JP5460095B2 - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor Download PDF

Info

Publication number
JP5460095B2
JP5460095B2 JP2009077595A JP2009077595A JP5460095B2 JP 5460095 B2 JP5460095 B2 JP 5460095B2 JP 2009077595 A JP2009077595 A JP 2009077595A JP 2009077595 A JP2009077595 A JP 2009077595A JP 5460095 B2 JP5460095 B2 JP 5460095B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bus bar
phase
neutral
neutral point
coils
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009077595A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010233327A (en
Inventor
敦志 岡本
弘達 池野
剛典 福島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2009077595A priority Critical patent/JP5460095B2/en
Publication of JP2010233327A publication Critical patent/JP2010233327A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5460095B2 publication Critical patent/JP5460095B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

この発明は、バスバーユニットを介してステータのコイルに給電を行い、ロータを回転させるブラシレスモータに関するものである。   The present invention relates to a brushless motor that supplies power to a coil of a stator via a bus bar unit and rotates a rotor.

一般に、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ロータの外周面には、複数の永久磁石が配設されている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。
各ティースには、絶縁材である樹脂製のインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が給電されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。 In general, an inner rotor type brushless motor has a stator that is fitted and fixed in a motor case, and a rotor that is disposed at the center in the radial direction of the motor case and is rotatably supported by the stator. A plurality of permanent magnets are disposed on the outer peripheral surface of the rotor. The stator includes a substantially cylindrical stator core and a plurality of teeth projecting radially inward from the stator core.
A resin insulator, which is an insulating material, is attached to each tooth, and a coil is wound through the insulator. When power from an external power supply is supplied to the coil, an attractive force or a repulsive force is generated between the magnetic flux generated in the coil and the permanent magnet, and the rotor rotates.

ところで、コイルへの給電手段として、小型化や組み付け性の向上化を図るために、ユニット化されたバスバーユニットを用いる場合がある。バスバーユニットは、略円環状に形成された樹脂モールド体に、金属製の複数のバスバーを互いに絶縁された状態で埋設したものである。例えば、コイルをスター結線方式にて結線する場合にあっては、樹脂モールド体に、各相のコイルに給電を行うための複数のバスバーと、中性点（コモン）を成すバスバーとが埋設されている。   By the way, as a means for supplying power to the coil, a unitized bus bar unit may be used in order to reduce the size or improve the assemblability. The bus bar unit is formed by embedding a plurality of metal bus bars in an insulated state in a resin mold body formed in a substantially annular shape. For example, when the coils are connected by the star connection method, a plurality of bus bars for supplying power to the coils of each phase and a bus bar forming a neutral point (common) are embedded in the resin mold body. ing.

ここで、各相のコイルに給電を行うための複数のバスバーは、それぞれ対応する相のコイルの一方の端末部が接続されることになるので、金属板からプレス加工等によって平面視略Ｃ状に打ち抜くことで形成される。これに対し、中性点を成すバスバーは、各相のコイルの他方の端末部が全て接続されることになるので、金属板からプレス加工等によって略円環状に打ち抜くことで形成される。
このように構成されたバスバーユニットは、このうちの給電を行うための複数のバスバーと、外部電源とを電気的に接続することで、各相のコイルに給電を行う（例えば、特許文献１参照）。 Here, since a plurality of bus bars for supplying power to the coils of each phase are connected to one end portion of the corresponding phase coil, they are substantially C-shaped in plan view by pressing from a metal plate. It is formed by punching. On the other hand, the bus bar forming the neutral point is connected to all the other end portions of the coils of the respective phases, and thus is formed by punching out from a metal plate into a substantially annular shape by pressing or the like.
The bus bar unit configured in this manner supplies power to the coils of each phase by electrically connecting a plurality of bus bars for supplying power and an external power source (for example, see Patent Document 1). ).

特開２００８−７９４６７号公報JP 2008-79467 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、中性点を成すバスバーが略円環状に形成されているので、金属板の使用されない部分が多くなり、歩留まりが悪くなってしまう。このため、製造コストが増大してしまうという課題がある。   However, in the above-described prior art, since the bus bar forming the neutral point is formed in a substantially annular shape, the portion where the metal plate is not used increases and the yield is deteriorated. For this reason, there exists a subject that manufacturing cost will increase.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、バスバーユニットを製造するにあたって、バスバーの製作歩留まりを向上させ、製造コストを低減することができるブラシレスモータを提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a brushless motor capable of improving the production yield of a bus bar and reducing the production cost when producing a bus bar unit. .

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、各相のコイルに給電するためのバスバーユニットとを備え、前記バスバーユニットは、樹脂モールド体に、相毎に設けられ各々相のコイルに給電を行うための複数の相用バスバーと、中性点を成す環状の中性点用バスバーとをそれぞれ積層し、これら複数の相用バスバーと中性点用バスバーとが互いに絶縁した状態で埋設されて成るブラシレスモータであって、前記中性点用バスバーは、それぞれ対応する前記複数の相のコイルの巻き終わり端部に対応する位置に、前記複数の相と同じ数の中性点用端子が設けられるよう、周方向に分割された複数の中性片から成り、各中性片には、それぞれ周方向に隣り合う前記中性片同士を接続するための接続部が設けられ、前記樹脂モールド体は、前記中性片をそれぞれ接続されていない状態で樹脂モールドされて形成され、前記樹脂モールド体には、それぞれ周方向に隣り合う前記中性片同士を接続する前記接続部に対応する部位に、前記接続部を露出させるための接続用窓が形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、中性点用バスバーを製造するにあたって、従来のように金属板から略円環状に打ち抜く必要がなく、周方向に分割された各中性片を打ち抜けばよくなる。このため、金属板の使用されない部分が減少し、歩留まりが向上する。よって、製造コストを低減することができる。
また、樹脂モールド体に各接続片を埋設した後に各接続部を溶接等によって接続することができる。このため、バスバーユニットの組み立て作業性を向上させることができると共に、中性点用バスバーを単体で形成する場合と比較して余分な治具等を用意する必要がなく、製造コストの増大を抑制することができる。 In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 includes a stator in which coils of a plurality of phases are wound, a rotor provided rotatably with respect to the stator, and coils of each phase. A bus bar unit for supplying power, and the bus bar unit is provided in the resin mold body for each phase, and a plurality of phase bus bars for supplying power to the coils of each phase, and a ring-shaped center that forms a neutral point. A brushless motor in which a plurality of phase point bus bars and a plurality of phase point bus bars and a neutral point bus bar are embedded in a state of being insulated from each other, the neutral point bus bars corresponding to each other. It consists of a plurality of neutral pieces divided in the circumferential direction so that the same number of neutral point terminals as the plurality of phases are provided at positions corresponding to the winding end ends of the coils of the plurality of phases , For neutral pieces Connection portion for connecting the neutral pieces are adjacent to each other in the circumferential direction are respectively provided, the resin molded body is formed by resin molding the neutral piece in a state of not being connected, the resin molding The body is characterized in that a connection window for exposing the connection portion is formed at a portion corresponding to the connection portion connecting the neutral pieces adjacent to each other in the circumferential direction .
With this configuration, when manufacturing the neutral point bus bar, it is not necessary to punch out from the metal plate in a substantially annular shape as in the prior art, and it is only necessary to punch through the neutral pieces divided in the circumferential direction. For this reason, the unused part of the metal plate is reduced and the yield is improved. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.
Moreover, each connection part can be connected by welding etc. after embedding each connection piece in the resin mold body. As a result, the assembly workability of the bus bar unit can be improved, and there is no need to prepare extra jigs compared to the case where the neutral point bus bar is formed as a single unit, thereby suppressing an increase in manufacturing cost. can do.

請求項２に記載した発明は、前記接続部は、軸方向に沿うように曲折形成され、それぞれ隣り合う前記中性片同士の前記接続部を重ね合わせた状態で溶接接続されることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that the connection portion is formed to be bent along the axial direction and welded in a state where the connection portions of the adjacent neutral pieces are overlapped. To do.

請求項３に記載した発明は、前記複数の相のコイルは、３相のコイルに構成されており、
前記中性点用バスバーは、３つの前記中性片で構成されていることを特徴とする。
ここで、金属板から中性片を打ち抜いた後に、各中性片の接続部を接続して中性点用バスバーを形成すると、各接続部に抵抗が生じることになる。このため、相の数、つまり、３相に応じて中性点用バスバーを３つの中性片で構成することにより、各相のコイル間の抵抗値をそれぞれ同一の値に設定することが可能になる。よって、各相のコイルで磁力差が生じてしまうことを防止でき、ブラシレスモータの性能特性の低下を防止することができる。 According to a third aspect of the present invention, the plurality of phase coils are configured as a three-phase coil,
The neutral point bus bar is composed of three neutral pieces.
Here, if the neutral piece bus bar is formed by connecting the connection portions of the neutral pieces after the neutral pieces are punched from the metal plate, resistance is generated at the connection portions. For this reason, it is possible to set the resistance value between the coils of each phase to the same value by configuring the neutral point bus bar with three neutral pieces according to the number of phases, that is, the three phases. become. Therefore, it is possible to prevent a magnetic force difference from occurring in the coils of each phase, and it is possible to prevent the performance characteristics of the brushless motor from being deteriorated.

請求項４に記載した発明は、それぞれ隣り合う前記中性片を接続する前記接続部、および前記接続用窓の位置を前記樹脂モールド体の軸方向端面に設定し、前記接続用窓の近傍に、軸方向に沿って立ち上がる壁を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、接続用窓から露出した接続部と、この接続部の周囲に存在する導電性の部材、例えば、コイルとの接触を壁によって阻止することができる。このため、信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。 In the invention described in claim 4, the position of the connection portion that connects the adjacent neutral pieces and the connection window are set on the axial end surface of the resin mold body, and is located in the vicinity of the connection window. A wall that rises in the axial direction is provided.
By comprising in this way, contact with the connection part exposed from the window for connection and the electroconductive member which exists around this connection part, for example, a coil, can be blocked | prevented by a wall. For this reason, a highly reliable brushless motor can be provided.

本発明によれば、中性点用バスバーを製造するにあたって、従来のように金属板から略円環状に打ち抜く必要がなく、周方向に分割された各中性片を打ち抜けばよくなる。このため、金属板の使用されない部分が減少し、歩留まりが向上する。よって、製造コストを低減することができる。   According to the present invention, when manufacturing a neutral point bus bar, it is not necessary to punch out a substantially annular shape from a metal plate as in the prior art, and it is only necessary to punch out each neutral piece divided in the circumferential direction. For this reason, the unused part of the metal plate is reduced and the yield is improved. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの断面斜視図である。It is a section perspective view of a brushless motor in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータコアの斜視図であるである。It is a perspective view of the stator core in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。It is a perspective view of the bus-bar unit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。It is a perspective view of the bus-bar unit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における各相のバスバーと中性点用バスバーとの積層状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lamination | stacking state of the bus bar of each phase and the bus bar for neutral points in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における各相のバスバーと中性点用バスバーとの積層状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lamination | stacking state of the bus bar of each phase and the bus bar for neutral points in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるバスバー片の斜視図である。It is a perspective view of the bus-bar piece in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコイルの結線図状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection diagram state of the coil in embodiment of this invention.

（ブラシレスモータ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ブラシレスモータ１の断面斜視図、図２は、ステータコア１２の斜視図である。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、ステータ２と、ステータ２内に配置されたロータ３とを有し、ステータ２に固定されたブラケット４にロータ３が回転自在に支持されている。 (Brushless motor)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional perspective view of the brushless motor 1, and FIG. 2 is a perspective view of the stator core 12.
As shown in FIGS. 1 and 2, the brushless motor 1 is used in, for example, an electric power steering device (EPS), and includes a stator 2 and a rotor 3 disposed in the stator 2. The rotor 3 is rotatably supported by a bracket 4 fixed to the stator 2.

ロータ３は、内部に不図示のラック軸が挿入可能である。ラック軸は、ギヤボックス内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの操作に応じてブラシレスモータ１の軸方向に移動自在になっている。ラック軸の両端は、ナックルアームなどを介して車両の車輪に連結されている。   A rotor shaft (not shown) can be inserted into the rotor 3. The rack shaft forms a rack and pinion mechanism in the gear box, and is movable in the axial direction of the brushless motor 1 in accordance with the operation of the steering wheel. Both ends of the rack shaft are connected to the wheels of the vehicle via a knuckle arm or the like.

ステータ２は、略円筒形のステータハウジング１１の内周に、ステータコア１２が焼き嵌め固定されている。ステータハウジング１１は、解放された両端部のそれぞれの周縁部にボルト孔１３が形成されており、ブラケット４や、不図示の他のブラケットを固定できる。ブラケット４側の端部は、ブラケット４と印籠接合する際に使用されるインロー部１１Ａが形成されている。   In the stator 2, a stator core 12 is fixed by shrinkage fitting on the inner periphery of a substantially cylindrical stator housing 11. The stator housing 11 has bolt holes 13 formed at the respective peripheral edge portions of the released both ends, and the bracket 4 and other brackets (not shown) can be fixed. An end portion on the side of the bracket 4 is formed with an inlay portion 11 </ b> A used when the stamper is joined to the bracket 4.

ステータコア１２は、環状の外周部３１から径方向中央に向かってコイル１６を巻装するための複数（この実施形態では９つ）のティース１４が延設されている。ステータコア１２の内周側には、隣接するティース１４間に蟻溝状のスロット４０が複数（この実施形態では９つ）形成されている。各ティース１４には、インシュレータ１５を装着した上からコイル１６が所謂集中巻き方式にて巻回されている。各コイル１６の巻き始め端部４５Ａ、および巻き終わり端部４５Ｂは、ブラケット４とは反対側に引き出されている。   The stator core 12 is provided with a plurality of (in this embodiment, nine) teeth 14 extending from the annular outer peripheral portion 31 toward the center in the radial direction. A plurality of dovetail-shaped slots 40 (9 in this embodiment) are formed between adjacent teeth 14 on the inner peripheral side of the stator core 12. A coil 16 is wound around each tooth 14 by a so-called concentrated winding method after the insulator 15 is mounted. The winding start end 45 </ b> A and the winding end end 45 </ b> B of each coil 16 are drawn out to the side opposite to the bracket 4.

インシュレータ１５の径方向外側には、軸方向に沿って立設されている外周壁７１Ａが形成されている。この外周壁７１Ａには、各コイル１６の巻き始め端部４５Ａの引き出し位置に対応する部位に、巻き始め端用凹部７２が形成されている。また、インシュレータ１５の外周壁７１Ａには、巻き終わり端部４５Ｂの引き出し位置に対応する部位に、巻き終わり端用凹部７３が形成されている。   An outer peripheral wall 71 </ b> A that is erected along the axial direction is formed on the radially outer side of the insulator 15. In the outer peripheral wall 71A, a winding start end recess 72 is formed at a portion corresponding to the drawing position of the winding start end 45A of each coil 16. Further, a winding end end recess 73 is formed in the outer peripheral wall 71A of the insulator 15 at a portion corresponding to the drawing position of the winding end end 45B.

コイル１６は、周回り方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル１６を備えた３相ブラシレスモータとなっている。
なお、ステータコア１２は、軸線に対してスキューさせてある。つまり、ティース１４、およびスロット４０が軸線に対して捩れるように形成されている。
また、ステータコア１２は、周方向に分割して各々ティース１４を有する複数のコアユニットを互いに接合して構成してもよいし、周方向に分割せずに一体形成としてもよい。 The coils 16 are assigned in the order of the U phase, the V phase, and the W phase along the circumferential direction. That is, the brushless motor 1 of this embodiment is a three-phase brushless motor including a three-phase coil 16 of U phase, V phase, and W phase.
The stator core 12 is skewed with respect to the axis. That is, the teeth 14 and the slot 40 are formed to be twisted with respect to the axis.
The stator core 12 may be configured by joining a plurality of core units each having teeth 14 divided in the circumferential direction, or may be integrally formed without being divided in the circumferential direction.

ブラケット４は略円筒形状に形成されており、ステータハウジング１１にボルト（不図示）によって締結固定されている。ブラケット４の端部には、ステータハウジング１１に突き当てたときにインロー部１１Ａに嵌合する接合部４Ａが設けられている。この接合部４Ａの外周に刻まれた溝に、Ｏリングなどのパッキン２３が装着されている。ブラケット４の他方の端部は、ラック軸を挿入可能に開口している。ブラケット４内には、開口側にベアリング２５が圧入されている。   The bracket 4 is formed in a substantially cylindrical shape, and is fastened and fixed to the stator housing 11 with bolts (not shown). At the end portion of the bracket 4, a joint portion 4 </ b> A that fits into the spigot portion 11 </ b> A when abutted against the stator housing 11 is provided. A packing 23 such as an O-ring is mounted in a groove formed on the outer periphery of the joint 4A. The other end of the bracket 4 opens so that the rack shaft can be inserted. A bearing 25 is press-fitted into the bracket 4 on the opening side.

ベアリング２５よりもステータ２側には、レゾルバステータ２６Ａが固定されている。レゾルバステータ２６Ａは、ロータ３の回転位置を検出するレゾルバ２６の一方を構成している。ブラケット４の外周部には、レゾルバステータ２６Ａからの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ２７が固定されている。   A resolver stator 26A is fixed to the stator 2 side of the bearing 25. The resolver stator 26 </ b> A constitutes one of the resolvers 26 that detects the rotational position of the rotor 3. A sensor connector 27 for taking out an electrical signal from the resolver stator 26A is fixed to the outer peripheral portion of the bracket 4.

レゾルバステータ２６Ａは、磁性材料からなるプレートを積層して構成されたコア４１を有し、コア４１の径方向内側に向かってティース（不図示）が延設されている。ティースは、周方向で等間隔に配置されている。各ティースには、インシュレータ５３を装着した上からレゾルバコイル（不図示）が巻装されている。各レゾルバコイルの巻線の端部は、インシュレータ５３の一部を突出させて形成した端子保持部５５に引き出されている。   The resolver stator 26 </ b> A has a core 41 configured by laminating plates made of a magnetic material, and teeth (not shown) extend inward in the radial direction of the core 41. The teeth are arranged at equal intervals in the circumferential direction. A resolver coil (not shown) is wound around each tooth after the insulator 53 is mounted. The end of the winding of each resolver coil is drawn out to a terminal holding portion 55 formed by protruding a part of the insulator 53.

端子保持部５５には、レゾルバコイルの巻線の端部の数に合わせてハーネス接続端子５６が一体成形されている。各ハーネス接続端子５６には、レゾルバコイルの巻線の端部が１つずつ固定されている。レゾルバステータ２６Ａは、ハーネス接続端子５６とレゾルバコイルの端部の接続箇所、およびレゾルバコイルの全体を覆うように樹脂でコーティングしてあり、接続箇所、および巻線を保護している。   A harness connection terminal 56 is integrally formed in the terminal holding portion 55 in accordance with the number of winding ends of the resolver coil. One end of the winding of the resolver coil is fixed to each harness connection terminal 56 one by one. The resolver stator 26A is coated with a resin so as to cover the connection portion between the harness connection terminal 56 and the end of the resolver coil and the entire resolver coil, and protects the connection portion and the winding.

センサコネクタ２７は、一端部に信号ケーブルを嵌合可能な受け部６１を有し、他端部がブラケット４内に挿入されている。また、他端部側の外周にブラケット４の外面に密着させるツバ部６２が延設されている。このツバ部６２を介してブラケット４にボルト５が螺入されることにより、センサコネクタ２７をブラケット４に締結固定する。さらに、センサコネクタ２７には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６３が一体成形されている。各コネクタ端子６３の他端（レゾルバステータ２６Ａ側端）は、ハーネス接続端子５６の配置に合わせて配列されており、それぞれハーネス接続端子５６に接続されている。   The sensor connector 27 has a receiving portion 61 into which a signal cable can be fitted at one end, and the other end is inserted into the bracket 4. In addition, a flange portion 62 that extends in close contact with the outer surface of the bracket 4 is provided on the outer periphery on the other end side. The sensor connector 27 is fastened and fixed to the bracket 4 by screwing the bolt 5 into the bracket 4 via the flange 62. Further, the sensor connector 27 is integrally formed with a connector terminal 63 penetrating from one end to the other end. The other end (resolver stator 26 </ b> A side end) of each connector terminal 63 is arranged in accordance with the arrangement of the harness connection terminals 56 and is connected to the harness connection terminals 56.

ロータ３は、中空シャフトからなる回転軸２２を有する。回転軸２２の一方の端部がブラケット４に圧入されたベアリング２５に軸支されている。一方の端部側の外周には、レゾルバ２６の他方を構成するレゾルバロータ２６Ｂが固定されている。レゾルバロータ２６Ｂは、永久磁石を周方向に磁極が交互に並ぶように配置した構成を有する。さらに、回転軸２２の外周で、ステータコア１２に臨む位置には、ロータマグネット３３が金属プレートの積層体３２を介してブラケット３４によって固定されている。ロータマグネット３３は、環状の永久磁石からなるものであって、複数の磁極が周方向に配置されている。   The rotor 3 has a rotating shaft 22 formed of a hollow shaft. One end of the rotary shaft 22 is pivotally supported by a bearing 25 press-fitted into the bracket 4. A resolver rotor 26 </ b> B constituting the other of the resolver 26 is fixed to the outer periphery on the one end side. The resolver rotor 26B has a configuration in which permanent magnets are arranged so that magnetic poles are alternately arranged in the circumferential direction. Further, a rotor magnet 33 is fixed by a bracket 34 via a metal plate laminate 32 at a position facing the stator core 12 on the outer periphery of the rotating shaft 22. The rotor magnet 33 is made of an annular permanent magnet, and a plurality of magnetic poles are arranged in the circumferential direction.

なお、回転軸２２の端部には、不図示のボールナットが固定される。このボールナットは、ラック軸の一部に形成されているボールネジとの間に複数のボールを介在させることでボールナット機構を構成する。ボールナットは、ステータハウジング１１に固定される不図示のブラケットに設けられたベアリングに回転自在に支持される。   A ball nut (not shown) is fixed to the end of the rotating shaft 22. This ball nut constitutes a ball nut mechanism by interposing a plurality of balls with a ball screw formed on a part of the rack shaft. The ball nut is rotatably supported by a bearing provided on a bracket (not shown) fixed to the stator housing 11.

ここで、各コイル１６の巻き始め端部４５Ａ、および巻き終わり端部４５Ｂは、それぞれバスバーユニット１７に接続されている。バスバーユニット１７は、ステータハウジング１１のブラケットとは反対側であって回転軸２２の周囲を取り囲むように配置され、ステータハウジング１１の外周部に突設された電源コネクタ１８に接続されている。
電源コネクタ１８の一端部には、不図示の外部電源に一端部が接続されている電源ケーブル（不図示）の他端部を嵌着するための受け部１９が一体成形されており、外部電源から電流をバスバーユニット１７に供給できるようになっている。 Here, the winding start end 45A and the winding end end 45B of each coil 16 are connected to the bus bar unit 17, respectively. The bus bar unit 17 is disposed on the opposite side of the stator housing 11 from the bracket and surrounds the periphery of the rotary shaft 22, and is connected to a power connector 18 projecting from the outer peripheral portion of the stator housing 11.
A receiving portion 19 for fitting the other end of a power cable (not shown) having one end connected to an external power supply (not shown) is integrally formed at one end of the power connector 18. Current can be supplied to the bus bar unit 17.

また、電源コネクタ１８の他端側には、外周にステータハウジング１１の外面に密着させるツバ部２０が延設されている。このツバ部２０を介してステータハウジング１１にボルト２１を螺入することにより、電源コネクタ１８をステータハウジング１１に締結固定する。
さらに、電源コネクタ１８には、一端部から他端部に貫通するコネクタ端子６４が一体成形されている。各コネクタ端子６４の他端（バスバーユニット１７側端）には、後述するバスバーユニット１７の給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗが接続される。 Further, on the other end side of the power connector 18, a flange portion 20 that extends in close contact with the outer surface of the stator housing 11 is extended. The power connector 18 is fastened and fixed to the stator housing 11 by screwing bolts 21 into the stator housing 11 via the flanges 20.
Further, the power connector 18 is integrally formed with a connector terminal 64 penetrating from one end to the other end. The other end (the bus bar unit 17 side end) of each connector terminal 64 is connected to power supply portions 52U, 52V, and 52W of the bus bar unit 17 described later.

（バスバーユニット）
図３は、バスバーユニット１７を軸方向外側からみた斜視図、図４は、バスバーユニット１７をステータコア１２側からみた斜視図である。
図３、図４に示すように、バスバーユニット１７は各相のコイル１６をスター結線方式にて結線すると共に、各相のコイル１６に給電を行うためのものである。バスバーユニット１７は、回転軸２２を挿通可能な略円環状に形成された樹脂モールド体４６を有している。 (Bus bar unit)
FIG. 3 is a perspective view of the bus bar unit 17 as viewed from the outside in the axial direction, and FIG. 4 is a perspective view of the bus bar unit 17 as viewed from the stator core 12 side.
As shown in FIGS. 3 and 4, the bus bar unit 17 connects the coils 16 of each phase by a star connection method and supplies power to the coils 16 of each phase. The bus bar unit 17 has a resin mold body 46 formed in a substantially annular shape through which the rotary shaft 22 can be inserted.

樹脂モールド体４６の外周面４６Ａには、ステータコア１２側に向かって突出する複数の脚部４４が周方向に沿って等間隔に一体成形されている。この脚部４４は、バスバーユニット１７の位置決めを行うためのものであって、ステータコア１２のインシュレータ１５上に載置可能に形成されている。   A plurality of leg portions 44 projecting toward the stator core 12 side are integrally formed on the outer peripheral surface 46A of the resin mold body 46 at equal intervals along the circumferential direction. The leg portion 44 is for positioning the bus bar unit 17 and is formed so as to be placed on the insulator 15 of the stator core 12.

ここで、インシュレータ１５には、脚部４４に対応する部位に、脚部４４を嵌合可能な凹部７７が形成されている。この凹部７７に脚部４４を嵌合させることによって、バスバーユニット１７の位置決めが行われるようになっている。
また、樹脂モールド体４６には、コイル１６の相毎に設けられたＵ相用バスバー４７Ｕ、Ｖ相用バスバー４７Ｖ、およびＷ相用バスバー４７Ｗと、中性点用バスバー４８とが積層された状態で、かつ互いに絶縁された状態で埋設されている。 Here, the insulator 15 is formed with a recess 77 into which the leg portion 44 can be fitted at a portion corresponding to the leg portion 44. The bus bar unit 17 is positioned by fitting the leg portion 44 to the recess 77.
The resin mold body 46 is formed by stacking a U-phase bus bar 47U, a V-phase bus bar 47V, and a W-phase bus bar 47W provided for each phase of the coil 16, and a neutral point bus bar 48. And embedded in an insulated state.

図５、図６は、各相のバスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗと、中性点用バスバー４８との積層状態を示し、図５は軸方向外側からみた斜視図、図６はステータコア１２側からみた斜視図である。
図５、図６に示すように、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗは、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれ、樹脂モールド体４６の形状に対応するように略円弧状（略Ｃ字状）に形成されている。 5 and 6 show the stacked state of the bus bars 47U, 47V and 47W of each phase and the neutral point bus bar 48, FIG. 5 is a perspective view seen from the outside in the axial direction, and FIG. 6 is seen from the stator core 12 side. It is a perspective view.
As shown in FIGS. 5 and 6, each phase bus bar 47 </ b> U, 47 </ b> V, 47 </ b> W is punched from a metal plate by pressing or the like, and is substantially arc-shaped (substantially C-shaped) so as to correspond to the shape of the resin mold body 46. ).

Ｕ相用バスバー４７Ｕには、Ｕ相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａに対応する位置に、複数（この実施形態では３つ）のＵ相用端子４９Ｕが径方向外側に向かって突設されている。Ｖ相用バスバー４７Ｖには、Ｖ相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａに対応する位置に、複数（この実施形態では３つ）のＶ相用端子４９Ｖが径方向外側に向かって突設されている。Ｗ相用バスバー４７Ｗには、Ｗ相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａに対応する位置に、複数（この実施形態では３つ）のＷ相用端子４９Ｗが径方向外側に向かって突設されている。   On the U-phase bus bar 47U, a plurality (three in this embodiment) of U-phase terminals 49U project outward in the radial direction at positions corresponding to the winding start ends 45A of the U-phase coil 16. ing. On the V-phase bus bar 47V, a plurality (three in this embodiment) of V-phase terminals 49V project outward in the radial direction at positions corresponding to the winding start ends 45A of the V-phase coil 16. ing. On the W-phase bus bar 47W, a plurality (three in this embodiment) of W-phase terminals 49W project radially outward at positions corresponding to the winding start end 45A of the W-phase coil 16. ing.

各相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗは、樹脂モールド体４６の外周面４６Ａから径方向外側に向かって突出した状態になっている。したがって、それぞれ相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗを積層すると、樹脂モールド体４６の外周面４６Ａに周回り方向に沿ってＵ相用端子４９Ｕ、Ｖ相用端子４９Ｖ、Ｗ相用端子４９Ｗがこの順で突出した状態になる。
また、インシュレータ１５の外周壁７１Ａには、各コイル１６の巻き始め端部４５Ａの引き出し位置に対応する部位に巻き始め端用凹部７２が形成されていることから、各相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗは、巻き始め端用凹部７２に近接配置されていることになる。 Each phase terminal 49 </ b> U, 49 </ b> V, 49 </ b> W is in a state of projecting radially outward from the outer peripheral surface 46 </ b> A of the resin mold body 46. Therefore, when the phase bus bars 47U, 47V, 47W are laminated, the U-phase terminal 49U, the V-phase terminal 49V, and the W-phase terminal 49W are arranged in this order along the circumferential direction on the outer peripheral surface 46A of the resin mold body 46. It will be in a protruding state.
Further, since the outer peripheral wall 71A of the insulator 15 is provided with a winding start end recess 72 at a portion corresponding to the drawing position of the winding start end 45A of each coil 16, each phase terminal 49U, 49V, 49W is disposed close to the recess 72 for the winding start end.

さらに、各相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗの先端には、それぞれ二又状に設けられた１対の舌片部５１，５１が一体成形されており、これら舌片部５１，５１により各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａを挟持可能になっている。
さらに、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗには、径方向内側に給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗが一体成形されている。 Further, a pair of tongue pieces 51, 51 provided in a bifurcated shape are integrally formed at the tips of the phase terminals 49U, 49V, 49W, respectively. The winding start end portion 45A of the coil 16 can be clamped.
Furthermore, the power supply portions 52U, 52V, and 52W are integrally formed in each phase bus bar 47U, 47V, and 47W on the radially inner side.

給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、電源コネクタ１８に接続される部位である。各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、それぞれ相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗの径方向内側から電源コネクタ１８のコネクタ端子６４に向かって軸方向に沿って屈曲延出した後、径方向外側に向かって屈曲延出している。各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗは、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗを積層した状態で互いに干渉しないように周方向にずれ、かつ電源コネクタ１８のコネクタ端子６４に対応する位置に配置されている。また、各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗのうち、径方向外側に向かって屈曲延出している先端部６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗは、それぞれ面一になっている。   The power feeding units 52U, 52V, and 52W are parts connected to the power connector 18. The power feeding portions 52U, 52V, and 52W are bent and extended along the axial direction from the radially inner side of the phase bus bars 47U, 47V, and 47W toward the connector terminal 64 of the power connector 18, and then toward the radially outer side. And bent over. The power feeding portions 52U, 52V, and 52W are shifted in the circumferential direction so as not to interfere with each other in a state where the bus bars for phases 47U, 47V, and 47W are stacked, and are disposed at positions corresponding to the connector terminals 64 of the power connector 18. Yes. In addition, among the power feeding portions 52U, 52V, and 52W, the tip portions 65U, 65V, and 65W that are bent and extended toward the radially outer side are flush with each other.

先端部６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗにはボルト孔６７が形成されている一方、電源コネクタ１８のコネクタ端子６４にはボルト孔６７に対応する位置にボルト孔（不図示）が形成されている。さらに、先端部６５Ｕ，６５Ｖ，６５Ｗと樹脂モールド体４６の一端面４６Ｂとの間には、それぞれボルト座６６が設けられている。そして、コネクタ端子６４側からボルト６８（図１参照）を挿通し、このボルト６８をボルト座６６に螺入することによって、電源コネクタ１８のコネクタ端子６４とバスバーユニット１７の給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗとが接続されるようになっている。
ここで、樹脂モールド体４６には、各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの周方向両側に対応する部位に、一端面４６Ｂから立ち上がる壁部６９が一体成形されている。この壁部６９は、各給電部５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの絶縁を確保するためのものである。 Bolt holes 67 are formed in the tip portions 65U, 65V, 65W, while bolt holes (not shown) are formed in the connector terminals 64 of the power connector 18 at positions corresponding to the bolt holes 67. Further, bolt seats 66 are provided between the tip portions 65U, 65V, 65W and one end face 46B of the resin mold body 46, respectively. Then, a bolt 68 (see FIG. 1) is inserted from the connector terminal 64 side, and the bolt 68 is screwed into the bolt seat 66, whereby the power supply portions 52U, 52V, 52W is connected.
Here, in the resin mold body 46, wall portions 69 rising from one end face 46B are integrally formed at portions corresponding to both sides in the circumferential direction of the respective power feeding portions 52U, 52V, 52W. This wall portion 69 is for ensuring insulation of the power feeding portions 52U, 52V, and 52W.

中性点用バスバー４８は、樹脂モールド体４６の形状に対応するように略円環状に形成されたものであって、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗよりもステータコア１２側、つまり、樹脂モールド体４６の脚部４４が突出している側に配置されている。
中性点用バスバー４８には、各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂに対応する位置に、複数（この実施形態では９つ）の中性点用端子５０が径方向外側に向かって突設されている。 The neutral point bus bar 48 is formed in a substantially annular shape so as to correspond to the shape of the resin mold body 46, and is on the stator core 12 side of each phase bus bar 47 U, 47 V, 47 W, that is, the resin mold. The leg 46 of the body 46 is disposed on the side from which the leg 46 protrudes.
In the neutral point bus bar 48, a plurality (9 in this embodiment) of neutral point terminals 50 project radially outward at positions corresponding to the winding end portions 45B of the coils 16 of the respective phases. It is installed.

インシュレータ１５の外周壁７１Ａには、各コイル１６の巻き終わり端部４５Ｂの引き出し位置に対応する部位に巻き終わり端用凹部７３が形成されていることから、中性点用端子５０は、巻き終わり端用凹部７３に近接配置されていることになる。
中性点用端子５０の先端には、二又状に設けられた１対の舌片部５０Ａ，５０Ａが一体成形されており、これら舌片部５０Ａ，５０Ａにより各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂを挟持可能になっている。 Since the winding end end recess 73 is formed on the outer peripheral wall 71A of the insulator 15 at a portion corresponding to the drawing position of the winding end end 45B of each coil 16, the neutral point terminal 50 is connected to the end of winding. That is, it is disposed in proximity to the end recess 73.
A pair of tongue pieces 50A, 50A provided in a bifurcated shape are integrally formed at the tip of the neutral point terminal 50, and the winding ends of the coils 16 of the respective phases are formed by these tongue pieces 50A, 50A. The end 45B can be clamped.

ここで、中性点用バスバー４８は、３相のコイル１６に対応するように、周方向に３分割されたバスバー片８１を互いに接続することで成る。
図７は、バスバー片８１の斜視図である。
図５〜図７に示すように、バスバー片８１は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、中性点用バスバー４８を周方向に３分割したものであるから略円弧状に形成されている。３つのバスバー片８１は、それぞれコイル１６の相毎に対応している。このため、各バスバー片８１には、それぞれ対応する相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂに対応する位置に、複数（この実施形態では３つ）の中性点用端子５０が径方向外側に向かって突設されている。 Here, the neutral point bus bar 48 is formed by connecting bus bar pieces 81 divided into three in the circumferential direction so as to correspond to the three-phase coil 16.
FIG. 7 is a perspective view of the bus bar piece 81.
As shown in FIGS. 5 to 7, the bus bar piece 81 is punched from a metal plate by pressing or the like, and the neutral point bus bar 48 is divided into three in the circumferential direction. Is formed. The three bus bar pieces 81 correspond to the respective phases of the coils 16. For this reason, each bus bar piece 81 has a plurality (three in this embodiment) of neutral point terminals 50 radially outward at positions corresponding to the winding end portions 45B of the coils 16 of the corresponding phases. It protrudes toward you.

すなわち、バスバー片８１は、Ｕ相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂが接続されるＵ相用のバスバー片８１Ｕと、Ｖ相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂが接続されるＶ相用のバスバー片８１Ｖと、Ｗ相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂが接続されるＷ相用のバスバー片８１Ｗとで構成されている。   In other words, the bus bar piece 81 has a U-phase bus bar piece 81U to which the winding end portion 45B of the U-phase coil 16 is connected and a V-phase winding portion to which the winding end end portion 45B of the V-phase coil 16 is connected. The bus bar piece 81 </ b> V and a W-phase bus bar piece 81 </ b> W to which the winding end 45 </ b> B of the W-phase coil 16 is connected.

また、バスバー片８１の長手方向両端は、全体をステータコア１２側（図６における下面側、図７における上面側）に向かって軸方向に沿うように曲折形成されており、ここを接続部として構成している。各バスバー片８１の長手方向両端に形成された１対の接続部８２，８２は、周方向に隣り合うバスバー片８１同士を接続するためのものである。各接続部８２は、それぞれ周方向外側の面８２Ａを重ね合わせた状態で、例えば、ＴＩＧ溶接等によって溶接接続される。これにより、略環状の中性点用バスバー４８が形成される。   Further, both ends in the longitudinal direction of the bus bar piece 81 are bent so as to be along the axial direction toward the stator core 12 side (the lower surface side in FIG. 6 and the upper surface side in FIG. 7). doing. A pair of connection portions 82 and 82 formed at both ends in the longitudinal direction of each bus bar piece 81 are for connecting bus bar pieces 81 adjacent in the circumferential direction. Each connecting portion 82 is welded and connected by, for example, TIG welding or the like in a state where the circumferentially outer surfaces 82A are overlapped. Thereby, a substantially annular neutral point bus bar 48 is formed.

図８は、コイル１６の結線図状態を示す説明図である。
このように構成されたバスバーユニット１７は、各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗの相用端子４９Ｕ，４９Ｖ，４９Ｗに各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａを接続すると共に、中性点用バスバー４８の中性点用端子５０に各相のコイル１６の巻き終わり端部４５Ｂを接続する。すると、各相のコイル１６はスター結線方式にて結線された状態になる。中性点用バスバー４８には、それぞれ各相用のバスバー片８１Ｕ，８１Ｖ，８１Ｗ間に接続部８２が設けられているので、各相のコイル１６間に１対の接続部８２が配置された状態になる。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a connection diagram state of the coil 16.
The bus bar unit 17 configured in this way connects the winding start end 45A of the coil 16 of each phase to the phase terminals 49U, 49V, 49W of the bus bars 47U, 47V, 47W for each phase, and for the neutral point. The winding end end 45 </ b> B of the coil 16 of each phase is connected to the neutral point terminal 50 of the bus bar 48. Then, the coil 16 of each phase will be in the state connected by the star connection system. The neutral point bus bar 48 is provided with the connection portions 82 between the bus bar pieces 81U, 81V, 81W for the respective phases, so that a pair of connection portions 82 are arranged between the coils 16 of the respective phases. It becomes a state.

ここで、図４に示すように、樹脂モールド体４６の他端面（ステータコア１２側の端面）４６Ｃには、中性点用バスバー４８の接続部８２に対応する部位に、接続用窓８３が形成されている。この接続用窓８３は、接続部８２の接続作業を行うためのものであって、接続部８２を露出させるようになっている。   Here, as shown in FIG. 4, a connection window 83 is formed on the other end surface (end surface on the stator core 12 side) 46 </ b> C of the resin mold body 46 at a portion corresponding to the connection portion 82 of the neutral point bus bar 48. Has been. The connection window 83 is used for connecting the connection portion 82 and exposes the connection portion 82.

また、接続用窓８３の周方向両側には、ステータコア１２側（図４における右側）に向かって、軸方向に沿うように立ち上がり形成された一対の壁８４，８４が設けられている。この壁８４は接続用窓８３から露出する接続部８２とステータコア１２に巻装されている各相のコイル１６との接触を阻止する役割を有するものである。壁８４は、径方向に沿う方向に、樹脂モールド体４６の内周縁から外周縁に至る間に延在している。また、壁８４の立ち上がり高さは、接続部８２の高さよりもやや高くなるように設定されている。   Further, on both sides in the circumferential direction of the connection window 83, a pair of walls 84, 84 are formed so as to rise along the axial direction toward the stator core 12 side (right side in FIG. 4). The wall 84 serves to prevent contact between the connection portion 82 exposed from the connection window 83 and the coil 16 of each phase wound around the stator core 12. The wall 84 extends in a direction along the radial direction from the inner peripheral edge to the outer peripheral edge of the resin mold body 46. The rising height of the wall 84 is set to be slightly higher than the height of the connection portion 82.

（作用）
次に、バスバーユニット１７の製造方法について説明する。
まず、不図示の金属板から各相用バスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗをプレス加工等によって打ち抜くと共に、バスバー片８１をプレス加工等によって打ち抜く。
次に、不図示の金型内に、各相のバスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗと、バスバー片８１とを金型内に位置決めさせた状態で、この金型内に樹脂を流し込み、各相のバスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗと、バスバー片８１とを樹脂モールドする。 (Function)
Next, a method for manufacturing the bus bar unit 17 will be described.
First, the bus bars 47U, 47V, 47W for each phase are punched from a metal plate (not shown) by pressing or the like, and the bus bar piece 81 is punched by pressing or the like.
Next, in a state where the bus bars 47U, 47V, 47W of the respective phases and the bus bar pieces 81 are positioned in the mold in a mold (not shown), the resin is poured into the mold, 47U, 47V, 47W and the bus bar piece 81 are resin-molded.

このとき、隣接するバスバー片８１の接続部８２は、それぞれ周方向外側の面８２Ａが互いに重ね合わさった状態で位置決めされ、それぞれ溶接接続されていない状態で樹脂モールドされる。そして、樹脂モールド体４６が形成された後、樹脂モールド体４６の接続用窓８３から露出した接続部８２をＴＩＧ溶接等によって溶接接続する。これによって、各バスバー片８１が接続され、中性点用バスバー４８が形成されると共に、バスバーユニット１７の製造が完了する。   At this time, the connection portions 82 of the adjacent bus bar pieces 81 are positioned in a state where the circumferentially outer surfaces 82A overlap each other, and are resin-molded in a state where they are not welded. After the resin mold body 46 is formed, the connection portion 82 exposed from the connection window 83 of the resin mold body 46 is welded and connected by TIG welding or the like. As a result, the bus bar pieces 81 are connected to form the neutral point bus bar 48 and the manufacture of the bus bar unit 17 is completed.

このように製造されたバスバーユニット１７は、中性点用バスバー４８、および脚部４４をステータコア１２側に向けた状態で、ステータコア１２のブラケット４とは反対側端に載置される。このとき、予めコイル１６の巻き始め端部４５Ａをインシュレータ１５の巻き始め端用凹部７２を介して径方向外側に引き出しておく。また、コイル１６の巻き終わり端４５Ｂをインシュレータ１５の巻き終わり端用凹部７３を介して径方向外側に引き出しておく。この後、バスバーユニット１７の脚部４４をステータコア１２のインシュレータ１５に形成されている凹部７７に嵌合させるようにしてバスバーユニット１７の位置決めを行いつつ、バスバーユニット１７をインシュレータ１５上に載置する。   The bus bar unit 17 manufactured in this way is placed on the end of the stator core 12 opposite to the bracket 4 with the neutral point bus bar 48 and the leg 44 facing the stator core 12 side. At this time, the winding start end portion 45 </ b> A of the coil 16 is drawn out to the outside in the radial direction via the winding start end recess 72 of the insulator 15 in advance. In addition, the winding end 45B of the coil 16 is pulled out radially outward via the winding end recess 73 of the insulator 15. Thereafter, the bus bar unit 17 is placed on the insulator 15 while positioning the bus bar unit 17 by fitting the leg portions 44 of the bus bar unit 17 into the recesses 77 formed in the insulator 15 of the stator core 12. .

バスバーユニット１７の脚部４４をステータコア１２のインシュレータ１５に形成されている凹部７７に嵌合させてバスバーユニット１７の位置決めを行うと、バスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０は、対応するコイル１６の端部４５Ａ，４５Ｂの引き出し位置、つまり、対応するインシュレータ１５の各凹部７２，７３に近接する位置に配置された状態になる。このため、コイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂをバスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０に容易に接続することができる。   When the leg portions 44 of the bus bar unit 17 are fitted into the recesses 77 formed in the insulator 15 of the stator core 12 to position the bus bar unit 17, the terminals 49 U to 50 U of the bus bar unit 17 are connected to the corresponding coils 16. The end portions 45 </ b> A and 45 </ b> B are pulled out, that is, placed at positions close to the respective recesses 72 and 73 of the corresponding insulator 15. Therefore, the end portions 45A and 45B of the coil 16 can be easily connected to the terminals 49U to 50 of the bus bar unit 17.

また、コイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂがそれぞれ凹部７２，７３を介して径方向外側に引き出されているので、バスバーユニット１７の各端子４９Ｕ〜５０とコイル１６の各端部４５Ａ，４５Ｂとが干渉するのを回避することができると共に、バスバーユニット１７をインシュレータ１５上に載置し易くなる。
さらに、バスバーユニット１７の樹脂モールド体４６に形成された接続用窓８３から中性点用バスバー４８の接続部８２がステータコア１２のコイル１６に向かって露出した状態になっているが、接続用窓８３の周方向両側に壁８４が立ち上がり形成されているので、この壁８４によって接続部８２とコイル１６との接触が確実に防止される。 Further, since the end portions 45A and 45B of the coil 16 are drawn out radially outward through the recesses 72 and 73, respectively, the terminals 49U to 50U of the bus bar unit 17 and the end portions 45A and 45B of the coil 16 Can be avoided, and the bus bar unit 17 can be easily placed on the insulator 15.
Further, the connection portion 82 of the neutral point bus bar 48 is exposed toward the coil 16 of the stator core 12 from the connection window 83 formed in the resin mold body 46 of the bus bar unit 17. Since the walls 84 are formed so as to rise on both sides in the circumferential direction 83, the wall 84 reliably prevents the connection portion 82 and the coil 16 from contacting each other.

このような構成のもと、各相のコイル１６の巻き始め端部４５Ａ間に電圧を印加すると、各相のコイル１６に所望の電流が供給される。このとき、各相のコイル１６間には、中性点用バスバー４８に形成されている接続部８２がそれぞれ１対ずつ均等配置された状態になるので、それぞれの相の間の抵抗値を同一に設定することができる。このため、各相のコイル１６に所望の磁界が発生する。
各相のコイル１６に磁界が発生すると、この磁界とロータ３のロータマグネット３３との間に吸引力、または反発力が発生し、これによってロータ３が回転する。 Under such a configuration, when a voltage is applied between the winding start ends 45A of the coils 16 of each phase, a desired current is supplied to the coils 16 of each phase. At this time, a pair of connecting portions 82 formed on the neutral point bus bar 48 are equally arranged between the coils 16 of each phase, so that the resistance values between the respective phases are the same. Can be set to For this reason, a desired magnetic field is generated in the coil 16 of each phase.
When a magnetic field is generated in the coil 16 of each phase, an attractive force or a repulsive force is generated between the magnetic field and the rotor magnet 33 of the rotor 3, thereby rotating the rotor 3.

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、中性点用バスバー４８を製造するにあたって、従来のように、金属板から略円環状に打ち抜く必要がなく、周方向に分割された略円弧状のバスバー片８１を打ち抜けばよくなる。このため、金属板の使用されない部分が減少し、歩留まりが向上する。よって、バスバーユニット１７の製造コストを低減することができる。 (effect)
Therefore, according to the above-described embodiment, when manufacturing the neutral point bus bar 48, it is not necessary to punch out from the metal plate in a substantially annular shape as in the prior art, and the substantially arc-shaped bus bar piece divided in the circumferential direction. You can get through 81. For this reason, the unused part of the metal plate is reduced and the yield is improved. Therefore, the manufacturing cost of the bus bar unit 17 can be reduced.

また、中性点用バスバー４８は、３相のコイル１６に対応するように、周方向に３分割されたバスバー片８１を互いに接続することで成るので、各相のコイル１６間に、接続部８２がそれぞれ１対ずつ均等配置された状態になる。このため、それぞれの相の間の抵抗値を同一の値に設定することができ、電力の供給の仕方によって各相のコイル１６に磁力差が生じてしまうのを防止できる。よって、ブラシレスモータ１の性能特性の低下を防止することが可能になる。   Further, since the neutral point bus bar 48 is formed by connecting the bus bar pieces 81 divided into three in the circumferential direction so as to correspond to the three-phase coil 16, the connection portion is provided between the coil 16 of each phase. One pair of 82 is evenly arranged. For this reason, the resistance value between each phase can be set to the same value, and it can prevent that the magnetic force difference arises in the coil 16 of each phase by the method of supplying electric power. Therefore, it is possible to prevent the performance characteristics of the brushless motor 1 from being deteriorated.

さらに、樹脂モールド体４６に、接続用窓８３を形成し、ここから接続部８２を露出させるように構成されている。このため、各相のバスバー４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗと、バスバー片８１とを樹脂モールドした後、接続部８２の溶接接続を行うことができる。よって、バスバーユニット１７の組み立て作業性を向上させることができると共に、中性点用バスバー４８を単体で形成する場合と比較して余分な治具等を用意する必要がなく、製造コストの増大を抑制することができる。   Further, a connection window 83 is formed in the resin mold body 46, and the connection portion 82 is exposed therefrom. For this reason, after the bus bars 47U, 47V, 47W of the respective phases and the bus bar pieces 81 are resin-molded, the connection portion 82 can be welded. Therefore, the assembly workability of the bus bar unit 17 can be improved, and it is not necessary to prepare an extra jig or the like as compared with the case where the neutral point bus bar 48 is formed as a single unit, which increases the manufacturing cost. Can be suppressed.

そして、接続用窓８３の周方向両側に、一対の壁８４，８４を設けることにより、接続用窓８３から露出する接続部８２とステータコア１２に巻装されている各相のコイル１６との接触を確実に阻止することができる。このため、信頼性の高いブラシレスモータ１を提供することができる。   Then, by providing a pair of walls 84, 84 on both sides in the circumferential direction of the connection window 83, the contact between the connection portion 82 exposed from the connection window 83 and the coil 16 of each phase wound around the stator core 12. Can be reliably prevented. For this reason, the highly reliable brushless motor 1 can be provided.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング装置に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、様々な電装品にブラシレスモータ１を適用することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the case where the brushless motor 1 was used for an electric power steering apparatus was demonstrated, for example. However, the present invention is not limited to this, and the brushless motor 1 can be applied to various electrical components.

さらに、上述の実施形態では、中性点用バスバー４８は、３相のコイル１６に対応するように、周方向に３分割されたバスバー片８１を互いに接続することで成る場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、コイル１６が３相以上で構成されている場合にあっては、コイル１６の相数に応じて中性点用バスバー４８を周方向に分割し、これら分割した各片をバスバー片８１として構成してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the neutral point bus bar 48 is formed by connecting the bus bar pieces 81 divided into three in the circumferential direction so as to correspond to the three-phase coil 16 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when the coil 16 is composed of three or more phases, the neutral point bus bar 48 is divided in the circumferential direction according to the number of phases of the coil 16, Each of these divided pieces may be configured as a bus bar piece 81.

そして、バスバー片８１は、コイル１６の相の数に対応させることなく、任意の数で構成してもよい。例えば、３相のコイル１６で構成されるブラシレスモータ１において、中性点用バスバー４８を周方向に４つ以上に分割されたバスバー片８１で構成してもよい。バスバー片８１を複数で構成すればするほど、歩留まりを向上させることが可能になる。また、バスバー片８１の数を相の数の整数倍に設定すれば、各相の間の抵抗値を同一の値に設定することが可能になる。   And you may comprise the bus-bar piece 81 by arbitrary numbers, without making it respond | correspond to the number of the phases of the coil 16. FIG. For example, in the brushless motor 1 constituted by the three-phase coil 16, the neutral point bus bar 48 may be constituted by four or more bus bar pieces 81 divided in the circumferential direction. The more the bus bar pieces 81 are configured, the more the yield can be improved. If the number of bus bar pieces 81 is set to an integral multiple of the number of phases, the resistance value between the phases can be set to the same value.

また、上述の実施形態では、樹脂モールド体４６に形成されている接続用窓８３の周方向両側に、一対の壁８４，８４を径方向に沿って設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各接続用窓８３の近傍に、少なくとも１つ壁を突設させればよい。この壁は、径方向に沿う方向に延在形成させることなく、樹脂モールド体４６から突出形成されていればよい。このように構成しても壁によって中性点用バスバー４８の接続部８２と各相のコイル１６との間に確実に空隙を形成することが可能になる。このため、接続部８２と各相のコイル１６との接触を阻止できる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the pair of walls 84 and 84 are provided along the radial direction on both sides in the circumferential direction of the connection window 83 formed in the resin mold body 46 has been described. However, the present invention is not limited to this, and at least one wall may be provided in the vicinity of each connection window 83. The wall may be formed so as to protrude from the resin mold body 46 without extending in the direction along the radial direction. Even with this configuration, it is possible to reliably form a gap between the connecting portion 82 of the neutral point bus bar 48 and the coil 16 of each phase by the wall. For this reason, the contact between the connecting portion 82 and the coil 16 of each phase can be prevented.

さらに、上述の実施形態では、各バスバー片８１に形成された接続部８２を接続するにあたり、例えば、ＴＩＧ溶接等を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、種々の溶接方法が適用可能である。例えば、ＴＩＧ溶接に代わってスポット溶接によって接続部８２の接続を行ってもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where, for example, TIG welding or the like is used to connect the connection portions 82 formed on each bus bar piece 81 has been described. However, the present invention is not limited to this, and various welding methods can be applied. For example, the connecting portion 82 may be connected by spot welding instead of TIG welding.

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
１６ コイル
１７ バスバーユニット
４５Ｂ 巻き終わり端部
４６ 樹脂モールド体
４６Ｃ 他端面（端面）
４７Ｕ Ｕ相用バスバー（相用バスバー）
４７Ｖ Ｖ相用バスバー（相用バスバー）
４７Ｗ Ｗ相用バスバー（相用バスバー）
４８ 中性点用バスバー
５０ 中性点用端子
８１ バスバー片
８１Ｕ Ｕ相用のバスバー片
８１Ｖ Ｖ相用のバスバー片
８１Ｗ Ｗ相用のバスバー片
８２ 接続部
８３ 接続用窓
８４ 壁 1 Brushless motor 2 Stator 3 Rotor 16 Coil 17 Busbar unit
45B Winding end portion 46 Resin mold body 46C The other end surface (end surface)
47U U-phase bus bar (phase bus bar)
47V V-phase bus bar (phase bus bar)
47W W-phase bus bar (phase bus bar)
48 Neutral point bus bar
50 Neutral point terminal 81 Bus bar piece 81U U-phase bus bar piece 81V V-phase bus bar piece 81W W-phase bus bar piece 82 Connection portion 83 Connection window 84 Wall

Claims (4)

複数の相のコイルが巻装されたステータと、
前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
各相のコイルに給電するためのバスバーユニットとを備え、
前記バスバーユニットは、
樹脂モールド体に、
相毎に設けられ各々相のコイルに給電を行うための複数の相用バスバーと、
中性点を成す環状の中性点用バスバーとをそれぞれ積層し、
これら複数の相用バスバーと中性点用バスバーとが互いに絶縁した状態で埋設されて成るブラシレスモータであって、
前記中性点用バスバーは、
それぞれ対応する前記複数の相のコイルの巻き終わり端部に対応する位置に、前記複数の相と同じ数の中性点用端子が設けられるよう、周方向に分割された複数の中性片から成り、
各中性片には、それぞれ周方向に隣り合う前記中性片同士を接続するための接続部が設けられ、
前記樹脂モールド体は、前記中性片をそれぞれ接続されていない状態で樹脂モールドされて形成され、
前記樹脂モールド体には、それぞれ周方向に隣り合う前記中性片同士を接続する前記接続部に対応する部位に、前記接続部を露出させるための接続用窓が形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。 A stator on which coils of a plurality of phases are wound;
A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A bus bar unit for supplying power to the coils of each phase,
The bus bar unit is
To resin mold body,
A plurality of phase bus bars for supplying power to the coils of each phase provided for each phase;
Laminate an annular neutral point bus bar that forms a neutral point,
A brushless motor in which the plurality of phase bus bars and the neutral point bus bar are embedded in a state of being insulated from each other,
The neutral point bus bar is
From a plurality of neutral pieces divided in the circumferential direction so that the same number of neutral point terminals as the plurality of phases are provided at positions corresponding to the winding end portions of the corresponding plurality of phases of coils. Consists of
Each neutral piece, connecting portions for connecting said neutral strip adjacent to the respective circumferential direction is provided,
The resin mold body is formed by resin molding in a state where the neutral pieces are not connected to each other,
In the resin mold body, a connection window for exposing the connection portion is formed at a portion corresponding to the connection portion that connects the neutral pieces adjacent to each other in the circumferential direction. Brushless motor. 前記接続部は、軸方向に沿うように曲折形成され、それぞれ隣り合う前記中性片同士の前記接続部を重ね合わせた状態で溶接接続されることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。 2. The brushless motor according to claim 1, wherein the connection portion is formed to be bent along the axial direction and welded in a state where the connection portions of the neutral pieces adjacent to each other are overlapped. . 前記複数の相のコイルは、３相のコイルに構成されており、
前記中性点用バスバーは、３つの前記中性片で構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。 The plurality of phase coils are configured as a three-phase coil,
Bus bar wherein the neutral point, brushless motor according to claim 1 or claim 2, characterized in that it consists of three of said neutral strip. それぞれ隣り合う前記中性片を接続する前記接続部、および前記接続用窓の位置を前記樹脂モールド体の軸方向端面に設定し、
前記接続用窓の近傍に、軸方向に沿って立ち上がる壁を設けたことを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。 The position of the connection portion connecting the neutral pieces adjacent to each other , and the position of the connection window is set on the axial end surface of the resin mold body,
The brushless motor according to claim 3, wherein a wall rising along the axial direction is provided in the vicinity of the connection window.
JP2009077595A 2009-03-26 2009-03-26 Brushless motor Expired - Fee Related JP5460095B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009077595A JP5460095B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Brushless motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009077595A JP5460095B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Brushless motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010233327A JP2010233327A (en) 2010-10-14
JP5460095B2 true JP5460095B2 (en) 2014-04-02

Family

ID=43048633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009077595A Expired - Fee Related JP5460095B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Brushless motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5460095B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107534346A (en) * 2015-04-22 2018-01-02 法雷奥电机设备公司 For the arrangements of electric connection of electric rotating machine, and corresponding electric rotating machine

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5842361B2 (en) * 2010-10-29 2016-01-13 日本電産株式会社 Motor and motor manufacturing method
US8816550B2 (en) * 2010-11-05 2014-08-26 Lg Innotek Co., Ltd. Bus bar and EPS motor having the same
KR101779608B1 (en) * 2010-11-05 2017-09-18 엘지이노텍 주식회사 Mold structure for bus-bar of eps motor and bus-bar of eps motor using the same
EP2557666B1 (en) * 2011-08-10 2020-05-20 LG Innotek Co., Ltd. EPS motor
JP2013042633A (en) * 2011-08-19 2013-02-28 Nippon Densan Corp Motor
JP5847543B2 (en) * 2011-11-08 2016-01-27 株式会社ミツバ Busbar unit and brushless motor
US20140015359A1 (en) * 2012-07-11 2014-01-16 Remy Technologies, Llc Buss bar assembly having printed buss bar plates
US20140028127A1 (en) * 2012-07-25 2014-01-30 Bradley Duane Chamberlin Buss bar assembly having alignment and retention feature
JP6068953B2 (en) 2012-11-28 2017-01-25 株式会社ミツバ Electric motor
JP6053001B2 (en) * 2013-03-08 2016-12-27 Ｋｙｂ株式会社 Bus bar unit
JP5850264B2 (en) * 2013-06-25 2016-02-03 株式会社デンソー Rotating electric machine stator
JP2015033293A (en) * 2013-08-06 2015-02-16 多摩川精機株式会社 Stator
US9979249B2 (en) 2013-10-21 2018-05-22 Nidec Corporation Bus bar unit and motor
JP6638202B2 (en) * 2015-03-20 2020-01-29 スズキ株式会社 Axial gap type rotating electric machine
US10903711B2 (en) * 2015-08-10 2021-01-26 Nidec Corporation Motor
DE102016101963A1 (en) * 2016-02-04 2017-08-10 Bühler Motor GmbH Electric motor for a fluid pump, modular motor family for forming different fluid pumps with several such electric motors and manufacturing processes
FR3053543A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-05 Valeo Equipements Electriques Moteur ROTATING ELECTRIC MACHINE HAVING AN INTERCONNECTOR FIXED ON THE STATOR BODY
EP3496238B1 (en) * 2016-08-05 2022-02-23 Nidec Corporation Motor
WO2018155006A1 (en) * 2017-02-23 2018-08-30 日本電産株式会社 Motor
JP6628756B2 (en) * 2017-03-23 2020-01-15 本田技研工業株式会社 Power supply for rotating electric machine
KR101890756B1 (en) * 2017-09-11 2018-09-28 엘지이노텍 주식회사 Bus-bar of motor and motor having the same
JP6939343B2 (en) * 2017-09-28 2021-09-22 日本電産株式会社 motor
JP6930340B2 (en) * 2017-09-28 2021-09-01 日本電産株式会社 motor
WO2019065850A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 日本電産株式会社 Motor and method for manufacturing motor
JP7317471B2 (en) * 2018-04-17 2023-07-31 本田技研工業株式会社 molded body and mold
CN112567601B (en) * 2018-08-20 2024-04-02 日本电产株式会社 Motor, electric power steering device, method for manufacturing motor, bus bar unit, and method for manufacturing bus bar unit
CN113394586B (en) * 2020-03-13 2023-07-25 日本电产株式会社 Bus bar assembly, motor, electric product, and method for manufacturing bus bar assembly
JP7042864B2 (en) * 2020-04-03 2022-03-28 三菱電機株式会社 Rotating electric machine
JP7489268B2 (en) 2020-08-31 2024-05-23 マブチモーター株式会社 Brushless motor
JP7487639B2 (en) * 2020-10-29 2024-05-21 株式会社デンソー Rotating electric machine, manufacturing method of rotating electric machine, and armature
JP7461907B2 (en) 2021-03-24 2024-04-04 株式会社アイシン Stator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3696080B2 (en) * 2000-12-05 2005-09-14 三菱電機株式会社 Rotating electric machine
JP3681366B2 (en) * 2002-08-21 2005-08-10 日立電線株式会社 Distribution parts and manufacturing method thereof
JP4292050B2 (en) * 2003-10-27 2009-07-08 本田技研工業株式会社 Rotating electric machine stator
JP4069425B2 (en) * 2004-05-14 2008-04-02 株式会社デンソー Segment sequential joining type stator coil of rotating electrical machine and method of manufacturing the same
JP2006191733A (en) * 2005-01-06 2006-07-20 Meidensha Corp Winding connecting structure of rotating electric machine
JP4823772B2 (en) * 2006-06-07 2011-11-24 三菱電機株式会社 Stator coil connection member, stator coil connection member manufacturing method, and rotating electric machine
JP4743167B2 (en) * 2007-05-29 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 Terminal module for rotating electric machine and rotating electric machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107534346A (en) * 2015-04-22 2018-01-02 法雷奥电机设备公司 For the arrangements of electric connection of electric rotating machine, and corresponding electric rotating machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010233327A (en) 2010-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5460095B2 (en) Brushless motor
JP2009290921A (en) Brushless motor
JP6267907B2 (en) Busbar unit and brushless motor
JP4649951B2 (en) Motor and armature manufacturing method
JP4941007B2 (en) motor
US7242128B2 (en) DC brushless motor for electrical power steering and the production method thereof
US10103594B2 (en) Rotary machine
US7723878B2 (en) Motor for electric power steering and method for manufacturing the same
JP5847543B2 (en) Busbar unit and brushless motor
JP6353723B2 (en) Bus bar unit, rotating electric machine equipped with the same, and manufacturing method of bus bar unit
WO2017013773A1 (en) A busbar unit, a rotating electrical motor comprising same, and a busbar unit production method
JP6706583B2 (en) Brushless motor
JP2010154701A (en) Terminal for rotating electrical machine
JP2005287240A (en) Synchronous motor
JP6353722B2 (en) Bus bar unit and rotating electric machine equipped with the same
JP7406546B2 (en) motor
JP2015133772A (en) Bus bar module and rotary electric machine
JP5363255B2 (en) Stator manufacturing method and stator
JP2009290922A (en) Brushless motor
JP5523044B2 (en) Drive control device and motor unit
JP2013247698A (en) Electric motor
JP4913538B2 (en) Centralized power distribution parts
JP4972593B2 (en) Electric motor and method for manufacturing electric motor
CN110829669A (en) Wiring member
JP6946992B2 (en) Rotating machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130716

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130717

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130917

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5460095

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees