JP2014238126A - Shift determination device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift determination device which secures the traveling performance of a vehicle by positively selecting a range for advance traveling even at a failure.SOLUTION: In a shift determination device 10, an H-position and B, R, N and D ranges are arranged at a vehicle side; a shift lever is moved from the H-position in which the shift lever is automatically returned; and it is determined which range prepared at the vehicle side is selected. The determination device has a shift sensor unit 15 and a select sensor unit 16 each of which is composed of a plurality of sensors for outputting detection values corresponding to the position of the shift lever, a shift determination part which determines the position of the shift lever on the basis of detection signals from the sensor units which are employed by a shift signal decision part and a select signal decision part. A relationship in magnitude of detection voltage between the sensor units is set so that these signal decision parts employ the detection voltages at the D-range and the H-position.

Description

本発明は、シフト判定装置に関し、詳しくは、ホームポジションに自動的に復帰するシフトレバーによるシフトの選択位置を判定するシフト判定装置に関する。   The present invention relates to a shift determination device, and more particularly to a shift determination device that determines a shift selection position by a shift lever that automatically returns to a home position.

従来、変速機を介して駆動源の駆動力を伝達して走行させる車両には、変速機が備えるレンジ（変速段）をシフトレバーの操作により選択可能に構築されている車種がある。この種の車両では、運転者のシフト操作の後に解放されたシフトレバーがホームポジションに自動復帰する、所謂、モーメンタリタイプが実用化されている。
このシフト切換機構を備える車両は、シフトレバーの操作により選択されたシフトの位置を複数のセンサの検出値を用いて判定するシフト判定装置を搭載することにより、特許文献１に記載のように、その判定結果に応じて変速機の変速段の切換操作を実行することが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle that travels by transmitting a driving force of a drive source through a transmission includes a vehicle type that is configured such that a range (gear stage) included in the transmission can be selected by operating a shift lever. In this type of vehicle, a so-called momentary type in which the shift lever released after the driver's shift operation automatically returns to the home position has been put into practical use.
As described in Patent Document 1, a vehicle including this shift switching mechanism is equipped with a shift determination device that determines the position of a shift selected by operating a shift lever using detection values of a plurality of sensors. Depending on the result of the determination, the operation of changing the gear position of the transmission is performed.

この特許文献１に記載の車両では、シフトレバーの操作方向として２方向に移動可能なシフト機構を備えており、第１の移動方向におけるシフトレバーの位置を複数のシフトセンサで検出して、第２の移動方向におけるシフトレバーの位置を複数のセレクトセンサで検出するようになっている。
また、この特許文献１では、シフトセンサとセレクトセンサのうちのいずれかに異常が生じた場合には、車両の走行を確保することを目的として、走行レンジを選択する判定処理を可能にすることが提案されている。 The vehicle described in Patent Document 1 includes a shift mechanism that can move in two directions as the operation direction of the shift lever. The positions of the shift lever in the first movement direction are detected by a plurality of shift sensors. The position of the shift lever in the two movement directions is detected by a plurality of select sensors.
Moreover, in this patent document 1, when abnormality arises in either of a shift sensor and a selection sensor, the determination process which selects a driving | running | working range is made for the purpose of ensuring driving | running | working of a vehicle. Has been proposed.

国際公開ＷＯ２０１０／０９７９３６号公報International Publication WO2010 / 097936

しかしながら、この特許文献１に記載のようなシフト判定装置にあっては、シフトセンサとセレクトセンサのうちのいずれかに異常が生じた場合に、走行レンジを選択可能にするだけであり、シフトセンサとセレクトセンサの双方に異常が生じた場合には、ニュートラルレンジを選択する判定処理を行うために、車両を走行させることができず、退避させることができない。
そこで、本発明は、シフトセンサとセレクトセンサの双方に異常が生じた場合でも、前進走行するレンジを積極的に選択できるようにして、車両の走行機能を確保することができる、シフト判定装置を提供することを目的としている。 However, the shift determination device described in Patent Document 1 only allows the travel range to be selected when an abnormality occurs in one of the shift sensor and the select sensor. When the abnormality occurs in both the sensor and the select sensor, the vehicle cannot be driven and cannot be retreated in order to perform the determination process for selecting the neutral range.
Therefore, the present invention provides a shift determination device that can positively select a forward traveling range and ensure a traveling function of a vehicle even when abnormality occurs in both a shift sensor and a select sensor. It is intended to provide.

本発明の第１の態様は、シフトレバーが自動的に復帰するホームポジションから移動されて、車両側に準備されているレンジのいずれが選択されたかを判定するシフト判定装置であって、前記車両側が、前記レンジとして、ニュートラルレンジおよび正駆動レンジを具備して、前記シフトレバーの移動方向として、前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションと前記正駆動レンジとの間を移動する第１の移動方向と、前記ニュートラルレンジと前記ホームポジションとの間を移動する第２の移動方向と、を備えており、前記第１の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第１方向検出部と、前記第２の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第２方向検出部と、前記第１方向検出部および前記第２方向検出部のそれぞれの前記センサの検出値を検出結果として採用して前記シフトレバーの位置を判定するシフト判定部と、を有して、前記シフト判定部は、前記第１方向検出部および前記第２方向検出部が同時に前記センサの検出値が異なる異常状態であるときに前記センサのいずれが故障しているかを特定できない場合には、前記センサの検出値が大きい方または小さい方を検出結果として採用し、前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションでの検出値との大小関係として、前記正駆動レンジでの検出値を前記センサの検出結果として採用し、前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係として、前記ホームポジションでの検出値を前記センサの検出結果として採用するように設定されていることを特徴とするものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift determination apparatus that determines which of the ranges prepared on the vehicle side is selected by moving the shift lever from a home position where the shift lever automatically returns. The side has a neutral range and a positive drive range as the range, and as the movement direction of the shift lever, a first movement direction that moves between the neutral range or the home position and the positive drive range; A second movement direction that moves between the neutral range and the home position, and includes a plurality of sensors that output detection values according to the position of the shift lever in the first movement direction. A plurality of sensors that output a detection value corresponding to a position of the shift lever in the first direction detection unit and the second movement direction; A shift determination unit that employs detection values of the sensors of the first direction detection unit and the second direction detection unit as detection results to determine the position of the shift lever; The shift determination unit identifies which of the sensors is faulty when the first direction detection unit and the second direction detection unit are in abnormal states in which the detection values of the sensors are different at the same time. If it is not possible, the detection value of the sensor is larger or smaller is adopted as the detection result, the magnitude relationship between the detection value in the positive drive range and the detection value in the neutral range or the home position, The detection value in the positive drive range is adopted as the detection result of the sensor, and the magnitude relationship between the detection value in the home position and the detection value in the neutral range To, it is characterized in that the detection value at the home position is set so as to adopt as a detection result of the sensor.

本発明の第２の態様としては、前記車両側が、前記正駆動レンジとして、定常駆動レンジおよび制動駆動レンジを具備して、前記第２の移動方向を経ることなく前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記ニュートラルレンジおよび前記定常駆動レンジのいずれか、あるいは、前記ホームポジションおよび前記制動駆動レンジのいずれに位置するようになっており、前記第１方向検出部は、前記定常駆動レンジおよび前記制動駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジおよび前記ホームポジションでの検出値に対する大小関係が設定されている構成とするのが好ましい。
本発明の第３の態様としては、前記車両側が、逆駆動レンジを具備して、前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記正駆動レンジ、前記ニュートラルレンジおよび前記逆駆動レンジのいずれかに位置するようになっており、前記第１方向検出部は、前記正駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジでの検出値に対する大小関係が設定され、かつ、前記ニュートラルレンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記逆駆動レンジでの検出値に対する大小関係が設定されている構成とするのが好ましい。 As a second aspect of the present invention, the vehicle side includes a steady drive range and a brake drive range as the positive drive range, and the vehicle moves in the first movement direction without passing through the second movement direction. When the shift lever is moved, it is located in either the neutral range or the steady drive range, or in the home position or the brake drive range, and the first direction detector It is preferable that the magnitude relationship with respect to the detection values at the neutral range and the home position is set so that the detection values at the steady drive range and the braking drive range are adopted as detection results.
As a third aspect of the present invention, when the vehicle side has a reverse drive range and moves the shift lever in the first movement direction, the forward drive range, the neutral range, and the reverse drive The first direction detection unit sets a magnitude relationship with respect to the detection value in the neutral range so that the detection value in the positive drive range is adopted as a detection result. In addition, it is preferable that the magnitude relation with respect to the detection value in the reverse drive range is set so that the detection value in the neutral range is adopted as a detection result.

本発明の第４の態様としては、前記第１方向検出部は、前記正駆動レンジでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも大きな値となるように設定され、前記第２方向検出部は、前記ホームポジションでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも小さな値となるように設定され、前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定する構成とするのが好ましい。
本発明の第５の態様としては、前記第１方向検出部における前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係と、前記第２方向検出部における前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係とが同一になるように設定され、前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定する構成とするのが好ましい。 As a fourth aspect of the present invention, the first direction detection unit is set so that a detection value in the positive drive range is larger than a detection value in the neutral range, and the second direction detection Is set so that the detection value at the home position is smaller than the detection value at the neutral range, and the shift determination unit moves the shift lever to the positive drive range or the home position. It is preferable to adopt a configuration for determining as follows.
As a fifth aspect of the present invention, the magnitude relationship between the detection value in the positive drive range and the detection value in the neutral range in the first direction detection unit, and the home position in the second direction detection unit. And the shift determination unit is configured to determine the positive drive range or the home position as the shift lever movement position. Is preferable.

このように、本発明の上記の第１の態様によれば、２方向のシフトレバーの移動位置を検出するセンサの双方に異常が発生した場合でも、正駆動レンジに移動した位置をニュートラルレンジやホームポジションよりも優先的に検出結果として、正駆動レンジを選択して車両を走行させることができる。また、ニュートラルレンジよりもホームポジションに復帰するように移動した位置を優先的に検出結果として、ニュートラルレンジが選択されて不用意に車両の移動制限が解除されてしまうことを回避することができる。したがって、２方向のセンサ異常が同時に発生した場合でも、車両の走行や停止状態を確保することができる。   Thus, according to the first aspect of the present invention, even if an abnormality occurs in both of the sensors that detect the movement position of the two-way shift lever, the position moved to the positive drive range is set to the neutral range or As a detection result with priority over the home position, the vehicle can be driven with the positive drive range selected. In addition, it is possible to avoid the restriction on the movement of the vehicle being inadvertently canceled due to the selection of the neutral range, with the position moved so as to return to the home position rather than the neutral range as a detection result. Therefore, even when sensor abnormalities in two directions occur at the same time, it is possible to ensure the running or stopped state of the vehicle.

本発明の上記の第２の態様によれば、正駆動レンジとして定常駆動レンジあるいは制動駆動レンジを選択して車両を走行させることができ、車両が備える正駆動レンジを有効に使って走行させることができる。
本発明の上記の第３の態様によれば、逆駆動レンジよりもニュートラルレンジの位置を優先的に検出結果とするように、さらに、そのニュートラルレンジよりも正駆動レンジの位置を優先的に検出結果とすることができる。したがって、逆駆動レンジが不用意に選択されて後退方向に思いもよらずに走行してしまうことを未然に防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the vehicle can be driven by selecting the steady drive range or the braking drive range as the positive drive range, and the vehicle can be driven using the positive drive range provided in the vehicle effectively. Can do.
According to the third aspect of the present invention, the position of the forward drive range is further preferentially detected than the neutral range so that the position of the neutral range is given priority over the reverse drive range. Can be the result. Therefore, it is possible to prevent the reverse drive range from being inadvertently selected and traveling unexpectedly in the reverse direction.

本発明の上記の第４の態様によれば、センサの検出値のうちの大きな値と小さな値とのいずれを優先的に選択するかをそれぞれの方向に応じて設定することができ、例えば、現実に採用されている、所謂、シフトバイワイヤにおけるシフト操作に適用することができる。
本発明の上記の第５の態様によれば、センサの検出値のうちの大きな値または小さな値のいずれを優先的に選択するかを、センサの異常時における検出値の変化の傾向に応じて設定することができ、例えば、異常時に出力がなくなる場合には、大きな値を優先的に選択するように、あるいは、異常時に規格値を超える値になる場合には、小さな値を優先的に選択するように設定して、より確実に正常なセンサの検出値を採用することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to set which one of the detected value of the sensor is to be preferentially selected according to the respective direction, for example, It can be applied to a so-called shift-by-wire shift operation that is actually employed.
According to the fifth aspect of the present invention, whether to preferentially select a large value or a small value among the detected values of the sensor depends on the tendency of the detected value to change when the sensor is abnormal. For example, if there is no output in the event of an abnormality, select a larger value preferentially, or if the value exceeds the standard value in the event of an abnormality, preferentially select a smaller value Thus, the detection value of the normal sensor can be adopted more reliably.

図１は、本発明に係るシフト判定装置の一実施形態を搭載する車両の一例を示す図であり、その概略全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a vehicle equipped with an embodiment of a shift determination device according to the present invention, and is a block diagram showing a schematic overall configuration thereof. 図２は、そのシフトレバー機構を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the shift lever mechanism. 図３は、そのシフト判定装置を説明する機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the shift determination apparatus. 図４は、そのシフトレバーの位置に応じた検出電圧を示すシフト判定マップである。FIG. 4 is a shift determination map showing the detected voltage according to the position of the shift lever. 図５は、そのシフト判定処理を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the shift determination processing. 図６は、そのシフト判定処理の一例を示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing an example of the shift determination process. 図７は、本実施形態の第１の他の態様を示すシフトレバー機構に対するシフトセンサとセレクトセンサとの対応関係を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a correspondence relationship between the shift sensor and the select sensor with respect to the shift lever mechanism showing the first other aspect of the present embodiment. 図８は、本実施形態の第２の他の態様を示すシフトレバー機構に対するシフトセンサとセレクトセンサとの対応関係を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a correspondence relationship between the shift sensor and the select sensor with respect to the shift lever mechanism showing the second other aspect of the present embodiment. 図９は、本実施形態の第３の他の態様を示すシフトレバー機構に対するシフトセンサとセレクトセンサとの対応関係を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a correspondence relationship between the shift sensor and the select sensor with respect to the shift lever mechanism showing the third other aspect of the present embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図６は本発明に係るシフト判定装置の一実施形態を搭載する車両の一例を示す図である。
図１において、シフト判定装置１０は、エンジン（内燃機関）１０１の駆動力が変速機１０２を介して伝達されて走行する車両１００に搭載されており、車両１００は、変速機１０２の変速段を切り換えるシフト切換装置１２０を備えている。このシフト判定装置１０は、例えば、エンジン１０１を含む各部を統括して制御するエンジンＥＣＵ（Electronic control unit）１１０内に組み込まれて構築されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1-6 is a figure which shows an example of the vehicle carrying one Embodiment of the shift determination apparatus based on this invention.
In FIG. 1, a shift determination device 10 is mounted on a vehicle 100 that travels with the driving force of an engine (internal combustion engine) 101 transmitted through a transmission 102, and the vehicle 100 changes the gear position of the transmission 102. A shift switching device 120 for switching is provided. The shift determination device 10 is constructed by being incorporated in an engine ECU (Electronic control unit) 110 that controls each part including the engine 101 in an integrated manner, for example.

シフト判定装置１０は、運転者がシフトレバー１１を操作して選択したシフトレバー機構１２におけるシフトポジションを判定するようになっており、エンジンＥＣＵ１１０は、シフト判定装置１０の判定結果に基づいてシフト切換装置１２０の駆動を制御して変速機１０２の変速段を切り換えるようになっている。
エンジンＥＣＵ１１０は、中央演算処理ユニットや各種メモリにより構築されており、メモリ内に予め準備されている制御プログラムを格納パラメータや取得データに基づいて実行することにより、シフト判定装置１０として機能する。 The shift determination device 10 determines the shift position in the shift lever mechanism 12 selected by the driver by operating the shift lever 11. The engine ECU 110 performs shift switching based on the determination result of the shift determination device 10. The drive of the device 120 is controlled to switch the gear position of the transmission 102.
The engine ECU 110 is constructed by a central processing unit and various memories, and functions as the shift determination device 10 by executing a control program prepared in advance in the memory based on stored parameters and acquired data.

シフトレバー機構１２には、図２に示すように、変速機１０２の変速段に対応するシフトポジションとして、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、ブレーキ（Ｂ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジが準備されており、これらのレンジ位置から解放されたときに後述するように復帰するホーム（Ｈ）ポジションも準備されている。シフト判定装置１０は、シフトセンサユニット１５とセレクトセンサユニット１６とを備えており、シフトレバー１１の位置に応じた検出信号をそのセンサユニット１５、１６から受け取るようになっている。
このとき、シフト判定装置１０は、運転者の操作するシフトレバー１１が、Ｈポジション、あるいは、Ｎ、Ｄ、Ｂ、Ｒレンジのいずれかに位置するか、また、その位置での保持期間をセンサユニット１５、１６の検出信号に基づいて取得して、選択レンジを判定するようになっている。 As shown in FIG. 2, the shift lever mechanism 12 includes a neutral (N) range, a drive (D) range, a brake (B) range, and a reverse (R) range as shift positions corresponding to the shift stage of the transmission 102. Are prepared, and a home (H) position is also prepared which returns as described later when released from these range positions. The shift determination device 10 includes a shift sensor unit 15 and a select sensor unit 16, and receives detection signals from the sensor units 15 and 16 according to the position of the shift lever 11.
At this time, the shift determination device 10 detects whether or not the shift lever 11 operated by the driver is in the H position or any of the N, D, B, and R ranges, and the holding period at that position. The selection range is determined based on the detection signals of the units 15 and 16.

なお、Ｄレンジは、前進方向に自動変速して走行するモードの正駆動レンジの定常駆動レンジである。また、Ｂレンジは、前進方向でもシフトダウンすることでエンジンブレーキによる制動を積極的に掛けつつ走行するモードの正駆動レンジの制動駆動レンジである。Ｒレンジは、後退方向に走行するモードの逆駆動レンジである。Ｎレンジは、変速機１０２のいずれの変速段とも連結状態になく、エンジン１０１に対して車輪を自由回転させることのできるモードのレンジである。また、図１におけるＰスイッチ１３０は、車輪に連結されている車軸を回転不能にロックするパーキング（Ｐ）状態を形成または解除するためのスイッチである。   The D range is a steady drive range of a positive drive range in a mode in which the vehicle automatically travels in the forward direction. The B range is a braking drive range of a positive drive range in a mode in which the vehicle travels while actively applying braking by engine braking by shifting down in the forward direction. The R range is a reverse drive range in a mode in which the vehicle travels in the reverse direction. The N range is a range of a mode in which the wheels can be freely rotated with respect to the engine 101 without being connected to any gear stage of the transmission 102. Further, the P switch 130 in FIG. 1 is a switch for forming or canceling a parking (P) state in which the axle connected to the wheel is locked so as not to rotate.

ここで、シフトレバー機構１２は、運転者が操作してレンジ選択をした後に解放されたシフトレバー１１をＨポジションに自動復帰させる、所謂、モーメンタリタイプに構築されており、シフト切換装置１２０は、シフト判定装置１０のセンサユニット１５、１６の検出信号に基づいて選択レンジに変速機１０２の変速段を切り換える、所謂、シフトバイワイヤ方式を採用している。
また、本実施形態では、内燃機関のエンジン１０１と変速機１０２を搭載して走行する車両１００を一例として説明するが、これに限らず、例えば、エンジンとして電動機や発電機として機能するモータを搭載して走行する電気自動車に適用することもでき、内燃機関と電動機の双方を備える、所謂、ハイブリッド車両に適用できることも言うまでもない。 Here, the shift lever mechanism 12 is constructed in a so-called momentary type in which the shift lever 11 released after the driver operates to select a range is automatically returned to the H position. A so-called shift-by-wire system is employed in which the shift stage of the transmission 102 is switched to the selected range based on the detection signals of the sensor units 15 and 16 of the shift determination device 10.
In the present embodiment, the vehicle 100 that travels with the engine 101 and the transmission 102 mounted on the internal combustion engine will be described as an example. However, the present invention is not limited to this example. Needless to say, the present invention can be applied to an electric vehicle that travels, and can be applied to a so-called hybrid vehicle including both an internal combustion engine and an electric motor.

そして、シフトレバー機構１２は、例えば、図２の上側に向かう前進方向に対して、ＨポジションとＮレンジが車両１００の幅方向に離隔して、ＤレンジはＮレンジに対して後退側の離隔位置に、また、ＢレンジはＨポジションに対して後退側の離隔位置に、ＲレンジはＮレンジに対して前進側の離隔位置に位置するようにレイアウトされている。   In the shift lever mechanism 12, for example, the H position and the N range are separated in the width direction of the vehicle 100 with respect to the forward direction toward the upper side in FIG. It is laid out so that the B range is positioned at the rearward position with respect to the H position, and the R range is positioned at the forward position with respect to the N range.

シフト判定装置１０は、Ｄ、Ｎ、Ｒレンジの一列やＨポジションおよびＢレンジが離隔する方向と平行な第１の移動方向（Ｌ）におけるシフトレバー１１の位置に応じた検出信号を出力するシフトセンサユニット（第１方向検出部）１５と、ＨポジションおよびＮレンジが離隔する方向と平行な第２の移動方向（Ｃ）におけるシフトレバー１１の位置に応じた検出信号を出力するセレクトセンサユニット（第２方向検出部）１６と、を備えている。
これらセンサユニット１５、１６は、図３に示すように、一方をメインセンサ１５ｍ、１６ｍ、他方をサブセンサ１５ｓ、１６ｓとする２つ一組の２系統で検出するように設置されている。これらセンサユニット１５、１６は、例えば、メインとサブのうちの一方側が故障して仕様範囲外の検出電圧を出力する異常状態になった場合でも、検出電圧を受け取る側が正常な他方側を特定して適切な検出電圧を採用することにより、シフト判定装置１０が判定不能になってしまうことを回避するフェイルセーフ機能を備えるように構築されている。 The shift determination device 10 outputs a detection signal corresponding to the position of the shift lever 11 in the first movement direction (L) parallel to the direction in which the row of the D, N, and R ranges and the H position and the B range are separated from each other. A sensor unit (first direction detecting unit) 15 and a select sensor unit (outputting a detection signal corresponding to the position of the shift lever 11 in the second movement direction (C) parallel to the direction in which the H position and the N range are separated from each other) 2nd direction detection part) 16.
As shown in FIG. 3, these sensor units 15 and 16 are installed so as to be detected by two sets of two systems, one of which is the main sensor 15m, 16m and the other is the sub sensor 15s, 16s. For example, even if one of the main unit and the sub unit fails and outputs a detection voltage out of the specification range, the sensor units 15 and 16 specify the other side on which the detection voltage is received normally. By adopting an appropriate detection voltage, the shift determination device 10 is constructed to have a fail-safe function that avoids the determination being impossible.

これに対して、シフト判定装置１０は、このフェイルセーフ機能を利用可能に、シフト信号決定部１７およびセレクト信号決定部１８と、シフト判定部１９と、を備えている。
これら信号決定部１７、１８は、センサユニット１５、１６からそれぞれ２つの検出信号を受け取って、これら検出信号の検出電圧（検出値）に基づいて異常発生の有無を判断しつつ、正常と判断した検出電圧をシフトレバー１１の操作位置を決定する検出信号として採用する。
シフト判定部１９は、シフト信号決定部１７とセレクト信号決定部１８とからそれぞれの方向におけるシフトレバー１１の操作位置（検出信号）を受け取って選択されたレンジ位置を判定するようになっている。
なお、本実施形態では、２つ一組の場合を一例にして説明するが、これに限るものではなく、３つ以上を設置してもよいことはいうまでもない。 On the other hand, the shift determination device 10 includes a shift signal determination unit 17, a select signal determination unit 18, and a shift determination unit 19 so that the fail-safe function can be used.
These signal determination units 17 and 18 receive two detection signals from the sensor units 15 and 16, respectively, and determine whether there is an abnormality based on the detection voltage (detection value) of these detection signals and determine that they are normal. The detection voltage is employed as a detection signal for determining the operation position of the shift lever 11.
The shift determination unit 19 receives the operation position (detection signal) of the shift lever 11 in each direction from the shift signal determination unit 17 and the select signal determination unit 18 and determines the selected range position.
In the present embodiment, the case of a set of two is described as an example, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that three or more may be installed.

詳細には、シフト判定装置１０は、シフトセンサユニット１５およびセレクトセンサユニット１６が出力する検出電圧と、ＨポジションおよびＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジと、の対応関係を図示すると、図４に示す範囲内に収まるように、これらシフトセンサユニット１５およびセレクトセンサユニット１６が設置されている。   Specifically, the shift determination device 10 illustrates the correspondence relationship between the detection voltage output from the shift sensor unit 15 and the select sensor unit 16 and the H position and the R, N, D, and B ranges as shown in FIG. The shift sensor unit 15 and the select sensor unit 16 are installed so as to be within the range.

例えば、シフトセンサユニット１５（メインセンサ１５ｍおよびサブセンサ１５ｓ）は、シフトレバー１１がＲレンジに位置する際には「０Ｖ」付近の「０．２Ｖ」〜「１Ｖ」程度、Ｎレンジに位置する際には「２．５Ｖ」付近の「２Ｖ」〜「３Ｖ」程度、Ｄレンジに位置する際には「５Ｖ」付近の「４Ｖ」〜「４．８Ｖ」程度の検出電圧を出力するように設置されて、Ｒ、Ｎ、Ｄレンジ毎の検出電圧の大小関係が設定されている。
同様に、シフトセンサユニット１５は、シフトレバー１１がＨポジションに位置する際には「２．５Ｖ」付近の「２Ｖ」〜「３Ｖ」程度、Ｂレンジに位置する際には「５Ｖ」付近の「４Ｖ」〜「４．８Ｖ」程度の検出電圧を出力するように設置されて、Ｈポジション、Ｂレンジ毎の検出電圧の大小関係が設定されている。 For example, the shift sensor unit 15 (the main sensor 15m and the sub sensor 15s) is positioned when the shift lever 11 is positioned in the N range from about "0.2V" to "1V" near "0V" when the shift lever 11 is positioned in the R range. Is installed to output a detection voltage of about "2V" to "3V" around "2.5V", and about "4V" to "4.8V" around "5V" when located in the D range. Thus, the magnitude relationship of the detection voltage for each of the R, N, and D ranges is set.
Similarly, the shift sensor unit 15 is about “2V” to “3V” near “2.5V” when the shift lever 11 is in the H position, and near “5V” when it is in the B range. It is installed so as to output a detection voltage of about "4V" to "4.8V", and the magnitude relationship of the detection voltage for each of the H position and B range is set.

また、セレクトセンサユニット１６（メインセンサ１６ｍおよびサブセンサ１６ｓ）は、シフトレバー１１がＨポジションに位置する際には「０Ｖ」付近の「０．２Ｖ」〜「１Ｖ」程度、Ｎレンジに位置する際には「５Ｖ」付近の「４Ｖ」〜「４．８Ｖ」程度の検出電圧を出力するように設置されて、Ｈポジション、Ｎレンジ毎の検出電圧の大小関係が設定されている。   Further, the select sensor unit 16 (the main sensor 16m and the sub sensor 16s) is located in the N range from about "0.2V" to "1V" near "0V" when the shift lever 11 is located in the H position. Is installed so as to output a detection voltage of about “4V” to “4.8V” in the vicinity of “5V”, and the magnitude relationship of the detection voltage for each of the H position and N range is set.

そして、シフト信号決定部１７およびセレクト信号決定部１８は、センサユニット１５、１６のメインセンサ１５ｍ、１６ｍおよびサブセンサ１５ｓ、１６ｓの検出電圧に応じて故障等の異常状態の有無を判断して、正常なセンサの検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するようになっている。例えば、信号決定部１７、１８は、上記のように、「０Ｖ」を超えて「５Ｖ」未満の範囲での検出電圧を出力するように設定されている場合には、その設定範囲を外れる「０Ｖ」や「５Ｖ」以上の検出電圧を出力するセンサを異常と判断する。
また、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍおよびサブセンサ１５ｓの検出電圧に誤差範囲、例えば、「０．５Ｖ」を超える電圧差が生じる、一方が異常状態にある際には、大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するようになっている。
同様に、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍおよびサブセンサ１６ｓの検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる、一方が異常状態にある際には、小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するようになっている。
シフト判定部１９は、セレクトセンサユニット１６およびシフト信号決定部１７から受け取る採用検出電圧に基づいて、ＨポジションおよびＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジのいずれかをシフトレバー１１の選択位置として判定するようになっている。 Then, the shift signal determination unit 17 and the select signal determination unit 18 determine the presence or absence of an abnormal state such as a failure according to the detection voltages of the main sensors 15m and 16m and the sub sensors 15s and 16s of the sensor units 15 and 16, and are normal. A detection voltage of a simple sensor is adopted and output to the shift determination unit 19. For example, as described above, when the signal determination units 17 and 18 are set to output a detection voltage in a range exceeding “0V” and less than “5V”, the signal determination units 17 and 18 are out of the setting range. A sensor that outputs a detection voltage of “0 V” or “5 V” or more is determined to be abnormal.
Further, the shift signal determination unit 17 generates a voltage difference exceeding an error range, for example, “0.5 V” in the detection voltage of the main sensor 15 m and the sub sensor 15 s of the shift sensor unit 15. A large detection voltage is adopted and output to the shift determination unit 19.
Similarly, the select signal determination unit 18 adopts a small detection voltage when a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the main sensor 16m and the sub sensor 16s of the select sensor unit 16, and one of them is in an abnormal state. And output to the shift determination unit 19.
Based on the adopted detection voltage received from the select sensor unit 16 and the shift signal determination unit 17, the shift determination unit 19 determines any one of the H position and the R, N, D, and B ranges as the selection position of the shift lever 11. It has become.

このようにシフト判定装置１０がシフト信号決定部１７、セレクト信号決定部１８およびシフト判定部１９として機能することにより、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍやサブセンサ１５ｓあるいはセレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍやサブセンサ１６ｓのいずれかに故障が生じた場合でも、図５のフローチャートに示す判定処理を実行して、前進方向へ走行する正駆動レンジのＤ、Ｂレンジを優先して選択されたものとして判定することができ、また、ＲレンジよりもＮレンジやＨポジションを優先して、さらに、ＮレンジよりもＨポジションを優先して選択されたものとして判定することができる。   Thus, the shift determination device 10 functions as the shift signal determination unit 17, the select signal determination unit 18, and the shift determination unit 19, so that the main sensor 15m, the sub sensor 15s of the shift sensor unit 15, or the main sensor 16m of the select sensor unit 16 is obtained. Even if a failure occurs in any of the sub-sensors 16s, the determination process shown in the flowchart of FIG. 5 is executed, and it is determined that the D and B ranges of the positive drive range traveling in the forward direction are selected with priority. Further, it can be determined that the N range and the H position are prioritized over the R range, and that the H position is prioritized over the N range.

具体的には、図５のフローチャートに示すように、まず、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍとサブセンサ１５ｓの検出電圧の電圧差が誤差範囲を超えていない正常状態か否かを確認して（ステップＳ１１）、正常状態であることを確認した場合には、メインセンサ１５ｍの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１１において、正常状態でないことを確認した場合には、メインセンサ１５ｍとサブセンサ１５ｓの検出電圧のいずれか一方が「０Ｖ」〜「５Ｖ」の範囲を外れて異常センサを特定可能か否かを確認して（ステップＳ１３）、異常センサが特定可能な場合には、異常でない正常なメインセンサ１５ｍまたはサブセンサ１５ｓの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶し（ステップＳ１４）、異常センサを特定不能な場合には、メインセンサ１５ｍまたはサブセンサ１５ｓの検出電圧のうちから大きい方を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ１５）。 Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 5, first, the shift signal determination unit 17 determines whether the voltage difference between the detection voltages of the main sensor 15m and the sub sensor 15s of the shift sensor unit 15 does not exceed the error range. If it is confirmed (step S11) and it is confirmed that the state is normal, the detection voltage of the main sensor 15m is adopted and temporarily stored in the memory (step S12).
If it is confirmed in step S11 that the sensor is not in a normal state, it is determined whether one of the detection voltages of the main sensor 15m and the sub sensor 15s is out of the range of “0V” to “5V” and an abnormal sensor can be specified. After confirming (step S13), if the abnormal sensor can be identified, the detected voltage of the normal main sensor 15m or sub sensor 15s that is not abnormal is adopted and temporarily stored in the memory (step S14). If it cannot be specified, the larger one of the detection voltages of the main sensor 15m or the sub sensor 15s is adopted and temporarily stored in the memory (step S15).

次いで、同様に、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍとサブセンサ１６ｓの検出電圧の電圧差が誤差範囲を超えていない正常状態か否かを確認して（ステップＳ２１）、正常状態であることを確認した場合には、メインセンサ１６ｍの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２１において、正常状態でないことを確認した場合には、メインセンサ１６ｍとサブセンサ１６ｓの検出電圧のいずれか一方が「０Ｖ」〜「５Ｖ」の範囲を外れて異常センサを特定可能か否かを確認して（ステップＳ２３）、異常センサが特定可能な場合には、異常でない正常なメインセンサ１６ｍまたはサブセンサ１６ｓの検出電圧を採用してメモリ内に一時的に記憶し（ステップＳ２４）、異常センサを特定不能な場合には、メインセンサ１６ｍまたはサブセンサ１６ｓの検出電圧のうちから小さい方を採用してメモリ内に一時的に記憶する（ステップＳ２５）。 Next, similarly, the select signal determining unit 18 confirms whether or not the voltage difference between the detection voltages of the main sensor 16m and the sub sensor 16s of the select sensor unit 16 is in a normal state that does not exceed the error range (step S21). When the normal state is confirmed, the detection voltage of the main sensor 16m is adopted and temporarily stored in the memory (step S22).
In step S21, when it is confirmed that the state is not normal, it is determined whether or not any one of the detection voltages of the main sensor 16m and the sub sensor 16s is out of the range of “0V” to “5V” and an abnormal sensor can be specified. After confirming (step S23), if the abnormal sensor can be identified, the detected voltage of the normal main sensor 16m or sub sensor 16s that is not abnormal is adopted and temporarily stored in the memory (step S24). If it cannot be specified, the smaller one of the detection voltages of the main sensor 16m or the sub sensor 16s is adopted and temporarily stored in the memory (step S25).

この後に、シフト判定部１９は、メモリ内に一時的に記憶するシフト信号決定部１７とセレクト信号決定部１８から受け取ったシフトセンサユニット１５とセレクトセンサユニット１６の検出電圧に基づいてシフトレバー１１を操作してＨポジションおよびＲ、Ｎ、Ｄ、Ｂレンジのいずれかを選択されたかを判定して、エンジンＥＣＵ１１０に出力する（ステップＳ３１）。   Thereafter, the shift determination unit 19 moves the shift lever 11 based on the detection voltages of the shift sensor unit 15 and the select sensor unit 16 received from the shift signal determination unit 17 and the select signal determination unit 18 temporarily stored in the memory. It is determined whether any of the H position and the R, N, D, and B ranges has been selected by operation and is output to engine ECU 110 (step S31).

これにより、シフト判定装置１０は、Ｒレンジよりも優先してＮレンジを、また、そのＮレンジよりも優先してＤレンジを、また、Ｎレンジよりも優先してＨポジションを、さらに、Ｈポジションよりも優先してＢレンジを選択されたものとして、その判定結果をシフト切換装置１２０に送って変速機１０２の変速段を切り換えさせることができる。
要するに、シフト切換装置１２０は、Ｒレンジに切り換えて不用意に後退するよりもＮレンジに切り換えて駆動力の伝達を遮断することができ、また、そのＮレンジに切り換えて前進不能にするよりもＤレンジに切り換えて前進走行させることができ、Ｎレンジに切り換えてブレーキ操作をしない限り制限なく移動可能な状態になってしまうよりもＨポジションを選択してＮレンジへの切換を回避することができ、Ｈポジションを選択して駆動レンジへの切換不能な状態になってしまうよりもＢレンジに切り換えて前進走行を可能にすることができる。
言い換えると、シフト判定装置１０は、できるだけ、走行不能にしてしまうことなく、前進方向への走行機能を確保して、修理工場への移動など対処作業を可能にすることができる。 As a result, the shift determination device 10 gives priority to the N range over the R range, the D range over the N range, the H position over the N range, and the H range. Assuming that the B range is selected in preference to the position, the determination result can be sent to the shift switching device 120 to switch the gear position of the transmission 102.
In short, the shift switching device 120 can block the transmission of the driving force by switching to the N range, rather than switching to the R range and moving backward unintentionally, and can switch forward to the N range and making it impossible to advance. Switching to the D range allows the vehicle to travel forward, and switching to the N range can be avoided by selecting the H position rather than being able to move without restriction unless the brake operation is performed by switching to the N range. It is possible to switch to the B range and enable forward travel, rather than selecting the H position and making it impossible to switch to the drive range.
In other words, the shift determination device 10 can ensure a traveling function in the forward direction and make a coping operation such as moving to a repair shop as much as possible without making traveling impossible.

例えば、図６に示すように、シフトレンジとしてＲレンジが選択されて駆動力の伝達経路が形成されている状況時に、シフトレバー１１がＨポジションの位置から操作されて移動したときを一例として説明する。
まず、シフトセンサユニット１５のメインセンサ１５ｍの検出電圧が「４．５Ｖ」であるのに対してサブセンサ１５ｓの検出電圧が「２．５Ｖ」のまま変化なく、また、セレクトセンサユニット１６のメインセンサ１６ｍの検出電圧が「３．５Ｖ」であるのに対してサブセンサ１６ｓの検出電圧が「４．８Ｖ」で、いずれも仕様範囲内での電圧差が生じて異常センサを特定できない。
このような場合でも、シフト判定装置１０は判定不能になってしまうことなく、シフト信号決定部１７は大きな検出電圧のメインセンサ１５ｍの検出信号を採用することができ、また、セレクト信号決定部１８は小さな検出電圧のメインセンサ１６ｍの検出信号を採用することができる。
そして、シフト判定部１９は、シフトレバー１１の選択位置を判定可能なアンド条件を満たす（シフト信号決定部１７のメインセンサ１５ｍの検出電圧が「４Ｖ」を超える）タイミングＴ１から判断期間ＴＤを超えて維持されることを確認したタイミングＴ２に、シフトレバー１１の操作によりＤレンジの選択操作がなされたと判定することができ、前進方向への走行機能を確保することができる。 For example, as shown in FIG. 6, the case where the shift lever 11 is operated and moved from the position of the H position in the situation where the R range is selected as the shift range and a driving force transmission path is formed will be described as an example. To do.
First, the detection voltage of the main sensor 15m of the shift sensor unit 15 is “4.5V”, whereas the detection voltage of the sub sensor 15s remains “2.5V”, and the main sensor of the select sensor unit 16 does not change. While the detection voltage of 16 m is “3.5 V”, the detection voltage of the sub sensor 16 s is “4.8 V”, and in both cases, a voltage difference occurs within the specification range, and an abnormal sensor cannot be specified.
Even in such a case, the shift determination device 10 can adopt the detection signal of the main sensor 15m having a large detection voltage without causing the shift determination device 10 to be unable to determine, and the select signal determination unit 18. The detection signal of the main sensor 16m having a small detection voltage can be adopted.
Then, the shift determination unit 19 exceeds the determination period TD from the timing T1 that satisfies the AND condition that can determine the selection position of the shift lever 11 (the detection voltage of the main sensor 15m of the shift signal determination unit 17 exceeds “4V”). Therefore, it can be determined that the D range selection operation has been performed by operating the shift lever 11 at the timing T2 when it is confirmed that the vehicle is maintained, and the traveling function in the forward direction can be ensured.

ここで、本実施形態では、シフト信号決定部１７がシフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じているときには大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８がセレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じているときには小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力する場合を一例にして説明するが、これに限るものではない。   Here, in the present embodiment, the shift signal determination unit 17 adopts a large detection voltage when the voltage difference exceeding the error range is generated in the detection voltage of the shift sensor unit 15, and outputs it to the shift determination unit 19. The case where the select signal determination unit 18 adopts a small detection voltage and outputs it to the shift determination unit 19 when a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the select sensor unit 16 will be described as an example. It is not limited.

例えば、第１の他の態様としては、図７に示すように、シフトセンサユニット１５はシフトレバー１１の位置に応じてＲレンジの「５Ｖ」付近からＤレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよく、また、セレクトセンサユニット１６はシフトレバー１１の位置に応じてＨポジションの「５Ｖ」付近からＮレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよい。
この場合には、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するように設定することにより、上述実施形態と同様な作用効果を得ることができる。 For example, as a first other aspect, as shown in FIG. 7, the shift sensor unit 15 generates a detection voltage from around “5V” in the R range to around “0V” in the D range according to the position of the shift lever 11. Depending on the position of the shift lever 11, the select sensor unit 16 may apply a detection voltage from around “5V” in the H position to around “0V” in the N range. You may set the magnitude relationship of a detection voltage so that it may output.
In this case, the shift signal determination unit 17 adopts a small detection voltage and outputs it to the shift determination unit 19 when there is an abnormal state in which a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the shift sensor unit 15. Further, the select signal determination unit 18 is set to adopt a large detection voltage and output it to the shift determination unit 19 when there is an abnormal state in which a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the select sensor unit 16. Thereby, the same operation effect as the above-mentioned embodiment can be acquired.

また、第２の他の態様としては、図８に示すように、シフトセンサユニット１５はシフトレバー１１の位置に応じてＲレンジの「５Ｖ」付近からＤレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよく、また、セレクトセンサユニット１６はシフトレバー１１の位置に応じてＨポジションの「０Ｖ」付近からＮレンジの「５Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよい。
この場合には、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際にも小さな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するように設定することにより、上述実施形態と同様な作用効果を得ることができる。 As a second other mode, as shown in FIG. 8, the shift sensor unit 15 generates a detection voltage from around “5 V” in the R range to around “0 V” in the D range according to the position of the shift lever 11. Depending on the position of the shift lever 11, the select sensor unit 16 may apply a detection voltage from around “0V” in the H position to around “5V” in the N range. You may set the magnitude relationship of a detection voltage so that it may output.
In this case, the shift signal determination unit 17 adopts a small detection voltage and outputs it to the shift determination unit 19 when there is an abnormal state in which a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the shift sensor unit 15. Further, the select signal determination unit 18 is set to adopt a small detection voltage and output it to the shift determination unit 19 even in an abnormal state in which a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the select sensor unit 16. Thereby, the same operation effect as the above-mentioned embodiment can be acquired.

また、第３の他の態様としては、図９に示すように、シフトセンサユニット１５はシフトレバー１１の位置に応じてＲレンジの「０Ｖ」付近からＤレンジの「５Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよく、また、セレクトセンサユニット１６はシフトレバー１１の位置に応じてＨポジションの「５Ｖ」付近からＮレンジの「０Ｖ」付近の検出電圧を出力するように検出電圧の大小関係を設定してもよい。
この場合には、シフト信号決定部１７は、シフトセンサユニット１５の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際には大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力し、また、セレクト信号決定部１８は、セレクトセンサユニット１６の検出電圧に誤差範囲を超える電圧差が生じる異常状態にある際にも大きな検出電圧を採用してシフト判定部１９に出力するように設定することにより、上述実施形態と同様な作用効果を得ることができる。 As a third other mode, as shown in FIG. 9, the shift sensor unit 15 generates a detection voltage from “0 V” in the R range to “5 V” in the D range according to the position of the shift lever 11. Depending on the position of the shift lever 11, the select sensor unit 16 may apply a detection voltage from around “5V” in the H position to around “0V” in the N range. You may set the magnitude relationship of a detection voltage so that it may output.
In this case, the shift signal determination unit 17 adopts a large detection voltage and outputs it to the shift determination unit 19 when there is an abnormal state in which a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the shift sensor unit 15. Further, the select signal determination unit 18 is set to adopt a large detection voltage and output it to the shift determination unit 19 even in an abnormal state in which a voltage difference exceeding the error range occurs in the detection voltage of the select sensor unit 16. Thereby, the same operation effect as the above-mentioned embodiment can be acquired.

さらに、シフトセンサユニット１５やセレクトセンサユニット１６は、シフトレバー１１の移動に対応する検出電圧の大小関係の方向はセンサの故障傾向に応じて設定するようにしてもよい。
例えば、故障時に検出電圧が小さくなる傾向がある場合にはいずれも大きな検出電圧を採用するように大小関係を同一方向に設定してもよく、また、故障時に検出電圧が大きくなる傾向がある場合にはいずれも小さな検出電圧を採用するように大小関係を同一方向に設定してもよい。 Further, the shift sensor unit 15 and the select sensor unit 16 may set the direction of the magnitude relation of the detection voltage corresponding to the movement of the shift lever 11 according to the failure tendency of the sensor.
For example, when the detection voltage tends to decrease at the time of failure, the magnitude relationship may be set in the same direction so that a large detection voltage is adopted, and when the detection voltage tends to increase at the time of failure In either case, the magnitude relationship may be set in the same direction so that a small detection voltage is adopted.

また、本実施形態では、２つ一組の２系統にする場合を一例にして説明するが、これに限るものではなく、３つ以上を設置してもよいことはいうまでもない。この場合にも、正常なセンサからの検出信号として採用する検出電圧の大小関係を設定して同様に処理すれば同様の作用効果を得ることができる。
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Further, in the present embodiment, a case where two systems of two sets are taken as an example will be described, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that three or more systems may be installed. Also in this case, the same effect can be obtained by setting the magnitude relationship of the detection voltages employed as the detection signal from the normal sensor and performing the same processing.
While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１０ シフト判定装置
１１ シフトレバー
１２ シフトレバー機構
１５ シフトセンサユニット
１５ｍ、１６ｍ メインセンサ
１５ｓ、１６ｓ サブセンサ
１６ セレクトセンサユニット
１７ シフト信号決定部
１８ セレクト信号決定部
１９ シフト判定部
１００ 車両
１０１ エンジン
１０２ 変速機
１１０ エンジンＥＣＵ
１２０ シフト切換装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shift determination apparatus 11 Shift lever 12 Shift lever mechanism 15 Shift sensor unit 15m, 16m Main sensor 15s, 16s Sub sensor 16 Select sensor unit 17 Shift signal determination part 18 Select signal determination part 19 Shift determination part 100 Vehicle 101 Engine 102 Transmission 110 Engine ECU
120 shift switching device

Claims (5)

シフトレバーが自動的に復帰するホームポジションから移動されて、車両側に準備されているレンジのいずれが選択されたかを判定するシフト判定装置であって、
前記車両側が、
前記レンジとして、ニュートラルレンジおよび正駆動レンジを具備して、
前記シフトレバーの移動方向として、前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションと前記正駆動レンジとの間を移動する第１の移動方向と、前記ニュートラルレンジと前記ホームポジションとの間を移動する第２の移動方向と、を備えており、
前記第１の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第１方向検出部と、前記第２の移動方向における前記シフトレバーの位置に応じた検出値を出力する複数のセンサからなる第２方向検出部と、前記第１方向検出部および前記第２方向検出部のそれぞれの前記センサの検出値を検出結果として採用して前記シフトレバーの位置を判定するシフト判定部と、を有して、
前記シフト判定部は、
前記第１方向検出部および前記第２方向検出部が同時に前記センサの検出値が異なる異常状態であるときに前記センサのいずれが故障しているかを特定できない場合には、前記センサの検出値が大きい方または小さい方を検出結果として採用し、
前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジまたは前記ホームポジションでの検出値との大小関係として、前記正駆動レンジでの検出値を前記センサの検出結果として採用し、
前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係として、前記ホームポジションでの検出値を前記センサの検出結果として採用するように設定されていることを特徴とするシフト判定装置。 A shift determination device that determines which of the ranges prepared on the vehicle side is selected by moving from the home position where the shift lever automatically returns,
The vehicle side is
The range includes a neutral range and a positive drive range,
As the movement direction of the shift lever, a first movement direction that moves between the neutral range or the home position and the positive drive range, and a second movement that moves between the neutral range and the home position. Direction, and
A first direction detection unit comprising a plurality of sensors for outputting a detection value corresponding to the position of the shift lever in the first movement direction; and a detection value corresponding to the position of the shift lever in the second movement direction. The position of the shift lever is determined by adopting detection values of the second direction detection unit composed of a plurality of sensors to be output and the detection values of the sensors of the first direction detection unit and the second direction detection unit as detection results. A shift determination unit,
The shift determination unit
When the first direction detection unit and the second direction detection unit are in an abnormal state where the detection values of the sensors are different from each other at the same time, it is not possible to specify which of the sensors is faulty. Use the larger or smaller detection result,
As the magnitude relationship between the detection value in the positive drive range and the detection value in the neutral range or the home position, the detection value in the positive drive range is adopted as the detection result of the sensor,
A shift determination characterized in that the detection value at the home position is set to be adopted as the detection result of the sensor as the magnitude relationship between the detection value at the home position and the detection value at the neutral range. apparatus. 前記車両側が、
前記正駆動レンジとして、定常駆動レンジおよび制動駆動レンジを具備して、
前記第２の移動方向を経ることなく前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記ニュートラルレンジおよび前記定常駆動レンジのいずれか、あるいは、前記ホームポジションおよび前記制動駆動レンジのいずれに位置するようになっており、
前記第１方向検出部は、
前記定常駆動レンジおよび前記制動駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジおよび前記ホームポジションでの検出値に対する大小関係が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。 The vehicle side is
As the positive drive range, comprising a steady drive range and a brake drive range,
When the shift lever is moved in the first movement direction without passing through the second movement direction, either the neutral range or the steady drive range, or the home position or the brake drive range It is supposed to be located in
The first direction detector is
The magnitude relation with respect to the detection value at the neutral range and the home position is set so that the detection value at the steady driving range and the braking driving range is adopted as a detection result. The shift determination device described. 前記車両側が、
逆駆動レンジを具備して、
前記第１の移動方向に前記シフトレバーを移動させたとき、前記正駆動レンジ、前記ニュートラルレンジおよび前記逆駆動レンジのいずれかに位置するようになっており、
前記第１方向検出部は、
前記正駆動レンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記ニュートラルレンジでの検出値に対する大小関係が設定され、かつ、前記ニュートラルレンジでの検出値を検出結果として採用するように、前記逆駆動レンジでの検出値に対する大小関係が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。 The vehicle side is
With reverse drive range,
When the shift lever is moved in the first movement direction, the shift lever is located in one of the forward drive range, the neutral range, and the reverse drive range,
The first direction detector is
In order to adopt the detection value in the positive drive range as a detection result, the magnitude relation to the detection value in the neutral range is set, and the detection value in the neutral range is adopted as the detection result, The shift determination apparatus according to claim 1, wherein a magnitude relationship with respect to a detection value in a reverse drive range is set. 前記第１方向検出部は、前記正駆動レンジでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも大きな値となるように設定され、
前記第２方向検出部は、前記ホームポジションでの検出値が前記ニュートラルレンジでの検出値よりも小さな値となるように設定され、
前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定することを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。 The first direction detection unit is set so that the detection value in the positive drive range is larger than the detection value in the neutral range,
The second direction detection unit is set so that the detection value at the home position is smaller than the detection value at the neutral range,
The shift determination apparatus according to claim 1, wherein the shift determination unit determines the positive drive range or the home position as a movement position of the shift lever. 前記第１方向検出部における前記正駆動レンジでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係と、前記第２方向検出部における前記ホームポジションでの検出値と前記ニュートラルレンジでの検出値との大小関係とが同一になるように設定され、
前記シフト判定部は、前記正駆動レンジまたは前記ホームポジションを前記シフトレバーの移動位置として判定することを特徴とする請求項１に記載のシフト判定装置。 The magnitude relationship between the detection value in the positive drive range and the detection value in the neutral range in the first direction detection unit, the detection value in the home position in the second direction detection unit, and detection in the neutral range Set to have the same magnitude relationship with the value,
The shift determination apparatus according to claim 1, wherein the shift determination unit determines the positive drive range or the home position as a movement position of the shift lever.
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