KR20120048066A - 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 캐빈 틸팅시스템에 관한 것으로, 그 목적은 굴삭기의 캐빈을 전자유압식 직선구동기에 의해 틸팅 가능하도록 하여, 상부프레임내에 설치된 각종 부품의 점검 및 정비를 용이하게 할 수 있는 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 굴삭기의 상부 프레임과 캐빈에 양단이 각각 회전가능하도록 연결설치되는 전자유압식 직선 구동기와; 상기 상부프레임 일측에 설치되어, 전자유압식 직선 구동기의 전원을 제어하고 시동키와; 상기 상부프레임 일측에 설치되어, 전자유압식 직선 구동기에 공급되는 압력의 공급 방향을 제어하는 작동스위치와; 상기 캐빈 저부에 일측이 회전가능하도록 설치되어 캐빈 틸팅 시, 상부프레임의 스테이 고정보스에 타측이 체결되어 캐빈을 지지하는 스테이;를 포함한다.

Description

굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템{Electro-hydraulic cabin tilting system of excavators}

본 발명은 굴삭기의 캐빈 틸팅시스템에 관한 것으로, 상부 프레임과 캐빈 사이에 존재하는 유압 기능품, 호스 및 피팅 등의 부품을 정비시 캐빈을 탈거하지 않고, 혹은 인력을 사용하여 캐빈을 틸팅 시키지 않고 전자유압식으로 일정 각도로 틸팅시켜 점검 혹은 정비가 가능하도록 하여, 점검 및 정비 소요시간을 단축시키고 작업자의 체력 소모를 줄여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 본 발명은 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360ㅀ 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성되어 있다.

장비의 상부 프레임에는 운전실이 형성되도록 캐빈이 설치되는데, 이때 상기 캐빈은 운전실에 탑승하는 운전자를 보호할 뿐만 아니라 운전자가 원하는 작업을 할 수 있도록 각종 유압 액츄에이터를 작동시킬 수 있는 조종 레버가 설치되어 있다. 경우에 따라서 운전실에 히터나 에어컨을 설치하도록 구성함으로써 동절기 또는 하절기에 쾌적한 운전환경을 제공한다.

이러한 캐빈은 운전실을 개방하기 위한 도어와, 운전자의 전방시계 확보를 위한 투시창이 설치되며, 또한 이와 같은 캐빈은 차체의 프레임으로부터 착/탈 가능하게 구성되거나, 기계적으로 사람의 힘에 의해서 캐빈 틸팅이 가능하게 구성되는데, 이와 같이 캐빈이 차체의 프레임으로부터 착/탈 가능하거나, 틸팅이 가능하게 구성되는 이유는 캐빈 하측에 설치되는 유압 기능품, 호스, 피팅 등의 부품을 정비할 수 있게 하기 위함이다.

그런데 종래 굴삭기에 설치된 캐빈은 전술한 바와 같이 차체의 프레임에 탈거 가능하게 고정되어 있거나 사람의 힘에 의한 기계적인 틸팅이 가능하게 구성되어있어, 프레임 내부에 장착된 각종 부품의 점검 및 정비가 필요할 때에 작업 효율성이 떨어지고 과도한 정비 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 굴삭기의 캐빈을 전자유압식 직선구동기에 의해 틸팅 가능하도록 하여, 상부프레임내에 설치된 각종 부품의 점검 및 정비를 용이하게 할 수 있는 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 굴삭기의 상부 프레임과 캐빈에 양단이 각각 회전가능하도록 연결설치되는 전자유압식 직선 구동기와;

상기 상부프레임 일측에 설치되어, 전자유압식 직선 구동기의 전원을 제어하고 시동키와;

상기 상부프레임 일측에 설치되어, 전자유압식 직선 구동기에 공급되는 압력의 공급 방향을 제어하는 작동스위치와;

상기 캐빈 저부에 일측이 회전가능하도록 설치되어 캐빈 틸팅 시, 상부프레임의 스테이 고정보스에 타측이 체결되어 캐빈을 지지하는 스테이;를 포함한다.

이와 같이 본 발명은 각종 기능품이 장착되는 프레임과 캐빈의 저면 사이에 전자유압식 틸팅 시스템을 구비시켜 캐빈의 내부 부품 정비나 점검을 하고자 할 때 인력이 필요한 캐빈 틸팅에 의한 불필요한 정비 시간 소요를 최소화할 수 있고, 작업자의 체력소모를 줄일 수 있다.

또한 기계적인 스토퍼(스테이)를 구비시켜 줌으로써 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 등 많은 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 작동상태를 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 전자유압식 직선구동기의 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 스테이의 작동상태를 보인 예시도

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 작동상태를 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 전자유압식 직선구동기의 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 스테이의 작동상태를 보인 예시도를 도시한 것으로,

본 발명은 굴삭기의 상부 프레임(100)과 캐빈(200)에 양단이 각각 회전가능하도록 연결설치되는 전자유압식 직선구동기(10)와;

상기 상부프레임(100) 일측에 설치되어, 전자유압식 직선구동기(10)의 전원을 제어하는 시동키(20)와;

상기 상부프레임(100) 일측에 설치되어, 전자유압식 직선구동기(10)에 공급되는 유압의 공급방향을 제어하는 작동스위치(30)와;

상기 캐빈(200) 저부에 일측이 회전가능하도록 설치되어 캐빈 틸팅 시, 상부프레임(100)의 스테이 고정보스(50)에 타측이 체결되어 캐빈(200)을 지지하는 스테이(40);를 포함한다.

상기 전자유압식 직선구동기(10)는 라지챔버(11)와 스몰챔버(12)를 구비하는 실린더(13)와, 상기 실린더의 라지챔버(11) 또는 스몰챔버(12)로 유압탱크(14)내의 유압을 공급하는 유압펌프(15)와, 상기 유압펌프(15)를 구동시키는 구동모터(16)를 포함한다.

이때, 상기 유압탱크(14), 유압펌프(15), 구동모터(16)는 실린더(13)에 일체로 설치되어 있으며, 상기 실린더(13)는 일측단이 상부프레임(100)에 회전가능하도록 결합되고, 실린더의 로드(17) 일측단이 캐빈(200)에 회전가능하도록 결합되어 있다. 이때, 상기 실린더 로드는 미작동된 캐빈의 무게 중심 하부에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기 전자유압식 직선구동기(10)는 구동모터(16)의 작동에 의해 유압펌프(15)가 작동되고, 상기 유압펌프(15)에 의해 유압탱크(14)내의 유압이 실린더의 라지챔버(11) 또는 스몰챔버(12)로 공급되어, 실린더 로드(17)가 직선운동하도록 되어 있다.

상기 시동키(20)는 전자 유압식 직선구동기(10)의 전원을 제어하고, 작동스위치(30)는 유압펌프(15)에 의한 유압의 공급방향 즉, 라지챔버(11) 또는 스몰챔버(12)로의 유압공급방향을 제어한다. 이와 같은 시동키(20) 및 작동스위치(30)는 상부프레임(100)의 일측에 설치되어 있으며, 작업자의 수작업에 의해 작동된다.

상기 스테이(40)는 일측이 캐빈(200)에 회전가능하도록 설치되고, 타측에 고정홈(41)이 형성되어 있으며, 캐빈(200)의 틸팅 작동시, 상부프레임(100)에 고정설치된 스테이 고정보스(50)가 고정홈(41)내로 삽입될 때까지, 스테이 고정보스(50)에 접촉되면서 이동된다.

즉, 상기 스테이(40)는 전자유압식 직선구동기(10)의 작동을 통해 캐빈(200)을 일정각도로 틸팅 시켰을 때, 전자유압식 직선구동기(10)의 오작동에 의한 캐빈(200)의 급하강으로 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지하기 위한 것으로, 상부프레임(100) 일측에 고정용 보스(50)가 고정 설치되고, 캐빈(200)의 하부에 스테이(40)가 각각 설치되어 있다. 미설명부호 18 은 모터전원 하네스, 90 은 캐빈의 무게중심이다.

이하, 이와 같이 구성된 본 발명에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템은, 도 1 에 도시된 바와 같이 크게 전자유압식 직선구동기(10)와, 시동키(20), 전자유압식 직선구동기에 공급되는 압력의 공급방향을 제어할 수 있는 작동스위치(30), 실린더를 회전가능하도록 연결하는 힌지(60,70), 스테이(40)로 된 것을 주요기술 구성요소로 한다.

이때, 상기 전자유압식 직선구동기(10)의 상부프레임(100)과 캐빈(200) 저면 러그들 사이에 고정되어 캐빈(200)의 틸팅에 필요한 압력을 발생시킴과 동시에 실린더의 로드(17)가 신장 또는 수축을 하며 캐빈(200)의 틸팅시키는 기능을 수행한다. 상기 시동키(20)는 전자유압식 직선구동기(10)의 구동에 필요한 배터리의 출력전압을 제어하는 역할을 하며 상기 작동스위치(30)는 시동키(250)에 의한 전원공급 상태에서 사용자의 의지대로 전자유압식 직선구동기(10)에 공급되는 압력의 공급 방향을 제어하여 캐빈(200)이 열리거나 닫히게 할 수 있다.

또, 상기 힌지들(60,70)은 상부프레임(100)과 캐빈(200) 저부의 일측에 용접되어 전자유압 직선구동기(10)의 실린더 부의 각 고정핀들이 실린더의 구동방향에 부응하여 캐빈(200)과 함께 회전운동이 가능하게 된다. 그리고 상기 스테이(40)는 캐빈(200) 저부에 핀으로 고정되어 캐빈과 상부프레임 연결 힌지축(80)을 중심으로 캐빈(200)이 일정 각도로 회전하게 되면 상부프레임(100)의 스테이 고정보스(50)가 스테이(40)의 고정홈(41)에 걸릴 수 있는 상태가 된다. 이때 캐빈(200)이 완전히 고정될 수 있도록 보스가 고정홈 윗쪽 슬로트 부위에 접촉 될 수 있도록 캐빈(200)을 강하시킨다. 이와 같이 기계적인 스톱퍼와 실린더에 의하여 캐빈(200)을 고정함으로써 안전사고를 일으키게 되는 것을 방지할 수 있다.

점검 및 정비를 끝마치고 나서 캐빈(200)을 닫기 위해서는, 먼저 사용자가 전자유압식 직선구동기(10) 가동을 위해 시동키(20)를 사용하여 전자유압식 직선구동기(10)에 전원을 공급시키고 실린더의 로드(17)가 신장하는 방향으로 작동스위치(30)를 작동시켜 스테이(40)가 스테이 고정보스(50)에서 빠질 수 있도록 캐빈(200) 각도를 설정해 스테이(400)를 스테이 고정보스(50)에서 이탈시킨다. 그리고 실린더의 로드가 수축하는 방향으로 작동스위치(30)를 작동시켜 캐빈(200)을 원래 위치로 복귀하게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

(10) : 전자유압식 직선구동기 (11) : 라지챔버
(12) : 스몰챔버 (13) : 실린더
(14) : 유압탱크 (15) : 유압펌프
(16) : 구동모터 (17) : 로드
(20) : 시동키 (30) : 작동스위치
(40) : 스테이 (41) : 고정홈
(50) : 스테이 고정보스 (60,70): 힌지
(80) : 힌지축 (100) : 상부프레임
(200) : 캐빈

Claims (3)

1. 굴삭기의 상부 프레임과 캐빈에 양단이 각각 회전가능하도록 연결설치되는 전자유압식 직선구동기와;
   상기 상부프레임 일측에 설치되어, 전자유압식 직선구동기의 전원을 제어하는 시동키와;
   상기 상부프레임 일측에 설치되어, 전자유압식 직선구동기에 공급되는 유압의 공급방향을 제어하는 작동스위치와;
   상기 캐빈 저부에 일측이 회전가능하도록 설치되어 캐빈 틸팅 시, 상부프레임의 스테이 고정보스에 타측이 체결되어 캐빈을 지지하는 스테이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템.
   
2. 청구항 1 에 있어서;
   상기 전자유압식 직선구동기는 라지챔버와 스몰챔버를 구비하는 실린더와,
   상기 실린더의 라지챔버 또는 스몰챔버로 유압탱크내의 유압을 공급하여 실린더 로드를 작동시키는 유압펌프와,
   상기 유압펌프를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템.
   
3. 청구항 2 에 있어서;
   상기 유압탱크, 유압펌프, 구동모터는 실린더에 일체로 설치되어 있으며, 상기 실린더는 일측단이 상부프레임에 회전가능하도록 결합되고, 실린더의 로드 일측단이 캐빈에 회전가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 전자유압식 캐빈 틸팅시스템.

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