JP6378295B2

JP6378295B2 - Vehicle and shift range control device

Info

Publication number: JP6378295B2
Application number: JP2016232425A
Authority: JP
Inventors: 淳史倉内
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2036-11-30
Also published as: JP2018091346A

Description

本発明は、変速機から機械的に切り離されたシフトレバーが示す要求シフトレンジに基づいてシフトアクチュエータを制御して前記変速機のシフトレンジを切り換える車両及びシフトレンジ制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle and a shift range control device that switch a shift range of the transmission by controlling a shift actuator based on a required shift range indicated by a shift lever mechanically separated from the transmission.

特許文献１では、自動パーキングロックのキャンセルを、ソレノイドバルブを追加することなしに可能とする車両用パーキングロック装置が開示されている（［０００６］）。特許文献１では、Ｐレンジのとき油圧アクチュエータ２５がロック状態になってパーキングロックが作動する（［００３７］）。また、Ｐレンジ以外のレンジで運転者がイグニションスイッチをオフしてエンジンを停止させたとき、車両の意図せぬ移動を防止するために、自動パーキングロックが作動する（［００３８］）。 Patent Document 1 discloses a vehicle parking lock device capable of canceling automatic parking lock without adding a solenoid valve ([0006]). In Patent Document 1, in the P range, the hydraulic actuator 25 is locked and the parking lock is activated ([0037]). When the driver turns off the ignition switch and stops the engine in a range other than the P range, an automatic parking lock is activated to prevent unintentional movement of the vehicle ([0038]).

さらに、コンベアで車体を押して移動させながら洗車を行うような場合のため、Ｎレンジを選択した状態で、自動パーキングロックのキャンセルスイッチ（図示せず）をオンすると、ロック状態が回避される（［００４１］、［００４２］）。そして、その後にイグニションスイッチをオフしても自動パーキングロックが作動しない（［００４３］）。 Furthermore, since the car is washed while being pushed and moved by the conveyor, when the automatic parking lock cancel switch (not shown) is turned on with the N range selected, the locked state is avoided ([ 0041], [0042]). Then, even if the ignition switch is turned off thereafter, the automatic parking lock does not operate ([0043]).

国際公開第ＷＯ２０１５／１６２９５７号パンフレットInternational Publication No. WO2015 / 162957 Pamphlet

上記のように、特許文献１では、Ｎレンジを選択した状態で、自動パーキングロックのキャンセルスイッチをオンすると、その後にイグニションスイッチをオフしても自動パーキングロックが作動しない（［００４１］〜［００４３］）。これにより、コンベアで車体を押して移動させながら洗車を行うような場合に対応可能となる（［００４１］）。 As described above, in Patent Document 1, when the automatic parking lock cancel switch is turned on while the N range is selected, the automatic parking lock does not operate even if the ignition switch is turned off thereafter ([0041] to [0043). ]). This makes it possible to handle the case where the car is washed while being pushed and moved by the conveyor ([0041]).

しかしながら、特許文献１では、イグニションスイッチ（又は車両の起動スイッチ）のオフ後にも自動パーキングロックを非作動とするために（又はニュートラルレンジを維持するために）、自動パーキングロックのキャンセルスイッチを設ける必要がある。このため、キャンセルスイッチを設ける分、部品点数が増えると共に、コストアップにもつながる。 However, in Patent Document 1, it is necessary to provide an automatic parking lock cancel switch in order to deactivate the automatic parking lock even after the ignition switch (or the vehicle start switch) is turned off (or to maintain the neutral range). There is. For this reason, as the cancel switch is provided, the number of parts increases and the cost increases.

本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、部品点数の削減及びコストダウンの少なくとも一方が可能な車両及びシフトレンジ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and an object thereof is to provide a vehicle and a shift range control device capable of at least one of reducing the number of parts and reducing the cost.

本発明に係る車両は、
変速機から機械的に切り離されたシフトレバーが示す要求シフトレンジを検出するシフトレンジセンサと、
前記要求シフトレンジに基づいて前記変速機のシフトレンジを切り換えるシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータを制御するコンピュータと
を備えるものであって、
前記コンピュータは、前記車両の輸送に際して前記車両の動力制限及び電力制限の少なくとも一方を行う輸送モードを、所定条件が満たされたときに選択し、
さらに、前記コンピュータは、
前記車両の起動スイッチがオフされたとき、前記輸送モードを選択中であり且つ前記要求シフトレンジがパーキングレンジであれば、前記シフトアクチュエータにより前記変速機の前記シフトレンジをパーキングレンジとし、
前記起動スイッチがオフされたとき、前記輸送モードを選択中であり且つ前記要求シフトレンジが前記パーキングレンジ以外のレンジであれば、前記シフトアクチュエータにより前記変速機の前記シフトレンジをニュートラルレンジとする
ことを特徴とする。 The vehicle according to the present invention is
A shift range sensor for detecting a required shift range indicated by a shift lever mechanically separated from the transmission;
A shift actuator that switches a shift range of the transmission based on the required shift range;
A computer for controlling the shift actuator,
The computer selects a transportation mode for performing at least one of power limitation and power limitation of the vehicle when the vehicle is transported when a predetermined condition is satisfied,
Further, the computer
When the vehicle start switch is turned off, if the transport mode is selected and the required shift range is a parking range, the shift range of the transmission is set to a parking range by the shift actuator,
When the start switch is turned off, if the transport mode is selected and the required shift range is a range other than the parking range, the shift range of the transmission is set to a neutral range by the shift actuator. It is characterized by.

本発明によれば、起動スイッチがオフされたとき、輸送モードを選択中であれば、シフトレバーの要求シフトレンジに応じて変速機のシフトレンジを設定する。これにより、車両の輸送時における変速機のシフトレンジを、比較的簡易な方法で切り換えることが可能となる。その結果、部品点数の削減及びコストダウンの少なくとも一方が可能となる。加えて、例えば長時間の輸送に伴う振動から変速機が受ける影響（変速機において２つの部材が接触する部分が振動から受ける影響）を低減したいとき、そのような接触する部分の接触状態を緩めた状態で車両を輸送することが可能となる。 According to the present invention, if the transport mode is being selected when the start switch is turned off, the shift range of the transmission is set according to the required shift range of the shift lever. As a result, the shift range of the transmission during vehicle transportation can be switched by a relatively simple method. As a result, at least one of reduction of the number of parts and cost reduction is possible. In addition, for example, when it is desired to reduce the influence of the transmission from vibrations caused by long-time transportation (the influence of the parts where the two members contact in the transmission are affected by vibrations), the contact state of such contact parts is loosened. It is possible to transport the vehicle in a state where

なお、起動スイッチオフ後のシフトレンジは、起動スイッチオフ前のシフトレンジを維持するものであってもよい。例えば、変速機のシフトレンジがニュートラルレンジである状態（換言すると、シフトレバーによる要求シフトレンジがニュートラルレンジである状態）で起動スイッチがオフされたとき、輸送モードを選択中であれば、コンピュータは、ニュートラルレンジを維持してもよい。 Note that the shift range after the start switch is off may be the one that maintains the shift range before the start switch is off. For example, if the start switch is turned off while the transmission shift range is in the neutral range (in other words, the shift range requested by the shift lever is in the neutral range), the computer The neutral range may be maintained.

前記車両は、従動輪又は駆動輪に対するパーキングブレーキのオン状態とオフ状態を切り換えるパーキングブレーキアクチュエータを備えてもよい。前記コンピュータは、前記起動スイッチがオフされたとき、前記輸送モードを選択中であり且つ前記要求シフトレンジが前記パーキングレンジであれば、前記パーキングブレーキアクチュエータにより前記パーキングブレーキをオン状態として前記車両の移動を規制してもよい。前記コンピュータは、前記起動スイッチがオフされたとき、前記輸送モードを選択中であり且つ前記要求シフトレンジが前記パーキングレンジ以外のレンジであれば、前記パーキングブレーキアクチュエータにより前記パーキングブレーキをオフ状態として前記車両の移動を許容してもよい。 The vehicle may include a parking brake actuator that switches an on state and an off state of a parking brake for a driven wheel or a driving wheel. When the start switch is turned off, the computer is selecting the transportation mode and the requested shift range is the parking range, and the parking brake actuator is turned on by the parking brake actuator to move the vehicle. May be regulated. When the start switch is turned off, the computer selects the transport mode and if the requested shift range is a range other than the parking range, the parking brake actuator turns the parking brake off. The movement of the vehicle may be allowed.

本発明によれば、起動スイッチがオフされたとき、輸送モードを選択中であれば、シフトレバーの要求シフトレンジに応じてパーキングブレーキのオンオフを切り換える。これにより、車両の輸送時におけるパーキングブレーキのオンオフを、比較的簡易な方法で切り換えることが可能となる。その結果、部品点数の削減及びコストダウンの少なくとも一方が可能となる。加えて、例えば長時間の輸送に伴う振動からパーキングブレーキ装置が受ける影響（パーキングブレーキ装置において２つの部材が接触する部分が振動から受ける影響）を低減したいとき、そのような接触する部分の接触状態を緩めた状態で車両を輸送することが可能となる。 According to the present invention, when the transport switch is selected when the start switch is turned off, the parking brake is turned on / off according to the required shift range of the shift lever. As a result, the parking brake can be turned on and off during transportation of the vehicle by a relatively simple method. As a result, at least one of reduction of the number of parts and cost reduction is possible. In addition, for example, when it is desired to reduce the influence that the parking brake device receives from vibrations caused by long-time transportation (the influence that the portion where the two members contact in the parking brake device is affected by vibrations), the contact state of such contacting portions The vehicle can be transported in a state where the door is loosened.

前記コンピュータは、前記起動スイッチがオンされたとき、前記輸送モードを選択中であり且つ燃料タンク内の燃料の量が閾値を上回れば、前記輸送モードを解除してもよい。一般に、車両の輸送時（例えば出荷時）に充填されている燃料の量は低くされ、車両の利用に伴って燃料が補充されることが多い。このため、輸送を終えて車両の利用（顧客に引き渡した後の利用）を開始されることを燃料の量に応じて判定して輸送モードを解除することで、比較的簡易な方法で輸送モードを解除することが可能となる。 The computer may cancel the transportation mode when the transportation mode is selected and the amount of fuel in the fuel tank exceeds a threshold when the activation switch is turned on. In general, the amount of fuel that is filled when a vehicle is transported (for example, at the time of shipment) is reduced, and the fuel is often replenished as the vehicle is used. For this reason, it is judged according to the amount of fuel that the use of the vehicle (use after delivery to the customer) is started after the transportation is finished, and the transportation mode is canceled by a relatively simple method. Can be released.

前記コンピュータは、前記車両のデータリンクコネクタに接続された検査診断機から前記輸送モードの選択指令を受信したとき、前記輸送モードを選択してもよい。これにより、検査診断機を用いなければ、輸送モードの選択ができないようにすることで、輸送モードの選択をメーカー側で管理し易くなる。また、検査診断機を輸送モードの選択以外の検査目的でも利用しつつ、輸送モードの選択にも利用することで、車両を工場から出荷する際に輸送モードの選択を工場での一連の流れにおいて行い易くなる。 The computer may select the transport mode when receiving the transport mode selection command from an inspection / diagnosis machine connected to the data link connector of the vehicle. This makes it easier for the manufacturer to manage the selection of the transportation mode by making it impossible to select the transportation mode without using an inspection diagnostic machine. In addition, by using the inspection and diagnosis machine for inspection purposes other than the selection of the transportation mode, it is also used for the selection of the transportation mode. It becomes easy to do.

本発明に係るシフトレンジ制御装置は、変速機から機械的に切り離されたシフトレバーが示す要求シフトレンジに基づいてシフトアクチュエータを制御して前記変速機のシフトレンジを切り換えるコンピュータを備えるものであって、
前記コンピュータは、
車両の輸送に際して前記車両の動力制限及び電力制限の少なくとも一方を行う輸送モードが選択中であるか否かを判定し、
前記輸送モードであるか否かにかかわらず、前記要求シフトレンジがパーキングレンジである状態で前記車両の起動スイッチがオフされたとき、前記変速機の前記シフトレンジをパーキングレンジのままで維持し、
前記輸送モードが選択中でなく且つ前記要求シフトレンジがニュートラルレンジである状態で前記起動スイッチがオフされたとき、前記シフトアクチュエータにより前記変速機の前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り換え、
前記輸送モードが選択中であり且つ前記要求シフトレンジがニュートラルレンジである状態で前記起動スイッチがオフされたとき、前記変速機の前記シフトレンジをニュートラルレンジのままで維持する
ことを特徴とする。 A shift range control apparatus according to the present invention includes a computer that controls a shift actuator based on a required shift range indicated by a shift lever that is mechanically separated from a transmission and switches the shift range of the transmission. ,
The computer
Determining whether or not a transportation mode for performing at least one of power limitation and power limitation of the vehicle is being selected during transportation of the vehicle;
Regardless of whether it is the transport mode or not, when the start switch of the vehicle is turned off in the state where the required shift range is a parking range, the shift range of the transmission is maintained in the parking range,
When the start switch is turned off in a state where the transport mode is not selected and the required shift range is a neutral range, the shift actuator switches the shift range of the transmission to the parking range,
When the start-up switch is turned off while the transport mode is selected and the required shift range is the neutral range, the shift range of the transmission is maintained at the neutral range.

本発明に係る車両は、
シフトレバーが示す要求シフトレンジを検出するシフトレンジセンサと、
パーキングブレーキのオン状態とオフ状態を切り換えるパーキングブレーキアクチュエータと、
前記パーキングアクチュエータを制御するコンピュータと
を備えるものであって、
前記コンピュータは、前記車両の輸送に際して前記車両の動力制限及び電力制限の少なくとも一方を行う輸送モードを、所定条件が満たされたときに選択し、
さらに、前記コンピュータは、
前記車両の起動スイッチがオフされたとき、前記輸送モードを選択中であり且つ前記要求シフトレンジがパーキングレンジであれば、前記パーキングブレーキアクチュエータにより前記パーキングブレーキをオン状態として前記車両の移動を規制し、
前記起動スイッチがオフされたとき、前記輸送モードを選択中であり且つ前記要求シフトレンジが前記パーキングレンジ以外のレンジであれば、前記パーキングブレーキアクチュエータにより前記パーキングブレーキをオフ状態として前記車両の移動を許容する
ことを特徴とする。 The vehicle according to the present invention is
A shift range sensor for detecting a required shift range indicated by the shift lever;
A parking brake actuator that switches the parking brake on and off; and
A computer for controlling the parking actuator,
The computer selects a transportation mode for performing at least one of power limitation and power limitation of the vehicle when the vehicle is transported when a predetermined condition is satisfied,
Further, the computer
When the vehicle start switch is turned off, if the transport mode is selected and the required shift range is a parking range, the parking brake is turned on by the parking brake actuator to restrict the movement of the vehicle. ,
When the start switch is turned off, if the transport mode is selected and the requested shift range is a range other than the parking range, the parking brake is turned off by the parking brake actuator to move the vehicle. It is characterized by being allowed.

本発明によれば、部品点数の削減及びコストダウンの少なくとも一方が可能となる。 According to the present invention, at least one of reduction in the number of parts and cost reduction is possible.

本発明の一実施形態に係る車両及び検査診断機のブロック構成図である。It is a block block diagram of the vehicle and inspection diagnostic machine which concern on one Embodiment of this invention. 前記実施形態のＩＧＳＷオフ時ブレーキ制御のフローチャートである。It is a flowchart of the brake control at the time of IGSW OFF of the embodiment. 前記実施形態の輸送モード解除判定のフローチャートである。It is a flowchart of the transportation mode cancellation | release determination of the said embodiment.

Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両１０及び検査診断機３００のブロック構成図である。車両１０は、製造工場において製造される際、検査診断機３００を用いた検査及び診断が行われる。また、本実施形態では、検査診断機３００を用いて車両１０の動力制御について輸送モードが設定される。輸送モードでは、車両１０の輸送（特に出荷）に際して車両１０の動力制限を行う。 A. One Embodiment <A-1. Configuration>
[A-1-1. overall structure]
FIG. 1 is a block configuration diagram of a vehicle 10 and an inspection / diagnosis machine 300 according to an embodiment of the present invention. When the vehicle 10 is manufactured in a manufacturing factory, inspection and diagnosis using the inspection / diagnosis machine 300 are performed. In the present embodiment, the transport mode is set for power control of the vehicle 10 using the inspection / diagnosis machine 300. In the transport mode, the power of the vehicle 10 is limited when the vehicle 10 is transported (particularly shipped).

［Ａ−１−２．車両１０］
（Ａ−１−２−１．車両１０の概要）
車両１０は、いわゆる前輪駆動（ＦＷＤ）方式の４輪車両である。或いは、車両１０は、後輪駆動（ＲＷＤ）、全輪駆動（ＡＷＤ）等であってもよい。図１に示すように、動力（走行駆動力）の生成及び伝達に関し、車両１０は、動力源としてのエンジン２０と、変速機２２と、シフトアクチュエータ２４と、駆動輪としての前輪２６とを有する。また、制動力の生成及び伝達に関し、車両１０は、上記各構成要素に加え、電動パーキングブレーキアクチュエータ３０（以下「ＥＰＢアクチュエータ３０」という。）と、従動輪としての後輪３２とを有する。 [A-1-2. Vehicle 10]
(A-1-2-1. Overview of vehicle 10)
The vehicle 10 is a so-called front wheel drive (FWD) type four-wheel vehicle. Alternatively, the vehicle 10 may be rear wheel drive (RWD), all wheel drive (AWD), or the like. As shown in FIG. 1, the vehicle 10 has an engine 20 as a power source, a transmission 22, a shift actuator 24, and a front wheel 26 as a drive wheel with respect to generation and transmission of power (traveling driving force). . Regarding generation and transmission of braking force, the vehicle 10 includes an electric parking brake actuator 30 (hereinafter referred to as “EPB actuator 30”) and a rear wheel 32 as a driven wheel in addition to the above-described components.

また、動力及び制動力の制御に関し、車両１０は、イグニションスイッチ５０（以下「ＩＧＳＷ５０」という。）と、シフトレバー５２と、シフトレンジセンサ５４と、燃料タンク５６と、燃料計５８と、バッテリ６０と、バッテリ電力制御装置６２と、燃料噴射電子制御装置６４（以下「ＦＩＥＣＵ６４」又は「ＥＣＵ６４」という。）と、インジケータ６６と、表示電子制御装置６８（以下「表示ＥＣＵ６８」という。）と、ゲートウェイ７０とを有する。 Regarding the control of power and braking force, the vehicle 10 includes an ignition switch 50 (hereinafter referred to as “IGSW 50”), a shift lever 52, a shift range sensor 54, a fuel tank 56, a fuel gauge 58, and a battery 60. A battery power control device 62, a fuel injection electronic control device 64 (hereinafter referred to as “FI ECU 64” or “ECU 64”), an indicator 66, and a display electronic control device 68 (hereinafter referred to as “display ECU 68”). And a gateway 70.

シフトレバー５２と、シフトレンジセンサ５４と、シフトアクチュエータ２４と、ＦＩＥＣＵ６４の一部（後述するシフト制御部１１２）とにより、シフト切換装置８０を構成する。また、ＥＰＢアクチュエータ３０と、ＦＩＥＣＵ６４の一部（後述する電動パーキングブレーキ制御部１１４（以下「ＥＰＢ制御部１１４」という。））とにより、電動パーキングブレーキ装置８２（以下「ＥＰＢ装置８２」という。）を構成する。 The shift switching device 80 is configured by the shift lever 52, the shift range sensor 54, the shift actuator 24, and a part of the FI ECU 64 (a shift control unit 112 described later). Further, the electric parking brake device 82 (hereinafter referred to as “EPB device 82”) is constituted by the EPB actuator 30 and a part of the FI ECU 64 (electric parking brake control unit 114 (hereinafter referred to as “EPB control unit 114”) described later). ).

（Ａ−１−２−２．エンジン２０及び変速機２２）
エンジン２０は、車両１０の動力（走行駆動力）を生成する。エンジン２０は、例えば、ガソリンを燃料とする。燃料は、軽油等としてもよい。 (A-1-2-2. Engine 20 and transmission 22)
The engine 20 generates power (traveling driving force) of the vehicle 10. The engine 20 uses gasoline as fuel, for example. The fuel may be light oil or the like.

変速機２２は、いわゆるオートマチック・トランスミッション（ＡＴ）である。ここでのＡＴは、トルクコンバータを用いるタイプである。或いは、ＡＴを広義に捉えて、無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）をＡＴとして用いてもよい。変速機２２のシフトレンジＲには、パーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ及びリバース（Ｒ）レンジが含まれる。これに加えて、変速機２２は、１速（Ｌ）レンジ、ブレーキ（Ｂ）レンジ等をシフトレンジＲとして有してもよい。 The transmission 22 is a so-called automatic transmission (AT). The AT here is a type using a torque converter. Alternatively, AT may be taken in a broad sense, and a continuously variable transmission (CVT) may be used as the AT. The shift range R of the transmission 22 includes a parking (P) range, a neutral (N) range, a drive (D) range, and a reverse (R) range. In addition to this, the transmission 22 may have a first speed (L) range, a brake (B) range, and the like as the shift range R.

（Ａ−１−２−３．シフト切換装置８０）
本実施形態のシフト切換装置８０（シフトレンジ制御装置）は、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式であり、シフトレバー５２は、変速機２２から機械的に切り離されている。シフトレバー５２は、変速機２２のシフトレンジＲのうち運転者が要求するレンジ（以下「要求シフトレンジＲｒｅｑ」という。）を示す。 (A-1-2-3. Shift switching device 80)
The shift switching device 80 (shift range control device) of the present embodiment is a so-called shift-by-wire system, and the shift lever 52 is mechanically separated from the transmission 22. The shift lever 52 indicates a range requested by the driver in the shift range R of the transmission 22 (hereinafter referred to as “required shift range Rreq”).

シフトレンジセンサ５４は、シフトレバー５２が示す要求シフトレンジＲｒｅｑを検出してＦＩＥＣＵ６４に出力する。シフトアクチュエータ２４は、ＦＩＥＣＵ６４からの指令に基づいて変速機２２のシフトレンジＲを、要求シフトレンジＲｒｅｑに対応するものに切り換える。本実施形態のシフトアクチュエータ２４は、電動モータにより構成されるが、その他のアクチュエータ（例えば流体圧アクチュエータ）であってもよい。シフト切換装置８０においてＦＩＥＣＵ６４が果たす役割については後述する。変速機２２のシフトレンジＲを切り換える具体的構成としては、例えば、特許文献１に記載のものを用いてもよい。 The shift range sensor 54 detects the requested shift range Rreq indicated by the shift lever 52 and outputs it to the FI ECU 64. The shift actuator 24 switches the shift range R of the transmission 22 to one corresponding to the required shift range Rreq based on a command from the FI ECU 64. The shift actuator 24 of the present embodiment is configured by an electric motor, but may be another actuator (for example, a fluid pressure actuator). The role played by the FI ECU 64 in the shift switching device 80 will be described later. As a specific configuration for switching the shift range R of the transmission 22, for example, the one described in Patent Document 1 may be used.

（Ａ−１−２−４．ＥＰＢ装置８２）
ＥＰＢ装置８２は、従動輪としての後輪３２に対してパーキングブレーキを作動させる。ＥＰＢ装置８２は、後輪３２に加えて又はこれに代えて、前輪２６に対してパーキングブレーキを作動させるものであってもよい。 (A-1-2-4. EPB device 82)
The EPB device 82 operates a parking brake for the rear wheel 32 as a driven wheel. The EPB device 82 may operate a parking brake for the front wheel 26 in addition to or instead of the rear wheel 32.

ＥＰＢアクチュエータ３０は、ＦＩＥＣＵ６４からの指令に基づいてパーキングブレーキ（以下では「電動パーキングブレーキ」又は「ＥＰＢ」ともいう。）のオン状態とオフ状態を切り換える。本実施形態のＥＰＢアクチュエータ３０は、図示しないキャリパの一部を構成する電動モータにより構成されるが、その他のアクチュエータ（例えば流体圧アクチュエータ）であってもよい。ＥＰＢアクチュエータ３０は、例えばラック＆ピニオン機構等を介して、図示しないロックピンを進退させることで、ＥＰＢのオン状態とオフ状態を切り換えることができる。 The EPB actuator 30 switches the parking brake (hereinafter also referred to as “electric parking brake” or “EPB”) between an on state and an off state based on a command from the FI ECU 64. The EPB actuator 30 of the present embodiment is configured by an electric motor that constitutes a part of a caliper (not shown), but may be another actuator (for example, a fluid pressure actuator). The EPB actuator 30 can switch the EPB on state and off state by advancing and retracting a lock pin (not shown) via, for example, a rack and pinion mechanism.

ＥＰＢ装置８２においてＦＩＥＣＵ６４が果たす役割については後述する。ここでは、ＩＧＳＷ５０（起動スイッチ）がオフされた際のＥＰＢを中心として説明するが、ＥＰＢ装置８２はそれ以外の場面、例えば、上り坂又は下り坂等でのブレーキを作動させるものとしてもよい。ＥＰＢの作動タイミングは、図示しないＥＰＢ設定スイッチを運転者が操作することで設定してもよい。 The role played by the FI ECU 64 in the EPB device 82 will be described later. Here, the EPB when the IGSW 50 (start-up switch) is turned off will be mainly described. However, the EPB device 82 may operate a brake in other scenes, for example, uphill or downhill. The operation timing of the EPB may be set by the driver operating an EPB setting switch (not shown).

（Ａ−１−２−５．燃料計５８）
燃料計５８は、燃料タンク５６内の燃料の量Ｑ［Ｌ］を検出してＦＩＥＣＵ６４に出力する。 (A-1-2-5. Fuel meter 58)
The fuel gauge 58 detects the amount of fuel Q [L] in the fuel tank 56 and outputs it to the FI ECU 64.

（Ａ−１−２−６．バッテリ電力制御装置６２）
バッテリ電力制御装置６２は、バッテリ６０（電力源）から図示しない複数の補機への電力供給量を調整する。例えば、バッテリ電力制御装置６２は、バッテリ６０と前記補機とを結ぶ電力線上に設けられた複数のスイッチング素子（図示せず）に対する駆動信号のデューティ比を調整することにより、前記補機への供給電力を制限する。或いは、バッテリ電力制御装置６２は、前記複数のスイッチング素子へのオン信号とオフ信号とを切り換えることで、特定の補機に対する電力供給を停止してもよい。 (A-1-2-6. Battery power control device 62)
The battery power control device 62 adjusts the amount of power supplied from the battery 60 (power source) to a plurality of auxiliary machines (not shown). For example, the battery power control device 62 adjusts the duty ratio of a drive signal to a plurality of switching elements (not shown) provided on a power line connecting the battery 60 and the auxiliary machine, thereby supplying the auxiliary machine to the auxiliary machine. Limit power supply. Alternatively, the battery power control device 62 may stop power supply to a specific auxiliary device by switching between an on signal and an off signal to the plurality of switching elements.

（Ａ−１−２−７．ＦＩＥＣＵ６４）
（Ａ−１−２−７−１．ＦＩＥＣＵ６４の概要）
ＦＩＥＣＵ６４は、エンジン２０の燃料噴射を制御する。また、上記のように、ＦＩＥＣＵ６４は、シフト切換装置８０及びＥＰＢ装置８２を制御する。但し、後述するように、シフト切換え及び電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）の機能をその他の電子制御装置が担ってもよい。ＥＣＵ６４は、通信線８４を介して表示ＥＣＵ６８、その他の図示しないＥＣＵと通信することができる。さらに、ＥＣＵ６４は、通信線８４、ゲートウェイ７０及びデータリンクコネクタ８６（以下「ＤＬＣ８６」という。）を介して検査診断機３００と通信することができる。 (A-1-2-7.FI ECU64)
(A-1-2-7-1. Overview of FI ECU 64)
The FI ECU 64 controls fuel injection of the engine 20. Further, as described above, the FI ECU 64 controls the shift switching device 80 and the EPB device 82. However, as will be described later, the functions of shift switching and electric parking brake (EPB) may be performed by other electronic control units. The ECU 64 can communicate with the display ECU 68 and other ECUs (not shown) via the communication line 84. Further, the ECU 64 can communicate with the inspection / diagnosis machine 300 via the communication line 84, the gateway 70, and the data link connector 86 (hereinafter referred to as “DLC 86”).

ＥＣＵ６４は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）を含む。図１に示すように、ＥＣＵ６４は、入出力部１００、演算部１０２及び記憶部１０４を有する。 The ECU 64 includes, for example, a central processing unit (CPU). As shown in FIG. 1, the ECU 64 includes an input / output unit 100, a calculation unit 102, and a storage unit 104.

（Ａ−１−２−７−２．入出力部１００）
入出力部１００は、ＦＩＥＣＵ６４以外の機器（ＩＧＳＷ５０、シフトレンジセンサ５４、燃料計５８等）との入出力を行う。入出力部１００は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換回路を備える。 (A-1-2-7-2. Input / output unit 100)
The input / output unit 100 performs input / output with devices other than the FI ECU 64 (IGSW 50, shift range sensor 54, fuel gauge 58, and the like). The input / output unit 100 includes an A / D conversion circuit (not shown) that converts an input analog signal into a digital signal.

（Ａ−１−２−７−３．演算部１０２）
演算部１０２は、ＩＧＳＷ５０、シフトレンジセンサ５４、燃料計５８等からの信号に基づいて演算を行う。そして、演算部１０２は、演算結果に基づき、エンジン２０（インジェクタ）、シフトアクチュエータ２４、ＥＰＢアクチュエータ３０、バッテリ電力制御装置６２、表示ＥＣＵ６８、ゲートウェイ７０等に対する信号を生成する。 (A-1-2-7-3. Operation unit 102)
The computing unit 102 performs computation based on signals from the IGSW 50, the shift range sensor 54, the fuel gauge 58, and the like. Based on the calculation result, the calculation unit 102 generates signals for the engine 20 (injector), the shift actuator 24, the EPB actuator 30, the battery power control device 62, the display ECU 68, the gateway 70, and the like.

図１に示すように、ＦＩＥＣＵ６４の演算部１０２は、エンジン制御部１１０と、シフト制御部１１２と、ＥＰＢ制御部１１４とを有する。これらの各部は、記憶部１０４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。前記プログラムは、入出力部１００に含まれる通信装置（図示せず）を介して外部機器（外部サーバ等）から供給されてもよい。前記プログラムの一部をハードウェア（回路部品）で構成することもできる。 As shown in FIG. 1, the calculation unit 102 of the FI ECU 64 includes an engine control unit 110, a shift control unit 112, and an EPB control unit 114. Each of these units is realized by executing a program stored in the storage unit 104. The program may be supplied from an external device (external server or the like) via a communication device (not shown) included in the input / output unit 100. A part of the program can be configured by hardware (circuit parts).

エンジン制御部１１０は、エンジン２０の動力を制御する動力制御を実行する。動力制御では、車両１０の輸送に際して車両１０の動力制限（エンジン２０の出力制限）を行う輸送モードを選択可能である。輸送モードでは、動力制限に加えて又はこれに代えて、バッテリ電力制御装置６２を介してバッテリ６０の電力制限を行ってもよい。 The engine control unit 110 executes power control for controlling the power of the engine 20. In the power control, it is possible to select a transport mode in which the power of the vehicle 10 is limited (the output of the engine 20 is limited) when the vehicle 10 is transported. In the transport mode, in addition to or instead of power limitation, power limitation of the battery 60 may be performed via the battery power control device 62.

エンジン制御部１１０は、所定条件が満たされたときに輸送モードを選択する。ここでの所定条件は、例えば、ＤＬＣ８６、３０４が接続された状態で、ＥＣＵ６４が、検査診断機３００から輸送モードの選択指令を受信したことである。 The engine control unit 110 selects the transport mode when a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition here is, for example, that the ECU 64 has received a transport mode selection command from the test diagnostic machine 300 in a state where the DLCs 86 and 304 are connected.

シフト制御部１１２は、シフト切換装置８０全体を制御する。シフト制御部１１２は、シフトレンジセンサ５４からの要求シフトレンジＲｒｅｑに基づいてシフトアクチュエータ２４を制御して変速機２２のシフトレンジＲを切り換える。 The shift control unit 112 controls the entire shift switching device 80. The shift control unit 112 switches the shift range R of the transmission 22 by controlling the shift actuator 24 based on the required shift range Rreq from the shift range sensor 54.

ＥＰＢ制御部１１４は、ＥＰＢ装置８２全体を制御する。ＥＰＢ制御部１１４は、ＥＰＢアクチュエータ３０を制御してＥＰＢのオン状態とオフ状態とを切り換える。 The EPB control unit 114 controls the entire EPB device 82. The EPB control unit 114 controls the EPB actuator 30 to switch the EPB between an on state and an off state.

本実施形態のシフト制御部１１２及びＥＰＢ制御部１１４は、ＩＧＳＷ５０がオフされたときのブレーキ（シフトレンジＲがＰであることによるブレーキ及びＥＰＢ）を制御するＩＧＳＷオフ時ブレーキ制御を実行する（詳細は、図２を参照して後述する。）。 The shift control unit 112 and the EPB control unit 114 according to the present embodiment execute an IGSW off-time brake control for controlling a brake when the IGSW 50 is turned off (brake and EPB when the shift range R is P) (details). Will be described later with reference to FIG.

また、シフト制御部１１２及びＥＰＢ制御部１１４は、コンベアにより車体を押して移動させながら洗車を行うための洗車モードを設定可能である。洗車モードでは、ＩＧＳＷ５０がオフされているときでも、変速機２２のシフトレンジＲを「Ｎ」（ニュートラル）とし且つＥＰＢをオフ状態とする。 The shift control unit 112 and the EPB control unit 114 can set a car wash mode for performing car wash while pushing and moving the vehicle body by a conveyor. In the car wash mode, even when the IGSW 50 is turned off, the shift range R of the transmission 22 is set to “N” (neutral) and the EPB is turned off.

（Ａ−１−２−７−４．記憶部１０４）
記憶部１０４は、演算部１０２が利用するプログラム及びデータを記憶する。記憶部１０４は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」という。）を備える。ＲＡＭとしては、例えば、レジスタ等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。また、記憶部１０４は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）を有してもよい。 (A-1-2-7-4. Storage unit 104)
The storage unit 104 stores programs and data used by the calculation unit 102. The storage unit 104 includes, for example, a random access memory (hereinafter referred to as “RAM”). As the RAM, for example, a volatile memory such as a register and a non-volatile memory such as a flash memory can be used. The storage unit 104 may include a read only memory (hereinafter referred to as “ROM”) in addition to the RAM.

（Ａ−１−２−８．インジケータ６６及び表示ＥＣＵ６８）
インジケータ６６は、ＦＩＥＣＵ６４からの指令を受けた表示ＥＣＵ６８からの指令に基づいて所定の表示（又は報知）を行う。インジケータ６６は、図示しないインスツルメントパネルに設けられる。表示ＥＣＵ６８は、図示しない表示操作ボタン、ＦＩＥＣＵ６４等からの指令に基づいてインジケータ６６の表示を制御する。図示していないが、表示ＥＣＵ６８は、ＦＩＥＣＵ６４と同様、ハードウェアとして、入出力部、演算部及び記憶部を有する。インジケータ６６に加えて又はこれに代えて、図示しないスピーカによりユーザに報知してもよい。 (A-1-2-8. Indicator 66 and display ECU 68)
The indicator 66 performs a predetermined display (or notification) based on a command from the display ECU 68 that has received a command from the FI ECU 64. The indicator 66 is provided on an instrument panel (not shown). The display ECU 68 controls the display of the indicator 66 based on a command from a display operation button (not shown), the FI ECU 64, or the like. Although not shown, the display ECU 68 includes an input / output unit, a calculation unit, and a storage unit as hardware, like the FI ECU 64. In addition to or instead of the indicator 66, the user may be notified by a speaker (not shown).

［Ａ−１−３．検査診断機３００］
検査診断機３００は、車両１０が製造工場において製造される際、車両１０の検査及び診断に用いられ、車両１０の出荷時には取り外される。検査診断機３００は、ユーザの操作に基づいて、輸送モードの選択指令をＦＩＥＣＵ６４に対して送信する。 [A-1-3. Inspection diagnostic machine 300]
The inspection / diagnosis machine 300 is used for inspection and diagnosis of the vehicle 10 when the vehicle 10 is manufactured in a manufacturing factory, and is removed when the vehicle 10 is shipped. The inspection diagnostic machine 300 transmits a transport mode selection command to the FI ECU 64 based on a user operation.

図１に示すように、検査診断機３００は、ケーブル３０２と、データリンクコネクタ３０４（以下「ＤＬＣ３０４」ともいう。）とを有する。検査診断機３００のＤＬＣ３０４を車両１０のＤＬＣ８６に接続した状態で、検査診断機３００は、車両１０の各ＥＣＵ（ＦＩＥＣＵ６４、表示ＥＣＵ６８等）と通信することができる。検査診断機３００と各ＥＣＵとの間の通信は、暗号を伴う形で行われる。このため、当該暗号を扱うことのできる検査診断機３００のみが、ＥＣＵ６４のエンジン制御部１１０に輸送モードを設定することが可能である。 As shown in FIG. 1, the inspection / diagnosis machine 300 includes a cable 302 and a data link connector 304 (hereinafter also referred to as “DLC 304”). With the DLC 304 of the inspection diagnostic machine 300 connected to the DLC 86 of the vehicle 10, the inspection diagnostic machine 300 can communicate with each ECU (FI ECU 64, display ECU 68, etc.) of the vehicle 10. Communication between the inspection / diagnosis machine 300 and each ECU is performed in a form involving encryption. Therefore, only the inspection / diagnosis machine 300 that can handle the encryption can set the transport mode in the engine control unit 110 of the ECU 64.

＜Ａ−２．制御＞
［Ａ−２−１．ＩＧＳＷオフ時ブレーキ制御］
図２は、本実施形態のＩＧＳＷオフ時ブレーキ制御のフローチャートである。上記のように、ＩＧＳＷオフ時ブレーキ制御は、ＦＩＥＣＵ６４（特にシフト制御部１１２及びＥＰＢ制御部１１４）が実行する。なお、図２における「ＴＲＵＥ」は「真」の意味であり、「ＦＡＬＳＥ」は「偽」の意味である（後述する図３も同様である。）。 <A-2. Control>
[A-2-1. Brake control when IGSW is off]
FIG. 2 is a flowchart of the brake control when the IGSW is off according to this embodiment. As described above, the IGSW off-time brake control is executed by the FI ECU 64 (particularly, the shift control unit 112 and the EPB control unit 114). Note that “TRUE” in FIG. 2 means “true” and “FALSE” means “false” (the same applies to FIG. 3 described later).

図２のステップＳ１１において、ＦＩＥＣＵ６４は、ＩＧＳＷ５０がオフされたか否かを判定する。ＩＧＳＷ５０がオフされた場合（Ｓ１１：真（ＴＲＵＥ））、ステップＳ１２に進み、ＩＧＳＷ５０がオンのままである場合（Ｓ１１：偽（ＦＡＬＳＥ））、ステップＳ１１を繰り返す。なお、ここでは、ステップＳ１１を確認的に示しているに過ぎない。すなわち、ＩＧＯＦＦ時ブレーキ制御はＩＧＳＷ５０がオフされたときの制御であるため、図２のステップＳ１１は省略することができる。 In step S11 of FIG. 2, the FI ECU 64 determines whether or not the IGSW 50 is turned off. If the IGSW 50 is turned off (S11: true (TRUE)), the process proceeds to step S12. If the IGSW 50 remains on (S11: false (FALSE)), step S11 is repeated. Here, step S11 is only shown for confirmation. That is, since the brake control at the time of IG OFF is control when the IGSW 50 is turned off, step S11 in FIG. 2 can be omitted.

ステップＳ１２において、ＥＣＵ６４は、エンジン制御部１１０の動力制御で、輸送モードが非選択であるか否かを判定する。上記のように、輸送モードは、車両１０の輸送に際して車両１０の動力制限（エンジン２０の出力制限）を行うモードである。輸送モードが非選択である場合（Ｓ１２：真）、ステップＳ１３に進む。 In step S12, the ECU 64 determines whether or not the transport mode is non-selected by the power control of the engine control unit 110. As described above, the transport mode is a mode in which the power of the vehicle 10 is limited (the output of the engine 20 is limited) when the vehicle 10 is transported. If the transport mode is not selected (S12: true), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、ＥＣＵ６４は、洗車モード選択条件が不成立であるか否かを判定する。上記のように、洗車モードは、コンベアにより車体を押して移動させながら洗車を行うためのモードである。本実施形態において、洗車モード選択条件は、例えば、変速機２２のシフトレンジＲが「Ｎ」である状態で、図示しないシフト操作ボタンが所定時間以上継続して押されたことを用いることができる。洗車モード選択条件が不成立である場合（Ｓ１３：真）、ステップＳ１４に進む。 In step S13, the ECU 64 determines whether or not the car wash mode selection condition is not satisfied. As described above, the car wash mode is a mode for performing car wash while pushing and moving the vehicle body by the conveyor. In the present embodiment, the car wash mode selection condition can be, for example, the fact that a shift operation button (not shown) is continuously pressed for a predetermined time or more in a state where the shift range R of the transmission 22 is “N”. . If the car wash mode selection condition is not satisfied (S13: true), the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４において、ＦＩＥＣＵ６４（シフト制御部１１２）は、シフトアクチュエータ２４を介して変速機２２のシフトレンジＲを「Ｐ」（パーキングレンジ）とする。これにより、前輪２６は規制状態となる。また、ＥＣＵ６４（ＥＰＢ制御部１１４）は、ＥＰＢアクチュエータ３０を作動させてＥＰＢをオン状態とすることで、後輪３２を規制状態とする。従って、前輪２６及び後輪３２の両方が規制状態となり、ＩＧＳＷがオフの場合、車両１０の移動を規制する。なお、シフト切換装置８０は、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式であるため、ステップＳ１４は、シフトレバー５２が示す要求シフトレンジＲｒｅｑが「Ｐ」以外のレンジ（Ｎ、Ｄ又はＲ）であっても実行され得ることに留意されたい。 In step S <b> 14, the FI ECU 64 (shift control unit 112) sets the shift range R of the transmission 22 to “P” (parking range) via the shift actuator 24. Thereby, the front wheel 26 will be in a control state. Further, the ECU 64 (EPB control unit 114) operates the EPB actuator 30 to turn the EPB on, thereby setting the rear wheel 32 in a restricted state. Therefore, when both the front wheel 26 and the rear wheel 32 are in the restricted state and the IGSW is off, the movement of the vehicle 10 is restricted. Since the shift switching device 80 is a so-called shift-by-wire system, step S14 is performed even if the required shift range Rreq indicated by the shift lever 52 is a range (N, D, or R) other than “P”. Note that it can be performed.

ステップＳ１２に戻り、輸送モードが非選択でない場合（Ｓ１２：偽）、すなわち、輸送モードが選択されている場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、ＥＣＵ６４は、シフトレバー５２が示す要求シフトレンジＲｒｅｑが「Ｐ」であるか否かを、シフトレンジセンサ５４からの出力に基づいて判定する。要求シフトレンジＲｒｅｑが「Ｐ」である場合（Ｓ１５：真）、ステップＳ１４に進み、ＥＣＵ６４は、シフトアクチュエータ２４を介して変速機２２のシフトレンジＲを「Ｐ」とする（又は「Ｐ」を維持する）と共に、ＥＰＢアクチュエータ３０を作動させてＥＰＢをオン状態とする。 Returning to step S12, if the transportation mode is not unselected (S12: false), that is, if the transportation mode is selected, the process proceeds to step S15. In step S <b> 15, the ECU 64 determines whether or not the required shift range Rreq indicated by the shift lever 52 is “P” based on the output from the shift range sensor 54. When the requested shift range Rreq is “P” (S15: true), the process proceeds to step S14, and the ECU 64 sets the shift range R of the transmission 22 to “P” via the shift actuator 24 (or sets “P” to “P”). And the EPB actuator 30 is operated to turn on the EPB.

ステップＳ１３において洗車モード選択条件が不成立でない場合（Ｓ１３：偽）、すなわち、洗車モード選択条件が成立する場合、ステップＳ１６に進む。また、ステップＳ１５において、シフトレバー５２の要求シフトレンジＲｒｅｑが「Ｐ」以外のレンジ（Ｎ、Ｄ又はＲ）である場合（Ｓ１５：偽）も、ステップＳ１６に進む。 If the car wash mode selection condition is not satisfied in step S13 (S13: false), that is, if the car wash mode selection condition is satisfied, the process proceeds to step S16. In step S15, when the requested shift range Rreq of the shift lever 52 is in a range (N, D, or R) other than “P” (S15: false), the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６において、ＥＣＵ６４（シフト制御部１１２）は、シフトアクチュエータ２４を介して変速機２２のシフトレンジＲを「Ｎ」（ニュートラルレンジ）とする。これにより、前輪２６は非規制状態となる。また、ＥＣＵ６４（ＥＰＢ制御部１１４）は、ＥＰＢアクチュエータ３０を作動させてＥＰＢをオフ状態とすることで、後輪３２を非規制状態とする。従って、前輪２６及び後輪３２の両方が非規制状態となり、ＩＧＳＷがオフの場合であっても、車両１０を移動可能となる。 In step S <b> 16, the ECU 64 (shift control unit 112) sets the shift range R of the transmission 22 to “N” (neutral range) via the shift actuator 24. Thereby, the front wheel 26 will be in an unregulated state. Further, the ECU 64 (EPB control unit 114) operates the EPB actuator 30 to turn off the EPB, thereby bringing the rear wheel 32 into a non-regulated state. Accordingly, both the front wheel 26 and the rear wheel 32 are in a non-regulated state, and the vehicle 10 can be moved even when the IGSW is off.

［Ａ−２−２．輸送モード解除判定］
図３は、本実施形態の輸送モード解除判定のフローチャートである。上記のように、輸送モードは、エンジン制御部１１０による動力制御において選択されるモードである。 [A-2-2. Transport mode release judgment]
FIG. 3 is a flowchart of the transport mode release determination of the present embodiment. As described above, the transport mode is a mode selected in the power control by the engine control unit 110.

図３のステップＳ２１において、ＥＣＵ６４は、ＩＧＳＷ５０がオンされたか否かを判定する。ＩＧＳＷ５０がオンされた場合（Ｓ２１：真）、ステップＳ２２に進み、ＩＧＳＷ５０がオフのままである場合（Ｓ２１：偽）、ステップＳ２１を繰り返す。なお、ここでは、ステップＳ２１を確認的に示しているに過ぎない。すなわち、輸送モード解除判定はＩＧＳＷ５０がオンされたときの制御であるため、図３のステップＳ２１は省略することができる。 In step S21 of FIG. 3, the ECU 64 determines whether or not the IGSW 50 is turned on. If the IGSW 50 is turned on (S21: true), the process proceeds to step S22. If the IGSW 50 remains off (S21: false), step S21 is repeated. Here, step S21 is only shown for confirmation. That is, since the transport mode release determination is control when the IGSW 50 is turned on, step S21 in FIG. 3 can be omitted.

ステップＳ２２において、ＥＣＵ６４（エンジン制御部１１０）は、燃料計５８が検出した燃料の量Ｑが燃料閾値ＴＨｑ以上であるか否かを判定する。燃料閾値ＴＨｑは、車両１０の輸送後（例えば出荷後）に燃料の充填が行われたか否かを判定するための閾値である。一般に、車両１０の輸送時（例えば出荷時）に充填されている燃料の量Ｑは低くされ、車両１０の利用に伴って燃料が補充されることが多い。このため、輸送を終えて車両１０の利用（顧客に引き渡した後の利用）を開始されることを燃料の量Ｑに応じて判定することができる。 In step S22, the ECU 64 (engine control unit 110) determines whether or not the fuel amount Q detected by the fuel gauge 58 is equal to or greater than the fuel threshold value THq. The fuel threshold value THq is a threshold value for determining whether or not fuel is filled after the vehicle 10 is transported (for example, after shipment). In general, the amount Q of fuel charged when the vehicle 10 is transported (for example, at the time of shipment) is lowered, and the fuel is often replenished as the vehicle 10 is used. For this reason, it can be determined according to the amount Q of the fuel that the use of the vehicle 10 (use after delivery to the customer) is started after the transportation is finished.

燃料の量Ｑが燃料閾値ＴＨｑ以上である場合（Ｓ２２：真）、ステップＳ２３において、ＥＣＵ６４（エンジン制御部１１０）は、輸送モードを解除する。燃料の量Ｑが燃料閾値ＴＨｑ以上でない場合（Ｓ２２：偽）、ステップＳ２４に進む。 When the fuel amount Q is equal to or greater than the fuel threshold THq (S22: true), in step S23, the ECU 64 (engine control unit 110) cancels the transport mode. If the fuel amount Q is not equal to or greater than the fuel threshold THq (S22: false), the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４において、ＥＣＵ６４（エンジン制御部１１０）は、その他の解除条件が成立するか否かを判定する。その他の解除条件としては、例えば、ＥＣＵ６４が、車両１０の輸送後の販売店等において別の検査診断機３００から輸送モード解除指令を受信したことを用いることができる。 In step S24, the ECU 64 (engine control unit 110) determines whether or not other release conditions are satisfied. As other cancellation conditions, for example, it is possible to use that the ECU 64 has received a transportation mode cancellation command from another inspection / diagnostic machine 300 at a store or the like after transportation of the vehicle 10.

その他の解除条件が成立する場合（Ｓ２４：真）、ステップＳ２３において、ＥＣＵ６４は、輸送モードを解除する。その他の解除条件が成立しない場合（Ｓ２４：偽）、ＥＣＵ６４は、今回の判定を終える。換言すると、ＥＣＵ６４は、輸送モードを維持する。 When other cancellation conditions are satisfied (S24: true), in step S23, the ECU 64 cancels the transportation mode. When other cancellation conditions are not satisfied (S24: false), the ECU 64 ends the current determination. In other words, the ECU 64 maintains the transport mode.

＜Ａ−３．本実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態によれば、ＩＧＳＷ５０（起動スイッチ）がオフされたとき（図２のＳ１１：ＹＥＳ）、輸送モードを選択中であれば（Ｓ１２：偽）、シフトレバー５２の要求シフトレンジＲｒｅｑに応じて変速機２２のシフトレンジＲを設定する（Ｓ１４、Ｓ１５）。これにより、車両１０の輸送時における変速機２２のシフトレンジＲを、比較的簡易な方法で切り換えることが可能となる。その結果、部品点数の削減及びコストダウンの少なくとも一方が可能となる。加えて、例えば長時間の輸送に伴う振動から変速機２２が受ける影響（変速機２２において２つの部材が接触する部分が振動から受ける影響）を低減したいとき、そのような接触する部分の接触状態を緩めた状態で車両１０を輸送することが可能となる。 <A-3. Effects of this embodiment>
As described above, according to the present embodiment, when the IGSW 50 (start switch) is turned off (S11: YES in FIG. 2), if the transport mode is being selected (S12: false), the shift lever 52 is requested. The shift range R of the transmission 22 is set according to the shift range Rreq (S14, S15). As a result, the shift range R of the transmission 22 during transportation of the vehicle 10 can be switched by a relatively simple method. As a result, at least one of reduction of the number of parts and cost reduction is possible. In addition, for example, when it is desired to reduce the influence of the transmission 22 from the vibration caused by the long-time transportation (the influence of the vibration of the portion where the two members are in contact with each other in the transmission 22), the contact state of such a contacting portion It becomes possible to transport the vehicle 10 in a state where it is loosened.

本実施形態において、車両１０は、後輪３２（従動輪）に対するパーキングブレーキのオン状態とオフ状態を切り換えるＥＰＢアクチュエータ３０（パーキングブレーキアクチュエータ）を備える（図１）。また、ＦＩＥＣＵ６４（コンピュータ）は、ＩＧＳＷ５０（起動スイッチ）がオフされたとき（図２のＳ１１：真）、輸送モードを選択中であり（Ｓ１２：偽）且つ要求シフトレンジＲｒｅｑが「Ｐ」（パーキングレンジ）であれば（Ｓ１５：真）、ＥＰＢアクチュエータ３０によりパーキングブレーキをオン状態として車両１０の移動を規制する（Ｓ１４）。さらに、ＦＩＥＣＵ６４は、ＩＧＳＷ５０がオフされたとき（Ｓ１１：真）、輸送モードを選択中であり（Ｓ１２：偽）且つ要求シフトレンジＲｒｅｑがＰ以外のレンジであれば（Ｓ１５：偽）、ＥＰＢアクチュエータ３０によりパーキングブレーキをオフ状態として（換言するとオフ状態を維持して）車両１０の移動を許容する（Ｓ１６）。 In the present embodiment, the vehicle 10 includes an EPB actuator 30 (parking brake actuator) that switches an on state and an off state of the parking brake for the rear wheel 32 (driven wheel) (FIG. 1). Further, when the IGSW 50 (startup switch) is turned off (S11: true in FIG. 2), the FI ECU 64 (computer) is selecting the transport mode (S12: false) and the required shift range Rreq is “P” ( If it is the parking range (S15: true), the parking brake is turned on by the EPB actuator 30 to restrict the movement of the vehicle 10 (S14). Further, when the IGSW 50 is turned off (S11: true), the FI ECU 64 is selecting the transport mode (S12: false) and the requested shift range Rreq is a range other than P (S15: false). The parking brake is turned off by the actuator 30 (in other words, the off state is maintained), and the vehicle 10 is allowed to move (S16).

本発明によれば、ＩＧＳＷ５０がオフされたとき（Ｓ１１：真）、輸送モードを選択中であれば（Ｓ１２：偽）、シフトレバー５２の要求シフトレンジＲｒｅｑに応じてパーキングブレーキのオンオフを設定する（Ｓ１４、Ｓ１６）。これにより、車両１０の輸送時におけるパーキングブレーキのオンオフを、比較的簡易な方法で切り換えることが可能となる。その結果、部品点数の削減及びコストダウンの少なくとも一方が可能となる。加えて、例えば長時間の輸送に伴う振動からＥＰＢ装置８２（パーキングブレーキ装置）が受ける影響（ＥＰＢ装置８２において２つの部材が接触する部分が振動から受ける影響）を低減したいとき、そのような接触する部分の接触状態を緩めた状態で車両１０を輸送することが可能となる。 According to the present invention, when the IGSW 50 is turned off (S11: true), if the transport mode is being selected (S12: false), the parking brake is turned on / off according to the required shift range Rreq of the shift lever 52. (S14, S16). As a result, the parking brake can be turned on and off during transportation of the vehicle 10 by a relatively simple method. As a result, at least one of reduction of the number of parts and cost reduction is possible. In addition, for example, when it is desired to reduce the influence that the EPB device 82 (parking brake device) receives from vibration caused by long-time transportation (the influence that the portion where the two members contact in the EPB device 82 is affected by vibration), such contact It becomes possible to transport the vehicle 10 in a state where the contact state of the portion to be loosened.

本実施形態において、ＦＩＥＣＵ６４（コンピュータ）は、ＩＧＳＷ５０（起動スイッチ）がオンされたとき（図３のＳ２１：真）、輸送モードを選択中であり且つ燃料タンク５６内の燃料の量Ｑが閾値ＴＨｑを上回れば（図３のＳ２２：真）、輸送モードを解除する（Ｓ２３）。 In the present embodiment, when the IGSW 50 (start switch) is turned on (S21: true in FIG. 3), the FI ECU 64 (computer) is selecting the transport mode and the amount Q of fuel in the fuel tank 56 is the threshold value. If THq is exceeded (S22 in FIG. 3: true), the transport mode is canceled (S23).

一般に、車両１０の輸送時（例えば出荷時）に充填されている燃料の量Ｑは低くされ、車両１０の利用に伴って燃料が補充されることが多い。このため、輸送を終えて車両１０の利用（顧客に引き渡した後の利用）を開始されることを燃料の量Ｑに応じて判定して輸送モードを解除することで、比較的簡易な方法で輸送モードを解除することが可能となる。 In general, the amount Q of fuel charged when the vehicle 10 is transported (for example, at the time of shipment) is lowered, and the fuel is often replenished as the vehicle 10 is used. For this reason, it is determined in a relatively simple manner that it is determined according to the amount Q of the fuel that the use of the vehicle 10 (use after delivery to the customer) is started after the transportation is finished and the transportation mode is canceled. It becomes possible to cancel the transportation mode.

本実施形態において、ＦＩＥＣＵ６４（コンピュータ）は、車両１０のデータリンクコネクタ８６に接続された検査診断機３００から輸送モードの選択指令を受信したとき、輸送モードを選択する（図１参照）。これにより、検査診断機３００を用いなければ、輸送モードの選択ができないようにすることで、輸送モードの選択をメーカー側で管理し易くなる。また、検査診断機３００を輸送モードの選択以外の検査目的でも利用しつつ、輸送モードの選択にも利用することで、車両１０を工場から出荷する際に輸送モードの選択を工場での一連の流れにおいて行い易くなる。 In the present embodiment, the FI ECU 64 (computer) selects the transport mode when receiving a transport mode selection command from the inspection / diagnosis machine 300 connected to the data link connector 86 of the vehicle 10 (see FIG. 1). This makes it easier for the manufacturer to manage the selection of the transport mode by making it impossible to select the transport mode without using the inspection diagnostic machine 300. Further, by using the inspection / diagnosis machine 300 for inspection purposes other than the selection of the transport mode and also for the selection of the transport mode, when the vehicle 10 is shipped from the factory, the selection of the transport mode is performed at the factory. Easy to do in the flow.

Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。 B. Modifications It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the description of the present specification. For example, the following configuration can be adopted.

＜Ｂ−１．車両１０＞
上記実施形態では、車両１０は四輪車であったが、これに限られず、例えば、自動二輪車、トラック、バス等であってもよい。 <B-1. Vehicle 10>
In the above embodiment, the vehicle 10 is a four-wheeled vehicle, but is not limited thereto, and may be, for example, a motorcycle, a truck, a bus, or the like.

上記実施形態では、車両１０は、電子制御装置（ＥＣＵ）として、ＦＩＥＣＵ６４と表示ＥＣＵ６８を有していた（図１）。しかしながら、車両１０は、それ以外のＥＣＵを有してもよい。 In the above embodiment, the vehicle 10 has the FI ECU 64 and the display ECU 68 as an electronic control unit (ECU) (FIG. 1). However, the vehicle 10 may have other ECUs.

上記実施形態の車両１０は、洗車モードを利用可能であった（図２のＳ１３）。しかしながら、例えば、輸送モードの利用に着目すれば、これに限らず、車両１０では洗車モードを設けなくてもよい。 The vehicle 10 of the above embodiment can use the car wash mode (S13 in FIG. 2). However, for example, if attention is paid to the use of the transportation mode, the vehicle washing mode does not have to be provided in the vehicle 10.

＜Ｂ−２．シフト切換装置８０＞
上記実施形態において、シフト切換装置８０は、シフトレバー５２と変速機２２が機械的に切り離されたシフト・バイ・ワイヤ方式であった（図１）。しかしながら、例えば、ＩＧＳＷ５０（起動スイッチ）がオフされたとき、輸送モードを選択中であれば、シフトレバー５２の要求シフトレンジＲｒｅｑに応じて従動輪又は駆動輪に対するパーキングブレーキのオンオフを切り換える観点からすれば、これに限らない。例えば、シフト切換装置８０は、シフトレバー５２と変速機２２が機械的に連結していてもよい。 <B-2. Shift switching device 80>
In the above embodiment, the shift switching device 80 is a shift-by-wire system in which the shift lever 52 and the transmission 22 are mechanically separated (FIG. 1). However, for example, if the transport mode is selected when the IGSW 50 (start switch) is turned off, the parking brake is turned on / off according to the required shift range Rreq of the shift lever 52 from the viewpoint of switching on / off the parking brake for the driven wheel or drive wheel. For example, it is not limited to this. For example, in the shift switching device 80, the shift lever 52 and the transmission 22 may be mechanically connected.

上記実施形態では、洗車モード選択条件が不成立であるか否かを判定した（図２のＳ１３）。しかしながら、例えば、輸送モードの利用に着目すれば、これに限らず、ステップＳ１３を省略することも可能である。 In the above embodiment, it is determined whether or not the car wash mode selection condition is not established (S13 in FIG. 2). However, for example, if attention is paid to the use of the transport mode, step S13 can be omitted without being limited to this.

上記実施形態では、シフトレバー５２が示す要求シフトレンジＲｒｅｑがＰ以外のレンジ（Ｎ、Ｄ又はＲ）である場合（図２のＳ１５：偽）、変速機２２のシフトレンジＲをＮとし、ＥＰＢをオフ状態とした（Ｓ１６）。しかしながら、例えば、輸送モードの利用に着目すれば、これに限らない。例えば、Ｐ以外のレンジ（Ｎ、Ｄ及びＲ）のうち特定のレンジ（例えば、Ｎのみ）の場合のみ、ステップＳ１６に進み、それ以外（例えば、Ｄ又はＲ）の場合はステップＳ１４に進んでもよい。 In the above embodiment, when the required shift range Rreq indicated by the shift lever 52 is a range other than P (N, D, or R) (S15 in FIG. 2: false), the shift range R of the transmission 22 is set to N, and EPB Was turned off (S16). However, for example, if attention is paid to the use of the transport mode, the present invention is not limited to this. For example, the process proceeds to step S16 only in the case of a specific range (for example, only N) among the ranges other than P (N, D, and R), and in other cases (for example, D or R), the process proceeds to step S14. Good.

＜Ｂ−３．パーキングブレーキ＞
上記実施形態では、ＩＧＳＷ５０オフ時のパーキングブレーキとして、シフトアクチュエータ２４によるブレーキと、ＥＰＢアクチュエータ３０によるブレーキを用いた（図２のＳ１４）。しかしながら、例えば、輸送モードの利用に着目すれば、いずれか一方のみをＩＧＳＷ５０オフ時のパーキングブレーキとすることも可能である。 <B-3. Parking brake>
In the above embodiment, as the parking brake when the IGSW 50 is off, the brake by the shift actuator 24 and the brake by the EPB actuator 30 are used (S14 in FIG. 2). However, for example, if attention is paid to the use of the transport mode, only one of them can be a parking brake when the IGSW 50 is off.

上記実施形態では、後輪３２（従動輪）に対して電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を適用した（図１）。しかしながら、例えば、後輪３２に対してパーキングブレーキを適用する観点からすれば、これに限らない。例えば、後輪３２に対して油圧ブレーキ（手動を含む。）を適用することも可能である。 In the above embodiment, the electric parking brake (EPB) is applied to the rear wheel 32 (driven wheel) (FIG. 1). However, for example, from the viewpoint of applying a parking brake to the rear wheel 32, the present invention is not limited to this. For example, it is possible to apply a hydraulic brake (including manual operation) to the rear wheel 32.

なお、シフトレバー５２と変速機２２が機械的に連結されている場合、輸送モードでは、シフトレバー５２が示す要求シフトレンジＲｒｅｑをＮとし、ＥＰＢアクチュエータ３０をオフ状態とすることで、ＩＧＳＷ５０オフ時にも車両１０の移動を可能とすることができる。 When the shift lever 52 and the transmission 22 are mechanically connected, in the transport mode, the required shift range Rreq indicated by the shift lever 52 is set to N, and the EPB actuator 30 is turned off, so that the IGSW 50 is turned off. Also, the vehicle 10 can be moved.

＜Ｂ−４．その他＞
上記実施形態では、図２及び図３に示す順番で各ステップを実行した。しかしながら、例えば、各ステップの目的を実現可能な範囲であれば（換言すると、本発明の効果を得られる場合）、各ステップの順番は入れ替えることが可能である。例えば、図２のステップＳ１２、Ｓ１３の順番を入れ替えること又は同時に実行することが可能である。また、図３のステップＳ２２、２４の順番を入れ替えること又は同時に実行することも可能である。 <B-4. Other>
In the above embodiment, each step is executed in the order shown in FIGS. However, for example, as long as the purpose of each step can be realized (in other words, the effect of the present invention can be obtained), the order of the steps can be changed. For example, the order of steps S12 and S13 in FIG. 2 can be changed or executed simultaneously. In addition, the order of steps S22 and S24 in FIG.

上記実施形態では、数値の比較において等号を含む場合と含まない場合とが存在した（図３のＳ２２等）。しかしながら、例えば、等号を含む又は等号を外す特別な意味がなければ（換言すると、本発明の効果を得られる場合）、数値の比較において等号を含ませるか或いは含ませないかは任意に設定可能である。 In the above embodiment, there is a case where the equal sign is included and a case where the equal sign is not included in the comparison of numerical values (S22 in FIG. 3 and the like). However, for example, if there is no special meaning including or removing the equal sign (in other words, the effect of the present invention can be obtained), it is optional whether or not the equal sign is included in the comparison of numerical values. Can be set.

その意味において、例えば、図３のステップＳ２２における燃料の量Ｑが燃料閾値ＴＨｑ以上であるか否かの判定（Ｑ≧ＴＨｑ）を、量Ｑが閾値ＴＨｑより大きいか否かの判定（Ｑ＞ＴＨｑ）に置き換えることができる。 In that sense, for example, it is determined whether or not the fuel amount Q in step S22 of FIG. 3 is equal to or greater than the fuel threshold THq (Q ≧ THq), and whether or not the amount Q is greater than the threshold THq (Q>). THq).

１０…車両２２…変速機
２４…シフトアクチュエータ２６…前輪（駆動輪）
３０…ＥＰＢアクチュエータ（電動パーキングブレーキアクチュエータ）
３２…後輪（従動輪）５０…ＩＧＳＷ（起動スイッチ）
５２…シフトレバー５４…シフトレンジセンサ
５６…燃料タンク
６４…ＦＩＥＣＵ（コンピュータ）８６…データリンクコネクタ
３００…検査診断機Ｑ…燃料の量
Ｒ…シフトレンジＲｒｅｑ…要求シフトレンジ
ＴＨｑ…燃料閾値（閾値） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 22 ... Transmission 24 ... Shift actuator 26 ... Front wheel (drive wheel)
30 ... EPB actuator (electric parking brake actuator)
32 ... Rear wheel (driven wheel) 50 ... IGSW (start switch)
52 ... Shift lever 54 ... Shift range sensor 56 ... Fuel tank 64 ... FI ECU (computer) 86 ... Data link connector 300 ... Inspection diagnostic device Q ... Fuel amount R ... Shift range Rreq ... Request shift range THq ... Fuel threshold (threshold) )

Claims

A shift range sensor for detecting a required shift range indicated by a shift lever mechanically separated from the transmission;
A shift actuator that switches a shift range of the transmission based on the required shift range;
And a computer for controlling the shift actuator,
The computer selects a transportation mode for performing at least one of power limitation and power limitation of the vehicle when the vehicle is transported when a predetermined condition is satisfied,
Further, the computer
When the vehicle start switch is turned off, if the transport mode is selected and the required shift range is a parking range, the shift range of the transmission is set to a parking range by the shift actuator,
When the start switch is turned off, if the transport mode is selected and the required shift range is a range other than the parking range, the shift range of the transmission is set to a neutral range by the shift actuator. A vehicle characterized by

The vehicle according to claim 1,
The vehicle includes a parking brake actuator that switches an on state and an off state of a parking brake for a driven wheel or a driving wheel,
The computer
When the start switch is turned off, if the transportation mode is selected and the required shift range is the parking range, the parking brake is turned on by the parking brake actuator to restrict the movement of the vehicle,
When the start switch is turned off, if the transport mode is selected and the requested shift range is a range other than the parking range, the parking brake is turned off by the parking brake actuator to move the vehicle. Vehicle characterized by allowance.

In the vehicle according to claim 1 or 2,
The computer cancels the transportation mode when the transportation mode is selected and the amount of fuel in the fuel tank exceeds a threshold when the activation switch is turned on.

The vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The computer selects the transportation mode when receiving the transportation mode selection command from an inspection / diagnosis machine connected to a data link connector of the vehicle.

A shift range control device comprising a computer that controls a shift actuator based on a required shift range indicated by a shift lever mechanically separated from a transmission and switches the shift range of the transmission,
The computer
Determining whether or not a transportation mode for performing at least one of power limitation and power limitation of the vehicle is being selected during transportation of the vehicle;
Regardless of whether it is the transport mode or not, when the start switch of the vehicle is turned off in the state where the required shift range is a parking range, the shift range of the transmission is maintained in the parking range,
When the start switch is turned off in a state where the transport mode is not selected and the required shift range is a neutral range, the shift actuator switches the shift range of the transmission to the parking range,
The shift range of the transmission is maintained at the neutral range when the start-up switch is turned off in a state where the transport mode is selected and the required shift range is a neutral range. Shift range control device.