DE102014012724A1 - Shift position detection of a motor vehicle transmission gearshift lever - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erfassen einer Schaltstellung eines Gangschalthebels (1) eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit einem Gassenwahl-Erfassungsmittel (20, 30) zum Erfassen einer Gasse (11–14), in der der Gangschalthebel (1) angeordnet ist, und einem Gassenbereichs-Erfassungsmittel (40, 50) zum Erfassen einer Auslenkung des in einer Gasse (11–14) angeordneten Gangschalthebels (1).The present invention relates to an arrangement for detecting a shift position of a gear shift lever (1) of a motor vehicle transmission, comprising a passage selection detecting means (20, 30) for detecting a lane (11-14), in which the gear shift lever (1) is arranged, and a Lane area detecting means (40, 50) for detecting a displacement of the gear shift lever (1) arranged in an alley (11-14).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Erfassen einer Schaltstellung eines Gangschalthebels eines Kraftfahrzeuggetriebes sowie ein System und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Anordnung und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The present invention relates to an arrangement and a method for detecting a shift position of a gear shift lever of a motor vehicle transmission and a system and a motor vehicle with such an arrangement and a computer program product for carrying out such a method.
Aus der
Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, das Erfassen einer Schaltstellung eines Gangschalthebels eines Kraftfahrzeuggetriebes zu verbessern.An object of an embodiment of the present invention is to improve the detection of a shift position of a gearshift lever of a motor vehicle transmission.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ansprüche 10, 11, 12 und 15 stellen ein entsprechendes Verfahren, System, Kraftfahrzeug bzw. Computerprogrammprodukt unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by an arrangement having the features of
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird zum Erfassen einer Schaltstellung eines Gangschalthebels eines Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere durch ein hierzu eingerichtetes Gassenwahl-Erfassungsmittel, eine Anordnung des Gangschalthebels in einer von mehreren Gassen bzw. eine Gasse erfasst, in der der Gangschalthebel angeordnet ist, und, insbesondere durch ein hierzu eingerichtetes Gassenbereichs-Erfassungsmittel, eine Auslenkung des Gangschalthebels in der Gasse, insbesondere in Gassen(längs- bzw. -erstreckungs)richtung und/oder aus einer Null- bzw. Neutralstellung und/oder eine von zwei, insbesondere gegensinnigen, Auslenkungen, erfasst, sowie eine Paarung der erfassten Auslenkung und der erfassten Gasse zu einer Schaltstellung zugeordnet.According to one aspect of the present invention, for detecting a shift position of a gearshift lever of a motor vehicle transmission, in particular by a passage selection detecting means arranged therefor, an arrangement of the gearshift lever is detected in one of a plurality of lanes in which the gearshift lever is disposed, and, in particular by a passage area-detecting means arranged for this purpose, a deflection of the gear shift lever in the alley, in particular in streets (longitudinal or extension) direction and / or from a zero or neutral position and / or one of two, in particular opposing, deflections, detected, as well as a pairing of the detected deflection and the detected lane assigned to a switching position.
Durch die Verknüpfung einer erfassten Gasse und einer erfassten Auslenkung innerhalb der Gasse kann in einer Ausführung eine Schaltstellung vorteilhaft, insbesondere mit weniger apparativem und/oder signaltechnischem Aufwand erfasst werden. Insbesondere kann einer erfassten ersten Gasse und einer erfassten Auslenkung in einer ersten Richtung bzw. ersten Auslenkung eine erste Schaltstellung zugeordnet werden bzw. sein, derselben erfassten ersten Gasse und einer, insbesondere gegensinnigen, erfassten Auslenkung in einer zweiten Richtung bzw. einer zweiten Auslenkung eine zweite Schaltstellung, einer erfassten zweiten Gasse und einer erfassten Auslenkung in der ersten Richtung eine dritte Schaltstellung, der erfassten zweiten Gasse und der erfassten Auslenkung in der zweiten Richtung eine vierte Schaltstellung und so weiter.By linking a detected lane and a detected deflection within the lane, in one embodiment, a switching position can advantageously be detected, in particular with less equipment and / or signaling expense. In particular, a first shift position and a detected deflection in a first direction or first deflection can be assigned a first shift position or be, the same detected first lane and a detected, in particular opposing detected deflection in a second direction or a second deflection a second Shift position, a detected second lane and a detected deflection in the first direction, a third shift position, the detected second lane and the detected deflection in the second direction, a fourth shift position and so on.
Entsprechend weist nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Anordnung zum Erfassen einer Schaltstellung eines Gangschalthebels eines Kraftfahrzeuggetriebes ein Gassenwahl-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Gasse, in der der Gangschalthebel angeordnet ist, und ein Gassenbereichs-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Auslenkung des in einer Gasse angeordneten Gangschalthebels auf. Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein System zum Erfassen der Schaltstellung eine hier beschriebene Anordnung sowie eine Vorrichtung auf, die mit dessen Gassenwahl- und Gassenbereichs-Erfassungsmittel signalverbunden und, insbesondere hard- und/oder software-, insbesondere programmtechnisch, zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist.Accordingly, according to one aspect of the present invention, an arrangement for detecting a shift position of a gearshift lever of a motor vehicle transmission includes a lane selection detecting means for detecting a lane in which the gear shift lever is disposed, and a lane area detecting means for detecting a displacement of the gear shift lever arranged in a lane , According to a further aspect of the present invention, a system for detecting the switching position to an arrangement described herein and a device which is signal-connected with the Gassenwahl- and lane detection means and, in particular hardware and / or software, in particular programmatically, for performing a is set up here described method.
Das Kraftfahrzeug ist in einer Ausführung ein Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeuggetriebe weist in einer Ausführung ein mechanisches bzw. manuell betätigbares, insbesondere betätigtes, Schaltgetriebe, insbesondere Handschaltgetriebe, auf. In einer Ausführung weist das Kraftfahrzeuggetriebe wenigstens vier, insbesondere wenigstens fünf, insbesondere wenigstens sechs, Vorwärts-Fahrgänge auf. Der Gangschalthebel ist in einer Ausführung mechanisch, insbesondere über ein oder mehrere Zugmittel, insbesondere Schaltseile, oder Gestänge mit dem Kraftfahrzeuggetriebe gekoppelt. In einer Ausführung ist jedem Fahrgang des Kraftfahrzeuggetriebes eine entsprechende Schaltstellung des Gangschalthebels zugeordnet bzw. der Gangschalthebel in dieser Schaltstellung angeordnet, wenn der entsprechende Fahrgang eingelegt ist bzw. wird.The motor vehicle is in one embodiment, a passenger car. In one embodiment, the motor vehicle transmission has a mechanical or manually operable, in particular actuated, manual transmission, in particular a manual transmission. In one embodiment, the motor vehicle transmission has at least four, in particular at least five, in particular at least six, forward driving gears. The shift lever is in one embodiment mechanically, in particular via one or more traction means, in particular shift cables, or linkage coupled to the motor vehicle transmission. In one embodiment, each gear of the motor vehicle transmission is associated with a corresponding shift position of the gearshift lever or arranged the gear shift lever in this shift position when the corresponding gear is engaged or will.
Der Gangschalthebel ist in einer Ausführung in wenigstens oder genau zwei, insbesondere wenigstens im Wesentlichen orthogonale, Richtungen beweglich, insbesondere dreh- bzw. schwenkbar. In einer Weiterbildung ist der Gangschalthebel in einem Kugel- oder Kardangelenk gelagert. Zusätzlich oder alternativ ist der Gangschalthebel in einer Weiterbildung durch eine Schaltkulisse formschlüssig geführt, die Kulissengassen aufweist. Dementsprechend können Gassen, in die und/oder denen der Gangschalthebel anorden- bzw. auslenkbar ist, insbesondere formschlüssig durch eine Kulisse definiert sein.In one embodiment, the gearshift lever is movable in at least or exactly two, in particular at least substantially orthogonal, directions, in particular rotatable or pivotable. In a development of the gear shift lever is mounted in a ball or universal joint. Additionally or alternatively, the gearshift lever is guided in a form-fitting manner by a shift gate, which has sliding lanes. Accordingly, lanes into which and / or which the gearshift lever can be arranged or deflected, in particular can be positively defined by a link.
In einer Ausführung ist bzw. wird, insbesondere durch das hierzu eingerichtete Gassenwahl-Erfassungsmittel, alternativ eine von wenigstens oder genau einer ersten, zweiten und dritten Vorwärts-Fahrgang-Gasse erfassbar bzw. erfasst. Entsprechend ist in einer Ausführung das Gassenwahl-Erfassungsmittel zum alternativen Erfassen wenigstens oder genau einer ersten, zweiten und dritten Vorwärts-Fahrgang-Gasse eingerichtet. Hierdurch können in einer Ausführung wenigstens fünf Vorwärts-Fahrgänge bzw. diesen zugeordnete Schaltstellungen erfasst werden. In one embodiment, or at least one of at least or exactly one first, second and third forward-driving lane is or can be detected or detected, in particular by the lane-selection detection means arranged for this purpose. Accordingly, in one embodiment, the lane selection detecting means is arranged for alternatively detecting at least or a first, second and third forward lane lane. As a result, at least five forward driving gears or shift positions assigned to them can be detected in one embodiment.
In einer Ausführung weist das Gassenwahl-Erfassungsmittel einen ersten Gassenwahl-Schalter, der durch den in der ersten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordneten Gangschalthebel betätigbar ist, insbesondere betätigt wird, und einen zweiten Gassenwahl-Schalter auf, der durch den in der zweiten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordneten Gangschalthebel betätigbar ist, insbesondere betätigt wird. Diese Schalter sind in einer Weiterbildung einstufig bzw. können genau zwei mögliche Zustände, beispielsweise („0”, „1”), („low”, „high”) oder dergleichen, aufweisen. Hierdurch kann in einer Ausführung der apparative und/oder signaltechnische Aufwand reduziert werden.In one embodiment, the lane selection detecting means comprises a first lane selector switch operable, in particular actuated, by the gearshift lever disposed in the first forward lane aisle, and a second lane selector switch characterized by that in the second forward lane switch; Fahrgang-alley gear shift lever arranged is actuated, in particular is operated. In one development, these switches are single-stage or can have exactly two possible states, for example ("0", "1"), ("low", "high") or the like. As a result, in one embodiment, the apparatus and / or signaling complexity can be reduced.
Allgemein kann ein einstufiger Schalter in einer Ausführung genau ein Signal, beispielsweise „1”, „high” oder dergleichen, ausgeben, insbesondere wenn er betätigt ist bzw. wird. In einer anderen Ausführung kann ein einstufiger Schalter genau zwei Signale ausgeben, beispielsweise „1”, „high” oder dergleichen, wenn er betätigt ist bzw. wird, und „–1”, „1/2” oder dergleichen, wenn er nicht betätigt ist bzw. wird, insbesondere, um auch bei nicht betätigtem Schalter dessen Funktionsfähigkeit zu überwachen.Generally, in one embodiment, a single stage switch may output exactly one signal, for example "1", "high" or the like, especially when actuated. In another embodiment, a single stage switch may output exactly two signals, for example "1", "high" or the like, when actuated, and "-1", "1/2" or the like when not actuated is or will, in particular, to monitor its operability even when not actuated switch.
In einer Weiterbildung sind bzw. werden der erste und zweite Gassenwahl-Schalter durch den in der dritten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordneten Gangschalthebel nicht betätigbar bzw. betätigt. Hierdurch können in einer Ausführung mit geringem apparativen und/oder signaltechnischen Aufwand wenigstens drei Vorwärts-Fahrgang-Gassen unterschieden werden: wird bzw. ist der erste Gassenwahl-Schalter durch den Gangschalthebel betätigt, so ist dieser in der ersten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordnet, wird bzw. ist der zweite Gassenwahl-Schalter durch den Gangschalthebel betätigt, so ist dieser in der zweiten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordnet, wird bzw. ist weder der erste noch der zweite Gassenwahl-Schalter durch den Gangschalthebel betätigt, so ist dieser in der dritten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordnet.In a further development, the first and second gate selector switches can not be actuated or actuated by the gear shift lever arranged in the third forward gear alley. As a result, at least three forward-lane aisles can be distinguished in one embodiment with low apparatus and / or signal complexity: is or is the first lane selector switch operated by the gear lever, so this is arranged in the first forward-lane alley, is the second Gassenwahl switch operated by the gearshift lever, so this is located in the second forward-lane alley, is or is neither the first nor the second lane selector switch operated by the gear shift lever, so this is in the third forward-lane alley arranged.
In einer Ausführung ist bzw. wird der erste Gassenwahl-Schalter zusätzlich auch durch den in einer Rückwärts-Fahrgang-Gasse angeordneten Gangschalthebel betätigbar bzw. betätigt. Dies kann durch ein entsprechendes Rückwärtsgang-Erfassungsmittel erfasst werden. Dann wird in einer Weiterbildung nur eine mögliche Anordnung des Gangschalthebels in der ersten Vorwärts-Fahrgang-Gasse erfasst, falls der Gangschalthebel den ersten Gassenwahl-Schalter betätigt. Insbesondere wird dann in einer Ausführung eine Anordnung des Gangschalthebels in der Rückwärts-Fahrgang-Gasse erfasst, falls der Gangschalthebel den ersten Gassenwahl-Schalter betätigt und das Rückwärtsgang-Erfassungsmittel eine Anordnung des Gangschalthebels in der Rückwärts-Fahrgang-Gasse erfasst, und eine Anordnung des Gangschalthebels in der ersten Vorwärts-Fahrgang-Gasse erfasst, falls der Gangschalthebel den ersten Gassenwahl-Schalter betätigt und das Rückwärtsgang-Erfassungsmittel keine Anordnung des Gangschalthebels in der Rückwärts-Fahrgang-Gasse erfasst. Insbesondere in diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass die Nummerierung der Gassen, Auslenkungen und Fahrgänge keinerlei Beschränkung der Allgemeinheit bedeutet, insbesondere keine Reihenfolge oder dergleichen.In one embodiment, the first lane selection switch is additionally actuated by the gearshift lever disposed in a reverse lane aisle. This can be detected by a corresponding reverse detection means. Then, in a development, only one possible arrangement of the gear shift lever in the first forward-driving lane is detected if the gearshift lever actuates the first lane selection switch. Specifically, in one embodiment, an arrangement of the gearshift lever in the reverse vehicle lane is detected if the gearshift lever actuates the first lane selector switch and the reverse detection means detects an arrangement of the gearshift lever in the reverse vehicle lane, and an arrangement of Gear shift lever in the first forward-driving lane detected if the gearshift lever actuates the first lane selector switch and the reverse detecting means detects no arrangement of the gearshift lever in the reverse lane alley. In particular, in this context it should be noted that the numbering of lanes, deflections and driving means no restriction on the generality, in particular no order or the like.
Zusätzlich oder alternativ weist in einer Ausführung das Gassenwahl-Erfassungsmittel einen zwei- oder mehrstufigen Gassenwahl-Schalter auf, der durch den in der ersten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordneten Gangschalthebel, durch den in der zweiten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordneten Gangschalthebel und durch den in der dritten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordneten Gangschalthebel unterschiedlich betätigbar ist bzw. ein erstes Signal, beispielsweise „+1”, ausgibt, wenn der Gangschalthebel in der ersten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordnet ist bzw. wird, ein zweites Signal, beispielsweise „–1”, ausgibt, wenn der Gangschalthebel in der zweiten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordnet ist bzw. wird, und kein oder ein drittes Signal, beispielsweise „0”, ausgibt, wenn der Gangschalthebel in der dritten Vorwärts-Fahrgang-Gasse angeordnet ist bzw. wird.Additionally or alternatively, in one embodiment, the lane selection detecting means comprises a two-or multi-stage lane selector switch disposed through the gear shift lever disposed in the first forward lane, through the shift lever disposed in the second forward lane and through the first gear gearshift lever arranged in the third forward-going lane is differently operable or outputs a first signal, for example "+1", when the gearshift lever is arranged in the first forward-going lane, a second signal, for example " -1 ", outputs when the gearshift lever is located in the second forward-driving lane and outputs no or a third signal, for example" 0 ", when the gearshift lever is located in the third forward-driving lane or will.
Einstufige Schalter einerseits und zwei- oder mehrstufige Schalter andererseits unterscheiden sich entsprechend in einer Ausführung dadurch, dass ein einstufige Schalter nur zwei Zustände aufweisen bzw. anzeigen kann, insbesondere „betätigt” und „nicht betätigt”, ein zwei- oder mehrstufiger Schalter entsprechend wenigstens drei Zustände, insbesondere „betätigt”, „anders betätigt” und „nicht betätigt. Dabei kann jeweils ein nicht betätigter Zustand sowohl durch ein fehlendes Signal als auch, insbesondere zur Überwachung der Funktionsfähigkeit, durch ein Kontroll- bzw. Grundsignal ausgegeben werden.Single-stage switches, on the one hand, and two-stage or multi-stage switches, on the other hand, differ accordingly in one embodiment in that a single-stage switch can only display or indicate two states, in particular "actuated" and "not actuated", a two-stage or multi-stage switch corresponding to at least three Conditions, in particular "actuated", "differently actuated" and "not actuated. In this case, in each case a non-actuated state can be output both by a missing signal and, in particular for monitoring the functionality, by a control or basic signal.
In einer Ausführung weist das Gassenbereichs-Erfassungsmittel einen ersten Gassenbereichs-Schalter, der durch eine Auslenkung des Gangschalthebels in einer ersten Richtung bzw. eine erste Auslenkung des Gangschalthebels betätigbar ist, insbesondere betätigt wird, und einen zweiten Gassenbereichs-Schalter auf, der durch eine Auslenkung des Gangschalthebels in einer, insbesondere gegensinnigen, zweiten Richtung bzw. eine, insbesondere gegensinnige, zweite Auslenkung des Gangschalthebels betätigbar ist, insbesondere betätigt wird. Diese Schalter sind in einer Weiterbildung einstufig. Hierdurch kann in einer Ausführung der apparative und/oder signaltechnische Aufwand reduziert werden. In one embodiment, the lane area detection means includes a first lane area switch operable, in particular actuated, by a displacement of the gearshift lever in a first direction or a first displacement of the gearshift lever, and a second lane area switch provided by a deflection the gear shift lever in a, in particular opposite directions, second direction or one, in particular opposing, second deflection of the gearshift lever is actuated, in particular is actuated. These switches are single-stage in a further development. As a result, in one embodiment, the apparatus and / or signaling complexity can be reduced.
In einer Weiterbildung sind bzw. werden der erste und zweite Gassenbereichs-Schalter durch den nicht aus einer Null- bzw. Neutralstellung ausgelenkten Gangschalthebel nicht betätigbar bzw. betätigt. Hierdurch können in einer Ausführung mit geringem apparativen und/oder signaltechnischen Aufwand wenigstens drei Stellungen in einer oder mehreren Gassen, insbesondere wenigstens zwei Vorwärts-Fahrgänge und die Neutralstellung innerhalb einer Vorwärts-Fahrgang-Gasse unterschieden werden: wird bzw. ist der erste Gassenbereichs-Schalter durch den Gangschalthebel betätigt, so weist dieser eine erste Auslenkung auf bzw. wird bzw. ist ein Vorwärts-Fahrgang eingelegt. Wird bzw. ist der zweite Gassenbereichs-Schalter durch den Gangschalthebel betätigt, so weist dieser eine zweite Auslenkung auf bzw. wird bzw. ist ein anderer Vorwärts-Fahrgang eingelegt. Wird bzw. ist weder der erste noch der zweite Gassenbereichs-Schalter durch den Gangschalthebel betätigt, so ist dieser nicht ausgelenkt bzw. in der Neutralstellung angeordnet.In a further development, the first and second lane-area switches can not be actuated or actuated by the gearshift lever which is not deflected from a zero or neutral position. As a result, at least three positions in one or more lanes, in particular at least two forward driving gears and the neutral position within a forward driving lane, can be distinguished in one embodiment with little apparatus and / or signaling expense: the first lane switch is or is actuated by the gearshift lever, it has a first deflection or is or is a forward drive engaged. If the second lane-area switch is or is actuated by the gearshift lever, then this has a second deflection or another forward lane gear is engaged. If neither the first nor the second lane area switch is actuated by the gear lever, this is not deflected or arranged in the neutral position.
Zusätzlich oder alternativ weist in einer Ausführung das Gassenbereichs-Erfassungsmittel einen zwei- oder mehrstufigen Gassenbereichs-Schalter auf, der durch eine erste Auslenkung des Gangschalthebels, durch eine zweite Auslenkung des Gangschalthebels und durch eine unausgelenkte Anordnung des Gangschalthebels in der Neutralstellung unterschiedlich betätigbar ist bzw. ein erstes Signal, beispielsweise „+1”, ausgibt, wenn der Gangschalthebel in die erste Richtung ausgelenkt ist bzw. wird, ein zweites Signal, beispielsweise „–1”, ausgibt, wenn der Gangschalthebel in die zweite Richtung ausgelenkt ist bzw. wird, und kein oder ein drittes Signal, beispielsweise „0”, ausgibt, wenn der Gangschalthebel nicht aus der Neutralstellung ausgelenkt ist bzw. wird. Hierdurch kann in einer Ausführung der Bauraum reduziert werden.Additionally or alternatively, in one embodiment, the lane area detecting means comprises a two-stage or multi-stage lane-area switch operable differently by a first deflection of the gearshift lever, a second deflection of the gearshift lever, and an undeflected position of the gearshift lever in the neutral position; outputs a first signal, for example "+1", when the gearshift lever is deflected in the first direction, outputs a second signal, for example "-1", when the gearshift lever is deflected in the second direction, and outputs no or a third signal, for example, "0", when the gearshift lever is not deflected from the neutral position. As a result, in one embodiment, the space can be reduced.
In einer Ausführung werden Auslenkungen des Gangschalthebels in wenigstens zwei, insbesondere allen, Gassen durch das Gassenbereichs-Erfassungsmittel, insbesondere dieselben Schalter des Gassenbereichs-Erfassungsmittels, erfasst. Entsprechend ist in einer Ausführung das Gassenbereichs-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Auslenkung des Gangschalthebels in wenigstens zwei, insbesondere allen, Gassen eingerichtet. Hierdurch kann in einer Ausführung der Bauraum und/oder apparative und/oder signaltechnische Aufwand reduziert werden.In one embodiment, deflections of the gearshift lever in at least two, in particular all, lanes are detected by the lane area detection means, in particular the same switches of the lane area detection means. Accordingly, in one embodiment, the lane area detection means is arranged for detecting a deflection of the gear shift lever in at least two, in particular all, lanes. As a result, the installation space and / or apparatus and / or signaling expenditure can be reduced in one embodiment.
In einer Ausführung wird eine Anordnung des Gangschalthebels in einer Rückwärts-Fahrgang-Gasse durch ein zusätzliches Rückwärtsgang-Erfassungsmittel erfasst. Entsprechend weist in einer Ausführung die Anordnung ein zusätzliches Rückwärtsgang-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Anordnung des Gangschalthebels in einer Rückwärts-Fahrgang-Gasse auf. Das Rückwärtsgang-Erfassungsmittel kann insbesondere einen weiteren, zu einem ersten und zweiten Gassenwahl-Schalter zusätzlichen, insbesondere ein-, zwei- oder mehrstufigen, Schalter aufweisen. Gleichermaßen kann das Rückwärtsgang-Erfassungsmittel auch direkt einen eingelegten Rückwärts-Fahrgang und basierend hierauf eine Anordnung des Gangschalthebels in einer Rückwärts-Fahrgang-Gasse erfassen bzw. hierzu eingerichtet sein.In one embodiment, an arrangement of the gear shift lever in a reverse vehicle lane is detected by an additional reverse detection means. Accordingly, in one embodiment, the assembly includes additional reverse sensing means for detecting an arrangement of the gearshift lever in a reverse vehicle lane. The reverse gear detection means may in particular comprise a further switch, which is additional to a first and second gate selection switch, in particular one, two or more stages. Likewise, the reverse detection means may also directly detect an engaged reverse gear and, based thereon, an arrangement of the gear lever in a reverse gear alley.
In einer Ausführung sind ein oder mehrere der Schalter des Gassenwahl-Erfassungsmittels und/oder des Gassenbereichs-Erfassungsmittels kontaktbasierte Schalter. Ein kontaktbasierter Schalter kann in einer Ausführung durch Berühren, in einer Weiterbildung durch Einrücken bzw. -drücken, geschaltet werden. In einer Ausführung ist der kontaktbasierte Schalter nachgiebig, insbesondere elastisch, insbesondere durch eine Feder, gelagert. Hierdurch können in einer Ausführung Toleranzen und/oder Übermaße in den Stellwegen kompensiert werden.In one embodiment, one or more of the switches of the lane selection detection means and / or the lane area detection means are contact-based switches. A contact-based switch can be switched in one embodiment by touching, in a further development by engagement or pressing. In one embodiment, the contact-based switch is yielding, in particular elastic, in particular by a spring stored. As a result, in one embodiment, tolerances and / or oversizes in the adjustment paths can be compensated.
In einer Ausführung sind ein oder mehrere der Schalter des Gassenwahl-Erfassungsmittels und/oder des Gassenbereichs-Erfassungsmittels kontaktlose Schalter. Ein kontaktloser Schalter kann in einer Ausführung ein optischer Schalter sein, insbesondere eine Lichtschranke bzw. einen Sender und einen Empfänger zum Aussenden bzw. Erfassen von Licht aufweisen und/oder durch Unterbrechen der Lichtschranke bzw. des Licht(strahl)s geschaltet werden. Gleichermaßen kann ein kontaktloser Schalter in einer Ausführung ein magnetischer Schalter sein, insbesondere ein Hall-Geber oder Reedschalter, und/oder durch Annähern bzw. Entfernen eines Magneten geschaltet werden. Gleichermaßen kann ein kontaktbasierter oder kontaktloser Schalter in einer Ausführung ein elektrischer Schalter sein.In one embodiment, one or more of the switches of the lane selection detection means and / or the lane area detection means are contactless switches. In one embodiment, a contactless switch may be an optical switch, in particular a light barrier or a transmitter and a receiver for emitting or detecting light and / or by interrupting the light barrier or the light (beam) s switched. Similarly, a contactless switch in one embodiment may be a magnetic switch, in particular a Hall sensor or reed switch, and / or switched by approaching or removing a magnet. Similarly, a contact-based or non-contact switch in one embodiment may be an electrical switch.
In einer Ausführung ist wenigstens ein Betätigungsglied zum Betätigen wenigstens eines Schalters des Gassenwahl-Erfassungsmittels und/oder des Gassenbereichs-Erfassungsmittels an dem Gangschalthebel, insbesondere einem Schaft oder Gelenk des Gangschalthebels, angeordnet, insbesondere fest mit diesem verbunden, insbesondere stoffschlüssig, beispielsweise durch Schweißen, Löten, Kleben oder dergleichen, oder reibschlüssig, insbesondere durch Auf- bzw. Einpressen, oder formschlüssig, insbesondere durch Auf- bzw. Einstecken oder dergleichen. In one embodiment, at least one actuator for actuating at least one switch of the lane selection detection means and / or the lane detection means on the gearshift lever, in particular a shank or joint of the gearshift lever, arranged, in particular firmly connected thereto, in particular materially, for example by welding, Soldering, gluing or the like, or frictionally, in particular by pressing or pressing, or positively, in particular by plugging or plugging or the like.
Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere einen oder mehrere Schalter und/oder eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere eine Schaltstellung erfassen kann.A means in the sense of the present invention may be formed by hardware and / or software technology, in particular one or more switches and / or a data-connected or signal-connected, preferably digital, processing, in particular microprocessor unit, preferably with a memory and / or bus system (CPU) and / or one or more programs or program modules. The CPU may be configured to execute instructions implemented as a program stored in a memory system, to capture input signals from a data bus, and / or to output signals to a data bus. A storage system may comprise one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid state and / or other non-volatile media. The program may be such that it embodies or is capable of carrying out the methods described here, so that the CPU can carry out the steps of such methods and thus, in particular, be able to detect a switching position.
Ferner wird eine Vorrichtung zum Erfassen einer Schaltstellung eines Gangschalthebels eines Kraftfahrzeuggetriebes vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung aufweist:
Mittel zum Erfassen einer Gasse, in der der Gangschalthebel angeordnet ist;
Mittel zum Erfassen einer Auslenkung des in einer Gasse angeordneten Gangschalthebels; und
Mittel zum Zuordnen einer Paarung der erfassten Auslenkung und der erfassten Gasse zu einer Schaltstellung.Furthermore, an apparatus for detecting a shift position of a gear shift lever of a motor vehicle transmission is proposed, wherein the device comprises:
Means for detecting an alley in which the gear shift lever is arranged;
Means for detecting a deflection of the gear shift lever arranged in an alley; and
Means for associating a pairing of the detected deflection and the detected lane with a switching position.
Diese Mittel erfassen dabei eine Anordnung des Gangschalthebels in einer ersten Vorwärts-Fahrgang-Gasse, falls der Gangschalthebel einen ersten Gassenwahl-Schalter betätigt, eine Anordnung des Gangschalthebels in einer zweiten Vorwärts-Fahrgang-Gasse, falls der Gangschalthebel einen zweiten Gassenwahl-Schalter betätigt, und/oder eine Anordnung des Gangschalthebels in einer dritten Vorwärts-Fahrgang-Gasse, falls der Gangschalthebel weder den ersten noch den zweiten Gassenwahl-Schalter betätigt; und/oder eine erste Auslenkung des Gangschalthebels, falls der Gangschalthebel einen ersten Gassenbereichs-Schalter betätigt, eine zweite Auslenkung des Gangschalthebels, falls der Gangschalthebel einen zweiten Gassenbereichs-Schalter betätigt, und/oder keine Auslenkung des Gangschalthebels, wenn der Gangschalthebel weder den ersten noch den zweiten Gassenbereichs-Schalter betätigt.These means detect an arrangement of the gearshift lever in a first forward-driving lane, if the gearshift lever actuates a first lane-selection switch, an arrangement of the gearshift lever in a second forward-lane lane, if the gearshift lever actuates a second lane-selection switch, and / or an arrangement of the gearshift lever in a third forward-driving lane, if the gearshift lever actuates neither the first nor the second lane-selection switch; and / or a first deflection of the gearshift lever if the gearshift lever actuates a first lane area switch, a second deflection of the gearshift lever if the gearshift lever actuates a second lane area switch, and / or no deflection of the gearshift lever if the gearshift lever is neither the first nor operated the second lane area switch.
Eine erfasste Schaltstellung kann ausgegeben, insbesondere einem Fahrer angezeigt, und/oder weiterverarbeitet werden, beispielsweise zu einer Schaltbetätigungsprognose, einer Kontrolle eines eingelegten Fahrganges auf Zulässigkeit, einer Anpassung einer Drehzahl einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs oder dergleichen.A detected shift position can be output, in particular displayed to a driver, and / or further processed, for example, to a Schaltbetätigungsprognose, a check of a selected driving gear on admissibility, an adjustment of a rotational speed of an internal combustion engine of the motor vehicle or the like.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:Further advantageous developments of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments. This shows, partially schematized:
Der Gangschalthebel
An dem Gangschalthebel
In nicht dargestellten Abwandlungen können ein oder mehrere der Schalter
Der erste und zweite Gassenwahl-Schalter
Wie exemplarisch in den
Die Vorrichtung
Dabei wird in einem Schritt S0 durch ein zusätzliches Rückwärtsgang-Erfassungsmittel (nicht dargestellt) erfasst, ob der Gangschalthebel
Falls dies nicht der Fall ist, wird in einem Schritt S10 geprüft, ob der erste Gassenwahl-Schalter
Andernfalls (S10: „N”) wird in einem Schritt S20 geprüft, ob der zweite Gassenwahl-Schalter
In einem Schritt S40 wird geprüft, ob der erste Gassenbereichs-Schalter
Dann wird in einem Schritt S70 der erfassten Paarung der Auslenkung und Gasse eine Schaltstellung des Gangschalthebels nach folgender Tabelle zugeordnet:
Dies zeigen exemplarisch die
In der Schaltstellung „I. Vorwärts-Fahrgang” (vgl.
In der Schaltstellung „II. Vorwärts-Fahrgang” (vgl.
In der Schaltstellung „III. Vorwärts-Fahrgang” (vgl.
In der Schaltstellung „V. Vorwärts-Fahrgang” (vgl.
In the switch position "I. Forward drive "(cf.
In the switch position "II. Forward drive "(cf.
In the switch position "III. Forward drive "(cf.
In the switching position "V. Forward drive "(cf.
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt. Bezugszeichenliste
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 4199747 [0002] US 4199747 [0002]
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