KR20120057123A - 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 바퀴에 전선 등의 이물질이 걸리지 않도록 가이드부재를 갖는 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇 청소기는 외관을 형성하며 바닥면의 청소를 수행하는 본체; 본체 하측에 설치되어 상기 본체를 주행시키는 바퀴; 바퀴와 인접하게 마련되며 바퀴에 이물질이 끼임 시 상기 이물질이 바퀴의 외측방향으로 배출될 수 있도록 안내하는 가이드부재를 포함하여 구성되는 것이다.

Description

로봇 청소기{AUTONOMOUS CLEANING DEVICE}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴에 전선 등의 이물이 끼거나 걸리지 않도록 가이드 부재를 구비하는 로봇 청소기에 관한 것이다.

로봇 청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 주행하면서 바닥에 쌓인 먼지 등을 청소하는 장치이다. 로봇 청소기는 구동장치를 제어하여 청소 영역을 빠짐없이 청소하고, 클리닝장치를 제어하여 먼지 등을 효율적으로 제거한다.

로봇 청소기는 주행을 위한 바퀴와, 이를 구동하는 모터, 그리고 제어수단을 구비함으로써 스스로 이동하면서 주어진 임무를 수행할 수 있는 장치로, 원활한 임무 수행을 위해 평면 뿐만 아니라 문턱과 같은 장애물도 넘을 수 있어야 한다.

따라서, 로봇 청소기의 바퀴는 지면과 접하는 외주부가 톱니 형태로 되어 있다. 즉, 바퀴의 회전방향으로 걸림턱과 걸림홈이 반복 형성됨으로써 바퀴가 문턱과 같은 단차를 넘을 때 걸림홈이 단차의 모서리 부분에 걸리면서 쉽게 넘을 수 있도록 하였다.

그런데, 이러한 바퀴의 걸림홈에 전선 등의 이물이 걸려 감기는 문제가 있다.

본 발명의 일측은 바퀴에 전선 등의 이물이 걸리는 현상을 최소화할 수 있는 로봇 청소기를 개시한다.

또한, 바퀴에 걸린 전선 등의 이물이 바퀴의 외측 방향으로 안내되도록 안내부재를 갖는 로봇 청소기를 개시한다.

본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는 외관을 형성하며 바닥면의 청소를 수행하는 본체; 상기 본체 하측에 설치되어 상기 본체를 주행시키는 바퀴; 상기 바퀴와 인접하게 마련되며 상기 바퀴에 이물질이 걸릴 시 상기 이물질이 상기 바퀴의 외측방향으로 배출될 수 있도록 안내하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드부재는 상기 바퀴의 좌우 측면에 배치되며 상기 바퀴 중심으로부터 상향 외측으로 곡률을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 부재의 하단 폭이 상기 바퀴의 지름과 일치하거나 더 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 부재는 상기 이물질이 상기 바퀴의 외측방향으로 안내되도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바퀴는 서로 이격 배치되는 제1 및 제2 바퀴를 한 쌍으로 이루어지며, 상기 가이드 부재는 상기 제1 및 제2 바퀴 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드 부재는 와이어 형상인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는 바퀴에 걸린 전선 등의 이물이 가이드부재를 따라 바퀴의 외측으로 배출되기 때문에 바퀴의 걸림 현상을 방지 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 전선 감김에 의한 바퀴의 잠김을 소프트웨어적으로 푸는데 소요되는 시간을 제거함으로써 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기 A 부분의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기 바퀴와 가이드 부재를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기 바퀴에 설치된 가이드부재의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기 바퀴와 가이드 부재를 나타낸 분해도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기와 가이드 부재를 나타내는 정면도 이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇청소기 바퀴에 설치된 가이드 부재의 동작을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에 대해서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기 A 부분의 확대도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기 바퀴와 가이드 부재를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇청소기 바퀴에 설치된 가이드부재의 동작을 나타낸 도면이다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 본체(10), 본체(10) 전면부 하단에 청소 부위의 이물질을 공기의 흡입력을 이용해 흡입하도록 설치되는 흡입 브러쉬(11), 본체(10)의 주행을 위해 장착되는 복수개의 바퀴(20)가 각각 회동 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 도면에 도시하지는 않았지만 본체(10)의 내측에는 바퀴(20)를 구동하는 구동모터, 통상의 청소기와 마찬가지로 청소면의 이물질을 흡입하여 집진하는 집진장치, 주변 장애물을 감지하는 각종 센서 및 카메라, 각종 제어장치, 송수신 장치, 배터리 등이 장착된다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(1)의 바퀴(20)는 본체(10)의 브라켓(13)에 회동 가능하게 장착된다.

바퀴(20)는 중심부에 축결합공(21a)이 형성된 회전체(21)와, 회전체(21)의 외주 둘레에 다수로 형성되는 홈(23) 및 돌기(22)를 포함한다.

바퀴(20)의 홈(23) 및 돌기(22)는 회전체(21)가 청소면을 주행 할 때 지면과의 마찰이 커지도록 함과 동시에 카펫이나 문턱 등과 같은 단차부를 쉽게 넘을 수 있도록 하기 위한 것이다.

브라켓(13)에는 바퀴(20)의 축결합공(21a)이 결합되기 위한 회전축(12)과, 후술하게 되는 가이드 부재(30)가 결합되기 위한 브라켓 고정부(14)가 형성된다.

가이드 부재(30)는 바퀴(20)의 주행 중 청소면에 놓인 전선(2) 등의 이물이 바퀴(20)의 홈(23)에 걸려 바퀴(20)에 꼬이는 것을 방지하기 위해 마련된다.

가이드 부재(30)는 바퀴(20)의 양측에 소정간격 이격되는 위치에 배치되며, 브라켓(13)의 브라켓 고정부(14)에 결합될 수 있도록 고정부(30a)와, 상향 외측방향으로 굴곡지게 형성된 안내부(31)로 이루어진다.

가이드 부재(30)의 안내부(31)는 바퀴(20)의 중심으로부터 상향 외측방향으로 굴곡을 가지도록 형성되어 바퀴(20)의 홈(23)에 걸린 전선이 바퀴(20) 회전 방향을 따라 상측으로 이동하여도 안내부(31)를 따라 바퀴(20)의 외측 방향으로 배출될 수 있다.

가이드 부재(30)의 고정부(30a)는 브라켓 고정부(14)에 결합되도록 돌출된 후크 형상으로 하였으나, 본체(10)와 일체로 형성하거나 열처리 등을 이용하여 고정하는 것도 가능하다.

가이드 부재(30)의 하단 폭(D1)은 바퀴(20)의 지름과 같거나 작게 형성되고, 가이드 부재(30)의 상단 폭(D2)은 하단 폭(D1) 보다 크게 형성한다.

또, 가이드 부재(30)의 높이(H)는 바퀴(20)의 지름 보다 작게 형성하며 바퀴(20)의 반지름보다 작게 하는 것이 바람직하다.

따라서, 로봇 청소기(1)의 주행 시 청소면에 놓인 전선(2) 등의 이물이 바퀴(20)의 홈(23)에 걸리더라도 바퀴(20)의 회전 방향으로 이동되던 전선(2)은 가이드 부재(30)의 안내면(31)을 따라 바퀴(20)의 외측 방향으로 배출되기 때문에 바퀴(20)에 전선(2)이 감기지 않아 원활한 주행을 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기 바퀴와 가이드 부재를 나타낸 분해도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기와 가이드 부재를 나타내는 정면도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇청소기 바퀴에 설치된 가이드 부재의 동작을 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기(1) 바퀴(20)는 본체(10)의 브라켓(13)에 회동가능하게 장착된다.

바퀴(20)는 중심부에 축결합공(21a)이 형성된 회전체(21)와, 회전체(21)의 외주 둘레에 다수로 형성되는 홈(23) 및 돌기(22)를 포함하며, 제1 바퀴(20a)와 제2 바퀴(20b)가 소정 거리(L)이격되어 한 쌍으로 형성된다.

브라켓(13)에는 바퀴(20)의 축결합공(21a)이 결합되기 위한 회전축(12)과, 후술하게 되는 가이드 부재(40)가 결합되기 위한 브라켓 고정부(14)가 형성된다.

가이드 부재(40)는 바퀴(20)의 주행 중 청소면에 놓인 전선(2) 등의 이물이 바퀴(20)의 홈(23)에 걸려 바퀴(20)에 꼬이는 것을 방지하기 위해 마련되며, 제1 바퀴(20a)와 제2 바퀴(20b) 사이의 거리(L)에 설치된다.

가이드 부재(40)는 와이어로 그 재질은 철사 또는 플라스틱으로 할 수 있다.

가이드 부재(40)는 브라켓 고정부(14)에 결합 및 고정될 수 있도록 마련되는 고정부(40a)와, 상향 외측으로 굴곡을 갖는 안내부(41)로 이루어진다.

안내부(41)는 바퀴(20)의 홈(23)에 끼인 전선(2) 등의 이물이 바퀴(20)의 회전 방향으로 이동 시 안내부(41)에 의해 바퀴(20)의 외측방향으로 안내되게 하며, 바퀴(20)의 중심으로부터 상향 외측으로 경사지게 형성된다.

가이드 부재(40)의 고정부(40a)는 브라켓 고정부(14)에 압입되어 고정될 수 있도록 하였으나, 본체(10) 브라켓(13)과 일체로 형성하는 것도 가능하다.

따라서, 로봇 청소기(1)의 주행 시 청소면에 놓인 전선(2) 등의 이물이 바퀴(20)의 홈(23)에 걸리더라도 바퀴(20)의 회전 방향으로 이동되던 전선(2)은 가이드 부재(40)의 안내면(41)을 따라 바퀴(20)의 외측 방향으로 배출되기 때문에 바퀴(20)에 전선(2)이 감기지 않아 원활한 주행을 할 수 있다.

1 : 로봇 청소기 10 : 본체
11 : 브러쉬 13 : 브라켓
20 : 바퀴 22 : 돌기
23 : 홈 30, 40 : 가이드부재
31, 41 : 고정부 32, 42 : 안내부

Claims (6)

1. 외관을 형성하며 바닥면의 청소를 수행하는 본체;
   상기 본체 하측에 설치되어 상기 본체를 주행시키는 바퀴;
   상기 바퀴와 인접하게 마련되며 상기 바퀴에 이물질이 끼임 시 상기 이물질이 상기 바퀴의 외측방향으로 배출될 수 있도록 안내하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드부재는 상기 바퀴의 좌우 측면에 배치되며 상기 바퀴 중심으로부터 상향 외측으로 곡률을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 부재의 하단 폭이 상기 바퀴의 지름과 일치하거나 더 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 부재는 상기 이물질이 상기 바퀴의 외측방향으로 안내되도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 바퀴는 서로 이격 배치되는 제1 및 제2 바퀴를 한 쌍으로 이루어지며,
   상기 가이드 부재는 상기 제1 및 제2 바퀴 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 가이드 부재는 와이어인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.

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