KR101357029B1 - Position detection unit of change lever and transmission control unit of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

홀 소자를 사용해서 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치를 검출하면서, 체인지 레버 유닛 내에서 시프트 패턴의 판정을 행하지 않는다.
홀 소자(2)는 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 셀렉트 위치 전압 신호 및 시프트 방향의 위치에 따른 시프트 위치 전압 신호를 출력한다. TCU(4)의 판정부(5)는, 홀 소자로부터의 셀렉트 위치 전압 신호 및 시프트 위치 전압 신호에 기초해서 맵(6a)에 설정된 셀렉트 위치 전압 신호의 영역 및 전기적 시프트 위치 전압 신호의 영역에서 체인지 레버의 위치를 판정한다. 그리고, TCU(4)의 변속 제어 신호 출력부(7)는, 판정부(5)로부터의 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기(3)의 변속 제어 신호를 출력한다.The shift pattern is not determined in the change lever unit while detecting the position in the select direction and the shift direction of the change lever using the hall element.
The hall element 2 outputs a select position voltage signal corresponding to a position in the select direction of the change lever and a shift position voltage signal corresponding to a position in the shift direction. The judging section 5 of the TCU 4 changes in the region of the select position voltage signal set in the map 6a and the region of the electrical shift position voltage signal based on the select position voltage signal and the shift position voltage signal from the Hall element. Determine the position of the lever. And the shift control signal output part 7 of the TCU 4 outputs the shift control signal of the automatic transmission 3 based on the position of the change lever from the determination part 5.

Figure R1020110038800
Figure R1020110038800

Description

체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치{Position detection unit of change lever and transmission control unit of automatic transmission}Position detection unit of change lever and transmission control unit of automatic transmission

본 발명은, 자동 변속기의 변속 제어를 행하기 위해서 조작되는 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 이것을 사용한 자동 변속기의 변속 제어 장치의 기술 분야에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the technical field of the position detection apparatus of the change lever which detects the position of the change lever operated in order to perform the shift control of an automatic transmission, and the shift control apparatus of the automatic transmission using the same.

종래, 자동 변속기를 탑재하는 차량에 있어서는, 체인지 레버가 셀렉트 방향 및 이 셀렉트 방향과 직교하는 시프트 방향으로 조작됨에 따라, 자동 변속기의 시프트 패턴이 설정되는 동시에, 설정된 시프트 패턴으로 자동 변속기가 변속 제어된다. 그 경우, 체인지 레버가 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치에 의해 체인지 레버 유닛(CLU: Change Lever Unit) 내에서 시프트 패턴이 판정된다. 그리고, 자동 변속기는 자동 변속기의 전자 제어 장치(TCU: Transmission Control Unit)에 의해, CLU 내에서 판정된 시프트 패턴에 설정되어 변속 제어된다.Conventionally, in a vehicle equipped with an automatic transmission, as the change lever is operated in the select direction and the shift direction orthogonal to the select direction, the shift pattern of the automatic transmission is set, and the automatic transmission is controlled by the set shift pattern. . In that case, the shift pattern is determined in the change lever unit (CLU: Change Lever Unit) by the position of the change lever in the select direction and the position in the shift direction. The automatic transmission is set to a shift pattern determined in the CLU by a transmission control unit (TCU: Transmission Control Unit) of the automatic transmission and shift controlled.

종래, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치로서, 셀렉트 방향 및 시프트 방향에 각각 배치된 포토인터럽터에 의해 체인지 레버의 각 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치가 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 그리고, 셀렉트 방향의 포토인터럽터에서 검출된 셀렉트 방향의 위치와 시프트 방향의 포토인터럽터에서 검출된 시프트 방향의 위치에 기초하여, 체인지 레버에 의해 설정된 시프트 패턴이 인정된다.Conventionally, a position detection device of a change lever for detecting a position in a select direction and a shift direction of a change lever, wherein a position of a change lever for detecting respective positions of the change lever by photointerrupters disposed in the select direction and the shift direction, respectively The detection apparatus is proposed (for example, refer patent document 1). And the shift pattern set by the change lever is recognized based on the position of the select direction detected by the photointerrupter of a select direction, and the position of the shift direction detected by the photointerrupter of a shift direction.

일본 공개 특허 공보 2004-175195호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-175195

그런데, 종래의 차량 제어 시스템에 있어서의 데이터 통신에는, 일반적으로 CAN 통신이나 LIN 통신이 채용되는 경우가 많다. 그러나, 상술한 포토인터럽터에서 검출된 체인지 레버의 위치 신호를 이들의 CAN 통신이나 LIN 통신으로 주고받으면, 배선이나 조정이 번거로워져, 이들의 작업에 시간이 걸린다. 또, 시프트 패턴이 변경되었을 경우, 그 변경에 따라서 포토인터럽터의 수를 증감시킬 필요가 있고, 작업 효율이 저하하는 문제가 발생한다.By the way, generally, CAN communication and LIN communication are employ | adopted for the data communication in the conventional vehicle control system. However, when the position signal of the change lever detected by the above-described photointerrupter is transmitted and received by these CAN communication or LIN communication, wiring and adjustment become cumbersome, and these operations take time. Moreover, when a shift pattern is changed, it is necessary to increase or decrease the number of photointerrupters according to the change, and the problem that work efficiency falls arises.

그래서, 포토인터럽터를 대신해서 홀 소자를 사용하는 것이 고려된다. 그 경우, 이 홀 소자에 의해, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치가 전압으로 동시에 검출됨과 동시에, CLU 내에 있어서 그 검출 결과가 각각 각 위치에 대응해서 미리 준비된 임계값과 비교되어 시프트 패턴이 판정되고, 판정된 시프트 패턴의 온·오프 신호가 CLU로부터 TCU로 출력된다. 그러나, 이 경우에는, 차종 등에 의해 시프트 패턴이 변경된면, CLU 내의 각 임계값을 시프트 패턴의 변경에 따라서 수정할 필요가 있고, 수정 작업이 번거롭게 되어 마찬가지로 작업 효율이 저하한다는 문제가 발생한다.Therefore, it is considered to use the hall element in place of the photointerrupter. In this case, the Hall element detects the position in the select direction of the change lever and the position in the shift direction at the same time as the voltage, and at the same time, the detection result in the CLU is compared with a threshold value prepared in advance corresponding to each position to shift the shift. The pattern is determined, and the on / off signal of the determined shift pattern is output from the CLU to the TCU. In this case, however, if the shift pattern is changed by the vehicle model or the like, it is necessary to correct each threshold value in the CLU according to the change of the shift pattern.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 홀 소자를 사용해서 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 시프트 방향의 위치를 검출하면서, 체인지 레버 유닛 내에서 시프트 패턴의 판정은 행하지 않도록 할 수 있는 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to prevent the shift pattern from being determined within the change lever unit while detecting the position in the select direction and the shift direction of the change lever using a hall element. It is to provide a position detection device of the change lever and a shift control device of the automatic transmission.

상술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치는, 체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와, 상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치와 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치를 판정하는 전자 제어부를 구비하고, 상기 전자 제어부가, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the position detection device of the change lever according to the present invention is formed in the change lever unit, and is provided at an electric select position signal corresponding to a position in the select direction of the change lever and a position in the shift direction of the change lever. A Hall element for outputting an electrical shift position signal and the change lever unit separately from each other, and in the select direction of the change lever based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the Hall element. And an electronic controller for determining a position and a position in the shift direction of the change lever, wherein the electronic controller is configured to include an area of the electrical select position signal, an area of the electrical shift position signal, a position of the select lever of the change lever, and the Relation with position of shift lever shift direction Is based on a memory in which a map set in advance is stored, and based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element, and the area of the electrical select position signal set in the map and the electrical shift position signal. And a judging section for judging the position of the change lever in the region.

또, 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치는, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호는, 모두 전압 신호인 것을 특징으로 하고 있다.In the position detection device of the change lever according to the present invention, the electrical select position signal and the electrical shift position signal are both voltage signals.

또한, 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와, 상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 동시에, 판정한 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기를 변속 제어하는 전자 제어부를 구비하고, 상기 전자 제어부가, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부와, 상기 판정부에서 판정된 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기로 변속 제어 신호를 출력하는 변속 제어 신호 출력부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the shift control apparatus of the automatic transmission according to the present invention is formed in the change lever unit, the electric select position signal according to the position of the change lever in the select direction and the electric shift position signal according to the position in the shift direction of the change lever. The hole element to be output is formed separately from the change lever unit, and the position of the change lever is determined based on the electric select position signal and the electric shift position signal output from the hall element, and the determined And an electronic control unit configured to shift the automatic transmission based on the position of the change lever, wherein the electronic control unit comprises: an area of the electrical select position signal, an area of the electrical shift position signal, a position in the select direction of the change lever, and Relation with position of shift lever shift direction An area of the electric select position signal and an electric shift position signal set in the map based on a memory in which a preset map is stored, the electric select position signal output from the hall element, and the electric shift position signal; And a shift control signal output section for outputting a shift control signal to an automatic transmission based on the position of the change lever determined by the determination section.

또한, 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호가, 모두 전압 신호인 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, the shift control apparatus of the automatic transmission which concerns on this invention is characterized in that the said electrical select position signal and the said electrical shift position signal are both voltage signals.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치에 따르면, 체인지 레버의 위치를 홀 소자에 의해 전기적 신호값으로 검출하고, 이 전기적 신호값을 전자 제어부의 판정부로 출력한다. 그리고, 판정부는 이 전기적 신호값에 기초해서 체인지 레버가 위치하는 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역을 인정하는 동시에, 인정한 각 영역과, 전자 제어부의 메모리에 격납되어 있는 맵에 미리 설정된 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 체인지 레버의 위치와의 관계를 대비함으로써, 체인지 레버의 위치를 판정한다. 따라서, 체인지 레버의 위치를 전자 제어부 내에서 판정할 수 있고, 체인지 레버 유닛(CLU) 내에서의 체인지 레버의 위치 판정을 불필요로 할 수 있다. 이에 따라, 차종 등에 의해 시프트 패턴이 변경되어도, 전자 제어부의 메모리에 격납되어 있는 맵의 수치만을 변경하는 것만으로, 이 시프트 패턴의 변경에 의해 확실하게 동시에 유연하게 대응하는 것이 가능해진다. 또한, 시프트 패턴의 변경에 있어서 튜닝에 의해 최적값을 찾는 작업도, 전자 제어부측의 판정값을 변경하는 것으로, 확실하게 대응 가능해진다. 이렇게, 시프트 패턴의 변경에 의한 수정 작업이 간단해져, 작업 효율을 향상할 수 있다.According to the position detection device of the change lever according to the present invention configured as described above, the position of the change lever is detected as an electric signal value by the hall element, and the electric signal value is output to the determination unit of the electronic controller. The determination unit recognizes both regions in the shift direction and the select direction in which the change lever is located based on this electrical signal value, and at the same time, the shift direction and select preset in each of the recognized regions and a map stored in the memory of the electronic controller. The position of the change lever is determined by comparing the relationship between the two regions in the direction and the position of the change lever. Therefore, the position of the change lever can be determined in the electronic control unit, and the position determination of the change lever in the change lever unit CLU can be made unnecessary. As a result, even if the shift pattern is changed by the vehicle model or the like, only the numerical value of the map stored in the memory of the electronic control unit is changed, and the change of the shift pattern makes it possible to reliably and simultaneously respond flexibly. In addition, the operation | work which finds the optimum value by tuning in change of a shift pattern also can reliably cope by changing the determination value on the electronic control part side. In this way, the correction work by changing the shift pattern is simplified, and the work efficiency can be improved.

또, 본 발명의 자동 변속기의 변속 제어 장치에 따르면, 본 발명의 체인지 레버의 위치 검출 장치를 구비하고 있기 때문에, 차종 등에 의해 자동 변속기의 시프트 패턴이 여러 종류로 달라져도, 전자 제어부 내에서 이 시프트 패턴을 간단히 판정할 수 있다. 따라서, 시프트 패턴이 여러 종류의 다른 자동 변속기로 용이하게 동시에 유연하게 대응할 수 있는 동시에, 변속 제어가 한층 더 간단해진다.Moreover, according to the shift control apparatus of the automatic transmission of this invention, since the position detection apparatus of the change lever of this invention is provided, even if the shift pattern of an automatic transmission changes by various types, such as a vehicle model, this shift pattern is carried out in an electronic control part. Can simply be determined. Therefore, the shift pattern can be easily and flexibly coped with various kinds of other automatic transmissions at the same time, and the shift control is further simplified.

도 1은 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치의 실시 형태의 일 예를 구비하는 자동 변속기의 변속 제어 장치를 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서의 시프트 패턴을 도시하는 도면.
도 3은 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 포지션과의 관계의 맵을 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the shift control apparatus of the automatic transmission provided with an example of embodiment of the position detection apparatus of the change lever which concerns on this invention.
2 is a diagram showing a shift pattern in the shift control apparatus of the automatic transmission according to the present invention.
3 is a diagram showing a map of a relationship between two regions and positions in a shift direction and a select direction;

이하, 도면을 사용해서 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention using drawing is demonstrated.

도 1은 본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치의 실시 형태의 일 예를 구비하는 자동 변속기의 변속 제어 장치를 도시하는 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서의 시프트 페턴을 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the shift control apparatus of the automatic transmission provided with the example of embodiment of the position detection apparatus of the change lever which concerns on this invention. FIG. 2 is the shift control apparatus of the automatic transmission which concerns on this invention. It is a figure which shows a shift pattern.

도 1에 도시하는 바와 같이, 자동 변속기의 변속 제어 장치(1)는, 홀 소자(2)와, 자동 변속기(3)의 전자 제어부(TCU)(4)를 구비한다. 또, TCU(4)는, 판정부(5), 메모리(6) 및 변속 제어 신호 출력부(7)를 가진다. 그리고, 홀 소자(2), 판정부(5) 및 메모리(6)에 의해, 체인지 레버의 위치 검출 장치(8)가 구성된다.As shown in FIG. 1, the shift control apparatus 1 of the automatic transmission includes a hall element 2 and an electronic control unit (TCU) 4 of the automatic transmission 3. The TCU 4 also includes a determination unit 5, a memory 6, and a shift control signal output unit 7. And the Hall element 2, the determination part 5, and the memory 6 comprise the position detection apparatus 8 of a change lever.

도 2에 도시하는 바와 같이, 이 예의 자동 변속기의 변속 제어 장치(1)에 있어서의 시프트 패턴은, 체인지 레버의 6곳인 시프트 포지션(P1, P2, P3, P4, P5, P6)을 가지고 있다. 6곳의 시프트 포지션 중, 3곳의 시프트 포지션(P1, P2, P3)은 체인지 레버의 제 1 시프트 방향 통로(9)에 배치되는 동시에, 다른 3곳의 시프트 포지션(P4, P5, P6)은 체인지 레버의 제 2 시프트 방향 통로(1O)에 배치된다. 그리고, 제 1 시프트 방향 통로(9)와 제 2 시프트 방향 통로(10)는, 이들의 통로와 직교하는 체인지 레버의 셀렉트 방향 통로(11)에 의해 접속되어 있다. 그 경우, 2곳의 시프트 포지션(P2, P5)은, 각각 제 1 시프트 방향 통로(9)와 셀렉트 방향 통로(11)의 교점 및 제 2 시프트 방향 통로(10)와 셀렉트 방향 통로(11)의 교점에 배치된다. 각 시프트 포지션(P1, P2, P3, P4, P5, P6)은, 예를 들면 파킹(P), 뉴트럴(N), 리버스(R), 드라이브(D), 시프트 업(+) 및 시프트 다운(-)의 어느 한쪽의 위치에 설정된다.2, the shift pattern of the shift control device (1) of this example, the automatic transmission is 6, where the shift position of the change lever (P 1, P 2, P 3, P 4, P 5, P 6 ) Of the six shift positions, three shift positions P 1 , P 2 and P 3 are arranged in the first shift direction passage 9 of the change lever, while the other three shift positions P 4 and P 5 , P 6 are arranged in the second shift direction passage 10 of the change lever. The first shift direction passage 9 and the second shift direction passage 10 are connected by the select direction passage 11 of the change lever orthogonal to these passages. In that case, the two shift positions P 2 and P 5 are the intersections of the first shift direction passage 9 and the select direction passage 11, and the second shift direction passage 10 and the select direction passage 11, respectively. Is placed at the intersection of Each shift position P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , P 6 is, for example, parking (P), neutral (N), reverse (R), drive (D), shift-up ( +) And shift down (-).

홀 소자(2)는, 도시하지 않는 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호인 셀렉트 위치 전압 신호 및 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호인 셀렉트 위치 전압 신호를 출력한다.The hall element 2 outputs a select position voltage signal which is an electrical select position signal according to the position of the change lever of the change lever (not shown) and a select position voltage signal which is an electrical shift position signal according to the position of the shift direction of the change lever. .

이 홀 소자(2)는, 셀렉트 방향 통로(11) 또는 그 근방에 1개만 배치된다. 이 홀 소자(2)는 체인지 레버에 설치된 마그넷(도시하지 않음)의 자력에 의해, 소정의 전압을 출력하도록 되어 있다. 그 경우, 홀 소자(2)는, 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 어느 방향에 있어서도 0(V)에서 V1(V)(예를 들면, 5V)의 전압을 출력하도록 되어 있다. 보다 구체적으로는, 홀 소자(2)는, 시프트 방향으로 체인지 레버의 3곳 위치의 영역(SiA, SiB, SiC)에 대응한 전압을 출력하는 동시에, 셀렉트 방향으로 체인지 레버의 2곳 위치의 영역(SeA, SeB)에 대응한 전압을 출력한다. 또, 이하의 설명에 있어서는, V1(V)이 5(V)라고 하여 설명하지만, 이 전압값에 한정되는 것은 아니다.Only one Hall element 2 is disposed in the select direction passage 11 or its vicinity. This hall element 2 outputs a predetermined voltage by the magnetic force of a magnet (not shown) provided in the change lever. In this case, the hall element 2 outputs a voltage of 0 (V) to V 1 (V) (for example, 5 V) in any of the shift direction and the select direction. More specifically, the hall element 2 outputs a voltage corresponding to the regions SiA, SiB, and SiC at three positions of the change lever in the shift direction, and at the same time, the region at the two positions of the change lever in the select direction. The voltage corresponding to (SeA, SeB) is output. It is noted that in the following description, explained with said V 1 (V) is 5 (V), but is not limited to this voltage value.

즉, 영역 SiA의 출력 전압은 0(V)에서 2.5(V)보다 소정 전압만큼 작은 전압(2V)까지의 범위에 설정되는 동시에, 영역 SiB의 출력 전압은 2.5(V)보다 소정 전압만큼 작은 전압(1.5V)에서 2.5(V)보다 소정 전압만큼 큰 전압(3.5V)까지의 범위에 설정되고, 또한, 영역 SiC의 출력 전압은 2.5(V)보다 소정 전압만큼 큰 전압(3V)에서 5(V)까지의 범위에 설정된다. 따라서, 영역 SiA와 영역 SiB는 부분적으로 중복되고 있는 동시에, 영역 SiB과 영역 SiC는 부분적으로 중복되고 있다.That is, the output voltage of the region SiA is set in a range from 0 (V) to a voltage (2 V) smaller than the predetermined voltage by 2.5 (V), while the output voltage of the region SiB is a voltage smaller than 2.5 (V) by a predetermined voltage. It is set in the range from (1.5V) to a voltage (3.5V) which is larger than a predetermined voltage by 2.5 (V), and the output voltage of the region SiC is 5 (at a voltage (3V) which is larger by a predetermined voltage than 2.5 (V). It is set in the range up to V). Therefore, the region SiA and the region SiB partially overlap, while the region SiB and the region SiC partially overlap.

또, 영역 SeA의 출력 전압은 0(V)에서 2.5(V)보다 소정 전압만큼 큰 전압(3V)까지의 범위에 설정되는 동시에, 영역 SeB의 출력 전압은 2.5(V)보다 소정 전압만큼 작은 전압(2V)에서 5(V)까지의 범위에 설정된다. 따라서, 영역 SeA와 영역 SeB는 부분적으로 중복되고 있다. 또, 이 예에서는, 체인지 레버가 초기 위치(도 2에 도시하는 홀 소자의 설치 위치)에 있을 때는, 시프트 방향의 전압 및 셀렉트 방향의 전압이 모두 0.25(V)에 설정되어 있다.In addition, the output voltage of the region SeA is set in a range from 0 (V) to a voltage (3V) larger than the predetermined voltage by 2.5 (V), and the output voltage of the region SeB is a voltage smaller than the predetermined voltage by 2.5 (V). It is set in the range from (2V) to 5 (V). Therefore, the region SeA and the region SeB partially overlap. In this example, when the change lever is in the initial position (installation position of the hall element shown in Fig. 2), both the voltage in the shift direction and the voltage in the select direction are set to 0.25 (V).

TCU(4)의 판정부(5)는, 홀 소자(2)에서의 출력 전압에 기초하고, 체인지 레버가 위치하는 영역을 「1」로 하고, 체인지 레버가 위치하지 않는 영역을 「0」으로 인정한다.The determination unit 5 of the TCU 4 sets the region where the change lever is located to "1" based on the output voltage from the hall element 2, and sets the region where the change lever is not to "0". I admit it.

또한, TCU(4)의 메모리(6)에는, 도 3에 도시하는 미리 작성된 맵(6a)이 격납되어 있다. 맵(6a)은 미리 설정된 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 포지션과의 관계를 도시는 것이다. 이 맵(6a)에 있어서, 수치 「0」은 체인지 레버가 그 영역에 위치하고 있지 않은 것을 나타내고, 수치 「1」은 체인지 레버가 그 영역에 위치하고 있는 것을 나타내고 있다.In the memory 6 of the TCU 4, a map 6a prepared in advance in FIG. 3 is stored. The map 6a shows the relationship between the positions and the two regions in the preset shift direction and the select direction. In this map 6a, the numerical value "0" indicates that the change lever is not located in the area, and the numerical value "1" indicates that the change lever is located in the area.

그리고, 체인지 레버가 포지션 (P1)에 설정되었을 때, 홀 소자(2)는, 시프트 방향의 영역 SiC 중의 약 4.5V의 전압을 TCU(4)의 판정부(5)로 출력하는 동시에, 셀렉트 방향의 영역 SeB 중의 약 4V의 전압을 TCU(4)의 판정부(5)로 출력한다. 판정부(5)는, 입력된 시프트 방향의 전압이 약 4.5V이고 동시에 셀렉트 방향의 전압이 약 4V이기 때문에, SiC 영역 및 SeB 영역이 모두 수치 「1」이며, 그 외의 영역이 수치 「0」이라고 인정한다. 더욱이, 판정부(5)는, 인정한 이들의 수치와 도 3 에 도시하는 맵(6a)에 있어서의 수치를 대비해서 SiC 영역 및 SeB 영역이 모두 수치 「1」이며, 그 외의 영역이 수치 「0」이기 때문에, 체인지 레버의 위치가 포지션 P1이라고 판정한다. 더욱이, 판정부(5)는 판정한 포지션 P1의 신호를 변속 제어 신호 출력부(7)로 출력한다. 그러면, 변속 제어 신호 출력부(7)는 판정부(5)에서 입력된 포지션 P1의 변속 제어 신호를 자동 변속기(3)로 출력하고, 자동 변속기(3)는 이 변속 제어 신호에 기초해서 포지션 P1의 시프트 패턴에 설정된다.When the change lever is set to the position P 1 , the hall element 2 outputs a voltage of about 4.5 V in the region SiC in the shift direction to the determination unit 5 of the TCU 4, and selects it. A voltage of about 4 V in the area SeB in the direction is output to the judging section 5 of the TCU 4. In the determination unit 5, since the voltage in the shift direction input is about 4.5V and the voltage in the select direction is about 4V, both the SiC region and the SeB region are numerical values "1", and the other regions are numerical values "0". I admit that. Moreover, the determination part 5 compares these numerical values with the numerical value in the map 6a shown in FIG. 3, and both SiC area | region and SeB area | region are numerical value "1", and the other area | region is numerical value "0". Therefore, it is determined that the position of the change lever is the position P 1 . Further, the judging unit 5 outputs a signal for determining a position P 1 to the shift control signal output section (7). Then, the shift control signal output unit 7 outputs the shift control signal of the position P 1 input from the determination unit 5 to the automatic transmission 3, and the automatic transmission 3 based on this shift control signal. It is set to the shift pattern of P 1 .

체인지 레버가 포지션 P1 이외의 다른 포지션에 설정되었을 때도, 마찬가지로 자동 변속기(3)는, TCU(4)의 변속 제어 신호 출력부(7)에서 출력된 포지션의 변속 제어 신호에 기초해서 그 포지션의 시프트 패턴에 설정된다.Change lever is in position P 1 Also when set to other positions, the automatic transmission 3 is similarly set to the shift pattern of the position based on the shift control signal of the position output from the shift control signal output part 7 of the TCU 4.

이 예의 체인지 레버의 위치 검출 장치(8)에 따르면, 체인지 레버의 위치를 홀 소자에 의해 전압값으로 검출하고, 이 전압을 TCU(4)의 판정부(5)로 출력한다. 그리고, 판정부(5)는 이 전압값에 기초해서 체인지 레버가 위치하는 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역을 인정하는 동시에, 인정한 각 영역과, TCU(4)의 메모리(6)에 격납되어 있는, 미리 설정된 시프트 방향 및 셀렉트 방향의 양 영역과 포지션과의 관계를 도시하는 맵(6a)을 대비함으로써, 체인지 레버의 위치를 판정한다. 따라서, 체인지 레버의 위치를 TCU(4) 내에서 판정할 수 있고, 체인지 레버 유닛(CLU) 내에서의 체인지 레버 위치의 판정을 불필요로 할 수 있다. 이에 따라, 차종 등에 의해 시프트 패턴이 변경되어도, TCU(4)의 메모리(6)에 격납되어 있는 맵(6a)의 수치만을 변경하는 것만으로, 이 시프트 패턴의 변경에 의해 확실하게 동시에 유연하게 대응하는 것이 가능해진다. 시프트 패턴의 변경에 있어서, 튜닝에 의해 최적값을 찾는 작업도, TCU(4)측의 판정값을 변경하는 것으로, 확실히 대응 가능해진다. 이렇게 해서, 시프트 패턴의 변경에 의한 수정 작업이 간단해지고, 작업 효율을 향상할 수 있다.According to the position detection device 8 of the change lever of this example, the position of the change lever is detected as a voltage value by the Hall element, and this voltage is output to the determination unit 5 of the TCU 4. The determination unit 5 recognizes both regions in the shift direction and the select direction in which the change lever is located based on this voltage value, and is stored in each of the recognized regions and the memory 6 of the TCU 4. The position of the change lever is determined by contrasting the map 6a showing the relationship between the two regions in the preset shift direction and the select direction and the position. Therefore, the position of the change lever can be determined in the TCU 4, and the determination of the change lever position in the change lever unit CLU can be unnecessary. Accordingly, even if the shift pattern is changed by the vehicle model or the like, only the numerical value of the map 6a stored in the memory 6 of the TCU 4 is changed. It becomes possible. In the change of the shift pattern, the task of finding the optimum value by tuning can also be reliably changed by changing the determination value on the TCU 4 side. In this way, the correction work by changing the shift pattern can be simplified, and the work efficiency can be improved.

또, 이 예의 자동 변속기(3)의 변속 제어 장치(1)에 따르면, 이 예의 체인지 레버의 위치 검출 장치(8)를 구비하고 있기 때문에, 차종 등에 의해 자동 변속기(3)의 시프트 패턴이 여러 종류로 달라도, TCU(4) 내에서 이 시프트 패턴을 간단히 판정할 수 있다. 따라서, 시프트 패턴이 여러 종류의 다른 자동 변속기(3)로 용이하게 동시에 유연하게 대응할 수 있는 동시에, 변속 제어가 한층 더 간단해진다. Moreover, according to the shift control apparatus 1 of the automatic transmission 3 of this example, since the position detection apparatus 8 of the change lever of this example is provided, the shift pattern of the automatic transmission 3 differs according to a vehicle model, etc. Even if different, the shift pattern can be easily determined in the TCU 4. Therefore, the shift pattern can easily and flexibly cope with various kinds of other automatic transmissions 3 at the same time, and the shift control becomes simpler.

또, 본 발명은 상술한 예에 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 기술 사항의 범위 내에서 여러 종류의 설계 변경이 가능하다.In addition, this invention is not limited to the above-mentioned example, A various kind of design change is possible within the range of the technical matter described in the claim.

본 발명에 따른 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 자동 변속기의 변속 제어를 행하기 위해서 조작되는 체인지 레버의 위치를 검출하는 체인지 레버의 위치 검출 장치 및 이것을 사용한 자동 변속기의 변속 제어 장치에 적합하게 이용 가능하다.The position detection device of the change lever and the shift control device of the automatic transmission according to the present invention are the position detection device of the change lever for detecting the position of the change lever operated to perform the shift control of the automatic transmission, and the shift of the automatic transmission using the same. It can be used suitably for a control device.

1 : 변속 제어 장치
2 : 홀 소자
3 : 자동 변속기
4 : 전자 제어부(TCU)
5 : 판정부
6 : 메모리
6a : 맵
7 : 변속 제어 신호 출력부
8 : 체인지 레버의 위치 검출 장치
Pl, P2, P3, P4, P5, P6 : 시프트 포지션1: shift control device
2: Hall element
3: Automatic transmission
4: electronic control unit (TCU)
5: determination unit
6: memory
6a: map
7: shift control signal output unit
8: position detection device of the change lever
P l , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , P 6 : shift position

Claims (6)

체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와,
상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치와 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치를 판정하는 전자 제어부를 구비하고,
상기 전자 제어부는,
상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와,
상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부를 가지며,
상기 홀 소자는 상기 셀렉트 방향 통로 또는 그 근방에 1개만 배치되는 것을 특징으로 하는 체인지 레버의 위치 검출 장치.A Hall element formed in the change lever unit and outputting an electrical select position signal in accordance with the position of the change lever in the select direction and an electrical shift position signal in accordance with the shift direction of the change lever;
It is formed separately from the change lever unit, and the position of the select direction of the change lever and the position of the shift direction of the change lever are determined based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element. With an electronic control unit to
The electronic control unit,
A memory in which a map in which the relationship between the area of the electrical select position signal and the area of the electrical shift position signal and the position in the select direction of the change lever and the position in the shift direction of the change lever is stored is stored;
A judgment for determining the position of the change lever in the region of the electrical select position signal and the region of the electrical shift position signal set in the map based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element Has wealth,
Only one Hall element is disposed in or near the select direction passage. 삭제delete 삭제delete 체인지 레버 유닛에 형성되고, 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치에 따른 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치에 따른 전기적 시프트 위치 신호를 출력하는 홀 소자와,
상기 체인지 레버 유닛과는 별체로 형성되고, 상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀렉트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초해서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 동시에, 판정한 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기를 변속 제어하는 전자 제어부를 구비하고,
상기 전자 제어부는,
상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역과 상기 체인지 레버의 셀렉트 방향의 위치 및 상기 체인지 레버의 시프트 방향의 위치와의 관계를 미리 설정한 맵이 격납된 메모리와,
상기 홀 소자로부터 출력되는 상기 전기적 셀럭트 위치 신호 및 상기 전기적 시프트 위치 신호에 기초하고, 상기 맵에 설정된 상기 전기적 셀렉트 위치 신호의 영역 및 상기 전기적 시프트 위치 신호의 영역에서 상기 체인지 레버의 위치를 판정하는 판정부와,
상기 판정부에서 판정된 상기 체인지 레버의 위치에 기초해서 자동 변속기에 변속 제어 신호를 출력하는 변속 제어 신호 출력부를 가지며,
상기 홀 소자는 상기 셀렉트 방향 통로 또는 그 근방에 1개만 배치되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 장치.
A Hall element formed in the change lever unit and outputting an electrical select position signal in accordance with the position of the change lever in the select direction and an electrical shift position signal in accordance with the shift direction of the change lever;
The change lever unit is formed separately from the change lever unit, and the position of the change lever is determined based on the electric select position signal and the electric shift position signal output from the hall element, and based on the determined position of the change lever. And an electronic controller for shift control of the automatic transmission,
The electronic control unit,
A memory in which a map in which the relationship between the area of the electrical select position signal and the area of the electrical shift position signal and the position in the select direction of the change lever and the position in the shift direction of the change lever is stored is stored;
Determining the position of the change lever in the region of the electrical select position signal and the region of the electrical shift position signal set in the map based on the electrical select position signal and the electrical shift position signal output from the hall element. The judging unit,
A shift control signal output section for outputting a shift control signal to an automatic transmission based on the position of the change lever determined by the determination section,
And one hall element is arranged at or near the select direction passage.
삭제delete 삭제delete
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