KR20120066532A - 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내외 공간에 분산되어 설치되어 있는 다수의 영상취득 카메라로부터 취득된 이동체의 개인 정보를 추출하며, 취득된 이동체의 위치를 검출한 후 실시간으로 이동하는 이동체의 위치를 모니터링하기 위한 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템에 관한 것이다.
본 발명인 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,
이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,
적외선카메라로 촬영이 가능한 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용한 이동체와;
소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 적외선카메라와;
다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;
상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 카메라를 통해 촬영된 이동체의 개인 정보를 추출하여 해당 이동체의 신원을 파악하며, 실시간으로 촬영되는 이동체의 위치를 원격지에서 영상을 보면서 모니터링할 수 있는 효과를 제공하게 되며, 이동체가 적외선카메라에 의해 촬영할 수 있는 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용할 경우에는 다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 특정 이동체들의 위치 및 신원을 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

Description

카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템{position recognition system of movement- object using camera.}

본 발명은 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내외 공간에 분산되어 설치되어 있는 다수의 영상취득 카메라로부터 취득된 이동체의 개인 정보를 추출하며, 취득된 이동체의 위치를 검출한 후 실시간으로 이동하는 이동체의 위치를 모니터링하기 위한 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템에 관한 것이다.

종래의 위치 추적 시스템은 지피에스를 이용한 기술로서, 실외에서 주로 사용하고 있는 방식이다.

그러나, 상기 방식은 지피에스 모듈이 동작하지 않거나, 실내에서 사용할 수 없는 단점을 가지고 있었다.

특히, 요즈음 들어 대형 쇼핑몰, 주상복합빌딩, 대형 건물 등이 곳곳에 산재하고 있어서 상기 건물 내부에서 발생할 수 있는 비상 사태의 경우에는 위치 추적이 거의 불가능하여 사건 사고가 빈번히 발생하였다.

특히 어린 아이를 둔 부모의 경우는 이동 통신사에서 제공하는 서비스를 이용하여 아이의 위치, 현재 상태 등을 파악하고 있다.

현재 이러한 부모들에게 제공되는 서비스는 주로 GPS 모듈이 탑재된 이동 통신 단말기와 이 단말기를 사용하는 사용자에게 제공되는 서비스이다.

상기 서비스는 부모 또는 보호자가 가진 이동 통신 단말기와 아이가 가진 이동 통신 단말기가 필요하다.

이에 대해 상세히 설명하면, 초등학교나 유치원에 다니는 자녀를 둔 학부모가 직장 생활을 할 경우 아이를 항상 관찰할 수 없게 된다.

이러한 부모 또는 보호자가 이동통신사에서 제공하는 서비스에 가입하고 이동 통신 단말기를 구입한다.

구입한 이동 통신 단말기는 보호자 또는 부모와 아이에게 각각 하나씩 제공된다. 그리고 서비스 가입시에 아이가 주로 다니는 경로에 대한 정보, 시간대에 대한 정보를 서비스 업체의 서버에 기록한다.

이를 통해, 아이가 해당 시간대에 해당 지역에 없을 경우 경찰서 또는 부모에게 이탈에 대한 정보를 제공한다.

또한, 아이가 급할 경우 사용할 수 있는 단축번호를 제공하거나, 부모가 아이를 찾기 위해 아이의 단말기 위치를 탐색할 수 있는 권한이 주어진다.

또한, 보호자가 아이에게 전화를 걸어 일정 시간이 지나도 아이가 전화를 받지 않으면, 자동으로 착신되어 단말기 주변의 소리로 아이의 상태를 파악할 수 있는 기능도 제공되고 있다.

그러나, 상기한 방식들은 대형 건물 내부에서 발생하는 비상 상황에서는 속수무책일 수 밖에 없으며, 설령 위치를 파악한다고 하더라도 정확하게 어디에 위치하고 있는지를 알 수가 없어서 초기 대응이 불가능할 수 밖에 없었다.

결국, 건물 내부에서 발생될 수 있는 비상 사태에 대하여 초기 대응을 신속히 처리할 수 있는 위치 추적 기술이 필요하게 되었다.

또한, 실내의 복잡한 구조와 거치된 각종 부속품들로 인하여 촬영된 피사체가 어디에 위치하고 있는지를 파악하기란 쉽지 않은 문제점을 가질 수밖에 없었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라를 통해 촬영된 이동체의 개인 정보를 추출하여 해당 이동체의 신원을 파악하며, 실시간으로 촬영되는 이동체의 위치를 원격지에서 영상을 보면서 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 적외선카메라로 촬영이 가능한 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 이동체가 착용할 경우에 다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 고유식별 정보가 기록된 알에프아이디 태그(RFID Tag)가 구성된 착용부재를 이동체가 착용할 경우에 다수의 촬영수단으로부터 취득된 착용부재의 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 촬영수단으로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 이동체가 착용할 경우에 다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상의 문자 혹은 숫자를 분석하여 추출된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 식별 정보가 부여되지 않은 이동체의 영상을 다수의 카메라로 취득하여 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 식별부호를 생성하여 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 소정 공간에 배치되어 있는 지문인식기에 지문을 인식시킨 이동체의 지문 정보를 분석하여 이동체의 개인 정보를 추출하고, 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 상기 추출된 개인 정보에 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,

본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,

적외선카메라로 촬영이 가능한 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용한 이동체와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 적외선카메라와;

다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되어 이동체의 개인 정보에 부합되는 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있는 본 발명의 과제를 해결하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

카메라를 통해 촬영된 이동체의 개인 정보를 추출하여 해당 이동체의 신원을 파악하며, 실시간으로 촬영되는 이동체의 위치를 원격지에서 영상을 보면서 모니터링할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

또한, 이동체가 적외선카메라에 의해 촬영할 수 있는 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용할 경우에는 다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 특정 이동체들의 위치 및 신원을 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 고유식별 정보가 기록된 알에프아이디 태그(RFID Tag)가 구성된 착용부재를 이동체가 착용할 경우에는 다수의 촬영수단으로부터 취득된 착용부재의 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 촬영수단으로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 특정 이동체들의 위치 및 신원을 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 이동체가 착용할 경우에 다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상의 문자 혹은 숫자를 분석하여 추출된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 특정 이동체들의 위치 및 신원을 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 식별 정보가 부여되지 않은 이동체의 영상을 다수의 카메라로 취득하여 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 식별부호를 생성하여 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 불특정 다수의 이동체의 위치를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 소정 공간에 배치되어 있는 지문인식기에 지문을 인식시킨 이동체의 지문 정보를 분석하여 이동체의 개인 정보를 추출하고, 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 상기 추출된 개인 정보에 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 특정 이동체들의 위치 및 신원 정보 뿐만 아니라, 외형 정보까지 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 착용부재 예를 나타낸 예시도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 카메라및이동체정보디비에 저장된 필드를 나타낸 예시도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.
도 5 는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.
도 6 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 착용부재 예를 나타낸 예시도이다.
도 7 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 촬영수단및이동체정보디비에 저장된 필드를 나타낸 예시도이다.
도 8 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.
도 9 는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.
도 10 은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.
도 11 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 카메라및이동체정보디비에 저장된 필드를 나타낸 예시도이다.
도 12 는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.
도 13 은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.
도 14 는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,

적외선카메라로 촬영이 가능한 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용한 이동체와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 적외선카메라와;

다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동체위치판단수단은,

다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하는 문자/숫자인식부와,

문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보와 적외선카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,

상기 문자/숫자인식부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,

상기 이동체의 영상을 획득한 적외선카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,

상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,

상기 문자/숫자인식부, 카메라및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,

고유식별 정보가 기록된 알에프아이디 태그(RFID Tag)가 어느 일측에 구성되어 있는 착용부재를 착용한 이동체와;

소정 공간에 배치되되, 알에프아이디리더부를 포함하여 구성되어 상기 이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩하며, 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 촬영수단과;

다수의 촬영수단으로부터 취득된 착용부재의 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 촬영수단으로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동체위치판단수단은,

착용부재의 고유식별 정보와 이동체의 개인 정보 및 촬영수단의 위치 정보가 저장되는 촬영수단및이동체정보디비와,

상기 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,

상기 이동체의 영상을 획득한 촬영수단의 위치 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,

상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,

상기 촬영수단및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 다수의 촬영수단은,

이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩하는 알에프아이디리더부와,

상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,

문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용한 이동체와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 카메라와;

다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상의 문자 혹은 숫자를 분석하여 추출된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동체위치판단수단은,

다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하는 문자/숫자인식부와,

문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,

상기 문자/숫자인식부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,

상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,

상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,

상기 문자/숫자인식부, 카메라및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,

이동체와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 영상을 취득하는 다수의 카메라와;

다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 식별부호를 생성하여 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 식별부호 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동체위치판단수단은,

다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하는 외형인식부와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체에 식별부호를 부여하는 식별부호부여부와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별부호 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,

상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,

상기 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별 부호 정보 및 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,

상기 외형인식부, 식별부호부여부, 카메라및이동체정보디비, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,

소정 공간에 배치되어 있는 지문인식기와;

상기 지문인식기에 지문을 인식시키는 이동체와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 영상을 취득하는 다수의 카메라와;

상기 지문인식기에 의해 인식된 지문 정보를 분석하여 이동체의 개인 정보를 추출하고, 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 상기 추출된 개인 정보에 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동체위치판단수단은,

지문인식기에 의해 인식된 지문 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,

다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하는 외형인식부와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 외형 정보를 카메라및이동체정보디비의 해당 개인 정보에 매칭시키는 외형정보매칭부와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 지문 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,

상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,

상기 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 지문 정보 및 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,

상기 이동체개인정보추출부, 외형인식부, 외형정보매칭부, 카메라및이동체정보디비, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

적외선카메라로 촬영이 가능한 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재(150)를 착용한 이동체(100)와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 적외선카메라(200)와;

다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단(300)과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단(400);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체는 적외선카메라로 촬영이 가능한 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재(150)를 착용한 사람을 의미한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 적외선카메라로 촬영하기 위해서는 착용부재에 열선을 이용하여 문자 혹은 숫자를 형성하게 되며, 상기 열선(151)에 전원공급부(152)가 연결되어 있게 된다.

따라서, 적외선카메라로 해당 이동체를 촬영하게 되면 열선으로 이루어진 문자 혹은 숫자를 식별할 수 있게 되는 것이다.

상기 이동체위치판단수단(300)은 다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하게 된다.

소정의 공간에는 다수의 적외선카메라를 설치 구성하게 되며, 적외선카메라의 위치 정보를 저장하게 된다면 이동체가 촬영된 위치를 관리자가 쉽게 확인할 수 있을 것이다.

상기 적외선카메라는 실내 뿐만 아니라, 실외에서도 적용될 수 있으므로 공간에 제약받을 필요는 없을 것이다.

따라서, 해당 이동체의 위치를 실외뿐만 아니라, 실내에 위치하여도 정확하게 해당 이동체의 실제 이동 상태를 확인할 수 있게 된다.

상기 이동체의 착용부재는 사람이 착용하는 의상이 가장 바람직할 것이며, 착용부재는 허가받은 사람에 한하여 공급되어 진다.

한편, 본 발명에서 문자 혹은 숫자를 인식하기 위하여 적외선카메라 및 열선, RFID등을 이용하고 있으나, 바코드를 착용부재에 적용시키고, 바코드를 인식할 수 있는 인식장치를 특정 공간에 설치 구성하여 바코드를 인식함과 동시에 신상 정보를 획득하고 카메라를 통해 위치 정보를 획득할 수 있도록 구성할 수 있으며, 이러한 구성은 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 하겠다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 이동체위치판단수단(300)은,

다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하는 문자/숫자인식부(310)와,

문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보와 적외선카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비(320)와,

상기 문자/숫자인식부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부(330)와,

상기 이동체의 영상을 획득한 적외선카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부(340)와,

상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부(350)와,

상기 문자/숫자인식부, 카메라및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부(360)를 포함하여 구성된다.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 카메라및이동체정보디비에 저장된 필드를 나타낸 예시도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 카메라및이동체정보디비는 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보와 적외선카메라의 위치 정보가 저장되어 있다.

상기 카메라의 위치 정보란 현재 적외선카메라가 위치한 장소를 의미하며, 이동체의 개인 정보는 예를 들어, 성명, 성별, 연락처, 허가유무 등이 될 수 있다.

좀 더 구체적으로 설명하자면, 카메라 고유번호, 카메라의 위치, 이동체 식별번호, 개인 정보, 허가유무, 촬영일시의 필드를 포함하고 있다.

예를 들어, #1의 적외선카메라가 설치된 위치가 응접실이라면, 해당 응접실에 식별 번호를 가지고 있는 사람이 존재하게 되면 이를 적외선카메라에서 촬영하게 되는 것이다.

상기 촬영된 영상 정보를 가지고 식별할 수 있는 이동체 식별 번호를 분석하게 된다.

상기 영상 정보를 가지고 식별 정보를 추출하는 기술은 이미 당업자들에게는 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하겠다.

상기 문자/숫자인식부(310)는 다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하게 된다.

즉, 착용부재에 형성된 숫자 '15'를 인식하는 것이다.

상기 이동체개인정보추출부(330)는 상기 문자/숫자인식부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 것이다.

예를 들어, 숫자 '15'를 인식하게 되면 이에 해당하는 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하게 되므로 '홍길동'이라는 사람임을 알 수 있으며, 허가유무 즉, 어떤 특정 공간에 출입이 허가되는 사람임을 알 수 있는 것이다.

상기 이동체위치정보추출부(340)는 이동체의 영상을 획득한 적외선카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하게 된다.

즉, '#1'의 적외선카메라의 위치가 디비에 저장되어 있으므로 이를 추출하게 되어 현재 홍길동의 위치는 응접실이라는 것을 알 수 있게 되는 것이다.

상기 정보송출부(350)는 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하게 된다.

상기 모니터링수단은 일반적으로 특정 건물에 존재하는 관제센터 혹은 유관기관 등이 될 수 있다.

또한, 해당 사람의 건물 출입허가 유무도 확인이 가능하므로 만약 홍길동이 해당 건물내 출입이 허가되지 않았거나 아니면 식별 번호를 인식하지 못할 경우에는 건물 출입이 허가되지 않은 사람으로 판단할 수도 있다.

동작 원리를 간단히 설명하자면, 최초 적외선카메라로부터 식별 번호가 기록된 이동체 영상을 취득하게 되면 이를 중앙제어부에서 수신받아 해당 영상 정보를 문자/숫자인식부(310)에 송출하게 되며 문자/숫자인식부에서 문자 혹은 숫자를 인식하게 되며, 이동체개인정보추출부에 동작 신호를 전송하게 되어 이동체개인정보추출부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하게 된다.

또한, 중앙제어부에서 이동체위치정보추출부에 동작 신호를 전송하게 되어 이동체의 영상을 획득한 적외선카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하게 되며 최종적으로 정보송출부에 의해 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 것이다.

결국, 모니터링수단에서는 현재 이동체의 위치와 신상 정보를 실시간으로 파악할 수 있으며, 이동체가 이동하게 되면 이동하는 위치에 따라 촬영되는 적외선카메라가 달라지므로 실시간으로 적외선카메라의 위치 정보와 개인 정보를 확인할 수 있는 것이다.

도 5 는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

고유식별 정보가 기록된 알에프아이디 태그(RFID Tag, 160)가 어느 일측에 구성되어 있는 착용부재(150)를 착용한 이동체(100)와;

소정 공간에 배치되되, 알에프아이디리더부(210)를 포함하여 구성되어 상기 이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩하며, 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 촬영수단(250)과;

다수의 촬영수단으로부터 취득된 착용부재의 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 촬영수단으로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단(300)과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단(400);을 포함하여 구성된다.

상기와 같은 구성은 고유식별 정보가 기록된 알에프아이디 태그(RFID Tag)가 구성된 착용부재를 이동체가 착용할 경우에는 다수의 촬영수단으로부터 취득된 착용부재의 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 촬영수단으로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 특정 이동체들의 위치 및 신원을 실시간으로 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

도 6에 도시한 바와 같이, 이동체는 고유식별 정보가 기록된 알에프아이디 태그(RFID Tag, 160)가 어느 일측에 구성되어 있는 착용부재(150)를 착용하게 된다.

이때, 다수의 촬영수단은,

이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩하는 알에프아이디리더부(210)와,

상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 카메라(200)를 포함하여 구성되어진다.

촬영수단에 이동체가 근접하게 되면 알에프아이디리더부에서 이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩하게 되며, 동시에 카메라를 통해 영상을 촬영하게 된다.

도 7 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 촬영수단및이동체정보디비에 저장된 필드를 나타낸 예시도이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 촬영수단및이동체정보디비는 착용부재의 고유식별 정보와 이동체의 개인 정보 및 촬영수단의 위치 정보가 저장되어 있다.

상기 고유식별 정보는 알에프아이디번호를 의미하며, #1 카메라에 촬영된 이동체의 알에프아이디번호는 '#123'임을 확인할 수 있으며, 홍길동이라는 사람임을 알 수 있게 된다.

도 8 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이동체위치판단수단은,

착용부재의 고유식별 정보와 이동체의 개인 정보 및 촬영수단의 위치 정보가 저장되는 촬영수단및이동체정보디비(370)와,

상기 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부(330)와,

상기 이동체의 영상을 획득한 촬영수단의 위치 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부(340)와,

상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부(350)와,

상기 촬영수단및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부(360)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

동작 원리를 간단히 설명하자면, 최초 알에프아이디리더부(210)에서 이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩함과 동시에 카메라는 해당 이동체의 영상을 촬영하게 된다.

이때, 리딩된 고유식별 정보를 중앙제어부에서 획득하여 이동체개인정보추출부에 동작 신호를 송출하게 되며 이동체개인정보추출부에서 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하게 되며, 상기 이동체위치정보추출부는 이동체의 영상을 획득한 촬영수단(카메라)의 위치 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하게 된다.

이후, 중앙제어부에서 정보송출부에 동작 신호를 전송하게 되며 정보송출부에 의해 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 것이다.

결국, 모니터링수단에서는 현재 이동체의 위치와 신상 정보를 실시간으로 파악할 수 있으며, 이동체가 이동하게 되면 이동하는 위치에 따라 촬영되는 카메라가 달라지므로 실시간으로 카메라의 위치 정보와 개인 정보를 확인할 수 있는 것이다.

만약, 고유식별 정보가 리딩되지 않는다면 출입허가 받지 않은 이동체로 인식할 수 있을 것이다.

도 9 는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재(150)를 착용한 이동체(100)와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 카메라(200)와;

다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상의 문자 혹은 숫자를 분석하여 추출된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단(300)과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단(400);을 포함하여 구성된다.

상기 이동체는 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재(150)를 착용하게 된다.

예를 들어, 특정 건물 내에 출입이 허가되는 이동체에게 특정 유니폼을 제공할 수 있으며, 특정 유니폼에 문자 혹은 숫자가 기재되게 된다.

본 발명의 예에서는 '15'라는 숫자를 기재하고 있다.

이때, 상기 이동체위치판단수단은,

다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하는 문자/숫자인식부(310)와,

문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비(320)와,

상기 문자/숫자인식부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부(330)와,

상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부(340)와,

상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부(350)와,

상기 문자/숫자인식부, 카메라및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부(360)를 포함하여 구성된다.

적외선카메라를 적용하는 구성과 차이점은 일반적인 문자 혹은 숫자를 인식하는 기술을 적용하는 것이다.

상기 문자/숫자인식부(310)는 다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하게 되며, 문자 혹은 숫자를 인식하는 기술은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 구체적인 설명은 생략하겠다.

상기 각각의 구성요소들의 동작 관계는 본 발명의 일실시예의 구성요소들의 동작 관계를 참조하면 알 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하겠다.

도 10 은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

이동체(100)와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 영상을 취득하는 다수의 카메라(200)와;

다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 식별부호를 생성하여 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단(300)과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 식별부호 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단(400);을 포함하여 구성된다.

상기의 실시예는 특정 건물내에 출입이 허가된 이동체 이외의 일반인들의 위치를 확인하기 위한 구성이다.

도 11 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 카메라및이동체정보디비에 저장된 필드를 나타낸 예시도이다.

도 11에 도시한 바와 같이, 상기 카메라및이동체정보디비는 외형인식부에 의해 인식된 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별부호 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되어 있다.

도면에 도시한 외형 정보는 외형인식부에서 인식된 정보 예를 들어, 상의의 색깔 혹은 종류, 하의의 색깔 혹은 종류를 인식하는 것이며, 식별부호 정보는 인식된 이동체에게 부여하는 식별부호를 의미한다.

예를 들어, #1 카메라에 촬영된 이동체의 식별용번호는 '15'로 부여하게 되며 이를 부여된 번호와 외형 정보를 모니터링수단에서 실시간으로 모니터링하게 된다.

도 12 는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.

도 12에 도시한 바와 같이, 상기 이동체위치판단수단(300)은,

다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하는 외형인식부(380)와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체에 식별부호를 부여하는 식별부호부여부(385)와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별부호 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비(320)와,

상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부(340)와,

상기 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별 부호 정보 및 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부(350)와,

상기 외형인식부, 식별부호부여부, 카메라및이동체정보디비, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부(360)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 외형인식부(380)는 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하는 것이며, 도 11를 예를 들자면, #1의 카메라에 촬영된 이동체의 외형인 녹색 상의, 검은색바지를 인식하게 되는 것이다.

상기 외형인식부의 인식 기술은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하겠다.

상기 식별부호부여부(385)는 외형인식부에 의해 인식된 이동체에 식별부호를 부여하게 되는데, 이동체마다 식별 부호를 부여하게 되면 추후 모니터링시 해당 식별 부호를 가지고 추적하기가 수월해질 수 있기 때문이다.

동작 원리를 간단히 설명하자면, 최초 카메라로부터 영상을 촬영하게 되면 외형인식부에서 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하게 되며, 식별부호부여부를 통해 외형인식부에 의해 인식된 이동체에 식별부호를 부여하게 된다.

상기 부여된 식별부호 및 외형정보를 중앙제어부의 처리에 의해 카메라및이동체정보디비에 저장하게 된다.

또한, 이동체위치정보추출부에 의해 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하게 되며, 상기 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별 부호 정보 및 위치 정보를 정보송출부(350)에 의해 모니터링수단으로 송출하게 되는 것이다.

결국, 모니터링수단에서는 현재 이동체의 위치와 외형 정보를 실시간으로 파악할 수 있으며, 이동체가 이동하게 되면 이동하는 위치에 따라 촬영되는 카메라가 달라지므로 실시간으로 카메라의 위치 정보와 외형 정보를 확인할 수 있는 것이다.

도 13 은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 전체 구성도이다.

도 13에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템은,

소정 공간에 배치되어 있는 지문인식기(500)와;

상기 지문인식기에 지문을 인식시키는 이동체(100)와;

소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 영상을 취득하는 다수의 카메라(200)와;

상기 지문인식기에 의해 인식된 지문 정보를 분석하여 이동체의 개인 정보를 추출하고, 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 상기 추출된 개인 정보에 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단(300)과;

상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단(400);을 포함하여 구성된다.

상기와 같은 구성을 통해 소정 공간에 배치되어 있는 지문인식기에 지문을 인식시킨 이동체의 지문 정보를 분석하여 이동체의 개인 정보를 추출하고, 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 상기 추출된 개인 정보에 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링할 수 있도록 함으로써, 특정 이동체들의 위치 및 신원 정보 뿐만 아니라, 외형 정보까지 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

도 14 는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템의 이동체위치판단수단 블록도이다.

도 14에 도시한 바와 같이, 상기 이동체위치판단수단(300)은,

지문인식기에 의해 인식된 지문 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부(330)와,

다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하는 외형인식부(380)와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 외형 정보를 카메라및이동체정보디비의 해당 개인 정보에 매칭시키는 외형정보매칭부(390)와,

상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 지문 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비(320)와,

상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부(340)와,

상기 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 지문 정보 및 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부(350)와,

상기 이동체개인정보추출부, 외형인식부, 외형정보매칭부, 카메라및이동체정보디비, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부(360)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동체개인정보추출부(330)는 지문인식기에 의해 인식된 지문 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하게 된다.

이를 위하여 카메라및이동체정보디비에는 지문 정보를 저장하고 있어야 한다.

상기 외형인식부(380)는 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하게 된다.

즉, 이동체가 어떤 의류를 착용하고 있는지, 착용한 의류의 색깔은 무엇인지를 인식하여 이를 카메라및이동체정보디비에 저장하게 된다.

이때, 외형정보매칭부(390)는 상기 외형인식부에 의해 인식된 외형 정보를 카메라및이동체정보디비의 해당 개인 정보에 매칭시키게 된다.

예를 들어, 홍길동이라는 이동체라는 것을 지문 인식을 통해 알 수 있으며, 홍길동이라는 필드에 녹색 상의, 검은색 하의라는 외형 정보를 매칭시켜 카메라및이동체정보디비에 저장하는 것이다.

상기와 같이 각각이 다른 일실시예에 따른 각각의 구성들은 궁극적으로 카메라를 통해 촬영된 이동체의 개인 정보를 추출하여 해당 이동체의 신원을 파악하며, 실시간으로 촬영되는 이동체의 위치를 원격지에서 영상을 보면서 모니터링할 수 있도록 하는 목적을 달성하기 위한 것이다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 이동체
150 : 착용부재
200 : 카메라
300 : 이동체위치판단수단
400 : 모니터링수단

Claims (11)

1. 이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,
   적외선카메라로 촬영이 가능한 문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용한 이동체와;
   소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 적외선카메라와;
   다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하며, 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 적외선카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;
   상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이동체위치판단수단은,
   다수의 적외선카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하는 문자/숫자인식부와,
   문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보와 적외선카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,
   상기 문자/숫자인식부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,
   상기 이동체의 영상을 획득한 적외선카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,
   상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,
   상기 문자/숫자인식부, 카메라및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
   
3. 이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,
   고유식별 정보가 기록된 알에프아이디 태그(RFID Tag)가 어느 일측에 구성되어 있는 착용부재를 착용한 이동체와;
   소정 공간에 배치되되, 알에프아이디리더부를 포함하여 구성되어 상기 이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩하며, 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 촬영수단과;
   다수의 촬영수단으로부터 취득된 착용부재의 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 촬영수단으로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;
   상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 이동체위치판단수단은,
   착용부재의 고유식별 정보와 이동체의 개인 정보 및 촬영수단의 위치 정보가 저장되는 촬영수단및이동체정보디비와,
   상기 고유식별 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,
   상기 이동체의 영상을 획득한 촬영수단의 위치 정보를 촬영수단및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,
   상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,
   상기 촬영수단및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 다수의 촬영수단은,
   이동체에 구성된 알에프아이디 태그에 기록된 고유식별 정보를 리딩하는 알에프아이디리더부와,
   상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
   
6. 이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,
   문자 혹은 숫자가 형성된 착용부재를 착용한 이동체와;
   소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 착용부재 영상을 취득하는 다수의 카메라와;
   다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상의 문자 혹은 숫자를 분석하여 추출된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 추출하고 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;
   상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 이동체위치판단수단은,
   다수의 카메라로부터 취득된 착용부재의 영상을 획득하여 착용부재에 형성된 문자 혹은 숫자를 인식하는 문자/숫자인식부와,
   문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,
   상기 문자/숫자인식부에 의해 인식된 문자 혹은 숫자에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,
   상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,
   상기 이동체개인정보추출부와 이동체위치정보추출부에 의해 추출된 이동체의 개인 정보와 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,
   상기 문자/숫자인식부, 카메라및이동체정보디비, 이동체개인정보추출부, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
   
8. 이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,
   이동체와;
   소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 영상을 취득하는 다수의 카메라와;
   다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 식별부호를 생성하여 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;
   상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 식별부호 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 이동체위치판단수단은,
   다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하는 외형인식부와,
   상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체에 식별부호를 부여하는 식별부호부여부와,
   상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별부호 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,
   상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,
   상기 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 식별 부호 정보 및 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,
   상기 외형인식부, 식별부호부여부, 카메라및이동체정보디비, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
   
10. 이동체의 위치 인식 시스템에 있어서,
    소정 공간에 배치되어 있는 지문인식기와;
    상기 지문인식기에 지문을 인식시키는 이동체와;
    소정 공간에 배치되어 상기 이동체의 영상을 취득하는 다수의 카메라와;
    상기 지문인식기에 의해 인식된 지문 정보를 분석하여 이동체의 개인 정보를 추출하고, 다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 추출하여 상기 추출된 개인 정보에 저장하며, 카메라로부터 취득된 이동체의 위치를 검출하여 실시간으로 이동하는 위치를 모니터링수단으로 송출하는 이동체위치판단수단과;
    상기 이동체위치판단수단으로부터 송출된 이동체의 개인 정보 및 실시간 이동 위치를 출력시키는 모니터링수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 이동체위치판단수단은,
    지문인식기에 의해 인식된 지문 정보에 부합되는 이동체의 개인 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체개인정보추출부와,
    다수의 카메라로부터 취득된 이동체의 영상 중 옷의 형태 및 색깔을 인식하는 외형인식부와,
    상기 외형인식부에 의해 인식된 외형 정보를 카메라및이동체정보디비의 해당 개인 정보에 매칭시키는 외형정보매칭부와,
    상기 외형인식부에 의해 인식된 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 지문 정보와 카메라의 위치 정보가 저장되는 카메라및이동체정보디비와,
    상기 이동체의 영상을 획득한 카메라의 위치 정보를 카메라및이동체정보디비에서 추출하는 이동체위치정보추출부와,
    상기 이동체의 옷의 형태 및 색깔 정보와 지문 정보 및 위치 정보를 모니터링수단으로 송출하는 정보송출부와,
    상기 이동체개인정보추출부, 외형인식부, 외형정보매칭부, 카메라및이동체정보디비, 이동체위치정보추출부, 정보송출부 간의 신호 흐름을 제어하는 중앙제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 이동체의 위치 인식시스템.
    

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