KR20120059227A - Guide wheels storing apparatus of vehicles for hybrid transport system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A guiding wheel housing device of a vehicle for a hybrid transport system is provided to apply to various vehicles such as a light rail, a bendy bus driving on roads, and a bus, and to reduce scale of a parking garage because additional guide rails are not necessary in the parking garage in case of the light rail. CONSTITUTION: A guiding wheel housing device of a vehicle for a hybrid transport system comprises brackets(32), a swing arm(34), and an actuator. The brackets are mounted on an axle. A pair of guiding wheels is mounted on both sides of the swing arm. The swing arm is connected to the brackets to rotate between a first position and a second position. In the first position, the pair of guiding wheels is entered between driving wheels. The second position is projected downward of the driving wheels. The actuator connects the brackets and the swing arm and provides driving force for rotating the swing arm.

Description

하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치{GUIDE WHEELS STORING APPARATUS OF VEHICLES FOR HYBRID TRANSPORT SYSTEM} GUID WHEELS STORING APPARATUS OF VEHICLES FOR HYBRID TRANSPORT SYSTEM}

본 발명은 하이브리드 교통 시스템용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유도바퀴의 격납에 의하여 노면과 궤도를 병행하여 차량을 운행할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle for a hybrid transportation system, and more particularly, to an induction wheel storage device for a hybrid transportation system vehicle capable of operating a vehicle in parallel with a road surface and a track by the storage of guide wheels.

도시 교통 시스템은 도로, 철도, 지하철, 모노레일(Monorail) 등을 기반으로 구축되어 있다. 지하철과 모노레일 시스템은 도시의 교통 혼잡과 환경 문제의 해결을 위하여 대중교통수단으로 선호되고 있다. 모노레일 시스템은 하나의 궤도에 의하여 차량을 운행하는 철도로서 지하철에 비하여 시공비가 적고, 도로나 하천의 상공을 이용하여 점유면적을 줄일 수 있으며, 소음 및 진동 공해가 적은 장점을 보유한다. 모노레일 시스템은 차량을 궤도에 매달아 운행하는 현수식(Suspended type)과 차량을 궤도에 걸터앉혀 운행하는 과좌식(Straddled type)으로 구분되고 있다. 과좌식 모노레일은 유도바퀴(Guide wheel)들에 의하여 차량의 평형을 유지하고 있다.Urban transport systems are based on roads, railroads, subways, and monorails. Subway and monorail systems have been the preferred means of public transportation to solve urban traffic congestion and environmental problems. The monorail system is a railway that operates a vehicle by a single track, and has a construction cost lower than that of a subway, and can reduce the occupied area by using a road or a river, and has a low noise and vibration pollution. The monorail system is divided into a suspended type in which a vehicle is suspended on a track and a straddled type in which a vehicle is driven on a track. The seated monorail maintains the vehicle's equilibrium by guide wheels.

상기한 바와 같은 모노레일 시스템은 차량의 정비를 위하여 궤도가 시공되어 있지 않은 일반적인 노면에서 차량을 운행할 필요성이 제기되고 있다. 그런데 구동바퀴들이 근접되어 있는 구조의 차량은 노면의 운행 중에 전복될 가능성이 높아 차량의 정비소에도 궤도를 설치하고 있는 실정에 있다. 정비소의 궤도 설치는 정비소의 공간 활용을 제한하고, 작업성을 저하시키게 된다. As described above, the monorail system is required to operate a vehicle on a general road surface on which a track is not constructed for maintenance of the vehicle. However, a vehicle having a structure in which driving wheels are close to each other is likely to be overturned while driving on a road, and thus, a track is installed at a vehicle repair shop. The installation of tracks in the workshop limits the space utilization of the workshop and reduces workability.

본 발명은 상기한 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 유도바퀴들의 격납 구조에 의하여 노면과 궤도를 병행하여 안전하게 운행할 수 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, an object of the present invention, the guide wheel storage device of a vehicle for a hybrid transport system that can safely drive in parallel with the road surface and the track by the storage structure of the guide wheels. In providing.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 대차와, 대차의 양측에 배치되도록 차축에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴들과, 한 쌍의 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 구비하며, 한 쌍의 구동바퀴들과 한 쌍의 유도바퀴들에 의하여 가이드레일을 따라 운행되는 하이브리드 교통 시스템용 차량에 있어서, 차축에 장착되어 있는 브래킷들과; 한 쌍의 유도바퀴들이 양쪽에 장착되어 있고, 한 쌍의 유도바퀴들이 구동바퀴들 사이에 진입되어 있는 제1 위치와 구동바퀴들의 하방으로 돌출되는 제2 위치 사이를 회전하도록 브래킷에 연결되어 있는 스윙암과; 브래킷과 스윙암을 연결하고 있으며, 스윙암의 회전을 위한 구동력을 제공하는 액츄에이터를 포함하는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에 있다. A feature of the present invention for achieving these objects is a pair of drive wheels connected by axles to be disposed on both sides of the bogie, and a pair of drive wheels. A vehicle for a hybrid transportation system having guide wheels and driven along a guide rail by a pair of drive wheels and a pair of guide wheels, the vehicle comprising: brackets mounted to an axle; A pair of guide wheels mounted on both sides, the swing being connected to the bracket so as to rotate between a first position where the pair of guide wheels are entered between the drive wheels and a second position protruding downward of the drive wheels Cancer; The bracket is connected to a swing arm and is in an induction wheel enclosure of a vehicle for a hybrid transportation system including an actuator providing a driving force for rotation of the swing arm.

본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치는 유도바퀴들과 집전장치가 커플링장치의 작동에 의하여 구동바퀴들 사이에 격납되어 노면과 궤도를 병행하여 안전하게 운행할 수 있다. 따라서 경전철 이외에도 노면을 운행하는 굴절버스, 버스 등 다양한 차량에 채택할 수 있는 효과가 있다. 또한, 경전철의 경우에도 차고지에 별도의 가이드레일을 설치할 필요가 없으므로, 차고지의 규모를 축소할 수 있고, 차고지를 경제적으로 운영할 수 있다. In the induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention, the guide wheels and the current collector are stored between the driving wheels by the operation of the coupling device so that the road surface and the track can be safely operated in parallel. Therefore, in addition to light rail, there is an effect that can be adopted in a variety of vehicles such as buses, articulated buses running on the road. In addition, even in the case of light rail, it is not necessary to install a separate guide rail in the garage, it is possible to reduce the size of the garage, it is possible to operate the garage economically.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치가 교량에 적용되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 차량이 노면을 운행하고 있는 구성을 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 유도바퀴들, 커넥팅장치와 집전장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 유도바퀴들, 커넥팅장치와 집전장치의 구성을 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 유도바퀴들과 집전장치가 격납되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일의 구성을 나타낸 단면도,
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일의 채널에 유도바퀴들, 커넥팅장치와 집전장치가 돌출되어 있는 구성을 나타낸 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 차량, 가이드레일과 교량의 구성을 나타낸 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일, 유도바퀴들과 집전장치가 격납되어 있는 구성을 부분적으로 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 가이드레일, 유도바퀴들과 집전장치가 돌출되어 있는 구성을 부분적으로 나타낸 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 다른 실시예의 집전장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 다른 실시예의 집전장치의 구성을 분리하여 나타낸 정면도이다.1 is a side view showing a configuration in which an induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention is applied to a bridge;
2 is a front view showing a configuration in which a vehicle is driving on a road surface in a guide wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention;
3 is a perspective view separately showing the configuration of the guide wheels, the connecting device and the current collector in the induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention;
4 is a plan view showing the configuration of the guide wheels, the connecting device and the current collector in the induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention,
FIG. 5 is a side view illustrating a configuration in which guide wheels and a current collector are stored in an induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention; FIG.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the guide rail in the guide wheel storage device of a vehicle for a hybrid transport system according to the present invention,
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6;
FIG. 8 is a side view illustrating a configuration in which guide wheels, a connecting device, and a current collector protrude from a channel of a guide rail in a guide wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention; FIG.
9 is a front view showing the configuration of a vehicle, a guide rail and a bridge in a guide wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention,
10 is a perspective view partially showing a configuration in which a guide rail, guide wheels, and a current collector are stored in an induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention;
11 is a perspective view partially showing a configuration in which a guide rail, guide wheels, and a current collector protrude from a guide wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention;
12 is a perspective view separately showing the configuration of a current collector of another embodiment in an induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention;
13 is a front view separately showing the configuration of a current collector of another embodiment in an induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of an induction wheel storage device of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템은 승객과 화물의 수송을 위한 차량(10)을 구비한다. 차량(10)은 경전철(Light rail transit: 12), 굴절버스(Articulated bus: 14), 버스(16) 등 다양한 형태로 구성될 수 있다. 차량(10)은 대차(20), 객실(22), 차축(24)에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴(26)들과 한 쌍의 유도바퀴(28)들로 구성되어 있다. 이러한 차량(10)은 엔진, 전기를 동력원으로 운행된다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the hybrid transportation system according to the present invention includes a vehicle 10 for transporting passengers and cargo. The vehicle 10 may be configured in various forms such as a light rail transit 12, an articulated bus 14, and a bus 16. The vehicle 10 is composed of a pair of drive wheels 26 and a pair of guide wheels 28 connected by the bogie 20, the cabin 22, and the axle 24. The vehicle 10 is driven by the engine, electricity as a power source.

구동바퀴(26)들은 차량(10)의 운행을 위하여 대차(20)의 하부 양측에 장착되어 있다. 한 쌍의 구동바퀴(26)들은 대차(20)의 길이 방향을 따라 복수 쌍으로 장착되어 차량(10)의 주행을 안정적으로 유지한다. 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)들 사이에 배치되어 있다. 구동바퀴(26)들은 차량(10)의 안정성을 높이기 위하여 이중바퀴(Dual wheel)로 구성되어 있다. 구동바퀴(26)들과 유도바퀴(28)들은 고무바퀴(Rubber wheel)로 구성되어 있다. 구동바퀴(26)들과 유도바퀴(28)들은 필요에 따라 철제바퀴(Steel wheel)로 구성될 수도 있다.The driving wheels 26 are mounted on both sides of the lower side of the trolley 20 for driving of the vehicle 10. The pair of driving wheels 26 are mounted in plural pairs along the longitudinal direction of the trolley 20 to keep the driving of the vehicle 10 stable. The guide wheels 28 are arranged between the drive wheels 26. The driving wheels 26 are configured as dual wheels to increase the stability of the vehicle 10. The drive wheels 26 and guide wheels 28 are composed of rubber wheels. The driving wheels 26 and the guide wheels 28 may be composed of steel wheels as necessary.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 유도바퀴(28)들은 커플링장치(Coupling device: 30)에 의하여 구동바퀴(26)들 사이에 격납할 수 있도록 차축(24)과 연결되어 있다. 커플링장치(30)는 브래킷(Bracket: 32), 스윙암(Swing arm: 34)과 액츄에이터(Actuator)로 한 쌍의 에어실린더(36)들로 구성되어 있다. 브래킷(32)은 차축(24)에 장착되어 있다. 한 쌍의 클램프(Clamp: 32a)들이 브래킷(32)의 양측에 장착되어 있다. 클램프(32a)들은 차축(24)의 양쪽에 볼팅(Bolting)되어 브래킷(32)을 차축(24)에 고정하고 있다. 본 실시예에 있어서 브래킷(32)은 필요에 따라 대차(20)에 장착될 수도 있다. 2 to 5, the guide wheels 28 are connected to the axle 24 so as to be stored between the drive wheels 26 by a coupling device 30. The coupling device 30 is composed of a pair of air cylinders 36 as a bracket 32, a swing arm 34 and an actuator. The bracket 32 is attached to the axle 24. A pair of clamps 32a are mounted on both sides of the bracket 32. The clamps 32a are bolted to both sides of the axle 24 to secure the bracket 32 to the axle 24. In this embodiment, the bracket 32 may be mounted to the balance 20 as needed.

도 2 내지 도 5, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 스윙암(34)은 한 쌍의 피봇(34a)들을 중심으로 회전되도록 브래킷(32)에 장착되어 있다. 유도바퀴(28)들은 스윙암(34)의 양쪽 말단에 장착되어 있다. 스윙암(34)은 피봇(34a)들을 중심으로 유도바퀴(28)들이 구동바퀴(26)들 사이에 진입되어 있는 제1 위치(P1)와 유도바퀴(28)들이 구동바퀴(26)들의 하방으로 돌출되는 제2 위치(P2) 사이를 회전한다. 2 to 5 and 8 to 11, the swing arm 34 is mounted to the bracket 32 so as to rotate about a pair of pivots 34a. Guide wheels 28 are mounted at both ends of the swing arm 34. The swing arm 34 has a first position P 1 at which the guide wheels 28 are entered between the drive wheels 26 with respect to the pivots 34a and the guide wheels 28 at the first position P 1 . Rotate between the second positions P 2 protruding downward.

액츄에이터로 에어실린더(36)들의 양단은 제1 피봇(36a)과 제2 피봇(36b)에 의하여 브래킷(32)과 스윙암(34)에 연결되어 있다. 에어실린더(36)들이 축소되면, 스윙암(34)이 제2 위치(P2)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)의 하방으로 돌출된다. 에어실린더(36)들이 신장되면, 스윙암(34)이 제1 위치(P1)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 구동바퀴(26)들 사이에 몰입된다. 본 실시예에 있어서 액츄에이터는 에어실린더(36)들 대신에 유압실린더, 솔레네이드(Solenoid)로 구성될 수 있다.Both ends of the air cylinders 36 by the actuator are connected to the bracket 32 and the swing arm 34 by the first pivot 36a and the second pivot 36b. When the air cylinders 36 are reduced, the swing arm 34 is rotated to the second position P 2 , and the guide wheels 28 protrude below the driving wheel 26. When the air cylinders 36 are extended, the swing arm 34 is rotated to the first position P 1 and the guide wheels 28 are immersed between the drive wheels 26. In the present embodiment, the actuator may be composed of a hydraulic cylinder and a solenoid instead of the air cylinders 36.

유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 차축(24)의 전방과 후방에 각각 설치되어 있다. 차축(24) 전방의 유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 프론트 유도바퀴장치(40)로 된다. 차축(24) 후방의 유도바퀴(28)들과 커플링장치(30)는 리어 유도바퀴장치(42)로 된다. 이러한 프론트 및 리어 유도바퀴장치(40, 42)의 유도바퀴(28)들에 의하여 차량(10)의 안전성이 향상된다.The guide wheels 28 and the coupling device 30 are provided at the front and rear of the axle 24, respectively. The guide wheels 28 and the coupling device 30 in front of the axle 24 become the front guide wheel device 40. The guide wheels 28 and the coupling device 30 behind the axle 24 become the rear guide wheel device 42. The safety of the vehicle 10 is improved by the guide wheels 28 of the front and rear guide wheel devices 40 and 42.

도 2 내지 도 5, 도 7 내지 도 11을 참조하면, 차량(10)의 하부에 전력을 공급받기 위한 집전장치(50)가 설치되어 있다. 집전장치(50)는 구동바퀴(26)들 사이에서 출몰할 수 있도록 커플링장치(30)에 설치되어 있다. 집전장치(50)의 전개유닛(Unfold unit: 52)은 제1 암(Arm: 54), 제2 암(56), 에어실린더(58), 한 쌍의 슬라이드(Slide: 60)들, 한 쌍의 제1 링크(Link: 62)들, 한 쌍의 제2 링크(64)들과 한 쌍의 스프링(Spring: 66)들로 구성되어 있다. 2 to 5 and 7 to 11, a current collector 50 for receiving electric power is installed in the lower portion of the vehicle 10. The current collector 50 is installed in the coupling device 30 so that the drive wheels 26 can be sunk between the drive wheels 26. The unfolding unit 52 of the current collector 50 includes a first arm 54, a second arm 56, an air cylinder 58, a pair of slides 60, a pair It consists of a first link (Link) 62, a pair of second links 64 and a pair of springs (Spring 66).

제1 암(54)은 스윙암(34)의 전방 중앙에 차량(10)의 길이 방향을 따라 볼팅에 의하여 장착되어 있다. 제2 암(56)은 제1 암(54)의 선단에 차량(10)의 폭 방향을 따라 장착되어 있다. 에어실린더(58)는 제1 암(54)의 중앙에 장착되어 있다. 슬라이드(60)들은 제2 암(56)의 양측에 차량(10)의 폭 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 슬라이드(60)들은 제1 말단(60a)과 제2 말단(60b)을 갖는다. 제1 링크(62)들은 에어실린더(58)와 제1 말단(60a)을 연결하고 있다. 제2 링크(64)들은 제2 암(56)과 슬라이드(60)들을 연결하고 있다. 스프링(66)들은 탄성력의 부여에 의하여 슬라이드(60)들이 차량(10)의 외측을 향하여 탄성편향되도록 제2 암(56)과 슬라이드(60)들을 연결하고 있다. 스프링(66)들은 코일스프링으로 구성되어 있다.The first arm 54 is mounted by bolting along the longitudinal direction of the vehicle 10 at the front center of the swing arm 34. The second arm 56 is attached to the tip of the first arm 54 along the width direction of the vehicle 10. The air cylinder 58 is attached to the center of the first arm 54. The slides 60 are mounted on both sides of the second arm 56 to move along the width direction of the vehicle 10. The slides 60 have a first end 60a and a second end 60b. The first links 62 connect the air cylinder 58 and the first end 60a. The second links 64 connect the second arm 56 and the slides 60. The springs 66 connect the second arm 56 and the slides 60 so that the slides 60 are elastically deflected toward the outside of the vehicle 10 by applying an elastic force. The springs 66 are composed of coil springs.

도 2 내지 도 4, 도 7과 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 한 쌍의 집전슈(Collector shoe: 68)들이 슬라이드(60)들의 제2 말단(60b)에 장착되어 있다. 집전슈(68)들은 전개유닛(52)의 작동에 의하여 급전을 위한 제3 위치(P3)와 단전을 위한 제4 위치(P4) 사이를 운동한다. 에어실린더(58)가 신장되면, 슬라이드(60)들은 서로 이격되는 방향, 즉 차량(10)의 외측을 향하여 이동되고, 집전슈(68)들은 유도바퀴(28)들의 외측으로 돌출되는 제3 위치(P3)로 이동된다. 에어실린더(58)가 후퇴되면, 슬라이드(60)들은 서로 근접되는 제4 위치(P4)로 이동되고, 집전슈(68)들은 유도바퀴(28)들 사이에 배치된다.As shown in FIGS. 2-4, 7 and 8, a pair of collector shoes 68 are mounted to the second end 60b of the slides 60. The current collecting shoes 68 move between the third position P 3 for feeding and the fourth position P 4 for disconnection by the operation of the deployment unit 52. When the air cylinder 58 is extended, the slides 60 are moved away from each other, that is, toward the outside of the vehicle 10, and the collecting shoes 68 are in a third position protruding out of the guide wheels 28. Is moved to (P 3 ). When the air cylinder 58 is retracted, the slides 60 are moved to the fourth position P 4 , which is close to each other, and the collecting shoes 68 are disposed between the guide wheels 28.

도 1, 도 2와 도 6 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템은 차량(10)의 운행을 위한 궤도를 구성하도록 설치되어 있는 한 쌍의 가이드레일(70)들을 구비한다. 가이드레일(70)들은 유도바퀴(28)들과 집전장치(50)의 진입이 가능한 채널(Channel: 72)을 형성하도록 간격을 두고 설치되어 있다. 가이드레일(70)들의 상면은 구동바퀴(26)들이 구름접촉되는 평탄한 주행면(74)으로 형성되어 있다. 가이드레일(70)들의 서로 마주하는 내면 상부는 유도바퀴(28)들이 구름접촉되는 유도면(76)으로 형성되어 있다.1, 2 and 6 to 11, the hybrid traffic system according to the present invention includes a pair of guide rails 70 installed to constitute a track for driving the vehicle 10. The guide rails 70 are spaced apart from each other so as to form a channel 72 through which the guide wheels 28 and the current collector 50 can enter. The upper surface of the guide rails 70 is formed as a flat running surface 74 in which the driving wheels 26 are in rolling contact. The upper portions of the inner surfaces of the guide rails 70 facing each other are formed as guide surfaces 76 through which the guide wheels 28 are in contact with the clouds.

주행면(74)의 가장자리에 구동바퀴(26)들의 이탈을 방지하도록 이탈방지턱(78)이 길이 방향을 따라 형성되어 있다. 가이드레일(70)들의 내면 중앙에 길이 방향을 따라 그루브(Groove: 80)가 형성되어 있다. 그루브(80)의 내면에 복수의 구멍(82)들이 길이 방향을 따라 간격을 두고 형성되어 있다. 가이드레일(70)의 외면 상부에 턱(84)이 돌출되어 있다. 복수의 크로스빔(Crossbeam: 90)들이 가이드레일(70)들의 내면 하부를 연결하도록 간격을 두고 장착되어 있다. 가이드레일(70)들과 크로스빔(90)들은 콘크리트를 소재로 일체형으로 구성될 수 있다.At the edge of the driving surface 74, a separation prevention barrier 78 is formed along the length direction to prevent the driving wheels 26 from being separated. Grooves 80 are formed in the center of the inner surface of the guide rails 70 in the longitudinal direction. A plurality of holes 82 are formed at the inner surface of the groove 80 at intervals along the length direction. The jaw 84 protrudes from the upper surface of the guide rail 70. A plurality of crossbeams 90 are mounted at intervals to connect lower portions of the inner surfaces of the guide rails 70. The guide rails 70 and the cross beams 90 may be integrally formed of concrete.

가이드레일(70)들의 내면 하부에 서포트바(Support bar: 92)들이 장착되어 있다. 복수의 그레이팅(Grating: 94)들이 크로스빔(90)들 사이의 공간을 차단하여 채널(72)을 비상탈출로로 이용할 수 있도록 가이드레일(70)들 사이에 장착되어 있다. 그레이팅(94)들의 양단은 서포트바(92)들에 지지되어 있다. 서포트바(92)들은 그레이팅(94)들의 양단을 지지하도록 가이드레일(70)들의 내면 하부에 일체형으로 형성되는 단(Step)으로 구성될 수도 있다. 도 2와 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 대차(20)의 양쪽에 한 쌍의 훅(Hook: 96)들이 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 훅(96)들이 가이드레일(70)들의 턱(84)에 걸려 있으면, 차량(10)이 가이드레일(70)의 좌우로 넘어지지 않게 되어 차량(10)의 전복을 방지할 수 있다.Support bars 92 are mounted below the inner surface of the guide rails 70. A plurality of gratings 94 are mounted between the guide rails 70 to block the space between the crossbeams 90 so that the channel 72 can be used as an emergency escape route. Both ends of the gratings 94 are supported by the support bars 92. The support bars 92 may be configured as steps formed integrally under the inner surface of the guide rails 70 so as to support both ends of the gratings 94. As shown in FIG. 2 and FIG. 9, a pair of hooks 96 are rotatably mounted on both sides of the trolley 20. When the hooks 96 are caught by the jaws 84 of the guide rails 70, the vehicle 10 may not fall to the left and right of the guide rail 70, thereby preventing the vehicle 10 from tipping over.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템은 가이드레일(70)들을 따라 설치되어 집전장치(50)에 전력을 공급하는 급전장치(100)를 구비한다. 급전장치(100)는 복수의 애자(102)들과 한 쌍의 전력공급선(104)들로 구성되어 있다. 애자(102)들은 절연을 위하여 구멍(82)들에 장착되어 있다. 전력공급선(104)들은 애자(102)들에 매달려 있으며, 집전슈(68)들과 접촉되어 집전장치(50)에 전력을 공급한다. 6 to 10, the hybrid transportation system according to the present invention includes a power feeding device 100 installed along the guide rails 70 to supply power to the current collector 50. The power supply device 100 is composed of a plurality of insulators 102 and a pair of power supply lines 104. The insulators 102 are mounted in the holes 82 for insulation. The power supply lines 104 are suspended from the insulators 102 and are in contact with the current collecting shoes 68 to supply power to the current collector 50.

복수의 스페이서(Spacer: 106)들이 구멍(82)들의 중심에 대하여 애자(102)들의 중심이 조절되도록 구멍(82)들의 내면과 애자(102)들의 외면 사이에 장착되어 있다. 복수의 애자(102)들 중 인접하는 두 개의 애자(102)들은 중심의 조절에 의하여 그 수평중심축선(102a)이 높이차를 갖도록 어긋나 있다. 따라서 두 애자(102)들에 매달려 있는 전력공급선(104)들은 사선으로 배치되고, 전력공급선(104)들에 접촉되는 집전슈(68)들의 접촉면이 변동되면서 집전슈(68)들의 마모에 의한 수명 단축이 방지된다. A plurality of spacers 106 are mounted between the inner surface of the holes 82 and the outer surface of the insulators 102 so that the center of the insulators 102 is adjusted with respect to the center of the holes 82. Two adjacent insulators 102 of the plurality of insulators 102 are shifted so that their horizontal center axes 102a have a height difference by adjustment of the center. Therefore, the power supply lines 104 hanging on the two insulators 102 are arranged diagonally, and the lifespan due to wear of the current collector shoes 68 is changed while the contact surfaces of the current collector shoes 68 contacting the power supply lines 104 are changed. Shortening is prevented.

도 1, 도 9 내지 도 11을 참조하면, 가이드레일(70)들은 교량(110) 위에 설치되어 있다. 교량(110)은 하부구조로 차량(10)의 운행노선을 따라 간격을 두고 노면(2) 또는 지면에 설치되어 있는 복수의 교각(112)들, 상부구조로 상판(114)들과 복부 구조로 복수의 서포트포스트(Support post: 116)들을 구비한다. 상판(114)들의 양단은 복수의 교좌장치(118)들에 의하여 교각(112)에 지지되어 있다. 서포트포스트(116)들은 가이드레일(70)들을 받치도록 상판(114)의 상면에 세워져 있다. 1 and 9 to 11, the guide rails 70 are installed on the bridge 110. The bridge 110 has a lower structure and a plurality of piers 112 installed on the road surface 2 or the ground at intervals along the driving route of the vehicle 10, and the upper structure 114 and the abdomen structure as an upper structure. A plurality of support posts (116) are provided. Both ends of the top plates 114 are supported by the piers 112 by a plurality of pedestal devices 118. The support posts 116 are erected on the upper surface of the top plate 114 to support the guide rails 70.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에 대한 작용을 설명한다.Now, the action on the guide wheel storage device of the vehicle for a hybrid traffic system according to the present invention having such a configuration will be described.

도 2와 도 5를 참조하면, 차량(10)이 노면(2)에서 운행되는 경우, 커플링장치(30)가 에어실린더(36)의 축소에 의하여 제1 위치(P1)에 격납되어 있다. 유도바퀴(28)들과 집전장치(50)는 구동바퀴(26)들 사이에 몰입되어 있고, 구동바퀴(26)들만 노면(2)에 접촉되어 운행된다. 이러한 차량(10)의 운행은 굴절버스(14), 버스(16)에 유용하다. 또한, 커플링장치(30), 집전장치(50)와 급전장치(100)의 고장이 발생된 경우에도 구동바퀴(26)들만의 구동에 의해서 가이드레일(70)들의 주행면(74)을 따라 차량(10)을 운행할 수 있으므로, 차량(10)의 안정적인 운행이 가능하다. 2 and 5, when the vehicle 10 is driven on the road surface 2, the coupling device 30 is stored in the first position P 1 by the reduction of the air cylinder 36. . The guide wheels 28 and the current collector 50 are immersed between the drive wheels 26, and only the drive wheels 26 are in contact with the road surface 2. The driving of the vehicle 10 is useful for the articulated bus 14 and the bus 16. In addition, even when a failure of the coupling device 30, the current collector 50, and the power supply device 100 occurs, only the driving wheels 26 are driven along the driving surface 74 of the guide rails 70. Since the vehicle 10 may be driven, stable driving of the vehicle 10 is possible.

도 8, 도 9와 도 11을 참조하면, 차량(10)이 가이드레일(70)들에 진입되면, 구동바퀴(26)들은 가이드레일(70)들의 주행면(74)에 접촉된다. 커플링장치(30)의 에어실린더(36)들이 신장되면, 스윙암(34)들이 피봇(34a)들을 중심으로 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 회전되고, 유도바퀴(28)들은 채널(28)에 진입되어 유도면(76)에 구름접촉된다. 이때, 유도바퀴(28)들의 중심축선이 수직하게 배치되면서 유도바퀴(28)들이 유도면(76)들에 안정적으로 구름접촉된다. 이와 같이 유도바퀴(28)들이 가이드레일(70)들의 내면에 구름접촉되어 차량(10)의 운행을 유도하는 것에 의하여 차량(10)의 안정성이 향상된다.8, 9, and 11, when the vehicle 10 enters the guide rails 70, the driving wheels 26 are in contact with the running surface 74 of the guide rails 70. When the air cylinders 36 of the coupling device 30 are extended, the swing arms 34 rotate from the first position P 1 to the second position P 2 about the pivots 34a and guide wheels. 28 enter the channel 28 and are in rolling contact with the guide surface 76. At this time, while the center axis of the guide wheels 28 are vertically arranged, the guide wheels 28 are in stable contact with the guide surfaces 76. As such, the guide wheels 28 contact the inner surfaces of the guide rails 70 to guide the driving of the vehicle 10, thereby improving stability of the vehicle 10.

도 4와 도 7 내지 도 9를 참조하면, 유도바퀴(28)들이 유도면(76)에 접촉된 후, 집전장치(50)의 에어실린더(58)가 신장되면, 에어실린더(58)와 제1 링크(62)들에 의하여 연결되어 있는 슬라이드(60)들이 구동바퀴(26)들을 향하여 이동된다. 이때, 제2 링크(64)들은 슬라이드(60)들의 이동을 직선운동으로 안내한다. 슬라이드(60)들의 이동에 의하여 집전슈(68)들이 제3 위치(P3)로 이동되어 전력공급선(104)들에 접촉되면, 전력공급선(104)들로부터 집전슈(68)들을 통하여 집전장치(50)에 전력이 공급된다. 따라서 차량(10)은 가이드레일(70)들을 따라 운행된다. 4 and 7 to 9, after the guide wheels 28 are in contact with the guide surface 76 and the air cylinder 58 of the current collector 50 is extended, the air cylinder 58 and the The slides 60 connected by the first links 62 are moved toward the drive wheels 26. At this time, the second links 64 guide the movement of the slides 60 in a linear motion. When the current collecting shoes 68 are moved to the third position P 3 by the movement of the slides 60 and come into contact with the power supply lines 104, the current collecting devices from the power supply lines 104 through the current collecting shoes 68. Power is supplied to 50. Therefore, the vehicle 10 is driven along the guide rails 70.

도 7과 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 전력공급선(104)들에 접촉되어 있는 집전슈(68)들이 충격 및 진동에 의하여 전력공급선(104)들로부터 이격될 수 있다. 스프링(66)들은 슬라이드(60)들이 차량(10)의 외측을 향하여 이동되도록 탄성력을 부여한다. 이와 같이 슬라이드(60)들이 스프링(66)들의 탄성력에 의하여 차량(10)의 외측으로 이동됨에 따라 집전슈(68)들은 항상 전력공급선(104)들에 접촉되어 전력을 안정적으로 공급받는다. 한편, 에어실린더(58)가 축소되면, 슬라이드(60)들이 복귀되고, 집전슈(68)들이 제4 위치(P4)로 이동되어 전력의 공급이 차단된다. As shown in FIGS. 7 and 8, the current collecting shoes 68 in contact with the power supply lines 104 may be spaced apart from the power supply lines 104 by shock and vibration. The springs 66 provide an elastic force for the slides 60 to move outward of the vehicle 10. As the slides 60 are moved to the outside of the vehicle 10 by the elastic force of the springs 66, the current collecting shoes 68 are always in contact with the power supply lines 104 to stably receive power. On the other hand, when the air cylinder 58 is reduced, the slides 60 are returned, and the current collecting shoes 68 are moved to the fourth position P 4 to cut off the supply of power.

도 12와 도 13에 본 발명에 따른 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치에서 집전장치(150)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 12와 도 13을 참조하면, 다른 실시예의 집전장치(150)의 전개유닛(152)은 제1 암(154), 제2 암(156), 한 쌍의 에어실린더(158)들, 한 쌍의 슬라이드(160)들, 한 쌍의 링크(162)들로 구성되어 있다. 12 and 13 show another embodiment of the current collector 150 in an induction wheel enclosure of a vehicle for a hybrid transportation system according to the present invention. 12 and 13, the deployment unit 152 of the current collector 150 of another embodiment may include a first arm 154, a second arm 156, a pair of air cylinders 158, and a pair. Slides 160, a pair of links (162).

제1 암(154)은 스윙암(34)의 전방 중앙에 차량(10)의 길이 방향을 따라 장착되어 있다. 제2 암(156)은 제1 암(154)의 선단에 차량(10)의 폭 방향을 따라 장착되어 있다. 에어실린더(158)들은 제2 암(156)의 중앙에 장착되어 있다. 슬라이드(160)들은 제2 암(156)의 양측에 차량(10)의 폭 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 슬라이드(160)들은 제1 말단(160a)과 제2 말단(160b)을 갖는다. 링크(162)들은 에어실린더(158)들과 제1 말단(160a)을 연결하고 있다. The first arm 154 is mounted along the longitudinal direction of the vehicle 10 at the front center of the swing arm 34. The second arm 156 is attached to the tip of the first arm 154 along the width direction of the vehicle 10. The air cylinders 158 are mounted at the center of the second arm 156. The slides 160 are mounted on both sides of the second arm 156 to move along the width direction of the vehicle 10. The slides 160 have a first end 160a and a second end 160b. The links 162 connect the air cylinders 158 and the first end 160a.

한 쌍의 집전슈(168)들이 슬라이드(160)들의 제2 말단(160b)에 장착되어 있다. 집전슈(168)들은 전개유닛(152)의 작동에 의하여 전력공급선(104)들에 접촉되는 제3 위치(P3)와 전력공급선(104)들로부터 이격되는 제4 위치(P4) 사이를 운동한다. 에어실린더(158)들이 신장되면, 슬라이드(160)들은 차량(10)의 외측을 향하여 이동되고, 집전슈(168)들은 제3 위치(P3)로 이동되어 전력공급선(104)들에 접촉된다. 에어실린더(158)가 후퇴되면, 슬라이드(160)들은 차량(10)의 내측을 향하여 이동되고, 집전슈(168)들은 제4 위치(P4)로 이동되어 전력의 공급을 차단한다.A pair of current collecting shoes 168 are mounted at the second end 160b of the slides 160. The current collecting shoes 168 are disposed between the third position P 3 , which is in contact with the power supply lines 104 by the operation of the deployment unit 152, and the fourth position P 4 , which is spaced apart from the power supply lines 104. Exercise. When the air cylinders 158 are extended, the slides 160 are moved toward the outside of the vehicle 10, and the collecting shoes 168 are moved to the third position P 3 to be in contact with the power supply lines 104. . When the air cylinder 158 is retracted, the slides 160 are moved toward the inside of the vehicle 10, and the collecting shoes 168 are moved to the fourth position P 4 to block the supply of power.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

10: 차량 20: 대차
24: 차축 26: 구동바퀴
28: 유도바퀴 30: 커플링장치
32: 브래킷 34: 스윙암
36: 에어실린더 50, 150: 집전장치
52, 152: 전개유닛 54, 154: 제1 암
56, 156: 제2 암 58, 158: 에어실린더
60, 160: 슬라이드 62: 제1 링크
64: 제2 링크 66, 166: 스프링
68, 168: 집전슈 70: 가이드레일
72: 채널 74: 주행면
76: 유도면 90: 크로스빔
94: 그레이팅 100: 급전장치
102: 애자 104: 전력공급선
110: 교량 112: 교각10: vehicle 20: bogie
24: axle 26: drive wheel
28: guide wheel 30: coupling device
32: bracket 34: swing arm
36: air cylinder 50, 150: current collector
52, 152: deployment unit 54, 154: first arm
56, 156: second arm 58, 158: air cylinder
60, 160: Slide 62: First Link
64: second link 66, 166: spring
68, 168: Shoe collection 70: Guide rail
72: channel 74: driving surface
76: guide surface 90: crossbeam
94: grating 100: feeder
102: insulator 104: power supply line
110: bridge 112: pier

Claims (4)

대차와, 상기 대차의 양측에 배치되도록 차축에 의하여 연결되어 있는 한 쌍의 구동바퀴들과, 상기 한 쌍의 구동바퀴들 사이에 배치되어 있는 한 쌍의 유도바퀴들을 구비하며, 상기 한 쌍의 구동바퀴들과 상기 한 쌍의 유도바퀴들에 의하여 가이드레일을 따라 운행되는 하이브리드 교통 시스템용 차량에 있어서,
상기 차축에 장착되어 있는 브래킷들과;
상기 한 쌍의 유도바퀴들이 양쪽에 장착되어 있고, 상기 한 쌍의 유도바퀴들이 상기 구동바퀴들 사이에 진입되어 있는 제1 위치와 상기 구동바퀴들의 하방으로 돌출되는 제2 위치 사이를 회전하도록 상기 브래킷에 연결되어 있는 스윙암과;
상기 브래킷과 상기 스윙암을 연결하고 있으며, 상기 스윙암의 회전을 위한 구동력을 제공하는 액츄에이터를 포함하는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치.And a pair of drive wheels connected by axles so as to be disposed on both sides of the bogie, and a pair of guide wheels disposed between the pair of drive wheels, the pair of drives In a vehicle for a hybrid transportation system running along a guide rail by wheels and the pair of guide wheels,
Brackets mounted to the axle;
The pair of guide wheels are mounted at both sides, and the bracket is rotated between a first position where the pair of guide wheels are entered between the drive wheels and a second position protruding downwardly of the drive wheels. A swing arm connected to the swing arm;
Inductive wheel storage device for a vehicle for a hybrid transportation system comprising an actuator for connecting the bracket and the swing arm, the actuator providing a driving force for the rotation of the swing arm. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드레일을 따라 설치되어 있는 급전장치로부터 전력을 공급받기 위하여 상기 스윙암에 장착되어 있는 집전장치를 더 구비하는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치.The guide wheel storage device of claim 1, further comprising a current collector mounted to the swing arm to receive electric power from a power supply device installed along the guide rail. 제 2 항에 있어서, 상기 집전장치는,
상기 스위암에 장착되어 있는 제1 암과;
상기 제1 암에 상기 차축과 평행하도록 장착되어 있는 제2 암과;
상기 제1 암에 장착되어 있는 에어실린더와;
상기 제2 암의 양측에 상기 제2 암을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 한 쌍의 슬라이드들과;
상기 에어실린더와 상기 한 쌍의 슬라이들의 연동을 위하여 상기 에어실린더와 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 제1 링크들과;
상기 한 쌍의 슬라이드들의 운동을 안내하도록 상기 제2 암과 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 제2 링크들과;
상기 한 쌍의 슬라이드들이 상기 차량의 외측을 향하여 탄성편향되도록 상기 제2 암과 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 스프링들과;
상기 급전장치로부터 상기 전력을 공급받도록 상기 한 쌍의 슬라이드들에 장착되어 있는 한 쌍의 집전슈들로 구성되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치.The method of claim 2, wherein the current collector,
A first arm mounted to the swarm;
A second arm mounted to the first arm in parallel with the axle;
An air cylinder mounted to the first arm;
A pair of slides mounted on both sides of the second arm to move along the second arm;
A pair of first links connecting the air cylinder and the pair of slides to interlock the air cylinder and the pair of slides;
A pair of second links connecting the second arm and the pair of slides to guide movement of the pair of slides;
A pair of springs connecting the second arm and the pair of slides such that the pair of slides are elastically deflected toward the outside of the vehicle;
And a pair of current collecting shoes mounted on the pair of slides to receive the electric power from the power feeding device. 제 2 항에 있어서, 상기 집전장치는,
상기 스윙암에 장착되어 있는 제1 암과;
상기 제1 암에 상기 차축과 평행하도록 장착되어 있는 제2 암과;
상기 제2 암의 양측에 상기 제2 암을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있는 한 쌍의 슬라이드들과;
상기 한 쌍의 슬라이드들의 운동을 위하여 상기 제2 암과 상기 한 쌍의 슬라이드들을 연결하고 있는 한 쌍의 에어실린더들과;
상기 급전장치로부터 상기 전력을 공급받도록 상기 한 쌍의 슬라이드들에 장착되어 있는 한 쌍의 집전슈들로 구성되어 있는 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치.The method of claim 2, wherein the current collector,
A first arm mounted to the swing arm;
A second arm mounted to the first arm in parallel with the axle;
A pair of slides mounted on both sides of the second arm to move along the second arm;
A pair of air cylinders connecting the second arm and the pair of slides for movement of the pair of slides;
And a pair of current collecting shoes mounted on the pair of slides to receive the electric power from the power feeding device.
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