KR20120040665A - Position detecting apparatus for change lever, change lever unit with the same, and position detecting method for change lever - Google Patents

Position detecting apparatus for change lever, change lever unit with the same, and position detecting method for change lever Download PDF

Info

Publication number
KR20120040665A
KR20120040665A KR1020110105388A KR20110105388A KR20120040665A KR 20120040665 A KR20120040665 A KR 20120040665A KR 1020110105388 A KR1020110105388 A KR 1020110105388A KR 20110105388 A KR20110105388 A KR 20110105388A KR 20120040665 A KR20120040665 A KR 20120040665A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
select
change lever
position signal
ranges
Prior art date
Application number
KR1020110105388A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101357030B1 (en
Inventor
데쓰오 아카바네
아쓰시 간노
Original Assignee
봇슈 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 봇슈 가부시키가이샤 filed Critical 봇슈 가부시키가이샤
Publication of KR20120040665A publication Critical patent/KR20120040665A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101357030B1 publication Critical patent/KR101357030B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for detecting the position of a change lever, a change lever unit including the same, and a method for detecting the position of the change lever are provided to accurately generate electrical shift position signals. CONSTITUTION: An apparatus for detecting the position of a change lever includes a magnet(2), a hole element(3), and an electronic controlling part(5). The magnet is arranged at the change lever. The hole element detects the magnetism of the magnet. The hole element outputs electrical select position signals and electrical shift position signals. The electronic controlling part includes a range position signal input part(7) and a shift control signal output part(8). The range position signal input part is arranged in the position sensor(9) of the change lever.

Description

체인지 레버의 위치 검출 장치, 이것을 구비한 체인지 레버 유닛, 및 체인지 레버의 위치 검출 방법{Position detecting apparatus for change lever, change lever unit with the same, and position detecting method for change lever}Position detecting apparatus for change lever, change lever unit with the same, and position detecting method for change lever}

본 발명은 차량 변속기의 변속 제어를 행하기 위해서 조작되는 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치, 이것을 구비한 체인지 레버 유닛, 및 체인지 레버의 위치 검출 방법의 기술 분야에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a position detection device of a change lever for detecting a position of a change lever operated for shift control of a vehicle transmission, a change lever unit having the same, and a position detection method of a change lever.

차량 변속기에 있어서는, 체인지 레버 유닛의 체인지 레버가 셀렉트 방향 및 이 셀렉트 방향과 직교하는 시프트 방향으로 조작됨으로써, 변속기의 레인지가 설정되는 동시에, 설정된 레인지에서 변속기가 변속 제어된다. 이로 인해, 체인지 레버 유닛에는 레인지가 설정되었을 때의 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치가 설치되어 있다. In the vehicle transmission, the change lever of the change lever unit is operated in the select direction and the shift direction orthogonal to the select direction, so that the range of the transmission is set and the transmission is controlled in the set range. For this reason, the change lever unit is provided with a change lever position detection device for detecting the position of the change lever when the range is set.

종래의 체인지 레버의 위치 검출 장치로서, 4개의 홀 IC를 체인지 레버에 마련된 마그넷에 대향하여 배치하고, 체인지 레버의 조작으로 마그넷이 이동함으로써4개의 홀 IC가 각각 출력하는 출력 신호의 조합을 사용하여, 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치가 일본 공개특허공보 2004-138235호에서 알려져 있다. As a conventional position detection device of the change lever, four Hall ICs are arranged opposite to a magnet provided in the change lever, and the magnet is moved by operating the change lever to use a combination of output signals outputted by the four Hall ICs, respectively. The position detection apparatus of the change lever which detects the position of a change lever is known by Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-138235.

그런데, 일본 공개특허공보 2004-138235호에 기재된 체인지 레버의 위치 검출 장치에서는 4개의 홀 IC와 1개의 마그넷이 필요하게 된다. 이로 인해, 필연적으로 4개의 홀 IC의 레이아웃이 제한되고, 또한, 배선이 복잡해지는 동시에, 4개의 홀 IC와 1개의 마그넷을 사용하기 때문에 비용의 저감이 저해되는 것을 생각할 수 있다. 그래서, 이러한 문제를 해결하기 위해서, 4개의 홀 IC 대신 3D 홀 IC를 채용하는 것을 생각할 수 있다. By the way, in the position detection apparatus of the change lever of Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-138235, four hall IC and one magnet are needed. For this reason, the layout of four Hall ICs is inevitably limited, and the wiring becomes complicated, and since it uses four Hall ICs and one magnet, it can be considered that cost reduction is hindered. Therefore, in order to solve this problem, it is conceivable to employ a 3D Hall IC instead of four Hall ICs.

그러나, 4개의 홀 IC를 3D 홀 IC로 단순히 치환하는 것만으로는, 체인지 레버의 위치 검출 장치의 조립후 즉 체인지 레버 유닛의 조립후에, 조립 정밀도의 불균일과, 홀 IC와 마그넷의 공차 등에 의한 홀 IC에 있어서의 마그넷 자기의 불균일이 발생한다. 이로 인해, 3D 홀 IC는 전기적 시프트 위치 신호를 정확하게 발생하지 않게 되어 체인지 레버의 위치를 정밀하게 검출하는 것은 어렵다고 하는 문제를 생각할 수 있다.However, by simply replacing the four Hall ICs with 3D Hall ICs, after assembling the position detection device of the change lever, that is, after assembling the change lever unit, the hole due to the variation in the assembly accuracy and the tolerance of the hall IC and the magnet Non-uniformity of magnetism in the IC occurs. For this reason, the 3D Hall IC does not generate an electrical shift position signal accurately, and the problem that it is difficult to detect the position of a change lever precisely can be considered.

본 발명의 목적은 보다 간단한 배선으로 체인지 레버의 위치를 정밀하게 검출할 수 있는 저렴한 체인지 레버의 위치 검출 장치, 이것을 구비한 체인지 레버 유닛, 및 체인지 레버의 위치 검출 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a position detection device of an inexpensive change lever that can accurately detect the position of the change lever with simpler wiring, a change lever unit having the same, and a position detection method of the change lever.

이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따르는 체인지 레버의 위치 검출 장치는 셀렉트 방향 및 시프트 방향으로 각각 설정된 복수 레인지 중 하나의 레인지로 선택적으로 설정되는 체인지 레버에 마련된 마그넷과, 상기 마그넷의 자기를 검출하여 상기 체인지 레버의 상기 셀렉트 위치에 대응하는 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 상기 시프트 위치에 대응하는 전기적 시프트 위치 신호를 함께 출력하는 동시에 메모리를 갖는 홀 소자를 구비하고, 상기 홀 소자가, 상기 셀렉트 방향의 복수 레인지 중, 임의의 제 1 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 마그넷의 셀렉트측의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 셀렉트측의 센서 특성값으로서 상기 메모리에 기록하는 동시에, 상기 시프트 방향의 복수 레인지 중, 임의의 제 2 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 마그넷의 시프트측의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 시프트측의 센서 특성값으로서 상기 메모리에 기록하고, 기록된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 상기 전기적 시프트 위치 신호값에 기초하여, 상기 셀렉트 방향의 레인지간 및 상기 제 1 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 동시에, 상기 시프트 방향의 레인지간 및 상기 제 2 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 것을 특징으로 하고 있다. In order to achieve this object, the position detection device of the change lever according to the present invention detects a magnet provided in the change lever selectively set to one of a plurality of ranges set in the select direction and the shift direction, and the magnetism of the magnet. And a Hall element having a memory and simultaneously outputting an electrical select position signal corresponding to the select position of the change lever and an electrical shift position signal corresponding to the shift position of the change lever. The electrical select position signal value which detects and outputs the magnetism on the select side of the magnet when the change lever is set to any first predetermined number of ranges in the select direction is used as the sensor characteristic value on the select side. While writing to memory, the shift direction The electric shift position signal value which detects and outputs the magnetism on the shift side of the magnet when the change lever is set in any second predetermined number of ranges among a plurality of ranges is recorded in the memory as the sensor characteristic value on the shift side. And based on the recorded electric select position signal value and the electric shift position signal value, an electric select position signal value output from a range other than the first predetermined number of ranges between the ranges in the select direction and outputted At the same time, the electric shift position signal values outputted between the ranges in the shift direction and in the ranges other than the second predetermined number range are supplemented and output.

또한, 본 발명에 따르는 체인지 레버의 위치 검출 장치는, 상기 홀 소자가, 인접하는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호값끼리를 연결한 셀렉트측 가상 직선 및 상기 셀렉트측 가상 직선의 셀렉트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 셀렉트 방향의 레인지간 및 상기 제 1 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 동시에, 인접하는 상기 전기적 시프트 위치 신호값끼리를 연결한 시프트측 가상 직선 및 상기 시프트측 가상 직선의 시프트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 시프트 방향의 레인지간 및 상기 제 2 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 것을 특징으로 하고 있다. Moreover, the position detection apparatus of the change lever which concerns on this invention WHEREIN: At least 1 of the select side virtual straight line which the said hall element connected the said adjacent electrical select position signal values, and the select side virtual extension line of the said select side virtual straight line. The shift side which complements and outputs the electrical select position signal values outputted between the ranges in the select direction and in a range other than the first predetermined number of ranges, and connects the adjacent electrical shift position signal values with each other. By using at least one of the shift-side virtual extension lines of the virtual straight line and the shift-side virtual straight line, the electric shift position signal values output from the ranges in the shift direction and in ranges other than the second predetermined number of ranges are compensated for and output. It is characterized by.

한편, 본 발명에 따르는 체인지 레버 유닛은 서로 직교하여 설치된 시프트 회전운동축 및 셀렉트 회전운동축과, 상기 시프트 회전운동축 및 상기 셀렉트 회전운동축 중 어느 한쪽이 회전운동 가능하도록 설치된 유닛 본체와, 상기 시프트 회전운동축 및 상기 셀렉트 회전운동축 중 어느 다른쪽에 장착된 체인지 레버와, 상기 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치를 적어도 구비하고, 상기 체인지 레버의 위치 검출 장치는 청구항 1 또는 2에 기재된 체인지 레버의 위치 검출 장치인 것을 특징으로 하고 있다. On the other hand, the change lever unit according to the present invention is a unit body provided so that any one of the shift rotation axis and the select rotation axis, and the shift rotation axis and the select rotation axis installed orthogonally to each other, and At least a change lever mounted on one of the shift rotation shaft and the select rotation shaft, and a position detection device of the change lever for detecting the position of the change lever, wherein the position detection device of the change lever is defined in claim 1 or It is a position detection apparatus of the change lever of 2, It is characterized by the above-mentioned.

또한, 본 발명에 따르는 체인지 레버의 위치 검출 방법은 셀렉트 방향 및 시프트 방향으로 각각 설정된 복수의 레인지 중 1개의 레인지로 선택적으로 설정되는 체인지 레버에 마련된 마그넷과, 상기 마그넷의 자기에 의해, 상기 체인지 레버가 설정된 상기 셀렉트 방향의 레인지에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버가 설정된 상기 시프트 방향의 레인지에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자에 의해, 상기 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 방법으로서, 상기 셀렉트 방향의 복수의 레인지 중, 임의의 제 1 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 홀 소자가 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 셀렉트측의 센서 특성값으로서 상기 홀 소자의 메모리에 기록하고, 상기 시프트 방향의 복수의 레인지 중, 임의의 제 2 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 홀 소자가 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 시프트측의 센서 특성값으로서 상기 홀 소자의 상기 메모리에 기록하고, 인접하는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호값끼리를 연결한 셀렉트측 가상 직선 및 상기 셀렉트측 가상 직선의 셀렉트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 셀렉트 방향의 레인지간 및 상기 제 1 소정수의 레인지 이외의 레인지에서의 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완하여 출력하고, 인접하는 상기 전기적 시프트 위치 신호값끼리를 연결한 시프트측 가상 직선 및 상기 시프트측 가상 직선의 시프트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 시프트 방향의 레인지간 및 상기 제 2 소정수의 레인지 이외의 레인지에서의 전기적 시프트 위치 신호값을 보완하여 출력함으로써, 상기 체인지 레버의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하고 있다. Further, the position detection method of the change lever according to the present invention includes a magnet provided in a change lever selectively set to one of a plurality of ranges set in the select direction and the shift direction, and the change lever by magnetism of the magnet. Of the change lever which detects the position of the change lever by a Hall element which outputs an electric select position signal according to the range of the select direction in which is set and an electric shift position signal according to the shift direction in which the change lever is set. In the detection method, the electrical select position signal value output by the hall element when the change lever is set to any first predetermined number of ranges among the plurality of ranges in the select direction is used as the sensor characteristic value on the select side. Write to the memory of the Hall element, and the shift room The electric shift position signal value output by the hall element when the change lever is set to any second predetermined number of ranges of the plurality of ranges of Between at least one of the select-side virtual straight line connecting the adjacent electrical select position signal values and the select-side virtual extension line of the select-side virtual straight line, between the ranges in the select direction and the first predetermined number; Compensate and output the electrical select position signal values in a range other than a range, and at least one of the shift-side virtual straight lines and the shift-side virtual extension lines of the shift-side virtual straight lines that connect the adjacent electrical shift position signal values. In a range other than the range in the shift direction and in a range other than the second predetermined number of By outputting the complement term shift position signal value, and is characterized in that for detecting the position of the change lever.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르는 체인지 레버의 위치 검출 장치, 체인지 레버 유닛, 및 체인지 레버의 위치 검출 방법에 의하면, 홀 소자의 센서 특성을, 체인지 레버 유닛의 조립후에, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 제 1 소정수의 레인지에 있어서의 홀 소자가 출력하는 각 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 체인지 레버의 시프트 방향의 제 2 소정수의 레인지에 있어서의 홀 소자가 출력하는 각 전기적 시프트 위치 신호값을 메모리에 기록하여 메모리 내의 데이터를 보정하는 동시에, 이러한 보정된 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 전기적 시프트 위치 신호값에 기초하여, 체인지 레버의 다른 레인지(셀렉트 방향의 제 1 소정수의 레인지 및 시프트 방향의 제 2 소정수의 레인지 이외) 및 체인지 레버의 각 레인지간에 있어서의 홀 소자가 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값 및 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완한 센서 특성으로 하고 있다. 이것에 의해, 체인지 레버 유닛마다 원하는 센서 특성을 개별적으로 얻는 것이 가능해진다. According to the position detection device of the change lever, the change lever unit, and the change lever position detection method according to the present invention configured as described above, the sensor characteristics of the Hall element are determined in the first direction of the change direction of the change lever after assembly of the change lever unit. Each electrical select position signal value output by the Hall element in the predetermined number of ranges and each electrical shift position signal value output by the Hall element in the second predetermined number range of the shift direction of the change lever are recorded in a memory At the same time as correcting the data in the memory, based on the corrected electric select position signal value and the electric shift position signal value, the other range of the change lever (the first predetermined number of ranges in the select direction and the second predetermined number of shift directions) Electrical output from the Hall element between the ranges) And a bit position value signal and the sensor characteristic complementary to electrically select position signal value. This makes it possible to obtain desired sensor characteristics individually for each change lever unit.

또한, 이와 같이 개별적으로 센서 특성이 얻어지는 점에서, 체인지 레버 등의 개개의 부품이 갖는 불균일이나 체인지 레버 유닛의 조립시에 발생하는 위치 관계의 차이 등에 의한 불균일에서 발생하는 센서의 성능 불량을 저감시키는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 체인지 레버의 위치 검출 장치의 제조 수율(즉, 불량률의 저감)이 향상된다. In addition, since the sensor characteristics are individually obtained in this way, it is possible to reduce the performance defects of the sensor caused by the nonuniformity of individual components such as the change lever, or the nonuniformity caused by the difference in the positional relationship that occurs during assembly of the change lever unit. It becomes possible. Thereby, the manufacturing yield (namely, reduction of a defective rate) of the position detection apparatus of a change lever improves.

또한, 이러한 불균일이 생겨도, 홀 소자의 센서 특성을 용이하게 또한 고정밀도로 조정하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 홀 소자의 센서 특성의 조정 시간의 단축화를 도모할 수 있는 동시에, 위치 검출 정밀도의 향상을 효과적으로 도모할 수 있다. 또한, 홀 소자에 3D 홀 소자를 사용하는 것이 가능해지고, 홀 소자의 레이아웃의 자유도가 향상되고, 또한, 배선이 간단해지는 동시에, 비용의 저감을 도모하는 것이 가능해진다. Moreover, even if such a nonuniformity arises, it becomes possible to adjust the sensor characteristic of a Hall element easily and with high precision. This makes it possible to shorten the adjustment time of the sensor characteristics of the hall element and to improve the position detection accuracy effectively. In addition, the 3D Hall element can be used for the Hall element, the degree of freedom of the layout of the Hall element can be improved, the wiring can be simplified, and the cost can be reduced.

또한, 마그넷과 홀 소자의 위치 관계에 관계없이, 용이하게 홀 소자의 센서 특성을 원하는 특성으로 용이하게 변경하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 제품의 사양 변경이 생겨도, 그 사양 변경에 대응하여 학습하는 파라미터를 변경함으로써, 이 제품의 사양 변경에 유연하게 대응하는 것이 가능해진다. 따라서, 변속기(4)의 제어 프로그램의 변경을 최소한으로 억제할 수 있다.In addition, regardless of the positional relationship between the magnet and the Hall element, it is possible to easily change the sensor characteristic of the Hall element to a desired characteristic. Thereby, even if the specification change of a product arises, it becomes possible to respond flexibly to the specification change of this product by changing the parameter to learn corresponding to the specification change. Therefore, the change of the control program of the transmission 4 can be suppressed to the minimum.

또한, 보정된 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 전기적 시프트 위치 신호값에 기초한 근사한 가상 직선 및 이들의 연장선을 사용함으로써, 검출한 자기에 대응하여 전기적 위치 신호를 출력하는 홀 소자의 센서 특성을 보다 한층 간단하게 보정하는 것이 가능해진다. In addition, by using an approximate virtual straight line based on the corrected electric select position signal value and the electric shift position signal value and their extension lines, the sensor characteristic of the Hall element which outputs the electric position signal in correspondence with the detected magnet is more easily. It becomes possible to correct.

도 1은 본 발명에 따르는 체인지 레버의 위치 검출 장치의 실시형태의 일례를 구비하는 변속기의 변속 제어 장치를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따르는 체인지 레버 유닛의 실시형태의 일례를 도시하는, 시프트 회전운동축의 중심을 지나가는 세로 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 예의 체인지 레버 유닛에 있어서의 셀렉트 회전운동축의 중심을 지나가는 세로 단면도이다.
도 4a는 체인지 레버의 조작을 설명하는 도면이다.
도 4b는 체인지 레버 유닛의 시프트 패턴을 도시하는 도면이다.
도 5는 자기에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 센서 특성의 보정 및 보정된 센서 특성에 기초하는 자기에 대응하는 전기적 신호의 보완 출력을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시하는 보정 및 보완의 각 처리의 플로우를 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the shift control apparatus of the transmission provided with an example of embodiment of the position detection apparatus of the change lever which concerns on this invention.
2 is a longitudinal cross-sectional view passing through the center of the shift rotational shaft, showing an example of an embodiment of the change lever unit according to the present invention.
3 is a longitudinal cross-sectional view passing through the center of the select rotational motion axis in the change lever unit of the example shown in FIG. 2.
It is a figure explaining operation of a change lever.
4B is a diagram illustrating a shift pattern of the change lever unit.
5 is a diagram illustrating correction of sensor characteristics for outputting electrical signals corresponding to magnetism and complementary output of electrical signals corresponding to magnetism based on the corrected sensor characteristics.
FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of each process of correction and supplementation shown in FIG. 5.

이하, 도면을 사용하여 본 발명을 실시하기 위한 형태에 관해서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention using drawing is demonstrated.

도 1은 본 발명에 따르는 체인지 레버의 위치 검출 장치의 실시형태의 일례를 구비하는 변속기의 변속 제어 장치를 도시하는 블록도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the shift control apparatus of the transmission provided with an example of embodiment of the position detection apparatus of the change lever which concerns on this invention.

도 1에 도시하는 바와 같이, 변속기의 변속 제어 장치(1)는 마그넷(2)과, 홀 소자(3)와, 변속기(4)의 전자 제어부(TCU: Transmission Control Unit)(5)를 구비한다. 또한, 홀 소자(3)는 메모리(6)를 갖는 동시에, TCU(5)는 레인지 위치 신호 입력부(7) 및 변속 제어 신호 출력부(8)를 가진다. 그리고, 마그넷(2) 및 홀 소자(3)에 의해, 체인지 레버의 위치 검출 장치(9)가 구성된다. 또한, 이 예의 변속 제어 장치(1)에서는 레인지 위치 신호 입력부(7)가 TCU(5)에 배치되어 있지만, 본 발명은 레인지 위치 신호 입력부(7)를 체인지 레버의 위치 검출 장치(9) 내에 배치할 수도 있다.As shown in FIG. 1, the shift control apparatus 1 of the transmission includes a magnet 2, a hall element 3, and an electronic control unit (TCU) 5 of the transmission 4. . In addition, the Hall element 3 has a memory 6, while the TCU 5 has a range position signal input unit 7 and a shift control signal output unit 8. As shown in FIG. And the position detection apparatus 9 of the change lever is comprised by the magnet 2 and the hall element 3. Moreover, in the shift control apparatus 1 of this example, although the range position signal input part 7 is arrange | positioned at the TCU 5, in this invention, the range position signal input part 7 is arrange | positioned in the position detection apparatus 9 of a change lever. You may.

도 2는 체인지 레버 유닛의 일례를 도시하며, 시프트 회전운동축의 중심을 지나가는 세로 단면도, 도 3은 이 예의 체인지 레버 유닛의 셀렉트 회전운동축의 중심을 지나가는 세로 단면도이다. 2 shows an example of the change lever unit, a longitudinal cross section through the center of the shift rotational axis, and FIG. 3 is a longitudinal cross section through the center of the select rotational axis of the change lever unit of this example.

도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 체인지 레버(15) 및 그 위치 검출 장치(9)는 변속기(4)의 체인지 레버 유닛(CLU: Change Lever Unit)(10)에 설치된다. 이 예의 CLU(10)는 유닛 본체(11)와, 이 유닛 본체(11)의 상단 개구를 폐색하도록 유닛 본체(11)의 상단에 착탈 가능하도록 장착되는 케이스(12)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the change lever 15 and its position detection device 9 are provided in a change lever unit (CLU) 10 of the transmission 4. The CLU 10 of this example is provided with the unit main body 11 and the case 12 which is detachably attached to the upper end of the unit main body 11 so that the upper end opening of this unit main body 11 may be closed.

유닛 본체(11) 내에는 시프트 회전운동축(13)이 그 중심 축선 주위로 회전운동 가능하도록 설치되어 있다. 또한, 이 시프트 회전운동축(13)에는 셀렉트 회전운동축(14)이 시프트 회전운동축(13)을 직교하도록 관통하여 설치되어 있다. 또한, 이 셀렉트 회전운동축(14)에 체인지 레버(15)의 일단부가 회전운동 가능하도록 장착되어 있다. 따라서, 체인지 레버(15)는 시프트 회전운동축(13)을 중심으로 회전운동 가능하게 되어 있는 동시에, 셀렉트 회전운동축(14)을 중심으로 회전운동 가능하게 되어 있다. In the unit main body 11, the shift rotation shaft 13 is provided so that rotation movement is possible about the center axis line. The shift rotation shaft 13 is provided with the select rotation shaft 14 so as to cross the shift rotation shaft 13 at right angles. In addition, one end of the change lever 15 is attached to the select rotational shaft 14 so as to enable rotational movement. Therefore, the change lever 15 is made rotatable about the shift rotational axis 13 and is also rotatable around the select rotational axis 14.

도 2, 도 3, 및 도 4a에 도시하는 바와 같이, 케이스(12)의 상단부에는 이 예의 CLU(10)의 시프트 패턴(17)에 대응하여 형성되고, 또한 체인지 레버(15)가 관통하는 시프트 패턴 구멍(16)이 형성되어 있다. 이 시프트 패턴 구멍(16)은 체인지 레버(15)가 조작될 때 이 체인지 레버(15)가 통과하는 통로가 되고 있다. 도 4a 및 도 4b에 도시하는 바와 같이, 이 예의 시프트 패턴(17)은 소정 간격을 두고 서로 평행하게 배치된 2개의 제 1 시프트열(Si1) 및 제 2 시프트열(Si2)과, 1개의 셀렉트열(Se)을 가진다. 그 경우, 제 1 및 제 2 시프트열(Si1, Si2)과 셀렉트열(Se)은 서로 직교하고 있다. 2, 3, and 4A, the upper end portion of the case 12 is formed in correspondence with the shift pattern 17 of the CLU 10 of this example, and the shift lever 15 penetrates. The pattern hole 16 is formed. The shift pattern hole 16 serves as a passage through which the change lever 15 passes when the change lever 15 is operated. As shown in Figs. 4A and 4B, the shift pattern 17 of this example is composed of two first shift strings Si1 and second shift strings Si2 arranged in parallel with each other at predetermined intervals, and one select. It has a row (Se). In that case, the first and second shift columns Si1 and Si2 and the select column Se are orthogonal to each other.

제 1 시프트열(Si1)에는 파킹(P), 뉴트럴(N) 및 리버스(R)의 3개의 레인지가 이러한 순서대로 일렬로 배치되어 있다. 또한, 제 2 시프트열(Si2)에는 시프트업(UP), 드라이브(D), 및 시프트다운(DOWN)의 3개의 레인지가 이러한 순서대로 일렬로 배치되어 있다. 또한, 셀렉트열(Se)에는 뉴트럴(N), 드라이브(D) 및 드라이브 유지(A/M)의 3개의 레인지가 이러한 순서대로 일렬로 배치되어 있다. 또한, 제 1 시프트열(Si1)의 N 레인지는 셀렉트열(Se)의 N 레인지와 동일하며, 또한 제 2 시프트열(Si2)의 D 레인지는 셀렉트열(Se)의 D 레인지와 동일하다. 그리고, 시프트 패턴 구멍(16)은 이들 제 1 및 제 2 시프트열(Si1, Si2)과 셀렉트열(Se)에 대응한 형상으로 형성되어 있다. Three ranges of parking P, neutral N, and reverse R are arranged in this order in the first shift column Si1. In addition, three ranges of the shift up (UP), the drive (D), and the shift down (DOWN) are arranged in this order in the second shift column Si2. In the select string Se, three ranges of the neutral N, the drive D, and the drive holding A / M are arranged in a line in this order. The N range of the first shift string Si1 is the same as the N range of the select string Se, and the D range of the second shift string Si2 is the same as the D range of the select string Se. And the shift pattern hole 16 is formed in the shape corresponding to these 1st and 2nd shift rows Si1, Si2, and the select row Se.

도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 시프트 회전운동축(13)에는 파킹 레버(18)가 체인지 레버(15)의 이웃에 배치되어 있다. 이 파킹 레버(18)는 체인지 레버(15)가 제 1 시프트열(Si1) 내에서 조작될 때 체인지 레버(15)의 이동에 연동하여 회전운동하도록 되어 있다. 도시하지 않지만, 파킹 레버(18)는 파킹 케이블을 개재하여 자동 변속기 등의 변속기(4)를 기계적으로 록하는 변속기 록 수단에 연결되어 있다. 그리고, 체인지 레버(15)가 P 레인지로 설정되었을 때, 파킹 레버(18)가 연동하여 회전운동함으로써 파킹 케이블을 개재하여 변속기 록 수단이 작동하여, 변속기(4)가 기계적으로 록된다. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the parking lever 18 is disposed adjacent to the change lever 15 on the shift rotation shaft 13. The parking lever 18 is configured to rotate in conjunction with the movement of the change lever 15 when the change lever 15 is operated in the first shift string Si1. Although not shown, the parking lever 18 is connected to a transmission lock means for mechanically locking a transmission 4 such as an automatic transmission via a parking cable. Then, when the change lever 15 is set to the P range, the parking lever 18 interlocks and rotates so that the transmission lock means is operated via the parking cable, so that the transmission 4 is mechanically locked.

또한, 파킹 레버(18)는 체인지 레버(15)가 제 1 시프트열(Si1)의 N 레인지로부터 제 2 시프트열(Si2)의 D 레인지쪽으로 이동했을 때 체인지 레버(15)로부터 분리되도록 되어 있다. 따라서, 체인지 레버(15)는 제 1 시프트열(Si1) 이외에서 조작될 때 체인지 레버(15)의 이동에 연동하지 않는다. 또한, 파킹 레버(18)가 체인지 레버(15)로부터 분리되었을 때, 파킹 레버(18)는 파킹 레버 록 수단(19)에 의해 분리된 위치로 유지되도록 록된다. 파킹 레버 록 수단(19)에 의한 파킹 레버(18)의 록은 파킹 레버 록 수단(19)에 솔레노이드(19a)에 의해 작동되는 록 부재(19b)가 파킹 레버(18)의 록 구멍에 진입하여 파킹 레버(18)에 회전운동 방향으로 걸어 맞춤으로써 이루어진다[도 2에 록 부재(19b)에 의한 파킹 레버(18)의 록 상태를 2점 쇄선으로 나타낸다].Further, the parking lever 18 is separated from the change lever 15 when the change lever 15 moves from the N range of the first shift string Si1 toward the D range of the second shift string Si2. Therefore, the change lever 15 does not cooperate with the movement of the change lever 15 when operated outside the first shift string Si1. In addition, when the parking lever 18 is separated from the change lever 15, the parking lever 18 is locked to be held in the separated position by the parking lever lock means 19. FIG. The locking of the parking lever 18 by the parking lever lock means 19 is such that the locking member 19b actuated by the solenoid 19a on the parking lever lock means 19 enters the lock hole of the parking lever 18. This is achieved by engaging the parking lever 18 in the rotational movement direction (in Fig. 2, the locked state of the parking lever 18 by the locking member 19b is indicated by a dashed-dotted line).

도 2에 도시하는 바와 같이, 체인지 레버 위치 검출 장치(9)의 마그넷(2)은 체인지 레버(15)의 하단[체인지 레버(15)의 유닛 본체(11) 측의 가장자리]에 설치되어 있다. 또한, 체인지 레버 위치 검출 장치(9)의 홀 소자(3)는 유닛 본체(11)에, 마그넷(2)이 대향 가능하도록 설치되어 있다. 그 경우, 홀 소자(3)는 그 중심이 셀렉트 회전운동축(14)의 중심을 지나고 또한 시프트 회전운동축(13)과 직교하는 직선 위에 위치하도록 설치되어 있다. 그리고, 체인지 레버(15)가 시프트 회전운동축(13)과 직교하는 위치일 때, 마그넷(2)의 중심이 홀 소자(3)의 중심에 대향하도록 되어 있다. 따라서, CLU(10)는 이 예의 체인지 레버 위치 검출 장치(9)를 구비하고 있다. 이 홀 소자(3)는 체인지 레버(15)의 위치에 따라서 변화되는 마그넷(2)의 자기를 검출하고, 검출한 자기에 대응하여 전기적 셀렉트 위치 신호 및 전기적 시프트 위치 신호를 출력한다. 이러한 전기적 셀렉트 위치 신호 및 전기적 시프트 위치 신호로서는 전압 신호, PWM 신호, 또는 시리얼 통신 신호 등이 사용된다. As shown in FIG. 2, the magnet 2 of the change lever position detection device 9 is provided at the lower end of the change lever 15 (the edge of the unit main body 11 side of the change lever 15). In addition, the hall element 3 of the change lever position detection device 9 is provided in the unit main body 11 so that the magnets 2 can face each other. In this case, the hall element 3 is provided such that its center is located on a straight line passing through the center of the select rotational motion axis 14 and orthogonal to the shift rotational motion axis 13. And when the change lever 15 is a position orthogonal to the shift rotation axis 13, the center of the magnet 2 opposes the center of the hall element 3. Therefore, the CLU 10 is equipped with the change lever position detection apparatus 9 of this example. The hall element 3 detects the magnetism of the magnet 2 that changes depending on the position of the change lever 15, and outputs an electric select position signal and an electric shift position signal corresponding to the detected magnetism. As such an electrical select position signal and an electrical shift position signal, a voltage signal, a PWM signal, a serial communication signal, or the like is used.

이 예의 홀 소자(3)는 3D 홀 IC이며, 체인지 레버(15)의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 체인지 레버(15)의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 각각 출력한다. 그리고, 이러한 전기적 셀렉트 위치 신호 및 전기적 시프트 위치 신호는 홀 소자(3)의 메모리(6)에 기록 가능하도록 되어 있다. The Hall element 3 of this example is a 3D Hall IC, and outputs an electrical select position signal in accordance with the position in the select direction of the change lever 15 and an electrical shift position signal in accordance with the position in the shift direction of the change lever 15, respectively. . The electrical select position signal and the electrical shift position signal can be written to the memory 6 of the hall element 3.

이 예의 체인지 레버의 위치 검출 장치(9)에 있어서는, 장착전의 홀 소자(3)단체(單體)에 있어서 메모리(6)에 기록되어 있는 각 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 각 전기적 시프트 위치 신호값은 체인지 레버의 위치 검출 장치(9)의 조립 후 즉 CLU(10)의 조립 후에 다음과 같이 센서 특성값으로서 보정된다. 도 5는 자기에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 센서 특성의 보정 및 보정된 센서 특성에 기초하는 자기에 대응하는 전기적 신호의 보완 출력을 설명하는 도면, 도 6은 이러한 보정 및 보완의 각 처리의 플로우를 도시하는 도면이다.In the position detection device 9 of the change lever of this example, each electric select position signal value and each electric shift position signal value recorded in the memory 6 in the hall element 3 unit before mounting is After assembling of the position detection device 9 of the change lever, that is, after assembling the CLU 10, correction is made as a sensor characteristic value as follows. FIG. 5 is a diagram illustrating correction of sensor characteristics for outputting an electrical signal corresponding to magnetism and complementary output of an electrical signal corresponding to magnetism based on the corrected sensor characteristics; FIG. 6 is a flow of each process of such correction and compensation. It is a figure which shows.

도 5에 도시하는 바와 같이, CLU(10)의 조립 후에 우선 체인지 레버(15)의 셀렉트 방향의 임의의 3개(본 발명의 제 1 소정수에 상당)의 각 레인지에서, 홀 소자(3)가 마그넷(2)의 자기를 검출하여 전기적 셀렉트 위치 신호값을 출력한다. 또한, 체인지 레버(15)의 시프트 방향의 임의의 3개(본 발명의 제 2 소정수에 상당)의 각 레인지에서, 홀 소자(3)가 마그넷(2)의 자기를 검출하여 전기적 시프트 위치 신호값을 출력한다. As shown in Fig. 5, after assembling the CLU 10, the Hall element 3 is first used in each of three arbitrary ranges (equivalent to the first predetermined number of the present invention) in the select direction of the change lever 15. Detects the magnetism of the magnet 2 and outputs an electrical select position signal value. In addition, in each of three ranges (corresponding to the second predetermined number of the present invention) in the shift direction of the change lever 15, the hall element 3 detects the magnetism of the magnet 2 so that an electric shift position signal is obtained. Print the value.

즉, 예를 들면 도 5에 도시하는 예에서는, 셀렉트 방향에 있어서, D 레인지, A/M 레인지, 및 N 레인지의 3개의 레인지에 있어서, 홀 소자(3)가 각각 마그넷(2)의 자기 A, B, C를 검출하고, 검출한 자기 A, B, C에 대응하여 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, b, c를 출력한다. 이러한 3개의 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, b, c는 센서 특성값으로서 홀 소자(3)의 메모리(6)에 기록된다. That is, in the example shown in FIG. 5, for example, in the three directions of the D range, the A / M range, and the N range, the Hall elements 3 each have the magnet A of the magnet 2 in the select direction. , B, C are detected, and the electrical select position signal values a, b, and c are output in correspondence with the detected magnetic A, B, and C. These three electrical select position signal values a, b and c are recorded in the memory 6 of the hall element 3 as sensor characteristic values.

또한, 시프트 방향에 있어서, D 레인지, DOWN 레인지, 및 UP 레인지의 3개의 레인지에 있어서, 홀 소자(3)가 각각 마그넷(2)의 자기 D, E, F를 검출하고, 검출한 자기 D, E, F에 대응하여 전기적 시프트 위치 신호값 d, e, f를 출력한다. 이러한 3개의 전기적 시프트 위치 신호값 d, e, f는 센서 특성값으로서 홀 소자(3)의 메모리(6)에 기록된다. Further, in the three ranges of the D range, the DOWN range, and the UP range in the shift direction, the Hall elements 3 respectively detect the magnets D, E, and F of the magnet 2, and the detected magnets D, The electric shift position signal values d, e and f are output in correspondence with E and F. FIG. These three electrical shift position signal values d, e, and f are recorded in the memory 6 of the hall element 3 as sensor characteristic values.

이와 같이 하여, 홀 소자(3)가 장착되기 전의 단체에서 메모리(6)에 기억되어 있는 데이터가 새롭게 기억된 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, b, c 및 전기적 시프트 위치 신호값 d, e, f로 보정된다. In this way, the electric select position signal values a, b, c and the electric shift position signal values d, e, f in which the data stored in the memory 6 are newly stored in the unit before the hall element 3 is mounted. Is corrected.

그리고, 셀렉트 방향의 3개의 D 레인지, A/M 레인지, 및 N 레인지간의 체인지 레버(15)의 위치에 있어서는, 이 예의 홀 소자(3)는 다음과 같이 하여 전기적 셀렉트 위치 신호값을 센서 특성값으로서 보완 출력한다. 이 보완 출력시에는, 우선, 홀 소자(3)의 메모리(6) 내의 연산자(도시하지 않음)가 인접하는 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, b를 제 1 셀렉트측 가상 직선 β1로 연결하는 동시에, 인접하는 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, c를 제 2 셀렉트측 가상 직선 β2로 연결한다. 이 때, 제 1 셀렉트측 가상 직선 β1의 기울기는 제 2 셀렉트측 가상 직선 β2의 기울기보다 크다. 이와 같이 하여, 자기에 대응하여 전기적 신호를 출력하는 홀 소자(3)의 셀렉트측의 센서 특성이 제 1 및 제 2 셀렉트측 가상 직선 β1, β2에 의한 센서 특성으로 보정된다. 그리고, 체인지 레버(15)가 셀렉트 방향의 각 레인지간에 위치할 때 홀 소자(3)가 마그넷(2)의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값은 이들 제 1 및 제 2 셀렉트측 가상 직선 β1, β2에 의한 센서 특성을 사용하여 센서 특성값으로서 보완되어 출력된다. Then, at the positions of the change lever 15 between the three D ranges, the A / M range, and the N range in the select direction, the Hall element 3 of this example measures the electrical select position signal value as follows. As a complementary output. In this complementary output, first, an operator (not shown) in the memory 6 of the hall element 3 connects the adjacent electrical select position signal values a, b with the first select side virtual straight line β 1 , Adjacent electrical select position signal values a, c are connected by a second select-side virtual straight line β 2 . At this time, the first select-side slope of a virtual straight line β 1 is greater than the slope of the second imaginary straight line side select β 2. In this way, the sensor characteristics on the select side of the hall element 3 that outputs an electrical signal in response to magnetism are corrected by the sensor characteristics by the first and second select-side virtual straight lines β 1 and β 2 . And when the change lever 15 is located between each range of a select direction, the electric select position signal value which the hall element 3 detects and outputs the magnetism of the magnet 2 is these 1st and 2nd select side virtual straight lines. The sensor characteristics by β 1 and β 2 are used to complement and output as sensor characteristic values.

상기와 같이 셀렉트 방향에서는 기울기가 상이한 2개의 제 1 및 제 2 가상 직선 β1, β2가 사용되지만, 그 이유는, 일반적으로 3D 홀 IC형의 홀 소자(3)에서는, 출력되는 전기적 위치 신호값은 각 레인지간이 동일하거나 거의 동일한 경우에 리니어 또는 거의 리니어로 변화된다. 그러나, 이 예의 셀렉트 방향의 D 레인지와 A/M 레인지간의 거리가 D 레인지와 N 레인지간의 거리에 비해 매우 짧기 때문에, 3개의 전기적 위치 신호값 a, b, c가 1개의 가상 직선 위에 위치하도록 하면, 홀 소자(3)의 양호한 분해능이 얻어지지 않게 된다. 그래서, 이 예에서는 기울기가 상이한 2개의 가상 직선이 사용된다. 또한, 홀 소자(3)의 양호한 분해능이 얻어지도록 D 레인지와 A/M 레인지간의 거리가 설정되는 경우에는, 1개의 가상 직선을 사용할 수도 있다. As described above, two first and second virtual straight lines β 1 and β 2 having different inclinations are used in the select direction, but the reason for this is generally the electrical position signal output from the Hall element 3 of the 3D Hall IC type. The value changes linear or nearly linear if each range is the same or nearly the same. However, since the distance between the D and A / M ranges in the select direction of this example is very short compared to the distance between the D and N ranges, if three electrical position signal values a, b, and c are located on one virtual straight line, The good resolution of the hall element 3 is not obtained. So, in this example, two virtual straight lines with different slopes are used. In addition, when the distance between the D range and the A / M range is set so that a good resolution of the hall element 3 is obtained, one virtual straight line may be used.

또한, 시프트 방향의 3개의 D 레인지, DOWN 레인지, 및 UP 레인지의 각 레인지간의 체인지 레버(15)의 위치, 시프트 방향의 다른 3개의 P 레인지, N 레인지, R 레인지의 각 레인지간의 체인지 레버(15)의 위치, 및 다른 3개의 P 레인지, N 레인지, R 레인지의 체인지 레버(15)의 위치에 있어서도, 홀 소자(3)는 다음과 같이 하여 전기적 시프트 위치 신호값 d, e, f를 센서 특성값으로서 보완 출력한다. 우선, 홀 소자(3)의 메모리(6) 내의 연산자(도시하지 않음)가 인접하는 전기적 시프트 위치 신호값 d, e를 제 1 시프트측 가상 직선으로 연결하는 동시에, 인접하는 전기적 시프트 위치 신호값 d, f를 제 2 시프트측 가상 직선으로 연결한다. 이 때, D 레인지와 DOWN 레인지간의 거리 및 D 레인지와 UP 레인지간의 거리가 서로 동일하게 되어 있거나 거의 동일하게 되어 있기 때문에, 제 1 및 제 2 시프트측 가상 직선의 기울기가 동일해지고, 이들 제 1 및 제 2 시프트측 가상 직선은 1개의 시프트측 가상 직선α으로 형성된다. 그 경우, 체인지 레버(15)의 P 레인지 및 R 레인지에서 출력되는 전기적 시프트 위치 신호의 영역에 직선α이 존재하지 않기 때문에, 이 영역에서는 직선α의 연장선α'이 형성된다. 이와 같이 하여, 자기에 대응하여 전기적 신호를 출력하는 홀 소자(3)의 시프트측의 센서 특성이 시프트측 가상 직선α 및 그 연장선α'에 의한 센서 특성으로 보정된다. 그리고, 체인지 레버(15)가 시프트 방향의 각 레인지간 또는 다른 3개의 P 레인지, N 레인지, R 레인지에 위치할 때 홀 소자(3)가 마그넷(2)의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값 d, e, f는 이들 시프트측 가상 직선α 및 그 연장선α'에 의한 센서 특성을 사용하여 센서 특성값으로서 보완되어 출력된다. Further, the position of the change lever 15 between the three D ranges in the shift direction, the DOWN range, and the UP range, and the change lever 15 between each of the three other P ranges, the N range, and the R range in the shift direction. Also at the position of) and the positions of the change levers 15 of the other three P range, N range, and R range, the Hall element 3 determines the electrical shift position signal values d, e, and f as follows. Complementary output as a value. First, an operator (not shown) in the memory 6 of the hall element 3 connects the adjacent electrical shift position signal values d and e with the first shift-side virtual straight line, and at the same time, the adjacent electrical shift position signal values d. , f is connected by the second shift-side virtual straight line. At this time, since the distance between the D range and the DOWN range and the distance between the D range and the UP range are the same or almost the same, the slopes of the first and second shift-side virtual straight lines become the same, and these first and The second shift side virtual straight line is formed of one shift side virtual straight line α. In this case, since the straight line α does not exist in the region of the electric shift position signal output from the P range and the R range of the change lever 15, the extension line α 'of the straight line α is formed in this region. In this manner, the sensor characteristics on the shift side of the hall element 3 that outputs an electrical signal in response to magnetism are corrected by the sensor characteristics by the shift-side virtual straight line α and the extension line α '. Then, when the change lever 15 is located between each range in the shift direction or in three other P ranges, N ranges, and R ranges, an electric shift position at which the hall element 3 detects and outputs magnetism of the magnet 2 is output. The signal values d, e, and f are supplemented and output as sensor characteristic values using the sensor characteristics by these shift-side virtual straight lines α and their extension lines α '.

이와 같이 하여, CLU(10)의 조립 후에, 셀렉트 방향의 소정수의 레인지 및 시프트 방향의 소정수의 레인지에 있어서 홀 소자(3)가 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 전기적 시프트 위치 신호값을 센서 특성으로서 기록하여 메모리(6) 내의 데이터가 보정된다. 그리고, 홀 소자(3)는 보정된 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 보정된 전기적 시프트 위치 신호값에 기초하는 센서 특성을 사용하여 학습하고, 다른 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 다른 전기적 시프트 위치 신호값을 센서 특성값으로서 보완 출력한다. In this manner, after assembling the CLU 10, the electric select position signal value and the electric shift position signal value output by the hall element 3 in the predetermined number of ranges in the select direction and the predetermined number range in the shift direction are sensed. The data in the memory 6 is corrected by recording as a characteristic. The hall element 3 then learns using sensor characteristics based on the corrected electrical select position signal value and the corrected electrical shift position signal value, and detects other electrical select position signal values and other electrical shift position signal values from the sensor characteristics. Complementary output as a value.

다음에, 이 예의 체인지 레버 위치 검출 방법에서의 학습에 의한 체인지 레버(15)의 각 레인지에 있어서의 홀 소자(3)의 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 전기적 시프트 위치 신호값의 보완 출력 방법에 관해서 설명한다. Next, the complementary output method of the electric select position signal value and the electric shift position signal value of the hall element 3 in each range of the change lever 15 by learning in the change lever position detection method of this example will be described. do.

CLU(10)의 조립후, 도 6에 도시하는 바와 같이 스텝 S1에서 체인지 레버(15)가 D 레인지로 설정된다. 그러면, 홀 소자(3)는 D 레인지에서의 마그넷(2)의 셀렉트측의 자기 A 및 시프트측의 자기 D를 검출하여 전기적 셀렉트 위치 신호값 a 및 전기적 시프트 위치 신호값 d를 출력한다. 그리고, 이러한 전기적 셀렉트 위치 신호값 a 및 전기적 시프트 위치 신호값 d가 센서 특성값으로서 홀 소자(3)의 메모리(6)에 기록되어 메모리(6) 내에 기록되어 있는 데이터가 보정된다. After assembling the CLU 10, the change lever 15 is set to the D range in step S1 as shown in FIG. Then, the hall element 3 detects the magnetic A on the select side of the magnet 2 and the magnetic D on the shift side in the D range, and outputs the electrical select position signal value a and the electrical shift position signal value d. Then, the electrical select position signal value a and the electrical shift position signal value d are recorded in the memory 6 of the hall element 3 as sensor characteristic values, and the data recorded in the memory 6 is corrected.

다음에, 스텝 S2에서 체인지 레버(15)가 A/M 레인지로 설정된다. 그러면, 홀 소자(3)는 A/M 레인지에서의 마그넷(2)의 셀렉트측의 자기 B를 검출하여 전기적 셀렉트 위치 신호값 b를 출력한다. 그리고, 이 전기적 셀렉트 위치 신호값 b가 홀 소자(3)의 메모리(6)에 센서 특성값으로서 기록되어서, 메모리(6) 안에 기록되어 있는 A/M 레인지에서의 데이터가 보정된다. Next, in step S2, the change lever 15 is set to the A / M range. Then, the hall element 3 detects the magnetic B on the select side of the magnet 2 in the A / M range and outputs the electrical select position signal value b. This electrical select position signal value b is recorded as a sensor characteristic value in the memory 6 of the hall element 3, so that data at the A / M range recorded in the memory 6 is corrected.

다음에, 스텝 S3에서 체인지 레버(15)가 N 레인지로 설정된다. 그러면, 홀 소자(3)는 N 레인지에서의 마그넷(2)의 셀렉트측의 자기 C를 검출하여 전기적 셀렉트 위치 신호값 c를 출력한다. 그리고, 이 전기적 셀렉트 위치 신호값 c가 홀 소자(3)의 메모리(6)에 센서 특성값으로서 기록되어 메모리(6) 안에 기록되어 있는 N 레인지에서의 데이터가 보정된다. Next, the change lever 15 is set to the N range in step S3. Then, the hall element 3 detects the magnetic C on the select side of the magnet 2 in the N range and outputs an electrical select position signal value c. This electrical select position signal value c is recorded in the memory 6 of the hall element 3 as a sensor characteristic value, and data at the N range recorded in the memory 6 is corrected.

다음에, 스텝 S4에서 체인지 레버(15)가 DOWN 레인지로 설정된다. 그러면, 홀 소자(3)는 DOWN 레인지에서의 마그넷(2)의 시프트측의 자기 E를 검출하여 전기적 시프트 위치 신호값 e를 출력한다. 그리고, 이 전기적 시프트 위치 신호값 e가 홀 소자(3)의 메모리(6)에 센서 특성값으로서 기록되어 메모리(6) 안에 기록되어 있는 DOWN 레인지에서의 데이터가 보정된다. Next, in step S4, the change lever 15 is set to the DOWN range. The hall element 3 then detects the magnetism E on the shift side of the magnet 2 in the DOWN range and outputs an electrical shift position signal value e. The electric shift position signal value e is then recorded as a sensor characteristic value in the memory 6 of the hall element 3, and the data in the DOWN range recorded in the memory 6 is corrected.

다음에, 스텝 S5에서 체인지 레버(15)가 UP 레인지로 설정된다. 그러면, 홀 소자(3)는 UP 레인지에서의 마그넷(2)의 시프트측의 자기 F를 검출하여 전기적 시프트 위치 신호값 f를 출력한다. 그리고, 이 전기적 시프트 위치 신호값 f가 홀 소자(3)의 메모리(6)에 센서 특성값으로서 기록되어 메모리(6) 안에 기록되어 있는 UP 레인지에서의 데이터가 보정된다. Next, in step S5, the change lever 15 is set to the UP range. Then, the hall element 3 detects the magnetic field F on the shift side of the magnet 2 in the UP range and outputs an electrical shift position signal value f. This electrical shift position signal value f is recorded as a sensor characteristic value in the memory 6 of the hall element 3, and the data in the UP range recorded in the memory 6 is corrected.

다음에, 스텝 S6에서, 보정된 전기적 셀렉트 위치 신호값 중, 인접하는 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, b가 제 1 셀렉트측 가상 직선 β1로 연결되는 동시에, 인접하는 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, c가 제 2 셀렉트측 가상 직선 β2로 연결된다. 그리고, 체인지 레버(15)가 셀렉트 방향의 각 레인지간에 위치할 때에 홀 소자(3)가 마그넷(2)의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값은 이들 제 1 및 제 2 셀렉트측 가상 직선 β1, β2의 어느 한쪽을 사용하여 보완되어 센서 특성값으로서 출력된다. 또한, 보정된 전기적 시프트 위치 신호값 중, 인접하는 전기적 시프트 위치 신호값 d, e가 제 1 시프트측 가상 직선으로 연결되는 동시에, 인접하는 전기적 시프트 위치 신호값 d, f가 제 2 시프트측 가상 직선으로 연결된다. 이 때, D 레인지와 DOWN 레인지간의 거리 및 D 레인지와 UP 레인지간의 거리가 서로 동일하게 되어 있거나 거의 동일하게 되어 있기 때문에, 제 1 및 제 2 시프트측 가상 직선은 동일한 기울기로 1개의 시프트측 가상 직선α으로 형성된다. 그리고, 체인지 레버(15)가 각 레인지간 또는, D 레인지, DOWN 레인지, 및 UP 레인지 이외의 시프트 방향의 레인지인 P 레인지 및 R 레인지에 위치할 때에 홀 소자(3)가 마그넷(2)의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값은 시프트측 가상 직선α 또는 이 시프트측 가상 직선α의 연장선α'을 사용하여 보완되어 센서 특성값으로서 출력된다. 또한, 도 6에 도시하는 플로우의 스텝 S1 내지 S5의 각 처리 순서는 순부동(順不同)이며, 임의의 순서로 설정할 수 있다. Next, in step S6, of the corrected electric select position signal values, adjacent electric select position signal values a and b are connected to the first select-side virtual straight line β 1 and at the same time, adjacent electric select position signal values a and c. Is connected by the second select-side virtual straight line β 2 . And when the change lever 15 is located between each range of a select direction, the electrical select position signal value which the hall element 3 detects and outputs the magnetism of the magnet 2 is these 1st and 2nd select side virtual straight lines. Complemented using either β 1 or β 2 and outputted as sensor characteristic values. Further, among the corrected electrical shift position signal values, adjacent electrical shift position signal values d and e are connected to the first shift side virtual straight line, and adjacent electrical shift position signal values d and f are the second shift side virtual straight lines. Is connected. At this time, since the distance between the D range and the DOWN range and the distance between the D range and the UP range are the same or almost the same, the first and second shift-side virtual straight lines have the same slope and one shift-side virtual straight line. It is formed by α. And when the change lever 15 is located in each of the ranges, or in the P range and the R range which are ranges in the shift direction other than the D range, the DOWN range, and the UP range, the Hall element 3 is the magnet of the magnet 2. The electric shift position signal value which detects and outputs is compensated using the shift-side virtual straight line α or the extension line α 'of the shift-side virtual straight line α and output as a sensor characteristic value. In addition, each processing order of the step S1 to S5 of the flow shown in FIG. 6 is pure floating, and can be set to arbitrary order.

다음에, 이 예의 CLU(1)의 작동에 관해서 설명한다. Next, the operation of the CLU 1 of this example will be described.

차량의 정지시에는 일반적으로 체인지 레버(15)는 P 레인지로 설정되어 있다. 따라서, 체인지 레버 위치 검출 장치(9)의 홀 소자(3)의 메모리(6)로부터 P 레인지에 대응한 전기적 셀렉트 위치 신호 및 전기적 시프트 위치 신호가 TCU(5)의 레인지 위치 신호 입력부(7)에 입력된다. TCU(5)는 입력된 홀 소자(3)의 전기적 셀렉트 위치 신호 및 전기적 시프트 위치 신호에 기초하여 변속 제어 신호 출력부(8)로부터 P 레인지에 대응한 제어 신호를 변속기(4)로 출력한다. 이것에 의해, 변속기(4)의 변속 시프트가 P 레인지로 설정된다. 또한, 이 상태에서는, 체인지 레버(15)와 파킹 레버(18)는 회전 방향으로 걸어 맞추고 있으며, 파킹 레버(18)는 체인지 레버(15)의 P 레인지에 대응한 위치로 회전운동하고 있다. 따라서, 이 파킹 레버(18)의 회전운동에 의해, 변속기(4)가 기계적으로 록되어 있다. In general, the change lever 15 is set to the P range when the vehicle is stopped. Therefore, the electric select position signal and the electric shift position signal corresponding to the P range are transferred from the memory 6 of the hall element 3 of the change lever position detection device 9 to the range position signal input section 7 of the TCU 5. Is entered. The TCU 5 outputs a control signal corresponding to the P range from the shift control signal output section 8 to the transmission 4 based on the input electric select position signal and the electric shift position signal of the hall element 3. As a result, the shift shift of the transmission 4 is set to the P range. In this state, the change lever 15 and the parking lever 18 are engaged with each other in the rotational direction, and the parking lever 18 is rotating in a position corresponding to the P range of the change lever 15. Therefore, the transmission 4 is mechanically locked by the rotational movement of the parking lever 18.

이 상태에서 차량을 운전하기 위해서, 체인지 레버(15)가 P 레인지로부터 다른 레인지로 조작된다. 이 때, 브레이크 페달이 깊게 눌러져 체인지 레버 록 수단에 의한 체인지 레버(15)의 록이 해제되어, 체인지 레버(15)가 P 레인지로부터 이동 가능하게 된다. 동시에, 파킹 레버 록 수단(19)의 솔레노이드(19a)가 여자(勵磁)되어 록 부재(19b)가 비(非)록 위치가 된다. 체인지 레버(15)가 제 1 시프트열(Si1)의 N 레인지까지 회전운동 조작되면, 파킹 레버(18)도 체인지 레버(15)와 일체적으로 회전운동 하여 변속기의 기계적 록이 해제된다. 체인지 레버(15)가 N 레인지가 되면, 파킹 레버(18)의 록 구멍이 록 부재(19b)에 대향하는 위치가 된다. In order to drive the vehicle in this state, the change lever 15 is operated from the P range to another range. At this time, the brake pedal is deeply pressed to release the lock of the change lever 15 by the change lever lock means, so that the change lever 15 can move from the P range. At the same time, the solenoid 19a of the parking lever lock means 19 is excited so that the lock member 19b is in a non-locked position. When the change lever 15 is rotated to the N range of the first shift train Si1, the parking lever 18 also rotates integrally with the change lever 15 to release the mechanical lock of the transmission. When the change lever 15 is in the N range, the lock hole of the parking lever 18 is in a position facing the lock member 19b.

차량을 발진시키기 위해서, 체인지 레버(15)가 N 레인지로부터 셀렉트 방향으로 D 레인지쪽으로 조작되면, 솔레노이드(19a)가 비여자가 되어 록 부재(19b)가 파킹 레버(18)의 록 구멍으로 진입한 도 2에 2점 쇄선으로 나타내는 록 위치가 된다. 이것에 의해, 파킹 레버(18)의 회전운동이 록되고 파킹 레버(18)는 그 회전운동 위치로 유지된다. 또한, 체인지 레버(15)와 파킹 레버(18)는 분리되어 서로 회전적으로 자유로워진다. 그리고, 체인지 레버(15)가 예를 들면 D 레인지를 유지하는 A/M 레인지로 설정된다. 그러면, 체인지 레버 위치 검출 장치(9)의 홀 소자(3)가 A/M 레인지에서의 셀렉트측의 자기에 대응하여 전기적 셀렉트 위치 신호값 b를 출력하는 동시에, A/M 레인지에서의 시프트측의 자기에 대응하여 전기적 시프트 위치 신호값 d(D 레인지에서의 전기적 시프트 위치 신호값 d와 동일)를 출력한다. 이러한 전기적 셀렉트 위치 신호 및 전기적 시프트 위치 신호는 A/M 레인지에 대응하는 레인지 위치 신호로서 TCU(5)의 레인지 위치 신호 입력부(7)에 입력된다. TCU(5)는 입력된 홀 소자(3)의 레인지 위치 신호에 기초하여 변속 제어 신호 출력부(8)로부터 A/M 레인지에 대응한 제어 신호를 변속기(4)로 출력한다. 이것에 의해, 변속기(4)의 변속 시프트가 A/M 레인지로 설정되어 차량이 발진 가능하게 된다. When the change lever 15 is operated from the N range to the D range in order to start the vehicle, the solenoid 19a becomes non-excited and the lock member 19b enters the lock hole of the parking lever 18. It becomes the locked position shown by the dashed-dotted line in FIG. By this, the rotational movement of the parking lever 18 is locked and the parking lever 18 is maintained in its rotational position. In addition, the change lever 15 and the parking lever 18 are separated and are free to rotate freely from each other. And the change lever 15 is set to the A / M range holding the D range, for example. Then, the Hall element 3 of the change lever position detecting device 9 outputs the electric select position signal value b corresponding to the magnetism on the select side in the A / M range, and at the same time on the shift side in the A / M range. The electric shift position signal value d (same as the electric shift position signal value d in the D range) is output in correspondence with the magnetic field. The electrical select position signal and the electrical shift position signal are input to the range position signal input unit 7 of the TCU 5 as a range position signal corresponding to the A / M range. The TCU 5 outputs a control signal corresponding to the A / M range from the shift control signal output section 8 to the transmission 4 based on the input range position signal of the hall element 3. As a result, the shift shift of the transmission 4 is set to the A / M range, so that the vehicle can start.

차량을 정지시키고 하차하기 위해서, 체인지 레버(15)가 D 레인지로부터 셀렉트 방향으로 N 레인지쪽으로 조작되면, 체인지 레버(15)와 파킹 레버(18)는 회전 방향으로 걸어 맞춰진다. 또한, 솔레노이드(19a)가 여자되어 록 부재(19b)가 비록 위치가 된다. 이것에 의해, 파킹 레버(18)가 회전운동 가능하게 된다. 체인지 레버(15)가 N 레인지로 되고, 또한 제 1 시프트열(Si1)을 따라 회전운동하여 P 레인지로 설정되면, 파킹 레버(18)도 체인지 레버(15)와 일체적으로 회전운동한다. 이 파킹 레버(18)의 회전운동에 의해, 변속기 록 수단이 작동하여 변속기(4)가 기계적으로 록된다. In order to stop and get off the vehicle, when the change lever 15 is operated toward the N range in the select direction from the D range, the change lever 15 and the parking lever 18 are engaged in the rotational direction. Also, the solenoid 19a is excited so that the lock member 19b is in the position. As a result, the parking lever 18 becomes rotatable. When the change lever 15 is set to the N range, and rotates along the first shift string Si1 to be set to the P range, the parking lever 18 also rotates integrally with the change lever 15. By the rotational movement of the parking lever 18, the transmission lock means is operated so that the transmission 4 is mechanically locked.

이 예의 체인지 레버(15)의 위치 검출 장치(9), 이것을 구비한 CLU(10), 및 체인지 레버(15)의 위치 검출 방법에 의하면, 홀 소자(3)의 센서 특성을, CLU(10)의 조립 후에, 체인지 레버(15)의 셀렉트 방향의 3개의 레인지에 있어서의 홀 소자(3)가 출력하는 각 전기적 셀렉트 위치 신호값 a, b, c 및 체인지 레버(15)의 시프트 방향의 3개의 레인지에 있어서의 홀 소자(3)가 출력하는 각 전기적 시프트 위치 신호값 d, e, f를 메모리(6)에 기록하여 메모리(6) 내의 데이터를 보정하는 동시에, 이러한 보정된 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 전기적 시프트 위치 신호값에 기초한 근사한 가상 직선 α, α', β1, β2에 의해 체인지 레버(15)의 다른 레인지(셀렉트 방향의 3개의 레인지 및 시프트 방향의 3개의 레인지 이외) 및 체인지 레버(15)의 각 레인지간에 있어서의 홀 소자(3)가 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값 및 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완한 센서 특성으로 하고 있다. 이것에 의해, CLU(10)마다 원하는 센서 특성을 개별적으로 얻는 것이 가능해진다. According to the position detection apparatus 9 of the change lever 15 of this example, the CLU 10 provided with the change lever 15, and the position detection method of the change lever 15, the sensor characteristic of the hall element 3 is determined by the CLU 10. After assembling, three of the electrical select position signal values a, b, c and the shift direction of the change lever 15 outputted by the hall element 3 in the three ranges in the select direction of the change lever 15 are output. The electric shift position signal values d, e, and f output by the hall element 3 in the range are recorded in the memory 6 to correct the data in the memory 6, and at the same time, the corrected electric select position signal values And change ranges (other than three ranges in the select direction and three ranges in the shift direction) and the change lever of the change lever 15 by approximating virtual straight lines α, α ', β 1 , β 2 based on the electric shift position signal value. Hall element 3 between each range of (15) is output The sensor characteristics complement the electrical shift position signal value and the electrical select position signal value. This makes it possible to obtain desired sensor characteristics individually for each of the CLUs 10.

또한, 이와 같이 개별적으로 센서 특성이 얻어지기 때문에, 체인지 레버(15) 등의 개개의 부품이 갖는 불균일이나 CLU(10)의 조립시에 발생하는 위치 관계의 차이 등에 의한 불균일에서 발생하는 센서의 성능 불량을 저감시키는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 체인지 레버(15)의 위치 검출 장치(9)의 제조 수율(즉, 불량률의 저감)이 향상된다. In addition, since the sensor characteristics are individually obtained in this way, the performance of the sensor caused by the nonuniformity of individual components such as the change lever 15, or the nonuniformity caused by the difference in the positional relationship generated when the CLU 10 is assembled, etc. It is possible to reduce the defect. Thereby, the manufacturing yield (namely, reduction of a defective rate) of the position detection apparatus 9 of the change lever 15 improves.

또한, 이러한 불균일이 생겨도, 홀 소자(3)의 센서 특성을 용이하고 고정밀도로 조정하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 홀 소자(3)의 센서 특성의 조정 시간의 단축화를 도모할 수 있는 동시에, 위치 검출 정밀도의 향상을 효과적으로 도모할 수 있다. 또한, 홀 소자(3)로 3D 홀 소자를 사용하는 것이 가능하게 되고, 홀 소자(3)의 레이아웃의 자유도가 향상되고, 또한, 배선이 간단해지는 동시에, 비용의 저감을 도모하는 것이 가능해진다. Moreover, even if such a nonuniformity arises, the sensor characteristic of the hall element 3 can be adjusted easily and with high precision. As a result, the adjustment time of the sensor characteristics of the hall element 3 can be shortened, and the position detection accuracy can be effectively improved. In addition, it is possible to use a 3D Hall element as the Hall element 3, thereby increasing the degree of freedom in the layout of the Hall element 3, simplifying the wiring, and reducing the cost.

또한, 마그넷(2)과 홀 소자(3)의 위치 관계에 상관없이, 용이하게 홀 소자(3)의 센서 특성을 원하는 특성으로 용이하게 변경하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 제품의 사양 변경이 생겨도, 그 사양 변경에 대응하여 학습하는 파라미터를 변경함으로써, 이 제품의 사양 변경에 유연하게 대응하는 것이 가능해진다. 따라서, 변속기(4)의 제어 프로그램의 변경을 최소한으로 억제할 수 있다. In addition, regardless of the positional relationship between the magnet 2 and the hall element 3, it is possible to easily change the sensor characteristic of the hall element 3 to a desired characteristic. Thereby, even if the specification change of a product arises, it becomes possible to respond flexibly to the specification change of this product by changing the parameter to learn corresponding to the specification change. Therefore, the change of the control program of the transmission 4 can be suppressed to the minimum.

또한, 본 발명은 상기의 예로 한정되는 경우는 없으며, 다양한 설계 변경이 가능하다. 예를 들면, 상기의 예에서는 검출 즉 학습하는 레인지의 수가 시프트 위치 및 셀렉트 위치에서 각각 3개의 레인지로 설정하고 있지만, 시프트 방향 및 셀렉트 방향으로 상기의 예 이외의 복수의 레인지를 갖는 시프트 패턴인 경우에는, 검출 즉 학습하는 레인지의 수는 시프트 방향 및 셀렉트 방향 모두 각각 2 이상의 임의의 복수의 레인지로 설정할 수도 있다. 그 경우, 검출 즉 학습하는 복수의 레인지는, 복수의 레인지 전체에 있어서, 이들 복수의 레인지 중 1개의 레인지와 다른 레인지의 적어도 1개가 서로 인접하도록 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 이들 레인지의 수는 시프트 위치와 셀렉트 위치에서 상이하게 할 수도 있다. 즉, 특허청구의 범위에 기재된 기술 사항의 범위내에서 다양한 설계 변경이 가능하다. In addition, this invention is not limited to said example, A various design change is possible. For example, in the above example, the number of ranges to be detected or learned is set to three ranges at the shift position and the select position, respectively, but the shift pattern has a plurality of ranges other than the above examples in the shift direction and the select direction. The number of ranges to be detected or learned may be set to any of a plurality of ranges of two or more in both the shift direction and the select direction, respectively. In such a case, it is preferable that a plurality of ranges to be detected or learned are set such that at least one of one of the plurality of ranges and another range of the plurality of ranges are adjacent to each other. The number of these ranges may also be different at the shift position and the select position. That is, various design changes are possible within the scope of the technical matters described in the claims.

1…변속 제어 장치, 2…마그넷, 3…홀 소자, 4…변속기, 5…전자 제어부(TCU), 6…메모리, 7…레인지 위치 신호 입력부, 8…변속 제어 신호 출력부, 9…체인지 레버의 위치 검출 장치, 10…체인지 레버 유닛(CLU), 11…유닛 본체, 12…케이스, 13…시프트 회전운동축, 14…셀렉트 회전운동축, 15…체인지 레버, 16…시프트 패턴 구멍, 17…시프트 패턴, Si1…제 1 시프트열, Si2…제 2 시프트열, Se…셀렉트열One… Shift control, 2... Magnet, 3... Hall element, 4... Transmission, 5... Electronic control unit (TCU), 6. Memory, 7... Range position signal input, 8... Shift control signal output section, 9... Position detecting device for change lever, 10... Change lever unit (CLU), 11... Unit body, 12.. Case, 13... . Shift axis of rotation, 14... .Selective axis of rotation, 15... Change lever, 16... Shift pattern hole, 17... Shift pattern, Si1... First shift column, Si2... Second shift sequence, Se... Select column

Claims (4)

셀렉트 방향 및 시프트 방향으로 각각 설정된 복수의 레인지 중 1개의 레인지로 선택적으로 설정되는 체인지 레버에 마련된 마그넷과,
상기 마그넷의 자기를 검출하여, 상기 체인지 레버의 상기 셀렉트 위치에 대응하는 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 상기 시프트 위치에 대응하는 전기적 시프트 위치 신호를 함께 출력하는 동시에 메모리를 갖는 홀 소자를 구비하고,
상기 홀 소자는 상기 셀렉트 방향의 복수의 레인지 중, 임의의 제 1 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 마그넷의 셀렉트측의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 셀렉트측의 센서 특성값으로서 상기 메모리에 기록하는 동시에, 상기 시프트 방향의 복수의 레인지 중, 임의의 제 2 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 마그넷의 시프트측의 자기를 검출하여 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 시프트측의 센서 특성값으로서 상기 메모리에 기록하고, 기록된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호값 및 상기 전기적 시프트 위치 신호값에 기초하여, 상기 셀렉트 방향의 레인지간 및 상기 제 1 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 동시에, 상기 시프트 방향의 레인지간 및 상기 제 2 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 것을 특징으로 하는 체인지 레버의 위치 검출 장치.A magnet provided in the change lever selectively set to one of a plurality of ranges set in the select direction and the shift direction, respectively;
Detecting a magnetism of the magnet and outputting an electrical select position signal corresponding to the select position of the change lever and an electrical shift position signal corresponding to the shift position of the change lever together with a Hall element having a memory; ,
The hall element selects an electrical select position signal value for detecting and outputting magnetism on the select side of the magnet when the change lever is set to any first predetermined number of ranges among the plurality of ranges in the select direction. Recording to the memory as a sensor characteristic value of the sensor; and detecting and outputting magnetism on the shift side of the magnet when the change lever is set to any second predetermined number of ranges among a plurality of ranges in the shift direction An electric shift position signal value is recorded in the memory as the sensor characteristic value on the shift side, and based on the recorded electric select position signal value and the electric shift position signal value, between the ranges in the select direction and the first predetermined number. Complementary output of electric select position signal output from a range other than The position detecting device of the change lever, characterized in that the complementary outputs the electrical shift position signal values output from the range other than the range of the cross-direction of the shift range and the second predetermined number of the time. 제 1 항에 있어서, 상기 홀 소자는, 인접하는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호값끼리를 연결한 셀렉트측 가상 직선 및 상기 셀렉트측 가상 직선의 셀렉트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 셀렉트 방향의 레인지간 및 상기 제 1 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 동시에, 인접하는 상기 전기적 시프트 위치 신호값끼리를 연결한 시프트측 가상 직선 및 상기 시프트측 가상 직선의 시프트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 시프트 방향의 레인지간 및 상기 제 2 소정수의 레인지 이외의 레인지에서 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 보완하여 출력하는 것을 특징으로 하는 체인지 레버의 위치 검출 장치.2. The Hall element according to claim 1, wherein the hall element uses at least one of a select-side virtual straight line connecting the adjacent electrical select position signal values and a select-side virtual extension line of the select-side virtual straight line, in the select direction. The shift-side virtual straight line and the shift-side virtual straight line which complementarily output the electrical select position signal values output from the ranges and the ranges other than the first predetermined number of ranges and connect the adjacent electrical shift position signal values. At least one of the shift-side virtual extension lines of the shift lever is used to complement and output the electric shift position signal values outputted between the ranges in the shift direction and at a range other than the second predetermined number of ranges. Position detection device. 서로 직교하여 설치된 시프트 회전운동축 및 셀렉트 회전운동축과,
상기 시프트 회전운동축 및 상기 셀렉트 회전운동축의 어느 한쪽이 회전운동 가능하도록 설치된 유닛 본체와,
상기 시프트 회전운동축 및 상기 셀렉트 회전운동축의 어느 다른쪽에 장착된 체인지 레버와,
상기 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치를 적어도 구비하고,
상기 체인지 레버의 위치 검출 장치는 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 체인지 레버의 위치 검출 장치인 것을 특징으로 하는 체인지 레버 유닛.A shift rotation axis and a select rotation axis installed at right angles to each other;
A unit main body provided such that either one of the shift rotation shaft and the select rotation shaft is rotatable;
A change lever mounted on either of the shift rotation shaft and the select rotation shaft;
At least a position detection device of the change lever for detecting the position of the change lever,
A change lever unit according to claim 1 or 2, wherein said change lever position detecting device is a position detecting device of the change lever according to claim 1. 셀렉트 방향 및 시프트 방향으로 각각 설정된 복수의 레인지 중 1개의 레인지로 선택적으로 설정되는 체인지 레버에 마련된 마그넷과, 상기 마그넷의 자기에 의해, 상기 체인지 레버가 설정된 상기 셀렉트 방향의 레인지에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버가 설정된 상기 시프트 방향의 레인지에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자에 의해, 상기 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 방법으로서,
상기 셀렉트 방향의 복수의 레인지 중, 임의의 제 1 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 홀 소자가 출력하는 전기적 셀렉트 위치 신호값을 셀렉트측의 센서 특성값으로서 상기 홀 소자의 메모리에 기록하고,
상기 시프트 방향의 복수의 레인지 중, 임의의 제 2 소정수의 레인지로 상기 체인지 레버가 설정되었을 때의 상기 홀 소자가 출력하는 전기적 시프트 위치 신호값을 시프트측의 센서 특성값으로서 상기 홀 소자의 상기 메모리에 기록하고,
인접하는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호값끼리를 연결한 셀렉트측 가상 직선 및 상기 셀렉트측 가상 직선의 셀렉트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 셀렉트 방향의 레인지간 및 상기 제 1 소정수의 레인지 이외의 레인지에서의 전기적 셀렉트 위치 신호값을 보완하여 출력하고,
인접하는 상기 전기적 시프트 위치 신호값끼리를 연결한 시프트측 가상 직선 및 상기 시프트측 가상 직선의 시프트측 가상 연장선의 적어도 1개를 사용하여, 상기 시프트 방향의 레인지간 및 상기 제 2 소정수의 레인지 이외의 레인지에서의 전기적 시프트 위치 신호값을 보완하여 출력함으로써,
상기 체인지 레버의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 체인지 레버의 위치 검출 방법.
A magnet provided in the change lever selectively set to one of a plurality of ranges set in the select direction and the shift direction, respectively, and an electrical select position signal according to the range of the select direction in which the change lever is set by the magnet of the magnet. And a position detection method of the change lever for detecting the position of the change lever by a hall element which outputs an electric shift position signal corresponding to the range of the shift direction in which the change lever is set.
The memory of the hall element as the sensor characteristic value on the select side as an electric select position signal value output by the hall element when the change lever is set to any first predetermined number of ranges in the select direction. Write to,
The electric shift position signal value output by the hall element when the change lever is set to any second predetermined number of ranges in the shift direction is used as the sensor characteristic value on the shift side, Write to memory,
By using at least one of the select-side virtual straight line connecting the adjacent electrical select position signal values and the select-side virtual extension line of the select-side virtual straight line, other than between the ranges in the select direction and the first predetermined number of ranges. Complements the electrical select position signal value in the range of
By using at least one of the shift-side virtual straight line and the shift-side virtual extension line of the shift-side virtual straight line connecting the adjacent electrical shift position signal values, other than between the ranges in the shift direction and the second predetermined number of ranges. By complementing and outputting the electric shift position signal value in the range of
Detecting the position of the change lever.
KR1020110105388A 2010-10-19 2011-10-14 Position detecting apparatus for change lever, change lever unit with the same, and position detecting method for change lever KR101357030B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2010-234608 2010-10-19
JP2010234608A JP5666240B2 (en) 2010-10-19 2010-10-19 CHANGE LEVER POSITION DETECTION DEVICE, CHANGE LEVER UNIT HAVING THE SAME, AND CHANGE LEVER POSITION DETECTION METHOD

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120040665A true KR20120040665A (en) 2012-04-27
KR101357030B1 KR101357030B1 (en) 2014-02-03

Family

ID=46140511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110105388A KR101357030B1 (en) 2010-10-19 2011-10-14 Position detecting apparatus for change lever, change lever unit with the same, and position detecting method for change lever

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5666240B2 (en)
KR (1) KR101357030B1 (en)
CN (1) CN102563033B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289367B (en) * 2016-08-31 2019-08-02 合肥邦立电子股份有限公司 A kind of automobile-used neutral position sensor detection device
CN106763723B (en) * 2017-01-18 2018-09-14 广州汽车集团股份有限公司 Line traffic control selector gear self-learning method, system and line traffic control selector system
JP6650891B2 (en) * 2017-02-01 2020-02-19 株式会社ケーヒン Electronic equipment
EP3619072A4 (en) * 2017-05-01 2021-01-06 Ghsp, Inc. Transmission shifter with trained gear position set points
KR102614168B1 (en) * 2019-03-25 2023-12-14 현대자동차주식회사 Position detection device of cable and electronic manual transmission having position detection device of shift cable
CN113187888A (en) * 2021-04-13 2021-07-30 宁波正朗汽车零部件有限公司 Domain integrated push rod type electronic gear shifter and control system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0510708A (en) * 1991-07-02 1993-01-19 Nippondenso Co Ltd Position detector
JP2000123686A (en) * 1998-10-19 2000-04-28 Matsushita Electric Works Ltd Shift position sensing device
JP2002120587A (en) 2000-10-11 2002-04-23 Fuji Heavy Ind Ltd Shift position detecting device
DE10102843C2 (en) * 2001-01-22 2003-07-17 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Switching device for switching between different operating states of a motor vehicle transmission
JP4068393B2 (en) * 2002-05-15 2008-03-26 株式会社東海理化電機製作所 Shift device
JP2005042899A (en) 2003-07-25 2005-02-17 Calsonic Kansei Corp Selection assisting device for automatic transmission
JP4729420B2 (en) * 2006-03-07 2011-07-20 株式会社東海理化電機製作所 Shift device
JP4832189B2 (en) * 2006-07-04 2011-12-07 東洋電装株式会社 Rudder angle sensor
JP4900071B2 (en) * 2007-06-13 2012-03-21 日産自動車株式会社 Shift position detector
US7804210B2 (en) * 2008-03-25 2010-09-28 Bose Corporation Position measurement using magnetic fields
CN101509549B (en) * 2009-03-03 2012-11-28 南京奥联汽车电子电器有限公司 Shifting control mechanism for gear box
DE102009015883B4 (en) * 2009-04-01 2011-01-05 Ecs Engineered Control Systems Ag Device for detecting the position of a speed selector lever, motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN102563033A (en) 2012-07-11
JP5666240B2 (en) 2015-02-12
CN102563033B (en) 2015-06-24
KR101357030B1 (en) 2014-02-03
JP2012086658A (en) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101357030B1 (en) Position detecting apparatus for change lever, change lever unit with the same, and position detecting method for change lever
US9163957B2 (en) Position sensor
US8004275B2 (en) Position sensor arrangement and method
US9879775B2 (en) Shifting lever assembly
EP2058561A2 (en) Movable body position detecting device
EP3136056B1 (en) Position sensor
JP2017167067A (en) Shifter for vehicle
JP2007278720A (en) Position detector and shift device
JP2011235798A (en) Position detector of change lever, and shift control device of automatic transmission
JP5795511B2 (en) Position sensor
JP5033105B2 (en) Position detection device
JP2009014454A (en) Position detection device
CN101545537A (en) Shifting device for a manual transmission
US11353313B2 (en) Position detection device
JP2006220669A (en) Fault detector of rotational angle detection sensor
JP4708810B2 (en) Rotation angle detector
JP3890954B2 (en) Shift detection device for automatic transmission
JP4964744B2 (en) Shift position detection device
JP6684658B2 (en) Shift position detector
JP4921398B2 (en) Operation position detecting device and shift device
JP6688161B2 (en) Shift position detector
JP2010120394A (en) Shift position detection device
US11513172B2 (en) Position sensor and position detection method
CN210068913U (en) Magnetic device and sensor
JP4986742B2 (en) Speed change operation device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170113

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190109

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200122

Year of fee payment: 7