KR20120052474A - The auto-feeding device and auto-feeding control system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 축산용 자동 습식급여기 및 자동 습식급여기 관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 급여기의 호퍼로부터 배출되는 사료와 식수의 공급량을 자동으로 제어함과 더불어, 원격지에서 급여기의 상태를 모니터링하면서 사료의 잔량 및 소비량 등을 정확히 파악하고 급여기를 자동으로 관리감독할 수 있는 축산용 자동 습식급여기 및 축산 자동 습식급여기 관리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic wet feeder and automatic wet feeder management system for livestock, and more specifically, to automatically control the amount of feed and drinking water discharged from the hopper of the feeder, and the state of the feeder from a remote location. The present invention relates to a livestock wet wet feeder and a livestock wet wet feeder management system that can accurately grasp the remaining amount and consumption of feed and monitor and manage the feeder automatically.
통상적으로 축사에서 돼지, 소 등의 가축을 위한 습식급여기는 호퍼에 담겨있는 사료가 하부의 사료받침대로 공급됨과 더불어 소정의 급수관을 통해 사료에 식수를 투입함으로써, 촉촉한 습식사료 상태로 가축이 섭취하기 적합하도록 제공하게 된다.In general, the wet feeder for livestock such as pigs and cows in the barn is fed to the feed base at the bottom of the hopper, and the drinking water is fed to the feed through a predetermined water supply line, so that the livestock is ingested in a moist wet feed state. Properly provided.
이러한 습식급여기에 관한 종래의 기술로는 본 발명의 출원인과 동일한 출원인에 의해 선 제안된 바에 있는 국내등록특허 제:10-0668237호 이외에도 아래의 특허문헌을 통해 다수의 건이 공지된 바에 있으며, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Conventional techniques related to such a wet feeding apparatus are known in the patent application below in addition to the domestic patent No. 10-0668237, which was previously proposed by the same applicant as the applicant of the present invention. Will be omitted.
그런데 상기와 같은 종래의 기술에 따른 습식급여기를 관리하기 위해서는 축사 내의 모든 급여기를 주기적으로 모두 돌아보며 상태를 점검해야 하는 불편함이 있었다. 예컨대 호퍼 내에 사료의 잔량을 주기적으로 파악해야하는 불편함과, 호퍼의 하부 배출구가 막혀 사료받침대로 사료가 공급되지 않는 경우가 빈번하게 발생하였다. 이로 인해 가축이 급여기를 충격하여 손상 및 파손시켜 수명이 단축되며, 또는 역으로 사료가 필요 이상으로 과다하게 배출되어 사료가 넘쳐나거나 오염되는 등, 급여기의 유지관리가 까다롭고 위생에 치명적인 문제점들이 있었다. 특히 사료와 식수의 손실량이 과다하게 증가하여 경제적인 부담이 가중됨은 물론 사료의 섭취가 원활하지 못하여 성장발육을 저해하는 주요 요인으로 작용하였다.
By the way, in order to manage the wet feeder according to the prior art as described above there was an inconvenience to check all the payers in the livestock periodically and check the status. For example, the inconvenience of having to keep track of the remaining amount of feed in the hopper periodically, and the lower outlet of the hopper was blocked frequently feed is not fed to the food support. As a result, livestock impacts the feeder, which damages and destroys it, shortening its lifespan, and conversely, the feeder is excessively discharged and the feed is overflowed or contaminated. there was. In particular, the loss of feed and drinking water increased so much that the economic burden was increased, and the feed intake was not smooth, which acted as a major factor to inhibit the growth and development.
본 발명의 목적은 중량감지센서가 호퍼 및 사료의 중량을 정확하게 측정할 수 있어, 사료의 잔량, 소모량, 보충 여부를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 사료받침대에 담겨 있는 습식사료의 잔량을 잔량감지센서로 감지하여 사료배출수단 및 자동공급수단에 의해 사료 및 식수를 사료받침대로 자동공급할 수 있도록 한 축산용 자동 습식급여기를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is that the weight sensor can accurately measure the weight of the hopper and the feed, to determine the remaining amount, consumption, and replenishment of the feed, as well as the remaining amount of the wet feed contained in the feed support The present invention provides an automatic wet feeder for livestock, which detects and automatically supplies feed and drinking water to the feed tray by means of feed discharge and automatic feeding means.
또한 본 발명의 다른 목적은 각 급여기의 서브컨트롤러에 수집된 정보(데이터)는 원격지의 메인컨트롤러로 전송되어 원거리에서도 축사에 다수가 설치되어 있는 각 급여기의 상태를 정확히 파악함과 더불어 편리하게 유지관리할 수 있도록 하는 데에 있다.
In addition, another object of the present invention is the information (data) collected in the sub-controller of each pay machine is transmitted to the main controller of the remote location to accurately grasp the state of each pay machine that is installed in the barn at a long distance and conveniently To maintain it.
본 발명은, 사료가 담기는 호퍼의 하부에 사료받침대가 구비된 축산용 자동 습식급여기에 있어서, 상기 호퍼의 내측 중앙에 직립하는 중심축이 상부 구동모터에 의해 회전하고 하부에는 스크류 및 하단에 스크레이퍼가 구비되어 있는 사료배출수단과; 상기 호퍼의 하부가 부분적으로 삽입되어 근접하고, 상기 사료받침대에 고정된 칸막이에 의해 고정 설치되는 원통의 보호커버와; 상기 호퍼의 어느 일 개소에 부착하여 일체로 된 중량감지센서에 의해 사료를 포함하는 호퍼의 무게를 측정하기 위한 계량수단과; 상기 호퍼의 일측에 구비되고 전자밸브가 구비된 급수관체를 통해 사료받침대로 식수를 공급하기 위한 자동급수수단과; 상기 보호커버에 부착된 채 사료공급부에 투입하여 사료 및 식수의 잔량을 감지하기 위한 잔량감지센서와; 상기 중량감지센서 내지는 구동모터, 전자밸브, 잔량감지센서가 연결되고 작동을 제어하는 서브컨트롤러로 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기를 제안한다.The present invention, in the livestock automatic wet feeder having a feed support in the lower portion of the hopper containing the feed, the central shaft upright in the inner center of the hopper is rotated by the upper drive motor and the lower portion of the hopper and the scraper at the bottom Feed discharge means is provided; A lower portion of the hopper is partially inserted into and close, and a cylindrical protective cover fixedly installed by a partition fixed to the feed tray; Weighing means for measuring the weight of a hopper including feed by means of an integral weight sensor attached to any one of the hoppers; An automatic water supply means provided on one side of the hopper and supplying drinking water to the feed support through a water supply pipe having an electromagnetic valve; A residual amount sensor for inputting the feeder while being attached to the protective cover to detect the residual amount of feed and drinking water; The weight sensing sensor or the drive motor, the solenoid valve, the residual amount sensor is connected and proposes an automatic wet feeder for livestock, characterized in that composed of a sub-controller to control the operation.
또한 본 발명에 따르면 상기 계량수단은, 상기 호퍼의 콘부 외측면에 적어도 하나 이상의 중량감지센서가 일정간격으로 부착되며, 상기 중량감지센서의 하단 감지부가 보호커버에 동일간격으로 부착되어 있는 받침대에 접촉한 채 하중이 작용하도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the weighing means, at least one or more weight sensors are attached to the outer surface of the cone portion of the hopper at regular intervals, the lower end of the weight sensor is in contact with the pedestal is attached to the protective cover at equal intervals It is characterized in that the load is configured to act.
또한 본 발명에 따르면 상기 계량수단은, 상기 사료받침대의 중앙부에 고정되는 중심축의 상단에 압축감지센서가 결합되고, 상기 압축감지센서의 상단 감지부가 상부지지대에 부착되어 있는 캡의 내측면에 접촉하도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the metering means, the compression sensor is coupled to the upper end of the central axis fixed to the central portion of the feed support, so that the upper sensing portion of the compression sensor is in contact with the inner surface of the cap attached to the upper support Characterized in that configured.
또한 본 발명에 따르면 상기 계량수단은, 상기 사료받침대의 중앙부에 고정되는 중심축의 상단부가 상부지지대에 부착되어 있는 캡의 내측으로 삽입되고, 상기 중심축의 상단부에 'ㄷ'자로 부착된 절곡바가 캡의 일측 안내홈을 통해 상기 캡의 상부에 연결되어 있는 인장감지센서를 지탱하도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the metering means, the upper end of the central shaft which is fixed to the central portion of the feed support is inserted into the inner side of the cap attached to the upper support, the bending bar attached to the upper end of the central axis of the cap 'c' It is characterized in that it is configured to support the tension detection sensor is connected to the upper portion of the cap through one side guide groove.
또한 본 발명은, 상기 호퍼의 콘부에 세로로 부착된 안내바 및 상기 보호커버 중 어느 일측에 구비되는 이탈방지핀이 승강안내홈을 따라 상/하로 미끄럼 접촉함에 따라, 상기 호퍼의 이탈을 방지하도록 구성된 승강안내수단이 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the guide bar attached to the cone portion of the hopper vertically and the escape prevention pin provided on any one side of the protective cover is in sliding contact along the lifting guide groove up and down, so as to prevent the separation of the hopper. Characterized in that the lifting guide is configured.
또한 본 발명에 따르면 상기 사료배출수단은, 상기 사료받침대의 중앙부에 직립하는 중심축에 끼워지고 적어도 하나 이상의 스크류를 가지는 회전관체와; 상기 호퍼의 상부지지대에 고정된 구동모터와 상기 회전관체를 기어 등으로 연결하여 회전동력을 전달하기 위한 동력전달수단으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the feed discharging means includes a rotary tube having at least one screw and fitted to a central shaft standing upright in the central portion of the feed support; It is characterized in that the drive motor is fixed to the upper support of the hopper and the rotary tube connected to the gear by a gear or the like for power transmission means for transmitting rotational power.
또한 본 발명은, 상기 보호커버 내측으로 결합되고 상기의 배출구가 관통한 채 미끄럼 접촉하는 하부커버와; 상기 중심축 또는 회전관체의 하단에 축 방향으로 이동가능하게 끼워진 채, 상기 배출구를 통하여 사료받침부에 대기중인 사료를 사료공급부로 이동시키는 스크레이퍼 및, 상기 스크레이퍼의 끝단에 부착되어 하부커버의 저면에 탄성적으로 접촉한 채 흡착물을 제거하는 제2스크레이퍼가 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the lower cover is coupled to the inside of the protective cover and the sliding contact while the outlet is penetrated; A scraper for moving the feed held in the feed support portion to the feed supply portion through the discharge port, while being inserted into the lower end of the central shaft or the rotary tube in the axial direction, and attached to the end of the scraper to the bottom of the lower cover. The second scraper is configured to remove the adsorbate while being in elastic contact.
또한 본 발명의 상기 서브컨트롤러는, 상기 중량감지센서 및 잔량감지센서로부터 전송된 데이터를 처리하고 구동모터 및 전자밸브의 작동을 제어하는 보조처리부와; 상기 보조처리부에 의해 처리된 데이터를 보여주는 디스플레이와; 상기 보조처리부를 조작하기 위한 조작부로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the sub-controller of the present invention, the auxiliary processing unit for processing the data transmitted from the weight sensor and the remaining amount sensor and controls the operation of the drive motor and the solenoid valve; A display showing data processed by the auxiliary processor; Characterized in that it comprises an operation unit for operating the auxiliary processing unit.
또한 본 발명은, 상기의 서브컨트롤러(70)와 통신 가능하게 접속되며, 수집된 정보를 처리하는 중앙처리부(82)와; 상기 중앙처리부(82)에서 처리된 데이터를 저장하는 저장부(83)와; 상기 중앙처리부(82)에 의해 처리된 정보를 시각적으로 디스플레이하는 모니터(84)와; 상기 중앙처리부(82)를 조작하기 위한 주조작부(86)로 구성되어 있는 원격지의 메인컨트롤러(80)로 구성됨을 특징으로 한다.
In addition, the present invention, the
본 발명은 중량감지센서가 호퍼 및 사료의 무게를 정밀하게 감지함과 더불어 잔량감지센서가 사료받침대에 담긴 습식사료의 잔량을 신속하게 감지할 수 있을 뿐만 아니라 사료배출수단 및 자동급수수단에 의해 사료 및 식수를 자동으로 공급할 수 있으며, 가축이 먹기 적합한 습식사료 상태로 청결하게 유지관리하여 가축의 성장발육을 촉진하는 효과가 있다.According to the present invention, the weight sensor accurately detects the weight of the hopper and the feed, and the remaining amount sensor can quickly detect the remaining amount of the wet feed contained in the feed support, as well as the feed discharge means and the automatic water supply means. And it can automatically supply drinking water, it is effective to promote the growth and development of the livestock by maintaining a clean and clean feed state of the livestock suitable for livestock.
그리고 본 발명은 호퍼에 이탈방지핀 및 승강안내핀을 구비하여 호퍼의 위치가 이탈되지 않도록 함과 더불어 호퍼의 흔들림을 방지하여 안정적이며, 무게를 정확하게 측정할 수 있게 된다. In addition, the present invention is provided with a release preventing pin and a lifting guide pin in the hopper to prevent the hopper from being separated, and to prevent the hopper from shaking, so that the weight can be accurately measured.
또한, 본 발명은 사료배출수단의 스크레이퍼가 사료받침부 및 하부커버에 미끄럼 접촉하면서 사료를 원활하게 배출하여 가축이 충분히 섭취할 수 있게 함과 더불어 바닥면의 사료가 굳어지지 않도록 하고 하부커버에 사료나 이물질 등의 흡착물이 발생하지 않도록 제거하여 항상 신선한 상태로 사료를 공급하며, 장시간 방치되어 굳거나 오염을 방지하여 위생적인 효과가 있다.In addition, the present invention, while the scraper of the feed discharge means is in sliding contact with the feed support and the lower cover to smoothly discharge the feed so that the livestock can be sufficiently ingested so as not to harden the feed on the bottom cover and feed on the lower cover It removes the adsorbents such as foreign substances so that the feed is always fresh and prevents hardening or contamination after being left for a long time.
본 발명은 사료배출수단, 자동급수수단, 잔량감지센서, 서브컨트롤러 등으로 된 축산용 자동 습식급여기 및 자동 습식급여기 관리시스템에 의해 축사에 구비되는 다수의 각 급여기 상태정보를 정확하게 파악함은 물론 적절한 시기에 자동으로 사료와 식수를 제공하며, 항상 사료와 식수를 신선한 상태로 공급할 수 있고 사료의 허실을 없앨 수 있으며, 가축의 성장발육을 촉진하고 쾌적한 상태로 유지관리할 수 있는 효과를 제공한다. 그리고 축사의 관리효율을 향상시키고 노동력 감소 및 인력을 줄일 수 있으며, 축사관리시스템의 자동화를 구축할 수 있게 되며, 매우 경제적인 효과를 제공한다.
The present invention accurately grasps the state information of each of the plurality of feeders provided in the livestock house by the automatic wet feeder and automatic wet feeder management system for livestock including feed discharge means, automatic water supply means, remaining amount sensor, sub-controller and the like. Of course, it provides the feed and drinking water automatically at the appropriate time, and can always supply the feed and drinking water in a fresh state, eliminate the loss of feed, promote the growth and development of livestock and maintain the pleasant condition. to provide. In addition, it is possible to improve the management efficiency of the house, reduce labor and manpower, build automation of the house management system, and provide a very economic effect.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 축산용 자동 습식급여기를 도시한 내부단면도.
도 2는 본 발명에 따른 호퍼의 계량수단을 나타낸 확대 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 호퍼의 하부 배출구에 구비되는 스크레이퍼의 분리사시도.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 축산용 자동 습식급여기를 나타낸 내부단면도.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 습식급여기의 스크레이퍼를 나타낸 분리사시도.
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 습식급여기의 계량수단을 단면으로 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 계량수단의 구성을 도시한 분리사시도.
도 8은 본 발명에 따른 축산용 자동 습식급여기 관리시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.1 is an internal cross-sectional view showing an automatic wet feeder for livestock according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing the measuring means of the hopper according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the scraper provided in the lower outlet of the hopper according to the present invention.
Figure 4 is an internal cross-sectional view showing an automatic wet feeder for livestock according to a second embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a scraper of the wet feeder according to the second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view showing in cross section the metering means of the wet feeder according to a third embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view showing the configuration of the metering means according to the third embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing a system for automatic wet feeder management system for livestock according to the present invention.
본 발명의 축산용 자동 습식급여기를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. 상기의 도면에 따르면 본 발명은, 사료가 담기는 호퍼(10)의 하부에 사료받침대(16)가 구비된 축산용 자동 습식급여기에 있어서, 기 호퍼(10)의 내측 중앙에 직립하는 중심축(22)이 상부 구동모터(21)에 의해 회전하고 하부에는 스크류(24) 및 하단에 스크레이퍼(30)가 구비되어 있는 사료배출수단(20)과; 상기 호퍼(10)의 하부가 부분적으로 삽입되어 근접하고, 상기 사료받침대(16)에 고정된 칸막이(39)에 의해 고정 설치되는 원통의 보호커버(38)와; 상기 호퍼(10)의 어느 일 개소에 부착하여 일체로 된 중량감지센서(42)에 의해 사료를 포함하는 호퍼의 무게를 측정하기 위한 계량수단(40)과; 상기 호퍼(10)의 일측에 구비되고 전자밸브(63)가 구비된 급수관체(62)를 통해 사료받침대로 식수를 공급하기 위한 자동급수수단(60)과; 상기 보호커버(38)에 부착된 채 사료공급부(17)에 투입하여 사료 및 식수의 잔량을 감지하기 위한 잔량감지센서(68a,68b)와; 상기 중량감지센서(42) 내지는 구동모터(21), 전자밸브(63), 잔량감지센서(68a,68b)가 연결되고 작동을 제어하는 서브컨트롤러(70)로 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기를 제안한다.
Livestock automatic wet feeder of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. According to the drawings, the present invention, in the livestock automatic wet feeder equipped with a
위를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The above is described in detail.
본 발명은 사료가 담기는 호퍼(10)와, 사료를 제공하는 사료받침대(16)와, 사료배출수단(20)과, 계량수단(40)과, 자동급수수단(60)과, 상기 사료받침대에 담겨 있는 사료의 잔량감지센서(68a,68b)과, 장치의 작동을 제어하는 서브컨트롤러(70) 등을 구성된다.The present invention is a
상기 호퍼(10)는 아래로 갈수록 좁아지는 콘부(12)의 하단에 배출구(14)가 형성되어 있고, 상기 보호커버(38)의 상부 내측에 배출구가 삽입되어 있고 상단부가 콘부(12)에 근접하고 하부 내측으로 사료받침부(18)가 부분 삽입되어지는 원통형으로 구성된다. 상기 보호커버(38)는 외측면에 부착된 보강링(48)에 칸막이(39)가 결합하여 일정한 높이로 지지되며, 상기 칸막이(39)는 방사상으로 부착되고 하단부가 사료받침대의 가장자리에 형성된 돌출테에 고정시킨다.The
상기 보호커버(38)와 배출구(14) 사이에는 사료나 이물질 등이 위로 튀어오르지 않도록 차단하는 하부커버(19)가 수평으로 구비되며, 상기 하부커버(19)는 보호커버의 내측면에 끼워져 고정되고 호퍼의 하단 배출구(14)가 관통한 채, 배출구의 외측면을 따라 미끄럼 접촉하도록 구성된다.A
상기 사료배출수단(20)은 호퍼 중앙의 중심축(22)이 구동모터(12)에 의해 회전함과 동시에 하부에 구비된 스크류(24)가 사료를 섞어서 하부 배출구를 통해 원활히 배출시키며, 상부 및 하부 지지대(28,29)에 의해 회전가능하게 지지된다.The feed discharge means 20 is the
상기의 계량수단(40)은 중량감지센서(42)를 호퍼(10)의 어느 일 개소에 부착하여 일체로 구성되며, 상기 중량감지센서에 의해 사료를 포함하는 호퍼의 무게를 측정하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 상기 계량수단(40)은, 상기 호퍼(10)의 콘부(12) 외측면에 적어도 하나 이상의 중량감지센서(42)가 일정간격으로 부착되며, 상기 중량감지센서(42)의 하단 감지부가 보호커버(38)에 동일간격으로 부착되어 있는 받침대(46)에 접촉한 채 하중이 작용하도록 구성됨을 특징으로 한다. 다시 말해 상기 호퍼(10)의 콘부(12) 외측면에 적어도 하나 이상 또는 복수 개의 중량감지센서(42)를 고정대(43)에 부착하여 일정한 간격으로 하향 설치하고, 상기 중량감지센서의 하부에는 센서와 동일한 간격으로 받침대(46)를 보호커버(38)의 보강링(48)에 설치함에 따라, 상기 중량감지센서(42)의 하단 감지구가 받침대 윗면에 접촉한 채로 호퍼의 하중이 작용하게 되는 것이다. 상기 중량감지센서(42)는 3개가 수평선상에 동일 간격으로 배치하는 것이 가장 바람직하다.The weighing
이때 본 발명은, 상기 호퍼(10)의 콘부(12)에 세로로 부착된 안내바(44) 및 상기 보호커버(38) 중 어느 일측에 구비되는 이탈방지핀(47)이 승강안내홈(45)을 따라 상/하로 미끄럼 접촉함에 따라, 상기 호퍼(10)의 이탈을 방지하도록 구성된 승강안내수단이 구비됨을 특징으로 한다. 즉, 상기 콘부(12)에 세로방향으로 타원형의 승강안내홈(45)이 형성되어 있는 안내바(44)를 세로로 부착하고, 상기 안내바의 외측에 세로로 절곡 형성되어 있는 받침대(46)에 결합된 이탈방지핀(47)이 타측의 승강안내홈(45)에 가로방향으로 끼워짐에 따라, 상기 호퍼의 중량변화에 의한 승강 작동시, 안내바가 이탈방지핀을 따라 미끄럼 접촉함으로 이탈방지는 물론 흔들림 등을 방지하고 작동이 원활하게 된다. 상기 중량감지센서는 개폐식 덮개(49)로 감싸져 외부에 노출되지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the present invention, the
또한 본 발명은, 상기 보호커버(38) 내측으로 결합되고 상기의 배출구(14)가 관통한 채 미끄럼 접촉하는 하부커버(19)와; 상기 중심축(22) 또는 회전관체(36)의 하단에 축 방향으로 이동가능하게 끼워진 채, 상기 배출구(14)를 통하여 사료받침부(18)에 대기중인 사료를 사료공급부(17)로 이동시키는 스크레이퍼(30) 및, 상기 스크레이퍼(30)의 끝단에 부착되어 하부커버(19)의 저면에 탄성적으로 접촉한 채 흡착물을 제거하는 제2스크레이퍼(31)가 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the
즉, 상기 도 3을 참조하면, 곡면으로 굽어진 스크레이퍼(30)가 세로로 축구멍(33)을 가지는 보스(32)에 부착되고, 타측 단부에는 탄성력을 가지는 제2스크레이퍼(31)가 결합되어 있고, 상기 보스와 중심축이 스플라인방식으로 조립된다. 상기 중심축의 일측 절개면(23)과 축구멍(33)의 일측면이 평면으로 끼워져 스크레이퍼(30)가 사료받침대에 안착한 채 축 회전함과 더불어 호퍼와 함께 축 방향으로는 미끄럼 접촉하게 된다. 상기 제2스크레이퍼(31)는 탄성복원력이 우수한 금속판, 합성수지, 합성고무 등으로 구성하는 것이 바람직하며, 스크레이퍼(30)에 볼트/너트 등의 체결구로 조립하여 교체가 용이하다. That is, referring to FIG. 3, the
여기서 상기의 사료받침부(18)는 사료받침대의 중앙부에 돌출한 채, 상면이 평평하게 구성되고 외측 둘레가 경사면으로 사료공급부(17)로 이어져 있고, 상기 스크레이퍼(30)는 사료받침부의 상부에 자연스럽게 안착한 채로 축 회전하면서 배출구를 통한 사료를 사료공급부로 밀어젖혀 흘러내림과 동시에 하부커버에 부착되어 있는 사료덩어리나 이물질 등의 흡착물을 제거하여 사료의 배출이 원활히 한다.Wherein the
상기 자동급수수단(60)은 호퍼의 일측에 구비되는 급수관체(62)가 칸막이에 고정 설치되고 호퍼 측면에 가이드(66)가 구비되며, 상기 급수관체는 상단부에 결합되고 상수도(65)가 연결되어 있는 전자밸브(63)에 의해 식수가 제한적으로 공급하게 된다. 그리고 상기 급수관체의 하단에 부착되어 있는 분배관체(64)가 칸막이(39)의 하단부에 링형태로 고정된 채 사료공급부(17)의 외측 가장자리에서 구멍을 통해 식수를 공급한다.The automatic water supply means 60 is a
상기 잔량감지센서(68a,68b)는 보호커버(38) 하부에 부착되어 있고 하단의 감지부가 사료공급부(17)의 저면부과 상부 근처 위치하도록 일정한 간격을 두고 투입된 채, 사료와 식수가 혼합되어 있는 습식사료의 잔량을 감지한다. 보다 구체적으로 상기의 제1잔량감지센서(68a)가 오프(Off)상태일 때, 습식사료가 감지되지 않기 때문에 상기 구동모터(21)에 의해 스크레이퍼(30)가 회전하면서 사료받침부에 쌓여 있는 사료를 사료공급부로 보충하게 된다. 이때 상기 자동급수수단(60)의 전자밸브(63)를 개방하여 식수도 함께 공급함으로써 가축이 섭취하기 적합한 상태로 습식 제공한다. 이후 상기 제2잔량감지센서(68b)와 제1잔량감지센서(68a)에서 습식사료가 동시에 감지(On)되면 충분히 사료가 공급되었기에 구동모터가 멈추고 전자밸브도 차단된다.The remaining amount detection sensors (68a, 68b) is attached to the lower portion of the
또한, 상기의 서브컨트롤러(70)는 장치의 작동을 제어하는 것으로, 상기 호퍼의 상단부에 부착되며, 상기 중량감지센서(42) 내지는 구동모터(21), 전자밸브(63), 잔량감지센서(68a,68b), 타이머(75)가 전기/전자적으로 접속된 보조처리부(72)에서 장치로부터 수신된 데이터를 처리하며, 장치의 작동을 제어한다. 구체적으로, 상기 중량감지센서(42)가 사료의 중량을 감지하고 상기 잔량감지센서(68a,68b)가 사료받침대에 사료나 식수의 잔량을 감지하여 보조처리부(72)로 전송하면 상기 구동모터(21)를 작동시켜 호퍼의 사료를 배출함과 더불어 상기 전자밸브(63)가 식수를 공급하도록 제어하도록 구성된다. 이와 함께 사료나 식수의 공급시간을 별도의 타이머(75)로 각각 설정하여 주기적으로 자동 공급할 수 있고 또는, 수동스위치(미도시)를 구비하여 사용자가 임의대로 먹이를 공급시킬 수도 있으며, 사료가 부족하면 경광등이나 스피커로 이를 시청각적으로 신호하게 된다. In addition, the sub-controller 70 controls the operation of the device, is attached to the upper end of the hopper, the
한편, 본 발명에 따른 축산용 자동 습식급여기는 사료 및 식수가 하루(1일)를 기준으로 10회로 나누어 자동공급하게 되며, 1회 공급시 사료:물을 1:3의 중량비(사료 1kg:물 3리터)로 함께 공급하는 것이 바람직하며, 가축의 성장발육상태에 따라 다소의 차이는 있으나, 1일 평균 140~160kg의 먹이를 공급한다. 이때, 먹이를 공급해야 할 설정시간에 잔량감지센서(68b)에서 사료받침대의 습식사료가 감지(On)되어 있으면 사료와 물의 공급을 공급할 필요없이 대기하며, 이후 가축에 의해 습식사료가 줄어들어 제1잔량감지센서(68a)가 꺼지면(Off) 1회차의 미공급분의 먹이를 공급하면 된다.
On the other hand, the automatic wet feeder for livestock according to the present invention is automatically supplied by dividing the feed and
[제2실시 예]Second Embodiment
상기의 도 4 및 도 5를 참조한 본 발명의 제2실시 예에 따르면, 상기의 사료 계량수단(40a)은 호퍼의 내측 중앙부에 1개소에 구비된 것으로, 상기 호퍼의 중심에서 무게를 정확하게 측정할 수 있으며, 센서의 비용을 절감할 수 있게 되며, 호퍼의 수직하중에 의한 압축력을 감지하는 압축감지센서(42a)가 가장 바람직하다. According to the second embodiment of the present invention with reference to FIGS. 4 and 5, the feed metering means 40a is provided at one location in the inner center of the hopper, and accurately measures the weight at the center of the hopper. It is possible to reduce the cost of the sensor, the
이를 위해 본 발명의 상기 계량수단(40a)은, 상기 사료받침대(16)의 중앙부에 고정되는 중심축(22)의 상단에 압축감지센서(42a)가 결합되고, 상기 압축감지센서(42a)의 상단 감지부가 상부지지대(28)에 부착되어 있는 캡(50)의 내측면에 접촉하도록 구성됨을 특징으로 한다. 다시 말해, 상기 중심축(22)은 사료받침대의 중앙에 직립한 채로 고정되고, 상기 압축감지센서(42a)가 중심축 상단에 상향 부착되며, 상기 캡(50)은 상부지지대(28)가 방사상으로 결합하여 호퍼의 중앙에 일체로 고정된 채, 상기 중심축의 상부가 캡 내측으로 삽입됨에 따라, 상기 압축감지센서(42a)의 상단 감지부가 내측면에 접촉하여 호퍼의 하중이 감지부를 가압한다.To this end, the metering means 40a of the present invention, the
다음 본 발명에 따르면 상기 사료배출수단(20a)은, 상기 사료받침대(16)의 중앙부에 직립하는 중심축(22)에 끼워지고 적어도 하나 이상의 스크류(24)를 가지는 회전관체(36)와; 상기 호퍼(10)의 상부지지대(28)에 고정된 구동모터(21)와 상기 회전관체(36)를 기어(26,27) 등으로 연결하여 회전동력을 전달하기 위한 동력전달수단으로 구성됨을 특징으로 한다.According to the present invention, the
즉, 상기 구동모터(21)는 상부지지대의 하단에 고정되고, 상기 중심축의 외측으로 스크류를 가지는 회전관체(36)가 끼워지고 지지대(28,29)로 회전 가능하게 지지되어 진다. 그리고 상기 회전관체(36)의 상부에 결합된 연동기어(26)가 모터축의 구동기어(27)와 맞물려 회전동력을 전달하게 되며, 하단부에는 돌출턱(37)이 상기 보스(32)에 형성되어 있는 절개홈(34)에 끼워짐에 따라, 중심축은 고정된 채 상기의 회전관체 내지 스크류, 스크레이퍼가 회전 동작하게 되는 것이다.
That is, the
[제3실시 예]Third Embodiment
본 발명의 제3실시 예를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명하면, 상기 계량수단(40b)에 있어서, 호퍼의 무게를 인장감지센서(42b)로 감지할 수 있게 구성된다.6 and 7, the weighing
이를 위해, 본 발명의 상기 계량수단(40b)은, 상기 사료받침대(16)의 중앙부에 고정되는 중심축(22)의 상단부가 상부지지대(28)에 부착되어 있는 캡(50)의 내측으로 삽입되고, 상기 중심축의 상단부에 'ㄷ'자로 부착된 절곡바(54)가 캡(50)의 일측 안내홈(52)을 통해 상기 캡(50)의 상부에 연결되어 있는 인장감지센서(42b)를 지탱하도록 구성됨을 특징으로 한다. 다시 말해, 상기 중심축(22)의 상단에 일측으로 부착되는 절곡바(54)가 'ㄷ'자로 형성되어 있고, 상기 절곡바의 상부 아암(Arm)이 캡과 일정 간격을 두고 고정하여서, 상기 인장감지센서(42b)의 어느 일측, 예컨대 절곡바의 아암에 부착하고 타측의 감지부를 캡에 연결하여 수직으로 하중이 작용하도록 구성되어 진다. 즉 상기 호퍼의 하중에 의해 상부지지대와 결합된 캡이 인장감지센서를 아래로 당겨 인장력이 작용하게 되는 것이다.
To this end, the metering means 40b of the present invention, the upper end of the
상기와 같이 구성된 본 발명의 축산용 자동 습식급여기는 이어지는 축산용 자동 습식급여기 관리시스템에 의해 원격지에서 편리하게 관리 감독할 수 있다.Livestock automatic wet feeder of the present invention configured as described above can be conveniently managed and supervised remotely by the following livestock automatic wet feeder management system.
상기의 도 7을 참조하여 본 발명에 따르면, 상기 서브컨트롤러(70)는, 상기 중량감지센서(42) 및 잔량감지센서(68a,68b)로부터 전송된 데이터를 처리하고 구동모터(21) 및 전자밸브(63)의 작동을 제어하는 보조처리부(72)와; 상기 보조처리부(72)에 의해 처리된 데이터를 보여주는 디스플레이(74)와; 상기 보조처리부(72)를 조작하기 위한 조작부(76)로 구성됨을 특징으로 한다. According to the present invention with reference to FIG. 7, the sub-controller 70 processes data transmitted from the
즉, 상기 서브컨트롤러(70)는 각 급여기(1)에 구비되며, 상기 호퍼(10) 상부 일측에 부착된 지지대에 고정된다. 상기 서브컨트롤러(70)에 중량감지센서(42)에서 측정된 무게값으로 사료의 잔량을 검출하고, 상기 잔량감지센서(68a,68b)에 의해 사료받침대에 담기 습식사료의 잔량을 검출한다. 또한 상기와 같이 수집된 정보(데이터)를 기반으로 사료배출수단(20) 및 자동급수수단(60) 즉, 구동모터(21) 및 전자밸브(63)의 작동을 제어하게 되며, 원격지의 메인컨트롤러(80)로 전송하게 된다.That is, the sub-controller 70 is provided in each of the
그리고 상기 서브컨트롤러(70)는 처리된 데이터를 시각적으로 보여주는 디스플레이(74)와, 수동 조작을 위한 키보드, 키패드 등의 조작부(76)와, 수집된 정보를 임시로 저장하는 보조저장부(73)와, 급여기의 상태, 예컨대 호퍼나 사료공급부의 사료량이 부족함을 시?청각적으로 신호하는 스피커(77) 및, 경광등(78)이 구비되며, 안정적인 전원공급을 위한 전원부(79)를 포함하며, 정보(데이터)를 전송하거나 제어신호를 수신하는 등의 통신부(75)가 구비된다.The sub-controller 70 may include a display 74 that visually shows processed data, an
다음 본 발명은, 상기의 서브컨트롤러(70)와 통신 가능하게 접속되며, 수집된 정보를 처리하는 중앙처리부(82)와; 상기 중앙처리부(82)에서 처리된 데이터를 저장하는 저장부(83)와; 상기 중앙처리부(82)에 의해 처리된 정보를 시각적으로 디스플레이하는 모니터(84)와; 조작을 위한 주조작부(86)로 구성되어 있는 원격지의 메인컨트롤러(80)로 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기 관리시스템을 제공한다.Next, the present invention is connected to the sub-controller 70 and the
본 발명은 축산용 자동 습식급여기 관리시스템에 의해 축사에 분포되어 있는 각 급여기(1)의 상태를 전산관리시스템으로 통합 관리할 수 있게 된다. 이를 위해 메인컨트롤러(80)는 서브컨트롤러로부터 수집된 데이터를 처리하기 위한 중앙처리부(82)와, 급여기를 효율적으로 관리할 수 있게 소프트웨어적으로 프로그램된 관리프로그램 및 데이터를 저장하는 저장부(83)와, 처리된 정보(데이터)를 시각적으로 디스플레이하는 모니터(84)와, 사용자가 주제어부 및 장치의 조작을 위해 조작하는 키보드 등의 주조작부(86)와, 서브컨트롤러와 제어신호 및 데이터를 송수신할 수 있는 통신부(85)와, 청각적 스피커(88) 등으로 구성된다.The present invention can be integrated management of the state of each payroller (1) distributed in the livestock house by the automatic wet feeder management system for animal husbandry. To this end, the
이처럼, 본 발명의 축산용 자동 습식급여기 관리시스템을 통해 축사 관리실이나 사무실, 자택 등의 원격지에서 인터넷, 네트워크, 유?무선 통신망을 이용하여 메인컨트롤러(80)로 용이하게 급여기를 관리감독할 수 있게 되며, 상기의 메인컨트롤러는 컴퓨터, 휴대폰, 휴대용 단말기 등을 포함한다.
As such, through the automatic wet feeder management system for livestock of the present invention, the payroller can be easily managed and supervised by the
1:급여기 10:호퍼 14:배출구
16:사료받침대 18:사료받침부 20:사료배출수단
21:구동모터 22:중심축 24:스크류
26:연동기어 27:구동기어 30:스크레이퍼
31:제2스크레이퍼 32:보스 33:축구멍
34:절개홈 36:회전관체 38:보호커버
39:칸막이 40,40a,40b:계량수단 42:중량감지센서
42a:압축감지센서 42b:인장감지센서 43:고정대
44:안내바 45:승강안내홈 46:받침대
47:이탈방지핀 50:캡 52:안내홈
54:절곡부 60:자동급수수단 62:급수관체
63:전자밸브 64:분배관체 68a,68b:잔량감지센서
70:서브컨트롤러 72:보조처리부 73:보조저장부
74:디스플레이 76:조작부 76a:타이머
77,88:스피커 78:경광등 79:전원부
80:메인컨트롤러 82:중앙처리부 83:저장부
84:모니터 86:주조작부1: Feeding 10: Hopper 14: Outlet
16: Feed stand 18: Feed stand 20: Feed discharge means
21: drive motor 22: center axis 24: screw
26: interlocking gear 27: drive gear 30: scraper
31: second scraper 32: boss 33: shaft hole
34: cutting groove 36: rotary tube 38: protective cover
39:
42a:
44: Information bar 45: Lift guide home 46: Support
47: release pin 50: cap 52: guide groove
54: bending portion 60: automatic water supply means 62: water supply pipe
63: solenoid valve 64:
70: sub controller 72: secondary processing unit 73: secondary storage unit
74: display 76:
77,88: Speaker 78: Warning light 79: Power supply
80: main controller 82: central processing unit 83: storage unit
84: monitor 86: main control unit
Claims (9)
상기 호퍼(10)의 내측 중앙에 직립하는 중심축(22)이 상부 구동모터(21)에 의해 회전하고 하부에는 스크류(24) 및 하단에 스크레이퍼(30)가 구비되어 있는 사료배출수단(20)과;
상기 호퍼(10)의 하부가 부분적으로 삽입되어 근접하고, 상기 사료받침대(16)에 고정된 칸막이(39)에 의해 고정 설치되는 원통의 보호커버(38)와;
상기 호퍼(10)의 어느 일 개소에 부착하여 일체로 된 중량감지센서(42)에 의해 사료를 포함하는 호퍼의 무게를 측정하기 위한 계량수단(40)과;
상기 호퍼(10)의 일측에 구비되고 전자밸브(63)가 구비된 급수관체(62)를 통해 사료받침대로 식수를 공급하기 위한 자동급수수단(60)과;
상기 보호커버(38)에 부착된 채 사료공급부(17)에 투입하여 사료 및 식수의 잔량을 감지하기 위한 잔량감지센서(68a,68b)와;
상기 중량감지센서(42) 내지는 구동모터(21), 전자밸브(63), 잔량감지센서(68a,68b)가 연결되고 작동을 제어하는 서브컨트롤러(70)로 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
In the livestock automatic wet feeder equipped with a feed support 16 in the lower part of the hopper 10 for feeding,
The central shaft 22, which is upright in the inner center of the hopper 10 is rotated by the upper drive motor 21, the lower portion of the feed discharge means 20 is provided with a screw 24 and a scraper 30 at the bottom and;
A lower portion of the hopper 10 is partially inserted into and is close to the cylindrical protective cover 38 fixedly installed by the partition 39 fixed to the feed support 16;
Weighing means (40) for attaching to any one of the hoppers (10) to measure the weight of the hopper containing the feed by the integral weight sensor (42);
An automatic water supply means (60) provided on one side of the hopper (10) for supplying drinking water to the feed support through a water supply pipe (62) provided with a solenoid valve (63);
A remaining amount detecting sensor (68a, 68b) attached to the feed cover (17) while attached to the protective cover (38) to detect the remaining amount of feed and drinking water;
The weight sensing sensor 42 or the drive motor 21, the solenoid valve 63, the remaining amount sensor 68a, 68b is connected to the sub-controller 70 for controlling the operation, characterized in that the automatic wet type Payroller.
상기 호퍼(10)의 콘부(12) 외측면에 적어도 하나 이상의 중량감지센서(42)가 일정간격으로 부착되며, 상기 중량감지센서(42)의 하단 감지부가 보호커버(38)에 동일간격으로 부착되어 있는 받침대(46)에 접촉한 채 하중이 작용하도록 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
The method of claim 1 wherein the metering means 40,
At least one weight sensor 42 is attached to the outer surface of the cone portion 12 of the hopper 10 at regular intervals, and the lower end of the weight sensor 42 is attached to the protective cover 38 at equal intervals. Livestock automatic wet feeder, characterized in that the load is configured to act in contact with the support (46).
상기 사료받침대(16)의 중앙부에 고정되는 중심축(22)의 상단에 압축감지센서(42a)가 결합되고, 상기 압축감지센서(42a)의 상단 감지부가 상부지지대(28)에 부착되어 있는 캡(50)의 내측면에 접촉하도록 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
The method of claim 1 wherein the metering means (40a),
Compression sensor 42a is coupled to the upper end of the central shaft 22 is fixed to the central portion of the feed support 16, the upper sensing portion of the compression sensor 42a cap is attached to the upper support 28 Livestock automatic wet feeder, characterized in that configured to contact the inner surface of (50).
상기 사료받침대(16)의 중앙부에 고정되는 중심축(22)의 상단부가 상부지지대(28)에 부착되어 있는 캡(50)의 내측으로 삽입되고, 상기 중심축의 상단부에 'ㄷ'자로 부착된 절곡바(54)가 캡(50)의 일측 안내홈(52)을 통해 상기 캡(50)의 상부에 연결되어 있는 인장감지센서(42b)를 지탱하도록 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
The method of claim 1 wherein the metering means (40b),
The upper end of the central shaft 22 fixed to the central portion of the feed support 16 is inserted into the cap 50 attached to the upper support 28, the bent attached to the upper end of the central axis '' Live barley automatic wet feeder, characterized in that the bar (54) is configured to support the tension sensor (42b) is connected to the upper portion of the cap 50 through one side guide groove (52) of the cap (50).
상기 호퍼(10)의 콘부(12)에 세로로 부착된 안내바(44) 및 상기 보호커버(38) 중 어느 일측에 구비되는 이탈방지핀(47)이 승강안내홈(45)을 따라 상/하로 미끄럼 접촉함에 따라, 상기 호퍼(10)의 이탈을 방지하도록 구성된 승강안내수단이 구비됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
The method according to any one of claims 1 to 4,
A guide bar 44 vertically attached to the cone portion 12 of the hopper 10 and a release preventing pin 47 provided on any one side of the protective cover 38 are provided along the lifting guide groove 45. As the sliding contact down, live wet feeder for livestock, characterized in that the lifting guide means configured to prevent the separation of the hopper 10 is provided.
상기 사료받침대(16)의 중앙부에 직립하는 중심축(22)에 끼워지고 적어도 하나 이상의 스크류(24)를 가지는 회전관체(36)와;
상기 호퍼(10)의 상부지지대(28)에 고정된 구동모터(21)와 상기 회전관체(36)를 기어(26,27) 등으로 연결하여 회전동력을 전달하기 위한 동력전달수단으로 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
The method of claim 1 wherein the feed discharge means (20a),
A rotary tube 36 fitted to a central shaft 22 standing upright at the central portion of the feed tray 16 and having at least one screw 24;
The drive motor 21 and the rotary tube 36 fixed to the upper support 28 of the hopper 10 is connected to the gears (26, 27), etc., characterized in that it is composed of a power transmission means for transmitting rotational power Livestock wet feeder.
상기 보호커버(38) 내측으로 결합되고 상기의 배출구(14)가 관통한 채 미끄럼 접촉하는 하부커버(19)와;
상기 중심축(22) 또는 회전관체(36)의 하단에 축 방향으로 이동가능하게 끼워진 채, 상기 배출구(14)를 통하여 사료받침부(18)에 대기중인 사료를 사료공급부(17)로 이동시키는 스크레이퍼(30) 및,
상기 스크레이퍼(30)의 끝단에 부착되어 하부커버(19)의 저면에 탄성적으로 접촉한 채 흡착물을 제거하는 제2스크레이퍼(31)가 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
The method according to claim 1 or 6,
A lower cover 19 coupled to the protective cover 38 and slidingly contacting the outlet 14 through;
While moving in the axial direction at the lower end of the central axis 22 or the rotary tube 36, the feed is waiting for the feed receiving unit 18 through the discharge port 14 to the feeder 17 Scraper 30,
Attached to the end of the scraper 30, the second wet scraper (31) for removing the adsorbate while elastically contacting the bottom surface of the lower cover (19) characterized in that the automatic wet feeder for livestock.
상기 중량감지센서(42) 및 잔량감지센서(68a,68b)로부터 전송된 데이터를 처리하고 구동모터(21) 및 전자밸브(63)의 작동을 제어하는 보조처리부(72)와;
상기 보조처리부(72)에 의해 처리된 데이터를 보여주는 디스플레이(74)와;
상기 보조처리부(72)를 조작하기 위한 조작부(76)로 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기.
The method of claim 1, wherein the subcontroller 70,
An auxiliary processor 72 for processing data transmitted from the weight sensor 42 and the remaining amount sensor 68a, 68b and controlling the operation of the drive motor 21 and the solenoid valve 63;
A display 74 showing data processed by the auxiliary processor 72;
Automatic wet feeder for livestock, characterized in that consisting of an operation unit 76 for operating the auxiliary processing unit (72).
상기의 서브컨트롤러(70)와 통신 가능하게 접속되며, 수집된 정보를 처리하는 중앙처리부(82)와;
상기 중앙처리부(82)에서 처리된 데이터를 저장하는 저장부(83)와;
상기 중앙처리부(82)에 의해 처리된 정보를 시각적으로 디스플레이하는 모니터(84)와;
조작을 위한 주조작부(86)로 구성되어 있는 원격지의 메인컨트롤러(80)로 구성됨을 특징으로 하는 축산용 자동 습식급여기 관리시스템.The method of claim 1,
A central processing unit (82) communicatively connected to the sub-controller (70) and processing the collected information;
A storage unit 83 for storing data processed by the central processing unit 82;
A monitor (84) for visually displaying the information processed by the central processing unit (82);
Livestock automatic wet feeder management system, characterized in that consisting of the main controller 80 of the remote area is composed of a casting operation unit 86 for the operation.
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