JP2011235798A - Position detector of change lever, and shift control device of automatic transmission - Google Patents

Position detector of change lever, and shift control device of automatic transmission Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a shift pattern from being determined in a change lever unit while detecting the position in a selection direction of a change lever and the position in a shift direction thereof using a Hall element.SOLUTION: A Hall element 2 outputs a selection position voltage signal in accordance with the position in a selection direction of a change lever and a shift position voltage signal in accordance with the position in a shift direction thereof. A determination part 5 of a TCU 4 determines the position of the change lever from a region of a selection position voltage signal and a region of an electrical shift position voltage signal which are set on a map 6a based on the selection position voltage signal and the shift position voltage signal from the Hall element. A shift control signal output part 7 of the TCU 4 outputs a shift control signal of an automatic transmission 3 based on the position of the change lever from the determination part 5.

Description

本発明は、自動変速機の変速制御を行うために操作されるチェンジレバーの位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置およびこれを用いた自動変速機の変速制御装置の技術分野に関するものである。   The present invention relates to a technical field of a change lever position detecting device for detecting a position of a change lever operated to perform shift control of an automatic transmission and a shift control device of an automatic transmission using the same.

従来、自動変速機を搭載する車両においては、チェンジレバーがセレクト方向およびこのセレクト方向と直交するシフト方向に操作されることにより、自動変速機のシフトパターンが設定されるとともに、設定されたシフトパターンで自動変速機が変速制御される。その場合、チェンジレバーがセレクト方向の位置およびシフト方向の位置によりチェンジレバーユニット（ＣＬＵ：Change Lever Unit）内でシフトパターンが判定される。そし
て、自動変速機は自動変速機の電子制御装置（ＴＣＵ：Transmission Control Unit）に
より、ＣＬＵ内で判定されたシフトパターンに設定された変速制御される。 Conventionally, in a vehicle equipped with an automatic transmission, a shift pattern of the automatic transmission is set by operating the change lever in the select direction and a shift direction orthogonal to the select direction. Thus, the automatic transmission is shift-controlled. In this case, a shift pattern is determined in a change lever unit (CLU) based on the position of the change lever in the select direction and the position in the shift direction. Then, the automatic transmission is controlled by the electronic control unit (TCU: Transmission Control Unit) of the automatic transmission so as to set the shift pattern determined in the CLU.

従来、チェンジレバーのセレクト方向の位置およびシフト方向の位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置として、セレクト方向およびシフト方向にそれぞれ配設されたフォトインタラプタによりチェンジレバーの各位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、セレクト方向のフォトインタラプタで検出されたセレクト方向の位置とシフト方向のフォトインタラプタで検出されたシフト方向の位置とに基づいて、チェンジレバーによって設定されたシフトパターンが認定される。   Conventionally, as a change lever position detection device that detects the position of the change lever in the select direction and the position in the shift direction, a change lever that detects each position of the change lever by a photo interrupter provided in each of the select direction and the shift direction. A position detection device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Then, the shift pattern set by the change lever is recognized based on the position in the select direction detected by the photo interrupter in the select direction and the position in the shift direction detected by the photo interrupter in the shift direction.

特開２００４−１７５１９５号公報。Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-175195.

ところで、従来の車両の制御システムにおけるデータ通信には、一般にＣＡＮ通信やＬＩＮ通信が採用される場合が多い。しかし、前述のフォトインタラプタで検出されたチェンジレバーの位置の信号をこれらのＣＡＮ通信やＬＩＮ通信でやりとりすると、配線や調整が面倒になり、これらの作業に手間がかかってしまう。また、シフトパターンが変更された場合、その変更に応じてフォトインタラプタの数を増減させる必要があり、作業効率が低下することが考えられる。   By the way, in general, CAN communication and LIN communication are often employed for data communication in a conventional vehicle control system. However, if the signal of the position of the change lever detected by the photo interrupter is exchanged by CAN communication or LIN communication, wiring and adjustment become troublesome, and these operations are troublesome. Further, when the shift pattern is changed, it is necessary to increase or decrease the number of photo interrupters in accordance with the change, and it can be considered that work efficiency is lowered.

そこで、フォトインタラプタに代えてホール素子を用いることが考えられる。その場合、このホール素子により、チェンジレバーのセレクト方向の位置およびシフト方向の位置が電圧で同時に検出されるとともに、ＣＬＵ内においてその検出結果がそれぞれ各位置に対応して予め用意されたしきい値と比較されてシフトパターンが判定され、判定されたシフトパターンのオン・オフ信号がＣＬＵからＴＣＵに出力される。しかし、この場合には、車種等によってシフトパターンが変更されると、ＣＬＵ内の各しきい値をシフトパターンの変更に応じて修正する必要があり、修正作業が面倒となって同様に作業効率が低下するという問題が考えられる。   Therefore, it is conceivable to use a Hall element instead of the photo interrupter. In this case, the position of the change lever in the select direction and the position in the shift direction are simultaneously detected by the voltage by the Hall element, and the detection results in the CLU are respectively prepared in advance corresponding to each position. And the shift pattern is determined, and an ON / OFF signal of the determined shift pattern is output from the CLU to the TCU. However, in this case, when the shift pattern is changed depending on the vehicle type or the like, it is necessary to correct each threshold value in the CLU in accordance with the change of the shift pattern. There is a problem that it is reduced.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ホール素子を用いてチェンジレバーのセレクト方向の位置およびシフト方向の位置を検出しつつ、チェンジレバーユニット内でシフトパターンの判定は行わないようにすることのできるチェンジ
レバーの位置検出装置および自動変速機の変速制御装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to detect the shift pattern in the change lever unit while detecting the position of the change lever in the select direction and the position in the shift direction using the Hall element. It is to provide a change lever position detecting device and a shift control device for an automatic transmission that can be prevented from being determined.

前述の課題を解決するために、本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置は、チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーのセレクト方向の位置と前記チェンジレバーのシフト方向の位置とを判定する電子制御部とを備え、前記電子制御部が、前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部とを有することを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, a change lever position detecting device according to the present invention includes an electrical select position signal corresponding to the position of the change lever in the select direction and an electrical signal corresponding to the position of the change lever in the shift direction. A hall element that outputs a shift position signal, a position in the select direction of the change lever and a position in the shift direction of the change lever based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element An electronic control unit for determining the position of the electrical select position signal, the region of the electrical shift position signal, the position of the change lever in the select direction, and the shift direction of the change lever. A memory storing a map in which the relationship with the position of the device is set in advance, and the Hall element Based on the output electrical select position signal and the electrical shift position signal, the position of the change lever is determined from the electrical select position signal area and the electrical shift position signal area set in the map. It has the determination part to determine.

また、本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置は、前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号は、いずれも電圧信号であることを特徴としている。   In the change lever position detection device according to the present invention, both the electrical select position signal and the electrical shift position signal are voltage signals.

更に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーの位置を判定するとともに、判定した前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機を変速制御する電子制御部とを備え、前記電子制御部が、前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部と、前記判定部で判定された前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機に変速制御信号を出力する変速制御信号出力部とを有することを特徴としている。   Furthermore, the shift control device for an automatic transmission according to the present invention outputs an electrical select position signal corresponding to the position of the change lever in the select direction and an electrical shift position signal corresponding to the position of the change lever in the shift direction. A position of the change lever is determined based on the Hall element and the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the Hall element, and the automatic transmission is based on the determined position of the change lever. An electronic control unit that controls a shift of the electric lever, and the electronic control unit includes the electric select position signal region, the electric shift position signal region, the change lever select direction position, and the change lever shift direction. A memory storing a map in which the relationship with the position of the device is set in advance, and the Hall element Based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal, the change lever position is determined from the electrical select position signal area and the electrical shift position signal area set in the map. And a shift control signal output unit that outputs a shift control signal to the automatic transmission based on the position of the change lever determined by the determination unit.

更に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号が、いずれも電圧信号であることを特徴としている。   Furthermore, the shift control device for an automatic transmission according to the present invention is characterized in that both the electrical select position signal and the electrical shift position signal are voltage signals.

このように構成された本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置によれば、チェンジレバーの位置をホール素子により電気的信号値で検出し、この電気的信号値を電子制御部の判定部に出力する。そして、判定部はこの電気的信号値に基づいてチェンジレバーが位置するシフト方向およびセレクト方向の両領域を認定するとともに、認定した各領域と、電子制御部のメモリに格納されているマップに予め設定されたシフト方向およびセレクト方向の両領域とチェンジレバーの位置との関係とを対比することにより、チェンジレバーの位置を判定する。したがって、チェンジレバーの位置を電子制御部内で判定することができ、チェンジレバーユニット（ＣＬＵ）内でのチェンジレバーの位置の判定を不要にすることができる。これにより、車種等によってシフトパターンが変更されても、電子制御部のメモリに格納されているマップの数値のみを変更するだけで、このシフトパターンの変更により確実にかつ柔軟に対応することが可能となる。また、シフトパターンの変更においてチューニングにより最適値を探す作業も、電子制御部側の判定値を変更することで、確実に対応可能となる。こうして、シフトパターンの変更による修正作業が簡単になり
、作業効率を向上することができる。 According to the change lever position detection device of the present invention configured as described above, the position of the change lever is detected by an electrical signal value by the Hall element, and the electrical signal value is output to the determination unit of the electronic control unit. To do. The determination unit recognizes both the shift direction and the select direction in which the change lever is located based on the electrical signal value, and preliminarily maps each of the recognized regions and a map stored in the memory of the electronic control unit. The position of the change lever is determined by comparing the set shift region and select region with the relationship between the position of the change lever. Therefore, the position of the change lever can be determined in the electronic control unit, and the determination of the position of the change lever in the change lever unit (CLU) can be made unnecessary. As a result, even if the shift pattern is changed depending on the vehicle model etc., it is possible to deal with the change with certainty and flexibility by changing only the numerical value of the map stored in the memory of the electronic control unit. It becomes. In addition, the operation of searching for the optimum value by tuning in changing the shift pattern can be dealt with reliably by changing the determination value on the electronic control unit side. Thus, the correction work by changing the shift pattern is simplified, and the work efficiency can be improved.

また、本発明の自動変速機の変速制御装置によれば、本発明のチェンジレバーの位置検出装置を備えているので、車種等によって自動変速機のシフトパターンが種々異なっても、電子制御部内でこのシフトパターンを簡単に判定することができる。したがって、シフトパターンが種々異なる自動変速機に容易にかつ柔軟に対応することができるとともに、変速制御がより一層簡単になる。   In addition, according to the shift control device for an automatic transmission of the present invention, since the change lever position detection device of the present invention is provided, even if the shift pattern of the automatic transmission varies depending on the vehicle type or the like, This shift pattern can be easily determined. Therefore, it is possible to easily and flexibly cope with automatic transmissions having different shift patterns, and the shift control is further simplified.

本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置の実施の形態の一例を備える自動変速機の変速制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the shift control apparatus of the automatic transmission provided with an example of embodiment of the position detection apparatus of the change lever which concerns on this invention. 本発明に係る自動変速機の変速制御装置におけるシフトパターンを示す図である。It is a figure which shows the shift pattern in the transmission control apparatus of the automatic transmission which concerns on this invention. シフト方向およびセレクト方向の両領域とポジションとの関係のマップを示す図である。It is a figure which shows the map of the relationship between both the area | region of a shift direction and a selection direction, and a position.

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置の実施の形態の一例を備える自動変速機の変速制御装置を示すブロック図、図２は本発明に係る自動変速機の変速制御装置におけるシフトパターンを示す図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a shift control device for an automatic transmission provided with an example of an embodiment of a change lever position detection device according to the present invention, and FIG. 2 is a shift pattern in the shift control device for an automatic transmission according to the present invention. FIG.

図１に示すように、自動変速機の変速制御装置１は、ホール素子２と、自動変速機３の電子制御部（ＴＣＵ）４とを備える。また、ＴＣＵ４は、判定部５、メモリ６、および変速制御信号出力部７を有する。そして、ホール素子２、判定部５、およびメモリ６により、チェンジレバーの位置検出装置８が構成される。   As shown in FIG. 1, the shift control device 1 for an automatic transmission includes a hall element 2 and an electronic control unit (TCU) 4 for the automatic transmission 3. The TCU 4 includes a determination unit 5, a memory 6, and a shift control signal output unit 7. The Hall element 2, the determination unit 5, and the memory 6 constitute a change lever position detection device 8.

図２に示すように、この例の自動変速機の変速制御装置１におけるシフトパターンは、チェンジレバーの６カ所のシフトポジションＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｐ6を有している。６
カ所のシフトポジションのうち、３カ所のシフトポジションＰ1,Ｐ2,Ｐ3はチェンジレバ
ーの第１シフト方向通路９に配置されるとともに、他の３カ所のシフトポジションＰ4,Ｐ5,Ｐ6はチェンジレバーの第２シフト方向通路１０に配置される。そして、第１シフト方
向通路９と第２シフト方向通路１とは、これらの通路と直交するチェンジレバーのセレクト方向通路１１により接続されている。その場合、２カ所のシフトポジションＰ2,Ｐ5は
、それぞれ第１シフト方向通路９とセレクト方向通路１１との交点および第２シフト方向通路１とセレクト方向通路１１との交点に配置される。各シフトポジションＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｐ6は、例えばパーキングＰ、ニュートラルＮ、リバースＲ、ドライブＤ、シフ
トアップ（＋）、およびシフトダウン（−）のいずれかの位置に設定される。 As shown in FIG. 2, the shift pattern in the shift control device 1 of the automatic transmission of this example has six shift positions P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , P 6 of the change lever. is doing. 6
Of the three shift positions, the three shift positions P 1 , P 2 , P 3 are arranged in the first shift direction passage 9 of the change lever, and the other three shift positions P 4 , P 5 , P 6 is arranged in the second shift direction passage 10 of the change lever. The first shift direction passage 9 and the second shift direction passage 1 are connected by a select direction passage 11 of a change lever orthogonal to these passages. In that case, the two shift positions P 2 and P 5 are arranged at the intersection of the first shift direction passage 9 and the selection direction passage 11 and at the intersection of the second shift direction passage 1 and the selection direction passage 11, respectively. Each shift position P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , P 6 is, for example, one of parking P, neutral N, reverse R, drive D, upshift (+), and downshift (−). The position is set.

ホール素子２は、図示しないチェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号であるセレクト位置電圧信号およびチェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号であるセレクト位置電圧信号を出力する。   The hall element 2 has a select position voltage signal which is an electrical select position signal corresponding to a position in the select direction of a change lever (not shown) and a select position voltage signal which is an electrical shift position signal corresponding to a position of the change lever in the shift direction. Is output.

このホール素子２は、セレクト方向通路１１またはその近傍に１個だけ配設される。このホール素子２はチェンジレバーに設けられたマグネット（不図示）の磁力によって、所定の電圧を出力するようになっている。その場合、ホール素子２は、シフト方向およびセレクト方向のいずれにおいても０（Ｖ）からＶ1（Ｖ）（例えば、５Ｖ）の電圧を出力す
るようになっている。より具体的には、ホール素子２は、シフト方向にチェンジレバーの３つの位置の領域ＳｉＡ,ＳｉＢ,ＳｉＣに対応した電圧を出力するとともに、セレクト方向にチェンジレバーの２つの位置の領域ＳｅＡ,ＳｅＢに対応した電圧を出力する。なお
、以下の説明においては、Ｖ1（Ｖ）が５（Ｖ）であるとして説明するが、この電圧値に
限定されることはない。 Only one hall element 2 is arranged in the select direction passage 11 or in the vicinity thereof. The hall element 2 outputs a predetermined voltage by the magnetic force of a magnet (not shown) provided on the change lever. In this case, the Hall element 2 outputs a voltage from 0 (V) to V 1 (V) (for example, 5 V) in both the shift direction and the select direction. More specifically, the Hall element 2 outputs voltages corresponding to the regions SiA, SiB, and SiC at the three positions of the change lever in the shift direction, and the regions SeA and SeB at the two positions of the change lever in the select direction. The voltage corresponding to is output. In the following description, it is assumed that V 1 (V) is 5 (V), but it is not limited to this voltage value.

すなわち、領域ＳｉＡの出力電圧は０（Ｖ）から２.５（Ｖ）より所定電圧だけ小さい
電圧（２Ｖ）までの範囲に設定されるとともに、領域ＳｉＢの出力電圧は２.５（Ｖ）よ
り所定電圧だけ小さい電圧（１.５Ｖ）から２.５（Ｖ）より所定電圧だけ大きい電圧（３.５Ｖ）までの範囲に設定され、更に、領域ＳｉＣの出力電圧は２.５（Ｖ）より所定電圧だけ大きい電圧（３Ｖ）から５（Ｖ）までの範囲に設定される。したがって、領域ＳｉＡと領域ＳｉＢとは部分的に重複しているとともに、領域ＳｉＢと領域ＳｉＣとは部分的に重複している。 That is, the output voltage of the region SiA is set in a range from 0 (V) to a voltage (2 V) smaller than the predetermined voltage by 2.5 (V), and the output voltage of the region SiB is from 2.5 (V). The voltage is set in a range from a voltage (1.5 V) smaller by a predetermined voltage to a voltage (3.5 V) larger by a predetermined voltage than 2.5 (V), and the output voltage of the region SiC is from 2.5 (V). The voltage is set in a range from a voltage (3V) to 5 (V) larger by a predetermined voltage. Accordingly, the region SiA and the region SiB partially overlap, and the region SiB and the region SiC partially overlap.

また、領域ＳｅＡの出力電圧は０（Ｖ）から２.５（Ｖ）より所定電圧だけ大きい電圧
（３Ｖ）までの範囲に設定されるとともに、領域ＳｅＢの出力電圧は２.５（Ｖ）より所
定電圧だけ小さい電圧（２Ｖ）から５（Ｖ）までの範囲に設定される。したがって、領域ＳｅＡと領域ＳｅＢとは部分的に重複している。また、この例では、チェンジレバーが初期位置（図２に示すホール素子の設置位置）にあるときは、シフト方向の電圧およびセレクト方向の電圧がともに０.２５（Ｖ）に設定されている。 In addition, the output voltage of the region SeA is set in a range from 0 (V) to a voltage (3 V) larger than the predetermined voltage by 2.5 (V), and the output voltage of the region SeB is 2.5 (V). The voltage is set in a range from a voltage (2V) to 5 (V) smaller by a predetermined voltage. Therefore, the region SeA and the region SeB partially overlap. In this example, when the change lever is at the initial position (the Hall element installation position shown in FIG. 2), both the voltage in the shift direction and the voltage in the select direction are set to 0.25 (V).

ＴＣＵ４の判定部５は、ホール素子２からの出力電圧に基づいて、チェンジレバーが位置する領域を「１」とし、チェンジレバーが位置しない領域を「０」と認定する。
また、ＴＣＵ４のメモリ６には、図３に示す予め作成されたマップ６ａが格納されている。マップ６ａは予め設定されたシフト方向およびセレクト方向の両領域とポジションとの関係を示すものである。このマップ６ａにおいて、数値「０」はチェンジレバーがその領域に位置していないことを示し、数値「１」はチェンジレバーがその領域に位置していることを示している。 Based on the output voltage from the Hall element 2, the determination unit 5 of the TCU 4 recognizes the area where the change lever is located as “1” and the area where the change lever is not located as “0”.
The memory 6 of the TCU 4 stores a map 6a created in advance as shown in FIG. The map 6a shows the relationship between positions and positions in both the preset shift direction and select direction. In this map 6a, a numerical value “0” indicates that the change lever is not located in that area, and a numerical value “1” indicates that the change lever is located in that area.

そして、チェンジレバーがポジションＰ1に設定されたとき、ホール素子２は、シフト
方向の領域ＳｉＣ中の約４.５Ｖの電圧をＴＣＵ４の判定部５に出力するとともに、セレ
クト方向の領域ＳｅＢ中の約４Ｖの電圧をＴＣＵ４の判定部５に出力する。判定部５は、入力されたシフト方向の電圧が約４.５Ｖでありかつセレクト方向の電圧が約４Ｖである
ことから、ＳｉＣ領域およびＳｅＢ領域がともに数値「１」であり、その他の領域が数値「０」であると認定する。更に、判定部５は、認定したこれらの数値と図３に示すマップ６ａにおける数値とを対比してＳｉＣ領域およびＳｅＢ領域がともに数値「１」であり、その他の領域が数値「０」であることから、チェンジレバーの位置がポジションＰ1であ
ると判定する。更に、判定部５は判定したポジションＰ1の信号を変速制御信号出力部７
に出力する。すると、変速制御信号出力部７は、判定部５から入力されたポジションＰ1
の変速制御信号を自動変速機３に出力し、自動変速機３はこの変速制御信号に基づいてポジションＰ1のシフトパターンに設定される。 When the change lever is set to the position P 1 , the Hall element 2 outputs a voltage of about 4.5 V in the shift direction area SiC to the determination unit 5 of the TCU 4 and also in the select direction area SeB. A voltage of about 4 V is output to the determination unit 5 of the TCU 4. Since the input voltage in the shift direction is about 4.5 V and the voltage in the select direction is about 4 V, the determination unit 5 has both the SiC region and the SeB region with the numerical value “1”, and the other regions It is recognized that the numerical value is “0”. Further, the determination unit 5 compares these certified numerical values with the numerical values in the map 6a shown in FIG. 3, both the SiC region and the SeB region are numerical values “1”, and the other regions are numerical values “0”. since, it determines the position of the change lever is to be position P 1. Further, the determination unit 5 outputs the signal of the determined position P 1 to the shift control signal output unit 7.
Output to. Then, the shift control signal output unit 7 receives the position P 1 input from the determination unit 5.
Outputs a shift control signal to the automatic transmission 3, the automatic transmission 3 is set in the shift pattern position P 1 on the basis of the shift control signal.

チェンジレバーがポジションＰ1以外の他のポジションに設定されたときも、同様にし
て自動変速機３は、ＴＣＵ４の変速制御信号出力部７から出力されたポジションの変速制御信号に基づいてそのポジションのシフトパターンに設定される。 Similarly, when the change lever is set to a position other than the position P 1 , the automatic transmission 3 similarly changes its position based on the shift control signal of the position output from the shift control signal output unit 7 of the TCU 4. Set to shift pattern.

この例のチェンジレバーの位置検出装置８によれば、チェンジレバーの位置をホール素子により電圧値で検出し、この電圧をＴＣＵ４の判定部５に出力する。そして、判定部５はこの電圧値に基づいてチェンジレバーが位置するシフト方向およびセレクト方向の両領域を認定するとともに、認定した各領域と、ＴＣＵ４のメモリ６に格納されている、予め設定されたシフト方向およびセレクト方向の両領域とポジションとの関係を示すマップ６ａとを対比することにより、チェンジレバーの位置を判定する。したがって、チェンジレバーの位置をＴＣＵ４内で判定することができ、チェンジレバーユニット（ＣＬＵ）内で
のチェンジレバーの位置の判定を不要にすることができる。これにより、車種等によってシフトパターンが変更されても、ＴＣＵ４のメモリ６に格納されているマップ６ａの数値のみを変更するだけで、このシフトパターンの変更により確実にかつ柔軟に対応することが可能となる。シフトパターンの変更において、チューニングにより最適値を探す作業も、ＴＣＵ４側の判定値を変更することで、確実に対応可能となる。こうして、シフトパターンの変更による修正作業が簡単になり、作業効率を向上することができる。 According to the change lever position detection device 8 of this example, the position of the change lever is detected by a voltage value by the Hall element, and this voltage is output to the determination unit 5 of the TCU 4. Based on this voltage value, the determination unit 5 recognizes both the shift direction and the select direction in which the change lever is located, and each of the recognized areas and the memory 6 of the TCU 4 are set in advance. The position of the change lever is determined by comparing the map 6a indicating the relationship between the position in both the shift direction and the select direction. Therefore, the position of the change lever can be determined in the TCU 4, and the determination of the position of the change lever in the change lever unit (CLU) can be made unnecessary. As a result, even if the shift pattern is changed depending on the vehicle type or the like, it is possible to deal with the change with certainty and flexibility by changing only the numerical value of the map 6a stored in the memory 6 of the TCU 4. It becomes. In the shift pattern change, an operation for searching for an optimum value by tuning can be reliably handled by changing the determination value on the TCU 4 side. Thus, the correction work by changing the shift pattern is simplified, and the work efficiency can be improved.

また、この例の自動変速機３の変速制御装置１によれば、この例のチェンジレバーの位置検出装置８を備えているので、車種等によって自動変速機３のシフトパターンが種々異なっても、ＴＣＵ４内でこのシフトパターンを簡単に判定することができる。したがって、シフトパターンが種々異なる自動変速機３に容易にかつ柔軟に対応することができるとともに、変速制御がより一層簡単になる。
なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。 Further, according to the shift control device 1 of the automatic transmission 3 of this example, since the change lever position detection device 8 of this example is provided, even if the shift pattern of the automatic transmission 3 varies depending on the vehicle type or the like, This shift pattern can be easily determined in the TCU 4. Therefore, it is possible to easily and flexibly cope with the automatic transmission 3 having different shift patterns, and the shift control is further simplified.
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned example, A various design change is possible within the range of the technical matter described in the claim.

本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置および自動変速機の変速制御装置は、自動変速機の変速制御を行うために操作されるチェンジレバーの位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置およびこれを用いた自動変速機の変速制御装置に好適に利用可能である。   A change lever position detection device and an automatic transmission shift control device according to the present invention include a change lever position detection device for detecting the position of a change lever operated to perform shift control of an automatic transmission, and the same. The present invention can be suitably used for a shift control device for an automatic transmission.

１…変速制御装置、２…ホール素子、３…自動変速機３、４…電子制御部（ＴＣＵ）、５…判定部、６…メモリ、６ａ…マップ、７…変速制御信号出力部、８…チェンジレバーの位置検出装置、Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｐ6…シフトポジション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shift control apparatus, 2 ... Hall element, 3 ... Automatic transmission 3, 4 ... Electronic control part (TCU), 5 ... Determination part, 6 ... Memory, 6a ... Map, 7 ... Shift control signal output part, 8 ... Change lever position detection device, P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , P 6 ... Shift position

Claims (4)

チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーのセレクト方向の位置と前記チェンジレバーのシフト方向の位置とを判定する電子制御部と
を備え、
前記電子制御部は、
前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部と
を有することを特徴とするチェンジレバーの位置検出装置。 A hall element that outputs an electrical select position signal corresponding to the position of the change lever in the select direction and an electrical shift position signal corresponding to the position of the change lever in the shift direction;
An electronic control unit for determining the position of the change lever in the select direction and the position of the change lever in the shift direction based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element; ,
The electronic control unit
A memory storing a map in which a relationship between the electrical select position signal area and the electrical shift position signal area and the change lever position in the select direction and the shift lever position in the shift direction is stored;
Based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element, the change from the electrical select position signal area and the electrical shift position signal area set in the map is performed. A change lever position detection device comprising: a determination unit that determines a position of the lever. 前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号は、いずれも電圧信号であることを特徴とする請求項１に記載のチェンジレバーの位置検出装置。   2. The change lever position detection device according to claim 1, wherein each of the electrical select position signal and the electrical shift position signal is a voltage signal. チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーの位置を判定するとともに、判定した前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機を変速制御する電子制御部と
を備え、
前記電子制御部は、
前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機に変速制御信号を出力する変速制御信号出力部と
を有することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 A hall element that outputs an electrical select position signal corresponding to the position of the change lever in the select direction and an electrical shift position signal corresponding to the position of the change lever in the shift direction;
The position of the change lever is determined based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element, and the automatic transmission is shift-controlled based on the determined position of the change lever. An electronic control unit,
The electronic control unit
A memory storing a map in which a relationship between the electrical select position signal area and the electrical shift position signal area and the change lever position in the select direction and the shift lever position in the shift direction is stored;
Based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element, the change from the electrical select position signal area and the electrical shift position signal area set in the map is performed. A determination unit for determining the position of the lever;
A shift control apparatus for an automatic transmission, comprising: a shift control signal output unit that outputs a shift control signal to the automatic transmission based on the position of the change lever determined by the determination unit. 前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号は、いずれも電圧信号であることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の変速制御装置。   4. The shift control device for an automatic transmission according to claim 3, wherein both the electrical select position signal and the electrical shift position signal are voltage signals.
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