KR20120049690A

KR20120049690A - Conveyer system

Info

Publication number: KR20120049690A
Application number: KR1020100111081A
Authority: KR
Inventors: 김대경; 주성호; 문승환; 박기범; 김형진; 이동훈
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2012-05-17

Abstract

PURPOSE: A conveyor system is provided to easily transfer various types of shape steels from a first conveyor to a second conveyor lift by pushing the various types of shape steels with a pusher. CONSTITUTION: A conveyor system(10) comprises a first conveyor unit(100), a stopper unit, a pusher unit(200), a third conveyor unit(400), and a second conveyor lift unit(300). The first conveyor unit includes multiple first conveyors. The stopper unit stops shape steels(42,44) transferred by the first conveyor unit at one side of the first conveyor. The pusher unit is located in the rear side of the stopper unit and pushes the stopped shape steels toward the front side with the first conveyor. The third conveyor unit is arranged vertical to the first conveyor unit in the front side of the first conveyor unit. The second conveyor lift unit includes multiple second conveyors and a cylinder. The multiple second conveyors transfer the shape steels pushed forward by the pusher to the upper part of the third conveyor unit. The cylinder ascends and descends each second conveyor.

Description

Conveyor System {CONVEYER SYSTEM}

본 발명은 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor system.

선박에 사용되는 다양한 형태의 형강을 절단하는 과정은 종래에 수동으로 이루어져 왔는데, 이와 같은 절단 작업 과정에서 절단 자제를 정렬하거나, 절단 형상을 마킹하고 가스로 절단하는 공정을 직접 작업자가 손으로 수행하였다. The process of cutting various types of steel used in ships has been done manually in the past. In this cutting operation, the process of aligning cutting materials, marking cutting shapes and cutting with gas was performed by a worker by hand. .

이와 같은 수동 작업의 비효율성을 개선하고자 근래에는 로봇에 의하여 형강을 자동으로 절단하는 로봇 자동 절단 시스템이 개발되고 있다. 로봇에 의한 형강 자동 절단 시스템에 있어서, 높은 정밀도의 로봇을 제작하고 이를 높은 정도로　제어하는 것도 중요한 요소이나 절단 생산성과 효율을 높이기 위해서는　절단자재를 필요한 시점에 정확히 절단하는 로봇까지 이송시켜 주는 것도 놓쳐서는 안되는 기술개발 항목이다.In order to improve such inefficiency of manual work, a robot automatic cutting system for automatically cutting a section steel by a robot has been developed. In the automatic section steel cutting system by robot, it is important to make a high precision robot and control it to high degree, but in order to increase cutting productivity and efficiency, it is missed to transfer the cutting material to the robot that cuts exactly when needed. This is not a technical development item.

이와 같은 형강 자동 절단 로봇이 설치된 절단 작업 공간으로 부재를 이동할 때, 로봇에 의한 절단 작업이 용이하도록 가지런히 형강을 일렬로 배치하여 절단 작업 공간으로 투입하며, 절단작업이 완료된 후에는 절단된 형강의 후송을 위하여 적치 공간으로 이동하는 등의 일련의 작업을 신속 정확하게 진행하여야 물류 정체 및 작업지연에 의한 작업장의 혼선을 최소화하고 절단 생산성을 최대한 높일 수 있다.When the member is moved to the cutting work space where the automatic cutting steel robot is installed, the beams are arranged in a line in order to facilitate the cutting work by the robot. A series of tasks, such as moving to the storage space for fast transportation, must be carried out quickly and accurately to minimize confusion in the workplace due to logistics congestion and work delay and to increase cutting productivity as much as possible.

따라서, 로봇 자동 절단 시스템에서 중앙에 배치된 절단부를 제외하고 앞뒤에Therefore, in the robot automatic cutting system,

배치되어 있는 형강 이동 시스템을 제공함에 있어, 로봇 자동 절단 시스템이 단순한 설비 구성을 가지면서도 제한된 공간 내에서 최대의 생산효율을 올릴 수 있도록 상세한 시스템의 설계가 요구된다.In providing the girder steel moving system that is arranged, detailed system design is required so that the robot automatic cutting system can have the simplest configuration and increase the maximum production efficiency in the limited space.

본 발명의 일 실시예는 다양한 종류의 형강을 정렬하여 이송할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide a conveyor system capable of aligning and transporting various types of section steel.

본 발명의 일 실시예에는 로봇 자동 절단 공간으로 다양한 종류의 형강을 투입할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a conveyor system capable of injecting various types of section steel into the robot automatic cutting space.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 제 1 컨베이어를 포함하는 제 1 컨베이어부; 상기 제 1 컨베이어부에 의하여 이송되는 형강을 상기 제 1 컨베이어의 일측에서 정지시키도록 상기 제 1 컨베이어의 측부에 위치되는 스토퍼부; 상기 스토퍼부에 의하여 상기 제 1 컨베이어의 일측에 정지된 형강을 상기 제 1 컨베이어에 의해 상기 형강이 이동하는 방향인 전방측으로 밀어내도록 상기 스토퍼의 후방측에 위치되는 푸셔부; 상기 제 1 컨베이어부의 전방 측에 상기 제 1 컨베이어부에 수직하게 배열되는 제 3 컨베이어부; 및 상기 제 1 체인 컨베이어부의 전방측에서 상기 푸셔에 의하여 전방측으로 밀려난 상기 형강을 이송 받아 상기 제 3 컨베이어부 상측으로 이송할 수 있도록 상호 나란하게 배열된 복수의 제 2 컨베이어 및 상기 복수의 제 2 컨베이어 각각을 상승 및 하강시키기 위한 실린더를 포함하는 제 2 컨베이어 리프트부를 포함하는, 컨베이어 시스템이 제공된다. According to an aspect of the invention, the first conveyor unit including a plurality of first conveyors; A stopper part positioned at a side of the first conveyor to stop the section steel conveyed by the first conveyor part at one side of the first conveyor; A pusher unit located at a rear side of the stopper to push the section steel stopped by one side of the first conveyor by the stopper to a front side in a direction in which the section steel moves by the first conveyor; A third conveyor unit arranged perpendicularly to the first conveyor unit at a front side of the first conveyor unit; And a plurality of second conveyors and the plurality of second conveyors arranged side by side so as to receive the section steel pushed forward by the pusher from the front side of the first chain conveyor unit and to be transported above the third conveyor unit. A conveyor system is provided that includes a second conveyor lift that includes a cylinder for raising and lowering each conveyor.

한편, 컨베이어 시스템은 상기 스토퍼부가 일측에 설치되며 상기 푸셔부가 타측에 설치되는 스토퍼 및 푸셔 몸체 및 상기 스토퍼 및 푸셔 몸체를 지지하는 지지대를 포함할 수 있다. On the other hand, the conveyor system may include a stopper and a pusher body installed on one side of the stopper portion and the supporter for supporting the stopper and the pusher body on the other side.

이 때, 상기 스토퍼 및 푸셔 몸체는 상기 제 1 컨베이어와 나란하게 복수 개로 형성될 수 있다. In this case, the stopper and the pusher body may be formed in plurality in parallel with the first conveyor.

이 때, 상기 푸셔부는, 상기 스토퍼 및 푸셔 몸체 상측면 후방측에 위치되는 가압 실린더; 상기 가압 실린더에 의하여 전방측으로 이동가능하게 작동하는 푸셔 및 상기 푸셔가 전방측으로 이동할 때 상기 푸셔를 가이드하도록 상기 푸셔의 전방측에 위치되는 푸셔 가이드를 포함할 수 있다. At this time, the pusher unit, the pressure cylinder is located on the rear side of the stopper and the pusher body; It may include a pusher operatively movable forward by the pressure cylinder and a pusher guide positioned at the front side of the pusher to guide the pusher when the pusher moves forward.

이 때, 상기 푸셔는, 이동 몸체; 상기 이동 몸체에 설치되는 이동 휠; 상기 이동 몸체의 일측에 전방측으로 회전가능하게 설치되는 푸싱 몸체; 및 일측이 상기 이동 몸체 일측에 고정되며, 타측이 상기 푸싱 몸체 일측에 설치되어 상기 푸싱 몸체를 후방측으로 잡아당기는 탄성 부재를 포함할 수 있다. At this time, the pusher, the moving body; A moving wheel installed on the moving body; A pushing body rotatably installed on one side of the movable body to the front side; And an elastic member having one side fixed to one side of the movable body and the other side installed at one side of the pushing body to pull the pushing body toward the rear side.

이 때, 상기 푸싱 몸체의 상측부는 상기 이동 몸체의 상측면 및 푸셔 가이드의 상측면보다 상측으로 돌출되도록 형성되며, 상기 돌출된 푸싱 몸체의 상측부 후방측에는 경사면이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. At this time, the upper side of the pushing body is formed to protrude upward than the upper side of the upper body and the upper side of the pusher guide, it may be characterized in that the inclined surface is formed on the rear side of the upper side of the protruding pushing body.

이 때, 상기 스토퍼부는, 상기 스토퍼 및 푸셔 몸체 일측면에 설치되는 스토퍼 수용부; 상기 스토퍼 수용부에 설치되는 실린더 및 상기 실린더에 의하여 상측으로 돌출가능도록 상기 스토퍼 수용부에 수용되는 스토퍼를 포함할 수 있다. At this time, the stopper portion, the stopper receiving portion is installed on one side of the stopper and the pusher body; And a stopper accommodated in the stopper accommodating part to protrude upward by the cylinder and the cylinder installed in the stopper accommodating part.

한편, 상기 제 2 컨베이어 리프트부는, 제 2 컨베이어 구동 모터; 상기 제 2 컨베이어 구동 모터에 의하여 회전하며, 상기 제 2 컨베이어의 형강 이송 방향에 수직하게 배열된 제 2 컨베이어 구동 샤프트; 일측이 상기 제 2 컨베이어 구동 샤프트에 설치되고, 타측이 상기 제 2 컨베이어의 회전축에 연결되어, 상기 제 2 컨베이어 구동 모터의 회전력을 상기 제 2 컨베이어로 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다. On the other hand, the second conveyor lift unit, a second conveyor drive motor; A second conveyor drive shaft that is rotated by the second conveyor drive motor and is arranged perpendicularly to the section steel conveying direction of the second conveyor; One side may be installed on the second conveyor drive shaft, the other side may be connected to the rotation shaft of the second conveyor, may include a power transmission unit for transmitting the rotational force of the second conveyor drive motor to the second conveyor.

이 때, 상기 제 2 컨베이어 구동 샤프트는, 일측이 상기 제 2 컨베이어 구동 모터에 설치되는 제 2 컨베이어 구동 스프라켓에 연결되며 타측이 제 2 컨베이어 구동 샤프트의 제 1 종동 스프라켓에 연결된 제 2 컨베이어 제 1 동력 전달 체인에 의하여 회전될 수 있다. In this case, the second conveyor drive shaft is connected to a second conveyor drive sprocket, one side of which is installed on the second conveyor drive motor, and the second conveyor first power connected to the first driven sprocket of the second conveyor drive shaft. It can be rotated by a transmission chain.

이 때, 상기 동력 전달부는, 상기 구동 샤프트에 설치되는 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓; 상기 제 2 컨베이어의 회전축에 설치되는 제 1 회전 스프라켓; 상기 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓과 상기 회전 스프라켓의 사이에 설치되는 텐션 조절 스프라켓; 및 상기 제 2 종동 스프라켓, 상기 회전 스프라켓 및 상기 텐션 조절 스프라켓에 회전가능하게 설치되는 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인을 포함할 수 있다. At this time, the power transmission unit, the second conveyor second driven sprocket installed on the drive shaft; A first rotating sprocket installed on the rotating shaft of the second conveyor; A tension adjusting sprocket installed between the second conveyor second driven sprocket and the rotary sprocket; And a second conveyor second power transmission chain rotatably installed on the second driven sprocket, the rotary sprocket, and the tension adjusting sprocket.

이 때, 상기 제 2 컨베이어의 제 1 회전 스프라켓 하측에 회전가능하게 설치되는 텐션 조절 링크를 포함하고, 상기 텐션 조절 링크의 일단부 측에는 상기 텐션 조절 스프라켓이 설치되며, 상기 텐션 조절 링크의 타단부측에는 상기 텐션 조절 스프라켓을 외측 방향으로 가압하여 상기 제 2 컨베이어 제2 동력 전달 체인에 텐션이 걸리도록 하기 위한 탄성 부재가 설치될 수 있다. At this time, the tension control link is rotatably installed on the lower side of the first rotating sprocket of the second conveyor, the tension control sprocket is installed on one end side of the tension control link, the other end side of the tension control link An elastic member may be installed to press the tension control sprocket in the outward direction so that tension is applied to the second conveyor second power transmission chain.

한편, 제 3 컨베이어부는 복수의 제 3 컨베이어가 상호 나란하게 이격 배열되며, 상기 복수의 제 3 컨베이어 각각은, 제 3 컨베이어 지지대; 및 상기 제 3 컨베이어 지지대에 상기 형강의 이송 방향에 수직한 축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 복수의 롤러를 포함하고, 상기 이격된 복수의 제 3 컨베이어 사이에 상기 복수의 제 2 컨베이어 중 어느 하나가 위치될 수 있다. On the other hand, the third conveyor unit is a plurality of third conveyors are arranged side by side spaced apart from each other, each of the plurality of third conveyors, the third conveyor support; And a plurality of rollers rotatably installed on the third conveyor support about an axis perpendicular to the conveying direction of the section steel, wherein any one of the plurality of second conveyors is disposed between the plurality of spaced third conveyors. Can be located.

이 때, 상기 복수의 롤러의 일단부측에는 상기 롤러의 회전축을 따라 단차지도록 홈이 형성될 수 있다.In this case, a groove may be formed at one end of the plurality of rollers so as to be stepped along the rotation axis of the roller.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템은, 제 1 컨베이어를 통하여 이송된 다양한 형태의 형강이 스토퍼에 의하여 제 1 컨베이어 전방에서 정렬된 후 푸셔에 의하여 차례대로 이송될 수 있다. In the conveyor system according to an embodiment of the present invention, various types of shaped steels transferred through the first conveyor may be sequentially transferred by the pushers after being aligned in front of the first conveyor by the stopper.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템은, 푸셔가 다양한 형태의 형강을 밀어낼 수 있도록 회전 몸체를 구비하여, 다양한 종류의 형강이 용이하게 제 1 컨베이어로부터 제 2 컨베이어 리프트로 이송될 수 있다. Conveyor system according to an embodiment of the present invention, the pusher is provided with a rotating body to push the various types of section steel, various kinds of section steel can be easily transferred from the first conveyor to the second conveyor lift.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템은, 상호 이격된 제 1 컨베이어와 제 3 컨베이어 사이에 설치된 제 2 컨베이어 리프트가 상승 및 하강할 수 있도록 구성되어, 형강의 이송 방향이 상이한 제 1 컨베이어로부터 제 3 컨베이어로 용이하게 형강을 이송할 수 있다.The conveyor system according to an embodiment of the present invention is configured to allow the second conveyor lift provided between the first and third conveyors spaced apart from each other to move up and down, so that the conveyor system can move from the first conveyor having a different conveying direction of the section steel. 3 The conveyor can easily transfer the section steel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 제 1 컨베이어부와, 스토퍼 및 푸셔부의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 제 1 컨베이어부의 측면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 스토퍼 및 푸셔부의 측면도 및 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 스토퍼 및 푸셔부의 부분 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 푸셔의 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서 스토퍼 및 푸셔의 작동에 따른 형강의 이송 상태를 나타낸 개략도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서 제 2 컨베이어부의 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서 제 2 컨베이어부의 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서 제 2 컨베이어의 작동 상태를 도시한 개략도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서 제 3 컨베이어부의 평면도이다.
도 16은 도 15에서 A-A 단면을 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram of a conveyor system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a first conveyor portion, a stopper and a pusher portion of the conveyor system according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a first conveyor unit of the conveyor system according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are side and top views of a stopper and a pusher portion of a conveyor system according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged perspective view of a stopper and a pusher portion of a conveyor system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an operating state of the pusher of the conveyor system according to an embodiment of the present invention.
7 to 11 is a schematic diagram showing a transfer state of the section steel according to the operation of the stopper and the pusher in the conveyor system according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view of a second conveyor unit in the conveyor system according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view of the second conveyor unit in the conveyor system according to an embodiment of the present invention.
14 is a schematic diagram illustrating an operating state of a second conveyor in a conveyor system according to an embodiment of the present invention.
15 is a plan view of a third conveyor unit in the conveyor system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 15.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템이 적용될 수 있는 형강 절단 시스템(1)의 평면도이다. 1 is a plan view of a section steel cutting system 1 to which a conveyor system according to an embodiment of the present invention may be applied.

도 1을 참조하면, 형강 절단 시스템은 형강 투입부(2), 형강 절단부(3) 및 형강 배출부(4)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a section steel cutting system includes a section steel input 2, a section steel cutting section 3, and a section steel discharge section 4.

형강 투입부(2)는 절단하고자 하는 형강을 형강 절단부(3)로 투입하는 부분으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템은 형강 절단 시스템(1)의 형강 투입부(2)에 설치될 수 있다. The section steel input section 2 is a section for inputting the section steel to be cut into the section steel cutting section 3, the conveyor system according to an embodiment of the present invention is to be installed in the section steel input section 2 of the section steel cutting system (1) Can be.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)은 도 1에서 볼 때 제 1 컨베이어부(100)의 우측 단부측으로 이송된 형강(42, 44)을 제 1 컨베이어를 이용하여 제 1 컨베이어부(100)의 좌측 단부측으로 이송한다. Conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention is the first conveyor portion (10) using the first conveyor to the section steel (42, 44) transferred to the right end side of the first conveyor portion 100 as shown in FIG. 100) to the left end side.

그 후 제 1 컨베이어부(100)의 좌측 단부에 위치된 형강을 스토퍼 및 푸셔부(200)를 통하여 도 1에서 볼 때, 제 2 컨베이어 리프트부(300)로 이송하고, 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 우측 단부측으로부터 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 좌측 단부측으로 이송한다. Thereafter, the section steel located at the left end of the first conveyor unit 100 is transferred to the second conveyor lift unit 300 as shown in FIG. 1 through the stopper and the pusher unit 200, and the second conveyor lift unit ( It transfers to the left end side of the 2nd conveyor lift part 300 from the right end side of 300.

제 2 컨베이어 리프트부(300)의 좌측 단부측으로 이송된 형강은 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 좌측 단부측에서 제 3 컨베이어부(400) 상으로 이송된 후 도 1에서 볼 때, 제 3 컨베이어부(400)의 하측 방향으로 이송되어 형강 절단부(3)로 투입된다.As shown in FIG. 1, the section steel transferred to the left end side of the second conveyor lift unit 300 is transferred onto the third conveyor unit 400 from the left end side of the second conveyor lift unit 300. It is conveyed in the downward direction of the part 400 and injected into the section steel cut part 3.

한편, 형강 절단부(3)로 투입된 형강은 도시되지 아니한 형강 절단 로봇(5)에 의하여 원하는 형상으로 절단된 후 형강 배출부(4)를 통하여 배출된다. Meanwhile, the section steel introduced into the section steel cutting section 3 is cut into a desired shape by a section steel cutting robot 5 (not shown) and then discharged through the section steel discharge section 4.

절단된 형강의 잔재는 형강 절단부(3)의 형강 절단 로봇(5) 하측으로부터 도1에서 볼 때 좌측 방향으로 배열된 잔재 배출 컨베이어(6)를 통하여 작업 공간의 외측으로 배출된다. Residues of the cut section steel are discharged to the outside of the work space from the bottom of the section steel cutting robot 5 of the section cutting section 3 through the residue discharge conveyor 6 arranged in the left direction as seen in FIG.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템을 통하여 형강 절단부(3)로 유입되는 형강은 H 형, ㄱ자형, T자형 등과 같은 다양한 단면을 가지며, 도 1에서 볼 때 상하 방향으로 연장된 강재로 이루어질 수 있다. At this time, the section steel flowing into the section steel cut portion 3 through the conveyor system according to an embodiment of the present invention has a variety of cross-sections, such as H-shaped, L-shaped, T-shaped, as shown in Figure 1 extending in the vertical direction It can be made of steel.

상기 형강은 대략 22m 정도의 길이를 가지나 그보다 더 길거나 짧게 형성될 수도 있다. 또한 형강 절단 시스템(1)으로 투입되어 절단되는 형강은 그 단면에 따라 다양한 길이 및 폭을 가지도록 형성될 수 있다. The section steel may have a length of about 22 m but may be formed longer or shorter. In addition, the section steel which is introduced into the section steel cutting system 1 and cut may be formed to have various lengths and widths according to its cross section.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)은 이와 같이 긴 길이와 다양한 폭 및 단면을 갖는 강재를 형강 절단부(3)로 차례대로 투입할 수 있도록 하기 위한 구성이다. Conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention is a configuration for allowing the steel material having a long length and various widths and cross sections in this way into the section steel cut portion (3).

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)을 통하여 형강 절단부(3)로 투입되는 다양한 형태 및 길이의 형강은 그 형태 및 길이에 상관없이 투입된 순서대로 정렬된 후 후술하는 형강 절단부(3)로 투입될 수 있다.Shaped steel of various shapes and lengths introduced into the shaped steel cutout portion 3 through the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention is arranged in the order of the input regardless of the shape and length of the shaped steel cutout portion 3 to be described later It can be put into.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)의 각각의 구성을 도면을 달리하여 보다 상세히 살펴본다. 이 때, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템을 설명함에 있어, 각각의 컨베이어 시스템의 구성요소들의 "전방"이란 형강의 이송 방향을 기준으로 이송 방향 앞쪽을 의미하는 것으로 규정하며, 구성요소들의 후방이란 형강의 이송 방향 뒤쪽을 의미하는 것으로 규정하여 설명한다. Hereinafter, each configuration of the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with different drawings. At this time, in the description of the conveyor system according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings, "forward" of the components of each conveyor system is defined as meaning the forward direction of the transport direction on the basis of the transport direction of the steel In the description, the rear of the components is defined to mean the rear of the steel sheet in the conveying direction.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 제 1 컨베이어부(100)와, 스토퍼 및 푸셔부(200)의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 제 1 컨베이어부(100)의 측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)의 스토퍼 및 푸셔부(200)의 측면도이다. 2 is a plan view of the first conveyor unit 100, the stopper and the pusher unit 200 of the conveyor system according to an embodiment of the present invention. 3 is a side view of the first conveyor unit 100 of the conveyor system according to an embodiment of the present invention. 4 is a side view of the stopper and pusher portion 200 of the conveyor system 10 in accordance with one embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)은 제 1 컨베이어부(100)를 포함한다. 2 and 3, a conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention includes a first conveyor unit 100.

제 1 컨베이어부(100)는 복수의 제 1 컨베이어(110)를 포함한다. 복수의 제 1 컨베이어(110)는 형강의 이송 방향에 수직한 방향으로 서로 나란하게 배열된다. 복수의 제 1 컨베이어(110)가 서로 나란하게 배열됨으로써 이동 방향에 수직하게 배열된 긴 형강(42, 44)이, 도 2에서 볼 때 상하 방향으로 배열된 상태를 유지하며, 이송 방향(도 2에서 볼 때 왼쪽으로부터 오른쪽 방향)으로 이동될 수 있다. The first conveyor unit 100 includes a plurality of first conveyors 110. The plurality of first conveyors 110 are arranged side by side in a direction perpendicular to the conveying direction of the steel. As the plurality of first conveyors 110 are arranged side by side with each other, the long beams 42 and 44 arranged perpendicular to the moving direction maintain the state arranged in the vertical direction as seen in FIG. 2, and the conveying direction (FIG. 2). Can be moved from left to right).

보다 상세히, 형강(42, 44)은, 도 3에서 볼 때, 크레인과 같은 이송 수단을 이용하여 형강 투입부(2)의 시작점인 제 1 컨베이어부(100)의 좌측 단부측에 놓인 후 제 1 컨베이어(110)에 의하여 제 1 컨베이어부(100)의 우측 단부측으로 이송된다. In more detail, the shaped steels 42 and 44 are placed on the left end side of the first conveyor portion 100, which is the starting point of the shaped steel input portion 2, using a transfer means such as a crane, as shown in FIG. 3. It is conveyed to the right end side of the 1st ear part 100 by the conveyor 110. As shown in FIG.

이 때, 제 1 컨베이어부(100)를 구성하는 복수의 제 1 컨베이어(110)는 각각 제 1 컨베이어 몸체(112), 제 1 컨베이어 지지대(116) 및 제 1 컨베이어 벨트(114)를 포함한다. In this case, each of the plurality of first conveyors 110 constituting the first conveyor unit 100 includes a first conveyor body 112, a first conveyor support 116, and a first conveyor belt 114.

제 1 컨베이어 몸체(112)는 제 1 컨베이어 벨트(114)를 지지하도록 횡방향으로 연장되며, 양 단부측에 제 1 컨베이어 회전축(118)을 구비한다. The first conveyor body 112 extends transversely to support the first conveyor belt 114, and includes first conveyor rotation shafts 118 on both end sides.

제 1 컨베이어 몸체(112)는 제 1 컨베이어 지지대(116)에 의하여 바닥면으로부터 지지된다. 각각의 제 1 컨베이어 몸체(112) 또는 제 1 컨베이어 지지대(116)는 횡방향 지지대(130)에 의하여 연결되어 복수의 제 1 컨베이어(110)가 동시에 움직일 때 복수의 제 1 컨베이어(110)의 흔들림을 방지할 수 있도록 형성된다. The first conveyor body 112 is supported from the bottom surface by the first conveyor support 116. Each first conveyor body 112 or first conveyor support 116 is connected by a transverse support 130 so that the plurality of first conveyors 110 shake when the plurality of first conveyors 110 move simultaneously. It is formed to prevent the.

한편, 제 1 컨베이어 몸체(112)에 설치된 한 쌍의 제 1 컨베이어 회전축(118)을 중심으로 제 1 컨베이어 벨트(114)가 회전하여 제 1 컨베이어 벨트(114) 상에 위치된 형강(42, 44)을 도 3에서 볼 때 좌측으로부터 우측으로 이송할 수 있다. Meanwhile, the first and second conveyor belts 114 rotate about the pair of first conveyor rotation shafts 118 installed on the first conveyor body 112 so that the shape steels 42 and 44 are positioned on the first conveyor belt 114. ) Can be transferred from left to right as seen in FIG. 3.

이 때, 본 실시예에 따르면, 제 1 컨베이어 벨트(114)는 체인 컨베이어 벨트이며, 제 1 컨베이어 회전축(118)은 체인 컨베이어 벨트를 회전시키기 위한 체인 스프라켓으로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에서는 형강을 이송하기 위한 컨베이어의 구성으로서 체인 컨베이어를 이용하여 고중량의 강재인 형강을 용이하게 이송할 수 있도록 하였다. At this time, according to the present embodiment, the first conveyor belt 114 is a chain conveyor belt, the first conveyor rotating shaft 118 may be composed of a chain sprocket for rotating the chain conveyor belt. In the conveyor system 10 according to the exemplary embodiment of the present invention, a chain conveyor may be used as a configuration of a conveyor for transporting a section steel, thereby easily transporting a section steel, which is a heavy steel.

한편, 상기와 같이 구성되는 복수의 제 1 컨베이어(110)를 구동하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 컨베이어부(100)는 제 1 컨베이어 구동 모터(120), 제 1 컨베이어 구동 샤프트(122), 제 1 컨베이어 동력 전달 체인(126)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)의 제 1 컨베이어부(100)는 하나의 구동 모터를 이용하여 복수의 제 1 컨베이어(110)를 동시에 구동할 수 있다. Meanwhile, in order to drive the plurality of first conveyors 110 configured as described above, the first conveyor unit 100 includes a first conveyor drive motor 120 and a first conveyor drive shaft. 122, a first conveyor power transmission chain 126. Accordingly, the first conveyor unit 100 of the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention may simultaneously drive the plurality of first conveyors 110 using one driving motor.

보다 상세히, 도 3을 참조하면, 제 1 컨베이어 구동 모터(120)는 제 1 컨베이어(110)의 컨베이어 벨트 하측에 위치할 수 있다. 제 1 컨베이어 구동 모터(120)에는 제 1 컨베이어 구동 샤프트(122)가 회전가능하게 설치된다. In more detail, referring to FIG. 3, the first conveyor driving motor 120 may be located under the conveyor belt of the first conveyor 110. The first conveyor drive shaft 122 is rotatably installed in the first conveyor drive motor 120.

제 1 컨베이어 구동 샤프트(122)는 제 1 컨베이어(110)의 회전축(118)과 나란하게 복수의 제 1 컨베이어(110)를 관통하도록 제 1 컨베이어(110)의 하측부에 위치된다. 그리고, 제 1 컨베이어 구동 샤프트(122)에는 제 1 컨베이어 동력 전달 체인(126)이 설치된다. The first conveyor drive shaft 122 is positioned below the first conveyor 110 so as to pass through the plurality of first conveyors 110 in parallel with the rotation shaft 118 of the first conveyor 110. In addition, the first conveyor drive shaft 122 is provided with a first conveyor power transmission chain 126.

제 1 컨베이어 동력 전달 체인(126)이 제 1 컨베이어 구동 모터(120)로부터 제 1 컨베이어(110)로 동력을 전달하기 위하여 제 1 컨베이어 구동 샤프트(122)에는 각각의 제 1 컨베이어(110)로 동력을 전달하기 위한 제 1 컨베이어 구동 스프라켓(124)이 설치되며, 각각의 제 1 컨베이어(110)의 회전축(118)과 동심축 상에 제 1 컨베이어 종동 스프라켓(128)이 설치된다. The first conveyor drive shaft 122 powers each first conveyor 110 to the first conveyor drive shaft 122 for the first conveyor power transmission chain 126 to transfer power from the first conveyor drive motor 120 to the first conveyor 110. A first conveyor drive sprocket 124 for transmitting the thrust is installed, and a first conveyor driven sprocket 128 is installed on the rotation shaft 118 and the concentric shaft of each first conveyor 110.

이에 따라, 제 1 컨베이어 구동 모터(120)가 구동하면, 제 1 컨베이어 구동 샤프트(122)가 회전하고, 제 1 컨베이어 구동 샤프트(122)가 회전하면 제 1 컨베이어 구동 샤프트(122)에 설치된 제 1 컨베이어의 구동 스프라켓(124)이 모두 회전하고, 그에 연결된 제 1 컨베이어 종동 스프라켓(128)이 모두 회전한다. 제 1 컨베이어 종동 스프라켓(128)이 모두 회전하면 복수의 제 1 컨베이어(110)가 모두 함께 회전하여 제 1 컨베이어(110)가 동시에 형강을 이송할 수 있게 된다.Accordingly, when the first conveyor drive motor 120 is driven, the first conveyor drive shaft 122 is rotated, and when the first conveyor drive shaft 122 is rotated, a first installed in the first conveyor drive shaft 122. The drive sprockets 124 of the conveyor all rotate, and all of the first conveyor driven sprockets 128 connected thereto rotate. When all of the first conveyor driven sprockets 128 are rotated, the plurality of first conveyors 110 all rotate together so that the first conveyor 110 can simultaneously transfer the shaped steel.

본 실시예에 따르면, 각각의 제 1 컨베이어(110)는 개별 모터에 의하여 회전되고, 각각의 회전이 도시되지 않은 제어부에 의하여 제어됨으로써 일체로 움직이도록 형성될 수도 있으나, 본 실시예에서는 복수의 제 1 컨베이어(110)를 동시에 회전시키고 정지시킬 수 있도록 구동 샤프트를 이용하였으며, 각각의 컨베이어에 대한 동력 전달 방식으로서 체인 및 스프라켓을 이용하였다.According to this embodiment, each of the first conveyor 110 is rotated by a separate motor, each rotation may be formed to move integrally by being controlled by a control unit not shown, in the present embodiment a plurality of 1 drive shaft was used to rotate and stop the conveyor 110 at the same time, chain and sprocket was used as a power transmission method for each conveyor.

한편, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예에서는 8개의 제 1 컨베이어(110)가 서로 나란하게 배열되어 형강을 이송하는 제 1 컨베이어부(100)를 구성하였다. 이 때 제 1 컨베이어부(100)를 구성하는 제 1 컨베이어의 수 및 상호 이격된 간격은 투입되는 형강의 종류 및 길이에 따라 다양하게 변경될 수 있다. On the other hand, as can be seen in Figure 1, in the present embodiment, eight first conveyors 110 are arranged in parallel with each other to configure a first conveyor unit 100 for transporting the section steel. At this time, the number of the first conveyor constituting the first conveyor unit 100 and the spaced apart from each other may be variously changed according to the type and length of the input steel.

한편, 도 2, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에서 제 1 컨베이어부(100)의 전방으로 이송된 형강은 스토퍼 및 푸셔부(200)의 스토퍼부(260)에 의하여 제 1 컨베이어부(100)의 전방에서 잠시 멈춘 후, 푸셔부(210)에 의하여 제 2 컨베이어 리프트부(300)로 이송된다. On the other hand, referring to Figures 2, 4a and 4b, in the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention the section steel transferred to the front of the first conveyor unit 100 of the stopper and the pusher 200 After stopping for a short time in front of the first conveyor unit 100 by the stopper unit 260, it is transferred to the second conveyor lift unit 300 by the pusher unit 210.

보다 상세히, 제 1 컨베이어부(100)의 제 1 컨베이어(110) 전방 측부에는 스토퍼 및 푸셔부(200)가 위치될 수 있다. 제 1 컨베이어(110)의 전방 측부에 위치되는 스토퍼 및 푸셔부(200)는 모든 제 1 컨베이어(110) 전방 측부에 위치될 수도 있으나, 본 실시예에서는 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 2개의 제 1 컨베이어 사이에 하나의 스토퍼 및 푸셔부(200)가 위치되어 총 4개로 구성된다. In more detail, the stopper and the pusher 200 may be positioned at the front side of the first conveyor 110 of the first conveyor unit 100. The stopper and the pusher part 200 located at the front side of the first conveyor 110 may be located at the front side of all the first conveyors 110, but in this embodiment, as shown in FIG. One stopper and the pusher part 200 is positioned between one conveyor and consists of a total of four.

이와 같은 스토퍼 및 푸셔부(200)는 형강이 이송방향으로 나란하게 정렬될 수 있도록 서로 나란하게 배열되는 것이 바람직하며, 이송 방향으로 적어도 2개 이상으로 이루어지는 것이 바람직하다. The stopper and the pusher unit 200 is preferably arranged in parallel with each other so that the section steel can be aligned side by side in the conveying direction, it is preferable that at least two or more in the conveying direction.

도 2 및 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 및 푸셔부(200)는 스토퍼 및 푸셔 몸체(202) 및 지지대(204)를 포함한다. 2 and 4A and 4B, the stopper and pusher unit 200 according to an embodiment of the present invention includes a stopper and a pusher body 202 and a support 204.

스토퍼 및 푸셔 몸체(202)는 도 2 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 횡방향으로 연장되며 상측면에 푸셔부(210)가 설치되며, 일측면 중앙측에 스토퍼부(260)가 설치된다. 2 and 4, the stopper and the pusher body 202 extends in the transverse direction, and the pusher 210 is installed on the upper side, and the stopper 260 is installed on the central side of one side. .

스토퍼 및 푸셔 몸체(202)의 하측은 지지대(204)에 의하여 바닥면으로부터 지지된다. The lower side of the stopper and the pusher body 202 is supported from the bottom by the support 204.

본 발명의 일 실시예에 따르면 스토퍼부 및 푸셔부(210)를 하나의 몸체에 설치하였으나, 스토퍼부(260) 및 푸셔부(210)가 반드시 하나의 몸체에 동시에 설치되어야 하는 것은 아니며, 스토퍼부(260) 및 푸셔부(210)는 개별적으로 구성될 수도 있다. 다만, 본 실시예에서와 같이 스토퍼부(260) 및 푸셔부(210)를 하나의 몸체에 설치하면 스토퍼부 및 푸셔부가 설치되는 공간을 줄일 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, the stopper part and the pusher part 210 are installed in one body, but the stopper part 260 and the pusher part 210 are not necessarily installed at the same time in one body, and the stopper part. 260 and pusher 210 may be configured separately. However, when the stopper part 260 and the pusher part 210 are installed in one body as in the present embodiment, there is an advantage of reducing the space in which the stopper part and the pusher part are installed.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 푸셔부(210)는 유압 실린더(250), 작동바(240), 푸셔(220) 및 푸셔 가이드(230)를 포함한다. 4A and 4B, the pusher unit 210 includes a hydraulic cylinder 250, an operation bar 240, a pusher 220, and a pusher guide 230.

유압 실린더(250)는 스토퍼 및 푸셔 몸체(202)의 상부면의 후방측에 위치되어 유압 실린더(250)의 전방측에 설치된 작동바(240)를 전방측으로 가압할 수 있도록 형성된다. The hydraulic cylinder 250 is formed on the rear side of the upper surface of the stopper and the pusher body 202 so as to press the operation bar 240 installed on the front side of the hydraulic cylinder 250 to the front side.

작동바(240)의 전방 단부에는 푸셔(220)가 설치된다. 스토퍼 및 푸셔 몸체(202)의 상부면 전방측에는 푸셔(220)가 전방측으로 이동될 때 푸셔(220)를 가이드하기 위한 푸셔 가이드(230)가 설치된다. 푸셔에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.The pusher 220 is installed at the front end of the operation bar 240. The pusher guide 230 for guiding the pusher 220 is installed at the front side of the upper surface of the stopper and the pusher body 202 when the pusher 220 is moved to the front side. A more detailed description of the pushers will be described later.

한편, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 스토퍼부(260)는 스토퍼 수용부(262), 유압 실린더(264) 및 스토퍼(266)를 포함한다. 4A and 4B, the stopper part 260 includes a stopper accommodating part 262, a hydraulic cylinder 264, and a stopper 266.

스토퍼부(260)는 푸셔(220)가 유압 실린더(250)에 의하여 전방으로 가압되지 않은 상태 즉, 스토퍼 및 푸셔 몸체(202)에서 위치될 수 있는 가장 후방 측에 위치된 상태에서 푸셔보다 전방 측에 위치된다. The stopper portion 260 has a front side than the pusher in a state in which the pusher 220 is not pressed forward by the hydraulic cylinder 250, that is, located at the rearmost side where the stopper and the pusher body 202 can be positioned. Is located in.

스토퍼 수용부(262)는 스토퍼 및 푸셔 몸체(202)의 측면에 고정 설치되며, 내부에 스토퍼(266)가 수용되도록 형성된다. 스토퍼 수용부(262)의 내부에 수용된 스토퍼(266)는 스토퍼 수용부(262)의 하측에 설치된 유압 실린더(264)에 의하여 상측으로 이동될 수 있도록 형성된다. The stopper receiver 262 is fixed to the side of the stopper and the pusher body 202, and is formed to accommodate the stopper 266 therein. The stopper 266 accommodated in the stopper accommodating part 262 is formed to be moved upward by a hydraulic cylinder 264 provided below the stopper accommodating part 262.

스토퍼(266)가 스토퍼 수용부(262)에 수용된 상태에서 스토퍼(266)는 푸셔 가이드(230)의 상부면보다 하측에 위치되도록 형성되며, 스토퍼(266)가 스토퍼 수용부(262)로부터 돌출된 상태에서는 푸셔 가이드(230)의 상부면보다 스토퍼(266)의 상부면이 높은 위치에 위치되도록 형성된다. In the state where the stopper 266 is accommodated in the stopper accommodating part 262, the stopper 266 is formed to be located below the upper surface of the pusher guide 230, and the stopper 266 protrudes from the stopper accommodating part 262. In the above, the upper surface of the stopper 266 is formed at a position higher than the upper surface of the pusher guide 230.

이에 따라, 스토퍼(266)가 스토퍼 수용부(262)에 수용된 상태에서는 푸셔(220)가 형강을 밀더라도 형강이 스토퍼(266) 후방에서 멈추지 않으나, 스토퍼(266)가 상측으로 돌출된 상태에서는 스토퍼(266)가 형강이 전방으로 이동되는 것을 방지한다. Accordingly, in the state where the stopper 266 is accommodated in the stopper accommodating part 262, even when the pusher 220 pushes the shaped steel, the shaped steel does not stop behind the stopper 266, but the stopper 266 protrudes upward. 266 prevents the beam from moving forward.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템의 스토퍼 및 푸셔부(200)의 부분 확대 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)의 푸셔의 작동 상태를 도시한 도면이다. 5 is a partially enlarged perspective view of the stopper and the pusher unit 200 of the conveyor system according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing an operating state of the pusher of the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에 있어서, 푸셔부(210)의 푸셔(220)는 이동 몸체(222), 이동 휠(227) 및 푸싱 몸체(221)를 포함한다. 5 and 6, in the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention, the pusher 220 of the pusher unit 210 includes a moving body 222, a moving wheel 227, and a pushing body. 221.

이동 몸체(222)는 푸셔 가이드(230)를 따라 움직일 수 있는 이동체로 형성되며, 이동 몸체(222)의 양 측면에는 이동 몸체(222)가 푸셔 가이드(230)를 따라서 이동할 수 있도록 이동 휠(227)이 설치된다. The moving body 222 is formed of a moving body that can move along the pusher guide 230, and the moving wheel 227 on both sides of the moving body 222 so that the moving body 222 can move along the pusher guide 230. ) Is installed.

이동 몸체(222)의 후방면에는 작동바(240)의 전방 단부가 결합되어, 작동바(240)가 이동 몸체(222)를 전방측으로 밀수 있도록 한다. The front end of the operation bar 240 is coupled to the rear surface of the moving body 222, so that the operating bar 240 can push the moving body 222 to the front side.

이동 몸체(222)의 전방측에는 회전축(228)을 중심으로 푸싱 몸체(221)가 회전가능하게 설치된다. 회전축(228)은 이동 몸체(222)의 이동 방향에 수직하게 배열되며, 이에 따라 푸싱 몸체(221)는 전방측으로 회전될 수 있도록 형성된다. The pushing body 221 is rotatably installed around the rotating shaft 228 on the front side of the moving body 222. The rotating shaft 228 is arranged perpendicular to the moving direction of the moving body 222, and thus the pushing body 221 is formed to be rotated forward.

푸싱 몸체(221)는 수직하게 세워진 상태에서 상측부가 이동 몸체(222) 및 푸셔 가이드(230)보다 상측으로 돌출되도록 형성되며, 이에 따라, 푸싱 몸체(221)가 수직하게 세워진 상태에서 전방측으로 이동할 경우 푸싱 몸체(221)의 전방 상부측이 형강을 밀 수 있도록 형성된다. The pushing body 221 is formed so that the upper portion protrudes upward from the moving body 222 and the pusher guide 230 in a vertically standing state, and thus, when the pushing body 221 moves forward in a vertically standing state The front upper side of the pushing body 221 is formed to push the section steel.

이 때, 푸싱 몸체(221)가 수직하게 세워진 상태에서 상측으로 돌출된 높이는 다양한 높이의 형강을 이송하기에 적합하도록 컨베이어 시스템(10)에서 이송되는 가장 낮은 높이의 형강보다 낮은 높이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the height protruding upward in the state in which the pushing body 221 is erected vertically is formed to have a height lower than that of the lowest height conveyed from the conveyor system 10 so as to be suitable for conveying the steel of various height. desirable.

한편, 푸싱 몸체(221)의 후방 상부측에는 경사면(221a)이 형성된다. 경사면(221a)은 푸셔(220)가 형강을 전방측으로 밀어낸 후 후방측으로 후퇴할 때, 후방측으로 후퇴되는 푸싱 몸체(221)가 용이하게 형강의 하측을 통과할 수 있도록 하기 위한 면이다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다. On the other hand, the inclined surface 221a is formed on the rear upper side of the pushing body 221. The inclined surface 221a is a surface for allowing the pushing body 221 to be retracted to the rear side to easily pass the lower side of the steel when the pusher 220 pushes back the front steel and then retreats to the rear side. A more detailed description thereof will be described later.

한편, 푸싱 몸체(221)의 후방면에는 스프링과 같은 탄성 부재(224)의 일측(224b)이 연결되며, 탄성 부재(224)의 타측(224a)은 이동 몸체(222)의 상측면에 형성된 고정부(223)에 연결된다. 이에 따라 푸싱 몸체(221)는 항상 도 6에서 볼 때, 반시계 방향, 즉 푸싱 몸체(221)의 상측부를 후방측으로 잡아당기는 방향으로 탄성 부재(224)에 의한 힘을 받는다. On the other hand, one side 224b of the elastic member 224 such as a spring is connected to the rear surface of the pushing body 221, the other side 224a of the elastic member 224 is formed on the upper side of the moving body 222 Is connected to the government 223. Accordingly, the pushing body 221 is always subjected to a force by the elastic member 224 in the counterclockwise direction, that is, in the direction of pulling the upper portion of the pushing body 221 to the rear side as shown in FIG.

한편, 본 실시예에 따르면, 탄성 부재(224)의 고정부(223)와 탄성 부재(224)는 이동 몸체(222)의 중앙부에 위치하여 탄성 부재(224)가 푸싱 몸체(221)의 상부측 중앙부를 후방측으로 잡아당기도록 구성된다. 다만, 이와 같은 탄성 부재(224) 및 고정부(223)의 위치는 탄성 부재(224)가 푸싱 몸체(221)의 상부측을 후방측으로 잡아당길 수 있도록 하는 위치라면 이동 몸체(222)의 어느 위치에든 위치될 수 있다. On the other hand, according to the present embodiment, the fixing portion 223 and the elastic member 224 of the elastic member 224 is located in the center of the moving body 222 so that the elastic member 224 is the upper side of the pushing body 221 It is configured to pull the center portion to the rear side. However, the position of the elastic member 224 and the fixing portion 223 is any position of the moving body 222 as long as the elastic member 224 can pull the upper side of the pushing body 221 to the rear side. Edin can be located.

이 때, 본 실시예에서는 탄성 부재(224)로서 스프링을 예시하였으나, 비틀림 스프링과 같은 다른 종류의 스프링 등이 회전축 혹은 다른 위치에 설치되어 푸싱 몸체에 탄성력을 가하는 것도 가능할 것이다.At this time, although the spring is illustrated as the elastic member 224 in this embodiment, other types of springs, such as a torsion spring, may be installed at a rotation axis or another position to apply an elastic force to the pushing body.

도 7 내지 도 11에는 제 1 컨베이어(110)의 전방측으로 이동된 복수의 형강이 스토퍼(266)에 의하여 멈춘 상태에서 정렬되고, 푸셔(220)에 의하여 전방측으로 이동되는 과정을 도시한 도면이 도시되어 있다. 7 to 11 illustrate a process in which a plurality of beams moved to the front side of the first conveyor 110 are aligned in the stopped state by the stopper 266 and moved to the front side by the pusher 220. It is.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에서 복수의 형강(42, 44)은 크레인과 같은 이송 수단에 의하여 제 1 컨베이어부(100)의 일측에 놓여질 때에는 자세, 형강 사이의 거리 및 그 위치 등이 정렬되지 않은 상태이다. In the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention, when the plurality of sections steel 42 and 44 are placed on one side of the first conveyor unit 100 by a conveying means such as a crane, the posture, the distance between the sections and the sections The position is not aligned.

이와 같이 정렬되지 않은 상태의 형강은 제 1 컨베이어부(100)의 복수의 제 1 컨베이어(110) 상측에서 제 1 컨베이어 벨트(114)를 따라 도 7에서 볼 때 우측 방향으로 이동한다. As described above, the shaped steel in the unaligned state moves along the first conveyor belt 114 along the first conveyor belt 114 in the upper direction of the first conveyor unit 100 in the right direction.

이와 같이 복수의 형강들이 제 1 컨베이어 벨트(114)를 따라 이동할 때 스토퍼(266)가 스토퍼 수용부(262)로부터 상측으로 돌출되어 제 1 컨베이어 벨트(114)의 전방 단부측에서 형강이 더 이상 전방측으로 이동되지 못하도록 한다. As such, when the plurality of shaped steels moves along the first conveyor belt 114, the stopper 266 protrudes upward from the stopper receiving portion 262 so that the shaped steel is no longer forward at the front end side of the first conveyor belt 114. Do not move to the side.

이 때, 스토퍼(266)가 형강의 이동을 막는 상태로 제 1 컨베이어 벨트(114)가 계속 회전하면 제 1 컨베이어 벨트(114) 상에서 계속 이동되는 형강(42, 44)들은 도 7에 도시된 바와 같이, 자동적으로 서로 인접하게 나란한 상태로 배열된다. 이와 같은 상태에서 푸셔(220)는 스토퍼(266)에 인접하여 가장 전방측에 위치된 형강(42)의 하측에 위치된다. At this time, when the first conveyor belt 114 continues to rotate while the stopper 266 prevents the movement of the shaped steel, the shaped steels 42 and 44 continuously moving on the first conveyor belt 114 are shown in FIG. 7. Likewise, they are automatically arranged side by side adjacent to each other. In this state, the pusher 220 is located below the shaped steel 42 positioned at the most front side adjacent to the stopper 266.

이와 같이 제 1 컨베이어 벨트(114) 상에서 나란하게 복수의 형강(42, 44)이 배열되면, 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 스토퍼(266)를 하강시키고, 푸셔(220)를 이용하여 가장 전방측에 위치된 형강(42)을 전방으로 밀어낸다. As described above, when a plurality of section steels 42 and 44 are arranged side by side on the first conveyor belt 114, as shown in FIG. The shaped steel 42 located on the side is pushed forward.

이와 같이 가장 전방측의 형강(42)이 푸셔(220)에 의하여 전방측으로 밀어내어 지면, 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 가장 전방측의 형강(42)이 스토퍼(266)를 지나고 난 후 스토퍼(266)가 다시 상측으로 이동되어 후행하는 형강(44)이 전방측으로 이동되는 것을 멈춘다. 그 사이 푸셔(220)는 전방측으로 이동할 수 있는 최대 거리만큼 이동하여 선행하는 형강(42)을 전방측으로 이송시킨다. When the front steel section 42 is pushed forward by the pusher 220 in this manner, as shown in FIG. 9, the stopper 42 after the front steel section 42 passes through the stopper 266. 266 is moved upward again to stop the trailing section 44 from moving forward. In the meantime, the pusher 220 moves by the maximum distance that can move forward, and transfers the preceding section 42 to the front side.

그 후 푸셔가 더 이상 형강(42)을 밀어내지 못하는 위치에서 푸셔(220)는 후퇴하게 된다. 이 때 도 10을 참조하면, 푸셔(220)의 푸싱 몸체(221)는 선행하는 형강(42)의 하측을 지날 때 돌출된 푸싱 몸체(221)의 상부측이 전방측으로 회전하였다가 푸싱 몸체(221)를 후방측으로 잡아당기는 탄성 부재(224)의 탄성력에 의하여 형강의 하측을 지난 후 다시 후방측으로 회전하여 수직한 상태를 유지하게 된다. The pusher 220 then retracts at a position where the pusher no longer pushes the section steel 42. In this case, referring to FIG. 10, the pushing body 221 of the pusher 220 rotates to the front side when the upper side of the pushing body 221 protrudes when passing the lower side of the preceding beam 42. ) By the elastic force of the elastic member 224 to pull the back to the rear side and then rotates back to the rear side to maintain a vertical state.

이 때 푸싱 몸체(221)의 상부측 후방이 경사면(221a)으로 형성되어 있기 때문에, 푸싱 몸체(221)는 경사면이 형성되어 있지 않은 경우와 비교할 때 보다 작은 각도로만 전방측으로 회전하면 형강(42)의 하측을 지날 수 있게 된다. At this time, since the upper rear side of the pushing body 221 is formed as the inclined surface 221a, the pushing body 221 is rotated to the front side only by a smaller angle as compared with the case where the inclined surface is not formed, the steel 42 You can pass the lower side of.

이와 같이 후퇴한 푸셔(220)는 다시 후행하는 형강(44)의 하측으로 위치될 수 있다. 도 11에서 알 수 있는 바와 같이, 선행하는 형강(42)을 전방으로 밀어낸 후 후방으로 후퇴한 푸셔(220)가 후행하는 형강(44)의 하측에 위치된 상태에서, 다시 스토퍼(266)가 하강하면서 후행하는 형강(44)을 다시 전방측으로 이동시키는 과정이 반복될 수 있다.The pusher 220 retracted in this way may be positioned below the shaped steel 44 that retreats. As can be seen in FIG. 11, in the state where the pusher 220 pushes the preceding section 42 forward and then retracts backward, the stopper 266 is again positioned at the lower side of the trailing section 44. The process of moving the descending section 44 back to the front side while descending may be repeated.

한편, 푸셔(220)에 의하여 전방으로 이동된 형강(42)은 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 상부 일측에 놓여진 후 제 2 컨베이어 리프트부(300)에 의하여 제 3 컨베이어부(400)로 이송된다. 이하 도면을 달리하여 제 2 컨베이어 리프트부(300) 및 제 3 컨베이어부(400)에 대하여 보다 상세히 설명한다. Meanwhile, the section steel 42 moved forward by the pusher 220 is placed on the upper side of the second conveyor lift unit 300 and then transferred to the third conveyor unit 400 by the second conveyor lift unit 300. do. Hereinafter, the second conveyor lift unit 300 and the third conveyor unit 400 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 평면도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에서 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 측면도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템(10)에서 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 작동 상태를 도시한 개략도이다. 12 is a plan view of the second conveyor lift unit 300 in the conveyor system according to an embodiment of the present invention. 13 is a side view of the second conveyor lift unit 300 in the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention. 14 is a schematic diagram showing an operating state of the second conveyor lift unit 300 in the conveyor system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제 2 컨베이어 리프트부(300)는 복수의 제 2 컨베이어(310) 및 실린더(311)를 포함한다. 12 and 13, the second conveyor lift unit 300 includes a plurality of second conveyors 310 and cylinders 311.

복수의 제 2 컨베이어(310)는 각각 상호 나란하게 형성된 제 2 컨베이어 몸체(312)와 상기 제 2 컨베이어 몸체(312)를 지지하는 제 2 컨베이어 지지대(316)를 포함한다. The plurality of second conveyors 310 includes a second conveyor body 312 and a second conveyor support 316 supporting the second conveyor body 312, which are formed in parallel with each other.

제2 컨베이어 몸체(312)는 형강의 이송방향으로 연장되도록 형성되며 제 2 컨베이어 지지대(316)는 제 2 컨베이어 몸체(312)의 양단부측에 설치된다. The second conveyor body 312 is formed to extend in the conveying direction of the section steel, and the second conveyor support 316 is installed at both end sides of the second conveyor body 312.

제 2 컨베이어 몸체(312)의 양 단부측에는 한 쌍의 제 2 컨베이어 벨트(314)의 회전축(318)이 설치되며, 상기 한쌍의 회전축(318)을 중심으로 회전가능하도록 상기 한쌍의 회전축(318)에 제 2 컨베이어 벨트(314)가 설치된다. Both ends of the second conveyor body 312 are provided with a pair of rotary shafts 318 of the second conveyor belt 314, the pair of rotary shafts 318 to be rotatable about the pair of rotary shafts 318. The second conveyor belt 314 is installed.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 한쌍의 회전축(318)은 체인 스프라켓이며, 제 2 컨베이어 벨트는 체인 컨베이어이다. 이와 같이 제 2 컨베이어(310)가 체인 컨베이어로 형성됨으로써 무거운 중량의 형강을 용이하게 이송할 수 있다. At this time, according to an embodiment of the present invention, the pair of rotating shafts 318 are chain sprockets, and the second conveyor belt is a chain conveyor. As such, the second conveyor 310 is formed as a chain conveyor, so that the heavy steel beam can be easily transported.

한편, 제 2 컨베이어 몸체(312)의 중앙부에는 실린더(311)가 설치되어 제 2 컨베이어 몸체(312)를 상측 및 하측으로 이동시킬 수 있도록 한다. On the other hand, the center of the second conveyor body 312, the cylinder 311 is installed to allow the second conveyor body 312 to move up and down.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 컨베이어 몸체(312)에 설치되는 제 2 컨베이어 벨트(314)를 구동하기 위하여 제 2 컨베이어 구동 모터(320), 제 2 컨베이어 구동 샤프트(322) 및 동력 전달부(330)가 제 2 컨베이어 리프트부(300)에 설치된다.According to one embodiment of the invention, the second conveyor drive motor 320, the second conveyor drive shaft 322 and the power transmission to drive the second conveyor belt 314 installed in the second conveyor body 312. The part 330 is installed in the second conveyor lift part 300.

제 2 컨베이어 구동 모터(320)는 복수개의 나란하게 배열된 제 2 컨베이어 벨트(314)를 동시에 움직이도록 하기 위한 하나의 동력원으로서 복수의 제 2 컨베이어 중 어느 하나의 측부에 위치된다. The second conveyor drive motor 320 is located on the side of any one of the plurality of second conveyors as one power source for simultaneously moving the plurality of side-by-side arranged second conveyor belts 314.

제 2 컨베이어 구동 모터(320)에 의한 회전력에 의하여 회전하는 제 2 컨베이어 구동 샤프트(322)가 제 2 컨베이어 회전축(318)의 하측에 회전가능하게 위치된다. The second conveyor drive shaft 322, which is rotated by the rotational force by the second conveyor drive motor 320, is rotatably positioned below the second conveyor rotation shaft 318.

제 2 컨베이어 구동 샤프트(322)는 복수의 제 2 컨베이어 벨트(314)를 동시에 회전시킬 수 있도록 제 2 컨베이어(310)의 배열 방향에 수직한 방향으로 설치된다. 제 2 컨베이어 구동 샤프트(322)는 구동 모터에 설치된 제 2 컨베이어 구동 스프라켓(324)과 제 2 컨베이어 구동 샤프트(322) 상에 설치된 제 2 컨베이어 제 1 종동 스프라켓(328) 사이를 연결하는 제 2 컨베이어 제 1 동력 전달 체인(326)에 의하여 회전될 수 있도록 형성된다. The second conveyor drive shaft 322 is installed in a direction perpendicular to the arrangement direction of the second conveyor 310 so as to rotate the plurality of second conveyor belts 314 at the same time. The second conveyor drive shaft 322 is a second conveyor connecting between the second conveyor drive sprocket 324 installed on the drive motor and the second conveyor first driven sprocket 328 installed on the second conveyor drive shaft 322. It is formed to be rotated by the first power transmission chain (326).

제 2 컨베이어 벨트(314)는 각각 제 2 컨베이어 동력 전달부(330)에 의하여 제 2 컨베이어 구동 샤프트(322)의 회전력을 전달 받아 회전할 수 있다. The second conveyor belt 314 may rotate by receiving the rotational force of the second conveyor drive shaft 322 by the second conveyor power transmission unit 330, respectively.

상기 제 2 컨베이어 동력 전달부(330)는 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332), 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334), 텐션 조절 스프라켓(340) 및 제 2 체인 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)을 포함한다. The second conveyor power transmission unit 330 may include a second conveyor second driven sprocket 332, a second conveyor first rotating sprocket 334, a tension adjusting sprocket 340, and a second chain conveyor second power transmission chain ( 346).

제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)은 제 2 컨베이어 구동 샤프트(322)에 설치되어 제 2 컨베이어 구동 샤프트(322)가 회전할 때 동시에 회전할 수 있도록 형성되며, 각각의 제 2 컨베이어 몸체(312) 하측 측부에 위치된다. The second conveyor second driven sprocket 332 is installed on the second conveyor drive shaft 322 so as to rotate simultaneously when the second conveyor drive shaft 322 rotates, each second conveyor body 312 ) On the lower side.

제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334)은 각각의 제 2 컨베이어 회전축(318)과 동심축 상에 배열되어 동시에 회전할 수 있도록 형성되며, 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)의 상측에 위치된다. The second conveyor first rotating sprocket 334 is formed on the second conveyor rotating shaft 318 and concentric shaft so as to be rotated at the same time, is located above the second conveyor second driven sprocket 332. .

텐션 조절 스프라켓(340)은 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)과 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334)의 사이에 위치된다. The tension adjusting sprocket 340 is located between the second conveyor second driven sprocket 332 and the second conveyor first rotating sprocket 334.

제 2 컨베이어 몸체(312)의 일단부 하측에는 텐션 조절 스프라켓(340)을 지지하기 위한 텐션 링크(338)가 설치되는 텐션 링크 지지대(336)가 돌출되도록 설치된다. One end of the second conveyor body 312 is installed so that the tension link support 336, which is installed with a tension link 338 for supporting the tension control sprocket 340 is provided.

텐션 링크 지지대(336)에는 바 형태의 텐션 링크(338)가 링크 회전축(342)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. A bar-shaped tension link 338 is installed on the tension link support 336 to be rotatable about the link axis of rotation 342.

도 13을 참조하면, 텐션 링크(338)의 상측부에는 탄성 부재(344)가 설치된다. 탄성 부재(344)의 일단부측은 텐션 링크(338)의 상측단부에 고정되며, 타단부측은 텐션 링크 지지대(336)의 일측에 고정된다. Referring to FIG. 13, an elastic member 344 is provided at an upper portion of the tension link 338. One end side of the elastic member 344 is fixed to the upper end of the tension link 338, the other end side is fixed to one side of the tension link support 336.

그리고, 텐션 링크(338)의 하측부에는 텐션 조절 스프라켓(340)이 설치된다. 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)과 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334), 그리고 텐션 조절 스프라켓(340)에는 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)이 설치된다. In addition, a tension adjusting sprocket 340 is installed at a lower side of the tension link 338. A second conveyor second power transmission chain 346 is installed on the second conveyor second driven sprocket 332, the second conveyor first rotating sprocket 334, and the tension adjusting sprocket 340.

이 때, 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)과 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334), 그리고 텐션 조절 스프라켓(340)은 제 2 컨베이어 몸체(312)가 실린더에 의하여 상측으로 이동하지 않고 하측에 위치된 상태에서 삼각형 형태로 이루어진다. At this time, the second conveyor second driven sprocket 332, the second conveyor first rotating sprocket 334, and the tension adjusting sprocket 340 are lowered without the second conveyor body 312 moving upward by the cylinder. It is made in the form of a triangle in the state positioned at.

이와 같이, 제 2 컨베이어 몸체(312)가 하측에 위치된 상태에서 상기 3개의 스프라켓이 삼각형 형태를 이루는 것은 제 2 컨베이어 몸체(312)가 실린더에 의하여 상측으로 이동된 상태에서도 동력을 전달하기 위한 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)이 동력을 전달할 수 있도록 하기 위한 것이다. As such, the three sprockets having a triangular shape in a state in which the second conveyor body 312 is located at the lower side may be configured to transmit power even when the second conveyor body 312 is moved upward by the cylinder. The second conveyor second power transmission chain 346 is to enable the transmission of power.

한편, 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)과 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334), 그리고 텐션 조절 스프라켓(340)이 제 2 컨베이어 몸체(312)가 하측에 위치된 상태에서 삼각 형태를 이루는 경우, 탄성 부재(344)는 텐션 링크(338)의 상측단을 제 2 컨베이어 몸체(312)의 중앙측으로 잡아당겨 텐션 링크(338)의 하측단에 위치된 텐션 조절 스프라켓(340)이 항상 제 2 컨베이어 몸체(312)의 외측 방향, 도 13에서 볼 때 왼쪽 방향으로 가압될 수 있도록 한다. Meanwhile, the second conveyor second driven sprocket 332, the second conveyor first rotating sprocket 334, and the tension adjusting sprocket 340 form a triangular shape with the second conveyor body 312 positioned at the lower side. In this case, the elastic member 344 pulls the upper end of the tension link 338 toward the center of the second conveyor body 312 so that the tension adjusting sprocket 340 located at the lower end of the tension link 338 is always the second one. The outer side of the conveyor body 312, as shown in Figure 13 allows to be pressed in the left direction.

이와 같이 탄성 부재(344)가 텐션 링크(338) 상측단을 지속적으로 잡아당김으로써 제 2 컨베이어 몸체(312)가 상측으로 이동하는 동안 그리고 제 2 컨베이어 몸체(312)가 상측으로 이동된 후에도 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)의 텐션이 약해지지 않기 때문에 제 2 컨베이어 구동 모터(320)의 회전력을 제 2 컨베이어 회전축(318)에 지속적으로 전달할 수 있다.As such, the elastic member 344 continuously pulls the upper end of the tension link 338 so that the second conveyor body 312 moves upwards and even after the second conveyor body 312 moves upwards. Since the tension of the conveyor second power transmission chain 346 is not weakened, the rotational force of the second conveyor driving motor 320 may be continuously transmitted to the second conveyor rotation shaft 318.

도 14에는 제 2 컨베이어 몸체(312)가 실린더에 의하여 상승하기 전 및 상승한 후의 동력 전달부(330)의 작동 상태가 도시되어 있다. 14 shows the operating state of the power transmission unit 330 before and after the second conveyor body 312 is raised by the cylinder.

도 14를 참조하면, 제 2 컨베이어 몸체(312)가 실린더에 상승하기 전 하측에 위치된 상태에서는 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)의 거리와 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334)의 거리가 가깝기 때문에 텐션 조절 스프라켓(340)이 제 2 컨베이어 몸체(312)의 외측으로 가입되어 전체적으로 3각형의 배치를 형성하며, 이와 같은 3개의 스프라켓의 삼각형 배치를 중심 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)이 회전하여 동력을 전달한다. Referring to FIG. 14, the distance of the second conveyor second driven sprocket 332 and the distance of the second conveyor first rotating sprocket 334 in a state where the second conveyor body 312 is positioned below before rising to the cylinder. Since the tension adjustment sprocket 340 is joined to the outside of the second conveyor body 312 to form a triangular arrangement as a whole, the triangular arrangement of these three sprockets centers the second conveyor second power transmission chain ( 346 rotates to transmit power.

그런데, 제 2 컨베이어 몸체(312)가 상승하는 경우 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334)과 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332) 사이의 거리가 멀어지는 경우 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)의 길이는 변하지 않기 때문에 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)이 텐션 조절 스프라켓(340)을 제 2 컨베이어 몸체(312)의 내측으로 가압하여 전체적으로 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓(334)과 텐션 조절 스프라켓(340) 및 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓(332)이 일자로 배열된다. However, when the distance between the second conveyor first rotating sprocket 334 and the second conveyor second driven sprocket 332 increases when the second conveyor body 312 rises, the second conveyor second power transmission chain 346 ), The length of the second conveyor second power transmission chain 346 pressurizes the tension adjusting sprocket 340 into the second conveyor body 312, so that the second conveyor first rotating sprocket 334 The tension adjusting sprocket 340 and the second conveyor second driven sprocket 332 are arranged in a straight line.

이 때에도 텐션 조절 스프라켓(340)을 지지하는 텐션 링크(338)의 상측단은 탄성 부재(344)에 의하여 내측으로 잡아당겨지고 있기 때문에, 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)이 회전하는 동안 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인(346)의 텐션이 균일하게 유지될 수 있다. At this time, since the upper end of the tension link 338 supporting the tension adjusting sprocket 340 is pulled inward by the elastic member 344, while the second conveyor second power transmission chain 346 rotates. The tension of the second conveyor second power transmission chain 346 can be kept uniform.

한편, 동력 전달부(330)에는 커버(348)가 설치되어 동력 전달부가 작동하는 동안 보호될 수 있다. Meanwhile, the cover 348 may be installed at the power transmission unit 330 to be protected while the power transmission unit is operating.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 컨베이어 벨트(314)의 일측으로 형강이 이송된 후, 제 2 컨베이어 몸체(312)가 상측으로 이동하여, 형강을 들어 올린 상태에서 제 2 컨베이어 벨트(314)가 회전하고, 이에 따라 제 2 컨베이어 몸체(312)의 타측으로 형강이 이송된다. According to one embodiment of the present invention, after the section steel is transferred to one side of the second conveyor belt 314, the second conveyor body 312 is moved upward, the second conveyor belt 314 in the state of lifting the section steel ) Rotates, and thus the steel is transferred to the other side of the second conveyor body 312.

제 2 컨베이어 몸체(312)의 타측으로 형강이 이송되면, 형강은 제 2 컨베이어(310) 타측에서 제 3 컨베이어부(400)의 상측에 위치된다. 이와 같이 형강이 제 3 컨베이어부(400)의 상측에 위치된 상태에서 제 2 컨베이어 몸체(312)가 하강하여 제 3 컨베이어부(400)에 형강을 내려놓게 된다. When the section steel is transferred to the other side of the second conveyor body 312, the section steel is positioned above the third conveyor unit 400 on the other side of the second conveyor 310. As described above, the second conveyor body 312 is lowered in the state where the shaped steel is positioned above the third conveyor 400, thereby lowering the shaped steel on the third conveyor 400.

제 3 컨베이어부(400)에 형강이 내려지면, 제 3 컨베이어부(400)에 의하여 형강이 이송되어 제 3 컨베이어부(400)로부터 형강 절단부(3)로 이송된다. 이와 같이 제 2 컨베이어(310)가 하강한 상태에서 후행하는 형강이 다시 제 2 컨베이어 벨트(314)의 일측으로 이송된 후 동일한 과정을 반복하여 제 2 컨베이어 리프트부(300)로부터 제 3 컨베이어부(400)로 형강을 이송하게 된다. When the section steel is lowered to the third conveyor unit 400, the section steel is transferred by the third conveyor unit 400 and is transferred from the third conveyor unit 400 to the section steel cutting unit 3. In this way, the second section 310 is lowered in the state in which the trailing section steel is transferred back to one side of the second conveyor belt 314 and then repeated the same process from the second conveyor lift unit 300 to the third conveyor unit ( To the section steel.

이상에서 설명한 바와 같이 제 2 컨베이어 몸체(312)에 실린더(311)를 설치하여 제 2 컨베이어 몸체(312)가 상승 및 하강 동작을 함으로써 제 2 컨베이어 벨트(314)로부터 제 3 컨베이어부(400)로 형강을 이송하도록 한 것은, 길이 방향으로 긴 형강을 이송할 때, 이웃하는 두 컨베이어 컨베이어 사이에 수평 방향으로 이격된 공간이 생길 경우 긴 형강의 전달이 어렵기 때문에, 제 2 컨베이어 리프트부(300) 및 제 3 컨베이어부(400) 사이에서 형강을 전달할 때 제 2 컨베이어 리프트부(300)와 제 3 컨베이어부(400)가 형강을 동시에 지지하는 과정을 거치도록 하기 위함이다. 이와 같은 형강의 전달 구조는 제 1 컨베이어부(100)와 스토퍼 및 푸셔부(200) 사이, 그리고 스토퍼 및 푸셔부(200)와 제 2 컨베이어 리프트부(300) 사이에도 동일하게 적용된다. As described above, the cylinder 311 is installed on the second conveyor body 312 so that the second conveyor body 312 moves up and down to move from the second conveyor belt 314 to the third conveyor unit 400. In order to transfer the section steel, the second conveyor lift unit 300 is difficult to transfer the long section steel when there is a space spaced in the horizontal direction between two neighboring conveyor conveyors when transferring the long section steel in the longitudinal direction. And when the second conveyor lift unit 300 and the third conveyor unit 400 support the section steel at the same time when the section steel is transferred between the third conveyor unit 400. The transfer structure of the section steel is equally applied between the first conveyor unit 100 and the stopper and the pusher unit 200 and between the stopper and the pusher unit 200 and the second conveyor lift unit 300.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서 제 3 컨베이어부(400)의 평면도이다. 도 16은 도 15에서 A-A 단면을 나타낸 도면이다. 15 is a plan view of the third conveyor unit 400 in the conveyor system according to an embodiment of the present invention. 16 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 시스템에서, 제 2 컨베이어 리프트부(300)에 인접하게 설치되는 제 3 컨베이어부(400)는 복수의 제 3 컨베이어(410)가 이격되어 나란하게 배열된 형태로 이루어진다. 이 때 제 3 컨베이어(410) 각각은 복수의 롤러(430)가 회전가능하게 일렬로 배열된 형태로 이루어진다. Referring to FIG. 15, in the conveyor system according to the exemplary embodiment, the third conveyor unit 400 installed adjacent to the second conveyor lift unit 300 may have a plurality of third conveyors 410 spaced apart from each other. It is made in parallel form. In this case, each of the third conveyors 410 has a shape in which a plurality of rollers 430 are rotatably arranged in a row.

보다 상세히, 제 3 컨베이어(410)는 사각형상의 제 3 컨베이어 지지대(420) 내측에 형강의 이송 방향에 수직한 롤러 회전축(436)을 중심으로 나란하게 배열된 복수개, 예를 들어 3개의 롤러(430)가 설치되도록 형성된다. More specifically, the third conveyor 410 is a plurality of, for example, three rollers 430 arranged side by side around the roller rotation axis 436 perpendicular to the conveying direction of the shaped steel inside the rectangular third conveyor support 420. ) Is formed to be installed.

이 때 제 3 컨베이어(410)는 서로 이격된 상태로 길이 방향으로 긴 형강을 지지하도록 형강의 길이 방향을 따라, 도 15에서 볼 때 상하 방향으로 배열된다. At this time, the third conveyor 410 is arranged in the vertical direction, as seen in Figure 15, along the longitudinal direction of the section steel to support the long section steel in the longitudinal direction while being spaced apart from each other.

이 때, 제 3 컨베이어부(400)에 의한 형강의 이송 방향은 상하 방향이다. 상호 이격된 제 3 컨베이어(410) 사이에 제 2 컨베이어 리프트부(300)의 제 2 컨베이어 몸체(312) 각각이 배치되며 제 2 컨베이어 몸체(312)의 전방 단부 측이 대략 제 3 컨베이어(410)의 전방 모서리부 부근에 나란하게 위치될 수 있도록 배열된다. At this time, the conveyance direction of the section steel by the 3rd conveyor part 400 is an up-down direction. Each of the second conveyor bodies 312 of the second conveyor lift unit 300 is disposed between the third conveyors 410 spaced apart from each other, and the front end side of the second conveyor body 312 is approximately the third conveyor 410. Arranged side by side in the vicinity of the front edge of the.

이와 같이 배열됨으로써 제 2 컨베이어 리프트부(300)에 의하여 전방측으로 전달된 형강이 제 3 컨베이어부(400)의 상측 중앙부에 이송되기 쉬운 상태로 놓여질 수 있다.By being arranged in this way, the section steel transmitted to the front side by the second conveyor lift unit 300 may be placed in a state where it is easy to be transferred to the upper center portion of the third conveyor unit 400.

제 3 컨베이어부(400)는 도 15에서 알 수 있는 바와 같이 형강이 길이 방향에 수직하게 제 2 컨베이어 리프트부(300)에 의하여 도 15에서 볼 때 좌측으로부터 우측 방향으로 이송되어 오던 것을 폭 방향에 수직한 길이 방향으로, 즉 도 15에서 볼 때 상측으로부터 하측 방향으로 전환하여 이송되도록 한다. As can be seen in FIG. 15, the third conveyor unit 400 has been transferred from the left side to the right side in the width direction by the second conveyor lift unit 300 in the width direction perpendicular to the longitudinal direction. In the vertical longitudinal direction, that is, from the upper side to the lower side as seen in FIG.

이에 따라 형강은 제 3 컨베이어부(400)를 거쳐 형강 절단부(3)로 폭 방향으로 길게 유입된 후, 형강 절단부(3)에서 길이 방향의 절단이 이루어지게 된다. Accordingly, the shape steel is introduced into the shape steel cut portion 3 through the third conveyor 400 in the width direction and then cut in the length direction in the shape steel cut portion 3.

한편, 제 3 컨베이어(410)에 설치되는 각각의 롤러(430)는 개별적으로 혹은 동시에 회전하도록 도시되지 않은 제어부에 의하여 제어될 수 있으며, 필요에 따라 자동 또는 수동으로 회전될 수 있다. Meanwhile, each roller 430 installed in the third conveyor 410 may be controlled by a controller (not shown) to rotate individually or simultaneously, and may be automatically or manually rotated as necessary.

한편, 제 3 컨베이어(410)의 롤러(430)에는 도 16에서 알 수 있는 바와 같이, 롤러 몸체(432)의 일측 단부에 단차진 홈(434)이 형성된다. 이와 같이 단차진 홈(434)은 제 3 컨베이어부(400)의 상측에 놓여지는 형강 중 높이가 낮은 벌브 플레이트(blub plate)가 이송되어 형강 절단부(3)로 이송된 후 도시되지 않은 이송 로봇이 제 3 컨베이어부(400) 상의 벌브 플레이트를 잡는 과정에서 이송 로봇이 형강을 잡는 파지(grip) 부재와 롤러가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, the roller 430 of the third conveyor 410, as can be seen in Figure 16, the stepped groove 434 is formed at one end of the roller body 432. As described above, the stepped groove 434 is a lower-height bulb plate (bulb plate) of the lower steel is placed on the upper side of the third conveyor unit 400 is transferred to the section steel cut section 3, the transfer robot (not shown) In the process of holding the bulb plate on the third conveyor unit 400, it is possible to prevent the transfer robot from holding a grip member and the roller that hold the section steel.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments set forth herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention, within the scope of the same idea, the addition of components Other embodiments may be easily proposed by changing, deleting, adding, and the like, but this will also fall within the spirit of the present invention.

1 형강 절단 시스템 2 형강 투입부
3 형강 절단부 4 형강 배출부
5 형강 절단 로봇 10 컨베이어 시스템
42 44 형강 100 제 1 컨베이어부
110 제 1 컨베이어 112 제 1 컨베이어 몸체
114 제 1 컨베이어 벨트 116 제 1 컨베이어 지지대
118 제 1 컨베이어 회전축 120 제 1 컨베이어 구동 모터
122 제 1 컨베이어 구동 샤프트
124 제 1 컨베이어 구동 스프라켓
126 제 1 컨베이어 동력 전달 체인
128 제 1 컨베이어 종동 스프라켓
130 횡방향 지지대 200 스토퍼 및 푸셔부
202 몸체 204 지지대
210 푸셔부 220 푸셔
221 푸싱 몸체 221a 경사면
222 이동 몸체 223 고정부
224 탄성 부재 227 이동휠
228 회전축 230 푸셔 가이드
240 작동바 250 유압 실린더
260 스토퍼부 262 스토퍼 수용부
264 유압 실린더 300 제 2 컨베이어 리프트부
310 제 2 컨베이어 311 실린더
312 제 2 컨베이어 몸체 314 제 2 컨베이어 벨트
316 제 2 컨베이어 지지대 318 제 2 컨베이어 회전축
320 제 2 컨베이어 구동 모터 322 제 2 컨베이어 구동 샤프트
324 제 2 컨베이어 구동 스프라켓
326 제 2 컨베이어 제 1 동력 전달 체인
328 제 2 컨베이어 제 1 종동 스프라켓 330 제 2 컨베이어 동력 전달부
332 제 2 컨베이어 제 2 종동 스프라켓
334 제 2 컨베이어 제 1 회전 스프라켓
336 텐션 링크 지지대 338 텐션 링크
340 텐션 조절 스프라켓 342 링크 회전축
344 탄성 부재
346 제 2 컨베이어 제 2 동력 전달 체인
400 제 3 컨베이어부 410 제 3 컨베이어
420 제 3 컨베이어 지지대 430 롤러
432 롤러 몸체 434 홈
436 롤러 회전축 1 section steel cutting system 2 section steel input
3 section steel cutout 4 section steel outlet
5 section steel cutting robot 10 conveyor system
42 44 Section steel 100 1st conveyor section
110 first conveyor 112 first conveyor body
114 1st conveyor belt 116 1st conveyor support
118 1st conveyor rotating shaft 120 1st conveyor driving motor
122 first conveyor drive shaft
124 1st Conveyor Drive Sprocket
126 first conveyor power transmission chain
128 first conveyor driven sprocket
130 Lateral Supports 200 Stoppers and Pushers
202 Body 204 Support
210 Pusher 220 Pusher
221 Pushing body 221a slope
222 moving body 223 fixing part
224 Elastic member 227 Travel wheel
228 Shaft 230 Pusher guide
240 working bar 250 hydraulic cylinder
260 Stopper part 262 Stopper receptacle
264 Hydraulic Cylinder 300 Second Conveyor Lift
310 second conveyor 311 cylinder
312 Second conveyor body 314 Second conveyor belt
316 2nd conveyor support 318 2nd conveyor rotating shaft
320 second conveyor drive motor 322 second conveyor drive shaft
324 second conveyor driven sprocket
326 second conveyor first power transmission chain
328 Second conveyor First driven sprocket 330 Second conveyor power transmission
332 2nd conveyor 2nd driven sprocket
334 2nd conveyor 1st sprocket
336 Tension Link Support 338 Tension Link
340 Tension adjustment sprocket 342 Link axis of rotation
344 elastic members
346 second conveyor second power transmission chain
400 3rd conveyor 410 3rd conveyor
420 3rd conveyor support 430 roller
432 Roller Body 434 Groove
436 roller rotation shaft

Claims

A first conveyor unit comprising a plurality of first conveyors;
A stopper part positioned at a side of the first conveyor to stop the section steel conveyed by the first conveyor part at one side of the first conveyor;
A pusher unit located at a rear side of the stopper to push the section steel stopped by one side of the first conveyor by the stopper to a front side in a direction in which the section steel moves by the first conveyor;
A third conveyor unit arranged perpendicularly to the first conveyor unit at a front side of the first conveyor unit; And
A plurality of second conveyors and the plurality of second conveyors arranged in parallel with each other so as to receive the section steel pushed forward by the pusher from the front side of the first chain conveyor and transfer the upper side of the third conveyor; And a second conveyor lift portion comprising cylinders for raising and lowering each.

The method of claim 1,
A stopper and a pusher body in which the stopper part is installed at one side and the pusher part is installed at the other side;
And a support for supporting the stopper and the pusher body.

The method of claim 2,
And the stopper and the pusher body are formed in plurality in parallel with the first conveyor.

The method of claim 2,
The pusher unit,
A pressurizing cylinder positioned at the rear side of the upper side of the stopper and the pusher body;
A pusher operatively movable forward by the pressure cylinder;
And a pusher guide positioned at the front side of the pusher to guide the pusher when the pusher moves forward.

The method of claim 4, wherein
The pusher is,
Moving body;
A moving wheel installed on the moving body;
A pushing body rotatably installed on one side of the movable body to the front side; And
One side is fixed to one side of the moving body, the other side is provided on one side of the pushing body includes an elastic member for pulling the pushing body to the rear side, conveyor system.

The method of claim 5, wherein
The upper side of the pushing body is formed to protrude upward than the upper side of the upper body and the pusher guide of the movable body, characterized in that the inclined surface is formed on the rear side of the upper side of the protruding pushing body.

The method of claim 2,
The stopper part,
A stopper receiver installed at one side of the stopper and the pusher body;
A cylinder installed in the stopper accommodation portion;
And a stopper received in the stopper receiving portion to protrude upward by the cylinder.

The method of claim 1,
The second conveyor lift unit,
A second conveyor drive motor;
A second conveyor drive shaft that is rotated by the second conveyor drive motor and is arranged perpendicularly to the section steel conveying direction of the second conveyor;
One side is installed on the second conveyor drive shaft, the other side is connected to the rotating shaft of the second conveyor, comprising a power transmission unit for transmitting the rotational force of the second conveyor drive motor to the second conveyor.

The method of claim 8,
The second conveyor drive shaft is connected to a second conveyor drive sprocket, one side of which is installed on the second conveyor drive motor, and the other side of which is connected to a second conveyor first power transmission chain connected to a first driven sprocket of the second conveyor drive shaft. Rotated, conveyor system.

The method of claim 9,
The power transmission unit,
A second conveyor second driven sprocket installed on the drive shaft;
A first rotating sprocket installed on the rotating shaft of the second conveyor;
A tension adjusting sprocket installed between the second conveyor second driven sprocket and the first rotating sprocket; And
And a second conveyor second power transmission chain rotatably mounted to said second driven sprocket, said first rotating sprocket, and said tension adjusting sprocket.

The method of claim 10,
A tension adjusting link rotatably installed below the first rotating sprocket of the second conveyor,
One end side of the tension control link is provided with the tension control sprocket, and the other end side of the tension control link presses the tension control sprocket outward so that the tension is applied to the second conveyor second power transmission chain. Conveyor system, the elastic member is installed.

The method of claim 10,
The third conveyor unit has a plurality of third conveyors are arranged side by side spaced apart from each other, each of the plurality of third conveyor
Third conveyor support; And
It includes a plurality of rollers rotatably installed about the axis perpendicular to the conveying direction of the section steel on the third conveyor support,
Wherein any one of the plurality of second conveyors is positioned between the spaced plurality of third conveyors.

The method of claim 12,
And a groove is formed at one end side of the plurality of rollers so as to be stepped along the rotation axis of the roller.