KR20120048316A - Bus-bar of eps motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bus bar of an EPS motor is provided to improve the efficiency of an assembly process by alternatively arranging a top terminal and a bottom terminal in a circumference direction of an insulator. CONSTITUTION: An insulator(200) forms a body of a bus bar. A bottom terminal(211) is protruded from the bottom of the outer side of the insulator. A top terminal(212) is protruded from the top of the outer side of the insulator. The bottom terminal and the top terminal are connected to a coil of a stator. The top terminal and the bottom terminal are alternatively arranged in a circumference direction of the insulator.

Description

ＥＰＳ 모터의 버스바{BUS-BAR OF EPS MOTOR}BUS-BAR OF EPS MOTOR}

본 발명은 EPS 모터의 버스바에 관한 것으로, 구체적으로는 버스바의 터미널의 구조를 개선함으로써 스테이터와 버스바의 조립과정을 용이하게 하고 조립 및 작동의 신뢰성이 향상될 수 있는 EPS 모터의 버스바를 제공하는 데 목적이 있다.
The present invention relates to a bus bar of an EPS motor, and in particular, to improve the structure of the terminal of the bus bar, to facilitate the assembly process of the stator and the bus bar, and to provide a bus bar of the EPS motor which can improve the reliability of assembly and operation. The purpose is to.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.In general, a steering device assisted by a separate power is used as a device to ensure the stability of steering of the vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a hydraulic apparatus, but recently, an electric power steering system with low power loss and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering device (EPS) as described above drives the motor in an electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor, the torque sensor, etc., thereby ensuring turning stability and providing fast resilience. To allow safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. In this EPS system, the motor assists the driver to operate the steering wheel for steering, so that the steering operation can be performed with less force. The motor uses a BLDC motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (Brushless DC motor) means a DC motor in which an electronic commutator is installed except for mechanical contacts such as brushes and commutators in the DC motor.

도 1은 종래기술에 따른 EPS 모터의 스테이터와 버스바를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a stator and a bus bar of an EPS motor according to the prior art.

스테이터(10)는 모터의 하우징(미도시) 내부에 고정되어 중공의 내주면에 배치된 로터(미도시)와 함께 전자기적 상호작용에 의해 회전운동을 발생하는 부재로서, 코어(13) 및 상기 코어(13)에 권선된 코일(11)을 포함한다.The stator 10 is a member which is fixed inside the housing of the motor (not shown) and generates rotational motion by electromagnetic interaction with a rotor (not shown) disposed on a hollow inner circumferential surface. The core 13 and the core And a coil 11 wound on 13.

일반적으로 차량에 사용되는 모터는 코일저항에 의한 손실 감소를 위해 도 1과 같이 복수의 코일을 병렬 연결하는 경우가 대부분이다. 따라서, 병렬 접속시에는 코일을 입출력 단자까지 연장하고 단자에서 종합하여 접속하는 방식을 사용한다.In general, a motor used in a vehicle is most often connected in parallel to a plurality of coils as shown in Figure 1 in order to reduce the loss caused by the coil resistance. Therefore, in the case of parallel connection, a method of extending the coil to the input / output terminals and connecting the terminals collectively is used.

상기와 같이 병렬로 배치된 코일(11)을 종합하여 접속하기 위해 스테이터(10)의 상측에는 버스바(bus-bar)가 배치된다.In order to collectively connect the coils 11 arranged in parallel as described above, a bus bar is disposed above the stator 10.

스테이터(10)의 상측에 각각의 권선된 코일(11)의 코일 단자(12)가 배치되고, 상기 버스바(20)는 상기 코일 단자(12)에 연결된다.Coil terminals 12 of each of the coiled coils 11 are disposed above the stator 10, and the bus bars 20 are connected to the coil terminals 12.

버스바(20)에 상기 코일 단자(12)와 전기적으로 연결되는 복수의 금속재들이 인슐레이터(22)에 의해 절연되면서 고정되어 배치된다. A plurality of metals electrically connected to the coil terminal 12 are fixed to the bus bar 20 while being insulated by the insulator 22.

상기 버스바(20)는 대략 도넛 형상으로 스테이터(10)의 상면과 대응되도록 이루어진다. 버스바(20)의 외주면에는 코일 단자(12)와 접속하기 위한 터미널(21)들이 배치된다.The bus bar 20 has a substantially donut shape to correspond to the top surface of the stator 10. Terminals 21 for connecting to the coil terminal 12 are disposed on the outer circumferential surface of the bus bar 20.

도 2는 이러한 버스바를 나타내는 측면도이다. 2 is a side view showing such a bus bar.

도 2에서는 3상(3-phase) 회로가 개시되는데, 따라서 각각의 입출력 터미널(21)들이 버스바(20)의 외주면에 순차적으로 번갈아가며 배치된다.In FIG. 2, a three-phase circuit is disclosed, so that respective input / output terminals 21 are alternately arranged on the outer circumferential surface of the bus bar 20.

그런데, 터미널(21)이 상기와 같이 배치되는 경우 터미널(21)들 간에 간격이 좁기 때문에 코일 단자(12)와의 용접 작업시의 공간적인 제약을 가진다.By the way, when the terminal 21 is arranged as described above, since the gap between the terminals 21 is narrow, there is a spatial constraint in the welding operation with the coil terminal 12.

또한, 용접 과정에서 터미널(21) 간의 좁은 간격으로 인해, 인접한 터미널(21) 사이의 용접부위 간의 바람직하지 않은 접촉에 의하여 전기적인 절연이 이루어지지 못하여 모터의 조립 및 동작의 신뢰성이 저하되는 문제가 있었다.
In addition, due to the narrow spacing between the terminals 21 in the welding process, the electrical contact is not made due to the undesirable contact between the welding portions between the adjacent terminals 21, the reliability of the assembly and operation of the motor is reduced. there was.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, EPS 모터의 버스바의 터미널의 구조를 개선하여 스테이터와의 결합 과정에서 조립을 용이하게 하면서도 조립 및 작동의 신뢰성을 향상할 수 있는 EPS 모터의 코일 접속용 버스바를 제공하는 데 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, EPS motor that can improve the assembly and operation reliability while improving the structure of the terminal of the bus bar of the EPS motor to facilitate the assembly process with the stator It is an object of the present invention to provide a bus bar for coil connection.

본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바는, EPS 모터의 스테이터 코일에 접속하는 버스바로서, 버스바의 몸체를 이루는 절연재질의 인슐레이터, 상기 인슐레이터의 외주면의 하측에 돌출되어 형성되고, 상기 코일에 접속하는 하부 터미널 그리고, 상기 인슐레이터의 외주면의 상측에 돌출되어 형성되고, 상기 코일에 접속하는 상부 터미널을 포함하는 EPS 모터의 버스바를 제공한다. 따라서, 버스바의 터미널이 상하부로 배치되어 상호 이격된 간격을 더욱 넓게 확보할 수 있으므로 조립 및 작동의 신뢰성이 향상된다.
The bus bar of the EPS motor according to the present invention is a bus bar that is connected to the stator coil of the EPS motor, and is formed by protruding under the outer circumferential surface of the insulator of the insulating material forming the body of the bus bar and connected to the coil. To provide a bus bar of the EPS motor including a lower terminal and an upper terminal protruding above the outer peripheral surface of the insulator, and connected to the coil. Therefore, the terminals of the busbars are arranged in the upper and lower parts to secure a wider distance from each other, thereby improving the reliability of assembly and operation.

또한, 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바는, 상기 상부 터미널 및 하부 터미널은 상기 인슐레이터의 외주면에서 상호간에 교차되어 배치된 EPS 모터의 버스바를 제공한다. 따라서, 스테이터 코일의 단부와의 용접 공정이 용이해진다.
In addition, the bus bar of the EPS motor according to the present invention, the upper terminal and the lower terminal provides a bus bar of the EPS motor is arranged to cross each other on the outer peripheral surface of the insulator. Therefore, the welding process with the edge part of a stator coil becomes easy.

또한, 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바는, 상기 상부 터미널 및 상기 하부 터미널은 단부가 고리 형상으로 이루어진 EPS 모터의 버스바를 제공한다. 따라서, 스테이터 코일의 단부를 고리 형상의 내부에 삽입하여 용접하므로 조립 공정이 용이해진다.
In addition, the bus bar of the EPS motor according to the present invention, the upper terminal and the lower terminal provides a bus bar of the EPS motor having an end of the ring shape. Therefore, the end of the stator coil is inserted into the annular shape and welded to facilitate the assembly process.

또한, 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바는, 상기 인슐레이터는 중공의 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 스테이터의 상면에 대응되는 형상으로 이루어진 EPS 모터의 버스바를 제공한다. 따라서, 상기 스테이터와의 결합이 용이하다.
In addition, the bus bar of the EPS motor according to the present invention, the insulator is formed in a hollow cylindrical shape, provides a bus bar of the EPS motor made of a shape corresponding to the upper surface of the stator. Therefore, the coupling with the stator is easy.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바는, 버스바의 입출력 터미널이 외주상에서 상하로 교차되어 배치되어 상호 수평 간격이 넓어지므로 조립공정이 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.The bus bar of the EPS motor according to the present invention configured as described above, the input and output terminals of the bus bar is arranged to cross up and down on the outer periphery, so that the horizontal space between them is widened, there is an effect that the assembly process can be made efficiently.

또한, 용접 과정에서 바람직하지 않은 전기적인 접촉의 우려가 적으므로 조립공정의 신뢰성의 향상은 물론, 작동 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
In addition, since there is little concern about undesirable electrical contact during the welding process, there is an effect of improving the reliability of the assembly process as well as the operation reliability.

도 1은 종래기술에 따른 EPS 모터의 스테이터와 버스바를 나타내는 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 EPS 모터의 버스바를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바를 나타내는 측면도.1 is a perspective view showing a stator and a bus bar of an EPS motor according to the prior art.
Figure 2 is a side view showing a bus bar of the EPS motor according to the prior art.
Figure 3 is a perspective view showing a bus bar of the EPS motor according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a bus bar of the EPS motor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS 모터의 버스바의 구조를 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the structure of the bus bar of the EPS motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a bus bar of the EPS motor according to the present invention.

버스바(200)는 외관상 몸체를 이루는 인슐레이터(220)와 스테이터의 코일(도 1 참조)과 접속하는 복수의 터미널(211, 212)로 이루어진다.The bus bar 200 is composed of an insulator 220 constituting the outer body and a plurality of terminals 211 and 212 connected to the coil of the stator (see FIG. 1).

상기 인슐레이터(220)는 대략 중공의 원기둥 형상 즉, 도넛 형상으로 이루어진다. The insulator 220 has a substantially hollow cylindrical shape, that is, a donut shape.

또한, 상기 인슐레이터(220)는 절연재질로서 일반적으로 사출되어 형성되는 수지물이다.In addition, the insulator 220 is a resin material which is generally injected and formed as an insulating material.

상기 인슐레이터(220) 내부에는 각각 입출력 단자들을 연결하는 복수의 금속부재들이 상기 인슐레이터(220)에의해 전기적으로 절연되면서 배치된다.In the insulator 220, a plurality of metal members connecting the input / output terminals, respectively, are disposed while being electrically insulated by the insulator 220.

상기 금속부재들은 상기 인슐레이터(220)의 외주면으로 돌출되어 스테이터의 코일과 접속한다.The metal members protrude to the outer circumferential surface of the insulator 220 to be connected to the coil of the stator.

상기 인슐레이터(220)의 외주면으로 돌출된 금속 단자인 터미널(211, 212)들은 인접하는 터미널(211, 212) 간의 극성이 상호 교차되도록 형성되어야 하기 때문에 외주방향으로 상호 이격되어 배치된다.Terminals 211 and 212, which are metal terminals protruding to the outer circumferential surface of the insulator 220, are spaced apart from each other in the circumferential direction because the polarities between adjacent terminals 211 and 212 should be formed to cross each other.

그런데, 다수의 터미널(211, 212)이 제한된 공간에 배치되어야 하기 때문에 용접 과정에서 전기적으로 접촉될 수 있는 문제점을 가지고 있음은 상기한 바와 같다.
However, since the plurality of terminals 211 and 212 have to be disposed in a limited space, there is a problem in that electrical contact may occur during the welding process.

따라서, 본 발명의 개념에 따라 상기 터미널(211, 212)들은 인슐레이터(220)의 외주면에서 상측과 하측으로 분리되어 각각 상부 터미널(212)의 배열과 하부 터미널(211)의 배열로 구분된다.Therefore, according to the concept of the present invention, the terminals 211 and 212 are separated into an upper side and a lower side on the outer circumferential surface of the insulator 220, and are divided into an arrangement of the upper terminal 212 and an arrangement of the lower terminal 211, respectively.

상기 상부 터미널(212)과 하부 터미널(211) 사이는 상호 다른 극성을 나타내는 단자들의 집합으로 이루어지게 된다.Between the upper terminal 212 and the lower terminal 211 is made of a set of terminals exhibiting different polarities.

상기와 같이 배치됨에 따라 인접하는 터미널 간의 외주방향으로 이격된 간격이 종래 기술에 비해 최소 2배 이상 넓어지게 되는 이점이 있음에 유의하여야 한다.
As described above, it should be noted that there is an advantage that the spaced apart in the circumferential direction between adjacent terminals is at least two times wider than the prior art.

한편, 상기 터미널(211, 212)들은 도 3에 도시된 바와 같이 단부가 고리 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. On the other hand, the terminals 211 and 212, as shown in Figure 3, the end is preferably formed in a ring shape.

따라서, 축방향에서 바라볼 때 각각의 터미널(211, 212)들은 내부에 중공의 형상을 가진 고리 형상으로 이루어지게되고, 스테이터 코일의 단부가 그 사이로 삽입되면 위치의 고정 및 용접이 용이한 이점이 있다.
Therefore, when viewed in the axial direction, each of the terminals 211 and 212 has an annular shape having a hollow shape therein, and an end of the stator coil is inserted therebetween, so that fixing and welding of the position is easy. have.

도 4는 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바의 측면도이다.4 is a side view of a bus bar of the EPS motor according to the present invention.

버스바(200)의 터미널(211, 212)들이 인슐레이터(220)의 외주면에서 각각 상부와 하부의 배열로 구분되는 상부 터미널(212) 및 하부 터미널(211)로 이루어짐은 상기한 바와 같다.As described above, the terminals 211 and 212 of the bus bar 200 are formed of an upper terminal 212 and a lower terminal 211 which are divided into upper and lower arrays on the outer circumferential surface of the insulator 220, respectively.

바람직하게는 상기 상부 터미널(212)과 하부 터미널(211)들은 상호간에 교차되어 이루어진다. 구체적으로는, 축방향에서 바라볼 때 하부 터미널(211)의 배열 사이에 상부 터미널(212)이 배치된다. Preferably, the upper terminal 212 and the lower terminal 211 are made to cross each other. Specifically, the upper terminal 212 is disposed between the arrangement of the lower terminal 211 when viewed in the axial direction.

상기와 같이 배치되는 경우 스테이터에 버스바(200)를 상측에서 결합하는 과정에서 인접하는 코일의 단부들이 각각 상부 터미널(212)과 하부 터미널(211)에 접촉하게 된다.When arranged as described above, the ends of the adjacent coils in contact with the upper terminal 212 and the lower terminal 211 in the process of coupling the bus bar 200 to the stator from above.

상기와 같은 터미널(211, 212)들과 코일의 단부 간의 접속은 압착, 열코킹 또는 용접 등과 같은 방법을 이용하는데 일반적으로 용접봉을 터미널 측에 접촉하여 용접하는 방법이 사용된다.
The connection between the terminals 211 and 212 and the ends of the coil is performed using a method such as crimping, thermal caulking or welding. In general, a method of welding a welding rod to the terminal side is used.

이와 같이 터미널(211, 212)들이 배치되는 경우 상기와 같이 코일의 단부가 상부 터미널(212)과 하부 터미널(211)에 접촉하게 되면, 터미널(211, 212)과 코일의 단부의 전기적인 접촉을 완전하게 하기 위해 용접 공정이 수행된다.When the terminals 211 and 212 are arranged as described above, when the end of the coil comes into contact with the upper terminal 212 and the lower terminal 211 as described above, electrical contact between the terminals 211 and 212 and the end of the coil is performed. The welding process is performed to complete.

용접봉이 각각의 터미널 측에서 접촉되어 용접 공정이 이루어지는데, 종래기술과 대비하여 본 발명의 개념에 따라 터미널들이 배열되는 경우 용접봉이 삽입될 수 있는 공간적인 여유가 커지는 이점이 있게 된다.The welding rod is contacted at each terminal side, and a welding process is performed. When terminals are arranged according to the concept of the present invention, there is an advantage in that the space for inserting the welding rod becomes large.

또한, 상부 터미널(212) 또는 하부 터미널(211)은 원주방향으로 인접하는 터미널이 동일한 극성을 갖도록 배열될 수 있다.
In addition, the upper terminal 212 or the lower terminal 211 may be arranged such that terminals adjacent in the circumferential direction have the same polarity.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 EPS 모터의 버스바에 의해, 터미널들간의 공간이 종래기술에 비해 현저하게 넓어지게 되므로 용접과정의 용이함에 제공됨은 물론, 용접 공간이 확보되어 바람직하지 않은 전기적인 접속을 예방할 수 있고, 이에 따라 EPS 모터의 작동 신뢰성이 향상되는 이점을 가진 EPS 모터의 버스바가 제공된다.
By the bus bar of the EPS motor according to the present invention configured as described above, since the space between the terminals is significantly wider than in the prior art provided for ease of the welding process, of course, the welding space is secured and undesirable electrical connection Can be prevented, thereby providing a bus bar of the EPS motor with the advantage that the operation reliability of the EPS motor is improved.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiment and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

200...버스바 211...하부 터미널
212...상부 터미널 220...인슐레이터200 Busbar 211 Lower Terminal
212 Top terminal 220 Insulator

Claims (4)

EPS 모터의 스테이터 코일에 접속하는 버스바로서,
버스바의 몸체를 이루는 절연재질의 인슐레이터;
상기 인슐레이터의 외주면의 하측에 돌출되어 형성되고, 상기 코일에 접속하는 하부 터미널; 그리고,
상기 인슐레이터의 외주면의 상측에 돌출되어 형성되고, 상기 코일에 접속하는 상부 터미널;을 포함하는 EPS 모터의 버스바.
As a bus bar connected to the stator coil of the EPS motor,
An insulator made of an insulating material constituting the body of the bus bar;
A lower terminal protruding from an outer circumferential surface of the insulator and connected to the coil; And,
And an upper terminal protruding from an outer circumferential surface of the insulator and connected to the coil.
제1항에 있어서,
상기 상부 터미널와 하부 터미널은 상기 인슐레이터의 원주방향으로 상호 교차되어 배치된 EPS 모터의 버스바.
The method of claim 1,
The upper terminal and the lower terminal bus bar of the EPS motor disposed to cross each other in the circumferential direction of the insulator.
제1항에 있어서,
상기 상부 터미널 및 상기 하부 터미널은 단부가 고리 형상으로 이루어진 EPS 모터의 버스바.
The method of claim 1,
The upper terminal and the lower terminal end bus bar of the EPS motor made of a ring shape.
제1항에 있어서,
상기 인슐레이터는 중공의 원기둥 형상으로 형성되며, 상기 스테이터의 상면에 대응되는 형상으로 이루어진 EPS 모터의 버스바.The method of claim 1,
The insulator is formed in a hollow cylindrical shape, the bus bar of the EPS motor made of a shape corresponding to the upper surface of the stator.
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