direction of the roll, and the point corresponding to the profile of the roll is A, but the point at which the profile of the roll is actually measured is B. Accordingly, therefore, since cx 2 + cy 2 = R 2 from the equation of a circle, cy = √ (R 2 -cx 2) is that, the error profile cp = √ (R 2 -cx 2 ) - is a R.

센서 1의 오차 프로파일을 cp1이라 하고, 센서 2의 오차 프로파일을 cp2라 하면,If the error profile of sensor 1 is cp 1 , and the error profile of sensor 2 is cp 2 ,

cp1 = √(R2-cx1 2) - Rcp 1 = √ (R 2 -cx 1 2 )-R

cp2 = √(R2-cx2 2) - R
cp 2 = √ (R 2 -cx 2 2 )-R

이러한 오차 프로파일의 예는 도 5과 같이 예시된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의(도 4에서는 2개) 센서를 이용하여 2개의 오차 프로파일을 구할 수 있으며, 그 측정 프로파일에서 오차 프로파일의 최대값을 갖는 센서의 위치를 얻을 수 있다.
An example of such an error profile is illustrated as in FIG. 5. As shown in FIG. 5, two error profiles may be obtained using a plurality of sensors (two in FIG. 4), and the position of the sensor having the maximum value of the error profile may be obtained from the measurement profile.

한편, 측정한 이송 거리와 단면에서의 cx축과의 관계는 기하학적 관계로부터 다음으로 표현할 수 있다.
On the other hand, the relationship between the measured feed distance and the cx axis in the cross section can be expressed as follows from the geometric relationship.

센서 1의 cx인 cx1 = {mx-(mxc-L/(2*tanα))}sinα=(mx-mxc)sinα+Lcosα/2Cx of sensor 1, cx 1 = (mx- (mx c -L / (2 * tanα))} sinα = (mx-mx c ) sinα + Lcosα / 2

센서 2의 cx인 cx2 = {mx-(mxc+L/(2*tanα))}sinα=(mx-mxc)sinα-Lcosα/2
Cx of sensor 2, cx 2 = (mx- (mx c + L / (2 * tanα))} sinα = (mx-mx c ) sinα-Lcosα / 2

이와 같이, 오차 프로파일이 계산되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 측정 프로파일의 각각과 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산한다(S230). 즉, 어느 하나의 센서에 대하여, 단계 S210에서 측정된 측정 프로파일과, 단계 S220에서 계산된 오차 프로파일의 차로부터 보정 프로파일을 계산한다. 이러한 계산을 모든 센서에 대하여 계산함으로써, 복수의 보정 프로파일을 계산할 수 있다.
As such, when the error profile is calculated, as illustrated in FIG. 2, a plurality of correction profiles that are differences between the respective error profiles and the corresponding error profiles among the plurality of error profiles are calculated (S230). That is, for any one sensor, a correction profile is calculated from the difference between the measurement profile measured in step S210 and the error profile calculated in step S220. By calculating this calculation for all sensors, a plurality of correction profiles can be calculated.

센서 1의 예로 들면, 센서 1의 롤 축방향으로의 위치는,As an example of sensor 1, the position of sensor 1 in the roll axial direction is

mx1*cosα-(L/2)*sinαmx 1 * cosα- (L / 2) * sinα

로 나타낼 수 있으며, 이 때, 보정 후 롤 프로파일은Where the roll profile after calibration is

mp1 - cp1 mp 1 -cp 1

으로 나타낼 수 있다.
It can be represented as

또한, 센서 2의 경우, 센서 2의 롤 축방향으로의 위치는,In the case of the sensor 2, the position of the sensor 2 in the roll axial direction is

mx2*cosα+(L/2)*sinαmx 2 * cosα + (L / 2) * sinα

로 나타낼 수 있으며, 이 때, 보정 후 롤 프로파일은Where the roll profile after calibration is

mp2 - cp2 mp 2 -cp 2

로 나타낼 수 있다.
.

따라서, 이러한 과정을 반복하면서, 복수의 센서에 각각에 대한 보정 프로파일을 계산할 수 있다.
Thus, while repeating this process, it is possible to calculate the correction profile for each of the plurality of sensors.

복수의 보정 프로파일이 계산된 후에, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 보정 프로파일로부터 롤의 프로파일을 결정한다(S240). 롤의 프로파일은 복수의 보정 프로파일을 예를 들어 평균함으로써 결정할 수 있다.
After the plurality of correction profiles are calculated, as shown in FIG. 2, the profile of the roll is determined from the plurality of correction profiles (S240). The profile of the roll can be determined by, for example, averaging a plurality of correction profiles.

다음으로, 롤의 축과 센서의 측정 축이 이루는 각도 α와, 전술한 mxc의 값을 결정하는 방법을 설명한다. 이 두 값은 최소 자승법을 적용하여 결정될 수 있다. 측정 프로파일 mp와 오차 프로파일 cp의 편차의 제곱의 합을 ∏라 정의하면,Next, the angle (alpha) which the axis | shaft of a roll and the measuring axis of a sensor make, and the method of determining the value of said mx c are demonstrated. These two values can be determined by applying the least-squares method. If we define the sum of the squares of the deviations of the measurement profile mp and the error profile cp,

∏ = Σ[mp1(i)-cp1(i)]2 + Σ[mp2(i)-cp2(i)]2 ∏ = Σ [mp 1 (i) -cp 1 (i)] 2 + Σ [mp 2 (i) -cp 2 (i)] 2

이 된다. 여기에서, mp1(i)는 센서 1에서 측정한 i번째 측정 프로파일 데이터이고, mp2(i)는 센서 2에서 측정한 i번째 측정 프로파일 데이터이다.
. Here, mp 1 (i) is the i-th measurement profile data measured by the sensor 1, mp 2 (i) is the i-th measurement profile data measured by the sensor 2.

이 때, Π를 최소화하는, 즉 α와 mxc에 대한 변동이 0이 되는 그 때의 값이 구하고자 하는 해가 된다.At this time, the solution of minimizing π, that is, the value at which the variation for α and mx c becomes zero becomes a solution to be obtained.

∂∏/∂α = 0∂∏ / ∂α = 0

∂∏/∂mxc = 0
∂∏ / ∂mx c = 0

이와 같이 획득한 α와 mxc를 이용하여, 롤의 오차 프로파일을 계산함으로써, 롤의 프로파일을 구할 수 있다.
By using the α mx and c thus obtained, by calculating the error profile of the roll can be obtained a profile of the roll.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법을 이용하여 롤의 프로파일을 측정함으로써, 압연 롤이 운전 중인 경우에도 실시간으로 롤의 프로파일을 정확하게 측정할 수 있다.
As such, by measuring the profile of the roll using the roll profile measuring method according to an embodiment of the present invention, even when the rolling roll is in operation, the profile of the roll can be accurately measured in real time.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전술한 롤 프로파일 측정 방법이 수행되는 롤 프로파일 측정 장치가 제공된다. 롤 프로파일 측정 장치는, 서로 이격되어 배치되고, 롤의 축 방향으로 이동하면서, 롤의 축 방향으로 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 복수의 센서와, 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 오차 프로파일 계산부와, 복수의 측정 프로파일 각각과 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 보정 프로파일 계산부와, 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 롤 프로파일 계산부를 포함한다. 일 실시예에서, 오차 프로파일 계산부는, 롤의 축과 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산할 수 있으며, 롤 프로파일 계산부는, 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 롤의 프로파일을 결정할 수 있다. 롤 프로파일 측정 장치는 전술한 프로파일 측정 방법에서 설명한 바와 같이 동작하므로, 상세한 동작에 대한 설명은 생략한다.
On the other hand, according to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a roll profile in which the aforementioned roll profile measuring method is performed. The roll profile measuring device is arranged to be spaced apart from each other, and calculates a plurality of sensors for measuring a plurality of measurement profiles of the roll in the axial direction of the roll while moving in the axial direction of the roll, and an error profile for each of the plurality of measurement profiles. An error profile calculation unit configured to calculate a plurality of error profiles, a plurality of correction profiles that are differences between respective measurement profiles and corresponding error profiles among the plurality of error profiles, and a correction profile calculator and a plurality of correction profiles. And a roll profile calculator for determining the profile. In an embodiment, the error profile calculator may calculate an error in a plurality of measurement profiles according to non-parallelism of the axis of the roll and the movement axis of the plurality of sensors, and the roll profile calculator may perform arithmetic average of the plurality of correction profiles to roll the roll. The profile of can be determined. Since the roll profile measuring device operates as described in the above-described profile measuring method, detailed description of the operation will be omitted.

본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이며, 이 또한 첨부된 청구범위에 기재된 기술적 사상에 속한다 할 것이다.
The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but by the appended claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that various forms of substitution, modification, and alteration are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims, and the appended claims. Will belong to the technical spirit described in.

100 압연기
110 백업롤
120 워크롤
130 압연 소재100 rolling mill
110 backup roll
120 work rolls
130 rolled material

Claims (6)

롤의 프로파일을 측정하는 방법에 있어서,
서로 이격되어 배치된 복수의 센서를 상기 롤의 축 방향으로 이동시키면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 단계;
상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계;
상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산하는 단계; 및
상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계
를 포함하는,
롤 프로파일 측정 방법.
In the method of measuring the profile of a roll,
Measuring a plurality of measurement profiles of the roll in the axial direction of the roll while moving the plurality of sensors spaced apart from each other in the axial direction of the roll;
Calculating a plurality of error profiles by calculating error profiles for each of the plurality of measurement profiles;
Calculating a plurality of correction profiles that are differences between each of the plurality of measurement profiles and a corresponding error profile among the plurality of error profiles; And
Determining a profile of the roll in the plurality of correction profiles
Including,
How to measure roll profile.
제1항에 있어서,
상기 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산하는,
롤 프로파일 측정 방법.
The method of claim 1,
The calculating of the plurality of error profiles includes calculating an error in the plurality of measurement profiles according to non-parallel of the axis of the roll and the moving axis of the plurality of sensors.
How to measure roll profile.
제1항에 있어서,
상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정하는,
롤 프로파일 측정 방법.
The method of claim 1,
Determining the profile of the roll, the arithmetic average of the plurality of correction profiles to determine the profile of the roll,
How to measure roll profile.
롤의 프로파일을 측정하는 장치에 있어서,
서로 이격되어 배치되고, 롤의 축 방향으로 이동하면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 복수의 센서;
상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 오차 프로파일 계산부;
상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 보정 프로파일 계산부; 및
상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 롤 프로파일 계산부
를 포함하는,
롤 프로파일 측정 장치.
In the apparatus for measuring the profile of the roll,
A plurality of sensors disposed to be spaced apart from each other and measuring a plurality of measurement profiles of the roll in the axial direction of the roll while moving in the axial direction of the roll;
An error profile calculator for calculating a plurality of error profiles by calculating an error profile for each of the plurality of measurement profiles;
A correction profile calculator configured to correct a plurality of correction profiles that are differences between each of the plurality of measurement profiles and a corresponding error profile among the plurality of error profiles; And
A roll profile calculator for determining a profile of the roll from the plurality of correction profiles
Including,
Roll profile measuring device.
제4항에 있어서,
상기 오차 프로파일 계산부는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산하는,
롤 프로파일 측정 장치.
The method of claim 4, wherein
The error profile calculation unit calculates an error in the plurality of measurement profiles along the non-parallel of the axis of the roll and the moving axis of the plurality of sensors,
Roll profile measuring device.
제1항에 있어서,
상기 롤 프로파일 계산부는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정하는,
롤 프로파일 측정 장치.The method of claim 1,
The roll profile calculation unit determines a profile of the roll by arithmetically averaging the plurality of correction profiles.
Roll profile measuring device.
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