KR20120046544A - System and method for watching vehicle's parking - Google Patents

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KR20120046544A KR1020100108255A KR20100108255A KR20120046544A KR 20120046544 A KR20120046544 A KR 20120046544A KR 1020100108255 A KR1020100108255 A KR 1020100108255A KR 20100108255 A KR20100108255 A KR 20100108255A KR 20120046544 A KR20120046544 A KR 20120046544A
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김용준
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A parking monitoring equipment and a method thereof are provided to implement a monitoring function only when the movement of something is detected, by detecting the movement of around a car after the car turned off. CONSTITUTION: A parking monitoring equipment comprises an around detecting sensor(100), a sensor measurement part(200), a video camera(310), and a controller(300). The around detecting sensor detects the movement around a car. The sensor measurement part connected with the around detecting sensor measures the detected result. The video camera is installed in the front of a car and acquires image. The controller operates the video camera according to the detected result from the sensor measurement part. The controller comprises an auxiliary power part.

Description

주차 감시 시스템 및 방법{System and method for watching vehicle's parking}System and method for watching vehicle's parking}

본 발명은 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 주차 후 시동 오프 시 차량 주변 물체를 감지하되, 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능을 구현시키기 위한 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking monitoring system and method, and more particularly, to a parking monitoring system and method for sensing an object around a vehicle when starting off after parking, and implementing a parking monitoring function only when an object change is detected.

일반적으로 차량에 대한 감시를 주정차용 감시카메라를 통해 국부적으로 이루어지고 있으나, 이는 공공시설 및 부대시설에 주차된 차량에 한정되어 감시를 하고 있는 실정이다.In general, the monitoring of the vehicle is carried out locally through a surveillance camera for parking, but this situation is limited to vehicles parked in public facilities and auxiliary facilities.

한편, 개인 차량에 대한 도난 방지 및 접촉사고를 통한 고의적인 파손에 대한 사후 정황 파악 및 변상 과정의 증거 자료를 확보하는데 많은 애로사항이 발생하여 개인 차량의 도난 방지 및 차량 파손에 대한 대책이 필요한 실정이다.
On the other hand, there are many difficulties in preventing theft of personal vehicles and identifying evidence of intentional damages through intentional damages through contact accidents and securing evidence of the reparation process. to be.

도 1은 종래의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a conventional parking monitoring system.

종래의 주차 감시 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 주행 완료 후 시동을 오프시키고 주차 모드로 전환시키게 되면 주차 감시 시스템 자체의 배터리를 이용해 주차 감시 기능을 수행한다.As shown in FIG. 1, the conventional parking monitoring system performs a parking monitoring function using a battery of the parking monitoring system itself when the driving is turned off and the vehicle is switched to the parking mode after completion of driving.

이처럼, 주차 감시 기능을 수행하게 되면 시동이 오프된 시점부터 추후 운전자가 차량에 탑승하게 되는 시간 동안 지속적으로 차량을 감시할 수 있다는 점에 대해서는 효과가 있다.As such, the parking monitoring function is effective in that the vehicle can be continuously monitored from the time when the ignition is turned off until the next time the driver boards the vehicle.

그러나, 종래의 주차 감시 시스템의 경우 주차 감시 시스템의 배터리 사용량이 늘어나게 되어 배터리가 방전될 위험성이 높으며, 방전 후에는 주차 감시 기능을 수행하지 못하게 되어 상품성이 저하되는 문제점이 있었다.
However, in the case of the conventional parking monitoring system, the battery usage of the parking monitoring system is increased, so that the battery is discharged, and there is a problem in that the merchandise is deteriorated because the parking monitoring function cannot be performed after the discharge.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 주차 후 시동 오프 시 차량 주변 물체를 감지하되, 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능을 구현시키기 위한 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a parking monitoring system and method for solving the above problems, and in particular, to detect an object around the vehicle at the start-off after parking, and to provide a parking monitoring function only when an object change is detected. .

이러한 본 발명은 차량에 장착되어 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변감지센서와; 상기 주변감지센서와 연동되어 감지 결과를 측정하는 센서측정부와; 차량 전방에는 영상을 취득하는 영상카메라가 구비되되, 상기 센서측정부에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라를 작동시키는 제어부로 구성되며, 차량의 시동이 오프되면, 제어부는 오프되고 센서측정부가 작동되는 시동오프단계와; 상기 시동오프단계 진행 시 주변감지센서를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변움직임 감지단계와; 상기 주변움직임 감지단계에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 움직임비교단계와; 상기 움직임비교단계에서 차량 주변의 움직임이 설정된 주변 움직임을 초과하는 경우 제어부와 영상카메라를 작동시키는 시스템작동단계와; 상기 시스템작동단계에서 영상카메라를 통해 취득된 영상을 제어부에 저장시키는 영상저장단계와; 상기 영상저장단계에서 영상 저장 완료 후 제어부를 오프시키는 제어부오프단계로 구성함으로써 달성된다.
The present invention is equipped with a peripheral sensor for detecting the movement around the vehicle mounted on the vehicle; A sensor measurement unit interlocked with the peripheral detection sensor and measuring a detection result; An image camera for acquiring an image is provided in front of the vehicle, and includes a control unit for operating the image camera according to a sensor detection result measured by the sensor measuring unit. When the vehicle is turned off, the control unit is turned off and the sensor measuring unit An actuating off step; Peripheral movement detection step of detecting the movement around the vehicle through the peripheral sensor during the start-off phase; A motion comparison step of comparing the movement around the vehicle detected in the peripheral motion detection step with the initial peripheral movement; A system operation step of operating the control unit and the image camera when the motion around the vehicle exceeds the set peripheral motion in the motion comparison step; An image storing step of storing an image acquired by the image camera in a control unit in a control unit; In the image storage step is achieved by configuring a control unit off step of turning off the control unit after the image storage is completed.

이상과 같은 본 발명은 차량 주변의 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능이 구현되므로 배터리 가동시간을 극대화 시킬 수 있는 동시에 불필요한 영상 저장은 최소화하여 실질적인 주차 감시 기능이 수행되게 함으로써 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
As described above, the present invention provides a parking monitoring function only when a change in an object around the vehicle is sensed, thereby maximizing battery operating time and minimizing unnecessary image storage, thereby effectively improving the merchandise by performing a real parking monitoring function. It is an invention with.

도 1은 종래의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도,
도 2는 본 발명의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도,
도 3은 본 발명의 주차 감시 방법을 도시하는 흐름도.1 is a configuration diagram showing a conventional parking monitoring system,
2 is a block diagram showing a parking monitoring system of the present invention,
3 is a flowchart illustrating a parking monitoring method of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도 2는 본 발명의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 주차 감시 방법을 도시하는 흐름도이다.
2 and 3 are related to the parking monitoring system and method of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a parking monitoring system of the present invention, Figure 3 is a flow chart showing a parking monitoring method of the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 차량에 장착되는 주변감지센서(100)와, 상기 주변감지센서(100)의 결과를 측정하는 센서측정부(200)와, 상기 센서측정부(200)의 결과에 따라 영상카메라(110)를 작동시키는 제어부(300)로 구성되며, 시동오프단계(S10)와, 주변움직임 감지단계(S20)와, 움직임비교단계(S30)와, 시스템작동단계(S40)와, 영상저장단계(S50)와, 제어부오프단계(S60)로 이루어져, 차량 주변의 환경 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능이 구현되게 하는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
Parking monitoring system and method of the present invention, as shown in Figure 2 and 3, the peripheral sensor 100 mounted on the vehicle, and the sensor measuring unit 200 for measuring the results of the peripheral sensor 100 And a control unit 300 for operating the image camera 110 according to the result of the sensor measuring unit 200, starting-off step S10, peripheral motion detecting step S20, and motion comparing step ( S30), the system operation step (S40), the image storage step (S50), and the controller off step (S60), so that the parking monitoring function is implemented only when the environmental change around the vehicle is detected. It is a basic feature.

이하 본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each component of the parking monitoring system and method of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, one by one.

본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량에 장착되는 주변감지센서(100), 상기 주변감지센서(100)와 연동되는 센서측정부(200), 영상카메라(110)의 작동 여부를 결정하는 제어부(300)로 이루어지는 것을 기본으로 한다.As shown in FIG. 2, the present invention determines whether the peripheral sensor 100 mounted on the vehicle, the sensor measuring unit 200 interoperating with the peripheral sensor 100, and the image camera 110 are operated. Based on the control unit 300.

주변감지센서(100)는 차량에 장착되어 차량 외부에서 발생되는 환경 변화를 감지하게 된다.The peripheral sensor 100 is mounted on the vehicle to detect environmental changes occurring outside the vehicle.

이때, 상기 주변감지센서(100)는 차량의 전방, 양측 그리고 후방에도 구비될 수 있게 하여 차량 외부의 전방위(全方位)에 대한 물체 변화 감지를 실시할 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, the peripheral sensor 100 may be provided in the front, both sides and the rear of the vehicle, it is preferable to be able to perform the object change detection of the omni-directional front of the vehicle.

센서측정부(200)는 주변감지센서(100)와 연동되어 상기 주변감지센서(100)로부터 감지된 결과를 측정하게 된다.The sensor measuring unit 200 interlocks with the peripheral sensor 100 to measure the result detected from the peripheral sensor 100.

한편, 차량의 전방(前方)에는 영상을 취득하는 영상카메라(110)가 구비되도록 하되, 제어부(300)는 상기 센서측정부(200)에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라(110)를 작동시킨다.Meanwhile, the front of the vehicle is provided with an image camera 110 for acquiring an image, but the controller 300 controls the image camera 110 according to a sensor detection result measured by the sensor measuring unit 200. It works.

이때, 제어부(300)는 보조전원부(310)를 포함하도록 함으로써, 차량의 시동이 오프된 상태에서도 상기 보조전원부(310)를 통해 주차 감시 시스템이 작동될 수 있게 한다.
In this case, the control unit 300 includes the auxiliary power source 310 so that the parking monitoring system can be operated through the auxiliary power source 310 even when the vehicle is turned off.

이하, 본 발명인 주차 감시 시스템을 구현하기 위한 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method for implementing the present inventors parking monitoring system is as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주차 감시 방법은 시동오프단계(S10)와, 주변움직임 감지단계(S20)와, 움직임비교단계(S30)와, 시스템작동단계(S40)와, 영상저장단계(S50)와, 제어부오프단계(S60)로 이루어진다.As shown in Figure 3, the parking monitoring method of the present invention, the start-off step (S10), the peripheral motion detection step (S20), the movement comparison step (S30), the system operation step (S40), the image storage Step S50 and control unit off step S60.

시동오프단계(S10)는 주차 완료 후 차량의 시동을 오프시키게 되면 메인전원이 꺼지게 되어 제어부(300)가 오프되는 상태가 된다.In the start-off step S10, when the vehicle is turned off after the parking is completed, the main power is turned off, and the control unit 300 is turned off.

이때, 상기 시동오프단계(S10)에서 차량의 시동 오프에 의해 제어부(300)가 오프상태로 변경되더라도 센서측정부(200)는 작동될 수 있게 한다. 여기서 상기 센서측정부(200)가 시동 오프 상태에서도 작동될 수 있는 것은 제어부(300)에 포함된 보조전원부(310)에 의한 것이다.At this time, even if the control unit 300 is changed to the off state by the start-off of the vehicle in the start-off step (S10), the sensor measuring unit 200 can be operated. Here, the sensor measuring unit 200 may be operated even in the off state by the auxiliary power supply unit 310 included in the control unit 300.

한편, 상기 시동오프단계(S10)에서 센서측정부(200)의 작동주기를 1초 이하로 설정되게 하여 이하 기술하게 될 주변움직임 감지단계(S20)에서 차량 외부의 움직임 발생에 대한 실시간 감지가 가능하게 한다.On the other hand, in the start-off step (S10) it is possible to set the operating period of the sensor measuring unit 200 to less than 1 second in real time detection of the movement of the outside of the vehicle in the peripheral motion detection step (S20) will be described below. Let's do it.

주변움직임 감지단계(S20)는 시동오프단계(S10) 진행 시 차량에 장착된 주변감지센서(100)를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하게 된다.The peripheral motion detection step S20 detects movement around the vehicle through the peripheral detection sensor 100 mounted on the vehicle during the start-off step S10.

또한, 상기 주변움직임 감지단계(S20)에서 주변감지센서(100)를 통한 움직임 감지는 차량 외부로부터 500mm 이내로 제한하도록 하여, 차체 외부에서 500mm 이내의 범위에서 발생하는 물체 감지(바람과 같은 간접적인 움직임 포함)에 대해서만 감지할 수 있게 함으로써, 차량과 무관한 물체 감지에 대해서는 스킵(skip)할 수 있게 하는 것이 바람직하다.In addition, in the peripheral motion detection step (S20), the motion detection through the peripheral sensor 100 is limited to within 500mm from the outside of the vehicle, so that an object detected within the range of 500mm outside the vehicle body (indirect movement such as wind) It is desirable to be able to detect only an object not related to the vehicle, so as to be able to detect only.

움직임비교단계(S30)는 주변움직임 감지단계(S20)에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 단계로서, 차량 외부에서 발생된 물체 감지에 의한 움직임이 차량과 무관한 정도의 미세한 움직임인 경우에 대해서는 스킵할 수 있게 한다.The motion comparison step (S30) is a step of comparing the motion around the vehicle detected in the peripheral motion detection step (S20) and the initially set peripheral motion, the movement of the object detected from the outside of the vehicle is fine enough to be unrelated to the vehicle In case of movement, it can be skipped.

시스템작동단계(S40)는 움직임비교단계(S30)에서 차량 외부에서 감지된 움직임이 초기 설정된 움직임을 초과하는 경우 제어부(300)와 영상카메라(110)를 작동시키도록 한다.The system operation step (S40) operates the control unit 300 and the image camera 110 when the motion detected in the motion comparison step S30 exceeds the initial set motion.

영상저장단계(S50)는 영상카메라(110)를 통해 취득된 영상을 제어부(300)에 저장시킨다.The image storing step (S50) stores the image acquired through the image camera 110 in the control unit 300.

제어부오프단계(S60)는 영상저장단계(S50)에서 영상 저장 완료 후 제어부(300)를 오프시켜 배터리 가동시간을 극대화 시킬 수 있게 한다.
The controller off step (S60) is to maximize the battery operating time by turning off the control unit 300 after the image storage is completed in the image storage step (S50).

상기와 같이 구성된 본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법은 차량에 장착되어 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변감지센서와; 상기 주변감지센서와 연동되어 감지 결과를 측정하는 센서측정부와; 차량 전방에는 영상을 취득하는 영상카메라가 구비되되, 상기 센서측정부에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라를 작동시키는 제어부로 구성되며, 차량의 시동이 오프되면, 제어부는 오프되고 센서측정부가 작동되는 시동오프단계와; 상기 시동오프단계 진행 시 주변감지센서를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변움직임 감지단계와; 상기 주변움직임 감지단계에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 움직임비교단계와; 상기 움직임비교단계에서 차량 주변의 움직임이 설정된 주변 움직임을 초과하는 경우 제어부와 영상카메라를 작동시키는 시스템작동단계와; 상기 시스템작동단계에서 영상카메라를 통해 취득된 영상을 제어부에 저장시키는 영상저장단계와; 상기 영상저장단계에서 영상 저장 완료 후 제어부를 오프시키는 제어부오프단계로 구성되어, 차량 주변의 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능이 구현되므로 배터리 가동시간을 극대화 시킬 수 있는 동시에 불필요한 영상 저장은 최소화하여 실질적인 주차 감지 기능이 수행되게 함으로써 상품성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
Parking monitoring system and method of the present invention configured as described above is equipped with a vehicle surrounding sensor for sensing the movement around the vehicle; A sensor measurement unit interlocked with the peripheral detection sensor and measuring a detection result; An image camera for acquiring an image is provided in front of the vehicle, and includes a control unit for operating the image camera according to a sensor detection result measured by the sensor measuring unit. When the vehicle is turned off, the control unit is turned off and the sensor measuring unit An actuating off step; Peripheral movement detection step of detecting the movement around the vehicle through the peripheral sensor during the start-off phase; A motion comparison step of comparing the movement around the vehicle detected in the peripheral motion detection step with the initial peripheral movement; A system operation step of operating the control unit and the image camera when the motion around the vehicle exceeds the set peripheral motion in the motion comparison step; An image storing step of storing an image acquired by the image camera in a control unit in a control unit; In the image storage step, the control unit is configured to turn off the control unit after the image is stored. The parking monitoring function is implemented only when an object change around the vehicle is detected, thereby maximizing battery operating time and minimizing unnecessary image storage. It is an invention having an excellent advantage to improve the merchandise by performing a practical parking detection function.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.

100 : 주변감지센서 110 : 영상카메라
200 : 센서측정부 300 : 제어부
310 : 보조전원부 S10 : 시동오프단계
S20 : 주변움직임 감지단계 S30 : 움직임비교단계
S40 : 시스템작동단계 S50 : 영상저장단계
S60 : 제어부오프단계100: peripheral sensor 110: video camera
200: sensor measurement unit 300: control unit
310: auxiliary power unit S10: start-off step
S20: peripheral motion detection step S30: motion comparison step
S40: System operation step S50: Image storage step
S60: control off step

Claims (5)

차량에 장착되어 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변감지센서와;
상기 주변감지센서와 연동되어 감지 결과를 측정하는 센서측정부와;
차량 전방에는 영상을 취득하는 영상카메라가 구비되되, 상기 센서측정부에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라를 작동시키는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 감시 시스템.
A periphery sensor mounted on the vehicle and detecting a movement around the vehicle;
A sensor measurement unit interlocked with the peripheral detection sensor and measuring a detection result;
And a video camera for acquiring an image in front of the vehicle, the control unit configured to operate the video camera according to a sensor detection result measured by the sensor measuring unit.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 보조전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 감시 시스템.
The method of claim 1,
The control unit parking monitoring system, characterized in that it comprises an auxiliary power supply.
차량의 시동이 오프되면, 제어부는 오프되고 센서측정부가 작동되는 시동오프단계와;
상기 시동오프단계 진행 시 주변감지센서를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변움직임 감지단계와;
상기 주변움직임 감지단계에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 움직임비교단계와;
상기 움직임비교단계에서 차량 주변의 움직임이 설정된 주변 움직임을 초과하는 경우 제어부와 영상카메라를 작동시키는 시스템작동단계와;
상기 시스템작동단계에서 영상카메라를 통해 취득된 영상을 제어부에 저장시키는 영상저장단계와;
상기 영상저장단계에서 영상 저장 완료 후 제어부를 오프시키는 제어부오프단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 감시 방법
A start-off step in which the control unit is turned off and the sensor measuring unit is operated when the vehicle is turned off;
Peripheral movement detection step of detecting the movement around the vehicle through the peripheral sensor during the start-off phase;
A motion comparison step of comparing the movement around the vehicle detected in the peripheral motion detection step with the initial peripheral movement;
A system operation step of operating the control unit and the image camera when the motion around the vehicle exceeds the set peripheral motion in the motion comparison step;
An image storing step of storing an image acquired by the image camera in a control unit in a control unit;
Parking control method characterized in that it comprises a control off step of turning off the control unit after the image storage in the image storage step.
제 3항에 있어서,
상기 시동오프단계에서 센서측정부의 작동주기를 1초 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는 주차 감시 방법.
The method of claim 3, wherein
The parking monitoring method, characterized in that for setting the operation period of the sensor measuring unit to less than 1 second in the start-off step.
제 3항에 있어서,
상기 주변움직임 감지단계에서 감지되는 움직임은 차량 외부로부터 500mm 이내로 제한하는 것을 특징으로 하는 주차 감시 방법.

The method of claim 3, wherein
The motion detection method of the peripheral motion detection step, characterized in that to limit within 500mm from the outside of the vehicle.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140128834A (en) * 2013-04-29 2014-11-06 팅크웨어(주) Image-processing Apparatus for Car and Method of Managing Power Supply Using The Same
KR101533338B1 (en) * 2012-05-16 2015-07-03 삼성테크윈 주식회사 Apparatus and method for detecting object
CN104952246A (en) * 2015-05-28 2015-09-30 柳州天运寰通科技有限公司 Illegal vehicle unloading preventing method and system thereof

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