KR20120070074A - 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법 - Google Patents

전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120070074A
KR20120070074A KR1020100131476A KR20100131476A KR20120070074A KR 20120070074 A KR20120070074 A KR 20120070074A KR 1020100131476 A KR1020100131476 A KR 1020100131476A KR 20100131476 A KR20100131476 A KR 20100131476A KR 20120070074 A KR20120070074 A KR 20120070074A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
vehicle speed
speed
vehicle
sensor
Prior art date
Application number
KR1020100131476A
Other languages
English (en)
Inventor
박광석
김성일
정희준
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020100131476A priority Critical patent/KR20120070074A/ko
Publication of KR20120070074A publication Critical patent/KR20120070074A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/341—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells controlling the movement of a following part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법을 개시한다. 상기 전동식 조향장치 제어 시스템은 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 움직임을 감지하여 출력신호를 발생시키는 조향센서(1); 차속을 감지하고 상기 차속에 대응하는 기 설정 차속 펄스값을 발생시키는 차속센서(2); 상기 조향센서(1)로부터의 출력신호와 상기 차속센서(2)로부터의 차속 펄스값을 수신하여 기 설정 제어동작을 수행하는 조향 컨트롤러(3); 및 상기 조향 컨트롤러(3)와 전기적으로 연결되어 상기 조향 컨트롤러에 의해 제어되는 명령 수행부(예컨대, 경고수단 등);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 차량의 고속 주행 상태에서 운전자가 조향휠(또는 스티어링 조이스틱)을 빠르게 동작시킬 시 운전자에게 경고수단을 통해 미리 위험 상황을 알리거나 조향 바퀴에 전달되는 조향 보조동력을 감소시켜 차량의 전복 사고 또는 인사 사고 등이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 한다.

Description

전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법{Electric power steering apparatus control system and Driver warning and vehicle speed control method according to steering speed for Electric power steering apparatus using the same}
본 발명은 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속 주행 상태에서 의도하지 않은 조향이나 빠른 조향으로 차량이 전복 또는 인사사고 등이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와, 전기 모터를 이용한 전동식 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)가 사용되고 있다.
유압식 조향장치의 경우 조향 보조동력을 공급하는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향휠의 회전여부와 관계없이 항상 에너지를 소모하는데 비해서, 전동식 조향장치의 경우는 조향휠의 회전에 의해 조향토크가 발생하면 전기 모터가 그 발생된 조향토크에 비례하는 조향 보조동력을 공급한다. 따라서, 전동식 조향장치를 사용하면 유압식 조향장치를 사용하는 것에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
상기 전동식 조향장치는 조향휠의 조작 시 상기 조향휠의 회전방향과 조향토크를 감지하여 전기 모터를 작동시킴으로써, 운전자의 조향휠의 조향력을 경감시켜 주고 차량의 진행 방향을 제어 또는 변경할 수 있게 한다. 상기 전동식 조향장치는 위와 같은 기술적 이점들을 가져 일반 상용 차량뿐만 아니라, 지게차나 휠로더 등에도 널리 사용되고 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 차량은 차량의 고속 주행 상태에서 운전자가 조향휠(또는 스티어링 조이스틱)을 빠르게 동작시킬 시 조향 보조동력이 조향 바퀴에 민감하게 작용하여 차량의 전복 사고 또는 인사 사고 등의 위험이 매우 높다. 또한 종래 기술에 따른 차량은 위와 같은 문제점이 상존하고 있음에도 불구하고 이에 대한 개선이 이루어지지 않고 있는 것이 현실이다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 고속 주행 상태에서 운전자가 조향휠(또는 스티어링 조이스틱)을 빠르게 동작시킬 시 조향 보조동력이 차량의 조향바퀴에 약하게 또는 둔감하게 작용하게 하여 차량의 전복 사고 또는 인사 사고 등이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 움직임을 감지하여 출력신호를 발생시키는 조향센서;
차속을 감지하고 상기 차속에 대응하는 기 설정 차속 펄스값을 발생시키는 차속센서;
상기 조향센서로부터의 출력신호와 상기 차속센서로부터의 차속 펄스값을 수신하여 기 설정 제어동작을 수행하는 조향 컨트롤러; 및
상기 조향 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 상기 조향 컨트롤러에 의해 제어되는 명령 수행부;를 포함하는 전동식 조향장치 제어 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 명령 수행부는 상기 조향 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 상기 조향 컨트롤러에 의해 제어되는 경고수단을 포함하며, 상기 조향 컨트롤러는 차량의 고속 주행 상태에서 상기 조향센서로부터 출력신호를 수신했을 때 상기 경고수단을 통해 운전자에게 위험을 알리는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 경고수단은 운전자에게 위험을 시각적으로 알리는 표시기, 또는 소리를 통해 운전자에게 위험을 알리는 부저(buzzer)인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 명령 수행부는 조향 보조동력을 발생시키는 조향 보조동력 발생부와 연결되고 상기 조향 컨트롤러의 제어를 통해 상기 조향 보조동력 발생부의 최대 조향 출력을 조절하는 조향출력 제어수단을 더 포함하며, 상기 조향 컨트롤러는 차량의 고속 주행 상태에서 상기 조향출력 제어수단을 통해 상기 조향 보조동력 발생부의 최대 조향 출력을 제한할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 조향 보조동력 발생부는 전기 모터 또는 유압 펌프인 것을 특징으로 한다.
한편, 다른 실시예로, 본 발명은 조향센서로부터 발생되는 출력신호와 차속센서로부터 발생되는 차속에 대응하는 기 설정 차속 펄스값을 모니터링하는 단계(S210);
차속에 따라 상기 조향센서로부터의 출력신호를 통해 얻어지는 조향휠 또는 스티어링 조이스틱에 의한 입력값 대비 조향 보조동력 발생부의 최대 조향 출력을 발생시키는 단계(S212); 및
차속이 기 설정 경고속도(a)인지의 여부에 대한 판단(S214)의 결과, 상기 차속이 기 설정 경고속도(a)를 초과하는 것으로 판정되면 표시기 또는 부저를 통해 위험을 알리는 단계(S216);를 포함하는 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 S214의 단계에서 차속이 기 설정 경고속도인지의 여부에 대한 판단결과, 상기 차속이 기 설정 경고속도(a) 이내인 것으로 판정되면 상기 S212의 모니터링 단계로 재순환되는 단계(S214a)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 S216의 단계 이후, 차속이 기 설정 규정 제한속도(b)를 초과하는지의 여부에 대한 판단(S218)의 결과, 상기 차속이 기 설정 규정 제한속도(b)를 초과하는 것으로 판정되면 조향 보조동력 발생부의 최대 조향 출력을 제한하는 단계(S220)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전동식 조향장치 제어 시스템 및/또는 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법을 제공하여, 차량의 고속 주행 상태에서 운전자가 조향휠(또는 스티어링 조이스틱)을 빠르게 동작시킬 시 운전자에게 경고수단을 통해 미리 위험 상황을 알리거나 조향 바퀴로 전달되는 조향 보조동력을 감소시켜 차량의 전복 사고 또는 인사 사고 등이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템의 전체 구성을 보여주는 개략 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템에 적용되는 일례를 보인 것으로서 차량의 저속 주행 시 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값 대 조향 출력값을 보여주는 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템에 적용되는 일례를 보인 것으로서 차량의 고속 주행 시 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값 대 조향 출력값을 보여주는 그래프.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도.
이하, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템의 각 실시예를 도 1과 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 조향센서(1), 차속센서(2), 조향 컨트롤러(3) 및 명령 수행부(미도시)을 포함한다.
여기서, 상기 조향센서(1)는 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 움직임을 감지하여 출력신호를 발생시키는 역할을 한다. 상기 차속센서(2)는 차속을 감지하고 상기 차속에 대응하는 기 설정 차속 펄스값을 발생시키는 역할을 한다. 상기 조향 컨트롤러(3)는 상기 조향센서(1)로부터의 출력신호와 상기 차속센서(2)로부터의 차속 펄스값을 수신하여 기 설정 제어동작을 수행한다. 상기 명령 수행부(미도시)는 상기 조향 컨트롤러(3)와 전기적으로 연결되어 상기 조향 컨트롤러에 의해 제어된다. 따라서, 상기 조향 컨트롤러(3)는 차량의 작동 시 상기 차속센서(2) 및/또는 상기 조향센서(1)로부터 출력신호를 수신했을 때 상기 명령 수행부를 작동시킬 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.
일실시예로, 상기 명령 수행부(미도시)는 상기 조향 컨트롤러(3)와 전기적으로 연결되어 상기 조향 컨트롤러에 의해 제어되는 경고수단(4)을 포함하며, 상기 조향 컨트롤러(3)는 차량의 고속 주행 상태에서 상기 조향센서(1)로부터 출력신호를 수신했을 때 상기 경고수단(4)을 통해 운전자에게 위험을 알릴 수 있게 된다.
일실시예로, 상기 경고수단(4)은 운전자에게 위험을 시각적으로 알리는 표시기, 또는 소리를 통해 운전자에게 위험을 알리는 부저일 수 있다.
일실시예로, 상기 명령 수행부(미도시)는 조향 보조동력을 발생시키는 조향 보조동력 발생부(6)와 연결되고 상기 조향 컨트롤러(3)의 제어를 통해 상기 조향 보조동력 발생부의 최대 조향 출력을 조절하는 조향출력 제어수단(5)을 더 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 조향 컨트롤러(3)는 차량의 고속 주행 상태에서 상기 조향출력 제어수단(5)을 통해 상기 조향 보조동력 발생부(6)의 최대 조향 출력을 제한할 수 있게 한다.
일실시예로, 상기 조향 보조동력 발생부(6)는 전기 모터 또는 유압 펌프일 수 있다. 상기 조향 보조동력 발생부가 전기 모터인 경우, 상기 조향출력 제어수단(5)은 상기 조향 컨트롤러(3)에서 송출되는 신호에 따라 기 설정 전기량을 상기 전기 모터에 인가하여 상기 전기 모터를 제어할 수 있게 된다. 이와는 달리 상기 조향 보조동력 발생부가 유압 펌프인 경우, 상기 조향출력 제어수단(5)은 상기 조향 컨트롤러(3)에서 송출되는 신호에 따라 기 설정 전기량 및/또는 파일럿 오일을 상기 유압 펌프에 제공하여 상기 유압펌프를 제어할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템은 차량의 저속 주행 시와 차량의 고속 주행 시를 각각 구분하여 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값 대 조향 출력값을 다르게 제어할 수 있게 되어 있다.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템이 휠로더에 적용된 경우를 나타낸 것으로서 조향휠 또는 스티어링 조이스틱으로부터의 입력값 대비 조향 출력값을 보여주는 그래프이다.
즉, 도 2는 차량의 저속 주행 시 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값 대 조향 출력값을 보여주는 그래프로서, X축은 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값을 나타낸 것이고 Y축은 조향 출력값을 나타낸 것이며, 중간부분은 중립 상태를 나타낸다. 도 3은 차량의 고속 주행 시 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값 대 조향 출력값을 보여주는 그래프로서, X축은 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값을 나타낸 것이고 Y축은 조향 출력값을 나타낸 것이며, 중간부분은 중립 상태를 나타낸다.
위의 도 2와 도 3의 그래프는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일례를 보인 것이며, 상기 도 2와 도 3의 그래프에서 알 수 있는 바와 같이, 차량의 저속 주행 시 최대 180 수준까지 조향 출력값을 올릴 수 있고, 차량의 고속 주행 시 최대 125 수준까지 조향 출력값을 줄일 수 있다. 이러한 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 입력 전압값 대 조향 출력값은 차량의 종류, 용도, 특성 등에 따라 적정한 범위로 설정될 수 있다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 조향장치 제어 시스템을 이용하여, 본 발명의 이실시예에 따른 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법을 도 4의 제어 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 조향센서(1), 차속센서(2), 조향 컨트롤러(3), 경고수단(4) 및 조향출력 제어수단(5)을 포함하는 전동식 조향장치 제어 시스템이 제공된 차량을 준비시킨 상태에서, 상기 차량을 시동시켜 주행을 시작한다.
그러면, 상기 전동식 조향장치 제어 시스템의 조향 컨트롤러(3)는 차량의 조향센서(1)로부터 발생되는 출력신호와 차속센서(2)로부터 발생되는 차속에 대응하는 기 설정 차속 펄스값을 모니터링한다(S210).
이어서, 상기 조향 컨트롤러(3)는 차속에 따라 상기 조향센서(1)로부터의 출력신호를 통해 얻어지는 조향휠 또는 스티어링 조이스틱에 의한 입력값 대비 조향 보조동력 발생부(6)의 최대 조향 출력을 발생시킬 수 있게 된다(S212).
이어서, 차속이 기 설정 경고속도인지의 여부에 대한 판단(S214)의 결과, 상기 차속이 기 설정 경고속도(a)를 초과하는 것으로 판정되면 상기 조향 컨트롤러(3)는 표시기 또는 부저를 통해 위험을 알릴 수 있게 된다(S216).
또한 상기 S214의 단계에서, 차속이 기 설정 경고속도인지의 여부에 대한 판단(S214)의 결과, 상기 차속이 기 설정 경고속도(a) 이내인 것으로 판정되면 상기 조향 컨트롤러(3)는 상기 S212의 모니터링 단계로 재순환된다(S214a).
이어서, 상기 S216의 단계 이후, 차속이 기 설정 규정 제한속도를 초과하는지의 여부에 대한 판단(S218)의 결과, 상기 차속이 기 설정 규정 제한속도(b)를 초과하는 것으로 판정되면 상기 조향 컨트롤러(3)는 조향 보조동력 발생부(6)의 최대 조향 출력을 제한할 수 있게 된다(S220).
여기서, 상기 경고속도(a)와 상기 제한속도(b)는 차량의 주행 속도에 대해 미리 설정한 것들로서, 차량의 종류, 용도, 특성 등에 따라 적정한 범위로 설정될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
1: 조향센서 2: 차속센서
3: 조향 컨트롤러 4: 경고수단
5: 조향출력 제어수단 6: 조향 보조동력 발생부
a: 경고속도 b: 제한속도

Claims (8)

  1. 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 움직임을 감지하여 출력신호를 발생시키는 조향센서(1);
    차속을 감지하고 상기 차속에 대응하는 기 설정 차속 펄스값을 발생시키는 차속센서(2);
    상기 조향센서(1)로부터의 출력신호와 상기 차속센서(2)로부터의 차속 펄스값을 수신하여 기 설정 제어동작을 수행하는 조향 컨트롤러(3); 및
    상기 조향 컨트롤러(3)와 전기적으로 연결되어 상기 조향 컨트롤러에 의해 제어되는 명령 수행부;
    를 포함하는 전동식 조향장치 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 명령 수행부는 상기 조향 컨트롤러(3)와 전기적으로 연결되어 상기 조향 컨트롤러에 의해 제어되는 경고수단(4)을 포함하며, 상기 조향 컨트롤러(3)는 차량의 고속 주행 상태에서 상기 조향센서(1)로부터 출력신호를 수신했을 때 상기 경고수단(4)을 통해 운전자에게 위험을 알리는 것인 전동식 조향장치 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경고수단(4)은 운전자에게 위험을 시각적으로 알리는 표시기, 또는 소리를 통해 운전자에게 위험을 알리는 부저인 것인 전동식 조향장치 제어 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 명령 수행부는 조향 보조동력을 발생시키는 조향 보조동력 발생부(6)와 연결되고 상기 조향 컨트롤러(3)의 제어를 통해 상기 조향 보조동력 발생부(6)의 최대 조향 출력을 조절하는 조향출력 제어수단(5)을 더 포함하며, 상기 조향 컨트롤러(3)는 차량의 고속 주행 상태에서 상기 조향출력 제어수단(5)을 통해 상기 조향 보조동력 발생부(6)의 최대 조향 출력을 제한할 수 있는 것인 전동식 조향장치 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 조향 보조동력 발생부(6)는 전기 모터 또는 유압 펌프인 것인 전동식 조향장치 제어 시스템.
  6. 조향센서로부터 발생되는 출력신호와 차속센서로부터 발생되는 차속에 대응하는 기 설정 차속 펄스값을 모니터링하는 단계(S210);
    차속에 따라 상기 조향센서로부터의 출력신호를 통해 얻어지는 조향휠 또는 스티어링 조이스틱에 의한 입력값 대비 조향 보조동력 발생부의 최대 조향 출력을 발생시키는 단계(S212); 및
    차속이 기 설정 경고속도(a)인지의 여부에 대한 판단(S214)의 결과, 상기 차속이 기 설정 경고속도(a)를 초과하는 것으로 판정되면 표시기 또는 부저를 통해 위험을 알리는 단계(S216);
    를 포함하는 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 S214의 단계에서 차속이 기 설정 경고속도인지의 여부에 대한 판단결과, 상기 차속이 기 설정 경고속도(a) 이내인 것으로 판정되면 상기 S212의 모니터링 단계로 재순환되는 단계(S214a)를 더 포함하는 것인 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 S216의 단계 이후, 차속이 기 설정 규정 제한속도(b)를 초과하는지의 여부에 대한 판단(S218)의 결과, 상기 차속이 기 설정 규정 제한속도(b)를 초과하는 것으로 판정되면 조향 보조동력 발생부의 최대 조향 출력을 제한하는 단계(S220)를 더 포함하는 것인 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법.
KR1020100131476A 2010-12-21 2010-12-21 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법 KR20120070074A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100131476A KR20120070074A (ko) 2010-12-21 2010-12-21 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100131476A KR20120070074A (ko) 2010-12-21 2010-12-21 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120070074A true KR20120070074A (ko) 2012-06-29

Family

ID=46688020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100131476A KR20120070074A (ko) 2010-12-21 2010-12-21 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120070074A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160143210A (ko) * 2015-06-05 2016-12-14 현대자동차주식회사 전동식 조향 시스템의 제어 방법
WO2018110837A1 (ko) * 2016-12-16 2018-06-21 삼성전자 주식회사 차량의 운전을 보조하는 전자 장치 및 방법
CN110300692A (zh) * 2017-02-15 2019-10-01 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于控制车辆的设备和方法以及车辆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160143210A (ko) * 2015-06-05 2016-12-14 현대자동차주식회사 전동식 조향 시스템의 제어 방법
WO2018110837A1 (ko) * 2016-12-16 2018-06-21 삼성전자 주식회사 차량의 운전을 보조하는 전자 장치 및 방법
US11318984B2 (en) 2016-12-16 2022-05-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device for assisting driving of vehicle and method therefor
CN110300692A (zh) * 2017-02-15 2019-10-01 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于控制车辆的设备和方法以及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9434408B2 (en) Vehicle control device
KR100804484B1 (ko) 전동식 조향 장치에서 조향각 센서의 페일 감지 방법 및시스템
WO2015005026A1 (ja) 車両用操舵制御装置および車両用操舵制御方法
KR101240604B1 (ko) 차량 쏠림 방지 시스템 및 방법
KR20180078312A (ko) 조타 제어 장치
KR101148289B1 (ko) 차속 및 엔진속 신호의 단락 감지 기능을 제공하는전자제어장치
KR20120070074A (ko) 전동식 조향장치 제어 시스템 및 그를 이용한 전동식 조향장치의 조향속도에 따른 운전자 경고 및 차속제어 방법
JP6237396B2 (ja) 産業車両の走行制御装置
CN110194212A (zh) 转向操纵控制装置
KR101447811B1 (ko) 속도 및 조향 센서를 이용한 지게차 전복 방지 제어 시스템 및 제어 방법
JP2015211527A (ja) 産業車両
KR102380890B1 (ko) 차량의 전원 문제 발생에 대응하기 위한 eps 전자 제어 장치 및 제어 방법
JP4769670B2 (ja) 建設機械のアクチュエータ駆動装置
KR20150099986A (ko) 모터를 적용한 제동 제어 시스템, 제동 제어 장치 및 제동 제어 방법
KR20180005974A (ko) Ars 모터 발전기모드에서의 모터속도 피드백 제어 회로 시스템 및 방법
KR100695402B1 (ko) 전동식 파워스티어링 장치의 고장안전장치
JP2010247579A (ja) 車両の制御システム
KR20100028145A (ko) 자동차의 조향 보조 토크 제어 방법
KR101202893B1 (ko) 차량의 페일-세이프를 제어하기 위한 방법 및 전동식 조향장치
KR20090007106A (ko) 전동식 동력 조향장치의 제어방법
KR101725678B1 (ko) 차량 사고 방지 방법 및 이를 실행하는 장치
KR100835197B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템에서의 페일 세이프 제어방법
KR20140047821A (ko) Eps 시스템의 폴트 컨트롤러를 포함한 전동 지게차
JP5939465B2 (ja) パワーステアリング装置
KR20150020369A (ko) 주차시 조향 보조 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application