KR20120046543A

KR20120046543A - 차선인식 경로안내 시스템

Info

Publication number: KR20120046543A
Application number: KR1020100108254A
Authority: KR
Inventors: 최정호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2012-05-10

Abstract

본 발명은 차선인식 경로안내 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착된 카메라 센서를 통해 차선을 인식하는 인지부(100)와; 상기 인지부(100)를 통해 주행 중인 차량의 차선을 인식하여 진행 예상 경로의 차선과 비교하는 제어부(200)와; 상기 제어부(200)를 통해 비교된 주행 중인 차량의 실제 차선과 예상 경로 차선에 대한 정보를 안내하는 출력부(300)로 구성되어, 운전자에게 실제 도로의 차선 정보와 주행 중인 차량의 차선 정보를 비교하여 주행 중인 차량에 대한 차선 정보를 제공함으로써, 야간 초행길 운행 시 차선 변경에 대한 두려움을 최소화하여 상품성을 증대시키는 동시에 시내의 복잡한 교차로에서 미리 차선을 변경시킬 수 있게 하여 안전성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

차선인식 경로안내 시스템{Lane Recognizing Navigation Guide System}

본 발명은 차선인식 경로안내 시스템에 관한 것으로서, 특히 실제 도로의 차선 정보와 주행 중인 차량의 차선 정보를 비교하여 운전자에게 주행 중인 차량에 대한 차선 정보를 제공하기 위한 차선인식 경로안내 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 운전자는 차량의 운행 중에 차량이 차선 중앙으로부터 벗어나지 않도록 즉, 차선 이탈을 하지 않고 해당 주행 차선을 계속 유지하도록 주의를 기울이며 운전을 하게 된다.

이와 같이 운전 중에 차량이 차선이 차선 중앙으로부터 벗어나지 않도록 운전자가 계속 주의를 기울이는 이유는 차선 이탈 시 발생할 수 있는 교통사고를 방지하기 위함이다.

하지만, 운전자는 비정상 도로 구간을 주행하거나, 악천 후 및 졸음운전 등으로 인해 차선의 이탈을 운전자가 미처 인식하지 못해 대형 사고를 초래하는 문제점이 발생된다.

이를 해결하기 위해 차량에는 차선이탈 경보시스템(Lane Departure Warning System, LDWS)이 구비되어 있으며, 이러한 차선이탈 경보시스템은 차량 전방부에 탑재된 카메라로 전방 영상을 촬영하고, 화상처리부를 이용하여 주행 차선을 검출하여 차량의 주행 차선 이탈시 부저음이나 음성 안내 등을 통해 운전자에게 경보하고 있다.

또한, 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터 이탈을 방지하는 차선유지 지원시스템(Lane Keeping Assist/Support System, LKAS)은 운전자의 부주의를 감지하여 안전운전을 지원하는 보조장치로, 운전자의 조향부담 경감 및 주행차선 이탈에 따른 대형사고를 미리 방지하기 위해서, 주행차선 이탈이 발생할 것으로 판단되는 상황에서 조향모터를 이용하여 조향휠에 토크를 가해 주행차선의 중앙으로 차량을 복귀 및 유지하게 한다.

한편, 종래의 차선유지 지원시스템은 운전자의 조향성향을 고려하지 않고 일괄적으로 조향제어를 수행하였다. 즉, 운전자의 조향성향에 무관하게 같은 조건에서 동일한 조향제어특성(최대토크, 응답특성)을 갖도록 조향제어부를 설계하였다.

그러나, 종래의 경로안내 시스템은 차량의 위치정보를 GPS를 기반으로 실행되기 때문에 주행 중인 차량의 위치를 도로의 차선까지 선별하여 검출할 수 없기 때문에, 초행길이나 복잡한 교차로 운행 시 운전자가 차선 변경에 대한 어려움이 있었으며, 차선이탈 경보시스템이나 차선유지 지원시스템과 같은 고가의 시스템을 적용하게 되어 비용이 증가하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 차선인식 경로안내 시스템에 관한 것으로서, 특히 실제 도로의 차선 정보와 주행 중인 차량의 차선 정보를 비교하여 운전자에게 주행 중인 차량에 대한 차선 정보를 제공하기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 차량에 장착된 카메라 센서를 통해 차선을 인식하는 인지부와; 상기 인지부를 통해 주행 중인 차량의 차선을 인식하여 진행 예상 경로의 차선과 비교하는 제어부와; 상기 제어부를 통해 비교된 주행 중인 차량의 실제 차선과 예상 경로 차선에 대한 정보를 안내하는 출력부로 구성함으로써 달성된다.

이상과 같은 본 발명은 운전자에게 실제 도로의 차선 정보와 주행 중인 차량의 차선 정보를 비교하여 주행 중인 차량에 대한 차선 정보를 제공함으로써, 야간 초행길 운행 시 차선 변경에 대한 두려움을 최소화하여 상품성을 증대시키는 동시에 시내의 복잡한 교차로에서 미리 차선을 변경시킬 수 있게 하여 안전성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1의 (a)는 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템을 도시하는 도면,
도 1의 (b)는 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템을 도시하는 구성도,
도 2는 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템에 대한 효과를 도시하는 도면.

도 1 및 도 2는 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템을 도시하는 도면이며, 도 2는 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템에 대한 효과를 도시하는 도면이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 차선인식 경로안내 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차선을 인식하는 인지부(100)와, 진행 예상 경로의 차선을 비교하는 제어부(200)와, 차선 정보를 안내하는 출력부(300)가 구비되어 운전자에게 실제 도로의 차선 정보와 주행 중인 차량의 차선 정보를 비교하여 주행 중인 차량에 대한 차선 정보를 제공하게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.

도 1의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 인지부(100)는 차량에 장착된 카메라 센서를 통해 주행 중인 차량의 차선을 인식하게 된다.

이때, 상기 인지부(100)는 전방 감지를 위해 장착되는 카메라에 인접한 위치에 장착되어 상기 카메라를 통해 감지된 전방 차선에 대한 정보를 수집한다.

제어부(200)는 상기 인지부(100)로부터 수집된 차선 정보를 통해 주행 중인 차량의 차선을 인식하여 진행 예상 경로의 차선과 비교하게 된다.

출력부(300)는 상기 제어부(200)를 통해 비교된 주행 중인 차량의 실제 차선과 예상 경로 차선에 대한 정보를 안내하게 된다.

상기 출력부(300)는 차선 정보 안내 시 영상 및 음성을 통해 사용자에게 안내할 수 있게 하여 운전자에게 시청각적으로 신경 쓰지 않고 운전에 집중할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

여기서, 제어부(200)는 ECU(Electronic Control Unit)와 연동되며, 상기 출력부(300)는 차량에 장착되는 내비게이션과 연동되도록 하여, 상기 제어부(200)는 수집된 차선 정보를 통해 주행 중인 차량의 차선과 실제 도로의 차선을 비교하는 동시에 상기 출력부(300)는 내비게이션을 통해 주행 중인 차량의 실제 차선과 예상 경로 차선에 대한 정보를 안내하게 하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 차선을 인식하게 하는 인지부(100)와, 차량의 차선을 인식하여 진행 예상 경로의 차선과 비교하는 제어부(200)와, 주행 중인 차량의 실제 차선과 예상 경로 차선에 대한 정보를 안내하는 출력부(300)가 구비되어, 운전자에게 실제 도로의 차선 정보와 주행 중인 차량의 차선 정보를 비교하여 주행 중인 차량에 대한 차선 정보를 제공하게 된다.

이러한 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템은 인지부(100)를 통해 주행 중인 차량의 차선을 인식하게 되며, 그 다음은 ECU와 연동된 제어부(200)에 의해 상기 인지부(100)를 통해 인식된 경로를 생성하게 되고, 최종적으로 차량에 장착된 내비게이션과 연동되는 출력부(300)에 의해 경로 정보를 안내하게 되는 것으로, 교차로 진입 시 차선 변경 필요성을 판단하여 주행 가능한 차선을 디스플레이를 통해 제공하게 되는 것이다.

한편, 본 발명은 주행 중인 차량의 차선 정보를 피드백하여 차선 변경 필요성을 판단하는 것으로, 차량이 경로에 맞는 차선에서 운전하고 있는 경우 별도의 액션을 취하지 않게 하여 운전자가 지속적으로 운전할 수 있게 하며, 차량이 다른 차선에서 주행하고 있는 경우에는 디스플레이 및 음성을 통해 운전자에게 안내를 제공하고, 차량이 버스전용차선 및 갓길과 같이 주행이 불가능한 차선을 주행하고 있는 경우 경고 메시지를 제공할 수 있게 한다.

이처럼, 차량에 차선인식 경로안내 시스템 구축 시 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 다양한 차선 변경 조건에서 운전자에게 능동적으로 차로를 안내를 할 수 있게 하는 동시에, 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 주행 불가 차선 주행 시에는 경고 메시지를 전송할 수 있게 하고, 도 2의 (e)에 도시된 바와 같이 야간 초행 길 운행 시에는 차선 변경을 안내하여 주행 안전성을 극대화 시키는데 효과가 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차선인식 경로안내 시스템은 차량에 장착된 카메라 센서를 통해 차선을 인식하는 인지부와; 상기 인지부를 통해 주행 중인 차량의 차선을 인식하여 진행 예상 경로의 차선과 비교하는 제어부와; 상기 제어부를 통해 비교된 주행 중인 차량의 실제 차선과 예상 경로 차선에 대한 정보를 안내하는 출력부로 구성되어 운전자에게 실제 도로의 차선 정보와 주행 중인 차량의 차선 정보를 비교하여 주행 중인 차량에 대한 차선 정보를 제공함으로써, 야간 초행길 운행 시 차선 변경에 대한 두려움을 최소화하여 상품성을 증대시키는 동시에 시내의 복잡한 교차로에서 미리 차선을 변경시킬 수 있게 하여 안전성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 인지부 200 : 제어부
300 : 출력부

Claims

차량에 장착된 카메라 센서를 통해 차선을 인식하는 인지부와;
상기 인지부를 통해 주행 중인 차량의 차선을 인식하여 진행 예상 경로의 차선과 비교하는 제어부와;
상기 제어부를 통해 비교된 주행 중인 차량의 실제 차선과 예상 경로 차선에 대한 정보를 안내하는 출력부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차선인식 경로안내 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 출력부는 영상 및 음성을 통해 사용자에게 안내할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 차선인식 경로안내 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 ECU와 연동되며, 상기 출력부는 차량에 장착되는 내비게이션과 연동되는 것을 특징으로 하는 차선인식 경로안내 시스템.