KR20120061319A - 합금철 투입 제어시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템은,
합금철들을 각각 수용하는 적어도 하나의 하이레벨 호퍼; 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비되며, 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼 내의 합금철들을 진동시켜 배출시키는 적어도 하나의 진동 피더; 상기 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 진동 피더 구동부; 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에서 배출되는 합금철들을 수용하며, 수용되는 합금철들 각각의 중량을 감지하는 평량 호퍼를 포함하되, 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 합금철 투입 제어방법은,
(a) 진동 피더 구동부가 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비된 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 단계; (b) 합금철들이 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동에 의해 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼로부터 배출되는 단계; (c) 평량 호퍼가 배출되는 합금철들을 수용하고, 합금철들 각각의 중량을 감지하는 단계; 및 (d) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
합금철들을 각각 수용하는 적어도 하나의 하이레벨 호퍼; 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비되며, 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼 내의 합금철들을 진동시켜 배출시키는 적어도 하나의 진동 피더; 상기 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 진동 피더 구동부; 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에서 배출되는 합금철들을 수용하며, 수용되는 합금철들 각각의 중량을 감지하는 평량 호퍼를 포함하되, 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 합금철 투입 제어방법은,
(a) 진동 피더 구동부가 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비된 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 단계; (b) 합금철들이 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동에 의해 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼로부터 배출되는 단계; (c) 평량 호퍼가 배출되는 합금철들을 수용하고, 합금철들 각각의 중량을 감지하는 단계; 및 (d) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 철강 공정 중 2차 정련에서의 합금철의 투입 제어시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 2차 정련 중 합금철을 더 신속하고, 정확하게 용강 내에 투입하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
철강 공정은 세부적으로 수많은 공정들로 이루어져 있다. 수많은 철강 공정 중 어느 하나의 공정의 처리 시간이 약 1분만 단축되더라도, 연간 약 수십억원을 절감할 수 있기 때문에, 철강업체들은 공정 처리 시간 단축을 위해 많은 노력을 기울이고 있다.
철강 공정은 크게 제선-제강-연주-압연 공정으로 이루어진다. "제선 공정"은 용선을 생산하는 공정으로서, 철광석과 코크스를 높이 약 100m의 고로에 넣고, 1200도 정도의 뜨거운 바람으로 코크스를 연소하여 발생되는 열로 철광석을 녹여 용선을 생산한다. 용선은 탄소 함유량이 많고, 인 또는 유황 등과 같은 불순물이 포함되어 있기 때문에, 전로 속에 고철과 용선을 함께 넣은 후 순수한 산소를 불어 넣어 불순물을 걸러낸다. 이로 인해 깨끗한 쇳물인 용강이 생산되며, 이를 "제강 공정"이라 한다. "연주 공정"은 액체상태인 용강을 주형에 주입하고, 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고하여 중간 소재로 만드는 공정이다. "압연 공정"은 연주 공정에 의해 생산된 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가함으로써 늘리거나 얇게 하여 강판이나 선재를 만드는 공정이다.
상기 공정 중에서 제강 공정은 용선예비처리, 전로 제강, 2차 정련이라는 세 가지 과정으로 구분할 수 있다. 이 중 "2차 정련"은 용강에 여러 가지 합금원소를 첨가하고, 특정 성분을 제거하여 원하는 철강 재질을 얻어내는 공정을 의미한다. 제강 공정 중 최종 단계인 2차 정련은 제품의 성질과 품질을 제어하는 핵심 공정이며, 일관 제철공정 및 제강 공정의 기술척도를 나타내는 주요한 지표로서, 정련 효율과 처리시간 단축을 통한 최적의 생산 프로세스를 갖추기 위해 각 제강업체가 노력을 기울이고 있다. 철강업체들은 LF(Ladle Furnace), 버블링(Bubbling), VTD(Vacuum Tank Degasser), PI(Powder Injection), RH(Ruhrstahl-Heraues) 등의 2차 정련 설비들을 보유하고 있으며, 물성에 따라 이들을 사용하고 있다.
2차 정련 공정 중 용강에 합금철이 투입되는데, "합금철"이란, 제련과정에서 용탕의 탈산 또는 탈류 등 불순물을 제거하거나 철강의 성질을 개선하기 위해 철 이외의 성분원소 첨가를 목적으로 사용되는 각종의 철합금으로, 강의 제조나 주철의 제조에 필수적으로 사용되는 부원료이다. 이러한 합금철을 용강으로 최대한 짧은 시간 내에, 정확한 양을 투입할 수 있어야 철강의 생산량이 증가될 수 있으며, 정확한 품질의 철강이 생산될 수 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 설비를 나타내는 도면이다. 종래의 합금철 투입 설비는 진동 피더 구동부가 진동 피더를 일정하게 진동시켜, 하이레벨 호퍼 내 합금철이 평량 호퍼로 배출되도록 한다. 평량 호퍼는 배출된 합금철의 중량이 최종 투입될 중량에 도달할 때까지 계속적으로 합금철의 중량을 감지하고, 배출된 합금철들은 진공 호퍼를 거쳐 래들 내 용강으로 투입된다.
극저 고장력강의 조업시, 망간(Mn) 1.5톤 등 10종의 합금철 3톤이 투입되는데, 이와 같은 많은 양의 합금철이 투입되기 위해서는 긴 평량시간이 요구되고(약 17분 이상 소요), 진동 피더의 진동에 의해 배출되는 합금철들이 관성 또는 중력에 의해 계속적으로 배출되어 과평량이 되기도 한다. 즉, 종래의 합금철 투입 설비에 의해서는 합금철의 투입 시간이 오래 걸리고, 정확한 양의 투입이 어렵다는 단점이 있다.
도 2는 종래의 합금철 투입 설비로 인한 합금철별 평량시간 및 과평량을 도시하는 그래프이다. 비교적 원자량이 큰 망간이나 니오브(Nb)는 평량시간이 상대적으로 적게 걸리지만, 원자량 자체가 크기 때문에 약간의 양만 추가적으로 배출되어도 큰 과평량이 발생하는 것을 알 수 있다. 반면에, 원자량이 작은 티타늄(Ti) 또는 규소(Si)의 경우에는, 과평량이 크진 않지만, 평량시간이 오래 걸리는 것을 확인할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 철강 공정 중 제강 공정에서의 2차 정련에서 합금철을 용강으로 신속하고, 정확하게 투입함으로써, 철강 생산량을 증대시키고, 품질 이상 철강을 감소시켜 일관성 있는 품질의 철강을 생산할 수 있는 합금철 투입 제어시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템은,
합금철들을 각각 수용하는 적어도 하나의 하이레벨 호퍼; 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비되며, 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼 내의 합금철들을 진동시켜 배출시키는 적어도 하나의 진동 피더; 상기 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 진동 피더 구동부; 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에서 배출되는 합금철들을 수용하며, 수용되는 합금철들 각각의 중량을 감지하는 평량 호퍼를 포함하되, 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예인 합금철 투입 제어시스템은,
합금철 투입 공정을 제어하고, 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량 및 기준 중량 비율이 설정되는 조업 제어부를 더 포함하되, 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키고, 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량과 일치하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동을 중지시킬 수 있다.
또한, 상기 진동 피더 구동부는, 상기 적어도 하나의 진동 피더를 제1단계 속도 또는 제2단계 속도(상기 제2단계 속도가 상기 제1단계 속도보다 빠르다)로 진동시킬 수 있되, 상기 진동 피더 구동부는 상기 적어도 하나의 진동 피더를 상기 제2단계의 속도로 진동시키고, 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 적어도 하나의 진동 피더를 상기 제1단계의 속도로 진동시킬 수 있다.
또한, 상기 기준 중량 비율은, 상기 조업 제어부에 미리 설정되는 기준 원자량을 초과하는 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제1기준 중량 비율 및 상기 미리 설정되는 기준 원자량 이하의 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제2기준 중량 비율(상기 제2기준 중량 비율은 상기 제1기준 중량 비율보다 크다)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 합금철 투입 제어방법은,
(a) 진동 피더 구동부가 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비된 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 단계; (b) 합금철들이 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동에 의해 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼로부터 배출되는 단계; (c) 평량 호퍼가 배출되는 합금철들을 수용하고, 합금철들 각각의 중량을 감지하는 단계; 및 (d) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합금철 투입 제어방법은,
(e) 합금철 투입 공정을 제어하는 조업 제어부에 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량 및 기준 중량 비율이 설정되는 단계를 더 포함하되, 상기 (d)단계는, (d-1) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 단계; 및 (d-2) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량과 일치하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동을 중지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 진동 피더 구동부가 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비된 적어도 하나의 진동 피더를 제2단계 속도로 진동시키는 단계이고, 상기 (d-1) 단계는, (d-3) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더를 제1단계 속도(상기 제1단계의 속도는 상기 제2단계의 속도보다 느리다)로 진동시키는 단계일 수 있다.
또한, 상기 합금철 투입 제어방법은, (f) 상기 조업 제어부에 기준 원자량이 설정되는 단계를 더 포함하되, 상기 기준 중량 비율은, 상기 기준 원자량을 초과하는 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제1기준 중량 비율 및 상기 기준 원자량 이하의 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제2기준 중량 비율(상기 제2기준 중량 비율은 상기 제1기준 중량 비율보다 크다)을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 인해, 2차 정련 중 합금철을 투입하기 위해 요구되는 평량시간이 감소될 수 있고, 관성 또는 중력으로 인하여 발생하는 과평량이 효율적으로 방지될 수 있다.
또한, 철강 공정 시간의 단축으로 철강 생산량이 증가하여, 연간 수십억원의 처리비용 절감 효과가 발생되고, 철강의 품질이상을 감소시켜 일관성 있는 품질의 철강을 생산할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 종래 합금철 투입 설비로 인한 합금철별 평량시간 및 과평량을 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 합금철 투입 제어방법의 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 4는 종래 합금철 투입 설비와 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템의 평량시간 및 과평량을 비교하는 그래프이다.
도 2는 종래 합금철 투입 설비로 인한 합금철별 평량시간 및 과평량을 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 합금철 투입 제어방법의 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 4는 종래 합금철 투입 설비와 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템의 평량시간 및 과평량을 비교하는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 예시적인 실시예를 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 하며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 또한 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지의 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템은 조업 제어부(100), 진동 피더 구동부(110), 적어도 하나의 하이레벨 호퍼(120), 적어도 하나의 진동 피더(130), 평량 호퍼(140), 진공 호퍼(150) 및 래들(160)을 포함한다.
본 명세서에서, "평량"이란, 평량 호퍼(140)가 최종투입될 합금철들의 최종투입 중량과 일치할 때까지 하이레벨 호퍼(120)들로부터 배출되는 합금철들의 중량을 감지하고, 수용하는 것으로 정의되고, "평량시간"이란 평량하는데 걸리는 시간으로 정의된다. 또한, "과평량"이란 하이레벨 호퍼(120)들로부터 배출되는 합금철들의 중량이 최종투입될 합금철들의 최종투입 중량을 초과하여 평량 호퍼(140)에 수용된 경우로 정의된다.
조업 제어부(100)는 2차 정련 공정을 제어하고, 조업자는 조업 제어부(100)를 통해 2차 정련 공정의 세부적인 사항을 통제할 수 있다. 조업자는 조업 제어부(100)에 합금철 투입 공정의 필요 여부, 용강으로 투입되는 합금철의 선택 및 최종투입될 합금철들 각각의 최종중량을 설정할 수 있다. 또한 조업 제어부(100)에 기준 중량 비율 또는 기준 원자량이 설정될 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 자세하게 설명된다.
하이레벨 호퍼(120)들은 용강으로 투입이 될 합금철들을 종류별로 수용하고 있는 저장 설비이다. 망간, 크롬, 규소 또는 탄소 등의 합금철들을 각각 저장하고 있다.
하이레벨 호퍼(120)들 각각에 설치된 진동 피더(130)들은 모터를 내장하여 진동을 하고, 진동에 의해 하이레벨 호퍼(120)들 내의 합금철들이 외부로 배출되도록 한다.
진동 피더 구동부(110)는 조업 제어부(100)의 제어하에서, 각 진동 피더(130)들을 진동시킨다. 종래의 합금철 투입 설비의 진동 피더 구동부는 각 진공 피더들을 일정한 속력으로 진동시켰지만, 상기에서 설명한 바와 같이, 이러한 방식의 설비는 긴 평량시간과 큰 과평량을 유발한다는 문제가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템의 진동 피더 구동부(110)는 각 진동 피더(130)의 진동 속도를 변화시킬 수 있도록 설계된다.
진동 피더(130)의 진동에 의해 배출되는 하이레벨 호퍼(120) 내의 합금철들은 평량 호퍼(140)로 이동하여, 평량 호퍼(140)에 수용된다. 평량 호퍼(140)는 각 하이레벨 호퍼(120)에서 배출되는 합금철들 각각의 중량을 감지한다. 조업 제어부(100)에 설정된 최종투입될 합금철들의 최종투입 중량만큼 합금철들을 용강으로 투입하기 위해, 하이레벨 호퍼(120)에서 배출되는 합금철들의 중량을 감지하는 것이다.
하이레벨 호퍼(120)에서 배출된 각 합금철의 중량이 최종투입 중량과 일치하면, 평량 호퍼(140)는 각 합금철을 진공 호퍼(150)로 배출하고, 각 합금철은 진공 호퍼(150)를 통해 래들(160) 내 용강으로 투입된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 합금철 투입 제어방법의 흐름을 도시한 순서도로서, 이를 참조하여 하기에서 본 발명의 동작 흐름이 더 자세히 설명될 것이다.
2차 정련 중 조업자는 조업 제어부(100)에 의해 합금철 공정을 제어할 수 있다. 조업자는 조업 제어부(100)를 통해 용강으로 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량 및 기준 중량 비율을 설정할 수 있다(S10). "기준 중량 비율"이란, 최총투입될 합금철 최종투입 중량에 대한 평량 호퍼가 감지한 합금철 중량의 비율로 정의한다. 기준 중량 비율은 진동 피더 구동부(110)가 진동 피더(130)의 진동 속도를 변화시킬 수 있는 기준이 될 수 있다. 또한, 조업 제어부(100)를 통해 합금철의 기준 원자량이 설정될 수도 있으며, 이는 서로 상이한 원자량을 가지는 합금철들의 기준 중량 비율을 상이하게 설정하여 과평량을 더 효과적으로 방지하기 위함이다.
조업 제어부(100)와 유무선 통신으로 연결되어, 조업 제어부(100)의 제어하에서 구동하는 진동 피더 구동부(110)는 최종투입될 합금철들이 수용된 하이레벨 호퍼(120)들에 구비된 진동 피더(130)들을 진동시킨다(S20). 진동 피더 구동부(110)는 진동 피더(130)의 진동 속도를 변화시킬 수 있으며, 바람직하게는 적어도 두 단계의 진동 속도로 변화시킬 수 있다.
평량 호퍼(140)로 수용되는 합금철들의 중량이 최종투입될 합금철들의 최종투입 중량과 일치할 때까지 감지하는데 필요한 평량 시간은 투입되는 철강의 양에 따라 매우 오래 걸릴 수도 있기 때문에, 평량 초기에는 진동 피더 구동부(110)가 진동 피더(130)를 빠른 속도로 진동시키는 것이 바람직하다.
하이레벨 호퍼(120)로부터 배출되는 합금철들은 평량 호퍼(140)로 수용되고(S30), 평량 호퍼(140)는 각 합금철들의 중량을 감지한다(S40).
평량 호퍼(140)로 수용되는 합금철들의 각 중량이 최종투입 중량에 매우 근접하게 되면, 진동 피더(130)의 진동으로 인한 관성 또는 중력으로 인해, 최종투입 중량을 초과하는 합금철이 하이레벨 호퍼(120)로부터 배출될 수 있다. 이러한 과평량은 상대적으로 원자량이 큰 망간 또는 니오브 등의 경우에 더 큰 문제가 될 수 있다. 원자량이 큰 합금철은 약간의 양만 추가적으로 배출되어도 중량에 큰 영향을 미치기 때문이다.
따라서, 진동 피더 구동부(110)는 평량 호퍼(140)가 감지한 각 합금철들의 중량이 기준 중량 비율을 초과하였는지를 판단한다(S50). 조업 제어부(100)에 설정되는 기준 중량 비율은 합금철의 종류마다 다르게 설정될 수도 있고, 복수로 설정될 수도 있다.
평량 호퍼(140)가 감지한 각 합금철들의 중량이 기준 중량 비율을 초과하지 않았다면, 진동 피더(130)들이 계속 진동하여 합금철들을 배출시키고, 평량 호퍼(140)가 감지한 각 합금철들의 중량이 기준 중량 비율을 초과하였다면, 용강으로 투입될 합금철이 하이레벨 호퍼(120)로부터 거의 배출된 것을 의미하므로, 과평량을 방지하기 위해 진동 피더 구동부(110)가 진동 피더(130)를 느린 속도로 진동시킨다(S60).
기준 중량 비율이 복수로 설정되었다면, 진동 피더(130)의 속도가 점차적으로 감소될 것이다. 또한, 기준 중량 비율이 설정되지 않을 수도 있으며, 이러한 경우에는 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 진동 피더(130)의 진동 속도를 감소시킬 수도 있을 것이다.
과평량 문제는, 상대적으로 원자량이 작은 규소 또는 티타늄 등보다 원자량이 큰 합금철의 경우에 이를 방지할 필요성이 크므로, 기준 중량 비율을 합금철의 원자량에 따라 상이하게 설정할 수도 있다. 즉, 조업 제어부(100)에 기준 원자량이 설정되고, 기준 원자량보다 큰 원자량을 가진 합금철들에 대해서는 상대적으로 작은 일정 비율을 설정한다. 이와 반대로, 기준 원자량보다 작은 원자량을 가진 합금철들에 대해서는 상대적으로 큰 일정 비율을 설정한다. 이에 의해 큰 원자량을 가진 합금철들의 중량은 작은 원자량을 가진 합금철의 중량보다 먼저 기준 중량 비율에 도달하여 느린 속도로 배출되고, 과평량이 더욱 효과적으로 방지될 수 있다.
평량 호퍼(140)로 수용되는 각 합금철들의 중량이 조업 제어부(100)에 설정된 최종투입 중량과 일치하는지 판단하고(S70), 일치하지 않으면 합금철들이 계속하여 배출되고, 일치하면 진동 피더 구동부(110)는 진동 피더(130)의 진동을 중지시키고, 평량 호퍼(140)가 각 합금철들을 배출하여, 각 합금철들이 진공 호퍼(150)를 통해 래들(160) 내 용강으로 투입된다(S80).
도 4 및 표 1은 종래의 합금철 투입설비와 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템을 사용하여 측정한 평량시간 및 과평량 데이터를 나타낸다.
표 1
표 1을 참조하면, 망간, 니오브, 인 등의 합금철 투입 평량시간 및 과평량이 전체적으로 감소되는 것을 확인할 수 있다.
도 4를 참조하면, 규소 100Kg을 평량하기 위해 종래 합금철 투입 설비는 약 127초가 소요되지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템에 의하면 22초가 소요되는 것을 알 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 합금철 투입 제어시스템에 의한 그래프를 참조하면, 평량 100Kg 근처에서 기울기가 바뀜으로써(진동 속도의 감소) 과평량이 방지되는 것을 알 수 있다.
이상, 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니다. 당업자라면 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정, 변경을 할 수 있으며 이러한 수정과 변경 또한 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
100: 조업 제어부
110: 진동 피더 구동부
120: 하이레벨 호퍼
130: 진동 피더
140: 평량 호퍼
150: 진공 호퍼
160: 래들
110: 진동 피더 구동부
120: 하이레벨 호퍼
130: 진동 피더
140: 평량 호퍼
150: 진공 호퍼
160: 래들
Claims (8)
- 합금철들을 각각 수용하는 적어도 하나의 하이레벨 호퍼;
상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비되며, 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼 내의 합금철들을 진동시켜 배출시키는 적어도 하나의 진동 피더;
상기 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 진동 피더 구동부;
상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에서 배출되는 합금철들을 수용하며, 수용되는 합금철들 각각의 중량을 감지하는 평량 호퍼를 포함하되,
상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 합금철 투입 제어시스템은,
합금철 투입 공정을 제어하고, 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량 및 기준 중량 비율이 설정되는 조업 제어부를 더 포함하되,
상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키고,
상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량과 일치하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 진동 피더 구동부는,
상기 적어도 하나의 진동 피더를 제1단계 속도 또는 제2단계 속도(상기 제2단계 속도가 상기 제1단계 속도보다 빠르다)로 진동시킬 수 있되,
상기 진동 피더 구동부는 상기 적어도 하나의 진동 피더를 상기 제2단계의 속도로 진동시키고, 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 적어도 하나의 진동 피더를 상기 제1단계의 속도로 진동시키는 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 기준 중량 비율은,
상기 조업 제어부에 미리 설정되는 기준 원자량을 초과하는 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제1기준 중량 비율 및 상기 미리 설정되는 기준 원자량 이하의 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제2기준 중량 비율(상기 제2기준 중량 비율은 상기 제1기준 중량 비율보다 크다)을 포함하는 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어시스템.
- (a) 진동 피더 구동부가 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비된 적어도 하나의 진동 피더를 진동시키는 단계;
(b) 합금철들이 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동에 의해 상기 적어도 하나의 하이레벨 호퍼로부터 배출되는 단계;
(c) 평량 호퍼가 배출되는 합금철들을 수용하고, 합금철들 각각의 중량을 감지하는 단계; 및
(d) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량의 증가에 대응하여 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어방법.
- 제5항에 있어서, 상기 합금철 투입 제어방법은,
(e) 합금철 투입 공정을 제어하는 조업 제어부에 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량 및 기준 중량 비율이 설정되는 단계를 더 포함하되,
상기 (d)단계는,
(d-1) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동 속도를 감소시키는 단계; 및
(d-2) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 최종투입될 합금철들 각각의 최종투입 중량과 일치하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더의 진동을 중지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어방법.
- 제6항에 있어서, 상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 진동 피더 구동부가 적어도 하나의 하이레벨 호퍼에 각각 구비된 적어도 하나의 진동 피더를 제2단계 속도로 진동시키는 단계이고,
상기 (d-1) 단계는,
(d-3) 상기 평량 호퍼에서 감지한 합금철들 각각의 중량이 상기 기준 중량 비율을 초과하면, 상기 진동 피더 구동부가 상기 적어도 하나의 진동 피더를 제1단계 속도(상기 제1단계의 속도는 상기 제2단계의 속도보다 느리다)로 진동시키는 단계인 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어방법.
- 제7항에 있어서, 상기 합금철 투입 제어방법은,
(f) 상기 조업 제어부에 기준 원자량이 설정되는 단계를 더 포함하되,
상기 기준 중량 비율은,
상기 기준 원자량을 초과하는 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제1기준 중량 비율 및 상기 기준 원자량 이하의 원자량을 가지는 합금철들에 대한 제2기준 중량 비율(상기 제2기준 중량 비율은 상기 제1기준 중량 비율보다 크다)을 포함하는 것을 특징으로 하는 합금철 투입 제어시스템.
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KR1020100122592A KR101181829B1 (ko) | 2010-12-03 | 2010-12-03 | 합금철 투입 제어장치 및 방법 |
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WO2020141725A1 (ko) * | 2018-12-31 | 2020-07-09 | 신정훈 | 스마트 태양광 발전 시스템 |
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