KR20120071431A - 로더의 유압식 조향 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로더의 유압식 조향 시스템에 관한 것이며, 더욱 구체적으로는 전방 차체와 후방 차체가 핀 조인트 방식으로 결합된 로더에 있어서 차체를 굴절시켜 로더를 조향하는 로더의 유압식 조향 시스템에 관한 것으로, 이를 위하여 전방 차체와 후방 차체에 양단이 체결되는 좌우 한 쌍의 유연체와, 이 유연체를 매개로 어느 한 차체 내부에 배치되는 유압 실린더가 신축 구동되어 대응하는 측면에서 다른 차체를 끌어당겨 차체를 굴절시켜 조향하는 유압식 조향 시스템의 구성이 개시되며, 이러한 구성을 통해 유압 실린더가 차체 내부에 배치됨으로써, 종래 외부에 노출되어 있던 유압 실린더가 겪던 문제점을 해소할 수 있고, 나아가 유압 실린더를 특정 방향으로 배치한 후 롤러를 추가하여 움직 도르래로 구성함으로써 종래보다 짧은 스트로크 범위를 갖는 소형의 유압 실린더를 사용할 수 있게 되는 이점을 갖는다.

Description

로더의 유압식 조향 시스템{Hydraulic steering system for loader}

본 발명은 로더의 유압식 조향 시스템에 관한 것이며, 더욱 구체적으로는 전방 차체와 후방 차체가 핀 조인트 방식으로 결합된 로더에 있어서 차체를 굴절시켜 로더를 조향하는 로더의 유압식 조향 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 로더(loader)는 건설 현장에서, 흙, 모래 등을 굴착하는 굴착작업, 굴착된 토사를 운반하는 운반작업, 운반된 토사를 화물차량에 싣거나 내리는 하역작업, 도로 정지작업, 제설작업, 견인작업 등을 수행하는 데 널리 사용되고 있다. 이러한 로더, 특히 휠로더와 백호 로더는 전방 차체와 후방 차체가 핀 조인트를 통해 결합된 차량 구조로 이루어져 있으며, 통상 전방 차체에 작업을 위한 버켓 등의 작업기가 구비되고, 후방 차체에 엔진 및 조종석 등이 구비된다.

이러한 차량 구조를 갖는 로더를 조향하기 위해서는 전방 차체와 후방 차체 사이에 체결된 핀 조인트를 중심으로 차체를 굴절시키는 유압 실린더와 같은 유압식 조향 시스템을이 사용된다.

통상의 유압식 조향 시스템이 도 1a 및 도 1b에 개략적으로 도시되어 있다. 도 1a를 살펴보면, 종래의 유압식 조향 시스템은 핀 조인트(30)를 통해 결합된 전방 차체(10)와 후방 차체(20)에 각각 양단이 체결되는 좌우 한 쌍의 유압 실린더(40)를 포함하며, 이 한 쌍의 유압 실린더(40)를 서로 역방향으로 구동함으로써, 예컨대 후방 차체(20)에 대해 전방 차체(10)를 굴절시킴으로써 로더의 조향을 실시하게 된다.

도 1b에 도시된 바를 참고하여, 이러한 조향 시스템의 구동예를 설명하면 다음과 같다. 예컨대, 도 1b의 좌측에 도시된 것처럼, 예컨대 조종석 내에 구비된 조향 휠(50; steering)을 좌측으로 돌린다면, 대응하는 유압 회로(도시되지 않음)가 구동되어 좌측의 유압 실린더(40)가 수축하고 우측의 유압 실린더(40)가 신장한다. 따라서, 유압 실린더의 양단이 체결된 지점을 기준으로 전방 차체(10)와 후방 차체(20) 사이의 거리는 좌측이 짧아지고 우측이 길어지며, 이에 차체는 좌측으로 굴절된다. 역으로, 도 1b의 우측에 도시된 것처럼, 예컨대 조향 휠(50)을 우측으로 돌린다면, 대응하는 유압 회로가 구동되어 좌측의 유압 실린더가 신장하고 우측의 유압 실린더가 수축하게 된다. 따라서, 유압 실린더의 양단이 체결된 지점을 기준으로 전방 차체(10)와 후방 차체(20) 사이의 거리는 좌측이 길어지고 우측이 짧아지며, 이에 차체는 우측으로 굴절된다.

이와 같이 통상의 로더는 유압 실린더를 구동시켜 조향하는 것이 일반적이다. 그러나, 이러한 종래의 유압식 조향 시스템은 다음과 같은 문제점을 갖는다.

먼저, 유압 실린더는 앞서 설명한 바와 같이, 전방 차체와 후방 차체에 각각 양단이 체결되어 그 사이에서 노출된 상태로 구동되어야 한다. 즉, 정밀 가공 부품인 유압 실린더가 먼지 등 오염 물질이 농후한 작업 환경에 직접 노출되기 때문에, 먼지와 기타 오염물질에 의해 오염될 가능성이 커지며, 이는 유압 실린더의 구동이 제한되도록 하거나, 유압 실린더의 고장 등을 초래하는 원인이 될 수 있다.

또한 유압 실린더의 양 단부가 회동 가능한 상태로 양 차체에 체결되어야 하기 때문에, 유압 실린더의 단부를 고정하는 수단인 브라켓 등에 일정 수준 이상의 정밀도가 요구되며, 이러한 고정밀도의 부품을 사용함에 따라 비용 상승의 결과를 가져온다.

또한, 좌우 한 쌍의 유압 실린더 각각의 스트로크 범위에 따라 직접적으로 차체의 조향각이 제한을 받게 되며, 전방 차체와 후방 차체 사이에서 신축 구동되는 유압 실린더 자체의 크기(직경 등)로 인해, 해당 공간에 배치되는 다른 부품들(예컨대, 배관 및 구동축 등)과의 간섭이 일어날 수 있다. 예컨대, 유압 실린더의 직경은 실질적으로 유압 실린더의 스트로크 범위에 비례하여 형성되며, 직경이 크면 클수록 다른 부품들과의 간섭이 발생할 확률이 높아지게 되어, 이를 회피하기 위한 설계상의 제약으로 나타날 수 있다.

본 발명의 목적은 유압 실린더가 외부 환경에 직접 노출됨에 따른 구동 불량 또는 손상 등을 방지할 수 있는 유압식 조향 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 일정 직경 이상의 유압 실린더를 회동 가능하게 체결하기 위한 고정밀도의 고정 부품(예컨대, 브라켓 등)의 사용을 배제하여 비용을 낮추기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 전방 차체와 후방 차체 사이의 공간에서 유압 실린더와 다른 부품 간의 간섭을 방지하기 위한 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 전방 차체와 후방 차체가 핀 조인트를 통해 연결되는 로더의 조향 시스템에 있어서, 작동유를 공급하는 유압 펌프와; 핀 조인트를 중심으로 전방 차체를 조향하는 조향 수단; 및 유압 펌프로부터 조향 수단으로의 작동유 공급 방향을 제어하는 조향 제어 수단을 포함하며, 이때 조향 수단은, 전방 차체와 후방 차체에 양단이 각각 체결되는 소정 길이의 좌우 한 쌍의 유연체 및 전방 차체와 후방 차체 중 한 차체 내에 형성되어 대응하는 유연체를 매개로 대응하는 측면에서 다른 차체를 끌어당기는 좌우 한 쌍의 유압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 로더의 유압식 조향 시스템을 제공한다.

본 발명에 있어서, 각 유연체는 유압 실린더가 형성된 차체 내 대응하는 측면의 소정의 지점에 형성된 가이드에 의해 지지되는 것을 특징으로 하고, 이에 유연체 중 가이드에 의해 지지되는 부분 및 다른 차체에 체결된 단부는 각각 차체를 끌어당기는 방향의 기준점으로 작용할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 유압 실린더는 피스톤 로드의 신장 방향이 가이드로부터 멀어지는 방향이 되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 가이드는 유압 실린더의 실린더 튜브의 말단에 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 있어서, 유압 실린더의 피스톤 로드의 말단에 롤러가 형성되고, 대응하는 유연체의 일 부분이 롤러에 의해 지지됨으로써, 피스톤 로드가 신장할 때 대응하는 측면의 다른 차체가 당겨지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 유압 실린더와 유연체의 조합을 이용하고, 유압 실린더가 로더의 차체 내에 배치됨으로써 외부에 직접 노출되지 않는 구조의 유압식 조향 시스템을 구현할 수 있다. 또한, 전방 차체와 후방 차체 사이의 공간으로 유압 실린더의 직경보다 훨씬 작은 직경의 유연체가 연결됨으로써, 다른 부품과의 간섭이 일어날 가능성을 줄일 수 있다. 나아가, 유압 실린더가 차체 내에 고정 배치되기 때문에, 유압 실린더를 회동 가능하게 체결하기 위해 요구되던 기존의 고정밀도의 고정 부품에 대한 요구를 배제하여 비용의 절감을 도모할 수 있다.

도 1a는 통상의 로더의 유압식 조향 시스템을 간략히 도시한 개략도;
도 1b는 도 1a의 조향 시스템의 구동 예를 간략히 도시한 개략도;
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 로더의 유압식 조향 시스템을 간략히 도시한 개략도;
도 3은 도 2의 조향 시스템의 구동 예를 간략히 도시한 개략도;
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 조향 시스템을 유연체와 유압 실린더의 변위를 중심으로 설명한 도; 및
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 조향 시스템을 도시한 개략도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 로더의 유압식 조향 시스템을 도시한 개략도이다. 도 2를 참고하여, 본 발명에 따른 조향 시스템(100)을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 조향 시스템(100)은 각각 바퀴(112, 122)가 구비되는 전방 차체(110)와 후방 차체(120)가 대향면(114, 124)을 마주보며 핀 조인트(130)로 연결되고, 전방 차체(110)에 버켓 등과 같은 작업기(116)가 구비되는 로더를 조향하기 위한 것으로, 크게 구분하여 조향 펌프(170)와, 조향 수단(140) 및 조향 제어 수단을 포함하여 구성된다. 조향 제어 수단은 예컨대, 조종석 내에 배치되는 조향휠(172)과, 조향휠(172)의 조작을 받아 조향 펌프(170)로부터 나오는 작동유의 공급 방향을 제어하는 예컨대, 방향 제어 밸브(174)를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 조향 수단(140)은 유압 실린더(150)와 유연체(160)의 조합으로 구성됨을 특징으로 한다. 구체적으로 본 발명의 조향 수단(140)을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 조향 수단(140) 중 유압 실린더(150)는 종래와 달리 전방 차체(110)와 후방 차체(120) 중 어느 한 차체 내부에 배치되어 형성된다. 바람직하게는, 엔진과 조향 펌프가 구비되어 있는 후방 차체(120)에 형성될 수 있지만, 본 발명이 이로 한정되는 것은 아니다. 이 유압 실린더(150)는 종래와 달리 양단이 회동 가능하게 체결되어야 할 필요가 없으며, 단지 차체 내에서 유압 실린더의 실린더 튜브(152)가 고정된 채로 체결되고, 피스톤 로드(154)의 말단에 유연체(160)가 결합될 것을 요구한다. 따라서, 종래에 유압 실린더를 회동 가능하게 체결하기 위해 요구되었던, 고정밀도의 고정 수단, 즉 브라켓 등에 관한 필요성이 배제될 수 있다.

이러한 유압 실린더(150)에 더하여, 본 발명의 조향 수단(140)은 유연체(160)를 더 포함한다. 유연체(160)는 양 차체(110, 120)에 각각 양단(162, 164)이 체결되도록 배치되며, 예컨대, 유연체(160)는 유압 실린더(150)의 실린더 튜브(152)의 말단에 형성된 가이드(166)에 의해 지지되는 경로를 갖도록 구성된다.

본 발명에서, 가이드(166)는 유연체를 통해 대응하는 차체로 작용하는 힘의 방향을 일정한 방향으로 유지할 수 있도록 하는 기준점 역할을 한다. 즉, 대응하는 차체를 끌어당기는 힘은, 대응하는 차체에 형성된 유연체의 일 단부(162)의 체결점과 이 가이드(166)를 연결하는 방향을 따라 작용하게 된다. 예를 들어, 고정된 위치의 이러한 체결점과 가이드의 쌍은 종래의 시스템에서 유압 실린더의 양 단부가 회동 가능하게 체결되는 지점에 대응한다.

또한 이 실시형태에서, 유압 실린더(150)는 피스톤 로드(154)의 신장 방향이 가이드(166)로부터 멀어지는 방향이 되도록 배치되며, 동시에 유연체(160)의 일 부분이 유압 실린더(150)의 피스톤 로드(154)의 말단에 의해, 구체적으로는 말단에 형성된 롤러(156)를 통해 지지되도록 유연체(160)의 경로가 구성됨을 특징으로 한다. 이러한 구조에 따르면, 이 실시형태의 조향 수단(140)은 피스톤 로드(154) 말단의 롤러(156)가 움직 도르래로써 기능하도록 함으로써, 보다 짧은 스트로크 범위를 갖는 유압 실린더가 사용될 수 있다는 이점을 제공한다. 이와 같은 이점은 아래에서 더 상세하게 설명하기로 한다.

이상의 구조를 갖는 조향 시스템이 구동되는 예시가 도 3에서 간략히 개시되어 있다. 도 3을 참조하여 이들 구동예를 살펴보면 다음과 같다.

예를 들어, 도 3의 좌측에 도시된 바와 같이, 조향휠(172)이 좌측으로 돌려진다면, 후방 차체(120) 내에 형성된 좌측의 유압 실린더(150a)가 신장 구동하여 유연체(160a)를 밀어냄으로써 대응하는 측면의 전방 차체(110)를 화살표 Fi 방향으로 끌어당기게 된다. 동시에 우측의 유압 실린더(150b)가 수축 구동하여 유연체(160b)가 화살표 Fo 방향으로 전방 차체(110)에 의해 당겨지도록 허용한다. 이는 핀 조인트(130)를 중심으로 전방 차체(110)가 좌측으로, 예컨대 핀 조인트(130)를 중심으로 전방 차체(110)가 시계 반대 방향으로 회전함에 따른 것이다.

이와 반대로, 도 3의 우측에 도시된 바와 같이, 조향휠(172)이 우측으로 돌려진다면, 후방 차체(120) 내에 형성된 우측의 유압 실린더(150b)가 신장 구동하여 유연체(160b)를 밀어냄으로써 대응하는 측면의 전방 차체(110)를 화살표 Fi 방향으로 끌어당기게 된다. 동시에 좌측의 유압 실린더(150a)가 수축 구동하여 유연체(160a)가 화살표 Fo 방향으로 전방 차체(110)에 의해 당겨지도록 허용한다. 이는 핀 조인트(130)를 중심으로 전방 차체(110)가 우측으로, 예컨대 핀 조인트(130)를 중심으로 전방 차체(110)가 시계 방향으로 회전함에 따른 것이다.

다음으로, 도 4는 도 2의 실시형태에 따른 조향 시스템에서 유연체와 유압 실린더의 변위를 설명한 도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이 실시형태의 유압 실린더(150)는 가이드(166)로부터 멀어지는 방향으로 피스톤 로드(154)가 신장되고, 이에 피스톤 로드(154)의 말단에 형성된 롤러(156)에 유연체(160)가 지지됨으로써 움직 도르래를 구성한다. 즉, 유압 실린더(150)의 신축 변위(L0)에 대해 대응하는 유연체(160)의 이동 변위(L1)는 실질적으로 2배가 된다.

따라서, 이 실시형태의 조향 시스템은 동일한 유연체의 이동 변위에 대해 종래의 경우보다 더 짧은 신축 변위, 구체적으로는 약 절반의 스트로크 범위를 갖는 유압 실린더가 사용될 수 있는 특징이 있다. 이는, 유압 실린더가 차체 내부에 형성되도록 구조가 변경됨을 고려할 때, 한정된 공간의 차체 내부에 유압 실린더가 용이하게 배치될 수 있도록 하는 이점을 제공한다.

다음으로, 도 5a 및 도 5b는 유압 실린더가 배치되는 다양한 예시를 나타내는 개략도이다.

먼저, 도 5a에 따르면, 이 실시형태의 조향 시스템(100')은 유압 실린더(150')가 배치된 방향을 제외하고는 도 2의 실시형태와 실질적으로 동일하다. 즉, 차체가 굴절되지 않은 상태에서, 유압 실린더(150')가 전방 차체(110)의 단부(162)와 가이드(166)를 연결하는 유연체의 방향에 대해 어긋나도록 배치된 것이 특징이다. 단, 유압 실린더(150')의 실린더 튜브 말단의 위치, 즉 가이드(166)가 형성되는 위치는 도 2의 경우와 동일한 위치로 고정되어야 한다. 유연체(160)의 단부(164)의 체결점 역시 유압 실린더(150')의 배치 방향에 따라 함께 배치될 수 있다.

이처럼, 유압 실린더(150')가 유연체(160)의 경로를 가이드(166)를 중심으로 굴절시키는 형태로 배치되는 경우에도, 이 유압 실린더(150')를 신축 구동함으로써 도 2의 실시형태와 동일하게 전방 차체(110)를 굴절시켜 조향할 수 있다는 점은 자명하다.

즉, 가이드(166)에 의해 전방 차체(110)에 작용하는 힘의 기준점이 고정되어 있는 이상, 유압 실린더(150')의 배치 방향은 자유롭게 설정될 수 있게 된다. 이는 한정된 공간 내에 일정한 크기의 유압 실린더를 수용해야 한다는 본 발명의 구조상 제약을 크게 완화시킬 수 있는 이점이 될 수 있다. 앞서 기술된 실시형태와 마찬가지로 이 실시형태는 움직 도르래 구성을 유지하기 때문에, 유압 실린더(150')의 신축 변위(L0)는 유연체(160)의 이동 변위(L1)의 약 1/2에 해당한다.

다음으로, 도 5b는 유압 실린더(150'')가 유압 실린더(150'')의 피스톤 로드의 신장 방향을 가이드를 향한 방향이 되도록 배치된 것을 특징으로 하는 조향 시스템(100")을 도시한다. 즉, 앞서 기술된 실시형태들과는 달리, 이 실시형태의 경우 유압 실린더(150")가 수축 구동할 때 유연체(160)를 당겨 대응하는 측면에서 전방 차체(110)를 끌어당기도록 구성됨을 특징으로 한다.

이때, 가이드(166")는 실린더 튜브(152")의 말단이 아니라, 예컨대 후방 차체(120)의 일 지점에 형성되어야 한다. 이 가이드(166")는 실질적으로 앞서 기술된 실시형태의 가이드(166)와 동일한 위치에 형성되어 유연체(160")의 경로를 지지하며, 조향이 실시되어 차체가 굴절되는 경우에도 전방 차체(110)로 작용하는 힘의 기준점을 소정의 위치(즉, 가이드가 형성된 위치)로 고정시켜 준다.

이러한 구조에서, 유연체(160")는 일 단부(162)는 전방 차체(110)에 회동 가능하게 고정되며, 다른 단부(164")는 예컨대, 유압 실린더(150")의 피스톤 로드(154")의 말단에 체결되어 있다. 즉, 움직 도르래 구성을 배제함으로써 보다 간단한 구성의 조향 시스템(100")을 구현할 수 있다. 단, 이 경우에는 유압 실린더의 신축 변위(L0)와 유연체의 이동 변위(L1)가 실질적으로 같게 될 것이다. 또한, 가이드(166")가 후방 차체(120)의 고정된 일 지점에 형성되기 때문에, 도 5a의 경우와 마찬가지로 유압 실린더(150")의 배치 방향이 자유롭게 설정될 수 있다는 점은 자명하다.

한편, 본 발명에 적용되는 유연체는 유압 실린더의 신축 구동에 따라 전방 차체를 끌어당기기에 충분한 장력을 갖는다면, 즉 신축 구동력을 확실하게 전달할 수 있고, 동시에 내구성을 확보할 수 있다면, 임의의 종류와 크기의 유연체가 사용될 수 있다.

예컨대, 일반적인 와이어와 롤러의 조합이 사용될 수 있으며, 또는 체인과 스프로켓 휠의 조합이 사용될 수도 있다. 예컨대, 피스톤 로드의 말단에 형성되는 롤러를 스프로켓 휠로 구현하고, 이 스프로켓 휠에 감겨 지지되는 유연체를 체인으로 구현할 수 있다. 이 경우, 와이어와 롤러의 조합에 비해 더 큰 동력을 전달하고 더 큰 내구성을 확보할 수 있다는 점은 자명하다. 또한, 비록 특정되지는 않지만 임의 종류와 크기의 조합이 사용될 수 있다.

덧붙여, 스프로켓 휠 및 체인의 조합이 사용되는 경우라도, 유연체 전체를 체인으로 구성할 필요는 없다. 예컨대, 스프로켓 휠에 감겨 지지되는 일정 부분만을 체인으로 구성하고, 전방 차체까지 연결되는 나머지 부분은 와이어로 구성하는 유연체가 사용될 수도 있다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 로더의 유압식 조향 시스템은 종래의 조향 시스템과 달리, 유압 실린더와 유연체의 조합을 사용하고, 이 조합을 통해 유압 실린더가 로더의 차체, 예컨대 후방 차체 내부에 배치됨을 특징으로 한다.

즉, 정밀 유압 기구인 유압 실린더를 차체 내부에 배치하여 외부 환경으로부터 보호함으로써, 유압 실린더가 외부 환경의 먼지 등과 같은 오염 물질로 인해 구동 불량을 일으키거나 손상되는 것을 사전에 방지할 수 있다.

또한, 유압 실린더가 차체 내부에서 단순히 고정 배치되고, 회동 가능하게 배치될 필요가 없기 때문에, 종래에 유압 실린더의 양단을 회동 가능하게 체결해야 하던 어려움을 배제할 수 있으며, 종래의 고정밀도의 고정 부품을 사용하지 않게 되어 비용 절감을 도모할 수 있다.

또한, 일정 직경의 유압 실린더가 차체 내부로 배치되고, 전방 차체와 후방 차체 사이의 공간으로 훨씬 적은 직경의 유연체가 연결되어 노출됨으로써, 다른 부품들(예컨대, 배관, 구동축 등)과의 간섭이 일어날 가능성을 크게 낮출 수 있다. 또한, 간섭이 일어날 가능성이 낮아지기 때문에, 다른 부품들에 대한 설계상의 자유도가 높아질 수 있다.

덧붙여, 유압 실린더를 특정 방향으로 배치한 후 롤러와 유연체의 조합을 이용하여 움직 도르래를 구성할 수 있기 때문에, 종래에 비해 약 절반의 스트로크 범위를 갖는 소형의 유압 실린더가 사용될 수 있다.

또한, 가이드를 사용하여 유연체 및 전방 차체로 적용되는 힘의 방향을 고정할 수 있기 때문에, 차체 내에 배치되는 유압 실린더의 배향을 자유롭게 설정할 수 있다.

100: 조향 시스템 110: 전방 차체
112, 122: 바퀴 114, 124: 대향면
116: 작업기 120: 후방 차체
130: 핀 조인트 140: 조향 수단
150, 150a, 150b: 유압 실린더 152: 실린더 튜브
154: 피스톤 로드 156: 롤러
160, 160a, 160b: 유연체 162, 164: 유연체 단부
166: 가이드 170: 조향 펌프
172: 조향휠 174: 제어 수단
L0: 유압 실린더의 신축 변위 L1: 유연체의 이동 변위

Claims (4)

1. 전방 차체(110)와 후방 차체(120)가 핀 조인트(130)를 통해 연결되는 로더의 조향 시스템(100)에 있어서,
   작동유를 공급하는 유압 펌프(170);
   상기 핀 조인트(130)를 중심으로 전방 차체를 조향하는 조향 수단(140); 및
   상기 유압 펌프(170)로부터 상기 조향 수단으로의 작동유 공급 방향을 제어하는 조향 제어 수단(172, 174)을 포함하며,
   상기 조향 수단은 상기 전방 차체(110)와 후방 차체(120)에 양단이 각각 체결되는 소정 길이의 좌우 한 쌍의 유연체(160), 및 상기 전방 차체와 후방 차체 중 한 차체 내에 형성되어 대응하는 유연체(160)를 매개로 대응하는 측면에서 다른 차체를 끌어당기는 좌우 한 쌍의 유압 실린더(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로더의 유압식 조향 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 유압 실린더(150)가 형성된 차체 내 소정의 지점에 형성된 가이드(166)를 더 포함하고, 상기 유연체는 상기 가이드(166)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 로더의 유압식 조향 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 각 유압 실린더(150)는 피스톤 로드(154)의 신장 방향이 상기 가이드(166)로부터 멀어지는 방향이 되도록 배치되고, 상기 가이드(166)는 상기 유압 실린더(150)의 실린더 튜브(152)의 말단에 형성되는 것을 특징으로 하는 로더의 유압식 조향 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 유압 실린더(150)의 피스톤 로드(154)의 말단에 롤러(156)가 형성되고, 대응하는 유연체(160)의 일 부분이 상기 롤러(156)에 의해 지지됨으로써, 상기 피스톤 로드(154)가 신장할 때 대응하는 측면의 다른 차체가 당겨지는 것을 특징으로 하는 로더의 유압식 조향 시스템.

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