DE102014210049A1 - System for determining the switching position - Google Patents

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Abstract

Auf Seiten eines Kraftfahrzeugs sind eine Stellung (H) und Bereiche (B), (R), (N) und (D) vorhanden. Ein System (10) zur Bestimmung der Schaltposition, um zu bestimmen, welcher der Bereiche, die an dem Kraftfahrzeug vorbereitet sind, gewählt wird, wenn ein Schalthebel aus der Stellung (H), in die der Schalthebel automatisch zurückkehrt, bewegt wird, verfügt über eine Schaltsensoreinheit (15) und eine Wahlsensoreinheit (16), die jeweils mehrere Sensoren umfassen, welche Detektionswerte gemäß einer Position des Schalthebels bereitstellen können, und ein Schaltpositionsbestimmungsmodul (19), um auf Basis von Detektionssignalen von den Sensoreinheiten, die durch ein Schaltsignalbestimmungsmodul (17) und ein Wahlsignalbestimmungsmodul (18) übernommen werden, die Position des Schalthebels zu bestimmen. Die Größenbeziehung zwischen den Detektionsspannungen für jede der Sensoreinheiten ist so bestimmt, dass eine Übernahme der Detektionsspannungen für den Bereich (D) oder die Stellung (H) durch diese Bestimmungsmodule ermöglicht wird.A position (H) and areas (B), (R), (N) and (D) are present on the motor vehicle side. A system (10) for determining the shift position to determine which of the areas prepared on the motor vehicle is selected when a shift lever is moved from the position (H) to which the shift lever automatically returns, has a shift sensor unit (15) and a selection sensor unit (16), each comprising a plurality of sensors which can provide detection values according to a position of the shift lever, and a shift position determination module (19), on the basis of detection signals from the sensor units, which are determined by a shift signal determination module (17 ) and a selection signal determination module (18) are taken over to determine the position of the shift lever. The size relationship between the detection voltages for each of the sensor units is determined so that the detection voltages for the area (D) or the position (H) can be adopted by these determination modules.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKGENERAL PRIOR ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Schaltposition und insbesondere ein System zur Bestimmung der Schaltposition, um eine Schaltposition zu bestimmen, die durch einen Schalthebel gewählt wird, der zur automatischen Rückkehr in eine Grundstellung gestaltet ist.The present invention relates to a shift position determining system, and more particularly to a shift position determining system for determining a shift position selected by a shift lever designed to automatically return to a home position.

Unter Kraftfahrzeugen, die durch eine Kraftübertragung von einer Antriebsquelle über ein Getriebe angetrieben werden, ist eine Fahrzeugart allgemein bekannt, die so gestaltet ist, dass durch Betätigung eines Schalthebels einer von mehreren Bereichen in einem Getriebe (oder Getriebebereichen) gewählt werden kann. Bei dieser Art von Fahrzeug kommt eine Schaltvorrichtung vom sogenannten tastenden Typ (bzw. Momentschaltvorrichtung), die einem freigegebenen Schalthebel nach seiner Betätigung durch einen Fahrer des Fahrzeugs für den Schaltvorgang eine automatische Rückkehr in eine Grundstellung gestattet, zum praktischen Einsatz.Among automobiles powered by power transmission from a drive source via a transmission, a type of vehicle is generally known that is configured such that one of a plurality of areas in a transmission (or transmission ranges) can be selected by operating a shift lever. In this type of vehicle, a so-called tactile type shifting device, which allows an released shift lever after being actuated by a driver of the vehicle to shift automatically to a home position, is put to practical use.

Wie in der PCT-Veröffentlichung Nr. WO 2010/097936 (Patentliteraturbeispiel 1), die auch als EP 2 402 199 A1 und US 2001/0202231 A1 veröffentlicht ist, beschrieben, wird bei einem Kraftfahrzeug mit einer derartigen Schaltvorrichtung durch die Einrichtung eines Systems zur Bestimmung der Schaltposition, um auf Basis von Detektionswerten von mehreren Sensoren in dem Kraftfahrzeug eine durch Betätigen des Schalthebels gewählte Schaltposition zu bestimmen, eine Getriebebereichssteuerung, um das Getriebe als Reaktion auf die bestimmte Schaltposition in eine von mehreren Getriebestufen zu schalten, gestattet.As in PCT publication no. WO 2010/097936 (Patent Literature Example 1), which is also known as EP 2 402 199 A1 and US 2001/0202231 A1 is disclosed in a motor vehicle having such a switching device by the provision of a system for determining the shift position to determine based on detection values of a plurality of sensors in the motor vehicle, a selected by operating the shift lever shift position, a transmission range control to the transmission allowed to switch to one of several gear stages in response to the particular shift position.

Bei dem Kraftfahrzeug, das in dem Patentliteraturbeispiel 1 beschrieben ist, ist eine Schaltvorrichtung bereitgestellt, die in zwei Bewegungsrichtungen als Richtungen, in die ein Schalthebel zur Bewegung betätigt wird, beweglich ist, werden Positionen, die der Schalthebel nach seiner Bewegung entlang der ersten Bewegungsrichtung selektiv einnimmt, mit mehreren Schaltsensoren festgestellt, und werden Positionen, die der Schalthebel nach seiner Bewegung entlang der zweiten Bewegungsrichtung einnimmt, mit mehreren Wahlsensoren festgestellt.In the motor vehicle described in Patent Literature Example 1, there is provided a switching device which is movable in two directions of movement as directions in which a shift lever is operated for movement become positions which the shift lever becomes selective upon moving along the first movement direction detects, with several switching sensors detected, and are positions taken by the shift lever after its movement along the second direction of movement, determined with multiple choice sensors.

Zusätzlich wird in dem Patentliteraturbeispiel 1 vorgeschlagen, eine Verarbeitung zur Wahl eines Fahrtbereichs auszuführen, um eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs sicherzustellen, sobald bei einem aus den Schalt- und den Wahlsensoren das Auftreten eines abnormalen Zustands festgestellt wurde.In addition, in Patent Literature Example 1, it is proposed to carry out processing for selecting a travel range to ensure forward movement of the motor vehicle as soon as any one of the shift and selection sensors has detected the occurrence of an abnormal condition.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

  • Patentliteraturbeispiel 1: PCT-Veröffentlichung Nr. WO 2010/097936 Patent Literature Example 1: PCT Publication No. WO 2010/097936

Doch da das in dem Patentliteraturbeispiel 1 beschriebene System zur Bestimmung der Schaltposition nur dann einen Fahrtbereich wählen kann, wenn bei einem aus den Schalt- und den Wahlsensoren das Auftreten eines abnormalen Zustands festgestellt wurde, führt es dann, wenn sowohl bei den Schalt- als auch bei den Wahlsensoren das Auftreten eines abnormalen Zustands festgestellt wurde, eine Bestimmungsverarbeitung zur Wahl des neutralen Bereichs durch, was es schwierig macht, das Kraftfahrzeug von seinem Standort weg zu bewegen.However, since the shift position determination system described in Patent Literature Example 1 can select a travel range only when the occurrence of an abnormal condition has been detected in one of the shift and selection sensors, it results if both the shift and the shift in the election sensors, the occurrence of an abnormal condition has been detected, determination processing for selecting the neutral range, which makes it difficult to move the motor vehicle away from its location.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein System zur Bestimmung der Schaltposition bereitzustellen, das fähig ist, eine Funktion für die Fahrt eines Kraftfahrzeugs sicherzustellen, indem es selbst bei Auftreten eines abnormalen Zustands sowohl bei den Schalt- als auch bei den Wahlsensoren eine aktive Wahl eines Vorwärtsfahrtbereichs ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a shift position determining system capable of ensuring a function for running a motor vehicle by actively selecting a shift gear selector even when an abnormal condition occurs in both the shift and the selectors Forward drive range allows.

Nach einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Bestimmung der Schaltposition, um zu bestimmen, welcher von Getriebebereichen, die kraftfahrzeugseitig vorbereitet sind, gewählt wird, wenn ein Schalthebel aus einer Grundstellung, in die der Schalthebel automatisch zurückkehrt, bewegt wird, bereitgestellt, wobei kraftfahrzeugseitig als Bereiche ein neutraler Bereich und Vorwärtsfahrtbereiche vorhanden sind und eine erste Bewegungsrichtung, entlang der sich der Schalthebel während einer Schalttätigkeit zwischen einem aus dem neutralen Bereich bzw. der Grundstellung und dem entsprechenden der Vorwärtsfahrtbereiche bewegt, und eine zweite Bewegungsrichtung, entlang der sich der Schalthebel während einer Schalttätigkeit zwischen dem neutralen Bereich und der Grundstellung bewegt, bereitgestellt sind, wobei das System Folgendes umfasst: einen ersten Richtungsdetektor, der mehrere Sensoren umfasst, um Detektionswerte gemäß Positionen, die der Schalthebel einnimmt, wenn sich der Schalthebel entlang der ersten Bewegungsrichtung bewegt, zu erzeugen; einen zweiten Richtungsdetektor, der mehrere Sensoren umfasst, um Detektionswerte gemäß Positionen, die der Schalthebel einnimmt, wenn sich der Schalthebel entlang der zweiten Bewegungsrichtung bewegt, zu erzeugen; und ein Schaltpositionsbestimmungsmodul, um durch Übernehmen der Detektionswerte, die durch die Sensoren des ersten und des zweiten Richtungsdetektors erzeugt wurden, eine Position, die der Schalthebel einnimmt, zu bestimmen, wobei im Fall einer Nichtidentifizierung, welcher der Sensoren defekt ist, wenn sich der erste Richtungsdetektor und der zweite Richtungsdetektor gleichzeitig in einem derart abnormalen Zustand befinden, dass von den Sensoren unterschiedliche Detektionswerte erzeugt werden, das Schaltpositionsmodul höhere oder niedrigere der Detektionswerte von den Sensoren als Feststellergebnisse von den Sensoren übernimmt, so dass das Bestimmen einer Größenbeziehung zwischen Detektionswerten für eines aus der Grundstellung und dem neutralen Bereich und Detektionswerten für den Vorwärtsfahrtbereich eine Übernahme der Detektionswerte für den Vorwärtsfahrtbereich als die Feststellergebnisse von den Sensoren ermöglicht, und das Bestimmen einer Größenbeziehung zwischen Detektionswerten für die Grundstellung und Detektionswerten für den neutralen Bereich eine Übernahme der Detektionswerte für die Grundstellung als die Feststellergebnisse von den Sensoren ermöglicht.According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift position determining system for determining which of transmission ranges prepared on the vehicle side is selected when a shift lever is moved from a home position to which the shift lever automatically returns; wherein the motor vehicle side as areas of a neutral range and forward driving ranges are present and a first direction of movement along which the shift lever moves during a switching operation between one of the neutral range and the corresponding forward travel ranges, and a second direction of movement along which the Shift lever is provided during a switching operation between the neutral range and the home position, the system comprising: a first direction detector comprising a plurality of sensors to detection values according to positions, the shift lever l, when the shift lever moves along the first direction of travel, to generate; a second direction detector including a plurality of sensors for generating detection values in accordance with positions taken by the shift lever when the shift lever moves along the second direction of travel; and a shift position determination module for determining a position taken by the shift lever by adopting the detection values generated by the sensors of the first and second direction detectors, wherein in case of non-identification, which of Sensors are defective when the first direction detector and the second direction detector are simultaneously in such an abnormal condition that different detection values are generated by the sensors, the shift position module takes higher or lower of the detection values from the sensors as detection results from the sensors, so that Determining a magnitude relationship between one of the home position and neutral range detection values and the forward travel range detection values enables acquisition of the forward travel range detection values as the detection results from the sensors, and determining a magnitude relationship between the home position detection values and the neutral range detection values a takeover of the detection values for the basic position as the detection results of the sensors allows.

Nach einem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung sind kraftfahrzeugseitig ein regulärer Fahrtbereich und ein Bremsfahrtbereich als Vorwärtsfahrtbereiche vorhanden und wird dem Schalthebel gestattet, entweder eine Position für den neutralen Bereich oder eine Position für den regulären Fahrtbereich einzunehmen oder entweder eine Position für die Grundstellung oder eine Position für den Bremsfahrtbereich einzunehmen, wenn sich der Schalthebel entlang der ersten Richtung bewegt, ohne eine Bewegung in die zweite Richtung zu erfahren, wobei der erste Richtungsdetektor eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den regulären Fahrtbereich und einem Detektionswert für den neutralen Bereich und eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den Bremsfahrtbereich und einem Detektionswert für die Grundstellung bereitstellt, die so bestimmt sind, dass eine Übernahme des Detektionswerts für den regulären Fahrtbereich oder des Detektionswerts für den Bremsfahrtbereich als Feststellergebnis ermöglicht wird.According to a second aspect of the present invention, at the motor vehicle side, there are a regular travel area and a brake travel area as forward travel ranges, and the shift lever is allowed to assume either a neutral range position or a regular travel range position, or either a home position or a position for assuming the braking travel range when the shift lever moves along the first direction without undergoing movement in the second direction, the first direction detector determining a magnitude relationship between a normal travel range detection value and a neutral range detection value and a magnitude relation between a detection value is provided for the brake travel area and a detection value for the home position, which are determined such that an assumption of the detection value for the regular travel area or the detection value for the Braking range is possible as a deterrent result.

Nach einem dritten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist kraftfahrzeugseitig ein Rückwärtsfahrbereich vorhanden und wird dem Schalthebel gestattet, eine beliebige aus einer Position für den regulären Fahrtbereich, einer Position für den neutralen Bereich und einer Position für den Rückwärtsfahrtbereich einzunehmen, wenn sich der Schalthebel entlang der ersten Bewegungsrichtung bewegt, wobei der erste Richtungsdetektor eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den Vorwärtsfahrtbereich und einem Detektionswert für den neutralen Bereich bereitstellt, die so bestimmt ist, dass eine Übernahme des Detektionswerts für den Vorwärtsfahrtbereich als Feststellergebnis ermöglicht wird, und eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den neutralen Bereich und einem Detektionswert für den Rückwärtsfahrtbereich bereitstellt, die so bestimmt ist, dass eine Übernahme des Detektionswerts für den neutralen Bereich als Feststellergebnis ermöglicht wird.According to a third aspect of the present invention, there is a reverse drive range on the motor vehicle side, and the shift lever is allowed to assume any of a position for the regular travel range, a neutral range position, and a reverse range position as the shift lever moves along the first travel direction wherein the first direction detector provides a magnitude relationship between a forward travel range detection value and a neutral range detection value determined to allow acquisition of the forward travel range detection value as the detection result, and a magnitude relationship between a neutral detection value Range and a detection value for the reverse range, which is determined so that a transfer of the detection value for the neutral range as a detent result allows w ill.

Nach einem vierten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung stellt der erste Richtungsdetektor eine derartige Beziehung bereit, dass ein Detektionswert für den Vorwärtsfahrtbereich höher als ein Detektionswert für den neutralen Bereich ist, stellt der zweite Richtungsdetektor eine derartige Beziehung bereit, dass ein Detektionswert für die Grundstellung niedriger als ein Detektionswert für den neutralen Bereich ist, und bestimmt das Schaltpositionsbestimmungsmodul den Vorwärtsfahrtbereich oder die Grundstellung als Schaltposition, in die sich der Schalthebel bewegt hat.According to a fourth aspect of the present invention, the first direction detector provides such a relationship that a detection value for the forward travel range is higher than a neutral range detection value, the second direction detector provides such a relationship that a detection value for the home position is lower than Is the neutral range detection value, and the shift position determination module determines the forward travel range or the home position as the shift position in which the shift lever has moved.

Nach einem fünften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist die durch den ersten Richtungsdetektor bereitgestellte Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den Vorwärtsfahrtbereich und einem Detektionswert für den neutralen Bereich die gleiche wie die durch den zweiten Richtungsdetektor bereitgestellte Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für die Grundstellung und einem Detektionswert für den neutralen Bereich, und bestimmt das Schaltpositionsbestimmungsmodul den Vorwärtsfahrtbereich oder die Grundstellung als Schaltposition, in die sich der Schalthebel bewegt hat.According to a fifth aspect of the present invention, the magnitude relationship provided by the first direction detector between a forward range detection value and a neutral range detection value is the same as the magnitude relationship provided by the second direction detector between a home position detection value and a neutral detection value Range, and determines the shift position determination module, the forward drive range or the home position as the shift position in which the shift lever has moved.

Somit wird nach dem oben genannten ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung selbst dann, wenn bei jedem der Sensoren, die zur Detektion von Positionen, in die der Schalthebel in zwei Richtungen beweglich ist, ein abnormaler Zustand auftritt, anstatt des neutralen Bereichs oder der Grundstellung vorzugsweise eine Position, bei der der Schalthebel in den Vorwärtsfahrtbereich geschaltet hat, als Feststellergebnis angesetzt, wodurch ermöglicht wird, dass das Fahrzeug durch Wählen des Vorwärtsfahrtbereichs gefahren werden kann. Zusätzlich wird anstatt des neutralen Bereichs vorzugsweise eine Position, in der der Schalthebel automatisch in die Grundstellung zurückgekehrt ist, als Feststellergebnis angesetzt, wodurch eine Situation, in der Beschränkungen der Bewegung das Kraftfahrzeug infolge einer Wahl des neutralen Bereichs unbedacht aufgehoben werden, vermieden wird. Daher ist es selbst bei Auftreten eines abnormalen Zustands bei jedem der Sensoren zur Detektion der Position in zwei Richtungen möglich, die Fahrt oder den Anhaltezustand des Kraftfahrzeugs sicherzustellen.Thus, according to the above-mentioned first aspect of the present invention, even if an abnormal state occurs in each of the sensors for detecting positions in which the shift lever is movable in two directions, instead of the neutral range or the home position, one preferably occurs Position in which the shift lever has switched to the forward drive range, set as a detection result, thereby allowing the vehicle can be driven by selecting the forward drive range. In addition, instead of the neutral portion, a position where the shift lever is automatically returned to the home position is preferably set as the lock result, thereby avoiding a situation in which restrictions on the movement of the vehicle due to a choice of the neutral range are thoughtlessly canceled. Therefore, even when an abnormal condition occurs in each of the two-direction detection sensors, it is possible to ensure the running or stopping state of the vehicle.

Nach dem oben genannten zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann das Fahrzeug unter Verwendung der Vorwärtsfahrtbereiche, mit denen das Kraftfahrzeug ausgestattet ist, wirkungsvoll gefahren werden, indem der reguläre Fahrtbereich oder der Bremsfahrtbereich als Fahrtbereich gewählt wird.According to the above-mentioned second aspect of the present invention, by using the forward driving ranges provided to the motor vehicle, the vehicle can be efficiently driven by the regular driving range or the braking range is selected as the driving range.

Nach dem oben genannten dritten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird anstelle des Rückwärtsfahrtbereichs vorzugsweise die Position für den neutralen Bereich als Feststellergebnis angesetzt, und wird anstelle des neutralen Bereichs vorzugsweise die Position für den Vorwärtsfahrtbereich als Feststellergebnis angesetzt. Daher wird verhindert, dass sich das Fahrzeug durch unbedachtes Wählen des Rückwärtsfahrtbereichs in die Rückwärtsrichtung bewegt.According to the above-mentioned third aspect of the present invention, instead of the reverse driving range, it is preferable to set the position for the neutral range as the detection result, and instead of the neutral range, it is preferable to set the position for the forward driving range as the detection result. Therefore, the vehicle is prevented from moving in the reverse direction by carelessly selecting the reverse range.

Nach dem oben genannten vierten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann vorzugsweise je nach den einzelnen Richtungen entweder ein höherer oder ein niedrigerer der Detektionswerte der Sensoren gewählt werden, so dass sie zum Beispiel auf die Schalttätigkeit in einem tatsächlich eingesetzten sogenannten elektrisch angebundenen System (shift-by-wire-System) anwendbar ist.According to the above-mentioned fourth aspect of the present invention, either higher or lower one of the detection values of the sensors may be preferably selected depending on the individual directions so as to be responsive, for example, to the switching operation in a so-called electrically-connected system (shift-by type). wire system) is applicable.

Nach dem oben genannten fünften Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann je nach der Schwankungstendenz der Detektionswerte, wenn sich ein Sensor in einem abnormalen Zustand befindet, vorzugsweise entweder ein höherer oder ein niedrigerer der Detektionswerte der Sensoren gewählt werden, so dass der Detektionswert von dem Sensor im normalen Zustand sicher übernommen werden kann, indem zum Beispiel vorzugsweise der höhere Wert gewählt wird, wenn der Sensorausgang im abnormalen Zustand verschwindet, oder vorzugsweise der niedrigere Wert gewählt wird, wenn der Detektionswert die Spezifikationen überschreitet.According to the above fifth aspect of the present invention, depending on the fluctuation tendency of the detection values, when a sensor is in an abnormal state, preferably either one of higher or lower one of the detection values of the sensors may be selected, so that the detection value from the sensor is normal State can be safely adopted, for example, by preferably the higher value is selected when the sensor output disappears in the abnormal state, or preferably the lower value is selected when the detection value exceeds the specifications.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1, die ein Diagramm ist, welches ein Beispiel für ein Kraftfahrzeug mit einer Ausführungsform eines Systems zur Bestimmung der Schaltposition nach der vorliegenden Erfindung darstellt, ist ein Blockdiagramm, das seinen gesamten schematischen Aufbau darstellt. 1 FIG. 12, which is a diagram illustrating an example of a motor vehicle having an embodiment of a shift position determining system according to the present invention, is a block diagram illustrating its overall schematic structure.

2 ist eine Draufsicht, die eine Schaltvorrichtung mit einer Schaltkulisse darstellt. 2 is a plan view illustrating a switching device with a shift gate.

3 ist ein funktionales Blockdiagramm des Systems zur Bestimmung der Schaltposition. 3 is a functional block diagram of the system for determining the shift position.

4 ist ein Plan zur Bestimmung der Schaltposition, der die Detektionsspannungen, die verschiedenen, durch einen Schalthebel gewählten Positionen entsprechen, zeigt. 4 FIG. 11 is a shift position determination plan showing the detection voltages corresponding to various positions selected by a shift lever. FIG.

5 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Steuerprogramm zeigt, welches zur Ausführung einer Schaltbestimmungsverarbeitung verwendet wird. 5 Fig. 10 is a flowchart showing a control program used for executing shift determination processing.

6 ist ein Timingdiagramm, das ein Beispiel für die Schaltbestimmungsverarbeitung zeigt. 6 Fig. 10 is a timing chart showing an example of the shift determination processing.

7 ist eine Draufsicht, die eine Entsprechungsbeziehung von Schalt- und Wählsensoren in Bezug auf eine Schaltvorrichtung, die eine erste andere Form der vorliegenden Erfindung zeigt, darstellt. 7 FIG. 10 is a plan view illustrating a correspondence relationship of shift and select sensors with respect to a shift apparatus showing a first other form of the present invention. FIG.

8 ist eine Draufsicht, die eine Entsprechungsbeziehung von Schalt- und Wählsensoren in Bezug auf eine Schaltvorrichtung, die eine zweite andere Form der vorliegenden Erfindung zeigt, darstellt. 8th Fig. 10 is a plan view illustrating a correspondence relationship of shift and select sensors with respect to a shift apparatus showing a second other form of the present invention.

9 ist eine Draufsicht, die eine Entsprechungsbeziehung von Schalt- und Wählsensoren in Bezug auf eine Schaltvorrichtung, die eine dritte andere Form der vorliegenden Erfindung zeigt, darstellt. 9 Fig. 10 is a plan view illustrating a correspondence relationship of shift and select sensors with respect to a shift apparatus showing a third other form of the present invention.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen eine Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben. 1 bis 6 zeigen ein Beispiel für ein Kraftfahrzeug mit einer Ausführungsform eines Systems zur Bestimmung der Schaltposition nach der vorliegenden Erfindung.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 6 show an example of a motor vehicle with an embodiment of a system for determining the shift position according to the present invention.

In 1 ist das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition in ein Kraftfahrzeug 100 eingebaut, das durch die Übertragung von Kraft von einem Motor (oder einem Verbrennungsmotor) 101 über ein Getriebe 102 betrieben wird. Das Kraftfahrzeug 100 umfasst ein Getriebebereichssteuermodul 120, um das Getriebe 102 von einem Getriebebereich zu einem anderen umzuschalten. Das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition ist so aufgebaut, dass es zum Beispiel in eine Steuerung 110 aufgenommen ist. Bei der Steuerung 110 kann es sich um eine Motor-ECU (elektronische Steuereinheit) zur Durchführung einer integrierten Steuerung von verschiedenen Komponenten, die den Motor 101 umfassen, handeln.In 1 is the system 10 for determining the switching position in a motor vehicle 100 built in by the transmission of power from an engine (or an internal combustion engine) 101 via a gearbox 102 is operated. The car 100 includes a transmission range control module 120 to the gearbox 102 to switch from one gearbox to another. The system 10 for determining the shift position is constructed so that it, for example, in a controller 110 is included. In the control 110 It can be an engine-ECU (electronic control unit) to carry out an integrated control of various components that drive the engine 101 include, act.

Das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition bestimmt, welche der Schaltpositionen in einer Schaltvorrichtung 12 durch Betätigen eines Schalthebels 11 durch den Fahrer gewählt wird. Als Reaktion auf das Bestimmungsergebnis durch das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition steuert die Motor-ECU 110 den Betrieb des Getriebebereichssteuermoduls 120, um einen der verschiedenen Bereiche in dem Getriebe 102 zu wählen.The system 10 for determining the shift position determines which of the shift positions in a shift device 12 by pressing a lever 11 is chosen by the driver. In response to the determination result by the system 10 the engine-ECU controls to determine the shift position 110 the operation of the transmission range control module 120 to one of the various areas in the transmission 102 to choose.

Die Motor-ECU 110 besteht aus einer zentralen Verarbeitungseinheit und verschiedenen Speichern und arbeitet durch Ausführen eines (von) Steuerprogramms (Steuerprogrammen), das (die) vorab im Speicher gespeichert wurde(n), auf Basis von gespeicherten Parameter und erfassten Daten als das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition.The engine-ECU 110 It consists of a central processing unit and various memories, and operates by executing a control program (s) stored in memory in advance on the basis of stored parameters and collected data as the system 10 for determining the switching position.

Unter Bezugnahme auf 2 weist die Schaltvorrichtung 12 als die Schaltpositionen, die verschiedenen Bereichen in dem Getriebe 102 entsprechen, einen neutralen Bereich (N), einen Fahrtbereich (D), einen Bremsbereich (B) und einen Rückwärtsfahrtbereich (R) auf, und weist sie auch eine Grundstellung (H) auf, in die der Schalthebel 11 wie später beschrieben zurückkehrt, wenn er aus jeder dieser Bereichspositionen gelöst wurde. Unter Bezugnahme auch auf 3 umfasst das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition eine Schaltsensoreinheit 15 und eine Wahlsensoreinheit 16 und erhält es Detektionssignale von den Sensoreinheiten 15 und 16.With reference to 2 has the switching device 12 as the shift positions, the different areas in the transmission 102 , a neutral range (N), a travel range (D), a brake range (B), and a reverse range (R), and also has a home position (H) into which the shift lever engages 11 as will be described later, when released from each of these range positions. With reference also to 3 includes the system 10 for determining the switching position, a switching sensor unit 15 and an election sensor unit 16 and it receives detection signals from the sensor units 15 and 16 ,

Dann bestimmt das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition auf Basis der festgestellten Signale von den Sensoreinheiten 15 und 16 durch Erfassen, welche aus der Stellung H oder den Bereichen N, D, B und R der Schalthebel 11 unter Betätigung durch den Fahrer des Fahrzeugs einnimmt, und des Zeitraums, während dem der Schalthebel 11 in dem Bereich gehalten wird, einen gewählten Bereich.Then the system determines 10 for determining the shift position based on the detected signals from the sensor units 15 and 16 by detecting which from the position H or the ranges N, D, B and R of the shift lever 11 actuated by the driver of the vehicle, and the period during which the shift lever 11 held in the area, a selected area.

Zusätzlich ist der Bereich D ein regulärer Fahrtbereich für einen Vorwärtsfahrtbereich, das heißt, ein Vorwärtsfahrtmodus mit automatischer Schaltung. Der Bereich B ist ein Bremsfahrtbereich für den Vorwärtsfahrtbereich, das heißt, ein Vorwärtsfahrtmodus, während ein durch Herunterschalten veranlasstes aktives Bremsen durch die Motorbremse erfolgt. Der Bereich R ist ein Rückwärtsfahrtbereich, das heißt, ein Rückwärtsfahrtmodus. Der Bereich N ist ein Bereich, das heißt, ein Modus, der ein freies Drehen der Laufräder in Bezug auf den Motor 101 gestattet, wobei sich das Kraftfahrzeuggetriebe 102 in einem neutralen, nicht eingekuppelten Zustand befindet. Unter Rückkehr zu 1 ist der P-Schalter 130 ein Schalter zur Herstellung oder Aufhebung eines Parkzustands (P), in dem eine mit den Laufrädern gekoppelte Achse gesperrt ist, um die Laufräder feststehend zu halten.In addition, the area D is a regular travel range for a forward travel range, that is, an automatic travel forward drive mode. The area B is a forward drive range braking range, that is, a forward drive mode, while active downshifting caused by downshifting is performed by the engine brake. The range R is a reverse drive range, that is, a reverse drive mode. The region N is an area, that is, a mode that allows the wheels to rotate freely with respect to the engine 101 allowed, with the motor vehicle transmission 102 is in a neutral, uncoupled state. Under return to 1 is the P-switch 130 a switch for establishing or canceling a park state (P) in which an axle coupled to the wheels is locked to hold the wheels stationary.

Hier wird ein sogenanntes elektrisch angebundenes System bzw. ein Shift-by-Wire-System eingesetzt, bei dem die Schaltvorrichtung 12 als sogenannter ”tastender Typ” ausgeführt ist, was gestattet, dass der Schalthebel 11 automatisch in die Stellung H zurückkehrt, nachdem der Fahrer des Fahrzeugs einen gewünschten Bereich gewählt hat, während das Getriebebereichssteuermodul 120 das Getriebe 102 auf Basis der festgestellten Signale von den Sensoreinheiten 15 und 16 des Systems 10 zur Bestimmung der Schaltposition in den gewünschten Bereich schaltet.Here, a so-called electrically connected system or a shift-by-wire system is used, in which the switching device 12 designed as a so-called "groping type", which allows the shift lever 11 automatically returns to the H position after the driver of the vehicle has selected a desired range while the transmission range control module 120 The gear 102 based on the detected signals from the sensor units 15 and 16 of the system 10 switches to the desired range to determine the switching position.

Bei der vorliegenden Ausführungsform erfolgt die Beschreibung der vorliegenden Erfindung anhand eines Kraftfahrzeugs 100, das einen Verbrennungsmotor 101 als Motor und das Getriebe 102 aufweist, als Beispiel, doch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Sie kann auf ein Elektrofahrzeug angewendet werden, das einen als Elektromotor oder Generator dienenden Motor aufweist. Die vorliegende Erfindung kann selbstverständlich auf ein sogenanntes Hybridfahrzeug angewendet werden, das einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor aufweist.In the present embodiment, the description of the present invention will be made with reference to a motor vehicle 100 that is an internal combustion engine 101 as engine and the transmission 102 as an example, but the present invention is not limited thereto. It can be applied to an electric vehicle having a motor serving as an electric motor or a generator. The present invention may of course be applied to a so-called hybrid vehicle having an internal combustion engine and an electric motor.

Zusätzlich sind H, N, D, B und R in der Schaltvorrichtung 12 so angelegt, dass eine Anordnung bereitgestellt wird, bei der zum Beispiel die Stellung H und der Bereich N voneinander beabstandet und in Bezug auf eine Vorwärtsrichtung, in der das Kraftfahrzeug 100 vorwärts, in 2 gesehen nach oben, gefahren wird, in einer Querrichtung des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet sind; der Bereich D ist in einer Rückwärtsrichtung, in die das Kraftfahrzeug 100 rückwärts gefahren wird, von dem Bereich N beabstandet; der Bereich B ist in der Rückwärtsrichtung von der Stellung H beabstandet; und der Bereich R ist in der Vorwärtsrichtung von dem Bereich N beabstandet.In addition, H, N, D, B and R are in the switching device 12 arranged so as to provide an arrangement in which, for example, the position H and the region N are spaced apart from each other and with respect to a forward direction in which the motor vehicle 100 forward, in 2 seen up, is driven, in a transverse direction of the motor vehicle 100 are arranged; the area D is in a reverse direction into which the motor vehicle 100 is moved backward, spaced from the area N; the area B is spaced in the backward direction from the position H; and the region R is spaced from the region N in the forward direction.

Das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition umfasst die Schaltsensoreinheit (die als ein ”erster Richtungsdetektor” bezeichnet werden kann) 15, um Detektionssignale zu erzeugen, die Positionen darstellen, welche der Schalthebel 11 nach einer Bewegung entlang einer ersten Bewegungsrichtung (L), zu der eine Linie, die die Bereiche D, N und R enthält, und eine Richtung, in der die Stellung H und der Bereich B voneinander beabstandet sind, parallel verlaufen, einnimmt, und die Wahlsensoreinheit (die als ein ”zweiter Richtungsdetektor” bezeichnet werden kann) 16, um Detektionssignale zu erzeugen, die Positionen darstellen, welche der Schalthebel 11 nach einer Bewegung entlang einer zweiten Bewegungsrichtung (C), zu der eine Richtung, in der die Stellung H und der Bereich N voneinander beabstandet sind, parallel verläuft, einnimmt.The system 10 for determining the shift position includes the shift sensor unit (which may be referred to as a "first direction detector") 15 to generate detection signals representing positions which the shift lever 11 after a movement along a first moving direction (L) to which a line including the areas D, N and R and a direction in which the position H and the area B are spaced from each other are parallel, and the Selector sensor unit (which may be referred to as a "second direction detector") 16 to generate detection signals representing positions which the shift lever 11 after a movement along a second direction of movement (C), to which a direction in which the position H and the area N are spaced from each other, runs parallel.

Unter Bezugnahme auf 3 sind diese Sensoreinheiten 15 und 16 so eingerichtet, dass sie die Detektiondurch ein Dualsystem vornehmen, bei dem einerseits ein Hauptsensor 15m bzw. 16m und andererseits ein Hilfssensor 15s bzw. 16s als Zweiergruppe angeordnet sind. Diese Sensoreinheiten 15 und 16 sind so aufgebaut, dass sie über eine Ausfallssicherheitsfunktion (Failsafe-Funktion) verfüngen, um zu vermeiden, dass dem System 10 zur Bestimmung der Schaltposition eine Bestimmung unmöglich ist, indem zum Beispiel trotz des Bestehens eines abnormalen Zustands, in dem einer aus dem Haupt- und dem Hilfssensor defekt ist und eine Detektionsspannung erzeugt, die über den Spezifikationsbereich hinausgeht, die spannungserhaltende Seite dazu gebracht wird, den in einem normalen Zustand befindlichen anderen Sensor zu bestimmen, um dessen Detektionsspannung als passende Detektionsspannung zu übernehmen.With reference to 3 are these sensor units 15 and 16 arranged to perform the detection by a dual system, on the one hand a main sensor 15m respectively. 16m and on the other hand, an auxiliary sensor 15s respectively. 16s arranged as a group of two. These sensor units 15 and 16 are designed so that they have a fail-safe function (Failsafe function) to avoid the system 10 For determining the shift position, a determination is impossible by, for example, despite the existence of an abnormal state in which one of the main and the auxiliary sensor is defective and generates a detection voltage that exceeds the specification range, the voltage-sustaining side thereto is brought to determine the other sensor located in a normal state to take its detection voltage as a suitable detection voltage.

Nun umfasst das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition ein Schaltsignalbestimmungsmodul 17 und ein Wahlsignalbestimmungsmodul 18, die die oben genannte Ausfallssicherheitsfunktion benutzen, und ein Schaltpositionsbestimmungsmodul 19.Now the system includes 10 for determining the shift position, a shift signal determination module 17 and a dialing signal determination module 18 that use the above fail-safe function and a shift position determination module 19 ,

Diese Signalbestimmungsmodule 17 und 18 erhalten von jeder der Sensoreinheiten 15 und 16 zwei Detektionssignale, bestimmen auf Basis der Detektionsspannungen (die als ”DetektionswertDetektionswerte” bezeichnet werden können) dieser Detektionssignale, ob ein abnormaler Zustand besteht, und benutzen bzw. übernehmen jene Detektionssignale, die als im normalen Zustand befindlich bestimmt wurden, als Detektionssignale zur Verwendung bei der Bestimmung einer von dem Schalthebel 11 eingenommenen Schaltposition.These signal determination modules 17 and 18 obtained from each of the sensor units 15 and 16 two detection signals determine whether an abnormal condition exists on the basis of the detection voltages (which may be referred to as "detection value detection values") of those detection signals, and use those detection signals determined to be in the normal state as detection signals for use in the present invention Determining one of the shifter 11 assumed switching position.

Das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 erhält Positionen (oder Detektionssignale), die von dem Schalthebel 11 in den jeweiligen Richtungen eingenommen werden, von dem Schaltsignalbestimmungsmodul 17 und dem Wahlsignalbestimmungsmodul 18, um einen gewählten Bereich zu bestimmen.The shift position determination module 19 receives positions (or detection signals) from the shift lever 11 in the respective directions, from the switching signal determination module 17 and the election signal determination module 18 to determine a selected area.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Beispiel für Sensoren, die in Zweiergruppen eingerichtet bzw. angeordnet sind, beschrieben, doch können die Sensoren in Gruppen von drei oder mehr eingerichtet sein.In the present embodiment, an example of sensors arranged in groups of two is described, but the sensors may be arranged in groups of three or more.

Was das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition betrifft, sind die Schalt- und die Wahlsensoreinheit 15 und 16 zur Darstellung einer Übereinstimmungsbeziehung zwischen den Detektionsspannungen, die durch die Schalt- und die Wahlsensoreinheit 15 und 16 erzeugt werden, und jedem aus der Stellung H und den Bereichen R, N, D und B dazu eingerichtet und gestaltet, Detektionsspannungen zu erzeugen, die in einen in 4 dargestellten Bereich fallen.What the system 10 for determining the shift position, the shift and selector unit are 15 and 16 for illustrating a correspondence relationship between the detection voltages passing through the switching and the selector unit 15 and 16 and each of the H and R, N, D, and B positions are adapted and configured to generate detection voltages which are converted into an in 4 represented area fall.

Zum Beispiel ist die Schaltsensoreinheit 15 (oder der Hauptsensor 15m und der Hilfssensor 15s) zur Erzeugung einer Gruppe von Detektionsspannungen mit Größen, die in einen Bereich von etwa ”0,2 V” bis etwa ”1 V” in der Nähe von „0 V” fallen, wenn der Schalthebel 11 in dem Bereich R positioniert wird, einer Gruppe von Detektionsspannungen mit Größen, die in einen Bereich von etwa ”2 V” bis etwa ”3 V” in der Nähe von ”2,5 V” fallen, wenn der Schalthebel 11 in dem Bereich N positioniert wird, und einer Gruppe von Detektionsspannungen mit Größen, die in einen Bereich von etwa ”4 V” bis etwa ”4,8 V” in der Nähe von ”5 V” fallen, wenn der Schalthebel 11 in dem Bereich D positioniert wird, ausgeführt, um eine Größenbeziehung unter den verschiedenen Gruppen von Detektionsspannungen für die Bereiche R, N und D bereitzustellen.For example, the switching sensor unit 15 (or the main sensor 15m and the auxiliary sensor 15s ) for generating a set of detection voltages having magnitudes ranging from about "0.2V" to about "1V" near "0V" when the shift lever is depressed 11 is positioned in the region R, a group of detection voltages having sizes falling within a range of about "2V" to about "3V" near "2.5V" when the shift lever 11 in the region N, and a group of detection voltages having sizes falling within a range of about "4V" to about "4.8V" near "5V" when the shift lever 11 in the area D is performed to provide a magnitude relationship among the various groups of detection voltages for the areas R, N and D.

Ebenso ist die Schaltsensoreinheit 15 zur Erzeugung einer Gruppe von Detektionsspannungen mit Größen, die in einen Bereich von etwa ”2 V” bis etwa ”3 V” in der Nähe von ”2,5 V” fallen, wenn der Schalthebel 11 in der Stellung H positioniert wird, und einer Gruppe von Detektionsspannungen mit Größen, die in einen Bereich von etwa ”4 V” bis etwa ”4,8 V” in der Nähe von ”5 V” fallen, wenn der Schalthebel 11 in dem Bereich B positioniert wird, ausgeführt, um eine Größenbeziehung unter den verschiedenen Gruppen von Detektionsspannungen für die Stellung H und den Bereich B bereitzustellen.Likewise, the switching sensor unit 15 for generating a set of detection voltages having magnitudes ranging from about "2V" to about "3V" near "2.5V" when the shift lever is depressed 11 in the position H, and a group of detection voltages having magnitudes falling within a range of about "4V" to about "4.8V" near "5V" when the shift lever 11 in the area B is performed to provide a magnitude relationship among the various groups of detection voltages for the position H and the area B.

Zudem ist die Wahlsensoreinheit 16 (oder der Hauptsensor 16m und der Hilfssensor 16s) zur Erzeugung einer Gruppe von Detektionsspannungen mit Größen, die in einen Bereich von etwa ”0,5 V” bis etwa ”2 V” in der Nähe von ”0 V” fallen, wenn der Schalthebel 11 in der Stellung H positioniert wird, und einer Gruppe von Detektionsspannungen mit Größen, die in einen Bereich von etwa ”3 V” bis etwa ”4,5 V” in der Nähe von ”5 V” fallen, wenn der Schalthebel 11 in dem Bereich N positioniert wird, ausgeführt, um eine Größenbeziehung unter den verschiedenen Gruppen von Detektionsspannungen für die Stellung H und den Bereich N bereitzustellen.In addition, the selection sensor unit 16 (or the main sensor 16m and the auxiliary sensor 16s ) for generating a set of detection voltages having magnitudes ranging from about "0.5V" to about "2V" near "0V" when the shift lever is depressed 11 in the position H, and a group of detection voltages having magnitudes falling within a range of about "3V" to about "4.5V" near "5V" when the shift lever 11 is positioned in the region N, performed to provide a magnitude relationship among the various groups of detection voltages for the H-position and the N-range.

Zusätzlich bestimmen das Schaltsignalbestimmungsmodul 17 und das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 als Reaktion auf die Detektionsspannungen von den Hauptsensoren 15m, 16m und den Hilfssensoren 15s und 16s der Sensoreinheiten 15 und 16, ob irgendein abnormaler Zustand wie etwa ein Defekt besteht, und übernehmen sie die Detektionsspannungen von jenen Sensoren, die sich im normalen Zustand befinden, um sie an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 auszugeben. Wenn die Einstellung zum Beispiel derart ist, dass die Sensoren Detektionsspannungen mit Größen erzeugen, die in einen Bereich von mehr als ”0 V” und weniger als ”5 V” fallen, beurteilen die Signalbestimmungsmodule 17 und 18 einen Sensor, der eine Detektionsspannung erzeugt, die außerhalb dieses Bereichs fällt oder gleich ”0 V” oder größer als ”5 V” ist, als in einem abnormalen Zustand befindlich.In addition, the switching signal determination module determines 17 and the election signal determination module 18 in response to the detection voltages from the main sensors 15m . 16m and the auxiliary sensors 15s and 16s the sensor units 15 and 16 whether there is any abnormal condition such as a failure, and they take the detection voltages from those sensors in the normal state to them to the shift position determination module 19 issue. For example, if the setting is such that the sensors generate detection voltages having sizes falling within a range of more than "0V" and less than "5V", the signal determination modules judge 17 and 18 a sensor that generates a detection voltage that falls outside this range or is equal to "0V" or greater than "5V" when in an abnormal state.

Zusätzlich übernimmt das Schaltsignalbestimmungsmodul 17 bei einer Detektion, dass einer aus dem Haupt- und dem Hilfssensor 15m und 15s defekt ist, wenn die beiden Detektionsspannungen von diesen Sensoren einen Spannungsunterschied aufweisen, der die Grenzen eines Fehlerbereichs, z. B. ”0,5 V”, überschreitet, die höhere der Detektionsspannungen als Ausgangsgröße an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19.In addition, the switching signal determination module takes over 17 upon detection, one of the main and auxiliary sensors 15m and 15s is defective when the two detection voltages from these sensors have a voltage difference, the limits of an error range, eg. B. "0.5 V", exceeds the higher of Detection voltages as an output to the shift position determination module 19 ,

Ebenso übernimmt das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 bei einer Detektion, dass einer aus dem Haupt- und dem Hilfssensor 16m und 16s defekt ist, wenn die beiden Detektionsspannungen von diesen Sensoren einen Spannungsunterschied aufweisen, der die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die niedrigere der Detektionsspannungen als Ausgangsgröße an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19.Likewise, the election signal determination module takes over 18 upon detection, one of the main and auxiliary sensors 16m and 16s is defective when the two detection voltages from these sensors have a voltage difference that exceeds the limits of the error range, the lower of the detection voltages as an output to the shift position determination module 19 ,

Das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 bestimmt auf Basis der übernommenen Detektionsspannungen, die von dem Schaltsignalbestimmungsmodul 17 und dem Wahlsignalbestimmungsmodul 18 erhalten wurden, was aus der Stellung H und den Bereichen R, N, D und B durch den Schalthebel 11 als gewählte Position gewählt ist.The shift position determination module 19 determined on the basis of the acquired detection voltages supplied by the switching signal determination module 17 and the election signal determination module 18 were obtained from the position H and the areas R, N, D and B by the shift lever 11 is selected as the selected position.

Durch Ermöglichen, dass das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition auf diese Weise als das Schaltsignalbestimmungsmodul 17, das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 und das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 wirkt, kann das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition auch bei Auftreten eines Defekts bei einem aus dem Haupt- und dem Hilfssensor 15m und 15s der Schaltsensoreinheit 15 oder bei einem aus dem Haupt- und dem Hilfssensor 16m und 16s der Wahlsensoreinheit 16 durch Ausführen eines Programms, das durch das Ablaufdiagramm von 5 dargestellt ist, eine bevorzugte Wahl des Vorwärtsfahrtbereichs des Bereichs D oder B, um eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs zu ermöglichen, die bevorzugte Wahl des Bereichs N oder der Stellung H vor dem Bereich R und die bevorzugte Wahl der Stellung H vor dem Bereich N bestimmen.By allowing that system 10 for determining the shift position in this way as the shift signal determination module 17 , the election signal determination module 18 and the shift position determination module 19 works, the system can 10 for determining the shift position even when a defect occurs in one of the main and the auxiliary sensor 15m and 15s the switching sensor unit 15 or one of the main and auxiliary sensors 16m and 16s the selection sensor unit 16 by executing a program through the flowchart of 5 1, a preferred choice of the forward range of the range D or B to allow forward movement of the vehicle, determine the preferred choice of the range N or the position H before the range R and the preferred choice of the position H before the range N.

Unter besonderer Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm von 5 wird nach einer anfänglichen Bestimmung, ob sich der Haupt- und der Hilfssensor 15m und 15s der Schaltsensoreinheit 15 in einem normalen Zustand befinden, bei dem ein Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von dem Haupt- und dem Hilfssensor 15m und 15s die Grenzen des Fehlerbereichs nicht überschreitet (Schritt S11), die Detektionsspannung von dem Hauptsensor 15m übernommen und vorübergehend in dem Speicher gespeichert (Schritt S12).With particular reference to the flowchart of 5 After an initial determination, whether the main and the auxiliary sensor 15m and 15s the switching sensor unit 15 in a normal state where a voltage difference between the detection voltages from the main and auxiliary sensors 15m and 15s does not exceed the limits of the error range (step S11), the detection voltage from the main sensor 15m and temporarily stored in the memory (step S12).

Wenn bei Schritt S11 nicht bestimmt wird, dass sie sich in einem normalen Zustand befinden, wird bestimmt, ob eine Identifikation des abnormalen Sensors möglich ist, indem geprüft wird, ob eine der beiden Detektionsspannungen von dem Haupt- und dem Hilfssensor 15m und 15s außerhalb des Bereichs von ”0 V” bis ”5 V” fällt, (Schritt S13), und wird dann, wenn der abnormale Sensor identifiziert wird, die Detektionsspannung von dem normalen Sensor, der sich nicht in dem abnormalen Zustand befindet, d. h., dem Hauptsensor 15m oder dem Hilfssensor 15s, übernommen und vorübergehend in dem Speicher gespeichert (Schritt S14), während dann, wenn der abnormale Sensor nicht identifiziert wird, die höhere der Detektionsspannungen von dem Haupt- und dem Hilfssensor 15m und 15s übernommen und vorübergehend in dem Speicher gespeichert wird (Schritt S15).If it is not determined at step S11 that they are in a normal state, it is determined whether identification of the abnormal sensor is possible by checking whether either of the two detection voltages from the main and auxiliary sensors 15m and 15s is outside the range of "0 V" to "5 V" (step S13), and when the abnormal sensor is identified, the detection voltage from the normal sensor which is not in the abnormal state, that is, the main sensor 15m or the auxiliary sensor 15s , and temporarily stored in the memory (step S14), while if the abnormal sensor is not identified, the higher one of the detection voltages from the main and auxiliary sensors 15m and 15s and temporarily stored in the memory (step S15).

Dann wird nach einer gleichartigen Bestimmung, ob sich der Haupt- und der Hilfssensor 16m und 16s der Wahlsensoreinheit 16 in einem normalen Zustand befinden, bei dem ein Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von dem Haupt- und dem Hilfssensor 16m und 16s die Grenzen des Fehlerbereichs nicht überschreitet (Schritt S21), die Detektionsspannung von dem Hauptsensor 16m übernommen und vorübergehend in dem Speicher gespeichert (S22).Then, after a similar determination, whether the main and the auxiliary sensor 16m and 16s the selection sensor unit 16 in a normal state where a voltage difference between the detection voltages from the main and auxiliary sensors 16m and 16s does not exceed the limits of the error range (step S21), the detection voltage from the main sensor 16m and temporarily stored in the memory (S22).

Wenn bei Schritt S21 nicht bestimmt wird, dass sie sich in einem normalen Zustand befinden, wird bestimmt, ob eine Identifikation des abnormalen Sensors möglich ist, indem geprüft wird, ob eine der beiden Detektionsspannungen von dem Haupt- und dem Hilfssensor 16m und 16s außerhalb des Bereichs von ”0 V” bis ”5 V” fällt, (Schritt S23), und wird dann, wenn der abnormale Sensor identifiziert wird, die Detektionsspannung von dem normalen Sensor, der sich nicht in dem abnormalen Zustand befindet, d. h., dem Hauptsensor 16m oder dem Hilfssensor 16s, übernommen und vorübergehend in dem Speicher gespeichert (Schritt S24), während dann, wenn der abnormale Sensor nicht identifiziert wird, die niedrigere der Detektionsspannungen von dem Haupt- und dem Hilfssensor 16m und 16s übernommen und vorübergehend in dem Speicher gespeichert wird (Schritt S25).If it is not determined that they are in a normal state at step S21, it is determined whether identification of the abnormal sensor is possible by checking whether either of the two detection voltages from the main and auxiliary sensors 16m and 16s is outside the range of "0 V" to "5 V" (step S23), and when the abnormal sensor is identified, the detection voltage from the normal sensor that is not in the abnormal state, that is, the main sensor 16m or the auxiliary sensor 16s , and temporarily stored in the memory (step S24), while if the abnormal sensor is not identified, the lower one of the detection voltages from the main and auxiliary sensors 16m and 16s and temporarily stored in the memory (step S25).

Danach wird auf Basis dieser Detektionsspannungen von der Schaltsensoreinheit 15 und der Wahlsensoreinheit 16, die vorübergehend in dem Speicher gespeichert wurden (siehe Schritt S12, S14, S15, S22, S24 und S25), bestimmt, was aus der Stellung H und den Bereichen R, N, D und B durch Betätigung des Schalthebels 11 gewählt wurde, und wird die bestimmte gewählte Position an die Motor-ECU 110 ausgegeben (Schritt S31).Thereafter, based on these detection voltages from the switching sensor unit 15 and the selection sensor unit 16 which have been temporarily stored in the memory (see step S12, S14, S15, S22, S24 and S25) determines what is the position H and the ranges R, N, D and B by operation of the shift lever 11 has been selected, and will the specific selected position to the engine-ECU 110 outputted (step S31).

Somit sendet das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition, das vorzugsweise den Bereich N anstatt des Bereichs R, vorzugsweise den Bereich D anstatt des Bereichs N, vorzugsweise die Stellung H anstatt des Bereichs N, und vorzugsweise den Bereich B anstatt der Stellung H wählt, das Ergebnis dieser Bestimmung als gewählte Schaltposition an die Getriebebereichssteuereinheit 120, wodurch das Getriebe 102 in einen Getriebebereich geschaltet wird, der durch das Bestimmungsergebnis dargestellt ist.Thus, the system sends 10 for determining the switching position, preferably selecting the region N instead of the region R, preferably the region D instead of the region N, preferably the position H instead of the region N, and preferably the region B instead of the position H, the result of this determination as selected Switching position to the transmission range control unit 120 which causes the gearbox 102 is switched to a transmission range, which is represented by the determination result.

Der Punkt ist, dass die Getriebebereichssteuereinheit 120 das Getriebe 102 eher in den Bereich N, in dem das Getriebe 102 gestattet, dass das Fahrzeug 100 frei bewegt wird, anstatt in den Bereich R schaltet, um zu verhindern, das sich das Fahrzeug 100 unerwartet rückwärts bewegt, oder eher in den Bereich D, um eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs 100 zu gestatten, anstatt in den Bereich N, der eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs 100 deaktiviert, oder eher in die Stellung H, um ein Schalten in den Bereich N zu vermeiden, anstatt in den Bereich N, in dem das Getriebe 102 gestattet, dass das Fahrzeug 100 ohne jegliche Beschränkung bewegt wird, sofern es nicht gebremst wird, oder eher in den Bereich B, um eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs 100 zu gestatten, anstatt in die Stellung H, um ein Schalten in den Fahrtbereich zu deaktivieren. The point is that the transmission range control unit 120 The gear 102 rather in the area N, where the gearbox 102 allowed the vehicle 100 is moved freely, rather than switched to the area R, to prevent the vehicle 100 unexpectedly moved backwards, or rather in the area D, to a forward movement of the vehicle 100 to allow, rather than in the area N, a forward movement of the vehicle 100 deactivated, or rather in the position H, to avoid a shift in the area N, rather than in the area N in which the transmission 102 allowed the vehicle 100 is moved without any restriction, unless it is braked, or rather in the area B, to a forward movement of the vehicle 100 rather than in the H position, to deactivate shifting into the driving range.

Indem, mit anderen Worten, nach Möglichkeit verhindert wird, dass das Fahrzeug bewegungsunfähig wird, macht das System 10 zur Bestimmung der Schaltposition durch Sicherstellen der Fähigkeit des Fahrzeugs 100, sich vorwärts zu bewegen, eine Maßnahme wie etwa eine Fahrt zu einer Reparaturwerkstatt möglich.In other words, by preventing the vehicle from becoming immobilized, the system makes 10 for determining the shift position by ensuring the capability of the vehicle 100 to move forward, a measure such as a trip to a repair shop possible.

Zum Beispiel wird unter Bezugnahme auf 6 beispielhaft eine Reihe möglicher Ereignisse beschrieben, die stattfinden können, nachdem der Schalthebel 11 in einer Situation, in der der Bereich R als Getriebebereich zur Herstellung eines Kraftübertragungswegs gewählt ist, von Hand aus der Stellung H bewegt wird.For example, with reference to 6 By way of example, a number of possible events are described which may take place after the shift lever 11 in a situation in which the range R is selected as the transmission range for producing a power transmission path, is manually moved from the position H.

Zuerst wird im Hinblick auf die Schaltsensoreinheit 15 die Detektionsspannung von dem Hauptsensor 15m ”4,5 V”, doch bleibt die Detektionsspannung von dem Hilfssensor 15s mit ”2,5 V” gleich, während im Hinblick auf die Wahlsensoreinheit 16 die Detektionsspannung von dem Hauptsensor 16m ”3,5 V” wird, aber die Detektionsspannung von dem Hilfssensor 16s ”4,8 V” wird. Alle diese Detektionsspannungen liegen innerhalb des Bereichs der Spezifikation, und der Spannungsunterschied für jedes Paar übersteigt die Grenzen des Fehlerbereichs, was eine Identifikation der abnormalen Sensoren unmöglich macht.First, with respect to the switching sensor unit 15 the detection voltage from the main sensor 15m "4.5V", but the detection voltage remains from the auxiliary sensor 15s equal to "2.5V" while with respect to the selector sensor unit 16 the detection voltage from the main sensor 16m "3.5V", but the detection voltage from the auxiliary sensor 16s "4.8 V" will. All of these detection voltages are within the range of specification, and the voltage differential for each pair exceeds the limits of the error range, making identification of the abnormal sensors impossible.

Sogar in diesem Fall wird eine Unfähigkeit des Systems 10 zur Bestimmung der Schaltposition, die Bestimmung vorzunehmen, verhindert, da das Schaltsignalbestimmungsmodul 17 die höhere Detektionsspannung, das heißt, das Detektionssignal von dem Hauptsensor 15m übernimmt, und das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 die niedrigere Detektionsspannung, das heißt, das Detektionssignal von dem Hauptsensor 16m übernimmt.Even in this case, an inability of the system 10 for determining the shift position to make the determination prevents, since the switching signal determination module 17 the higher detection voltage, that is, the detection signal from the main sensor 15m takes over, and the election signal determination module 18 the lower detection voltage, that is, the detection signal from the main sensor 16m takes over.

Zum Zeitpunkt T2, nach der Bestimmung, dass ein UND-Zustand für die Fähigkeit der Bestimmung einer durch den Schalthebel 11 gewählten Position (das heißt, ein Zustand, dass die Detektionsspannung von dem Hauptsensor 15m des Schaltsignalbestimmungsmoduls 17 ”4 V” übersteigt) für einen vorherbestimmten Zeitraum TD angedauert hat, seit er zum Zeitpunkt T1 erstmals erfüllt wurde, bestimmt das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19, dass durch die Betätigung des Schalthebels 11 der Bereich D gewählt wurde, um eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs 100 zu ermöglichen.At time T2, after determining that an AND condition for the ability to determine one by the shift lever 11 selected position (that is, a state that the detection voltage from the main sensor 15m the switching signal determination module 17 Exceeds "4V") for a predetermined period of time TD since it was first met at time T1, the shift position determination module determines 19 that by the operation of the shift lever 11 the range D was selected to forward the vehicle 100 to enable.

Bei der vorhergehenden Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform ist als Beispiel beschrieben, dass das Schaltsignalbestimmungsmodul 17 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Schaltsensoreinheit 15 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die höhere der Detektionsspannungen übernimmt und an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 ausgibt, während das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Wahlsensoreinheit 16 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die niedrigere der Detektionsspannungen übernimmt und an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 ausgibt, doch ist dies nicht das einzige Beispiel.In the foregoing description of the present embodiment, it will be described as an example that the switching signal determination module 17 when the voltage difference between the detection voltages from the switching sensor unit 15 exceeds the limits of the error range that takes higher of the detection voltages and to the shift position determination module 19 while the election signal determination module 18 when the voltage difference between the detection voltages from the selection sensor unit 16 exceeds the limits of the error range, takes the lower of the detection voltages and to the shift position determination module 19 but this is not the only example.

Unter Bezugnahme auf 7 ist zum Beispiel als erster anderer Gesichtspunkt eine derartige Gestaltung der Schaltsensoreinheit 15 möglich, dass sie eine derartige Größenbeziehung der Detektionsspannungen bereitstellt, dass sich diese gemäß der Position des Schalthebels 11 von einer Detektionsspannung nahe an, aber geringer als ”5 V” für den Bereich R zu einer Detektionsspannung nahe an, aber größer als, ”0 V” für den Bereich D verändert, während eine derartige Gestaltung der Wahlsensoreinheit 16 möglich ist, dass sie eine derartige Größenbeziehung der Detektionsspannungen bereitstellt, dass sich diese gemäß der Position des Schalthebels 11 von einer Detektionsspannung nahe an, aber geringer als, ”5 V” für die Stellung H zu einer Detektionsspannung nahe an, aber größer als, ”0 V” für den Bereich N verändert.With reference to 7 For example, as the first other aspect, such a configuration of the switching sensor unit 15 possible to provide such a magnitude relationship of the detection voltages as to be in accordance with the position of the shift lever 11 from a detection voltage close to but less than "5V" for the region R to a detection voltage close to, but greater than, "0V" for the region D, while such a configuration of the selection sensor unit 16 is possible to provide such a magnitude relationship of the detection voltages as to be in accordance with the position of the shift lever 11 from a detection voltage close to, but less than, "5V" for the H position to a detection voltage close to, but greater than, "0V" for the N range.

In diesem Fall wird durch eine derartige Ausführung, dass das Schaltsignalbestimmungsmodul 17 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Wahlsensoreinheit 15 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die niedrigere der Detektionsspannungen übernimmt und sie an die Schaltpositionsbestimmungseinheit 19 ausgibt, während das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Wahlsensoreinheit 16 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die höhere der Detektionsspannungen übernimmt und sie an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 ausgibt, der gleiche betriebliche Vorteil wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform erhalten.In this case, by such an embodiment that the switching signal determination module 17 when the voltage difference between the detection voltages from the selection sensor unit 15 exceeds the limits of the error range, assumes the lower of the detection voltages and sends them to the shift position determining unit 19 while the election signal determination module 18 when the voltage difference between the detection voltages from the selection sensor unit 16 exceeds the limits of the error range, the higher the detection voltages and takes them to the shift position determination module 19 the same operational Advantage obtained as in the embodiment described above.

Unter anschließender Bezugnahme auf 8 ist als zweiter anderer Gesichtspunkt eine derartige Gestaltung der Wahlsensoreinheit 15 möglich, dass sie eine derartige Größenbeziehung der Detektionsspannungen bereitstellt, dass sich diese gemäß der Position des Schalthebels 11 von einer Detektionsspannung nahe an, aber geringer als ”5 V” für den Bereich R zu einer Detektionsspannung nahe an, aber größer als, ”0 V” für den Bereich D verändert, während eine derartige Gestaltung der Wahlsensoreinheit 16 möglich ist, dass sie eine derartige Größenbeziehung der Detektionsspannungen bereitstellt, dass sich diese gemäß der Position des Schalthebels 11 von einer Detektionsspannung nahe an, aber größer als, ”0 V” für die Stellung H zu einer Detektionsspannung nahe an, aber geringer als, ”5 V” für den Bereich N verändert.With subsequent reference to 8th As a second other aspect, such a configuration of the selection sensor unit 15 possible to provide such a magnitude relationship of the detection voltages as to be in accordance with the position of the shift lever 11 from a detection voltage close to but less than "5V" for the region R to a detection voltage close to, but greater than, "0V" for the region D, while such a configuration of the selection sensor unit 16 is possible to provide such a magnitude relationship of the detection voltages as to be in accordance with the position of the shift lever 11 from a detection voltage close to, but greater than, "0V" for the H position to a detection voltage close to, but less than, "5V" for the N range.

In diesem Fall wird durch eine derartige Ausführung, dass das Schaltsignalbestimmungsmodul 17 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Wahlsensoreinheit 15 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die niedrigere der Detektionsspannungen übernimmt und sie an die Schaltpositionsbestimmungseinheit 19 ausgibt, während das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Wahlsensoreinheit 16 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die niedrigere der Detektionsspannungen übernimmt und sie an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 ausgibt, der gleiche betriebliche Vorteil wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform erhalten.In this case, by such an embodiment that the switching signal determination module 17 when the voltage difference between the detection voltages from the selection sensor unit 15 exceeds the limits of the error range, assumes the lower of the detection voltages and sends them to the shift position determining unit 19 while the election signal determination module 18 when the voltage difference between the detection voltages from the selection sensor unit 16 exceeds the limits of the error range, assumes the lower of the detection voltages and sends them to the shift position determination module 19 gives the same operational advantage as in the embodiment described above.

Unter anschließender Bezugnahme auf 9 ist als dritter anderer Gesichtspunkt eine derartige Gestaltung der Wahlsensoreinheit 15 möglich, dass sie eine derartige Größenbeziehung der Detektionsspannungen bereitstellt, dass sich diese gemäß der Position des Schalthebels 11 von einer Detektionsspannung nahe an, aber größer als ”0 V” für den Bereich R zu einer Detektionsspannung nahe an, aber geringer als, ”5 V” für den Bereich D verändert, während eine derartige Gestaltung der Wahlsensoreinheit 16 möglich ist, dass sie eine derartige Größenbeziehung der Detektionsspannungen bereitstellt, dass sich diese gemäß der Position des Schalthebels 11 von einer Detektionsspannung nahe an, aber geringer als, ”5 V” für die Stellung H zu einer Detektionsspannung nahe an, aber größer als, ”0 V” für den Bereich N verändert.With subsequent reference to 9 As a third other aspect, such a configuration of the selection sensor unit 15 possible to provide such a magnitude relationship of the detection voltages as to be in accordance with the position of the shift lever 11 from a detection voltage close to, but greater than, " 0V " for the region R to a detection voltage close to but less than, " 5V " for the region D, while such a configuration of the selection sensor unit 16 is possible to provide such a magnitude relationship of the detection voltages as to be in accordance with the position of the shift lever 11 from a detection voltage close to, but less than, "5V" for the H position to a detection voltage close to, but greater than, "0V" for the N range.

In diesem Fall wird durch eine derartige Ausführung, dass das Schaltsignalbestimmungsmodul 17 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Wahlsensoreinheit 15 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die höhere der Detektionsspannungen übernimmt und sie an die Schaltpositionsbestimmungseinheit 19 ausgibt, während das Wahlsignalbestimmungsmodul 18 dann, wenn der Spannungsunterschied zwischen den Detektionsspannungen von der Wahlsensoreinheit 16 die Grenzen des Fehlerbereichs überschreitet, die höhere der Detektionsspannungen übernimmt und sie an das Schaltpositionsbestimmungsmodul 19 ausgibt, der gleiche betriebliche Vorteil wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform erhalten.In this case, by such an embodiment that the switching signal determination module 17 when the voltage difference between the detection voltages from the selection sensor unit 15 exceeds the limits of the error range, takes the higher of the detection voltages and it to the switching position determination unit 19 while the election signal determination module 18 when the voltage difference between the detection voltages from the selection sensor unit 16 exceeds the limits of the error range, the higher the detection voltages and takes them to the shift position determination module 19 gives the same operational advantage as in the embodiment described above.

Zudem kann jede aus der Schaltsensoreinheit 15 und der Wahlsensoreinheit 16 so gestaltet sein, dass die Richtung der Größenbeziehung der Detektionsspannungen, die der Bewegung des Schalthebels 11 entsprechen, gemäß Ausfallstendenzen der Sensoren eingerichtet wird.In addition, each of the switching sensor unit 15 and the selection sensor unit 16 be designed so that the direction of the size relationship of the detection voltages, the movement of the shift lever 11 correspond, is set up according to the failure tendencies of the sensors.

Wenn zum Beispiel jede der Detektionsspannungen bei einem Defekt eine abwärts gerichtete Tendenz aufweist, können die Größenbeziehungen der Detektionsspannungen auf die gleiche Weise ausgerichtet sein, um die Übernahme der höheren der Detektionsspannungen zu ermöglichen, und wenn jede der Detektionsspannungen bei einem Defekt eine aufwärts gerichtete Tendenz aufweist, können die Größenbeziehungen der Detektionsspannungen auf die gleiche Weise ausgerichtet sein, um eine Übernahme der niedrigeren der Detektionsspannungen zu ermöglichen.For example, if each of the detection voltages in a defect has a downward tendency, the size relationships of the detection voltages may be aligned in the same manner to allow the higher of the detection voltages to be picked up, and if each of the detection voltages in case of a defect has an upward tendency , the magnitude relationships of the detection voltages may be aligned in the same manner to allow for the acceptance of the lower of the detection voltages.

Zudem wurde bei der vorliegenden Ausführungsform ein Beispiel für Sensoren, die in Zweiergruppen eingerichtet sind, beschrieben, doch ist dies nicht das einzige Beispiel und können die Sensoren in Gruppen von drei oder mehr eingerichtet sein. Auch in diesem Fall wird durch eine passende Festlegung der Größenbeziehungen der Detektionsspannungen, die als Detektionssignale von normalen Sensoren verwendet werden, gefolgt von der gleichen Verarbeitung, der gleiche betriebliche Vorteil erhalten.In addition, in the present embodiment, an example of sensors arranged in groups of two has been described, but this is not the only example, and the sensors may be arranged in groups of three or more. Also in this case, by properly determining the size relationships of the detection voltages used as detection signals from normal sensors, followed by the same processing, the same operational advantage is obtained.

Obwohl oben eine Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, wird ein Durchschnittsfachmann klar erkennen, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Geist und dem Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Alle derartigen Änderungen und ihre Entsprechungen sollen in den folgenden Ansprüchen enthalten sein.Although an embodiment of the present invention has been described above, one of ordinary skill in the art appreciates that various changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. All such changes and their equivalents are intended to be included in the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
System zur Bestimmung der SchaltpositionSystem for determining the switching position
1111
Schalthebelgear lever
1212
Schaltvorrichtungswitching device
1515
SchaltsensoreinheitSwitch sensor unit
15m, 16m 15m, 16m
Hauptsensormain sensor
15s, 16s15s, 16s
Hilfssensorauxiliary sensor
1616
WahlsensoreinheitOptional sensor unit
1717
SchaltsignalbestimmungsmodulSwitching signal determination module
1818
WahlsignalbestimmungsmodulSelect signal determination module
1919
SchaltpositionsbestimmungsmodulShift position determining module
100100
Kraftfahrzeugmotor vehicle
101101
Motorengine
102102
Getriebetransmission
110110
Steuerungcontrol
120120
GetriebebereichssteuermodulTransmission range control module

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (5)

System zur Bestimmung der Schaltposition, um zu bestimmen, welcher von Getriebebereichen, die kraftfahrzeugseitig vorbereitet sind, gewählt wird, wenn ein Schalthebel aus einer Grundstellung, in die der Schalthebel automatisch zurückkehrt, bewegt wird, wobei kraftfahrzeugseitig ein neutraler Bereich und Vorwärtsfahrtbereiche als Bereiche vorhanden sind und eine erste Bewegungsrichtung, entlang der sich der Schalthebel während einer Schalttätigkeit zwischen einem aus dem neutralen Bereich und der Grundstellung und dem entsprechenden der Vorwärtsfahrtbereiche bewegt, und eine zweite Bewegungsrichtung, entlang der sich der Schalthebel während einer Schalttätigkeit zwischen dem neutralen Bereich und der Grundstellung bewegt, bereitgestellt sind, umfassend: einen ersten Richtungsdetektor, der mehrere Sensoren umfasst, um Detektionswerte gemäß Positionen, die der Schalthebel einnimmt, wenn sich der Schalthebel entlang der ersten Bewegungsrichtung bewegt, zu erzeugen; einen zweiten Richtungsdetektor, der mehrere Sensoren umfasst, um Detektionswerte gemäß Positionen, die der Schalthebel einnimmt, wenn sich der Schalthebel entlang der zweiten Bewegungsrichtung bewegt, zu erzeugen; und ein Schaltpositionsbestimmungsmodul, um durch Übernehmen der Detektionswerte, die durch die Sensoren des ersten und des zweiten Richtungsdetektors erzeugt wurden, eine Position, die der Schalthebel einnimmt, zu bestimmen, wobei im Fall einer Nichtidentifizierung, welcher der Sensoren defekt ist, wenn sich der erste Richtungsdetektor und der zweite Richtungsdetektor gleichzeitig in einem derart abnormalen Zustand befinden, dass von den Sensoren unterschiedliche Detektionswerte erzeugt werden, das Schaltpositionsmodul höhere oder niedrigere der Detektionswerte von den Sensoren als Feststellergebnisse von den Sensoren übernimmt, so dass das Bestimmen einer Größenbeziehung zwischen Detektionswerten für eines aus der Grundstellung und dem neutralen Bereich und Detektionswerten für den Vorwärtsfahrtbereich eine Übernahme der Detektionswerte für den Vorwärtsfahrtbereich als die Feststellergebnisse von den Sensoren ermöglicht, und das Bestimmen einer Größenbeziehung zwischen Detektionswerten für die Grundstellung und Detektionswerten für den neutralen Bereich eine Übernahme der Detektionswerte für die Grundstellung als die Feststellergebnisse von den Sensoren ermöglicht.A shift position determining system for determining which one of transmission ranges prepared on the vehicle side is selected when a shift lever is moved from a home position to which the shift lever automatically returns; wherein the motor vehicle side, a neutral area and forward driving ranges are present as areas and a first direction of movement along which the shift lever moves during a switching operation between one of the neutral range and the home position and the corresponding forward travel ranges, and a second direction of movement along which the shift lever moved during a switching action between the neutral area and the home position, comprising: a first direction detector including a plurality of sensors for generating detection values according to positions taken by the shift lever when the shift lever moves along the first movement direction; a second direction detector including a plurality of sensors for generating detection values in accordance with positions taken by the shift lever when the shift lever moves along the second direction of travel; and a shift position determination module for determining a position taken by the shift lever by adopting the detection values generated by the sensors of the first and second direction detectors, wherein in the case of non-identification, which of the sensors is defective when the first direction detector and the second direction detector are simultaneously in such an abnormal condition that different detection values are generated by the sensors, the shift position module assumes higher or lower of the detection values from the sensors than detection results from the sensors, so that determining a magnitude relationship between one of the home position and neutral range detection values and the forward travel range detection values enables acquisition of the forward travel range detection values as the detection results from the sensors, and determining a magnitude relationship between the home position detection values and the neutral range detection values enables adoption of the home position detection values as the detection results from the sensors. System zur Bestimmung der Schaltposition nach Anspruch 1, wobei kraftfahrzeugseitig ein regulärer Fahrtbereich und ein Bremsfahrtbereich als Vorwärtsfahrtbereiche vorhanden sind und dem Schalthebel gestattet wird, entweder eine Position für den neutralen Bereich oder eine Position für den regulären Fahrtbereich einzunehmen oder entweder eine Position für die Grundstellung oder eine Position für den Bremsfahrtbereich einzunehmen, wenn sich der Schalthebel entlang der ersten Richtung bewegt, ohne eine Bewegung in die zweite Richtung zu erfahren, und wobei der erste Richtungsdetektor eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den regulären Fahrtbereich und einem Detektionswert für den neutralen Bereich und eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den Bremsfahrtbereich und einem Detektionswert für die Grundstellung bereitstellt, die so bestimmt sind, dass eine Übernahme des Detektionswerts für den regulären Fahrtbereich oder des Detektionswerts für den Bremsfahrtbereich als Feststellergebnis ermöglicht wird.System for determining the shift position according to claim 1, wherein, on the motor vehicle side, there is a regular travel range and a brake travel range as forward travel ranges, and the shift lever is allowed to either assume a neutral range position, a regular range position, or either a home position position or a brake travel position position the shift lever is moved along the first direction without experiencing movement in the second direction, and wherein the first direction detector provides a magnitude relationship between a normal travel range detection value and a neutral range detection value and a magnitude relationship between a brake travel range detection value and a home position detection value determined to be a regular value detection value Travel range or the detection value for the braking range as a detent result is enabled. System zur Bestimmung der Schaltposition nach Anspruch 1, wobei kraftfahrzeugseitig ein Rückwärtsfahrbereich vorhanden ist und dem Schalthebel gestattet wird, eine beliebige aus einer Position für den regulären Fahrtbereich, einer Position für den neutralen Bereich und einer Position für den Rückwärtsfahrtbereich einzunehmen, wenn sich der Schalthebel entlang der ersten Bewegungsrichtung bewegt, wobei der erste Richtungsdetektor eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den Vorwärtsfahrtbereich und einem Detektionswert für den neutralen Bereich bereitstellt, die so bestimmt ist, dass eine Übernahme des Detektionswerts für den Vorwärtsfahrtbereich als Feststellergebnis ermöglicht wird, und eine Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den neutralen Bereich und einem Detektionswert für den Rückwärtsfahrtbereich bereitstellt, die so bestimmt ist, dass eine Übernahme des Detektionswerts für den neutralen Bereich als Feststellergebnis ermöglicht wird.System for determining the shift position according to claim 1, wherein there is a reverse drive range on the vehicle side, and the shift lever is allowed to take any of a position for the regular travel range, a neutral range position, and a reverse travel range position when the shift lever moves along the first travel direction, wherein the first direction detector provides a magnitude relationship between a forward drive range detection value and a neutral range detection value determined to allow acquisition of the forward travel range detection value as the detection result, and a magnitude relationship between a neutral range detection value and provides a detection value for the reverse range, which is determined so as to allow acquisition of the neutral range detection value as the detection result. System zur Bestimmung der Schaltposition nach Anspruch 1, wobei der erste Richtungsdetektor eine derartige Beziehung bereitstellt, dass ein Detektionswert für den Vorwärtsfahrtbereich höher als ein Detektionswert für den neutralen Bereich ist, der zweite Richtungsdetektor eine derartige Beziehung bereitstellt, dass ein Detektionswert für die Grundstellung niedriger als ein Detektionswert für den neutralen Bereich ist, und das Schaltpositionsbestimmungsmodul den Vorwärtsfahrtbereich oder die Grundstellung als Schaltposition bestimmt, in die sich der Schalthebel bewegt hat.A shift position determining system according to claim 1, wherein the first direction detector provides such a relationship that a detection value for the forward drive range is higher than a detection value for the neutral range, the second direction detector provides such a relationship that a detection value for the home position is lower than a detection value for the neutral area, and the shift position determination module determines the forward travel range or the home position as the shift position in which the shift lever has moved. System zur Bestimmung der Schaltposition nach Anspruch 1, wobei die durch den ersten Richtungsdetektor bereitgestellte Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für den Vorwärtsfahrtbereich und einem Detektionswert für den neutralen Bereich die gleiche wie die durch den zweiten Richtungsdetektor bereitgestellte Größenbeziehung zwischen einem Detektionswert für die Grundstellung und einem Detektionswert für den neutralen Bereich ist, und das Schaltpositionsbestimmungsmodul den Vorwärtsfahrtbereich oder die Grundstellung als Schaltposition bestimmt, in die sich der Schalthebel bewegt hat.The shift position determining system of claim 1, wherein the magnitude relationship provided by the first direction detector is between a detection value for the forward travel range and a neutral range detection value is the same as the magnitude relationship provided by the second direction detector between a home position detection value and a neutral range detection value, and the shift position determination module determines the forward travel range or home position as the shift position the shift lever has moved.
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