KR20120051953A - Ｔｒｓ를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템 - Google Patents

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KR20120051953A
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Abstract

본 발명은 TRS를 기반으로 선박의 위급상황 발생 시, 위급 상황의 알림과 함께 해당 선박의 현재 위치를 해양안전종합시스템으로 전송함으로써 신속한 선박 구난 활동이 실시될 수 있도록 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 구난 활동에 있어 데이터의 통신을 제공하기 위한 TRS(Trunked Radio System : 주파수 공용 시스템)와, GPS를 이용하여 선박의 위치 좌표를 수신하고 이를 통해 해당 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 선박의 위치 데이터를 취득하며 취득한 위치 데이터를 상기 TRS를 기반으로 송출하는 위치인식부와, 상기 선박의 충돌, 전복 및 침몰을 포함한 위급 상황을 감지하기 위한 감지부와, 상기 위치인식부와 연결되어 위치인식부로부터 제공되는 위치 데이터를 기 설정된 시간별로 전송받아 이를 전자해도 상에 표시하여 모니터링 하며 관련 데이터를 열람하기 위한 관리자 PC 및 상기 TRS를 기반으로 해양안전종합시스템과 연계되며 상기 감지부의 감지에 의해 선박의 위급상황 발생 시, 상기 위치인식부로부터 제공되는 위치 데이터를 통해 현재 선박의 위치를 상기 해양안전종합시스템으로 전송하기 위한 구난경보부를 포함하여 구성된 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템에 관한 것이다.

Description

ＴＲＳ를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템{Rescus And Alarm System For Vssel Using TRS}
본 발명은 TRS를 기반으로 선박의 위급상황 발생 시, 위급 상황의 알림과 함께 해당 선박의 현재 위치를 해양안전종합시스템으로 전송함으로써 신속한 선박 구난 활동이 실시될 수 있도록 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 교통을 관리하는 관할 구역이 항만 내에서 연안 해역으로 점차 확대되는 개념으로 변해가고 있으며, 레이더의 탐지 범위를 벗어난 해역은 물론 특히, 해양 오염 민감 선박에 대해서는 대양 항로에서부터 동향을 관리하여 만약의 사태에 대비하고자 하는 경향을 보이고 있다.
한편, 현재까지 선박교통관리의 개념은 레이더를 이용한 물표식별에 의한 것으로, 항만관리국에서 항만질서 유지와 사고 예방차원에서 이루어져 왔다.
이는 가시거리를 벗어난 지역은 정보획득이 불가능하였으며, 또한 레이더의 고유 오차 때문에 정보 정확성에 항상 이의를 제기해 오곤 하였다.
선박 상호 간의 충돌사고 예방에는 레이더 및 ARPA(Automatic Radar Plotting Aids) 레이더를 이용하여 상호 관계를 분명하게 파악함으로써 사고 예방에 기여하고 있고, 좌초사고의 예방을 위해서는 선박의 선위측정 장비로부터의 선위를 해도 상에 기침하여 관리함으로써 사고 예방에 기여하고 있으나, 이러한 방식에서는 다양한 문제점들이 제시되고 있다. 이를 설명하자면, 호우 중이나 파도가 높은 상태에서는 레이더의 수신감도가 떨어져 물표 탐지에 어려움이 있고, 레이더의 탐지 성능은 거리와 상대선의 크기에 크게 좌우되고 있다. 그리고 레이더에서는 상대 선박의 존재는 확인할 수 있지만 상대선의 선명 등이 식별되지 않고, 만곡부나 섬 뒤쪽에 있는 물표는 탐지할 수 없다. 또한, 레이더 상에서 물표가 근접하여 교행 시 Target Swapping 현상이 발생하고, 종이 해도 상에서 위치를 확인하는데 장시간이 소요되는 문제점 등이 있다.
국가 경제 성장에 따른 해상 물동량의 증가로 인해 해상교통량이 계속적으로 늘어나고, 항만과 주변 해역의 해상 교통질서가 혼잡한 것이 직ㆍ간접적으로 해난사고의 원인을 제공하고 있지만 사고의 대부분이 인적 과실에 의해 일어나고 있다는 것이 분석되고 있다. 컴퓨터(하드웨어 및 소프트웨어), GPS(Global Positioning System) 및 무선 데이터 통신 기술 등을 결합한 자동화된 선박 위치 인식시스템을 개발 운용함으로써, 실시간 선박 위치보고 및 자동 인식을 통해 효율적으로 관제하며 항행지원기능을 제공하여 사람의 실수를 최소화하고 해난사고를 사전에 예방할 수 있는 시스템의 마련이 시급한 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, TRS를 기반으로 선박의 위급상황 발생 시, 위급 상황의 알림과 함께 해당 선박의 현재 위치를 해양안전종합시스템으로 전송함으로써 신속한 선박 구난 활동이 실시될 수 있도록 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 문제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템은 GPS 모듈이 탑재된 선박의 구난 경보 시스템에 있어서, 선박의 구난 활동에 있어 데이터의 통신을 제공하기 위한 TRS(Trunked Radio System : 주파수 공용 시스템)와; GPS를 이용하여 선박의 위치 좌표를 수신하고 이를 통해 해당 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 선박의 위치 데이터를 취득하며 취득한 위치 데이터를 상기 TRS를 기반으로 송출하는 위치인식부와; 상기 선박의 충돌, 전복 및 침몰을 포함한 위급 상황을 감지하기 위한 감지부와; 상기 위치인식부와 연결되어 위치인식부로부터 제공되는 위치 데이터를 기 설정된 시간별로 전송받아 이를 전자해도 상에 표시하여 모니터링 하며 관련 데이터를 열람하기 위한 관리자 PC; 및 상기 TRS를 기반으로 해양안전종합시스템과 연계되며 상기 감지부의 감지에 의해 선박의 위급상황 발생 시, 상기 위치인식부로부터 제공되는 위치 데이터를 통해 현재 선박의 위치를 상기 해양안전종합시스템으로 전송하기 위한 구난경보부를 포함하는 것이 특징이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 위치인식부는, TRS 기반으로 인접한 타 선박의 무전기를 통해 송출되는 타 선박의 위치 좌표를 수신하고 이를 통해 상기 타 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 제공받는 것이 특징이다.
이러한 상기 위치인식부는, 상기 TRS를 기반으로 데이터의 송수신이 가능하도록 하기 위한 TRS 모뎀부와; 상기 선박의 GPS 위치 좌표를 수신하여 수신한 GPS 위치 좌표를 통해 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 산출하여 이를 저장하며, 상기 TRS 기반으로 산출된 위치 데이터를 전송하거나 인접한 타 선박으로부터 송출되는 타 선박의 위치 데이터를 수신하며, 관리자 PC와의 통신을 제공하는 통신 인터페이스가 마련되어 상기 관리자 PC로 데이터를 전송하는 중앙처리부와; GPS의 1PPS UTC(Universal Timing Clock) 시간 신호를 이용하여 선박 간에 시각의 Time-Slot을 동기화하기 위한 동기부; 및 전원을 제공하기 위한 전원부를 포함하는 것이 특징이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 중앙처리부는, 상기 관리자 PC와의 데이터 송, 수신 및 상기 선박의 GPS 위치 좌표를 수신하도록 RS-232C 포트를 포함한 통신 인터페이스와; 상기 통신 인터페이스를 통해 수신한 선박의 위치 좌표를 통해 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 산출하기 위한 CPU 및 상기 CPU에서 산출된 선박의 위치 데이터를 저장하기 위한 메모리를 포함하는 것이 특징이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 전원부는, 자연 에너지로부터 자체 전원을 취득하기 위한 에너지 생성부; 및 상기 에너지 생성부로부터 취득되는 전원을 충전하며, 각 장치로 공급하기 위한 충전 모듈을 포함하는 것이 특징이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 감지부는, 무게중심센서에 의한 자동 감지 또는 위급상황버튼의 조작에 의한 수동 감지 중 어느 하나인 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템은 TRS 기반 시스템의 구축으로 우리나라 연안을 항해하는 모든 선박이 연계되어 선박들의 통항 상황을 실시간 모니터링 할 수 있으며, 특정 선박의 위급상황 발생 시 재난 및 위급 상황의 알림과 함께 해당 선박의 현재 위치를 해양안전종합시스템으로 전송함으로써 신속한 선박 구난 활동이 실시되어 인명피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치인식부를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중앙처리부를 나타내는 구성도.
이하 본 발명의 방송통신망을 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템에 대한 구체적인 실시 예들을 첨부되는 도면을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치인식부를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중앙처리부를 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따른 선박 구난 경보 시스템은 TRS(Trunked Radio System 주파수 공용 시스템 이하 'TRS' 라 칭함)(10)를 이용하여 선박의 위급 상황 발생 시, 구난 경보 신호 송출함으로써 신속한 구난 활동이 실시될 수 있도록 구성된 TRS를 이용한 를 지능형 선박 구난 경보 시스템에 관한 것이다.
여기서, 본 발명의 설명에 앞서 상기 TRS(10)는 종래 자가 무전기를 발전시킨 시스템으로, 각 사용자가 하나의 주파수만 사용하던 기존 이동통신과는 달리 무선 중계국의 많은 주파수를 다수의 가입자가 공동으로 사용하는 무선 이동통신을 칭한다. 이러한 TRS는 기존 무전기와는 달리 여러 개의 채널 중 사용하지 않는 빈 채널을 탐색해 다수의 사용자가 공용하기 때문에 매우 효율적이며, 특히 기존 아날로그방식에서 디지털로 통신 환경이 개선된 디지털 TRS의 경우 보안성과 통화 품질에서 보다 우수하며, 음성과 데이터 통신을 하나의 시스템으로 통합하여 그룹 통화 내지 고속데이터 통신이 가능한 장점이 있다. 상기 TRS는 이처럼 저렴한 비용으로 가입자 간의 그룹 통화 또는 개별 통화와 같은 다양한 통신 방법이 가능하다는 장점이 있다. 현재 우리 나라에서는 TRS용 주파수로 800㎒ 대역과 300㎒ 대역이 할당되어 있다. 그리고 초기에는 두 주파수를 구분없이 분배했는데, 2004년 이를 대폭 정비해서 300㎒ 는 자가업무용 중심으로, 800㎒ 통신 사업자용 중심으로 재배치했다.
도 1에 도시된 바와 같이 TRS를 이용한 를 지능형 선박 구난 경보 시스템은 GPS 모듈이 탑재된 선박에 한하여 구난 경보 시스템이 적용될 수 있는 바, 그 구성을 살펴보면 데이터 통신을 제공하는 TRS(10)와, GPS 기반으로 선박의 위치 데이터를 파악하는 위치인식부(20)와, 선박의 위급 상황을 감지하기 위한 감지부(30)와, 위치인식부(20)에서 파악된 선박의 위치 등을 모니터링 하기 위한 관리자 PC(40) 및 선박의 위급 상황 발생 시, 선박의 현 위치와 함께 재난 신호를 송출하는 구난경보부(50)를 포함하여 구성된다.
상기 TRS(10)는 앞서 설명한 바와 같이 무선이동통신의 일 방식으로 라디오 주파수를 사용하여, 선박의 구난 활동에 있어 상호 간의 데이터 통신을 제공한다. 여기서 본 발명에 따르면 상기 TRS의 라디오 주파수의 원활한 송, 수신이 가능하도록 TRS 기반의 라디오 주파수 대역 확장 모듈(미도시)이 마련되는 바, 이때, 상기 대역 확장 모듈은 송신 1.6MHz ~ 27.5MHz, 수신 : 500kHz ~ 29.9999Mhz를 지원하도록 구성됨이 바람직하다.
상기 위치인식부(20)는 GPS(100)를 이용하여 선박의 위치 좌표를 수신하고 이를 통해 해당 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 선박의 위치 데이터를 취득하며 취득한 위치 데이터를 상기 TRS(10)를 기반으로 송출한다. 이때, 상기 위치인식부(20)에서 선박의 GPS 정보를 이용하여 위치를 파악하는 기술은 공지기술에 의해 다양하게 실시될 수 있는 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 상기 위치인식부(20)는 해당 선박의 위치 정보뿐만 아니라, 인접한 타 선박의 위치 정보를 함께 파악하도록 구성된다.
이는 상기 TRS(10)를 기반으로 인접한 타 선박의 무전기를 통해 송출되는 타 선박의 위치 좌표를 수신하고 이를 통해 상기 타 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 제공받을 수 있기 때문이다.
이러한 위치인식부(20)는 선박의 위치 데이터를 산출, 저장 및 전송과 타 선박의 위치 정보를 제공받기 위하여, 도 2에 제시하고 있는 바와 같이 RS 모뎀부(200), 중앙처리부(210), 동기부(200) 및 전원부(230) 등의 구성을 포함하는데 이에 대한 설명은 이하에서 상세히 설명하기로 한다.
한편, 상기 감지부(30)는 선박의 위급 상황을 감지하기 위한 것으로, 선박의 충돌, 충돌 후의 전복 및 침몰 등을 감지할 수 있도록 다종의 감지센서를 포함할 수 있는데, 일 예로써， 상기 선박에 탑재되어 해당 선박에 대하여 기설정된 기울기 내지 무게 중심으로부터 벗어나는 경우 이를 감지하여 신호를 송출하도록 구성되는 무게중심센서(310)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지부(30)는 상술한 센서에 의해 자동 감지신호가 송출되는 방식 외에도 도 1에 도시된 바와 같이 관리자에 의해 수동 감지신호가 송출될 수 있도록 위급상황버튼(300)을 포함한다.
이처럼 상기 감지부(30)는 선박의 충돌, 전복 및 침몰 등의 위급 상황을 감지하여 수동 또는 자동으로 감지신호를 송출하게 된다.
상기 관리자 PC(40)는 관리자가 선박의 위치 데이터를 포함한 기타 관련 정보를 제공받을 수 있도록 소정의 관리 프로그램이 탑재 및 실행되도록 구성되어 있다. 구체적으로 상기 관리자 PC(40)는 상기 위치인식부(20)와 연결되어 상기 위치인식부(20)로부터 제공되는 위치 데이터를 기 설정된 시간별로 전송받아 이를 전자해도 상에 해당 선박을 심볼 등으로 표시하여 모니터링 하며 관련 데이터를 열람할 수 있다. 또한, 상기 관리자 PC(40)는 무전기를 통해 타 선박의 관리자에게 송수신하고자 하는 데이터를 상기 위치인식부(20)로 제공한다. 이때, 상기 기 설정된 시간은 관리자에 의해 설정되는데, 일 예로써 1분 단위 또는 10분 단위 등의 시간 설정이 가능함은 당연하다.
상기 구난경보부(50)는 선박의 위급 상황 발생 시, 해당 선박의 재난 정보를 통합관제센터로 알리는 기능을 수행한다. 즉, 상기 구난경보부(50)는 상기 TRS(10)를 기반으로 통합관제센터의 해양안전종합시스템(110)과 연계되며 상기 감지부(30)의 감지에 의해 선박의 위급상황 발생 시, 상기 위치인식부(20)로부터 제공되는 위치 데이터를 통해 자동으로 현재 선박의 위치와 함께 재난 경보 신호를 상기 해양안전종합시스템(110)으로 전송한다.
이에 따라, 상기 재난 경보 신호를 전송받는 해양안전종합시스템(110)은 선박의 재난 발생 여부와 함께 해당 선박의 재난 위치를 정확히 파악함으로써 신속한 선박의 구난 활동을 실시할 수 있게 되는 것이다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치인식부의 구성을 나타내는 도면으로 도 2에 도시된 바와 같이 상기 위치인식부(20)는 상기 TRS(10)를 기반으로 데이터의 송수신이 가능하도록 하기 위한 TRS 모뎀부(200)와, 상기 선박의 GPS 위치 좌표를 수신하여 수신한 GPS 위치 좌표를 통해 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 산출하여 이를 저장하며, 상기 TRS(10) 기반으로 산출된 위치 데이터를 전송하거나 인접한 타 선박으로부터 송출되는 타 선박의 위치 데이터를 수신하며, 관리자 PC(40)와의 통신을 제공하는 통신 인터페이스(212)가 마련되어 상기 관리자 PC(40)로 데이터를 전송하는 중앙처리부(210)와, GPS(100)의 1PPS UTC(Universal Timing Clock) 시간 신호를 이용하여 모든 선박 간에 정확한 시각의 Time-Slot을 동기화하기 위한 동기부(220) 및 전원을 제공하기 위한 전원부(230)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 중앙처리부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 관리자 PC(40)와의 데이터 송, 수신 및 상기 선박의 GPS 위치 좌표를 수신하도록 RS-232C 포트를 포함한 통신 인터페이스(212)와, 상기 통신 인터페이스(212)를 통해 수신한 선박의 위치 좌표를 통해 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 산출하기 위한 CPU(211) 및 상기 CPU(211)에서 산출된 선박의 위치 데이터를 저장하기 위한 메모리(213)를 포함하여 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 관리자에 의해 요청되는 선박의 과거 위치정보를 포함한 데이터는 상기 메모리(213)에서 추출하여 상기 관리자에게 제공할 수 있게 된다.
한편, 상기 전원부(230)는 각 장치로 전원을 공급하기 위한 것으로, 대부분 해양 활동을 하는 선박에서 자체적으로 전원을 생성할 수 있도록 구성됨이 바람직하다. 일 예로써, 상기 전원부(230)는 자연 에너지로부터 자체 전원을 취득하기 위한 에너지 생성부(231)과, 상기 에너지 생성부(231)로부터 취득되는 전원을 충전하며 각 장치로 공급하기 위한 충전 모듈(232)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 에너지 생성부(231)는 도면에　도시된　바　없으나，태양 에너지로부터 발전되는 태양광 발전모듈 및 태양열 발전모듈을 포함할 수 있다.
이처럼, 본 발명에 따르면, TRS(10) 기반 시스템의 구축으로 우리나라 연안을 항해하는 모든 선박이 연계되어 선박들의 통항 상황을 실시간 모니터링 할 수 있으며, 특정 선박의 위급상황 발생 시 재난 및 위급 상황의 알림과 함께 해당 선박의 현재 위치를 해양안전종합시스템으로 전송함으로써 신속한 선박 구난 활동이 실시되어 인명피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10 : TRS 20 : 위치인식부
30 : 감지부 40 : 관리자 PC
50 : 구난경보부 100 : GPS
110 : 해양안전종합시스템 200 : TRS 모뎀부
210 : 중앙처리부 220 : 동기부
230 : 전원부 300 : 위급상황버튼
310 : 무게중심센서

Claims (6)

  1. GPS 모듈이 탑재된 선박의 구난 경보 시스템에 있어서,
    선박의 구난 활동에 있어 데이터의 통신을 제공하기 위한 TRS(Trunked Radio System : 주파수 공용 시스템)와;
    GPS를 이용하여 선박의 위치 좌표를 수신하고 이를 통해 해당 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 선박의 위치 데이터를 취득하며 취득한 위치 데이터를 상기 TRS를 기반으로 송출하는 위치인식부와;
    상기 선박의 충돌, 전복 및 침몰을 포함한 위급 상황을 감지하기 위한 감지부와;
    상기 위치인식부와 연결되어 위치인식부로부터 제공되는 위치 데이터를 기 설정된 시간별로 전송받아 이를 전자해도 상에 표시하여 모니터링 하며 관련 데이터를 열람하기 위한 관리자 PC; 및
    상기 TRS를 기반으로 해양안전종합시스템과 연계되며 상기 감지부의 감지에 의해 선박의 위급상황 발생 시, 상기 위치인식부로부터 제공되는 위치 데이터를 통해 현재 선박의 위치를 상기 해양안전종합시스템으로 전송하기 위한 구난경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 위치인식부는
    TRS 기반으로 인접한 타 선박의 무전기를 통해 송출되는 타 선박의 위치 좌표를 수신하고 이를 통해 상기 타 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 제공받는 것을 특징으로 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 위치인식부는
    상기 TRS를 기반으로 데이터의 송수신이 가능하도록 하기 위한 TRS 모뎀부와;
    상기 선박의 GPS 위치 좌표를 수신하여 수신한 GPS 위치 좌표를 통해 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 산출하여 이를 저장하며, 상기 TRS 기반으로 산출된 위치 데이터를 전송하거나 인접한 타 선박으로부터 송출되는 타 선박의 위치 데이터를 수신하며, 관리자 PC와의 통신을 제공하는 통신 인터페이스가 마련되어 상기 관리자 PC로 데이터를 전송하는 중앙처리부와;
    GPS의 1PPS UTC(Universal Timing Clock) 시간 신호를 이용하여 선박 간에 시각의 Time-Slot을 동기화하기 위한 동기부; 및
    전원을 제공하기 위한 전원부를 포함하는 것을 특징으로 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 중앙처리부는,
    상기 관리자 PC와의 데이터 송, 수신 및 상기 선박의 GPS 위치 좌표를 수신하도록 RS-232C 포트를 포함한 통신 인터페이스와;
    상기 통신 인터페이스를 통해 수신한 선박의 위치 좌표를 통해 선박의 위치, 속도, 이동경로 및 방향 정보를 포함한 위치 데이터를 산출하기 위한 CPU 및
    상기 CPU에서 산출된 선박의 위치 데이터를 저장하기 위한 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 전원부는,
    자연 에너지로부터 자체 전원을 취득하기 위한 에너지 생성부; 및
    상기 에너지 생성부로부터 취득되는 전원을 충전하며, 각 장치로 공급하기 위한 충전 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는,
    무게중심센서에 의한 자동 감지 또는 위급상황버튼의 조작에 의한 수동 감지 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 TRS를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템.
KR1020100113344A 2010-11-15 2010-11-15 Ｔｒｓ를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템 KR20120051953A (ko)

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KR1020100113344A KR20120051953A (ko) 2010-11-15 2010-11-15 Ｔｒｓ를 이용한 지능형 선박 구난 경보 시스템

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101402618B1 (ko) * 2013-01-22 2014-06-03 동명대학교산학협력단 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 방법 및 시스템
KR20160116141A (ko) * 2015-03-26 2016-10-07 (주)일우인터내셔날 해상 내비게이션 시스템 및 그 방법

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KR101402618B1 (ko) * 2013-01-22 2014-06-03 동명대학교산학협력단 자동 항해 무인선을 이용한 해상 구조 방법 및 시스템
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